JPH0991609A - Data reproducing processor for disk recording/ reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a reproducing operation high in reliability to respective data by setting filter characteristics in a data reproducing processing so as to be optimum to respective cylinder codes of the servo data and the burst data in addition two kinds of the host data and the servo data. SOLUTION: This data reproducing processor is constituted an LPF is made into three modes for setting the filter characteristic optimum to the reproducing processing of three kinds of the host data, an address code and the burst data. The processor is provided with a control register 100 for setting filter parameters set for every data and switch circuits 21-23 for setting the relevant filter parameter to the LPF 3 when respective data are reproduced. The switch circuits 21-23 set respective filter parameters for every data relevant to an fc control circuit 8 and a boost control circuit 9 for deciding the filter characteristic of the LPF 3 based on a servo gate SG.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スク装置等のディスク記録再生装置において、ヘッドに
よりディスクから読出したリード信号を再生処理するた
めのデータ再生処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data reproducing processing apparatus for reproducing a read signal read from a disk by a head in a disk recording / reproducing apparatus such as a hard disk apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
のディスク記録再生装置は、ヘッドとデータ記録再生系
回路により記録媒体であるディスクにデータを記録し、
またディスクからデータ再生する記録再生動作を実行す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a disk recording / reproducing apparatus such as a hard disk device (HDD) records data on a disk which is a recording medium by a head and a data recording / reproducing system circuit.
Also, a recording / reproducing operation for reproducing data from the disc is executed.

【０００３】データ記録再生系回路の構成要素であるデ
ータ再生処理装置として、近年ではリードチャネルと称
するＬＳＩが開発されている。リードチャネルは、大別
してヘッド系（ヘッドとヘッドアンプ）により読出され
たリード信号の信号処理を行なうリード信号処理部とデ
コーダとからなる。In recent years, an LSI called a read channel has been developed as a data reproduction processing device which is a component of a data recording / reproducing system circuit. The read channel is roughly composed of a read signal processing unit that performs signal processing of a read signal read by a head system (head and head amplifier) and a decoder.

【０００４】デコーダは、リード信号処理部から出力さ
れたディジタルのリードデータ（ここではホストデータ
またはユーザデータを意味する）をデコードして元の記
録データに再生する。The decoder decodes the digital read data (in this case, host data or user data) output from the read signal processing unit and reproduces the original recorded data.

【０００５】リードチャネルは、図１３に示すように、
通常では利得調整機能を有するアンプ（ＶＧＡ）２、ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）３、Ａ／Ｄコンバータ４、Ｐ
ＬＬ回路等の構成要素を有し、それ以外にピーク検出方
式やＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍ
ａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式に適用した
構成要素を有する。具体的には、ピーク検出方式のパル
スピーク検出回路６等や、ＰＲＭＬ方式のＰＲイコライ
ザ５やビタビ（ｖｉｔｅｒｂｉ）デコーダ等の構成要素
が含まれる。さらに、ＨＤＤでは、ディスク上に予め記
録されたサーボデータを再生するが、サーボデータに含
まれるバーストデータ（トラック毎の位置情報）を復調
するためのサーボ復調回路７が必要である。The read channel is, as shown in FIG.
Normally, an amplifier (VGA) 2 having a gain adjusting function, a low-pass filter (LPF) 3, an A / D converter 4, P
In addition to the components such as the LL circuit, a peak detection method and PRML (Partial Response M) are also provided.
It has constituent elements applied to the Aximum Likelihood method. Specifically, it includes components such as a peak detection pulse peak detection circuit 6 and the like, a PRML type PR equalizer 5 and a Viterbi decoder. Further, in the HDD, although the servo data recorded in advance on the disk is reproduced, the servo demodulation circuit 7 for demodulating the burst data (position information for each track) included in the servo data is required.

【０００６】ＰＲＭＬ方式を適用したリードチャネル
は、図１３に示すように、ＰＲイコライザ５によりＰＲ
等化されたディジタルデータ（リードデータＲＤ）から
ホストデータをビタビデコーダにより再生する。As shown in FIG. 13, the read channel to which the PRML system is applied is used for PR by the PR equalizer 5.
The host data is reproduced from the equalized digital data (read data RD) by the Viterbi decoder.

【０００７】一方、サーボデータに含まれるシリンダコ
ード（トラックアドレス）ＣＤは、ピーク検出方式のパ
ルスピーク検出回路６により処理されて、通常ではサー
ボコントローラ（後述）でコード列にデコードされる。On the other hand, the cylinder code (track address) CD included in the servo data is processed by the pulse peak detection circuit 6 of the peak detection system, and is usually decoded into a code string by a servo controller (described later).

【０００８】ここで、ヘッド系１とは、例えば再生専用
のＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドと
ヘッドアンプとを意味する。即ち、ＭＲヘッドから出力
されたリード信号は、ヘッドアンプにより増幅されてリ
ードチャネルに入力される。Here, the head system 1 means, for example, a read-only MR (Magnetoresistive) head and a head amplifier. That is, the read signal output from the MR head is amplified by the head amplifier and input to the read channel.

【０００９】一方、ピーク検出方式を適用したリードチ
ャネルは、図１２に示すように、ホストデータを再生す
るためのリードデータＲＤも、サーボデータのシリンダ
コードＣＤと同様にパルスピーク検出回路６により処理
される。この場合、リードデータＲＤは例えばＮＲＺ符
号に復号化するためのデコーダに与えられる。On the other hand, in the read channel to which the peak detection method is applied, as shown in FIG. 12, the read data RD for reproducing the host data is processed by the pulse peak detection circuit 6 like the cylinder code CD of the servo data. To be done. In this case, the read data RD is given to a decoder for decoding into NRZ code, for example.

【００１０】ところで、ＬＰＦ３は、アナログのリード
信号から高域ノイズを除去して、リード信号のＳ／Ｎ比
を高めるなど、前記のような各データを正確に再生処理
するための信号処理要素として重要である。By the way, the LPF 3 is a signal processing element for accurately reproducing each data as described above such as removing high frequency noise from an analog read signal to increase the S / N ratio of the read signal. is important.

【００１１】近年、ＬＰＦ３は、リードチャネルのＬＳ
Ｉの内部にプログラマブル電子フィルタとして構成され
ている。このＬＰＦ３は、フィルタパラメータである低
域遮断周波数（カットオフ周波数ｆｃ）とブースト量
（高域強調係数）を外部から設定して、フィルタ特性を
可変することができる電子フィルタである。In recent years, the LPF3 is the LS of the read channel.
It is configured inside I as a programmable electronic filter. The LPF 3 is an electronic filter capable of changing filter characteristics by externally setting a low cutoff frequency (cutoff frequency fc) and a boost amount (high band emphasis coefficient) that are filter parameters.

【００１２】セクタサーボ方式を採用している小型のＨ
ＤＤでは、同一のヘッドにより、周波数帯域が異なるホ
ストデータとサーボデータを読出すため、それぞれのリ
ード信号毎にＬＰＦ３のパラメータを切換えることがな
されている。A small H adopting the sector servo system
In the DD, since the same head reads host data and servo data having different frequency bands, the parameters of the LPF 3 are switched for each read signal.

【００１３】具体的には、図１３に示すように、リード
チャネルの中に、ホストデータとサーボデータのそれぞ
れのカットオフ周波数ｆｃとブースト量を設定するため
のレジスタ群からなるコントロールレジスタ１０が設け
られている。さらに、ＨＤＤのサーボコントローラから
のサーボゲート（ヘッド位置決め制御時の制御信号）Ｓ
Ｇによりスイッチ動作するスイッチ回路１１，１２が設
けられている。Specifically, as shown in FIG. 13, a control register 10 including a group of registers for setting the cutoff frequencies fc and boost amounts of the host data and the servo data is provided in the read channel. Has been. Further, the servo gate (control signal for head positioning control) S from the servo controller of the HDD
Switch circuits 11 and 12 that perform a switch operation by G are provided.

【００１４】ＬＰＦ３側には、カットオフ周波数ｆｃを
調整するための制御電流を出力するｆｃ用制御回路８
と、同じく調整用の制御電流を出力するブースト用制御
回路９が設けられている。ｆｃ用制御回路８は、スイッ
チ回路１１の切換え動作により、ホストデータまたはサ
ーボデータに対応するｆｃ用パラメータデータに従った
制御電流を出力する。同様に、ブースト用制御回路９
は、スイッチ回路１２の切換え動作により、ホストデー
タまたはサーボデータに対応するブースト用パラメータ
データに従った制御電流を出力する。このような構成
は、図１２に示すように、ピーク検出方式を適用したリ
ードチャネルの場合も同様である。On the LPF 3 side, a control circuit 8 for fc for outputting a control current for adjusting the cutoff frequency fc.
Similarly, a boost control circuit 9 that outputs a control current for adjustment is provided. The fc control circuit 8 outputs the control current according to the fc parameter data corresponding to the host data or the servo data by the switching operation of the switch circuit 11. Similarly, the boost control circuit 9
Outputs a control current according to boost parameter data corresponding to host data or servo data by the switching operation of the switch circuit 12. Such a configuration is the same in the case of the read channel to which the peak detection method is applied, as shown in FIG.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、リード
チャネルの内部レジスタであるコントロールレジスタ１
０にパラメータデータを設定すれば、サーボゲートＳＧ
などの外部信号により、瞬時にホストデータとサーボデ
ータのいずれかに最適なフィルタパラメータに切換えら
れるプログラマブル電子フィルタからなるＬＰＦ３が開
発されている。As described above, the control register 1 which is the internal register of the read channel.
If parameter data is set to 0, servo gate SG
An LPF 3 composed of a programmable electronic filter has been developed which can instantly switch the optimum filter parameter to either host data or servo data by an external signal such as.

