JPH0990020A - Radar video displaying device - Google Patents
Radar video displaying deviceInfo
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- JPH0990020A JPH0990020A JP7247300A JP24730095A JPH0990020A JP H0990020 A JPH0990020 A JP H0990020A JP 7247300 A JP7247300 A JP 7247300A JP 24730095 A JP24730095 A JP 24730095A JP H0990020 A JPH0990020 A JP H0990020A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、海上監視レーダの
レーダ映像表示装置における偽像判別除去に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to false image discrimination and removal in a radar image display device of a marine surveillance radar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】偽像とは、レーダ波の主ビーム以外によ
り、又はレーダ波の物標による多重反射などによってレ
ーダ映像表示装置のレーダ表示面に現れる不要映像であ
ると定義されているものであり、従来、この偽像は、橋
梁や建物の密集する港湾の航路を航行する船舶をレーダ
で監視する場合に、周囲の構造物からの反射電波により
多発しており、実像との判別に運用者の負担が大きくな
っていた。2. Description of the Related Art A false image is defined as an unnecessary image appearing on the radar display surface of a radar image display device due to other than the main beam of the radar wave or multiple reflections of the target of the radar wave. Yes, in the past, this false image was frequently generated by the reflected radio waves from surrounding structures when monitoring vessels using radars for ships traveling along the channel of a port where bridges and buildings are crowded, and it is used to distinguish it from the real image. The burden on the person was increasing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、偽像が船
舶を一次反射体として、レーダで明確に二次反射体とし
て特定できない複雑で、またレーダからみて陰となるよ
うな陸上構造物、防波堤又は地形により発生し、その判
別に対しては、レーダ監視者がその港湾における経験に
もっぱら依存しているのが現状であり、監視運用者の負
担を軽減する技術が望まれていた。As described above, a land structure which has a complex false image which cannot be clearly identified as a secondary reflector by a radar as a primary reflector of a ship and which is a shadow when seen from the radar, It is caused by a breakwater or terrain, and it is the current situation that the radar monitor relies solely on the experience in the port for the discrimination, and a technique for reducing the burden on the monitor operator has been desired.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係るレーダ映像
表示装置は、外部のレーダ装置が所定の監視対象領域内
に送信した直接電波によるその監視前記領域内の各物標
からの反射電波を受信し追尾する物標追尾手段と、物標
追尾手段により追尾された物標位置を観測に用いる測地
系へ座標変換する座標交換手段と、座標変換手段により
変換された座標上の物標位置を監視するために、物標追
尾手段の処理結果を予め設定された条件に従って表示す
る海上監視用表示手段と、海上監視用表示手段の表示に
より観測による船舶位置の情報が入力され、その航行船
舶位置に対応した偽像の発生しやすさを示す偽像誘発位
置指標を作成する偽像誘発位置指標取得手段と、海上監
視用表示手段の表示により偽像と思われる映像の位置の
情報が入力され、その位置における偽像の発生しやすさ
を示す偽像発生位置指標を作成する偽像発生位置指標取
得手段と、偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標に基
づいて偽像の評価を行い、その偽像評価があらかじめ設
定されたしきい値を越えたものに対してその映像位置を
出力する偽像評価手段と、偽像評価手段及び座標変換手
段からの情報が入力され、それぞれの情報の相関をと
り、海上監視用表示手段に、偽像評価手段によりしきい
値を越えたものの映像を除去した画面を表示させる偽像
除去相関処理手段とを備え、レーダ監視者が追尾物標以
外の不明映像を発見しこの位置を入力することにより、
常時発生する可能性の高い偽像に対しては、その偽像を
除去した画面が表示される。SUMMARY OF THE INVENTION A radar image display apparatus according to the present invention uses a direct radio wave transmitted from an external radar apparatus into a predetermined area to be monitored to reflect radio waves reflected from each target in the area. The target tracking means for receiving and tracking, the coordinate exchange means for coordinate conversion of the target position tracked by the target tracking means to the geodetic system used for observation, and the target position on the coordinates converted by the coordinate conversion means. In order to monitor, the processing result of the target tracking means is displayed according to the preset condition, and the information of the ship position by observation is input by the display of the sea monitoring display device and the navigation ship position. The false image-induced position index acquisition means for creating a false image-induced position index indicating the likelihood of occurrence of a false image, and the information of the position of the image considered to be a false image are input by the display of the display device for sea surveillance. , False image generation position index acquisition means for creating a false image generation position index indicating the likelihood of occurrence of false images at the position of, and evaluates the false image based on the false image induction position index and the false image generation position index, Information from the false image evaluation means for outputting the image position and the false image evaluation means and the coordinate conversion means are input for the false image evaluation exceeding a preset threshold value. Correlation, the display means for sea surveillance, equipped with false image removal correlation processing means for displaying a screen in which the image of the one which has exceeded the threshold value by the false image evaluation means is displayed, and the radar surveillance person other than the tracking target By discovering an unknown video and inputting this position,
For a false image that is likely to occur all the time, a screen from which the false image is removed is displayed.
