JPH0989577A - Navigation system for rental vehicle - Google Patents
Navigation system for rental vehicleInfo
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- JPH0989577A JPH0989577A JP24025395A JP24025395A JPH0989577A JP H0989577 A JPH0989577 A JP H0989577A JP 24025395 A JP24025395 A JP 24025395A JP 24025395 A JP24025395 A JP 24025395A JP H0989577 A JPH0989577 A JP H0989577A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンタル車両用ナビ
ゲーションシステムに関し、所定地点にてレンタルさ
れ、返却においては乗り捨てが許容されるレンタル車両
に搭載されるナビゲーションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a rental vehicle, and more particularly to a navigation system mounted on a rental vehicle which is rented at a predetermined location and is allowed to be discarded when returned.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来よりGPS(グローバル・ポジショ
ニング・システム)受信機で得られた衛星情報から自車
の位置座標を算出し、この位置座標を含む地図情報をデ
ィスプレイ表示し、予め設定された目的地までの経路案
内を行う車載ナビゲーションシステムがある。2. Description of the Related Art Conventionally, position coordinates of a vehicle are calculated from satellite information obtained by a GPS (Global Positioning System) receiver, map information including the position coordinates is displayed on a display, and a preset purpose is set. There is an in-vehicle navigation system that provides route guidance to the ground.
【0003】また、特開平6−68095号公報には、
レンタル車両にGPS装置を設けておき、各レンタル車
両の位置情報を中央制御装置に知らせることが記載され
ている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-68095 discloses that
It is described that a GPS device is provided in the rental vehicle and the position information of each rental vehicle is notified to the central control device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のGPS装置を搭
載したレンタル車両では、レンタル車両を返却すると
き、自車位置から貸出した営業所までの経路案内をGP
S装置で行うことができる。この場合、貸出し営業所の
到着時刻が所定の返却指定時刻を超えると判明したとき
警告を発するという対処が可能であった。In the case of a conventional rental vehicle equipped with a GPS device, when returning the rental vehicle, the route guidance from the own vehicle position to the rented office is GP.
This can be done with the S device. In this case, it is possible to deal with issuing a warning when it is determined that the arrival time of the rental office exceeds the predetermined designated return time.
【0005】ところで、レンタル車両は貸出し営業所に
返却時刻を超えて返却するとき超過料金を払うがこの他
にも貸出し営業所以外の営業所に乗り捨て返却すること
が可能である。但し、この場合は、乗り捨て料金及び超
過料金が必要となる。従来のレンタル車両に搭載された
ナビゲーションシステムでは、貸出し営業所を目的地と
して経路案内が可能ではあるものの、返却指定時刻を過
ぎた場合、ドライバが予算やスケジュールに合わせてど
の営業所に返却するのがいいかを選択するための材料を
提供できないという問題があった。By the way, when a rental vehicle is returned to the rental office after the return time, an excess fee is paid, but in addition to this, it is possible to return the rental vehicle to a sales office other than the rental office. However, in this case, a drop-off charge and an excess charge are required. In the conventional navigation system installed in a rental vehicle, route guidance can be performed with the rental office as the destination, but when the specified return time has passed, the driver will return to the business office according to the budget and schedule. There was a problem that we couldn't provide the material to choose the right one.