【００１６】したがって、周波数帯域が異なるホストデ
ータとサーボデータのそれぞれに最適な低域遮断周波数
（ｆｃ）と波形スリミングのためのブースト量が設定さ
れるため、ＬＰＦ３からは各データの再生処理に適正な
リード信号が出力される。Therefore, since the optimum low cutoff frequency (fc) and the boost amount for waveform slimming are set for the host data and the servo data having different frequency bands, the LPF 3 is suitable for the reproduction processing of each data. A read signal is output.

【００１７】ところで、セクタサーボ方式では、前述し
たように、サーボデータには２値化データであるシリン
ダコードＣＤと振幅検波による位置情報を表すバースト
データＢＳの２種類がある。これら２種類のサーボデー
タは、ＨＤＤの製造工程時のサーボトラックライタ（Ｓ
ＴＷ）工程において、共通の基準クロックに基づいてデ
ィスク上のサーボエリアに記録される。また、各サーボ
データは、ホストデータの周波数帯域に対して、それぞ
れが近い周波数帯域のため、従来ではサーボデータとし
て一つのフィルタ特性（１種類のパラメータ）で、十分
に適正なリード信号の処理が可能であった。By the way, in the sector servo system, as described above, there are two types of servo data: the cylinder code CD which is binarized data and the burst data BS which represents the position information by the amplitude detection. These two types of servo data are stored in the servo track writer (S
In the TW process, the data is recorded in the servo area on the disk based on a common reference clock. Further, since each servo data is a frequency band close to the frequency band of the host data, conventionally, it is possible to process the read signal sufficiently properly with one filter characteristic (one kind of parameter) as the servo data. It was possible.

【００１８】しかしながら、近年、ホストデータの記録
エリアを拡張するために、データアドレス（トラックア
ドレス）等を記録しているＩＤ部を省略するフォーマッ
トを採用した方式が開発されている。However, in recent years, in order to expand the recording area of the host data, a method has been developed which adopts a format in which the ID portion recording the data address (track address) and the like is omitted.

【００１９】この方式では、サーボデータのシリンダコ
ードがデータアドレスとして使用されることになる。こ
のため、シリンダコードの信頼性は、ＨＤＤの記録再生
動作の性能に大きな影響を与えることになる。特に、シ
リンダコードのビット品質を確保するために、リードチ
ャネルにおけるＬＰＦ３のフィルタ特性は、重要な要素
となる。さらにフォーマット効率改善のために、シリン
ダコードの記録エリアのビット密度を向上させる場合、
波形干渉の影響を軽減するためにブースト量を高くする
等のフィルタ特性の最適化処理が必要である。In this method, the cylinder code of servo data is used as a data address. Therefore, the reliability of the cylinder code has a great influence on the performance of the recording / reproducing operation of the HDD. Particularly, in order to secure the bit quality of the cylinder code, the filter characteristic of the LPF 3 in the read channel becomes an important factor. In order to further improve the format efficiency, when increasing the bit density of the cylinder code recording area,
In order to reduce the influence of waveform interference, it is necessary to optimize the filter characteristics such as increasing the boost amount.

【００２０】一方、サーボデータのもう１種類のバース
トデータは、従来からＳ／Ｎ比の悪化による信頼性低下
が問題になっている。ＬＰＦ３のブースト量を高くする
と、高域ノイズが増加して、位置情報としての精度の悪
化が予想される。On the other hand, another type of burst data of servo data has conventionally been problematic in that reliability is deteriorated due to deterioration of S / N ratio. If the boost amount of the LPF 3 is increased, the high frequency noise increases, and the accuracy of the position information is expected to deteriorate.

【００２１】また、特にＰＲＭＬ方式のリードチャネル
では、図１３に示すように、ホストデータはＰＲ等化処
理が実行されて、シリンダコードはピーク検出方式の処
理が実行されるため、ＬＰＦ３の周波数特性が大きく異
なり、それぞれの最適化が必要となる。Further, particularly in the PRML system read channel, as shown in FIG. 13, since the PR equalization process is executed for the host data and the peak detection system process is executed for the cylinder code, the frequency characteristic of the LPF 3 is obtained. Are very different, and each optimization is required.

【００２２】本発明の目的は、データ再生処理のフィル
タ特性の設定を、ホストデータとサーボデータの２種類
だけでなく、サーボデータのシリンダコードとバースト
データのそれそれに最適なフィルタ特性を設定できるよ
うにして、各データに対する信頼性の高い再生動作を実
現することにある。An object of the present invention is to set not only two types of filter characteristics for data reproduction processing, host data and servo data, but also optimum cylinder characteristics for servo data cylinder code and burst data. In order to realize a highly reliable reproduction operation for each data.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上に
記録されたホストデータ、及びアドレスコード（シリン
ダコード）とバーストデータの２種類のサーボデータの
それぞれを再生処理するデータ再生処理装置（リードチ
ャネル）において、例えばプログラマブル電子フィルタ
を利用して、ヘッドからのリード信号に対して高域ノイ
ズの除去等の再生処理に必要なローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）による信号処理装置に関する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a data reproduction processing device (read) which reproduces host data recorded on a disk and two types of servo data of an address code (cylinder code) and burst data. In a channel, for example, a programmable electronic filter is used, and a low-pass filter (LP
F) according to the signal processing device.

【００２４】本発明の特徴は、ホストデータ、アドレス
コード、バーストデータの３種類のデータの再生処理に
最適なフィルタ特性を設定するために、ＬＰＦの３モー
ド化を実現した構成である。具体的手段として、各デー
タ毎に設定するフィルタパラメータをセットするための
レジスタ手段と、各データの再生時に該当するフィルタ
パラメータをＬＰＦに設定するためのパラメータ切換え
手段とを有する。パラメータ切換え手段は、ＨＤＤのサ
ーボコントローラの出力されるサーボゲートに基づい
て、ＬＰＦのフィルタ特性を決定するｆｃ用制御回路と
ブースト用制御回路に、レジスタ手段から該当するデー
タ毎の各フィルタパラメータを設定する。The feature of the present invention is that the LPF is realized in three modes in order to set the optimum filter characteristics for the reproduction processing of three types of data, host data, address code and burst data. As specific means, it has a register means for setting a filter parameter to be set for each data, and a parameter switching means for setting a corresponding filter parameter in the LPF when reproducing each data. The parameter switching means sets each filter parameter for each corresponding data from the register means in the fc control circuit and the boost control circuit that determine the filter characteristic of the LPF based on the servo gate output from the servo controller of the HDD. To do.

【００２５】このような方式のリードチャネルにより、
ホストデータ、アドレスコード、バーストデータの３種
類のデータの再生動作を確実に実行することが可能とな
る。特に、アドレスコードとバーストデータに対して、
各データの特性に応じた最適な再生処理が可能となるた
め、信頼性を高くすることが可能となる。このため、バ
ーストデータの信頼性向上により、ヘッドの位置決め制
御精度を高くすることができる。また、アドレスコード
の信頼性向上により、ホストデータの記録エリアからＩ
Ｄ部を省略するフォーマットを採用した方式において、
アドレスコードの高記記録密度化を実現することが可能
となる。With the read channel of such a system,
It is possible to surely execute the reproducing operation of three kinds of data of the host data, the address code and the burst data. Especially for address code and burst data,
Since the optimum reproduction process according to the characteristics of each data is possible, the reliability can be improved. Therefore, by improving the reliability of the burst data, it is possible to increase the positioning control accuracy of the head. In addition, due to the improved reliability of the address code, I
In the system that adopts the format that omits D part,
It is possible to realize high recording density of the address code.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するリ
ードチャネルの要部を示すブロック図であり、図２は本
実施形態の動作を説明するためのタイミングチャートで
あり、図３は本実施形態に関係するＨＤＤの要部を示す
ブロック図であり、図４は本実施形態のディスクのフォ
ーマットを説明するための概念図であり、図５は本実施
形態に関係するトラックフォーマットを説明するための
概念図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態のＰＲＭＬ方式のリードチ
ャネルは、図１に示すように、アンプ（ＶＧＡ）２、ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）３、Ａ／Ｄコンバータ４、Ｐ
ＬＬ回路等の構成要素、およびＰＲＭＬ方式の信号処理
要素であるＰＲイコライザ５、ピーク検出方式のパルス
ピーク検出回路６、さらにバーストデータを復調するた
めのサーボ復調回路７を備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a read channel related to the first embodiment, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the present embodiment, and FIG. 3 is related to the present embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a main part of the HDD, FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a disk format of the present embodiment, and FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a track format related to the present embodiment. is there. (Structure of HDD) As shown in FIG. 1, the read channel of the PRML system of this embodiment includes an amplifier (VGA) 2, a low-pass filter (LPF) 3, an A / D converter 4, and a P.
It is provided with components such as an LL circuit, a PR equalizer 5 which is a signal processing element of the PRML system, a pulse peak detection circuit 6 of the peak detection system, and a servo demodulation circuit 7 for demodulating burst data.

