JPH0991211A - Input and output interface for terminal equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate such a case where the power cut-off of a peripheral equipment is mistaken for its another operation state by reporting an interruption after detecting that the interface signal received from the peripheral equipment and showing the power cut-off operation state is reduced less than the assurance power voltage. SOLUTION: The voltage supplied from the control part included in a printer is inputted to a main body as an interface signal via a power cut-off signal line and a resistor R1 and then inputted to an input terminal 2 of a comparator K. On the other hand, the prescribed voltage (+4.5V) assuring no operation of a drive element is inputted to an input terminal 1 of the comparator K. The output signal B of the comparator K is turned on when the power supply of the printer is turned off and the +5V signal of an interface is reduced less than 4.5V. The output signal E of a D-F/F is turned on and then the output signal G (IPT signal) of a logical element D8 is turned on. Then a CPU carries out the interruption processing when the IPT signal is turned on.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやＣＲＴ
等の周辺装置と端末装置の本体との間を接続する端末装
置の入出力インタフェースに関し、特に、周辺装置の動
作状態のインタフェース信号を保証するのに有用なもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer and a CRT.
The present invention relates to an input / output interface of a terminal device that connects a peripheral device such as the above and a main body of the terminal device, and is particularly useful for guaranteeing an interface signal of the operating state of the peripheral device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下に、図面を参照して、従来の端末装
置の入出力インタフェースを本体とプリンタとの接続を
例にして説明する。図８は、従来の端末装置の入出力イ
ンタフェースの回路図である。この入出力インタフェー
スは、通常、パラレルデータインタフェースが使用され
る。すなわち、プリンタの電源のオン・オフや各部の動
作状態を本体に報知させる動作状態の信号線、印字デー
タを転送するための８本のパラレルデータ信号線、及
び、本体がプリンタを制御するためのストローブ（ＳＴ
Ｂ）やイニシャル（ＩＮＩＴ）等の信号線を配線し、ま
た、論理素子であるドライブ素子を介して本体とプリン
タと共に送出信号を出力し、論理素子であるレシーブ素
子を介して両者共に受信信号を入力するように各素子を
配線したものが知られている。2. Description of the Related Art An input / output interface of a conventional terminal device will be described below with reference to the drawings by taking a connection between a main body and a printer as an example. FIG. 8 is a circuit diagram of an input / output interface of a conventional terminal device. A parallel data interface is usually used as this input / output interface. That is, a signal line of an operating state that informs the main body of the power on / off of the printer and an operating state of each unit, eight parallel data signal lines for transferring print data, and a main body for controlling the printer by the main body. Strobe (ST
B) or initial (INIT) signal lines are wired, and the output signal is output together with the main body and the printer through the drive element which is a logic element, and the reception signal is received by both through the receive element which is a logic element. It is known that each element is wired so as to be input.

【０００３】そして、それぞれの信号線に従い、本体か
らプリンタへ印字データを転送したり、プリンタから本
体へ印字データを転送するための信号やプリンタの動作
状態を示すインタフェース信号を転送するようにしてい
た。また、図面に示すように、各動作状態の信号線から
のインタフェース信号をＤラッチフリップフロップ（以
下、Ｄ−Ｆ／Ｆという）に入力し、その入力があった場
合には、本体の制御部に動作状態の報知をするための割
り込み（ＩＰＴ）信号を論理素子Ｄ８を介して本体に配
信し、また、いずれのインタフェース信号が入力された
かをＩ／Ｏ ＰＯＲＴを介して本体に配信する。本体
は、その配線に基づいて通常動作に割り込みを掛け、プ
リンタの動作状態の異常を報知するようにしていた。According to the respective signal lines, the print data is transferred from the main body to the printer, the signal for transferring the print data from the printer to the main body, and the interface signal indicating the operating state of the printer are transferred. . Further, as shown in the drawing, an interface signal from a signal line in each operation state is input to a D latch flip-flop (hereinafter, referred to as DF / F), and when there is the input, the control unit of the main body An interrupt (IPT) signal for notifying the operating state is delivered to the main body via the logic element D8, and which interface signal is input is delivered to the main body via the I / O PORT. The main body interrupts the normal operation based on the wiring to notify the abnormality of the operating state of the printer.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の端末装置の
入出力インタフェースでは、周辺装置の電源のオンオフ
を本体の制御部で検出する場合には、周辺装置側から供
給される一定電圧（例えば、＋５Ｖ）を本体の制御部側
で検出して周辺装置の電源オンを判断し、その一定電圧
よりも所定電圧以下（例えば、＋０．８Ｖ）になったこ
とを検出して周辺装置の電源オフを判断するようにして
いた。In the above-mentioned conventional input / output interface of the terminal device, when the on / off of the power supply of the peripheral device is detected by the control unit of the main body, a constant voltage (for example, + 5V) is detected by the control unit side of the main body to judge that the power supply of the peripheral device is turned on, and it is detected that the voltage becomes a predetermined voltage or less (for example, + 0.8V) than the constant voltage and the peripheral device is powered off. I was trying to judge.

【０００５】ところで、電源オン状態を示す信号は、プ
リンタ内部の電源ライン回路内にあるコンデンサ容量の
影響で＋５Ｖから０Ｖになるまでにかなりの時間が掛か
る。この時間は、プリンタの機種によって異なるもの
の、一般的には数秒である。すなわち、図９の（１）に
示すように電圧が減少する。また、レシーブ素子が入力
をＬレベルと認識するのは、所定電圧未満になった時で
ある。一般に、０．８Ｖ未満になったら、レシーブ素子
である論理素子Ｄ１が動作し、図９の（２）に示すよう
に、図８の信号Ｉの出力がＨレベルになり、電源オフを
検出する。By the way, it takes a considerable time for the signal indicating the power-on state to change from +5 V to 0 V due to the influence of the capacitor capacity in the power line circuit inside the printer. This time varies depending on the printer model, but is generally several seconds. That is, the voltage decreases as shown in (1) of FIG. Further, the receive element recognizes the input as the L level when the voltage becomes lower than the predetermined voltage. In general, when the voltage becomes lower than 0.8 V, the logic element D1 which is a receive element operates, and as shown in (2) of FIG. 9, the output of the signal I of FIG. 8 becomes the H level, and the power off is detected. .

