JPH0993726A - 電気車の制御方法 - Google Patents
電気車の制御方法Info
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- JPH0993726A JPH0993726A JP7244226A JP24422695A JPH0993726A JP H0993726 A JPH0993726 A JP H0993726A JP 7244226 A JP7244226 A JP 7244226A JP 24422695 A JP24422695 A JP 24422695A JP H0993726 A JPH0993726 A JP H0993726A
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- Japan
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- signal
- chopper
- reverse
- armature
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 逆転制動時の制動力を適切なものとすること
ができるばかりでなく、登坂時のトルクは十分大きくす
ることができる電気車の制動方法を提供する。 【解決手段】 前進指令Ｓ1 若しくは後退指令Ｓ2 の立
上りと同時にＨ状態となり、前進指令Ｓ1 若しくは後退
指令Ｓ2 の立下り後もＨ状態を保持して逆転制動時及び
坂道発進時に導通するアマチュアダイオードの導通状態
を表わすＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立下りにより立下る前
進指令保持信号Ｓ4 若しくは後退指令保持信号Ｓ5 を作
成し、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 、前進指令保持信号Ｓ4 及
び後退指令保持信号Ｓ5 が何れもＨ状態となっているこ
とで逆転制動状態を検出し、チョッパのデューティ比を
相対的に小さくして制動力を適切に制限するようにした
ものである。
ができるばかりでなく、登坂時のトルクは十分大きくす
ることができる電気車の制動方法を提供する。 【解決手段】 前進指令Ｓ1 若しくは後退指令Ｓ2 の立
上りと同時にＨ状態となり、前進指令Ｓ1 若しくは後退
指令Ｓ2 の立下り後もＨ状態を保持して逆転制動時及び
坂道発進時に導通するアマチュアダイオードの導通状態
を表わすＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立下りにより立下る前
進指令保持信号Ｓ4 若しくは後退指令保持信号Ｓ5 を作
成し、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 、前進指令保持信号Ｓ4 及
び後退指令保持信号Ｓ5 が何れもＨ状態となっているこ
とで逆転制動状態を検出し、チョッパのデューティ比を
相対的に小さくして制動力を適切に制限するようにした
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気車の制御方法に
関し、特にバッテリフォークリフト等、直流電源である
バッテリにより駆動する直流電動機を駆動源とする電気
車に適用して有用なものである。
関し、特にバッテリフォークリフト等、直流電源である
バッテリにより駆動する直流電動機を駆動源とする電気
車に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、バッテリフォークリフト等、直
流電源であるバッテリにより駆動する直流電動機を駆動
源とする電気車の駆動系の回路図である。同図におい
て、１は直流電源であるバッテリ、２は直流電動機で、
電機子２ａ及び界磁巻線２ｂを有している。３はトラン
ジスタで形成したチョッパ、ＭＦ，ＭＲはスイッチ手段
であるコンタクタ、ＤＡはアマチュアダイオード、ＤＦ
はフライホイールダイオード、ＣＳはカレントセンサで
ある。
流電源であるバッテリにより駆動する直流電動機を駆動
源とする電気車の駆動系の回路図である。同図におい
て、１は直流電源であるバッテリ、２は直流電動機で、
電機子２ａ及び界磁巻線２ｂを有している。３はトラン
ジスタで形成したチョッパ、ＭＦ，ＭＲはスイッチ手段
であるコンタクタ、ＤＡはアマチュアダイオード、ＤＦ
はフライホイールダイオード、ＣＳはカレントセンサで
ある。
【０００３】かかる駆動系においては、コンタクタＭＦ
が図中右側の接点と接触し、コンタクタＭＲが図中左側
の接点と接触することにより（以下、この状態を前進モ