【０００５】[0005]
実施形態１．図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ
映像表示装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１０は外部のレーダ装置（図示せず）が所定の監視
対象領域内に送信した直接電波による、その送信した領
域内の各物標からの反射電波を受信し追尾する物標追尾
手段、１１は物標追尾手段１０により追尾された物標位
置を観測に用いる測地系へ座標変換する座標変換手段、
１２は座標変換手段１１により変換された座標上の物標
位置を監視するために物標追尾手段１０の処理結果を予
め設定された条件に従って表示させる海上監視用表示手
段である。Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radar image display device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a target tracking means for receiving and tracking a reflected radio wave from each target in the transmitted area by a direct radio wave transmitted by an external radar device (not shown) into a predetermined monitoring target area. , 11 are coordinate conversion means for performing coordinate conversion of the target position tracked by the target tracking means 10 into a geodetic system used for observation,
Reference numeral 12 is a sea monitoring display means for displaying the processing result of the target tracking means 10 in order to monitor the target position on the coordinates converted by the coordinate conversion means 11 according to preset conditions.
【０００６】また、１４は観測による船舶位置の情報が
入力され、航行船舶位置に対応した偽像誘発位置指標を
作成する偽像誘発位置指標取得手段、１５は海上監視用
表示手段１２により発見した偽像と思われる映像の位置
に対する偽像の可能性を示す偽像発生位置指標を作成す
る偽像発生位置指標取得手段、１６は偽像発生位置指標
及び偽像誘発位置指標により偽像を評価し、その偽像評
価が、あるしきい値を越えたものに対してはその映像位
置の情報を出力する偽像評価手段、１７は偽像評価手段
１６及び座標変換手段１１からの情報が入力され、それ
ぞれの情報の相関をとり、海上監視用表示手段１２に、
偽像評価手段１６によりしきい値を越えたものの映像を
除去した画面を表示させる偽像除去相関処理手段であ
り、この除去した画面を表示させるか又は生の画面を表
示表示させるかは外部からの操作により切り換えること
ができるようになっている。Further, reference numeral 14 is a false image induction position index acquisition means for inputting information on the ship position by observation and creating a false image induction position index corresponding to the navigation ship position, and 15 is found by the sea monitoring display means 12. False image generation position index acquisition means for creating a false image generation position index indicating the possibility of a false image with respect to the position of an image considered to be a false image, and 16 evaluates the false image by the false image generation position index and the false image induction position index. Then, if the false image evaluation exceeds a certain threshold value, the false image evaluation means for outputting the information of the image position, and 17 receives the information from the false image evaluation means 16 and the coordinate conversion means 11. Correlation of each information is taken, and the display means 12 for maritime monitoring
It is a false image removal correlation processing means for displaying a screen from which an image which has exceeded the threshold value is removed by the false image evaluation means 16, and whether the removed screen or the raw screen is displayed is externally displayed. It can be switched by the operation of.
【０００７】次に、この実施形態の動作について説明す
る。まず、物標追尾手段１０には、外部のレーダ装置
（図示せず）が所定の監視対象領域内に送信した直接電
波による、その送信した領域内の各物標からの反射電波
が入力されており、座標変換手段１１及び海上監視用表
示手段１２によりレーダ映像が表示されている。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the target object tracking means 10 receives reflected radio waves from each target object in the transmitted area by a direct electric wave transmitted by an external radar device (not shown) into a predetermined monitoring target area. Therefore, the radar image is displayed by the coordinate conversion means 11 and the marine surveillance display means 12.
【０００８】そして、そのレーダ映像からレーダ監視者
などにによって、観測による船舶位置の情報が偽像誘発
位置指標取得手段１４に入力され、偽像と思われる映像
の位置の情報が偽像発生位置指標取得手段１５に入力さ
れる。そして、偽像誘発位置指標取得手段１４及び偽像
発生位置指標取得手段１５では、入力された情報に基づ
いて、偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標を作成す
る。[0008] Then, the information of the ship position by observation is input to the false image induced position index acquisition means 14 from the radar image by a radar monitor or the like, and the information of the position of the image considered to be the false image is the false image generation position. It is input to the index acquisition means 15. Then, the false image induction position index acquisition unit 14 and the false image generation position index acquisition unit 15 create the false image induction position index and the false image generation position index based on the input information.