【0006】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
返却指定地点での超過料金と、乗り捨て地点での乗り捨
て料金及び超過料金をドライバに提示することにより、
レンタル車両を返却する返却地点の選択の判断材料を増
加させ、ドライバが予算やスケジュールに合わせ最適の
返却地点を指定できるレンタル車両用ナビゲーションシ
ステムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points,
By presenting the excess charge at the designated return point and the charge and excess charge at the drop-off point to the driver,
An object of the present invention is to provide a navigation system for a rental vehicle, which increases the number of materials for selecting a return point for returning a rental vehicle and allows a driver to specify an optimal return point according to a budget or a schedule.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、図1に示す如く、レンタル車両の現在位置から目的
地までの最適経路を経路探索手段M1で求めて提示手段
M2によりドライバに提示するレンタル車両用ナビゲー
ションシステムにおいて、上記レンタル車両の乗り捨て
可能な乗り捨て地点情報及び料金情報を格納した情報格
納手段M3と、上記レンタル車両が現在位置から返却指
定時刻を過ぎて返却指定地点に到着し返却する場合の超
過料金と、上記レンタル車両が現在位置から乗り捨て地
点に到着し返却する場合の乗り捨て料金及び超過料金と
をドライバに提示する料金提示手段M4とを有する。According to a first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, the route searching means M1 finds an optimum route from the current position of the rental vehicle to the destination, and the presenting means M2 informs the driver of the optimum route. In the presented navigation system for a rental vehicle, the information storage means M3 storing the drop-off point information and the charge information at which the rental vehicle can be dropped off and the rental vehicle arrives at the designated return point after the designated return time from the current position. It has a charge presenting means M4 for presenting to the driver an excess charge when returning the rental car and a discarding charge and the excess charge when the rental vehicle arrives at the drop-off point from the current position and returns.
【0008】このように、返却指定地点での超過料金と
共に、乗り捨て地点での乗り捨て料金及び超過料金がド
ライバに提示されるため、ドライバは予算やスケジュー
ルに合わせ最適と考えられる地点を返却地点として指定
できる。請求項2に記載の発明は、 請求項1記載のレ
ンタル車両用ナビゲーションシステムにおいて、前記料
金提示手段は、返却指定地点での超過料金より乗り捨て
料金及び超過料金が安い乗り捨て地点だけを提示する。In this way, the excess charge at the designated return point is presented to the driver along with the excess charge at the drop-off point, so that the driver designates the optimum return point as the return point according to the budget and schedule. it can. The invention according to claim 2 is the rental vehicle navigation system according to claim 1, wherein the fee presenting means presents only the drop-off fee and the drop-off point where the excess fee is lower than the excess fee at the designated return point.
【0009】このため、低コスト重視の車両レンタルに
おいて、表示された乗り捨て営業所のうちから最も低料
金の乗り捨て営業所を目的地に指定することができ、超
過コストを最小限に抑えることができる。[0009] Therefore, in the case of car rental with a focus on low cost, it is possible to designate the lowest cost fare abandonment office as the destination from the displayed fare abandonment business offices and minimize the excess cost. .
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図2は本発明のナビゲーションシ
ステムの一実施例のブロック図を示す。同図中、外部情
報受信部11は例えばFM多重信号を受信して渋滞情報
や旅行時間情報、事故及び規制等の道路交通情報を復調
して制御部15に供給する。また、この他にも例えば自
動車電話を用いて上記の道路交通情報を得ても良い。2 is a block diagram of an embodiment of the navigation system of the present invention. In the figure, the external information receiving unit 11 receives, for example, an FM multiplex signal, demodulates traffic jam information, travel time information, road traffic information such as accidents and regulations, and supplies the demodulated information to the control unit 15. In addition to this, the road traffic information may be obtained using, for example, a car phone.
【0011】時計部12は時刻を計時しており、ここで
得られた現在時刻は制御部15に供給される。現在位置
標定部13はGPSアンテナ及びGPS受信部よりなる
GPS装置と、車速センサや車輪速センサや地磁気セン
サ等の各種自律走行用センサ部とより構成されている。
GPS受信部では少なくとも4個のGPS衛星の信号を
受信して各GPS衛星の位置及び各GPS衛星までの距
離を算出し、三角測量の原理によって自車の緯度経度及
び高度を標定する。The clock unit 12 keeps time, and the current time obtained here is supplied to the control unit 15. The current position locating unit 13 is composed of a GPS device including a GPS antenna and a GPS receiving unit, and various autonomous traveling sensor units such as a vehicle speed sensor, a wheel speed sensor, and a geomagnetic sensor.
The GPS receiver receives signals from at least four GPS satellites, calculates the position of each GPS satellite and the distance to each GPS satellite, and locates the latitude / longitude and altitude of the vehicle by the principle of triangulation.