【００２７】本実施形態のリードチャネルでは、ＬＰＦ
３は、フィルタパラメータである低域遮断周波数（カッ
トオフ周波数ｆｃ）とブースト量（高域強調係数）を外
部から設定して、フィルタ特性を可変することができる
プログラマブル電子フィルタを想定している。In the read channel of this embodiment, the LPF
3 assumes a programmable electronic filter capable of varying filter characteristics by externally setting a low cutoff frequency (cutoff frequency fc) and a boost amount (high band emphasis coefficient) which are filter parameters.

【００２８】図３に示すように、本実施形態のリードチ
ャネル３５は、セクタサーボ方式の小型のＨＤＤに適用
される。ＨＤＤは、記録媒体であるディスク３０と、デ
ィスク３０を高速回転させるスピンドルモータ３１と、
ヘッド３２を位置決めするためのヘッドアクチュエータ
を構成するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３３、及びヘ
ッドアンプ３４を有する。As shown in FIG. 3, the read channel 35 of this embodiment is applied to a small sector servo type HDD. The HDD includes a disk 30 that is a recording medium, a spindle motor 31 that rotates the disk 30 at high speed,
It has a voice coil motor (VCM) 33 that constitutes a head actuator for positioning the head 32, and a head amplifier 34.

【００２９】ディスク３０は、図４に示すように、ここ
ではＣＤＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅ
ｃｏｒｄｉｎｇ）方式のフォーマットを想定しており、
多数のトラック（シリンダ）は複数のゾーンＺ０〜Ｚ３
に分割されている。As shown in FIG. 4, the disc 30 is a CDR (constant density re).
cording) format is assumed,
Many trucks (cylinders) have a plurality of zones Z0 to Z3
Is divided into

【００３０】各トラックは、図５に示すように、所定の
間隔でサーボエリアが設けられており、このサーボエリ
アを基準としてホストデータの記録エリアであるデータ
セクタが構成されている。ＣＤＲ方式ではゾーン毎にデ
ータセクタ数が異なる。したがって、各トラックにおい
て、サーボエリア間のデータセクタ数も異なる。As shown in FIG. 5, each track is provided with a servo area at a predetermined interval, and a data sector which is a recording area of host data is formed with this servo area as a reference. In the CDR method, the number of data sectors differs for each zone. Therefore, in each track, the number of data sectors between servo areas also differs.

【００３１】サーボエリアには、前述のようなシリンダ
コードＣＤとバーストデータＢＳの２種類のサーボデー
タが記録されている。ヘッド３２は、再生専用のＭＲヘ
ッド３２ａと記録用の誘導型薄膜ヘッド３２ｂとが組合
わせられた記録再生分離型のヘッドである。ＭＲヘッド
３２ａは、ホストデータとサーボデータの両方の再生用
として使用される。In the servo area, two types of servo data, the cylinder code CD and the burst data BS as described above, are recorded. The head 32 is a recording / reproducing separated type head in which a reproducing-only MR head 32a and a recording inductive thin film head 32b are combined. The MR head 32a is used for reproducing both host data and servo data.

【００３２】ヘッドアンプ３４は、ＭＲヘッド３２ａに
より読出されたリード信号を増幅して、リードチャネル
３５に出力する。リードチャネル３５は、リード信号か
らホストデータであるリードデータＲＤをディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）３６に出力する。また、リードチャ
ネル３５は、サーボデータのシリンダコードＣＤに相当
するディジタルデータをサーボコントローラ３８に出力
し、バーストデータに相当するアナログのバースト信号
ＢＳをサンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３９に出力す
る。The head amplifier 34 amplifies the read signal read by the MR head 32a and outputs it to the read channel 35. The read channel 35 outputs read data RD which is host data from the read signal to the disk controller (HDC) 36. Further, the read channel 35 outputs digital data corresponding to the cylinder code CD of the servo data to the servo controller 38, and outputs an analog burst signal BS corresponding to the burst data to a sample / hold (S / H) circuit 39. .

【００３３】ＨＤＣ３６は大別してデータコントローラ
とホストインターフェースを構成している。ＨＤＣ３６
は、入力したリードデータＲＤを再生データとしてホス
トコンピュータに転送する。また、ＨＤＣ３６は、ホス
トコンピュータからの記録データを、図示しないデータ
記録再生系回路のライト回路に出力する。The HDC 36 is roughly divided into a data controller and a host interface. HDC36
Transfers the input read data RD to the host computer as reproduction data. Further, the HDC 36 outputs the recording data from the host computer to a write circuit of a data recording / reproducing system circuit (not shown).

【００３４】マイクロコントローラ３７は、ＨＤＤのメ
イン制御装置であり、大別してマイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）３７ａと、Ａ／Ｄコンバータ３７ｂと、Ｄ／Ａコ
ンバータ３７ｃとを有する。ＣＰＵ３７ａは、主として
サーボデータに基づいて、ヘッド３２をディスク３０上
の目標位置（目標トラック）に位置決めするための位置
決め制御を実行する。The microcontroller 37 is a main controller of the HDD, and is roughly classified into a microprocessor (C
PU) 37a, A / D converter 37b, and D / A converter 37c. The CPU 37a mainly performs positioning control for positioning the head 32 at a target position (target track) on the disk 30 based on the servo data.

【００３５】Ａ／Ｄコンバータ３７ｂは、Ｓ／Ｈ回路３
９によりホールドされたバースト信号ＢＳのピーク値を
ディジタルデータに変換してＣＰＵ３７ａに出力する。
また、Ｄ／Ａコンバータ３７ｃは、ＣＰＵ３７ａにより
算出されたヘッド位置決め用の制御量をアナログ信号に
変換して、ＶＣＭ／ＳＰＭドライバ４０に出力する。The A / D converter 37b includes the S / H circuit 3
The peak value of the burst signal BS held by 9 is converted into digital data and output to the CPU 37a.
Further, the D / A converter 37c converts the head positioning control amount calculated by the CPU 37a into an analog signal and outputs the analog signal to the VCM / SPM driver 40.

【００３６】ＶＣＭ／ＳＰＭドライバ４０は、ＶＣＭ３
３とスピンドルモータ（ＳＰＭ）３１を駆動するための
ダブルドライバである。 （リードチャネルの構成）本実施形態のリードチャネル
３５は、図１に示すように、フィルタパラメータである
低域遮断周波数（カットオフ周波数ｆｃ）とブースト量
（高域強調係数）を、コントロールレジスタ１００から
のパラメータデータに基づいて調整するためのｆｃ用制
御回路８とブースト用制御回路９を有するＬＰＦ３を内
蔵している。The VCM / SPM driver 40 uses the VCM3
3 is a double driver for driving the spindle motor (SPM) 31 and the spindle motor (SPM) 31. (Structure of Read Channel) As shown in FIG. 1, the read channel 35 of the present embodiment uses the control register 100 to set the low cutoff frequency (cutoff frequency fc) and the boost amount (high frequency emphasis coefficient) which are filter parameters. The LPF 3 having an fc control circuit 8 and a boost control circuit 9 for adjusting based on the parameter data from is incorporated.

【００３７】ＬＰＦ３は、ヘッド系１により読出された
リード信号をフィルタリングして、ホストデータの処理
系のＡ／Ｄコンバータ４とサーボデータの処理系に出力
する。ここで、ヘッド系１はＭＲヘッド３２ａとヘッド
アンプ３４とを意味する。ＶＧＡ２は、ヘッドアンプ３
４からのリード信号を増幅してＬＰＦ３に出力する。Ｖ
ＧＡ２は、自動ゲインコントローラ（ＡＧＣ機能）を有
し、ヘッドアンプ３４からのリード信号のレベルを一定
に保持するための増幅器である。The LPF 3 filters the read signal read by the head system 1 and outputs it to the A / D converter 4 of the host data processing system and the servo data processing system. Here, the head system 1 means the MR head 32a and the head amplifier 34. VGA2 is head amplifier 3
The read signal from 4 is amplified and output to the LPF 3. V
The GA2 is an amplifier that has an automatic gain controller (AGC function) and keeps the level of the read signal from the head amplifier 34 constant.

【００３８】なお、ＰＲイコライザ５は、Ａ／Ｄコンバ
ータ４により変換されたディジタルデータに対して、Ｐ
Ｒ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性に従った
波形等化処理を実行するためのディジタルフィルタを有
する。ビタビデコーダは、ビタビ・アルゴリズムに基づ
いて、ＰＲ等化されたディジタルデータ（コードデータ
列）から最尤のデータ系列（最も確からしい系列）を検
出する最尤（ＭＬ）推定復号化回路である。Note that the PR equalizer 5 sets P for the digital data converted by the A / D converter 4.
It has a digital filter for executing the waveform equalization processing according to the R (Partial Response) characteristic. The Viterbi decoder is a maximum likelihood (ML) estimation decoding circuit that detects a maximum likelihood data series (most probable series) from PR equalized digital data (code data string) based on the Viterbi algorithm.