【０００９】ここで、偽像誘発位置指標取得手段１４及
び偽像発生位置指標取得手段１５による偽像誘発位置指
標及び偽像発生位置指標の作成について説明する。図２
は、偽像誘発位置指標（メンバーシップ関数）μIND
（Ｘi ，Ｙi ）を説明するための説明図、図３は偽像発
生位置指標（メンバーシップ関数）μFP（Ｘj ，Ｙj ）
を説明するための説明図である。The creation of the false image induction position index and the false image generation position index by the false image induction position index acquisition unit 14 and the false image generation position index acquisition unit 15 will be described. FIG.
False image induced position index (membership function) μIND
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining (Xi, Yi), and FIG. 3 is a false image generation position index (membership function) μFP (Xj, Yj)
It is an explanatory view for explaining.
【００１０】まず、船舶が航行する偽像多発海域をＰ0
、その時偽像が発生する海域をＰ1とする。そして、最
も偽像が発生し易い場所を船舶が航行しているとき、最
もよく偽像が発生する場所に映像が存在している場合、
その映像は偽像の可能性が最も高いと考えられる。First, the false image-prone sea area where a ship navigates is set to P0.
, And the sea area where the false image occurs at that time is P1. Then, when the ship is navigating to the place where the false image is most likely to occur, when the image is present at the place where the false image is most often produced,
The image is most likely to be a false image.
【００１１】そこで、まず、航行する海域Ｐ0 の表現と
しては位置に対して偽像の発生し易さを示すものとす
る。これは、Ｐ0 海域の船舶航行において偽像が観測さ
れた各位置（Ｘi ，Ｙi ）に対する回数の実績値に基づ
くもので離散値の集合であり、これを偽像誘発位置指標
（メンバーシップ関数）μIND （Ｘi ，Ｙi ）と呼ぶこ
ととする。Therefore, first, as a representation of the sea area P0 to be navigated, it is assumed that a false image is easily generated with respect to a position. This is a set of discrete values based on the actual value of the number of times (Xi, Yi) where a false image was observed in the navigation of ships in the P0 sea area, and this is a false image-induced position index (membership function). It is called μIND (Xi, Yi).
【００１２】図２において、偽像誘発位置指標が「１」
である位置は必ず偽像が発生する航行船舶の位置を示し
ており、それ以下の数字はその可能性の程度を示すもの
として表現している。換言すれば各位置を航行している
船舶に対する偽像発生回数の１００分率として考えられ
る値となっている。In FIG. 2, the false image induction position index is "1".
The position of is always the position of the navigating ship where the false image always occurs, and the numbers below it are expressed as showing the degree of the possibility. In other words, it is a value that can be considered as a 100-percentage ratio of the number of occurrences of false images for ships navigating each position.
【００１３】また、海域Ｐ1 の表現としては位置に対し
てその位置における偽像の発生し易さを示すものとす
る。これは、Ｐ0 海域を船舶が航行しているときに、海
域Ｐ1において偽像が観測された各位置（Ｘj ，Ｙj ）
に対する回数の実績値に基づくもので離散値の集合であ
り、これを偽像発生位置指標（メンバーシップ関数）μ
FP（Ｘj ，Ｙj ）と呼ぶこととする。As a representation of the sea area P1, it is assumed that a false image is easily generated at a position with respect to the position. This is the position (Xj, Yj) where the false image was observed in the sea area P1 when the ship was navigating in the sea area P0.
It is based on the actual value of the number of times and is a set of discrete values. This is a false image generation position index (membership function) μ
It will be called FP (Xj, Yj).
【００１４】図３において、偽像発生位置指標が「１」
である位置は必ず偽像が発生する海域Ｐ1 上の位置を示
しており、それ以下の数字は偽像の発生する可能性の程
度を示すものとして表現している。換言すれば各位置で
の実際に偽像が発生した発生回数の１００分率として考
えられる値となっている。In FIG. 3, the false image generation position index is "1".
The position of is always the position on the sea area P1 where the false image is generated, and the numbers below it are expressed as indicating the degree of possibility of the false image generation. In other words, it is a value that can be considered as a 100-percentage ratio of the number of occurrences of the false image at each position.
【００１５】このような、μIND （Ｘi ，Ｙi ）及びμ
FP（Ｘj ，Ｙj ）を用いることにより、入力された位置
情報に対する偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標を
作成するようになっている。Such μ IND (Xi, Yi) and μ
By using FP (Xj, Yj), the false image inducing position index and the false image generating position index for the input position information are created.