【0012】また、自律走行用センサ部の各センサで、
GPS衛星からの信号が受信できなくとも自車両の位置
を算出することができる。たとえば、車輪速センサによ
り、自車両が単位時間にどのくらい移動したか算出さ
れ、また車輪速センサと地磁気センサにより自車両がど
のくらい進行方向を変化させたかが算出できる。この進
行方向の変化量の検出は、ジャイロシステムによってお
こなってもよい。Further, in each sensor of the autonomous traveling sensor unit,
The position of the own vehicle can be calculated even if the signal from the GPS satellite cannot be received. For example, the wheel speed sensor can calculate how much the own vehicle has moved in a unit time, and the wheel speed sensor and the geomagnetic sensor can calculate how much the own vehicle has changed its traveling direction. The change amount in the traveling direction may be detected by a gyro system.
【0013】情報格納手段M3であるデータベース14
には地図情報(営業所の位置情報を含む)と、車両のレ
ンタル料金情報とが格納されている。この地図情報には
車両レンタル会社の各営業所の位置情報も含まれてい
る。制御部15は入力部16により目的地を設定され
て、データベース14の地図情報を用いて、自車現在位
置から目的地までの最適経路探索を行う。最適経路とは
所要時間が最短の経路であり、このとき、外部情報受信
部11で得た道路交通情報が使用される。The database 14 which is the information storage means M3
Stores map information (including location information of business offices) and vehicle rental fee information. This map information also includes location information of each business office of the vehicle rental company. The control unit 15 sets the destination by the input unit 16, and uses the map information of the database 14 to search for the optimum route from the current position of the vehicle to the destination. The optimum route is a route with the shortest required time, and at this time, the road traffic information obtained by the external information receiving unit 11 is used.
【0014】経路探索手段M1である制御部15は上記
の自車現在位置から目的地までの経路を地図情報と重畳
して画像出力部17にディスプレイ表示させると共に、
分岐点近傍でどちらに分岐するかを知らせるメッセージ
を音声出力部18から発音させる。上記の画像出力部1
7及び音声出力部18が提示手段M1及び料金提示手段
M4に対応する。更に制御部15は現在位置標定部13
で検出された自車位置と地図情報との対比を常に行って
(マップマッチング)、地図上の位置が妥当な位置かど
うかを判断する。たとえば、現在走行している場所には
道路が全くなく自車両の走行軌跡と平行に道路があった
場合などは、自車両位置をシフトさせ、現在位置が道路
上になるように補正する。また、交差点を右左折したと
きにもその交差点位置から補正を行う。The control unit 15 which is the route searching means M1 superimposes the route from the present vehicle current position to the destination on the map output and displays it on the image output unit 17 on the display.
The voice output unit 18 causes the voice output unit 18 to generate a message informing which way to branch near the branch point. Image output unit 1 above
7 and the voice output unit 18 correspond to the presenting means M1 and the fee presenting means M4. Further, the controller 15 controls the current position locator 13
The position of the vehicle detected in (1) is constantly compared with the map information (map matching) to determine whether the position on the map is a proper position. For example, if there is no road at the place where the vehicle is currently traveling and there is a road parallel to the traveling locus of the host vehicle, the position of the host vehicle is shifted so that the current position is on the road. Also, when turning right or left at an intersection, the correction is performed from the position of the intersection.
【0015】図3は制御部15が実行する返却案内処理
のフローチャートを示す。この処理は例えば入力部16
から処理要求が入力されたとき、又は返却指定時刻まで
の時間が所定時間(例えば数時間)未満となったときに
実行される。同図中、ステップS10では返却指定地点
である自車を貸出した営業所を目的地として、自車位置
から目的地までの最適返却経路を探索して、画像出力部
17よりディスプレイ表示すると共に、音声出力部18
を用いて誘導メッセージを発音する。次にステップS1
2では上記の探索時に算出された貸出し営業所(返却指
定地点)までの所要時間tn と、自車の返却指定時刻か
ら時計部12で計時された現在時刻を減算して得た残り
時間tr とを比較して、tn ≧tr であるか否かを判別
する。上記の返却指定時刻は自車のレンタル時に入力部
16から入力され制御部15内に保持されている。FIG. 3 shows a flow chart of the return guide processing executed by the control unit 15. This process is performed by the input unit 16 for example.