【０００６】一方、電源電圧が所定電圧（通常、４．５
Ｖ）未満では、ドライブ素子の動作が保証されないた
め、電源電圧がオフされてレシーブ素子の動作電圧であ
る所定電圧（０．８Ｖ）になる前に、すなわち、本体が
周辺装置の電源オフを感知する前に、動作状態が変化す
ると、例えば、ＰＡＰＥＲ ＥＮＤのインタフェース信
号（用紙の有無を表す信号）が、図９の（３）に示すよ
うに、図８のＨ点での出力がＬレベルからＨレベルに変
化すると、その変化を本体で検出してしまう。On the other hand, the power supply voltage is a predetermined voltage (usually 4.5
If the voltage is less than V), the operation of the drive element is not guaranteed, so the main body senses that the peripheral device is powered off before the power supply voltage is turned off and reaches the predetermined voltage (0.8V) which is the operating voltage of the receive element. If the operating state changes before the operation, for example, the PAPER END interface signal (signal indicating the presence / absence of paper) changes from the L level to the output at the H point in FIG. 8 as shown in (3) of FIG. When it changes to H level, the change is detected by the main body.

【０００７】従って、本体では、周辺装置の電源オフを
他の動作状態と誤検出してしまう問題があった。例え
ば、プリンタの用紙無しと誤検出してしまう問題があっ
た。また、誤検出信号が、ＳＥＬＥＣＴ信号やＦＡＵＬ
Ｔ信号であれば、プリンタがデータ不可能状態やアラー
ム状態であると誤検出してしまう問題があった。Therefore, the main body has a problem that the power-off of the peripheral device is erroneously detected as another operating state. For example, there is a problem in that it is erroneously detected that the printer is out of paper. In addition, the false detection signal is a SELECT signal or FAUL
If it is the T signal, there is a problem that the printer erroneously detects that the printer is in a data impossible state or an alarm state.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、第１の
発明では、周辺装置からの電源断の動作状態のインタフ
ェース信号を監視し、そのインタフェース信号がドライ
バ素子の動作を保証する保証電源電圧未満になったこと
を検出する監視検出手段と、前記監視検出手段が保証電
源電圧未満になったことを検出した場合に、割り込み通
知を生成する割り込み通知手段と、検出されたインタフ
ェース信号がいずれの動作状態を表すものであるかを本
体の制御部に判別させる動作状態判別手段とを設け、前
記監視検出手段が保証電源電圧未満になったことを検出
し、その後は、電源断の動作状態を優先して割り込み通
知させるようにした。第２の発明では、周辺装置からの
電源断の動作状態のインタフェース信号を監視し、その
インタフェース信号がドライバ素子の動作を保証する保
証電源電圧未満になったことを検出する監視検出手段
と、前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったこと
を検出した場合に、本体の制御部に割り込み通知を生成
し、その生成後には、インタフェース信号に基づく割り
込み通知を本体の制御部に生成させないようにした割り
込み通知手段と、検出されたインタフェース信号がいず
れの動作状態を表すものであるかの信号を生成して本体
の制御部に送出し、前記監視検出手段が保証電源電圧未
満になったことを検出した場合には電源断以外の動作状
態のインタフェース信号を表す信号を生成しないように
した動作状態信号生成手段とを設け、前記監視検出手段
が保証電源電圧未満になったことを検出した場合には、
電源断以外のインタフェース信号を本体の制御部に判別
させないようにした。なお、上記各発明とも、電源断で
あると判断するための基準電圧を保証電源電圧として、
その他のインタフェース信号を無視できるようにしたも
のである。According to the first aspect of the present invention, therefore, a guaranteed power supply voltage for monitoring the interface signal of the power-off operation state from the peripheral device, and the interface signal guaranteeing the operation of the driver element is provided. Whichever of the monitoring interface is detected, the monitoring detection unit that detects that the detected interface signal is lower than the guaranteed power supply voltage, and the interrupt notification unit that generates an interrupt notification when the monitoring detection unit detects that the voltage is less than the guaranteed power supply voltage. An operation state determining means for determining to the control unit of the main body whether or not the operation state is displayed is provided, and the monitoring detecting means detects that the power supply voltage is lower than the guaranteed power source voltage. The interrupt notification is given priority. According to a second aspect of the present invention, monitoring and detecting means for monitoring an interface signal in a power-off operation state from a peripheral device and detecting that the interface signal is lower than a guaranteed power supply voltage for guaranteeing the operation of the driver element, When the monitoring detection means detects that the voltage has dropped below the guaranteed power supply voltage, an interrupt notification is generated in the control unit of the main body, and after the generation, an interrupt notification based on the interface signal should not be generated in the control unit of the main body. Generated interrupt notification means and a signal indicating which operating state the detected interface signal represents, and sends the generated signal to the control unit of the main body to notify that the monitoring detection means has fallen below the guaranteed power supply voltage. And an operating state signal generating means for not generating a signal representing an interface signal in an operating state other than power-off when detected. If the visual detection means detects that less than guaranteed power supply voltage,
The control signals of the main body are not discriminated from interface signals other than power off. In each of the above inventions, the reference voltage for determining that the power is cut off is the guaranteed power supply voltage,
The other interface signals can be ignored.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。 第１の実施の形態 図１は、端末装置の一例を示す構成図である。この端末
装置は、全体を制御する本体の制御部１と、この制御部
１に接続されるＣＲＴ２、キーボード３及びプリンタ４
とで構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a terminal device. This terminal device includes a control unit 1 of the main body for controlling the whole, a CRT 2, a keyboard 3 and a printer 4 connected to the control unit 1.
It is composed of

【００１０】図２は、端末装置のブロック図である。前
記制御部１は、ＣＰＵ５、ＣＰＵ周辺回路６、メモリ
７、表示制御回路８、キーボード制御回路９及びプリン
タ制御回路１０を有している。また、表示制御回路８、
キーボード制御回路９及びプリンタ制御回路１０は、図
示しないインタフェースを介してそれぞれ前記ＣＲＴ
２、キーボード３及びプリンタ４に接続されるようにし
てあり、前記ＣＰＵ５が各部の制御を行って操作者から
の入力データの表示や印字出力をするようにしてある。FIG. 2 is a block diagram of the terminal device. The control unit 1 has a CPU 5, a CPU peripheral circuit 6, a memory 7, a display control circuit 8, a keyboard control circuit 9, and a printer control circuit 10. In addition, the display control circuit 8,
The keyboard control circuit 9 and the printer control circuit 10 are respectively connected to the CRT via an interface (not shown).
2, the keyboard 3 and the printer 4 are connected, and the CPU 5 controls each part to display the input data from the operator and print out the data.