【００３９】本実施形態では、ＬＰＦ３の周辺回路とし
て、コントロールレジスタ１００以外に、スイッチ回路
２０〜２３とフリップフロップ２４が設けられている。
コントロールレジスタ１００は、ホストデータ、シリン
ダコード、バーストデータのそれぞれに対応するｆｃ用
レジスタＲ１〜Ｒ３とブースト用レジスタＲ４〜Ｒ６を
有する。In this embodiment, the peripheral circuits of the LPF 3 are provided with switch circuits 20 to 23 and a flip-flop 24 in addition to the control register 100.
The control register 100 has fc registers R1 to R3 and boost registers R4 to R6 corresponding to host data, cylinder code, and burst data, respectively.

【００４０】スイッチ回路２０，２１は、サーボコント
ローラ３８から出力されるサーボゲート（ヘッド位置決
め制御時に有意となる制御信号）ＳＧにより切換え動作
する。即ち、データ再生時に、スイッチ回路２０はｆｃ
用レジスタＲ１のホストデータ用のｆｃパラメータデー
タをｆｃ用制御回路８にセットする。また、スイッチ回
路２１はブースト用レジスタＲ４のホストデータ用のブ
ーストパラメータデータをブースト用制御回路９にセッ
トする。The switch circuits 20 and 21 are switched by a servo gate (control signal that becomes significant during head positioning control) SG output from the servo controller 38. That is, at the time of data reproduction, the switch circuit 20 changes
The fc parameter data for host data in the register R1 is set in the fc control circuit 8. Further, the switch circuit 21 sets the boost parameter data for host data of the boost register R4 in the boost control circuit 9.

【００４１】スイッチ回路２２，２３は、フリップフロ
ップ２４から出力される制御信号Ｑにより切換え動作す
る。フリップフロップ２４は、サーボコントローラ３８
から出力されるＳ／Ｈ回路３９のサンプリングゲートＳ
Ｔの入力に応じて、制御信号Ｑを出力する。サンプリン
グゲートＳＴは、例えば２相のバーストデータ（ＢＡ，
ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）をサンプルホールドするためのタイ
ミング信号である（図２を参照）。The switch circuits 22 and 23 are switched by the control signal Q output from the flip-flop 24. The flip-flop 24 is a servo controller 38.
S / H circuit 39 output from the sampling gate S
The control signal Q is output according to the input of T. The sampling gate ST is, for example, two-phase burst data (BA,
BB, BC, BD) is a timing signal for sample-holding (see FIG. 2).

【００４２】即ち、ヘッド位置決め制御の速度制御時
に、スイッチ回路２２はスイッチ回路２０を介して、ｆ
ｃ用レジスタＲ２のシリンダコード用のｆｃパラメータ
データをｆｃ用制御回路８にセットする。また、スイッ
チ回路２３はスイッチ回路２１を介して、ブースト用レ
ジスタＲ５のシリンダコード用のブーストパラメータデ
ータをブースト用制御回路９にセットする。このとき、
スイッチ回路２０，２１はサーボデータの再生モード側
になっている。 （第１の実施形態のリードチャネルの動作）まず、ＨＤ
Ｄでは、ディスク３０からホストデータを再生するデー
タ再生動作とサーボデータを再生する再生動作（以下サ
ーボモードと称する）に大別される。さらに、サーボモ
ードは、シリンダコードを使用する速度制御モードとバ
ーストデータを使用する位置制御モードに大別される。That is, during the speed control of the head positioning control, the switch circuit 22 passes through the switch circuit 20 and f
The cylinder code fc parameter data of the c register R2 is set in the fc control circuit 8. Also, the switch circuit 23 sets the boost parameter data for the cylinder code of the boost register R5 in the boost control circuit 9 via the switch circuit 21. At this time,
The switch circuits 20 and 21 are on the reproduction mode side of the servo data. (Operation of Read Channel of First Embodiment) First, HD
D is roughly classified into a data reproducing operation for reproducing host data from the disk 30 and a reproducing operation for reproducing servo data (hereinafter referred to as servo mode). Further, the servo mode is roughly classified into a speed control mode using a cylinder code and a position control mode using burst data.

【００４３】ヘッド系１は、図２に示すように、サーボ
データとホストデータとが混在したリード信号を出力す
る。ここで、サーボエリアを基準とした通常では複数の
データセクタを含む範囲をサーボセクタと称する。サー
ボセクタは、サーボコントローラ３８により生成される
セクタパルスにより検出される。データセクタを検出す
るためのデータセクタパルスは、そのセクタパルスに基
づいて生成される。As shown in FIG. 2, the head system 1 outputs a read signal in which servo data and host data are mixed. Here, a range including a plurality of data sectors based on the servo area is usually called a servo sector. The servo sector is detected by the sector pulse generated by the servo controller 38. The data sector pulse for detecting the data sector is generated based on the sector pulse.

【００４４】本実施形態のＬＰＦ３は、サーボゲートＳ
Ｇのタイミングに基づいて、データ再生動作時には、ホ
ストデータに相当するリード信号（ＲＤ）に対するフィ
ルタリング処理が有効となる。The LPF 3 of the present embodiment has a servo gate S
Based on the G timing, the filtering process for the read signal (RD) corresponding to the host data becomes effective during the data reproducing operation.

【００４５】具体的には、図１に示すように、スイッチ
回路２０により、コントロールレジスタ１００のｆｃ用
レジスタＲ１のホストデータ用のｆｃパラメータデータ
が、ｆｃ用制御回路８にセットされる。また、スイッチ
回路２１により、ブースト用レジスタＲ４のホストデー
タ用のブーストパラメータデータがブースト用制御回路
９にセットされる。これにより、ＬＰＦ３は、ホストデ
ータの再生処理に最適なフィルタ特性に従った信号処理
を実行することになる。Specifically, as shown in FIG. 1, the switch circuit 20 sets the fc parameter data for host data of the fc register R1 of the control register 100 to the fc control circuit 8. Further, the switch circuit 21 sets the boost parameter data for host data of the boost register R4 in the boost control circuit 9. As a result, the LPF 3 executes the signal processing according to the optimum filter characteristic for the reproduction processing of the host data.

【００４６】次に、サーボモード時には、サーボコント
ローラ３８からのサーボゲートＳＧにより、ＬＰＦ３の
モードはホストモードＲＤからシリンダコードモード
（ＣＤ）の切換えられる。このとき、切換え時間ＣＴが
必要となる。Next, in the servo mode, the mode of the LPF 3 is switched from the host mode RD to the cylinder code mode (CD) by the servo gate SG from the servo controller 38. At this time, the switching time CT is required.

【００４７】即ち、サーボゲートＳＧにより、スイッチ
回路２０，２１はサーボデータ側にスイッチ動作する。
ここで、サーボモードでは、最初に速度制御モードから
実行されるため、スイッチ回路２２，２３はシリンダコ
ードのレジスタＲ２，Ｒ５側にオンしている。That is, the switch circuits 20 and 21 switch to the servo data side by the servo gate SG.
In the servo mode, since the speed control mode is first executed, the switch circuits 22 and 23 are turned on to the cylinder code registers R2 and R5.

【００４８】したがって、スイッチ回路２２とスイッチ
回路２０により、ｆｃ用レジスタＲ２のシリンダコード
用のｆｃパラメータデータがｆｃ用制御回路８にセット
される。また、スイッチ回路２３とスイッチ回路２１に
より、ブースト用レジスタＲ５のシリンダコード用のブ
ーストパラメータデータがブースト用制御回路９にセッ
トされる。これにより、ＬＰＦ３は、シリンダコードの
再生処理に最適なフィルタ特性に従った信号処理を実行
することになる。Therefore, the switch circuit 22 and the switch circuit 20 set the fc parameter data for the cylinder code of the fc register R2 in the fc control circuit 8. Further, the switch circuit 23 and the switch circuit 21 set the boost parameter data for the cylinder code of the boost register R5 in the boost control circuit 9. As a result, the LPF 3 executes the signal processing according to the filter characteristic optimum for the cylinder code reproduction processing.

【００４９】ここで、パルスピーク検出回路６は、電磁
変換位置に相当する波形ピーク点を検出し、アナログの
リード信号を２値化データに変換して、アドレスコード
であるシリンダコードＣＤを含む２値化データを出力す
る。通常では、シリンダコードＣＤは、サーボコントロ
ーラ３８により抽出されてマイクロコントローラ３７に
送られる。Here, the pulse peak detection circuit 6 detects the waveform peak point corresponding to the electromagnetic conversion position, converts the analog read signal into binary data, and includes the cylinder code CD which is the address code. Outputs the binarized data. Normally, the cylinder code CD is extracted by the servo controller 38 and sent to the microcontroller 37.

【００５０】次に、位置制御モードに移行すると、図２
に示すように、サーボコントローラ３８から前述したサ
ンプリングゲートＳＴが出力されると、ＬＰＦ３のモー
ドはシリンダコードモード（ＣＤ）からバーストデータ
ＢＳのモードに切換えられる。このとき、切換え時間Ｃ
Ｔが必要となるため、本実施形態では、２相のバースト
データ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）において最初のバー
ストデータＢＳをそれ以外のバーストデータより、デー
タ長が長くなるように記録する。Next, when shifting to the position control mode, FIG.
As shown in, when the above-mentioned sampling gate ST is output from the servo controller 38, the mode of the LPF 3 is switched from the cylinder code mode (CD) to the burst data BS mode. At this time, switching time C
Since T is required, in the present embodiment, the first burst data BS in the two-phase burst data (BA, BB, BC, BD) is recorded so that the data length is longer than the other burst data.