【００１６】そして、偽像誘発位置指標取得手段１４及
び偽像発生位置指標取得手段１５により作成された、偽
像誘発位置指標及び偽像発生位置指標は偽像評価手段１
６に入力される。そして、偽像評価手段１６では、入力
された偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標に基づい
て、偽像評価を行う。The false image induction position index and the false image generation position index created by the false image induction position index acquisition unit 14 and the false image generation position index acquisition unit 15 are the false image evaluation unit 1.
6 is input. Then, the false image evaluation means 16 performs the false image evaluation based on the input false image induced position index and false image generation position index.
【００１７】ここで、この偽像評価について説明する。
一般的に、船舶位置Ｐs （Ｘi ，Ｙi ）に対して、周囲
の地勢の物理的環境により、偽像発生位置ＰF （Ｘj ，
Ｙj ）は、 ＰF （Ｘj ，Ｙj ）＝ｆ｛Ｐs （Ｘi ，Ｙi ）} で与えられ、このように偽像発生位置ＰF は船舶位置Ｐ
s の関数として与えられるようになっており、船舶の位
置に対応して、偽像の発生位置は異なるものとなってい
る。The false image evaluation will be described here.
Generally, for the ship position Ps (Xi, Yi), the false image generation position PF (Xj, due to the physical environment of the surrounding terrain.
Yj) is given by: PF (Xj, Yj) = f {Ps (Xi, Yi)}, and thus the false image generation position PF is the ship position P.
It is given as a function of s, and the false image generation position differs depending on the position of the ship.
【００１８】しかし、ここでは船舶が限られた航路上を
航行し、偽像は極めて限られた場所にしか発生しないこ
とに注目し、航行海域の位置による偽像誘発の可能性を
示す指標と、偽像が発生する位置の可能性を示す指標の
両者の最小値をとり、その映像の偽像としての評価を得
ることとした。However, attention is paid here to the fact that a ship travels on a limited route and false images are generated only at extremely limited places, and as an index showing the possibility of false image induction depending on the position of the navigation area. , The minimum value of both of the indexes indicating the possibility of the position where the false image is generated is decided to obtain the evaluation as the false image of the image.
【００１９】まず、船舶がＰ0 海域の位置（Ｘi ，Ｙi
）を航行中、レーダ監視者などにより、Ｐ1 海域の位
置（Ｘj ，Ｙj ）に偽像と思われる映像を観測した場
合、その映像の偽像としての評価μFAは、両者の合成メ
ンバーシップ関数として、下式のように表し、μIND
（Ｘi ，Ｙi ）とμFP（Ｘj ，Ｙj ）の何れかの小さな
値を評価値として得るようにしている。 μFA＝μIND （Ｘi ，Ｙi ）ΛμFP（Ｘj ，Ｙj ） ただし、「Λ」は両者の最小値をとる記号とする。First, the ship is in the position P0 (Xi, Yi).
) Is observed by a radar monitor or the like at a position (Xj, Yj) in the P1 sea area, the evaluation μFA as a false image of the image is a composite membership function of the two. , Is expressed as
Any smaller value of (Xi, Yi) and μFP (Xj, Yj) is obtained as the evaluation value. μFA = μIND (Xi, Yi) ΛμFP (Xj, Yj) where “Λ” is a symbol that takes the minimum value of both.
【００２０】すなわち、船舶の位置及び偽像と思われる
位置を入力した結果、 μIND （Ｘi ，Ｙi ）＝１ μFP（Ｘj ，Ｙj ）＝１ という、偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標が作成
されると、その評価μFAは「１」となり、この場合は、
偽像と思われる位置の映像は偽像であるということにな
る。That is, as a result of inputting the position of the ship and the position considered to be a false image, μIND (Xi, Yi) = 1 μFP (Xj, Yj) = 1, and the false image induction position index and the false image generation position index are obtained. When created, its evaluation μFA becomes “1”. In this case,
An image at a position that seems to be a false image is a false image.
【００２１】また、船舶の位置及び偽像と思われる位置
を入力した結果、 μIND （Ｘi ，Ｙi ）＝０．５ μFP（Ｘj ，Ｙj ）＝０．８ という、偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標が作成
されると、その評価μFAは「０．５」となり、映像の偽
像としての評価値として０．５ということになる。As a result of inputting the position of the ship and the position considered to be a false image, μIND (Xi, Yi) = 0.5 μFP (Xj, Yj) = 0.8, which is a false image-induced position index and a false image. When the generation position index is created, its evaluation μFA is “0.5”, which is 0.5 as the evaluation value as the false image of the image.
【００２２】そして、この偽像評価が、例えば外部の操
作器（図示せず）から予め設定されたあるしきい値を越
えたものに対しては、その偽像と思われる位置の情報を
出力する。Then, if this false image evaluation exceeds a certain threshold value set in advance by an external operating device (not shown), information about the position of the false image is output. To do.