【００１１】次に、端末装置の入出力インタフェースを
説明する。なお、本体とプリンタとの接続を例にして説
明する。プリンタ４とプリンタ制御回路１０とを接続す
る入出力インタフェースは、パラレルデータインタフェ
ースとした。すなわち、プリンタ４の電源のオン・オフ
や各部の動作状態を本体に報知させる動作状態の信号
線、印字データを転送するための信号線、及び、本体の
制御部１がプリンタ４を制御するためのストローブ（Ｓ
ＴＢ）やイニシャル（ＩＮＩＴ）等の信号線を配線し、
また、論理素子であるドライブ素子を介して本体とプリ
ンタ共に送出信号を出力し、論理素子であるレシーブ素
子を介して両者共に受信信号を入力するように各素子を
配線した。Next, the input / output interface of the terminal device will be described. The connection between the main body and the printer will be described as an example. An input / output interface connecting the printer 4 and the printer control circuit 10 is a parallel data interface. That is, the power line of the printer 4 is turned on and off, the signal line of the operating state for informing the main body of the operating state of each part, the signal line for transferring the print data, and the control unit 1 of the main body for controlling the printer 4 Strobe (S
Connect signal lines such as TB) and initials (INIT),
In addition, each element is wired so that a transmission signal is output from both the main body and the printer through a drive element which is a logic element, and a reception signal is input into both through a receive element which is a logic element.

【００１２】図３は、入出力インタフェースの信号線の
回路図である。なお、例えば、電源断の信号線、ＰＡＰ
ＥＲ ＥＮＤの信号線、ＳＥＬＥＣＴの信号線、ＦＡＵ
ＬＴの信号線の四種類を例にして説明する。これらの信
号線は、プリンタ４内部の図示しない制御部と本体の制
御部１内部のＣＰＵ５（図７では図示省略）との間を接
続コードを介してそれぞれ接続されるようにしてある。FIG. 3 is a circuit diagram of a signal line of the input / output interface. Note that, for example, a power-off signal line, PAP
ER END signal line, SELECT signal line, FAU
Four types of LT signal lines will be described as an example. These signal lines are connected to a control unit (not shown) inside the printer 4 and a CPU 5 (not shown in FIG. 7) inside the control unit 1 of the main body via connection cords.

【００１３】電源断の信号線では、プリンタ４の内部の
制御部から供給される電圧をインタフェース信号として
ドライブ素子である抵抗Ｒ１を介して制御部１内部に配
信するように配線してある。制御部１内部では、抵抗Ｒ
２を介し、レシーブ素子であるコンパレータＫの入力端
子Ｔ２に配線してある。また、このコンパレータＫの入
力端子Ｔ１は、直列に接続した抵抗Ｒ１０とＲ１１の中
間に接続され、前記抵抗Ｒ１０には一定電圧（５Ｖ）を
供給し、また、前記抵抗Ｒ１１はアースしてある。これ
で、入力端子Ｔ１に掛けるコンパレータの基準電圧をド
ライブ素子の動作が保証されない所定電圧（＋４．５
Ｖ）に生成するようにしてある。The power-off signal line is wired so that the voltage supplied from the control unit inside the printer 4 is distributed to the inside of the control unit 1 as an interface signal via the resistor R1 which is a drive element. Inside the control unit 1, the resistance R
It is wired to the input terminal T2 of the comparator K, which is a receive element, via the line 2. The input terminal T1 of the comparator K is connected between the resistors R10 and R11 connected in series, supplies a constant voltage (5 V) to the resistor R10, and the resistor R11 is grounded. With this, the reference voltage of the comparator applied to the input terminal T1 is set to a predetermined voltage (+ 4.5%) at which the operation of the drive element is not guaranteed.
V).

【００１４】前記コンパレータＫの出力端子は、Ｄラッ
チフリップフロップ（以下、Ｄ−Ｆ／Ｆという）に入力
するように配線してある。なお、抵抗Ｒ２とコンパレー
タＫとの間に抵抗Ｒ３を並列接続してアースしてある。
以上の接続状態で、プリンタ４の内部の制御部は、例え
ば、プリンタ４の電源オンで約＋５ＶのＨレベルのイン
タフェース信号、電源オフで約０ＶのＬレベルのインタ
フェース信号をコンパレータＫの入力端子Ｔ２に入力す
る。コンパレータＫでは、入力端子Ｔ１と入力端子Ｔ２
の電圧を比較し、入力端子Ｔ１よりも入力端子Ｔ２の方
が電圧が低くなった時に、Ｄ−Ｆ／Ｆに対して信号を出
力する。ここでは、ドライブ素子の動作が保証されない
所定電圧（＋４．５Ｖ）以下になった時に、信号を出力
するようにした。なお、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力される信号が
Ｌレベルのときは電源オン、Ｈレベルのときは電源オフ
と論理付けしておく。The output terminal of the comparator K is wired so as to be input to a D latch flip-flop (hereinafter referred to as DF / F). A resistor R3 is connected in parallel between the resistor R2 and the comparator K and is grounded.
In the above connected state, the control unit inside the printer 4 receives, for example, an H level interface signal of about +5 V when the printer 4 is powered on and an L level interface signal of about 0 V when the printer 4 is powered off. To enter. In the comparator K, the input terminal T1 and the input terminal T2
Of the input terminal T2, and when the voltage at the input terminal T2 becomes lower than that at the input terminal T1, a signal is output to the D-F / F. Here, a signal is output when the operation of the drive element falls below a predetermined voltage (+4.5 V) at which it is not guaranteed. Note that when the signal input to the D-F / F is at the L level, the power is turned on, and when the signal is at the H level, the power is turned off.