Is input when a processing request is input, or when the time until the designated return time is less than a predetermined time (for example, several hours). In the same figure, in step S10, the optimum return route from the own vehicle position to the destination is searched with the sales office renting out the own vehicle, which is the designated return point, as the destination, and displayed on the image output unit 17 while being displayed. Audio output unit 18
To pronounce a guidance message. Next, step S1
In 2, the required time t n to the rental business office (return designated point) calculated at the time of the above search and the remaining time t obtained by subtracting the current time counted by the clock unit 12 from the return designated time of the own vehicle are compared with r, it is determined whether or not the t n ≧ t r. The specified return time is input from the input unit 16 and held in the control unit 15 when the vehicle is rented.
【0016】ここでステップS12でtn ≦tr の場
合、つまり返却指定時刻までに貸出し営業所に到着可能
な場合にはステップS10に進んでステップS10,S
12を繰り返す。またtn >tr の場合、つまり返却指
定時刻までに貸出し営業所に到着不能な場合にはステッ
プS14に進む。If t n ≤t r in step S12, that is, if it is possible to arrive at the rental office by the designated return time, the process proceeds to step S10 and steps S10 and S10.
Repeat 12 If t n > t r , that is, if the rental office cannot be reached by the designated return time, the process proceeds to step S14.
【0017】ステップS14ではデータベース14にて
例えば自車から所定距離以内にある全ての営業所を乗り
捨て営業所として検索し、これらの乗り捨て営業所と貸
出し営業所夫々について距離計算及び料金計算を行い経
路表示に重ねてディスプレイ表示する。この際、各乗り
捨て営業所についてはその営業所に到着予定時刻におけ
る超過料金に乗り捨て料金を加算した値であり、貸出し
営業所については到着予定時刻における超過料金であ
る。そして貸出し営業所を例えば赤で表示するとすれ
ば、貸出し営業所での料金より安い料金の乗り捨て営業
所を青で表示し、これより高い料金の乗り捨て営業所を
緑で表示する等、色を変えて表示する。In step S14, for example, all the sales offices within a predetermined distance from the own vehicle are searched as the drop-off sales offices in the database 14, and the distance calculation and the charge calculation are performed for each of the drop-out sales offices and the rental sales offices, and the route is calculated. Display on top of the display. At this time, for each drop-off office, it is a value obtained by adding the excess charge at the scheduled arrival time to the drop-off fee, and for the rental office, the excess charge at the scheduled arrival time. Then, if the rental office is displayed in red, for example, the drop-off office that has a lower price than the rental office is displayed in blue, and the drop-out office that has a higher fee is displayed in green, etc. To display.
【0018】図3にその表示画面の一例を示す。同図
中、21は自車位置を示す。貸出し営業所22までは距
離13kmで超過料金3000円であり、自車位置21か
ら貸出し営業所22までの最適返却経路23が表示され
ている。乗り捨て営業所24までは距離9kmで超過料金
と乗り捨て料金との加算料金が2000円であり、乗り
捨て営業所25までは距離8kmで加算料金が1000円
であり、乗り捨て営業所26までは距離15kmで加算料
金が4000円であることを示している。FIG. 3 shows an example of the display screen. In the figure, 21 indicates the position of the vehicle. The distance to the rental office 22 is 13 km and the excess charge is 3000 yen, and the optimum return route 23 from the own vehicle position 21 to the rental office 22 is displayed. The distance to the drop-off office 24 is 9 km, and the additional charge for the excess charge and the drop-off fee is 2000 yen, the distance to the drop-off office 25 is 8 km, and the additional charge is 1000 yen, and the drop-off office 26 is 15 km. It indicates that the additional charge is 4000 yen.