ードという）、バッテリ１から電機子２ａ、界磁巻線２
ｂ、チョッパ３を通ってバッテリ１に戻る閉回路を構成
する。この結果、直流電動機２を駆動して電動車を前進
させる。
が図中右側の接点と接触し、コンタクタＭＲが図中左側
の接点と接触することにより（以下、この状態を前進モ
ードという）、バッテリ１から電機子２ａ、界磁巻線２
ｂ、チョッパ３を通ってバッテリ１に戻る閉回路を構成
する。この結果、直流電動機２を駆動して電動車を前進
させる。
【０００４】逆に、コンタクタＭＦが図中左側の接点と
接触しコンタクタＭＲが図中右側の接点と接触すること
により（以下、この状態を後退モードという）電動車を
後退させる。
接触しコンタクタＭＲが図中右側の接点と接触すること
により（以下、この状態を後退モードという）電動車を
後退させる。
【０００５】そして、このときの電気車の速度はチョッ
パのデューティ比により制御する。
パのデューティ比により制御する。
【０００６】一方、電気車の制動時には逆転制動が用い
られる。すなわち、例えば前進中にコンタクタＭＦ，Ｍ
Ｒを前進モードから後退モードに切換えることにより直
流電動機２を発電機として機能させ、アマチュアダイオ
ードＤＡを介して経路Ａの電流を流すことにより直流電
動機２の回転エネルギを消費する。
られる。すなわち、例えば前進中にコンタクタＭＦ，Ｍ
Ｒを前進モードから後退モードに切換えることにより直
流電動機２を発電機として機能させ、アマチュアダイオ
ードＤＡを介して経路Ａの電流を流すことにより直流電
動機２の回転エネルギを消費する。
【０００７】このとき、制動が強くなり過ぎないよう、
アマチュアダイオードＤＡの導通を検出するとチョッパ
３のデューティ比を下げて経路Ｂの界磁電流を抑えるこ
とで電機子２ａによる発電電流を制限して制動力を適正
値に制限している。アマチュアダイオードＤＡの導通
は、このアマチュアダイオードＤＡの順方向電圧を監視
することで検出し得る。すなわち、この順方向電圧が約
１．０Ｖ程度であれば導通状態である。
アマチュアダイオードＤＡの導通を検出するとチョッパ
３のデューティ比を下げて経路Ｂの界磁電流を抑えるこ
とで電機子２ａによる発電電流を制限して制動力を適正
値に制限している。アマチュアダイオードＤＡの導通
は、このアマチュアダイオードＤＡの順方向電圧を監視
することで検出し得る。すなわち、この順方向電圧が約
１．０Ｖ程度であれば導通状態である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係る制御方法において、コンタクタＭＦ，ＭＲの切換え
により逆転制動を行なうときには、このときアマチュア
ダイオードＤＡが導通状態となることを検知して電機子
２ａに流れる電流を制限し、適切な制動力を得ている
が、電気車の坂道途中発進において、ブレーキ踏み換え
発進を行なうと、当該電気車がずり下がってから、すな
わち直流電動機２が後退方向へ回転している状態で、チ
ョッパ３が動作するため、直流電動機２の回転方向と逆
に界磁が励磁されて発電状態となり、アマチュアダイオ
ードＤＡの導通が検出されてしまう。
係る制御方法において、コンタクタＭＦ，ＭＲの切換え
により逆転制動を行なうときには、このときアマチュア
ダイオードＤＡが導通状態となることを検知して電機子
２ａに流れる電流を制限し、適切な制動力を得ている
が、電気車の坂道途中発進において、ブレーキ踏み換え
発進を行なうと、当該電気車がずり下がってから、すな
わち直流電動機２が後退方向へ回転している状態で、チ
ョッパ３が動作するため、直流電動機２の回転方向と逆
に界磁が励磁されて発電状態となり、アマチュアダイオ
ードＤＡの導通が検出されてしまう。
【０００９】このため、チョッパ３は逆転制動時と同様
に動作する。すなわち、デューティ比を小さくして界磁
電流を制限する。この結果、登坂のために必要なトルク
が発生せず、電気車が坂道をずり下がってしまうという
問題を生起する。
に動作する。すなわち、デューティ比を小さくして界磁
電流を制限する。この結果、登坂のために必要なトルク
が発生せず、電気車が坂道をずり下がってしまうという
問題を生起する。
【００１０】かかる現象を回避するため、この場合のデ
ューティ比を大きくすると逆転制動時の制動力が大きく
なり過ぎ、急激な制動力の作用により電気車に衝撃を生
起してしまう。
ューティ比を大きくすると逆転制動時の制動力が大きく
なり過ぎ、急激な制動力の作用により電気車に衝撃を生
起してしまう。
【００１１】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
逆転制動時の制動力を適切なものとすることができるば
かりでなく、登坂時のトルクは十分大きくすることがで