【００１５】ＰＡＰＥＲ ＥＮＤの信号線では、プリン
タ４の内部の制御部で生成されるインタフェース信号を
ドライブ素子である論理素子Ｄ２を介して制御部１内部
に配信するように配線してある。制御部１内部では、抵
抗Ｒ４を介してレシーブ素子である論理素子Ｄ３に入力
し、また、論理素子Ｄ３からの出力は、Ｄ−Ｆ／Ｆに入
力するように配線してある。なお、抵抗Ｒ４と論理素子
Ｄ３との間にコンデンサＣ１を接続してアースしてあ
る。また、抵抗Ｒ４の前段に抵抗Ｒ５を並列接続し、＋
５Ｖの一定電圧を印加するようにしてある。The PAPER END signal line is wired so that the interface signal generated by the control unit inside the printer 4 is distributed to the inside of the control unit 1 via the logic element D2 which is a drive element. In the control unit 1, wiring is made so as to input to the logic element D3 which is a receive element via the resistor R4, and the output from the logic element D3 is input to DF / F. A capacitor C1 is connected between the resistor R4 and the logic element D3 to be grounded. In addition, the resistor R5 is connected in parallel to the front stage of the resistor R4,
A constant voltage of 5V is applied.

【００１６】以上の接続状態で、プリンタ４の内部の制
御部は、例えば、プリンタ４に用紙がある場合にＬレベ
ルのインタフェース信号、用紙がない場合にＨレベルの
インタフェース信号を論理素子Ｄ２に入力する。この論
理素子Ｄ２は、ここでは、インバータを用いており、そ
の入力されたインタフェース信号のレベルを反転して、
制御部１に配信するようにしてある。制御部１では、配
信されるインタフェース信号をそのレベルのままＤ−Ｆ
／Ｆに入力するようにしてある。なお、Ｄ−Ｆ／Ｆに入
力される信号がＬレベルのときは用紙有り、Ｈレベルの
ときは用紙無しと論理付けしておく。In the above connected state, the control unit inside the printer 4 inputs an L level interface signal to the logic element D2 when the printer 4 has paper and an H level interface signal when there is no paper. To do. This logic element D2 uses an inverter here, and inverts the level of the input interface signal,
It is designed to be delivered to the control unit 1. In the control unit 1, the distributed interface signal is kept at the same level as DF.
The input is made to / F. It should be noted that when the signal input to the D-F / F is L level, there is a sheet, and when the signal is H level, there is a sheet.

【００１７】ＳＥＬＥＣＴの信号線では、プリンタ４の
内部の制御部で生成されるインタフェース信号をドライ
ブ素子である論理素子Ｄ４を介して制御部１内部に配信
するように配線してある。制御部１内部では、抵抗Ｒ６
を介してレシーブ素子である論理素子Ｄ５に入力し、ま
た、論理素子Ｄ５からの出力は、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力する
ように配線してある。なお、抵抗Ｒ６と論理素子Ｄ５と
の間にコンデンサＣ２を接続してアースしてある。ま
た、抵抗Ｒ６の前段に抵抗Ｒ７を接続し、＋５Ｖの一定
電圧を印加するようにしてある。The signal line of SELECT is wired so that the interface signal generated by the control unit inside the printer 4 is distributed to the inside of the control unit 1 via the logic element D4 which is a drive element. Inside the control unit 1, the resistor R6
It is wired so as to be inputted to the logic element D5 which is a receive element via the, and the output from the logic element D5 is inputted to the D-F / F. A capacitor C2 is connected between the resistor R6 and the logic element D5 and grounded. Further, a resistor R7 is connected in front of the resistor R6 to apply a constant voltage of + 5V.

【００１８】以上の接続状態で、このＳＥＬＥＣＴの信
号線は、プリンタ４が印字データを制御部１から受信可
能か否かを制御部１に配信するために使用する。すなわ
ち、プリンタ４の内部の制御部は、例えば、印字データ
の受信が可能な場合にＬレベルのインタフェース信号、
受信が不可能な場合にＨレベルのインタフェース信号を
論理素子Ｄ４に入力する。この論理素子Ｄ４は、ここで
は、インバータを用いており、その入力されたインタフ
ェース信号のレベルを反転して、制御部１に配信し、論
理素子Ｄ５に入力する。この論理素子Ｄ５は、ここで
は、インバータを用いており、その入力されたインタフ
ェース信号のレベルを反転して、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力する
ようにしてある。なお、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力される信号が
Ｈレベルのときは受信不可能、Ｌレベルのときは受信可
能と論理付けしておく。In the above connected state, this SELECT signal line is used to deliver to the control unit 1 whether the printer 4 can receive print data from the control unit 1. That is, the control unit inside the printer 4 receives, for example, an L-level interface signal when print data can be received,
When reception is impossible, an H level interface signal is input to the logic element D4. This logic element D4 uses an inverter here, inverts the level of the input interface signal, distributes it to the control unit 1, and inputs it to the logic element D5. The logic element D5 uses an inverter here, and the level of the input interface signal is inverted and input to the D-F / F. It should be noted that when the signal input to the D-F / F is at the H level, it cannot be received, and when it is at the L level, it is possible to receive.

【００１９】ＦＡＵＬＴの信号線では、プリンタ４の内
部の制御部で生成されるインタフェース信号をドライブ
素子である論理素子Ｄ６を介して制御部１内部に配信す
るように配線してある。制御部１内部では、抵抗Ｒ８を
介してドライブ素子である論理素子Ｄ７に入力し、ま
た、論理素子Ｄ７からの出力は、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力する
ように配線してある。なお、抵抗Ｒ８と論理素子Ｄ７と
の間にコンデンサＣ３を接続してアースしてある。ま
た、抵抗Ｒ８の前段に抵抗Ｒ９を接続し、＋５Ｖの一定
電圧を印加するようにしてある。The FAULT signal line is wired so that the interface signal generated by the control unit inside the printer 4 is distributed to the inside of the control unit 1 via the logic element D6 which is a drive element. In the control unit 1, wiring is made so as to input to the logic element D7 which is a drive element via the resistor R8, and the output from the logic element D7 is input to DF / F. A capacitor C3 is connected between the resistor R8 and the logic element D7 and is grounded. In addition, a resistor R9 is connected in front of the resistor R8 to apply a constant voltage of + 5V.