【００２３】そして、偽像除去相関処理手段１７には、
偽像評価手段１６及び座標変換手段１１からの情報が入
力されており、それぞれの情報の相関が取られて、海上
監視用表示手段１２に、偽像評価手段１６によりしきい
値を越えたものの映像を除去した画面を表示させるよう
になっている。なお、この偽像が除去された画面、又は
レーダの生の画面を選ぶかは、例えば予め外部の操作器
からの指示で変更することが可能となっており、何れの
画面かを表示し監視の参考とされるようになっている。The false image removing correlation processing means 17 is
Although the information from the false image evaluation means 16 and the coordinate conversion means 11 is input and the respective information is correlated, the false image evaluation means 16 exceeds the threshold value on the marine surveillance display means 12. It is designed to display the screen with the video removed. It should be noted that whether to select the screen from which this false image is removed or the raw screen of the radar can be changed by, for example, an instruction from an external operating device in advance, and which screen is displayed and monitored. It is supposed to be used as a reference.
【００２４】また、偽像発生位置指標取得手段１５に偽
像と思われる映像位置を入力するとき、同時に追尾中の
船舶位置を偽像誘発位置指標取得手段１４に自動入力す
るようにしてもよい。この場合、レーダ監視者などによ
る、観測による船舶位置の情報の偽像誘発位置指標取得
手段１４への入力が必要なくなり、監視運用者の作業を
軽減することができる。Further, when the image position considered to be a false image is input to the false image generation position index acquisition means 15, the position of the vessel being tracked may be automatically input to the false image induction position index acquisition means 14 at the same time. . In this case, it is not necessary for a radar monitor or the like to input information on the ship position by observation to the false image induction position index acquisition means 14, and the work of the monitoring operator can be reduced.
【００２５】以上のように、多数の船舶がふくそうする
港湾内で、実像に混在する偽像に対し、監視者が日常業
務の中で積み上げた経験則からそれらの判別を行ってき
たのに対し、この実施形態では、監視者が追尾物標以外
の不明映像を発見しこの位置を入力することにより、常
時発生する可能性の高い偽像に対しては、その偽像を除
去した画面を表示し、レーダ監視者の負担を軽減するこ
とができる。また、一般的なレーダ映像監視に対する経
験のほか、極めて地域的な特質を有する経験を必要とす
る偽像の判別において、着任当初の監視者の業務を支援
するほか、常に客観的評価を間違いなく表示することが
でき、業務の質の向上と信頼性を維持することが可能と
なる。As described above, in a port where a large number of ships are crowded, a false image mixed with a real image has been discriminated from the empirical rule accumulated by a supervisor in his daily work. In this embodiment, when a surveillance user discovers an unknown image other than the tracking target and inputs this position, a false image that is likely to occur at all times is displayed with a screen from which the false image is removed. However, the burden on the radar observer can be reduced. In addition to general radar image monitoring experience, in the identification of false images that require experience with extremely regional characteristics, in addition to supporting the work of the observer at the beginning of the job, there is always an objective evaluation. It can be displayed, and it becomes possible to improve the quality of work and maintain reliability.
【００２６】実施形態２．図４は本発明の他の実施形態
に係るレーダ映像表示装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、１３は物標追尾手段１０からの情報が
入力され、その情報から偽像を検出する偽像検出手段で
あり、他の構成は実施形態１と同様である。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a radar image display device according to another embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 13 is a false image detecting means for inputting information from the target tracking means 10 and detecting a false image from the information, and other configurations are the same as in the first embodiment.
【００２７】次に、この実施形態の動作について説明す
る。まず、この実施形態の物標追尾手段１０では、例え
ば外部の操作器から予め設定された処理条件に従って、
偽像の疑いがある映像がある場合に、その映像の位置情
報を偽像検出手段１３に送るようになっている。Next, the operation of this embodiment will be described. First, in the target tracking means 10 of this embodiment, for example, according to processing conditions preset from an external operating device,
When there is a video with a suspicion of a false image, the position information of the video is sent to the false image detecting means 13.
【００２８】そして、偽像検出手段１３では、入力され
た情報に基づいて、偽像の持つ条件と照合を行い、条件
に対するしきい値を満足し、偽像の可能性が高いとされ
た映像に対してはその映像位置を、偽像発生位置指標取
得手段１５に送ると共に、追尾中の船舶の位置を偽像誘
発位置指標取得手段１４に送るようになっている。Then, the false image detecting means 13 compares the condition with the false image based on the inputted information, satisfies the threshold value for the condition, and the image which is considered to have a high possibility of the false image. In contrast, the image position is sent to the false image generation position index acquisition means 15 and the position of the ship being tracked is sent to the false image induction position index acquisition means 14.