きる電気車の制御方法を提供することを目的とする。
逆転制動時の制動力を適切なものとすることができるば
かりでなく、登坂時のトルクは十分大きくすることがで
きる電気車の制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、チョッパと、このチョッパにより回転速度
を制御するとともに電気車の駆動源となる直流電動機
と、この直流電動機の電機子に対し界磁巻線を直列に接
続するとともに電動車の前進モード及び後退モードに応
じ、直流電動機の回転方向を切換えるよう界磁巻線に供
給する界磁電流の方向を切換え、さらに前進モード及び
後退モードの何れでもない界磁電流が遮断されている状
態である中立モードを保持するためのスイッチ手段と、
逆転制動時の電機子電流を流すよう電機子に逆並列に接
続したアマチュアダイオードとを有する電気車の制御方
法において、アマチュアダイオードが導通しているこ
と、及び前進モードから後退モードへの移行若しくは後
退モードから前進モードへの移行がそれぞれ検知された
場合にはチョッパのデューティ比が相対的に小さくなる
ようにこのチョッパを制御する一方、アマチュアダイオ
ードが導通していることが検知されても前進モードから
後退モードへの移行若しくは後退モードから前進モード
への移行が検知されない場合には、チョッパのデューテ
ィ比が相対的に大きくなるようにこのチョッパを制御す
ることを特徴とする。
明の構成は、チョッパと、このチョッパにより回転速度
を制御するとともに電気車の駆動源となる直流電動機
と、この直流電動機の電機子に対し界磁巻線を直列に接
続するとともに電動車の前進モード及び後退モードに応
じ、直流電動機の回転方向を切換えるよう界磁巻線に供
給する界磁電流の方向を切換え、さらに前進モード及び
後退モードの何れでもない界磁電流が遮断されている状
態である中立モードを保持するためのスイッチ手段と、
逆転制動時の電機子電流を流すよう電機子に逆並列に接
続したアマチュアダイオードとを有する電気車の制御方
法において、アマチュアダイオードが導通しているこ
と、及び前進モードから後退モードへの移行若しくは後
退モードから前進モードへの移行がそれぞれ検知された
場合にはチョッパのデューティ比が相対的に小さくなる
ようにこのチョッパを制御する一方、アマチュアダイオ
ードが導通していることが検知されても前進モードから
後退モードへの移行若しくは後退モードから前進モード
への移行が検知されない場合には、チョッパのデューテ
ィ比が相対的に大きくなるようにこのチョッパを制御す
ることを特徴とする。
【００１３】また、アマチュアダイオードが導通してい
ること、及び前進モードから後退モードへの移行若しく
は後退モードから前進モードへの移行がそれぞれ検出さ
れた場合には、所定の最小保持時間は少なくとも同一状
態を保持するようにしても良い。こうすることにより逆
転制動の際、中立モードとの間でスイッチ手段の入・切
の動作を短時間で繰返すような操作をした場合でもこの
操作の影響を回避することができる。
ること、及び前進モードから後退モードへの移行若しく
は後退モードから前進モードへの移行がそれぞれ検出さ
れた場合には、所定の最小保持時間は少なくとも同一状
態を保持するようにしても良い。こうすることにより逆
転制動の際、中立モードとの間でスイッチ手段の入・切
の動作を短時間で繰返すような操作をした場合でもこの
操作の影響を回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１５】本実施形態は図２に示す回路で実現したも
のであり、図１はその実施形態を実現する波形図であ
る。
のであり、図１はその実施形態を実現する波形図であ
る。
【００１６】図１に示すように、前進指令Ｓ1 及び後退
指令Ｓ2 はコンタクタＭＦ，ＭＲの動作を制御する信号
で、前進指令Ｓ1 がＨ状態となることによりコンタクタ
ＭＦ，ＭＲは前進モードに、また後退指令Ｓ2 がＨ状態
になることにより後退モードになる。
指令Ｓ2 はコンタクタＭＦ，ＭＲの動作を制御する信号
で、前進指令Ｓ1 がＨ状態となることによりコンタクタ
ＭＦ，ＭＲは前進モードに、また後退指令Ｓ2 がＨ状態
になることにより後退モードになる。
【００１７】ＤＡ電流検出信号Ｓ3 はアマチュアダイオ
ードＤＡの導通を検出する信号で、逆転制動時及び坂道
発進時に直流電動機２が発電機として機能することによ
り検出され、この導通期間中、Ｈ状態を保持する信号で
ある。かかるアマチュアダイオードＤＡの導通は、アマ
チュアダイオードＤＡの両端の順方向電圧（約１．０
Ｖ）に基づき検出する。
ードＤＡの導通を検出する信号で、逆転制動時及び坂道