【００２０】以上の接続状態で、このＦＡＵＬＴの信号
線は、プリンタ４の何らかの異常でアラームが発生して
いるか否かを制御部１に配信するために使用する。すな
わち、プリンタ４の内部の制御部は、例えば、アラーム
が発生している場合にＨレベルのインタフェース信号、
発生していない場合にＬレベルのインタフェース信号を
論理素子Ｄ６に入力する。この論理素子Ｄ４は、ここで
は、インバータを用いており、その入力されたインタフ
ェース信号のレベルを反転して、制御部１に配信し、論
理素子Ｄ７に入力する。この論理素子Ｄ７は、ここで
は、インバータを用いており、その入力されたインタフ
ェース信号のレベルを反転して、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力する
ようにしてある。なお、Ｄ−Ｆ／Ｆに入力される信号が
Ｈレベルのときはアラームが発生し、Ｌレベルのときは
アラームが発生していないと論理付けしておく。In the above connected state, the FAULT signal line is used for delivering to the control unit 1 whether or not an alarm is generated due to some abnormality of the printer 4. That is, the internal control unit of the printer 4 is, for example, an H level interface signal when an alarm is generated,
When not generated, the L level interface signal is input to the logic element D6. This logic element D4 uses an inverter here, inverts the level of the input interface signal, distributes it to the control unit 1, and inputs it to the logic element D7. The logic element D7 uses an inverter here, and the level of the input interface signal is inverted and input to the D-F / F. It should be noted that when the signal input to the D-F / F is at the H level, an alarm is generated, and when the signal is at the L level, the alarm is not generated.

【００２１】一方、前記Ｄ−Ｆ／Ｆは、前記各信号の出
力と共に、前記各信号をクリアするクリア信号（以下、
ＣＬＥＡＲという）と、前記各信号を一定のタイミング
で出力するためのクロック信号（以下、ＣＬＫという）
が入力されるようになっている。そして、そのＣＬＫの
ＬレベルからＨレベルへの立ち上がりエッジでセットさ
れてＤ−Ｆ／Ｆの出力はＨレベルになり、一度セットさ
れると、ＣＬＥＡＲ信号がＬレベルにならない限り、Ｈ
レベルを保持するようにタイミングをとって動作する。On the other hand, the D-F / F outputs a clear signal (hereinafter, referred to as a clear signal) for clearing each signal together with the output of each signal.
CLEAR) and a clock signal (hereinafter, referred to as CLK) for outputting each signal at a constant timing.
Is entered. Then, it is set at the rising edge of the CLK from the L level to the H level, and the output of the D-F / F becomes the H level. Once set, the output of the D-F / F becomes the H level unless the CLEAR signal becomes the L level.
Operates in a timely manner to hold the level.

【００２２】また、前記各信号の出力は、次段の論理素
子Ｄ８に入力されるようになっている。この論理素子Ｄ
８はＡＮＤ回路であり、いずれかの出力があった場合に
は、ＩＰＴ信号を発生し、本体の制御部に割り込み要求
をかけるようにしてある。さらに、前記各信号の出力
は、Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴに入力するようにしてあり、デー
タバスを通してＣＰＵに配信し、Ｄ−Ｆ／Ｆのどの出力
がオンしたのかを認識することができるようにしてあ
る。The output of each signal is input to the logic element D8 at the next stage. This logic element D
Reference numeral 8 is an AND circuit, which generates an IPT signal and issues an interrupt request to the control unit of the main body when any output is generated. Further, the output of each of the signals is input to the I / O PORT and is distributed to the CPU through the data bus so that it can be recognized which output of the D-F / F is turned on. is there.

【００２３】次に、上述の入出力インタフェースでの電
源断時の動作タイミングを説明する。図４は、第１の実
施の形態のタイムチャートである。プリンタ４の電源が
オフされた後、インタフェースの＋５Ｖ信号が、所定電
圧４．５Ｖ以下になったところでコンパレータＫの出力
の信号Ｂが図４の（２）に示すタイミングでオンする。
図３のＤ−Ｆ／Ｆの出力信号Ｅは、図４の（４）のよう
に供給されているＣＬＫに同期して、図４の（５）のタ
イミングでオンする。論理素子Ｄ８の出力信号Ｇ（ＩＰ
Ｔ信号）は、図４の（７）のタイミングでオンする。そ
して、このＩＰＴ信号オンにより、ＣＰＵは割り込み処
理をする。また、前記出力信号Ｅは、Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴ
を介してＣＰＵに送られ、ＣＰＵ５は、電源断になった
と判断する。Next, the operation timing when the input / output interface is turned off will be described. FIG. 4 is a time chart of the first embodiment. After the power of the printer 4 is turned off, the signal B of the output of the comparator K is turned on at the timing shown in (2) of FIG. 4 when the + 5V signal of the interface becomes 4.5 V or less.
The output signal E of the D-F / F in FIG. 3 is turned on at the timing of (5) in FIG. 4 in synchronization with the CLK supplied as in (4) in FIG. The output signal G (IP of the logic element D8
The T signal) turns on at the timing of (7) in FIG. Then, when the IPT signal is turned on, the CPU performs an interrupt process. The output signal E is an I / O PORT
To the CPU, and the CPU 5 determines that the power has been cut off.

【００２４】ここで、プリンタ４内のレシーバ素子に供
給されている電圧が４．５Ｖ未満になったことにより、
例えば、インタフェース上のＰＡＰＥＲ ＥＮＤ信号が
図４の（３）のタイミングでオンした場合には、上述の
ように図７の信号ＥがオンしてＣＰＵが電源断を判断し
ているため、ＣＰＵ５はプリンタを用紙無しと誤検出す
ることがなくなる。このため、プリンタ４の電源オフで
あることを正常に認識できるようになる。Here, since the voltage supplied to the receiver element in the printer 4 becomes less than 4.5V,
For example, when the PAPER END signal on the interface is turned on at the timing of (3) of FIG. 4, the signal E of FIG. 7 is turned on and the CPU judges that the power is off, as described above. The printer will no longer erroneously detect that there is no paper. Therefore, it is possible to normally recognize that the power of the printer 4 is off.