【００５１】フリップフロップ２４は、サンプリングゲ
ートＳＴのタイミングに応じた制御信号Ｑを出力する。
この制御信号Ｑにより、スイッチ回路２２，２３はバー
ストデータ側にスイッチ動作する。したがって、スイッ
チ回路２２とスイッチ回路２０により、ｆｃ用レジスタ
Ｒ３のバーストデータ用のｆｃパラメータデータがｆｃ
用制御回路８にセットされる。また、スイッチ回路２３
とスイッチ回路２１により、ブースト用レジスタＲ６の
バーストデータ用のブーストパラメータデータがブース
ト用制御回路９にセットされる。これにより、ＬＰＦ３
は、バーストデータの再生処理に最適なフィルタ特性に
従った信号処理を実行することになる。The flip-flop 24 outputs a control signal Q according to the timing of the sampling gate ST.
The control signal Q causes the switch circuits 22 and 23 to switch to the burst data side. Therefore, the switch circuit 22 and the switch circuit 20 cause the fc parameter data for burst data in the fc register R3 to be fc.
The control circuit 8 is set. In addition, the switch circuit 23
The switch circuit 21 sets the boost parameter data for burst data in the boost register R6 in the boost control circuit 9. This allows LPF3
Performs the signal processing according to the optimum filter characteristics for the burst data reproduction processing.

【００５２】ここで、サーボ復調回路７は、ＬＰＦ３か
らのリード信号（バースト信号ＢＳを含む信号）の振幅
をＤＣ電圧レベルに変換してＳ／Ｈ回路３９に出力す
る。以上のように本実施形態によれば、ホストデータ、
サーボデータに含まれるシリンダコードＣＤとバースト
データＢＳのそれぞれに最適なｆｃとブースト量のフィ
ルタパラメータを、ＬＰＦ３に設定することができる。
したがって、ＬＰＦ３に各データの再生処理に最適なフ
ィルタ特性に設定できるため、各データを確実に再生処
理することができる。Here, the servo demodulation circuit 7 converts the amplitude of the read signal (the signal including the burst signal BS) from the LPF 3 into a DC voltage level and outputs it to the S / H circuit 39. As described above, according to this embodiment, the host data,
Optimal filter parameters of fc and boost amount for each of the cylinder code CD and the burst data BS included in the servo data can be set in the LPF 3.
Therefore, the LPF 3 can be set to the optimum filter characteristic for the reproduction processing of each data, so that each data can be reliably reproduced.

【００５３】特に、ＰＲＭＬ方式のリードチャネルで
は、ホストデータのリード信号に対してはＰＲ等化特性
に最適な信号処理を行なうことができる。また、バース
トデータについてはＳ／Ｎ比を向上できるように、ＬＰ
Ｆ３のブースト量を適正に設定し、高域ノイズを確実に
除去することが可能となる。Particularly, in the PRML type read channel, it is possible to perform the signal processing most suitable for the PR equalization characteristic on the read signal of the host data. In addition, for burst data, LP can be used to improve the S / N ratio.
By properly setting the boost amount of F3, it becomes possible to reliably remove high frequency noise.

【００５４】また、シリンダコードのビット品質を確保
するために、波形干渉の影響を軽減するためにブースト
量を高くするなど、最適なフィルタ特性の設定が可能と
なる。したがって、ホストデータに対してＬＰＦ３の周
波数特性が大きく異なるシリンダコードをデータアドレ
スとして使用する方式の場合に、シリンダコードの再生
動作における信頼性を高めることが可能となる。Further, in order to secure the bit quality of the cylinder code, it is possible to set the optimum filter characteristic such as increasing the boost amount in order to reduce the influence of the waveform interference. Therefore, in the case of a system in which a cylinder code in which the frequency characteristic of the LPF 3 greatly differs from the host data is used as a data address, it is possible to improve the reliability in the cylinder code reproducing operation.

【００５５】なお、従来のプログラマブル電子フィルタ
において、フィルタパラメータの切換えに要する時間
は、特性を決定するための制御電流の切換え処理と特性
の安定化に要する時間に依存するが、早くても数１００
ｎｓ程度である。In the conventional programmable electronic filter, the time required for switching the filter parameter depends on the time required for the control current switching process for determining the characteristic and the stabilization of the characteristic.
It is about ns.

【００５６】本実施形態では、サーボゲートＳＧの入力
タイミングにより、ホストデータとシリンダコードの各
フィルタ特性の切換えに要する切換え時間ＣＴを確保し
ている。また、シリンダコードからバーストデータへの
切換え処理は、サンプリングゲートＳＴにより動作する
フリップフロップ２４と、最初のバーストデータＢＡの
データ長を長くすることにより、所定の時間を確保して
いる。 （第２の実施形態）第２の本実施形態は、図６に示すよ
うに、シリンダコードＣＤの専用の第２のＬＰＦ３ｂを
設けて、第１のＬＰＦ３ａによりホストデータＲＤとバ
ーストデータＢＳのリード信号の信号処理を行なう構成
である。In this embodiment, the switching time CT required to switch the filter characteristics of the host data and the cylinder code is secured by the input timing of the servo gate SG. Further, in the switching process from the cylinder code to the burst data, a predetermined time is secured by increasing the data length of the flip-flop 24 operated by the sampling gate ST and the first burst data BA. (Second Embodiment) In the second embodiment, as shown in FIG. 6, a second LPF 3b dedicated to the cylinder code CD is provided, and the host data RD and the burst data BS are read by the first LPF 3a. This is a configuration for performing signal processing of signals.

【００５７】即ち、第２のＬＰＦ３ｂでは、ｆｃ用レジ
スタＲ２のシリンダコード用のｆｃパラメータデータ
が、ｆｃ用制御回路８ｂにセットされる。また、ブース
ト用レジスタＲ５のシリンダコード用のブーストパラメ
ータデータが、ブースト用制御回路９ｂにセットされ
る。That is, in the second LPF 3b, the fc parameter data for the cylinder code of the fc register R2 is set in the fc control circuit 8b. Further, the cylinder parameter boost parameter data of the boost register R5 is set in the boost control circuit 9b.

【００５８】これにより、サーボモード時に、第２のＬ
ＰＦ３ｂは、シリンダコードＣＤの再生処理に最適なフ
ィルタ特性に従った信号処理を実行することになる（図
７のＬＰＦ３ｂのモードを参照）。As a result, in the servo mode, the second L
The PF 3b will perform signal processing in accordance with the optimum filter characteristic for the reproduction processing of the cylinder code CD (see the LPF 3b mode in FIG. 7).

【００５９】第１のＬＰＦ３ａでは、データ再生時に、
スイッチ回路２０を介して、ｆｃ用レジスタＲ１のホス
トデータ用のｆｃパラメータデータが、ｆｃ用制御回路
８ａにセットされる。また、スイッチ回路２１を介し
て、ブースト用レジスタＲ４のホストデータ用のブース
トパラメータデータがブースト用制御回路９にセットさ
れる。これにより、第１のＬＰＦ３ａは、ホストデータ
の再生処理に最適なフィルタ特性に従った信号処理を実
行することになる。In the first LPF 3a, during data reproduction,
The fc parameter data for host data in the fc register R1 is set in the fc control circuit 8a via the switch circuit 20. The boost parameter data for host data in the boost register R4 is set in the boost control circuit 9 via the switch circuit 21. As a result, the first LPF 3a will execute signal processing in accordance with the optimum filter characteristic for the reproduction processing of the host data.

【００６０】一方、サーボモード時に、スイッチ回路２
０はサーボゲートＳＧにより、バーストデータ側にスイ
ッチ動作する。したがって、スイッチ回路２０により、
ｆｃ用レジスタＲ３のバーストデータ用のｆｃパラメー
タデータが、ｆｃ用制御回路８ａにセットされる。On the other hand, in the servo mode, the switch circuit 2
0 operates as a switch to the burst data side by the servo gate SG. Therefore, by the switch circuit 20,
The fc parameter data for burst data in the fc register R3 is set in the fc control circuit 8a.

【００６１】また、スイッチ回路２１はサーボゲートＳ
Ｇにより、バーストデータ側にスイッチ動作する。した
がって、スイッチ回路２１により、ブースト用レジスタ
Ｒ６のバーストデータ用のブーストパラメータデータ
が、ブースト用制御回路９ａにセットされる。Further, the switch circuit 21 has a servo gate S
Switch operation to the burst data side by G. Therefore, the switch circuit 21 sets the boost parameter data for burst data in the boost register R6 in the boost control circuit 9a.

【００６２】これにより、第１のＬＰＦ３ａは、バース
トデータの再生処理に最適なフィルタ特性に従った信号
処理を実行することになる（図７のＬＰＦ３ａのモード
を参照）。なお、他の構成は前述の第１の実施形態と同
様である。As a result, the first LPF 3a executes signal processing according to the optimum filter characteristic for burst data reproduction processing (see the LPF 3a mode in FIG. 7). The rest of the configuration is similar to that of the first embodiment described above.