発進時に直流電動機２が発電機として機能することによ
り検出され、この導通期間中、Ｈ状態を保持する信号で
ある。かかるアマチュアダイオードＤＡの導通は、アマ
チュアダイオードＤＡの両端の順方向電圧（約１．０
Ｖ）に基づき検出する。
【００１８】前進保持信号Ｓ4 は前進指令Ｓ1 の立上り
で立上り、前進指令Ｓ1 がＨ状態のときには同一状態を
保持するとともに、前進指令Ｓ1 が立下ってもＤＡ電流
検出信号Ｓ3 がＨ状態である間はＤＡ電流検出信号Ｓ3
と同一状態を保持し、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立下りに
伴ない立下る信号である。また、後退保持信号Ｓ5 は後
退指令Ｓ2 との関係で前進保持信号Ｓ4 に対応する信号
である。これら前進若しくは後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ
5 は、前進指令Ｓ1 、後退指令Ｓ2 及びＤＡ電流検出信
号Ｓ3 に基づき形成する。
で立上り、前進指令Ｓ1 がＨ状態のときには同一状態を
保持するとともに、前進指令Ｓ1 が立下ってもＤＡ電流
検出信号Ｓ3 がＨ状態である間はＤＡ電流検出信号Ｓ3
と同一状態を保持し、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立下りに
伴ない立下る信号である。また、後退保持信号Ｓ5 は後
退指令Ｓ2 との関係で前進保持信号Ｓ4 に対応する信号
である。これら前進若しくは後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ
5 は、前進指令Ｓ1 、後退指令Ｓ2 及びＤＡ電流検出信
号Ｓ3 に基づき形成する。
【００１９】本実施形態においては前進保持信号Ｓ4 及
び後退保持信号Ｓ5 を利用して逆転制動モードと、坂道
発進モードとの区別を行なっている。すなわち、ＤＡ電
流検出信号Ｓ3 が立上ったとき、前進及び後退保持信号
Ｓ4 ，Ｓ5 が何れもＨ状態であることをもって逆転制動
モードであることを検出する。かかる状態はコンタクタ
ＭＦ，ＭＲが正転モードから逆転モードへ、又はその逆
へ移行したときのみ生起されるからである。
び後退保持信号Ｓ5 を利用して逆転制動モードと、坂道
発進モードとの区別を行なっている。すなわち、ＤＡ電
流検出信号Ｓ3 が立上ったとき、前進及び後退保持信号
Ｓ4 ，Ｓ5 が何れもＨ状態であることをもって逆転制動
モードであることを検出する。かかる状態はコンタクタ
ＭＦ，ＭＲが正転モードから逆転モードへ、又はその逆
へ移行したときのみ生起されるからである。
【００２０】このように、逆転制動モードであること
は、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立上り時点で前進指令Ｓ1
に基因する信号と後退指令Ｓ2 に基因する信号とが共に
同一状態になっていれば良いので、前進指令Ｓ1 若しく
は後退指令Ｓ2 の立下りにより立上って一定期間持続す
る他の信号を、例えばワンショットマルチバイブレータ
で作り、この信号と後退指令Ｓ2 若しくは前進指令Ｓ1
とを比較するようにしても検出し得る。
は、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 の立上り時点で前進指令Ｓ1
に基因する信号と後退指令Ｓ2 に基因する信号とが共に
同一状態になっていれば良いので、前進指令Ｓ1 若しく
は後退指令Ｓ2 の立下りにより立上って一定期間持続す
る他の信号を、例えばワンショットマルチバイブレータ
で作り、この信号と後退指令Ｓ2 若しくは前進指令Ｓ1
とを比較するようにしても検出し得る。
【００２１】逆転制動判別信号Ｓ6 は、ＤＡ電流検出信
号Ｓ3 が立上ったとき、前進、後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5
がＨ状態であることを条件として立上るとともに、ＤＡ
電流検出信号Ｓ3 の立下りに伴ない立下る信号である。
すなわち、この逆転制動判別信号Ｓ6 は、逆転制動モー
ドを表わす信号であり、これがＨ状態の間はチョッパ３
のデューティ比を相対的に小さくして逆転制動による制
動力を制限する。
号Ｓ3 が立上ったとき、前進、後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5
がＨ状態であることを条件として立上るとともに、ＤＡ
電流検出信号Ｓ3 の立下りに伴ない立下る信号である。
すなわち、この逆転制動判別信号Ｓ6 は、逆転制動モー
ドを表わす信号であり、これがＨ状態の間はチョッパ３
のデューティ比を相対的に小さくして逆転制動による制
動力を制限する。