【００２５】最後に、ＣＰＵ５での割り込み処理を説明
しておく。図５は、割り込み処理のフローチャートであ
る。 Ｓ１：ＣＰＵ５は、割り込み要求を受けることにより、
Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴから信号を読み込む。 Ｓ２：ＣＰＵ５は、読み込んだ信号が＋５Ｖ信号変化の
ＩＰＴであるか否かを判断し、＋５Ｖ信号変化のＩＰＴ
であればＳ３に処理を移し、それ以外であればＳ４に処
理を移す。 Ｓ３：ＣＰＵ５は、プリンタ４が電源オフであることを
ＣＲＴ２上に表示し、オペレータの操作をまって割り込
み処理を終了する。その表示は、例えば、「プリンタの
電源がオフされています。」とする。 Ｓ４：ＣＰＵ５は、読み込んだ信号がＰＡＰＥＲ ＥＮ
Ｄ信号変化のＩＰＴであるか否かを判断し、ＰＡＰＥＲ
ＥＮＤ信号変化のＩＰＴであればＳ５に処理を移し、
それ以外であればＳ６に処理を移す。 Ｓ５：ＣＰＵ５は、プリンタ４が用紙無し状態であるこ
とをＣＲＴ２上に表示し、オペレータの操作をまって割
り込み処理を終了する。その表示は、例えば、「プリン
タがペーパーエンドです。プリンタの状態を確認してく
ださい。」とする。 Ｓ６：ＣＰＵ５は、読み込んだ信号がＳＥＬＥＣＴ信号
変化のＩＰＴであるか否かを判断し、ＳＥＬＥＣＴ信号
変化のＩＰＴであればＳ７に処理を移し、それ以外であ
ればＳ８に処理を移す。 Ｓ７：ＣＰＵ５は、プリンタ４がデータ受信不可能状態
であることをＣＲＴ２上に表示し、オペレータの操作を
まって割り込み処理を終了する。その表示は、例えば、
「プリンタがデータ受信不可能状態です。プリンタの状
態を確認してください。」とする。 Ｓ８：ＣＰＵ５は、読み込んだ信号が残った要因のＦＡ
ＵＬＴ信号変化のＩＰＴであると判断し、プリンタ４が
アラーム状態であることをＣＲＴ２上に表示し、オペレ
ータの操作をまって割り込み処理を終了する。その表示
は、例えば、「プリンタにアラームが発生しました。プ
リンタの状態を確認してください。」とする。このよう
に、本体１はプリンタ４の状態を操作者に通知する。Finally, the interrupt processing in the CPU 5 will be described. FIG. 5 is a flowchart of interrupt processing. S1: The CPU 5 receives the interrupt request,
Read signal from I / O PORT. S2: The CPU 5 determines whether or not the read signal is an IPT with a + 5V signal change, and an IPT with a + 5V signal change.
If so, the process proceeds to S3, and if not, the process proceeds to S4. S3: The CPU 5 displays on the CRT 2 that the power supply of the printer 4 is off, and after the operator's operation, the interrupt processing ends. The display is, for example, "the printer is powered off." S4: The CPU 5 sends the read signal to PAPER EN.
Judge whether it is IPT of D signal change, PAPER
If it is the IPT of the END signal change, the processing is moved to S5
Otherwise, the process moves to S6. S5: The CPU 5 displays on the CRT 2 that the printer 4 is out of paper, and the operator's operation is performed to end the interrupt processing. The display is, for example, “The printer is at the paper end. Check the printer status.”. S6: The CPU 5 determines whether or not the read signal is an IPT with a change in the SELECT signal. If the read signal is an IPT with a change in the SELECT signal, the process proceeds to S7; otherwise, the process proceeds to S8. S7: The CPU 5 displays on the CRT 2 that the printer 4 is in the data unreceivable state, the operator's operation is waited for, and the interrupt processing is ended. The display is, for example,
The printer cannot receive data. Check the printer status. " S8: The CPU 5 is the FA that causes the read signal to remain.
It is judged that the IPT is a change in the ULT signal, the fact that the printer 4 is in the alarm state is displayed on the CRT 2, the operator's operation is interrupted, and the interrupt processing is ended. The display is, for example, "an alarm has occurred in the printer. Check the printer status." In this way, the main body 1 notifies the operator of the state of the printer 4.

【００２６】上記第１の実施の形態によると、プリンタ
の電源をオフした際、プリンタ内部にあるインタフェー
ス信号のドライブ素子に供給されている＋５Ｖ電圧が低
下して、プリンタの状態を示すインタフェース信号が誤
ってオンしたとしても、制御部側でインタフェースの＋
５Ｖ信号の低下を先に検出して電源がオフされたことを
認識し、その旨を報知するようにしたので、操作者が正
確に周辺装置の動作状態を把握することができるように
なる。According to the first embodiment described above, when the power of the printer is turned off, the + 5V voltage supplied to the drive element of the interface signal inside the printer is lowered, and the interface signal indicating the state of the printer is output. Even if it is turned on by mistake, the interface of +
Since the drop of the 5V signal is detected first to recognize that the power is turned off and the fact is notified, the operator can accurately grasp the operating state of the peripheral device.

【００２７】第２の実施の形態 図６は、第２の実施の形態の入出力インタフェースの信
号線の回路図である。この第２の実施の形態は、上記第
１の実施の形態と次の回路構成が相違する。なお、その
他の回路構成は、上記第１の実施の形態と同様であるの
で、説明を省略する。Second Embodiment FIG. 6 is a circuit diagram of a signal line of an input / output interface according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the following circuit configuration. The rest of the circuit configuration is the same as that of the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