【００６３】第２の実施形態の特徴は、シリンダコード
ＣＤの専用の第２のＬＰＦ３ｂを設けた構成である。こ
れにより、シリンダコードＣＤの再生処理に最適なフィ
ルタ特性を設定し、信頼性の高いシリンダコードＣＤを
再生することが可能となる。したがって、前述したよう
に、データセクタからＩＤ部を省略したフォーマットを
採用する方式に適用した場合に、高ビット品質でかつ高
記録密度のシリンダコードＣＤを要求に十分に対処する
ことが可能となる。The feature of the second embodiment is that the second LPF 3b dedicated to the cylinder code CD is provided. As a result, it becomes possible to set the optimum filter characteristic for the reproduction processing of the cylinder code CD and reproduce the cylinder code CD with high reliability. Therefore, as described above, when it is applied to a system that adopts a format in which the ID part is omitted from the data sector, it becomes possible to sufficiently meet the demand for the cylinder code CD of high bit quality and high recording density. .

【００６４】また、サーボモード時に、サーボゲートＳ
Ｇにより、第１のＬＰＦ３ａはバーストデータの再生処
理に最適なフィルタ特性に切換えられている。即ち、サ
ーボゲートＳＧの発生直後に、第１のＬＰＦ３ａはバー
ストデータ用フィルタ特性に切換えられて、シリンダコ
ードＣＤの信号処理の期間に、そのフィルタ特性に安定
化している。したがって、前述の第１の実施形態のよう
に、ＬＰＦモードがシリンダコードからバーストデータ
に移行するときに、フィルタ特性の切換え時間ＣＴのた
めのバーストデータＢＡのデータ長は必要としない（図
２のＬＰＦモードを参照）。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、前述の第２の実
施形態の応用例であって、図８に示すように、リードチ
ャネルの内部にサーボＰＬＬ回路８０を追加した構成で
ある。In the servo mode, the servo gate S
Due to G, the first LPF 3a is switched to the optimum filter characteristic for burst data reproduction processing. That is, immediately after the servo gate SG is generated, the first LPF 3a is switched to the burst data filter characteristic, and is stabilized to the filter characteristic during the signal processing of the cylinder code CD. Therefore, when the LPF mode shifts from the cylinder code to the burst data as in the first embodiment described above, the data length of the burst data BA for the switching time CT of the filter characteristic is not necessary (see FIG. 2). (See LPF mode). (Third Embodiment) The third embodiment is an application example of the above-described second embodiment, and has a configuration in which a servo PLL circuit 80 is added inside the read channel as shown in FIG. .

【００６５】また、第１のＬＰＦ３ａは、サーボゲート
ＳＧにより、ホストデータＲＤとバーストデータＢＳの
各モードに従ってブースト特性のみを切換える。一方、
シリンダコードＣＤの専用の第２のＬＰＦ３ｂは、サー
ボゲートＳＧにより、ｆｃ特性のみを切換える。切換え
動作はセレクタ８１により実行される。Further, the first LPF 3a switches only the boost characteristic according to each mode of the host data RD and the burst data BS by the servo gate SG. on the other hand,
The second LPF 3b dedicated to the cylinder code CD switches only the fc characteristic by the servo gate SG. The switching operation is executed by the selector 81.

【００６６】即ち、シリンダコードＣＤは、ＰＲＭＬ方
式の信号処理を採用するホストデータＲＤとは異なり、
ピーク検出方式の信号処理を採用するため、周波数特性
が大きく異なる。また、バーストデータＢＳとは異な
り、前述のように、ビット密度を高めるためには、波形
干渉の影響を軽減するために、波形スリミングを向上さ
せるブースト量を高くする必要がある。That is, the cylinder code CD is different from the host data RD which adopts the signal processing of the PRML system,
Since the peak detection method signal processing is adopted, the frequency characteristics greatly differ. Further, unlike the burst data BS, as described above, in order to increase the bit density, it is necessary to increase the boost amount for improving waveform slimming in order to reduce the influence of waveform interference.

【００６７】そこで、第２のＬＰＦ３ｂでは、ブースト
量はシリンダコードＣＤの特性に従って最適値が固定的
に設定されており、サーボモード時にコントロールレジ
スタ１００からシリンダコード用のｆｃパラメータデー
タが、ｆｃ用制御回路８にセットされる。Therefore, in the second LPF 3b, the optimum boost amount is fixedly set according to the characteristics of the cylinder code CD, and the fc parameter data for the cylinder code is changed from the control register 100 to the fc control in the servo mode. It is set in the circuit 8.

【００６８】一方、バーストデータＢＳは、ブースト量
を高くすると、Ｓ／Ｎ比が低下するため、相対的に下げ
る必要がある。そこで、第１のＬＰＦ３ａでは、ｆｃパ
ラメータはホストデータＲＤの特性に従って最適値が固
定的に設定されており、サーボモード時にコントロール
レジスタ１００からバーストデータ用のブーストパラメ
ータデータが、ブースト用制御回路９にセットされる。
また、データ再生時には、コントロールレジスタ１００
からホストデータ用のブーストパラメータデータが、ブ
ースト用制御回路９にセットされる。On the other hand, the burst data BS needs to be relatively lowered because the S / N ratio is lowered when the boost amount is increased. Therefore, in the first LPF 3a, the fc parameter is fixedly set to the optimum value according to the characteristics of the host data RD, and the boost parameter data for burst data is sent to the boost control circuit 9 from the control register 100 in the servo mode. Set.
Also, during data reproduction, the control register 100
To the boost parameter data for host data is set in the boost control circuit 9.

【００６９】サーボＰＬＬ回路８０は、図９に示すよう
に、サーボゲートＳＧの立上がりタイミングで、アクジ
ション（位相引込み）し、ＡＧＣＳＹＮＣエリア中でア
クジションが完了するように構成されている。As shown in FIG. 9, the servo PLL circuit 80 is configured to perform an acquisition (phase pull-in) at the rising timing of the servo gate SG and complete the acquisition in the AGCSYNC area.

【００７０】サーボＰＬＬ回路８０は、位相同期したサ
ーボクロックを生成してサーボコントローラ３８に供給
し、シリンダコードＣＤの再生タイミングとして使用さ
れる。The servo PLL circuit 80 generates a phase-synchronized servo clock, supplies it to the servo controller 38, and is used as the reproduction timing of the cylinder code CD.

【００７１】従来では、水晶発振から作成した基準クロ
ックとシリンダコードの２値化データをカウンタでカウ
ントする程度で、シリンダコードのビット信頼性を十分
確保することが可能であった。しかし、前述のようなＩ
Ｄレスのフォーマット採用によるシリンダコードの信頼
性要求及び線記録密度向上によるシリンダコードの周波
数向上の要求に対して、従来のカウンタ方式では信頼性
が不十分である。Conventionally, it was possible to sufficiently secure the bit reliability of the cylinder code only by counting the reference clock generated from the crystal oscillation and the binarized data of the cylinder code with the counter. However, I
The conventional counter method is insufficient in reliability in response to the demand for the reliability of the cylinder code by adopting the D-less format and the demand for the frequency improvement of the cylinder code by improving the linear recording density.

【００７２】そこで、前記の要求を満たすためには、シ
リンダコードＣＤのビットタイミングを改善する必要が
あるが、シリンダコードＣＤの２値化データを使用し
て、サーボＰＬＬ回路８０によりサーボクロックを作成
する方式が有効である。Therefore, in order to meet the above requirement, it is necessary to improve the bit timing of the cylinder code CD, but the servo PLL circuit 80 creates a servo clock using the binarized data of the cylinder code CD. The method of doing is effective.

【００７３】しかしながら、サーボＰＬＬ回路８０を使
用する方式では、サーボＰＬＬ回路８０において、位相
追従されるシリンダコードＣＤは、ＬＰＦを通過して２
値化されたものであるから、原波形に対してＬＰＦの群
遅延特性を含んでいることになる。However, in the system using the servo PLL circuit 80, in the servo PLL circuit 80, the cylinder code CD which is phase-followed passes through the LPF and becomes 2
Since it is quantized, it contains the group delay characteristic of the LPF with respect to the original waveform.

【００７４】ここで、バーストデータＢＳは、サーボＰ
ＬＬ回路８０からのサーボクロックにより作成されたサ
ンプルゲートＳＴでサンプリングされることになる。し
たがって、群遅延特性（増減）がサーボクロックに影響
すると、サンプルゲートＳＴのオン／オフタイミングが
ばらつき、バーストデータＢＳの復調処理精度（リピー
タビリティ）が低下する。Here, the burst data BS is the servo P
The sampling is performed by the sample gate ST created by the servo clock from the LL circuit 80. Therefore, when the group delay characteristic (increase / decrease) influences the servo clock, the ON / OFF timing of the sample gate ST varies, and the demodulation processing accuracy (repeatability) of the burst data BS decreases.