【0019】このように、返却指定地点での超過料金と
共に、乗り捨て地点での乗り捨て料金及び超過料金がド
ライバに提示されるため、ドライバは予算やスケジュー
ルに合わせ最適と考えられる地点を返却地点として指定
できる。この場合、ドライバは例えば最もコストが安い
乗り捨て営業所25を指定することも考えられ、また電
車の駅に近い乗り捨て営業所24を指定することも考え
られる。In this way, the excess charge at the designated return point as well as the drop-off charge and excess charge at the drop-off point are presented to the driver, so that the driver designates the optimum return point as the return point. it can. In this case, the driver may specify, for example, the drop-off sales office 25 with the lowest cost, or may specify the drop-off sales office 24 near the train station.
【0020】次にステップS16ではドライバが目的
地、つまり自車を返却しようとする営業所を変更したか
否かを判別する。ここで返却しようとする営業所を入力
部16の操作により変更した場合には、ステップS18
に進む。ステップS18では自車位置から変更した目的
地の営業所(乗り捨て営業所)までの最適返却経路を探
索して、画像出力部17よりディスプレイ表示すると共
に、音声出力部18を用いて誘導メッセージを発音して
ステップS20に進む。Next, in step S16, it is determined whether or not the driver has changed the destination, that is, the sales office where the driver's vehicle is to be returned. If the office to be returned is changed by operating the input unit 16, step S18 is performed.
Proceed to. In step S18, an optimum return route from the own vehicle position to the changed destination sales office (discarded sales office) is searched for, displayed on the image output unit 17 and displayed on the display, and a guidance message is generated using the voice output unit 18. Then, the process proceeds to step S20.
【0021】一方、ステップS16で目的地の変更がな
い場合はそのままステップS20に進む。ステップS2
0では目的地の営業所に到着したか否かを判別し、到着
してなければステップS14に進み、到着していれば処
理を終了する。なお、ステップS14において、自車か
ら所定距離以内の全ての乗り捨て営業所を表示するので
はなく、貸出し営業所における超過料金よりも加算料金
が安い乗り捨て営業所を抽出して、この抽出した乗り捨
て営業所を表示する構成としても良い。On the other hand, if the destination is not changed in step S16, the process proceeds directly to step S20. Step S2
At 0, it is determined whether or not it has arrived at the destination business office. If it has not arrived, the process proceeds to step S14, and if it has arrived, the process ends. In step S14, instead of displaying all the drop-off business offices within a predetermined distance from the own vehicle, the drop-off business offices with the additional charge lower than the excess charge at the rental business office are extracted, and the extracted drop-out business offices are extracted. The location may be displayed.
【0022】この場合、低コスト重視の車両レンタルに
おいて、表示された乗り捨て営業所のうちから最も低料
金の乗り捨て営業所を目的地に指定することができ、超
過コスト(超過料金及び乗り捨て料金)を最小限に抑え
ることができる。In this case, when renting a car with a focus on low cost, the lowest-priced drop-off sales office can be designated as the destination from the displayed drop-off business offices, and the excess cost (excess charge and drop-off charge) can be specified. Can be kept to a minimum.
【0023】[0023]
【発明の効果】上述の如く、請求項1に記載の発明は、
レンタル車両の現在位置から目的地までの最適経路を求
めてドライバに提示するレンタル車両用ナビゲーション
システムにおいて、上記レンタル車両の乗り捨て可能な
乗り捨て地点情報及び料金情報を格納した情報格納手段
と、上記レンタル車両が現在位置から返却指定時刻を過
ぎて返却指定地点に到着し返却する場合の超過料金と、
上記レンタル車両が現在位置から乗り捨て地点に到着し
返却する場合の乗り捨て料金及び超過料金とをドライバ
に提示する料金提示手段とを有する。As described above, the invention according to claim 1 is
In a rental vehicle navigation system that finds out an optimum route from the current position of a rental vehicle to a destination and presents it to a driver, information storage means for storing information on the drop-off point and charge information of the rental vehicle, and the rental vehicle And the excess charge when you arrive at the designated return point after the designated return time from the current position and return,
There is a charge presenting means for presenting to the driver a drop-off charge and an excess charge when the rental vehicle arrives at the drop-off point from the current position and returns it.