【００２８】すなわち、コンバータＫとＤ−Ｆ／Ｆとの
間にフリップフロップ（以下、Ｆ／Ｆという）を配置
し、また、このＦ／Ｆの一方の出力端子とＤ−Ｆ／Ｆの
クリアー端子との間に、ＡＮＤゲートである論理素子Ｄ
９を配置したものである。前記Ｆ／Ｆは、コンバータＫ
の出力を入力信号ＢとしてＣＫ端子から入力し、２つの
出力信号Ｅ１，Ｅ２を出力する。出力Ｅ１信号は、Ｄ−
Ｆ／ＦのＩ１端子に入力し、上記第１の実施の形態の電
源の信号線を構成する。また、出力信号Ｅ２は、論理素
子Ｄ９に入力し、Ｄ−Ｆ／ＦのＰＡＰＥＲ ＥＮＤ，Ｓ
ＥＬＥＣＴ，ＦＡＵＬＴの各信号線路をクリアーするよ
うにしてある。また、前記Ｆ／Ｆは、ＣＫ入力がＬから
Ｈレベルへ変化することにより、出力Ｅ１がＨレベルに
なり、出力Ｅ２がＬレベルになるように動作する。That is, a flip-flop (hereinafter referred to as F / F) is arranged between the converter K and the D-F / F, and one output terminal of this F / F and the D-F / F are cleared. Between the terminal and the logic element D, which is an AND gate
9 is arranged. The F / F is a converter K
Is output from the CK terminal as an input signal B, and two output signals E1 and E2 are output. The output E1 signal is D-
The signal is input to the I1 terminal of the F / F to form the signal line of the power supply of the first embodiment. In addition, the output signal E2 is input to the logic element D9, and PAPER END, S of DF / F.
The signal lines of ELECT and FAULT are cleared. The F / F operates so that the output E1 becomes H level and the output E2 becomes L level when the CK input changes from L level to H level.

【００２９】図７は、第２の実施の形態のタイムチャー
トである。プリンタ４の電源がオフされた後、インタフ
ェースの＋５Ｖ信号が４．５Ｖ以下になったところで図
６のコンパレータＫの出力の信号Ｂが、図７の（２）に
示すタイミングでオンする。すると、図６のＦ／Ｆがセ
ットされて、図７の（４）と（５）に示すように出力信
号Ｅ１はＨレベルに出力信号Ｅ２はＬレベルになる。FIG. 7 is a time chart of the second embodiment. After the power of the printer 4 is turned off, the signal B of the output of the comparator K in FIG. 6 is turned on at the timing shown in (2) of FIG. 7 when the + 5V signal of the interface becomes 4.5 V or less. Then, the F / F of FIG. 6 is set, and the output signal E1 becomes the H level and the output signal E2 becomes the L level as shown in (4) and (5) of FIG.

【００３０】そして、図６の出力信号Ｅ２がＬレベルに
なることにより、図６のＤ−Ｆ／Ｆの入力ＣＬＲ２〜４
もＬレベルになるため、Ｄ−Ｆ／Ｆの出力のＱ２〜Ｑ４
は、入力信号Ｉ２〜Ｉ４の状態にかかわらず、Ｌレベル
になったままになる。図６のＦ／Ｆの出力Ｅ１がＨレベ
ルになることにより、Ｄ−Ｆ／Ｆの入力Ｉ１がＨレベル
になる。また、図７の（６）にように、図６のＤ−Ｆ／
Ｆにクロック（ＣＬＫ）が供給されているため、Ｄ−Ｆ
／Ｆの出力Ｑ１は、図７の（８）に示すクロックに同期
したタイミングでオンする。このため、図７の（１０）
のＩＰＴ信号もオンする。そして、このＩＰＴ信号オン
により、ＣＰＵは割り込み処理をする。また、前記出力
信号Ｅは、Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴを介してＣＰＵに送られ、
ＣＰＵ５は、電源断になったと判断する。When the output signal E2 of FIG. 6 becomes L level, the inputs CLR2-4 of the D-F / F of FIG.
Also becomes the L level, so Q2 to Q4 of the D-F / F output
Remains at the L level regardless of the states of the input signals I2 to I4. When the output E1 of the F / F in FIG. 6 becomes the H level, the input I1 of the DF / F becomes the H level. Further, as shown in (6) of FIG. 7, DF / F of FIG.
Since the clock (CLK) is supplied to F, DF
The output Q1 of / F turns on at the timing synchronized with the clock shown in (8) of FIG. Therefore, (10) in FIG.
The IPT signal of is also turned on. Then, when the IPT signal is turned on, the CPU performs an interrupt process. The output signal E is sent to the CPU via the I / O PORT,
The CPU 5 determines that the power has been cut off.

【００３１】ここで、プリンタ４内のレシーバ素子に供
給されている電圧が４．５Ｖ未満になったことにより、
例えば、インタフェース上のＰＡＰＥＲ ＥＮＤ信号が
図４の（３）のタイミングでオンした場合には、図６の
Ｄ−Ｆ／Ｆの入力ＣＬＲ２がＬレベルになっているた
め、出力Ｑ２はＨレベルにならない。従って、ＣＰＵ５
はプリンタを用紙無しと誤検出することがなくなる。こ
のため、プリンタ４の電源オフであることを正常に認識
できるようになる。Since the voltage supplied to the receiver element in the printer 4 is less than 4.5V,
For example, when the PAPER END signal on the interface is turned on at the timing of (3) in FIG. 4, the input CLR2 of the DF / F in FIG. 6 is at the L level, so the output Q2 is at the H level. I won't. Therefore, CPU5
No longer erroneously detects the printer as out of paper. Therefore, it is possible to normally recognize that the power of the printer 4 is off.

【００３２】上記第２の実施の形態によると、プリンタ
４の電源をオフした際、プリンタ４内部にあるインタフ
ェース信号のドライブ素子に供給されている＋５Ｖ電圧
が低下して、その他のインタフェース信号が誤ってオン
しても制御部側でインタフェースの＋５Ｖ信号の低下を
先に検出して、その信号を保持し、他のインタフェース
信号の変化をＣＰＵ５が読まないようにガードすること
ができるようになる。このため、プリンタ４の電源がオ
フされた時に、ＣＰＵ５はプリンタ４の電源がオフされ
たことだけを認識でき、操作者に正確な装置の状態を伝
達することができるようになる。According to the second embodiment, when the power of the printer 4 is turned off, the + 5V voltage supplied to the drive element of the interface signal inside the printer 4 decreases, and other interface signals are erroneous. Even if it is turned on, the control unit can detect the decrease of the + 5V signal of the interface first, hold the signal, and guard the CPU 5 from reading the change of other interface signals. Therefore, when the power of the printer 4 is turned off, the CPU 5 can recognize only that the power of the printer 4 is turned off, and the operator can be notified of the accurate state of the apparatus.