【００７５】そこで、群遅延特性がサーボＰＬＬ回路８
０から出力されるサーボクロックに影響することを防止
するために、シリンダコードＣＤの専用の第２のＬＰＦ
３ｂのｆｃ特性を最適値に設定することが必要となる。Therefore, the group delay characteristic is the servo PLL circuit 8
In order to prevent the servo clock output from 0 from being affected, a second LPF dedicated to the cylinder code CD is used.
It is necessary to set the fc characteristic of 3b to an optimum value.

【００７６】以上のように本実施形態のような構成であ
れば、シリンダコードＣＤの専用の第２のＬＰＦ３ｂと
サーボＰＬＬ回路８０とを使用した方式により、高ビッ
ト密度のシリンダコードＣＤを高精度に再生することが
できる。また、サーボＰＬＬ回路８０からのサーボクロ
ックを使用するバーストデータの再生処理においても、
高精度の再生処理を実現することができる。 （第４の実施形態）第４の実施形態は、前述の第１の実
施形態と第２の実施形態の応用例であり、ＰＲＭＬ方式
に対してピーク検出方式のリードチャネルに適用した場
合である。As described above, according to the configuration of this embodiment, the cylinder code CD having a high bit density can be obtained with high accuracy by the method using the second LPF 3b dedicated to the cylinder code CD and the servo PLL circuit 80. Can be played on. Also, in the burst data reproduction process using the servo clock from the servo PLL circuit 80,
A highly accurate reproduction process can be realized. (Fourth Embodiment) The fourth embodiment is an application example of the above-described first and second embodiments, and is a case where the PRML method is applied to a read channel of a peak detection method. .

【００７７】図１０は、第１の実施形態のＰＲＭＬ方式
のリードチャネルに対して、ピーク検出方式に適用した
場合の構成である。この方式では、ホストデータＲＤ
は、ピーク検出方式のパルスピーク検出回路６により信
号処理されて再生される。なお、ホストデータＲＤの信
号処理以外の構成は、第１の実施形態と同様である。FIG. 10 shows a configuration when the peak detection method is applied to the PRML method read channel of the first embodiment. In this method, the host data RD
Is reproduced by being subjected to signal processing by the pulse peak detection circuit 6 of the peak detection system. The configuration other than the signal processing of the host data RD is the same as that of the first embodiment.

【００７８】図１１は、第２の実施形態のＰＲＭＬ方式
のリードチャネルに対して、ピーク検出方式に適用した
場合の構成である。この方式では、パルスピーク検出回
路６には、ホストデータＲＤとシリンダコードＣＤの各
リード信号が入力されるため、入力切換え用のスイッチ
回路２５が設けられている。FIG. 11 shows the configuration when the peak detection method is applied to the read channel of the PRML method of the second embodiment. In this system, since the read signals of the host data RD and the cylinder code CD are input to the pulse peak detection circuit 6, a switch circuit 25 for input switching is provided.

【００７９】スイッチ回路２５はサーボゲートＳＧによ
り切換え動作し、サーボモード時にはシリンダコードＣ
Ｄの専用の第２のＬＰＦ３ｂから出力されるリード信号
をパルスピーク検出回路６に入力する。また、データ再
生時には、第１のＬＰＦ３ａから出力されるホストデー
タＲＤに対応するリード信号をパルスピーク検出回路６
に入力する。なお、それ以外の構成は第２の実施形態と
同様である。The switch circuit 25 is switched by the servo gate SG, and in the servo mode, the cylinder code C
The read signal output from the second LPF 3b dedicated to D is input to the pulse peak detection circuit 6. During data reproduction, the pulse peak detection circuit 6 outputs the read signal corresponding to the host data RD output from the first LPF 3a.
To enter. The rest of the configuration is the same as that of the second embodiment.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、特
にセクタサーボ方式のＨＤＤ等のディスク記録再生装置
において、データ再生処理に必要なフィルタに対して、
ホストデータとサーボデータの２種類だけでなく、サー
ボデータのシリンダコードとバーストデータのそれそれ
に最適なフィルタ特性を設定することができる。したが
って、各データに対する信頼性の高い再生動作を実現す
ることが可能になる。As described above in detail, according to the present invention, particularly in a disk recording / reproducing apparatus such as a sector servo type HDD, a filter necessary for data reproducing processing is provided.
Not only two types of host data and servo data, but also the cylinder code of servo data and burst data and optimum filter characteristics can be set. Therefore, it becomes possible to realize a highly reliable reproducing operation for each data.

【００８１】特に、セクタサーボ方式のＨＤＤにおい
て、ホストデータの記録エリアからＩＤ部を省略するフ
ォーマットを採用した方式に適用すれば、シリンダコー
ドの高ビット記録化と高精度の再生処理を実現できるた
め、シリンダコードをデータアドレスとして使用するこ
とが容易となり、極めて有効である。In particular, in a sector servo type HDD, if it is applied to a system in which the ID part is omitted from the recording area of the host data, high bit recording of the cylinder code and highly accurate reproduction processing can be realized. The cylinder code can be easily used as a data address, which is extremely effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態に関係するリードチャ
ネルのブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a read channel according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１の実施形態に関係するタイミングチャー
ト。FIG. 2 is a timing chart related to the first embodiment.

【図３】第１の実施形態に関係するＨＤＤのブロック
図。FIG. 3 is a block diagram of an HDD related to the first embodiment.

【図４】第１の実施形態に関係するディスクフォーマッ
トを示す概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a disk format related to the first embodiment.

【図５】第１の実施形態に関係するトラックフォーマッ
トを示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a track format related to the first embodiment.

【図６】第２の実施形態に関係するリードチャネルのブ
ロック図。FIG. 6 is a block diagram of a read channel related to the second embodiment.

【図７】第２の実施形態に関係するタイミングチャー
ト。FIG. 7 is a timing chart related to the second embodiment.

【図８】第３の実施形態に関係するリードチャネルのブ
ロック図。FIG. 8 is a block diagram of a read channel related to the third embodiment.

【図９】第３の実施形態に関係するタイミングチャー
ト。FIG. 9 is a timing chart related to the third embodiment.

【図１０】第４の実施形態に関係するリードチャネルの
ブロック図。FIG. 10 is a block diagram of a read channel according to the fourth embodiment.

【図１１】第４の実施形態に関係するリードチャネルの
ブロック図。FIG. 11 is a block diagram of a read channel related to the fourth embodiment.

【図１２】従来のピーク検出方式のリードチャネルのブ
ロック図。FIG. 12 is a block diagram of a conventional peak detection read channel.

【図１３】従来のＰＲＭＬ方式のリードチャネルのブロ
ック図。FIG. 13 is a block diagram of a read channel of a conventional PRML system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ヘッド系（ＭＲヘッド３２ａとヘッドアンプ３４） ２…アンプ（ＶＧＡ） ３…ローパスフィルタ（プログラマブル電子ＬＰＦ） ４…Ａ／Ｄコンバータ ５…ＰＲイコライザ ６…パルスピーク検出回路 ７…サーボ復調回路 ８，８ａ，８ｂ…ｆｃ（低域遮断周波数）制御回路 ９，９ａ，９ｂ…ブースト（高域強調係数）制御回路 ２０〜２３，２５…スイッチ回路 ２４…フリップフロップ ３０…ディスク ３５…リードチャネル ３７…マイクロコントローラ ３８…サーボコントローラ １００…コントロールレジスタ 1 ... Head system (MR head 32a and head amplifier 34) 2 ... Amplifier (VGA) 3 ... Low-pass filter (programmable electronic LPF) 4 ... A / D converter 5 ... PR equalizer 6 ... Pulse peak detection circuit 7 ... Servo demodulation circuit 8 , 8a, 8b ... fc (low cutoff frequency) control circuit 9, 9a, 9b ... Boost (high frequency enhancement coefficient) control circuit 20-23, 25 ... Switch circuit 24 ... Flip-flop 30 ... Disk 35 ... Read channel 37 ... Microcontroller 38 ... Servo controller 100 ... Control register