【００２９】また、偽像のもつ条件と照合の過程で、二
次反射体が特定できず偽像検出手段１３での偽像の特定
が完了しない場合はその旨の記号を付して、同様に偽像
発生位置指標取得手段１５に送ると共に追尾中の船舶の
位置を偽像誘発位置指標取得手段１４に送るようになっ
ている。Further, in the process of collating with the condition of the false image, when the secondary reflector cannot be specified and the false image detection by the false image detection means 13 is not completed, a symbol to that effect is added and the same applies. In addition to sending to the false image generation position index acquisition unit 15, the position of the ship being tracked is sent to the false image induction position index acquisition unit 14.
【００３０】そして、実施形態１と同様に、偽像誘発位
置指標取得手段１４及び偽像発生位置指標取得手段１５
では、入力された情報に基づいて、偽像誘発位置指標及
び偽像発生位置指標を作成し、偽像評価手段１６では、
入力された偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標に基
づいて、偽像評価を行い、その評価結果に基づいて、偽
像除去相関処理手段１７により海上監視用表示手段１２
に、偽像評価手段１６によりしきい値を越えたものの映
像を除去した画面を表示させるようになっている。Then, as in the first embodiment, the false image induction position index acquisition means 14 and the false image generation position index acquisition means 15 are obtained.
Then, a false image inducing position index and a false image generation position index are created based on the input information, and the false image evaluation means 16
False image evaluation is performed on the basis of the input false image inducing position index and false image generation position index, and based on the evaluation result, the false image removal correlation processing means 17 causes the display means 12 for maritime monitoring.
In addition, the screen in which the image which has exceeded the threshold value is removed by the false image evaluation means 16 is displayed.
【００３１】なお、この偽像が除去された画面、又はレ
ーダの生の画面を選ぶかは、実施形態１と同様に、例え
ば予め外部の操作器からの指示で変更することが可能と
なっており、何れの画面かを表示し監視の参考とされる
ようになっている。It should be noted that whether to select the screen from which the false image is removed or the raw screen of the radar can be changed by, for example, an instruction from an external operating device in advance, as in the first embodiment. Therefore, which screen is displayed is used as a reference for monitoring.
【００３２】この実施形態では、偽像検出手段１３によ
り、偽像の可能性が高いとされた映像を自動的に検出す
るので、その映像位置が偽像発生位置指標取得手段１５
に自動入力されると共に追尾中の船舶の位置が偽像誘発
位置指標取得手段１４に自動的に入力されることとな
り、全ての処理を自動で行うことが可能となり、監視運
用者の作業を軽減することができる。In this embodiment, since the false image detecting means 13 automatically detects a video image that is highly likely to be a false image, the video image position is the false image generation position index obtaining means 15.
The position of the ship being tracked is automatically input to the false image induction position index acquisition means 14, and all the processing can be performed automatically, which reduces the work of the monitoring operator. can do.
【００３３】なお、この実施形態では、物標追尾手段１
０により、例えば外部の操作器から予め設定された処理
条件に従って、偽像の疑いがある映像がある場合に、そ
の映像の位置情報を偽像検出手段１３に送るようにして
いるが、偽像検出手段１３に物標追尾手段１０からの位
置情報を入力させ、偽像検出手段１３により偽像の疑い
がある映像か否かを判断させるようにしてもよい。In this embodiment, the target tracking means 1
According to 0, if there is an image suspected of being a false image according to a preset processing condition from an external operating device, the position information of the image is sent to the false image detecting means 13. The position information from the target tracking unit 10 may be input to the detection unit 13, and the false image detection unit 13 may determine whether or not the image is a suspected false image.