【００２２】本実施形態において逆転制動判別信号Ｓ6
が一旦立上った場合には、所定の最小保持時間ｔはＨ状
態を持続する。このことにより逆転制動中に、制動によ
る衝撃を低減すべくコンタクタＭＦ，ＭＲを中立位置に
戻し、この動作を短期間に繰り返した場合でも逆転制動
判別信号Ｓ6 が立下ることはない（図１のＡ参照）。
が一旦立上った場合には、所定の最小保持時間ｔはＨ状
態を持続する。このことにより逆転制動中に、制動によ
る衝撃を低減すべくコンタクタＭＦ，ＭＲを中立位置に
戻し、この動作を短期間に繰り返した場合でも逆転制動
判別信号Ｓ6 が立下ることはない（図１のＡ参照）。
【００２３】坂道判別信号Ｓ7 は逆転制動判別信号Ｓ6
と逆の関係にある信号である。かくして、ＤＡ電流検出
信号Ｓ3 が立上っても坂道判別信号Ｓ7 がＨ状態を保持
しているときには、坂道発進モードであると判断してＤ
Ａ電流検出信号Ｓ3 が立下る迄にチョッパ３のデューテ
ィ比を相対的に大きくして登坂のための所定のトルクを
確保する。
と逆の関係にある信号である。かくして、ＤＡ電流検出
信号Ｓ3 が立上っても坂道判別信号Ｓ7 がＨ状態を保持
しているときには、坂道発進モードであると判断してＤ
Ａ電流検出信号Ｓ3 が立下る迄にチョッパ３のデューテ
ィ比を相対的に大きくして登坂のための所定のトルクを
確保する。
【００２４】かかる坂道発進モードのときには、コンタ
クタＭＦ，ＭＲはその中立位置から前進モード（場合に
よっては後退モード）に移行する。したがって、前進，
後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5 は何れか一方しか立上ることは
ない。したがって、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 が検出されて
も、前進，後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5 が同時にＨ状態でな
いことをもってこの坂道発進モードを特定し得る。図１
中、Ｓ3 ´は従来技術におけるＤＡ電流検出信号で、こ
のＤＡ電流検出信号Ｓ3 ´に対応する従来技術に係るモ
ータ回転方向をその下方に示す。このモータ回転方向で
は、従来技術におけるモータ回転方向は、坂路発進時に
おいて、一度ずり下がり坂野傾斜が緩い所に行く迄力行
に移れず、坂の下から登坂していることを表わしている
（図１のＢ参照）。これに対し、本願では、一度ずり下
がって発生電流が流れてもすぐに力行に移行して登坂す
ることができる（図１のＣ参照）。
クタＭＦ，ＭＲはその中立位置から前進モード（場合に
よっては後退モード）に移行する。したがって、前進，
後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5 は何れか一方しか立上ることは
ない。したがって、ＤＡ電流検出信号Ｓ3 が検出されて
も、前進，後退保持信号Ｓ4 ，Ｓ5 が同時にＨ状態でな
いことをもってこの坂道発進モードを特定し得る。図１
中、Ｓ3 ´は従来技術におけるＤＡ電流検出信号で、こ
のＤＡ電流検出信号Ｓ3 ´に対応する従来技術に係るモ
ータ回転方向をその下方に示す。このモータ回転方向で
は、従来技術におけるモータ回転方向は、坂路発進時に
おいて、一度ずり下がり坂野傾斜が緩い所に行く迄力行
に移れず、坂の下から登坂していることを表わしている
（図１のＢ参照）。これに対し、本願では、一度ずり下
がって発生電流が流れてもすぐに力行に移行して登坂す
ることができる（図１のＣ参照）。
【００２５】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、逆転制動モード若しくは坂道発
進モードの何れであるかを検出し、各モードにより予め
定められたデューティ比でチョッパを制御するようにし
たので逆転制動モードでは制動力を適切に制限するとと
もに、坂道発進モードでは十分なトルクを得ることがで
きる。
うに、本発明によれば、逆転制動モード若しくは坂道発
進モードの何れであるかを検出し、各モードにより予め
定められたデューティ比でチョッパを制御するようにし
たので逆転制動モードでは制動力を適切に制限するとと
もに、坂道発進モードでは十分なトルクを得ることがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態を実現する制御波形を示す
波形図。
波形図。
【図２】電気車の駆動系の回路を示す回路図。
１ バッテリ ２ 直流電動機 ２ａ 電機子 ２ｂ 界磁巻線 ３ チョッパ ＤＡ アマチュアダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】 チョッパと、 このチョッパにより回転速度を制御するとともに電気車