【００３３】また、本制御は、＋５Ｖ信号以外の信号の
変化をＣＰＵ５に読ませないため、ソフトウェアの制御
内容によらず、プリンタ４の電源オフだけを検出できる
ため、使用しているソフトウェアの種類によらずこのハ
ードウェアを適用することができ、汎用性の高いものと
なる。なお、上記各実施の形態で、周辺装置としてプリ
ンタを例にとって説明したが、インタフェース信号とし
て、電源の状態とその他の状態を示す信号を持つインタ
フェースを有す周辺装置であれば同様に制御でき、同様
の効果を期待できる。Further, in this control, since the CPU 5 does not read the change of signals other than the + 5V signal, only the power-off of the printer 4 can be detected regardless of the control contents of the software. Therefore, the type of software used This hardware can be applied regardless of whether or not it is highly versatile. In each of the above embodiments, the printer has been described as an example of the peripheral device, but the same control can be performed as long as the peripheral device has an interface having a signal indicating the power supply state and other states as the interface signal. The same effect can be expected.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明の端末装置の
入出力インタフェースによると、電源断であると判断す
るための基準電圧を保証電源電圧として、その他のイン
タフェース信号を無視できる効果が得られる。従って、
本体は、周辺装置の電源オフを他の動作状態と誤検出す
ることが無くなる効果が得られる。As described above, according to the input / output interface of the terminal device of the present invention, it is possible to obtain the effect that the reference voltage for determining that the power is off is used as the guaranteed power supply voltage and other interface signals can be ignored. . Therefore,
The main body has the effect of preventing the power-off of the peripheral device from being erroneously detected as another operating state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】端末装置の一例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a terminal device.

【図２】端末装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a terminal device.

【図３】第１の実施の形態の入出力インタフェースの信
号線の回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a signal line of the input / output interface according to the first embodiment.

【図４】第１の実施の形態のタイムチャートFIG. 4 is a time chart of the first embodiment.

【図５】割り込み処理のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of interrupt processing.

【図６】第２の実施の形態の入出力インタフェースの信
号線の回路図FIG. 6 is a circuit diagram of a signal line of an input / output interface according to the second embodiment.

【図７】第２の実施の形態のタイムチャートFIG. 7 is a time chart of the second embodiment.

【図８】従来の端末装置の入出力インタフェースの回路
図FIG. 8 is a circuit diagram of an input / output interface of a conventional terminal device.

【図９】従来のタイムチャートFIG. 9 Conventional time chart

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｋ コンバータ K converter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 端末装置の周辺装置のドライバ素子から
周辺装置の動作状態のインタフェース信号を出力して本
体のレシーブ素子に配信させ、そのインタフェース信号
により周辺装置の動作状態を本体の制御部に認識させる
ようにした端末装置の入出力インタフェースにおいて、 周辺装置からの電源断の動作状態のインタフェース信号
を監視し、そのインタフェース信号がドライバ素子の動
作を保証する保証電源電圧未満になったことを検出する
監視検出手段と、 前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったことを検
出した場合に、割り込み通知を生成する割り込み通知手
段と、 検出されたインタフェース信号がいずれの動作状態を表
すものであるかを本体の制御部に判別させる動作状態判
別手段とを設け、 前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったことを検
出し、その後は、電源断の動作状態を優先して割り込み
通知させるようにしたことを特徴とする端末装置の入出
力インタフェース。1. A driver element of a peripheral device of a terminal device outputs an interface signal of an operating state of the peripheral device to be delivered to a receive element of the main body, and the operating state of the peripheral device is recognized by a control unit of the main body by the interface signal. In the input / output interface of the terminal device, the interface signal in the power-off operation state from the peripheral device is monitored, and it is detected that the interface signal is below the guaranteed power supply voltage that guarantees the operation of the driver element. Which operating state the monitoring detection unit, the interrupt notification unit that generates an interrupt notification when the monitoring detection unit detects that the power supply voltage is lower than the guaranteed power supply voltage, and the detected interface signal Is provided to the control section of the main body, and the monitoring detection means is a guaranteed power source. Output interface detects that less than pressure, then, the terminal apparatus characterized by the operation state of power-off and so as to interrupt notification with priority. 【請求項２】 端末装置の周辺装置のドライバ素子から
周辺装置の動作状態のインタフェース信号を出力して本
体のレシーブ素子に配信させ、そのインタフェース信号
により周辺装置の動作状態を本体の制御部に認識させる
ようにした端末装置の入出力インタフェースにおいて、 周辺装置からの電源断の動作状態のインタフェース信号
を監視し、そのインタフェース信号がドライバ素子の動
作を保証する保証電源電圧未満になったことを検出する
監視検出手段と、 前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったことを検
出した場合に、本体の制御部に割り込み通知を生成し、
その生成後には、インタフェース信号に基づく割り込み
通知を本体の制御部に生成させないようにした割り込み
通知手段と、 検出されたインタフェース信号がいずれの動作状態を表
すものであるかの信号を生成して本体の制御部に送出
し、前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったこと
を検出した場合には電源断以外の動作状態のインタフェ
ース信号を表す信号を生成しないようにした動作状態信
号生成手段とを設け、 前記監視検出手段が保証電源電圧未満になったことを検
出した場合には、電源断以外のインタフェース信号を本
体の制御部に判別させないようにしたことを特徴とする
端末装置の入出力インタフェース。2. A driver element of a peripheral device of a terminal device outputs an interface signal of an operating state of the peripheral device for distribution to a receive element of the main body, and the operating state of the peripheral device is recognized by a control unit of the main body by the interface signal. In the input / output interface of the terminal device, the interface signal in the power-off operation state from the peripheral device is monitored, and it is detected that the interface signal is below the guaranteed power supply voltage that guarantees the operation of the driver element. When the monitoring detection unit and the monitoring detection unit detect that the power supply voltage is lower than the guaranteed power supply voltage, an interrupt notification is generated in the control unit of the main body,
After the generation, the interrupt notification means that prevents the control unit of the main body from generating an interrupt notification based on the interface signal, and a signal indicating which operating state the detected interface signal represents represent the main body. And an operating state signal generating means for not generating a signal representing an interface signal in an operating state other than power-off when the monitoring detecting means detects that the power supply voltage is lower than the guaranteed power supply voltage. The input / output of the terminal device is characterized in that, when the monitoring detection means detects that the power supply voltage is lower than the guaranteed power supply voltage, the control signal of the main body is not discriminated from the interface signal other than power-off. interface.