【００３４】また、この実施形態で作成された両指標の
情報は、実施形態１での手動入力の場合も当然である
が、偽像検出手段１３による実績を蓄積するようにして
もよい。その場合、実績の蓄積による学習効果による両
指標の信憑性の向上につながる結果となり、また、偽像
マップに編集してそれを表示することで、港湾における
偽像のレーダ局の位置、航路、周囲の構造物および地形
に関する発生のイメージを運用者に与え、運用上の負担
を軽減するほか、港湾レーダ局の今後の整備上の参考に
することが可能となる。The information of both indexes created in this embodiment is naturally obtained in the case of manual input in the first embodiment, but the results by the false image detecting means 13 may be accumulated. In that case, it will result in improving the credibility of both indicators due to the learning effect by accumulating results, and by editing and displaying it on the false image map, the position of the radar station of the false image at the port, the route, It is possible to give the operator an image of the occurrence of surrounding structures and topography, reduce the operational burden, and use it as a reference for future maintenance of the port radar station.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、監視者が
追尾物標以外の不明映像を発見しこの位置を入力するこ
とにより、常時発生する可能性の高い偽像に対しては、
その偽像を除去した画面を表示するようにしたので、レ
ーダ監視者の負担を軽減することができ、また、一般的
なレーダ映像監視に対する経験のほか、極めて地域的な
特質を有する経験を必要とする偽像の判別において、着
任当初の監視者の業務を支援するほか、常に客観的評価
を間違いなく表示することができ、業務の質の向上と信
頼性を維持することができるという効果を有する。As described above, according to the present invention, a false image, which is likely to occur at all times by a supervisor finding an unknown image other than a tracking target and inputting this position,
By displaying the screen from which the false image is removed, the burden on the radar observer can be reduced, and in addition to general radar image surveillance experience, experience with extremely local characteristics is required. In order to distinguish false images from the above, it is possible to support the work of the supervisor at the time of arrival, and always display an objective evaluation without fail, which improves the quality of work and maintains reliability. Have.
【図１】本発明の一実施形態に係るレーダ映像表示装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar image display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】偽像誘発位置指標（メンバーシップ関数）μIN
D （Ｘi ，Ｙi ）を説明するための説明図である。[Fig.2] False image induction position index (membership function) μIN
It is an explanatory view for explaining D (Xi, Yi).
【図３】偽像発生位置指標（メンバーシップ関数）μFP
（Ｘj ，Ｙj ）を説明するための説明図である。[Fig. 3] False image generation position index (membership function) μFP
It is an explanatory view for explaining (Xj, Yj).
【図４】本発明の他の実施形態に係るレーダ映像表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a radar image display device according to another embodiment of the present invention.
１０ 物標追尾手段 １１ 座標変換手段 １２ 海上監視用表示手段 １３ 偽像検出手段 １４ 偽像誘発位置指標取得手段 １５ 偽像発生位置指標取得手段 １６ 偽像評価手段 １７ 偽像除去相関処理手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Target tracking means 11 Coordinate conversion means 12 Maritime monitoring display means 13 False image detection means 14 False image induced position index acquisition means 15 False image generation position index acquisition means 16 False image evaluation means 17 False image removal correlation processing means
Claims (3)
内に送信した直接電波によるその監視前記領域内の各物
標からの反射電波を受信し追尾する物標追尾手段と、 前記物標追尾手段により追尾された物標位置を観測に用
いる測地系へ座標変換する座標交換手段と、 前記座標変換手段により変換された座標上の物標位置を
監視するために、前記物標追尾手段の処理結果を予め設
定された条件に従って表示する海上監視用表示手段と、 前記海上監視用表示手段の表示により観測による船舶位
置の情報が入力され、その航行船舶位置に対応した偽像
の発生しやすさを示す偽像誘発位置指標を作成する偽像
誘発位置指標取得手段と、 前記海上監視用表示手段の表示により偽像と思われる映
像の位置の情報が入力され、その位置における偽像の発
生しやすさを示す偽像発生位置指標を作成する偽像発生
位置指標取得手段と、 前記偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標に基づいて
偽像の評価を行い、その偽像評価があらかじめ設定され
たしきい値を越えたものに対してその映像位置を出力す
る偽像評価手段と、 前記偽像評価手段及び座標変換手段からの情報が入力さ
れ、それぞれの情報の相関をとり、前記海上監視用表示
手段に、偽像評価手段によりしきい値を越えたものの映
像を除去した画面を表示させる偽像除去相関処理手段と
を備えることを特徴とするレーダ映像表示装置。1. A target tracking means for receiving and tracking a reflected radio wave from each target in the monitoring by a direct radio wave transmitted from an external radar device into a predetermined monitoring target area, and the target tracking. Coordinate exchange means for performing coordinate conversion of the target position tracked by the means into a geodetic system used for observation, and processing of the target tracking means for monitoring the target position on the coordinates converted by the coordinate conversion means Marine display means for displaying the result in accordance with preset conditions, and information on the vessel position by observation is input by the display of the marine monitor display means, and it is easy for false images to occur corresponding to the navigation vessel position. And a false image-induced position index obtaining means for creating a false image-induced position index, and information on the position of the image considered to be a false image by the display of the display device for monitoring at sea is input, and the generation of the false image at that position. A false image generation position index acquisition unit that creates a false image generation position index indicating ease, and evaluates a false image based on the false image induction position index and the false image generation position index, and sets the false image evaluation in advance. Information from the false image evaluation means and the coordinate conversion means for outputting the image position of the image which exceeds the threshold value, the correlation between the respective information is taken, and the sea A radar image display device, characterized in that the monitoring display means is provided with a false image removal correlation processing means for displaying a screen from which an image of which the threshold value has been exceeded by the false image evaluation means has been removed.