の駆動源となる直流電動機と、 この直流電動機の電機子に対し界磁巻線を直列に接続す
るとともに電動車の前進モード及び後退モードに応じ、
直流電動機の回転方向を切換えるよう界磁巻線に供給す
る界磁電流の方向を切換え、さらに前進モード及び後退
モードの何れでもない界磁電流が遮断されている状態で
ある中立モードを保持するためのスイッチ手段と、 逆転制動時の電機子電流を流すよう電機子に逆並列に接
続したアマチュアダイオードとを有する電気車の制御方
法において、 アマチュアダイオードが導通していること、及び前進モ
ードから後退モードへの移行若しくは後退モードから前
進モードへの移行がそれぞれ検知された場合にはチョッ
パのデューティ比が相対的に小さくなるようにこのチョ
ッパを制御する一方、 アマチュアダイオードが導通していることが検知されて
も前進モードから後退モードへの移行若しくは後退モー
ドから前進モードへの移行が検知されない場合には、チ
ョッパのデューティ比が相対的に大きくなるようにこの
チョッパを制御することを特徴とする電気車の制御方
法。 - 【請求項２】 アマチュアダイオードが導通しているこ
と、及び前進モードから後退モードへの移行若しくは後
退モードから前進モードへの移行がそれぞれ検出された
場合には、所定の最小保持時間は少なくとも同一状態を
保持するようにしたことを特徴とする［請求項１］に記
載する電気車の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244226A JPH0993726A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 電気車の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244226A JPH0993726A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 電気車の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993726A true JPH0993726A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17115624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7244226A Withdrawn JPH0993726A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 電気車の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993726A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102303524A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 带离合装置的电动汽车动力***的控制方法 |
| CN102303523A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车动力***的控制方法 |
| CN102320253A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 带多档变速箱的电动汽车动力***的控制方法 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7244226A patent/JPH0993726A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102303524A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 带离合装置的电动汽车动力***的控制方法 |
| CN102303523A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车动力***的控制方法 |
| CN102320253A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-01-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 带多档变速箱的电动汽车动力***的控制方法 |
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