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ディスク上に記録されたホストデータ、
及びアドレスコードとバーストデータの２種類のサーボ
データのそれぞれをヘッドにより読出して、前記ヘッド
からの読出し信号から前記ホストデータ、前記アドレス
コード、前記バーストデータを再生処理するディスク記
録再生装置のデータ再生処理装置であって、 前記ホストデータの再生時に、前記読出し信号から高域
ノイズを除去し、前記ホストデータの再生処理に適正な
フィルタパラメータに従って信号処理を行なうホストデ
ータ用フィルタ手段と、 前記ヘッドの位置決め制御時に、前記読出し信号から高
域ノイズを除去し、前記アドレスコードの再生処理に適
正なフィルタパラメータに従って信号処理を行なうアド
レスコード用フィルタ手段と、 前記ヘッドの位置決め制御時に、前記読出し信号から高
域ノイズを除去し、前記バーストデータの再生処理に適
正なフィルタパラメータに従って信号処理を行なうバー
ストデータ用フィルタ手段とを具備したことを特徴とす
るデータ再生処理装置。1. Host data recorded on a disk,
And a data reproducing process of a disk recording / reproducing apparatus which reads out two kinds of servo data of an address code and burst data by a head and reproduces the host data, the address code and the burst data from a read signal from the head. A device for removing high frequency noise from the read signal during reproduction of the host data, and performing signal processing according to filter parameters suitable for reproduction processing of the host data; and positioning of the head. Address code filter means for removing high frequency noise from the read signal at the time of control and performing signal processing in accordance with a filter parameter suitable for reproduction processing of the address code; and high frequency range from the read signal at the time of positioning control of the head. Remove the noise and Data reproduction apparatus characterized by comprising a burst data filter means for performing signal processing in accordance with the appropriate filter parameters to the playback processing of the strike data. 【請求項２】 ディスク上に記録されたホストデータ、
及びアドレスコードとバーストデータの２種類のサーボ
データのそれぞれをヘッドにより読出して、前記ヘッド
からの読出し信号から前記ホストデータ、前記アドレス
コード、前記バーストデータを再生処理するディスク記
録再生装置のデータ再生処理装置であって、 前記ホストデータの再生時及び前記ヘッドの位置決め制
御時に、前記読出し信号から高域ノイズを除去し、前記
ホストデータ、前記アドレスコード、前記バーストデー
タの再生処理に必要な信号処理を行なうためのフィルタ
回路を有し、前記フィルタ回路の動作特性を決定するフ
ィルタパラメータを外部から設定する機能を有するフィ
ルタ手段と、 前記ホストデータの再生時に前記ホストデータの再生処
理に適正なフィルタパラメータを前記フィルタ手段に設
定し、前記ヘッドの位置決め制御時に前記アドレスコー
ドの再生処理に適正なフィルタパラメータ及び前記バー
ストデータの再生処理に適正なフィルタパラメータを前
記フィルタ手段に設定するフィルタパラメータ設定手段
とを具備したことを特徴とするデータ再生処理装置。2. Host data recorded on a disk,
And a data reproducing process of a disk recording / reproducing apparatus which reads out two kinds of servo data of an address code and burst data by a head and reproduces the host data, the address code and the burst data from a read signal from the head. A device, which removes high-frequency noise from the read signal during reproduction of the host data and positioning control of the head, and performs signal processing necessary for reproduction processing of the host data, the address code, and the burst data. A filter unit having a filter circuit for performing the setting, and a filter unit having a function of externally setting a filter parameter for determining the operation characteristic of the filter circuit; and a filter parameter suitable for the reproduction process of the host data when reproducing the host data Set in the filter means, and Data reproduction comprising filter parameters suitable for reproducing the address code and filter parameters suitable for reproducing the burst data in the filter means at the time of positioning control of the code. Processing equipment. 【請求項３】 ディスク上に記録されたホストデータ、
及びアドレスコードとバーストデータの２種類のサーボ
データのそれぞれをヘッドにより読出して、前記ヘッド
からの読出し信号から前記ホストデータ、前記アドレス
コード、前記バーストデータを再生処理するディスク記
録再生装置のデータ再生処理装置であって、 前記ホストデータの再生時及び前記ヘッドの位置決め制
御時に、前記読出し信号から高域ノイズを除去し、前記
ホストデータ、前記アドレスコード、前記バーストデー
タの再生処理に必要な信号処理を行なうためのフィルタ
回路を有し、前記フィルタ回路の動作特性を決定するフ
ィルタパラメータを外部から設定する機能を有するフィ
ルタ手段と、 前記ホストデータの再生処理に適正な第１のフィルタパ
ラメータ、前記アドレスコードの再生処理に適正な第２
のフィルタパラメータ及び前記バーストデータの再生処
理に適正な第３のフィルタパラメータのそれぞれを設定
するためのレジスタ手段と、 前記ホストデータの再生時に、前記レジスタ手段から出
力される前記第１のフィルタパラメータを前記フィルタ
手段に設定し、前記ヘッドの位置決め制御時に前記レジ
スタ手段から出力される前記第２のフィルタパラメータ
または前記第３のフィルタパラメータを前記フィルタ手
段に設定するようにフィルタパラメータを切換えるパラ
メータ切換え手段とを具備したことを特徴とするデータ
再生処理装置。3. Host data recorded on a disk,
And a data reproducing process of a disk recording / reproducing apparatus which reads out two kinds of servo data of an address code and burst data by a head and reproduces the host data, the address code and the burst data from a read signal from the head. A device, which removes high-frequency noise from the read signal during reproduction of the host data and positioning control of the head, and performs signal processing necessary for reproduction processing of the host data, the address code, and the burst data. A filter unit having a filter circuit for performing the operation, and having a function of externally setting a filter parameter for determining the operating characteristic of the filter circuit; a first filter parameter suitable for the reproduction process of the host data; and the address code. Second suitable for reproduction processing
Register means for setting each of the filter parameters and the third filter parameter suitable for the reproduction processing of the burst data, and the first filter parameter output from the register means when reproducing the host data. A parameter switching means which is set in the filter means and which switches the filter parameter so as to set the second filter parameter or the third filter parameter output from the register means during the positioning control of the head to the filter means. A data reproduction processing device comprising: 【請求項４】 前記パラメータ切換え手段は、前記フィ
ルタ手段のフィルタパラメータを切換えるときに、前記
フィルタ手段においてフィルタパラメータに従った制御
電流を生成するための処理時間と切換えられたフィルタ
特性に安定化するまでの時間とに基づいた所定の切換え
時間を確保する手段を有することを特徴とする請求項３
記載のデータ再生処理装置。4. The parameter switching means stabilizes the processing time for generating a control current according to the filter parameter in the filter means and the switched filter characteristic when switching the filter parameter of the filter means. 4. A means for ensuring a predetermined switching time based on the time until
The described data reproduction processing device. 【請求項５】 ディスク上に記録されたホストデータ、
及びアドレスコードとバーストデータの２種類のサーボ
データのそれぞれをヘッドにより読出して、前記ヘッド
からの読出し信号から前記ホストデータ、前記アドレス
コード、前記バーストデータを再生処理するディスク記
録再生装置のデータ再生処理装置であって、 前記ホストデータの再生時及び前記ヘッドの位置決め制
御時に、前記読出し信号から高域ノイズを除去し、前記
ホストデータと前記バーストデータの再生処理に必要な
信号処理を行なうためのフィルタ回路を有し、前記フィ
ルタ回路の動作特性を決定するフィルタパラメータを外
部から設定する機能を有する第１のフィルタ手段と、 前記ヘッドの位置決め制御時に、前記読出し信号から高
域ノイズを除去し、前記アドレスコードの再生処理に必
要な信号処理を行なうためのフィルタ回路を有し、前記
フィルタ回路の動作特性を決定するフィルタパラメータ
を外部から設定する機能を有する第２のフィルタ手段
と、 前記ホストデータの再生処理に適正な第１のフィルタパ
ラメータ、前記アドレスコードの再生処理に適正な第２
のフィルタパラメータ及び前記バーストデータの再生処
理に適正な第３のフィルタパラメータのそれぞれを設定
するためのレジスタ手段と、 前記ホストデータの再生時に、前記レジスタ手段から出
力される前記第１のフィルタパラメータを前記第１のフ
ィルタ手段に設定し、前記ヘッドの位置決め制御時に前
記レジスタ手段から出力される前記第３のフィルタパラ
メータを前記第１のフィルタ手段に設定するようにフィ
ルタパラメータを切換えるパラメータ切換え手段と、 前記ヘッドの位置決め制御時に前記レジスタ手段から出
力される前記第２のフィルタパラメータを前記第２のフ
ィルタ手段に設定するパラメータ設定手段とを具備した
ことを特徴とするデータ再生処理装置。5. Host data recorded on a disk,
And a data reproducing process of a disk recording / reproducing apparatus which reads out each of two kinds of servo data of an address code and burst data by a head and reproduces the host data, the address code and the burst data from a read signal from the head. A device for removing high frequency noise from the read signal at the time of reproducing the host data and controlling the positioning of the head, and performing signal processing necessary for reproducing the host data and the burst data. A first filter means having a circuit and having a function of externally setting a filter parameter for determining an operating characteristic of the filter circuit; and removing high frequency noise from the read signal during positioning control of the head, To perform the signal processing required for address code reproduction processing A second filter means having a filter circuit and having a function of externally setting a filter parameter for determining the operating characteristic of the filter circuit; a first filter parameter suitable for reproducing the host data; and the address code. Second suitable for reproduction processing
Register means for setting each of the filter parameter and the third filter parameter suitable for the reproduction processing of the burst data, and the first filter parameter output from the register means at the time of reproducing the host data. Parameter switching means for setting the first filter means and for switching the filter parameter so as to set the third filter parameter output from the register means during the head positioning control to the first filter means; A data reproduction processing apparatus comprising: parameter setting means for setting the second filter parameter output from the register means to the second filter means during positioning control of the head. 【請求項６】 前記フィルタ手段は、外部から設定され
るパラメータデータに従って低域遮断周波数とブースト
量のフィルタ特性を設定するための制御電流を生成し、
フィルタ特性の可変機能を備えたプログラマブル電子フ
ィルタ回路からなることを特徴とする請求項２または請
求項３記載のデータ再生処理装置。6. The filter means generates a control current for setting filter characteristics of a low cutoff frequency and a boost amount according to parameter data set from the outside,
4. The data reproduction processing apparatus according to claim 2, comprising a programmable electronic filter circuit having a function of changing filter characteristics.