【0024】このように、返却指定地点での超過料金と
共に、乗り捨て地点での乗り捨て料金及び超過料金がド
ライバに提示されるため、ドライバは予算やスケジュー
ルに合わせ最適と考えられる地点を返却地点として指定
できる。また、請求項2に記載の発明は、請求項1記載
のレンタル車両用ナビゲーションシステムにおいて、前
記料金提示手段は、返却指定地点での超過料金より乗り
捨て料金及び超過料金が安い乗り捨て地点だけを提示す
る。In this way, the excess charge at the designated return point as well as the drop-off charge and excess charge at the drop-off point are presented to the driver, so that the driver designates a point that is considered to be optimal according to the budget and schedule as the return point. it can. The invention according to claim 2 is the navigation system for a rental vehicle according to claim 1, wherein the fee presenting means presents only the drop-off fee and the drop-off point at which the excess charge is lower than the excess charge at the designated return point. .
【0025】このため、低コスト重視の車両レンタルに
おいて、表示された乗り捨て営業所のうちから最も低料
金の乗り捨て営業所を目的地に指定することができ、超
過コストを最小限に抑えることができ、実用上きわめて
有用である。[0025] Therefore, in the vehicle rental with emphasis on low cost, it is possible to designate the lowest-priced drop-off sales office among the displayed drop-off sales offices as the destination, and the excess cost can be minimized. , Very useful in practice.
【図1】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図2】本発明システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the system of the present invention.
【図3】返却案内処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of return guidance processing.
【図4】ディスプレイ表示画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen.
11 外部情報受信部 12 時計部 13 現在位置標定部 14 データベース 15 制御部 16 入力部 17 画像出力部 18 音声出力部 M1 経路探索手段 M2 提示探索手段 M3 情報格納手段 M4 料金提示手段 11 External Information Receiving Section 12 Clock Section 13 Current Position Locating Section 14 Database 15 Control Section 16 Input Section 17 Image Output Section 18 Voice Output Section M1 Route Search Means M2 Presentation Search Means M3 Information Storage Means M4 Fee Presentation Means
Claims (2)
両の現在位置から目的地までの最適経路を求めてドライ
バに提示するレンタル車両用ナビゲーションシステムに
おいて、 上記レンタル車両の乗り捨て可能な乗り捨て地点情報及
び料金情報を格納した情報格納手段と、 上記レンタル車両が現在位置から返却指定時刻を過ぎて
返却指定地点に到着し返却する場合の超過料金と、上記
レンタル車両が現在位置から乗り捨て地点に到着し返却
する場合の乗り捨て料金及び超過料金とをドライバに提
示する料金提示手段とを有することを特徴とするレンタ
ル車両用ナビゲーションシステム。1. A navigation system for a rental vehicle, which is installed in a rental vehicle, and which presents to a driver an optimum route from a current position of the rental vehicle to a destination, in a rental vehicle, where information and fees are provided for drop-off points of the rental vehicle. Information storage means that stores information, excess charges when the rental vehicle arrives at the designated return point after the designated return time from the current position, and the rental vehicle arrives at the drop-off point from the current position and returns A rental vehicle navigation system, comprising: a fee presenting means for presenting a driver with a drop-off fee and an excess fee.
ションシステムにおいて、 前記料金提示手段は、返却指定地点での超過料金より乗
り捨て料金及び超過料金が安い乗り捨て地点だけを提示
することを特徴とするレンタル車両用ナビゲーションシ
ステム。2. The navigation system for a rental vehicle according to claim 1, wherein the fee presenting means presents only a drop-off fee and a drop-off point at which the excess fee is lower than an excess fee at a designated return point. Vehicle navigation system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24025395A JPH0989577A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Navigation system for rental vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24025395A JPH0989577A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Navigation system for rental vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0989577A true JPH0989577A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17056745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24025395A Pending JPH0989577A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Navigation system for rental vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0989577A (en) |
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