内に送信した直接電波によるその監視前記領域内の各物
標からの反射電波を受信し追尾すると共にあらかじめ設
定された処理条件に従って、偽像の疑いがある映像があ
るとき、その映像の位置情報を出力する物標追尾手段
と、 前記物標追尾手段により追尾された物標位置を観測に用
いる測地系へ座標変換する座標交換手段と、 前記座標変換手段により変換された座標上の物標位置を
監視するために、前記物標追尾手段の処理結果を予め設
定された条件に従って表示する海上監視用表示手段と、 前記物標追尾手段から出力された偽像の疑いがある映像
の位置情報が入力され、その入力された情報に基づい
て、偽像の持つ条件と照合を行い、条件に対するしきい
値を満足し、偽像の可能性が高いとされた映像に対し
て、その映像位置及び追尾中の船舶の位置を出力する偽
像検出手段と、 前記偽像検出手段から出力された船舶の位置の情報が入
力され、その航行船舶位置に対応した偽像の発生しやす
さを示す偽像誘発位置指標を作成する偽像誘発位置指標
取得手段と、 前記偽像検出手段から出力された偽像の可能性が高いと
された映像の位置の情報が入力され、その位置における
偽像の発生しやすさを示す偽像発生位置指標を作成する
偽像発生位置指標取得手段と、 前記偽像誘発位置指標及び偽像発生位置指標に基づいて
偽像の評価を行い、その偽像評価があらかじめ設定され
たしきい値を越えたものに対してその映像位置を出力す
る偽像評価手段と、 前記偽像評価手段及び座標変換手段からの情報が入力さ
れ、それぞれの情報の相関をとり、前記海上監視用表示
手段に、偽像評価手段によりしきい値を越えたものの映
像を除去した画面を表示させるとを備えることを特徴と
するレーダ映像表示装置。2. An external radar device receives a radio wave reflected from each target in the surveillance area by a direct radio wave transmitted in a predetermined surveillance area, and tracks the false radio wave according to a preset processing condition. When there is a video with a suspicion of an image, target tracking means for outputting position information of the video, and coordinate exchange means for coordinate conversion of the target position tracked by the target tracking means into a geodetic system used for observation. A marine monitoring display means for displaying a processing result of the target tracking means according to a preset condition in order to monitor the target position on the coordinates converted by the coordinate conversion means; and the target tracking means. The position information of the image output from the suspected false image is input. Based on the input information, the condition of the false image is compared and the threshold value for the condition is satisfied, and the false image is generated. Sex False image detection means for outputting the image position and the position of the ship being tracked, and the position information of the ship output from the false image detection means are input to the image considered to be high, and the navigation ship position Corresponding to the false image induction position index acquisition means for creating a false image induction position index indicating the likelihood of occurrence of false images, and of the image that is likely to have false images output from the false image detection means. Position information is input, and a false image generation position index acquisition unit that creates a false image generation position index indicating the likelihood of occurrence of a false image at that position, based on the false image induction position index and the false image generation position index False image evaluation is performed, and the false image evaluation means outputs the image position of the false image evaluation exceeding a preset threshold value; and the false image evaluation means and the coordinate conversion means. The information is entered, A radar image display device, comprising: displaying a screen in which the image for which the threshold value has been exceeded by the false image evaluation unit has been removed by the sea-view monitoring display unit for correlation.
去相関処理手段により表示される偽像評価手段によりし
きい値を越えたものの映像を除去した画面及び物標追尾
手段により追尾した画面を切り替えて表示するものであ
ることを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ映像表
示装置。3. The screen for display for marine monitoring further includes a screen from which an image which has exceeded a threshold value but has been removed by a false image evaluation device displayed by a false image removal correlation processing device and a screen which has been tracked by a target tracking device. The radar image display device according to claim 1 or 2, wherein the radar image display device switches between and displays.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247300A JPH0990020A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Radar video displaying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247300A JPH0990020A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Radar video displaying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990020A true JPH0990020A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17161380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7247300A Pending JPH0990020A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Radar video displaying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0990020A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011059015A (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | Device and method for detection of interference wave |
| JP2012042343A (en) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Japan Radio Co Ltd | Target tracking apparatus and target tracking method |
| JP2015105836A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | Brake device |
-
1995
- 1995-09-26 JP JP7247300A patent/JPH0990020A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011059015A (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | Device and method for detection of interference wave |
| JP2012042343A (en) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Japan Radio Co Ltd | Target tracking apparatus and target tracking method |
| JP2015105836A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | Brake device |
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