JPH0988906A - 弾み車を有する液圧駆動装置 - Google Patents
弾み車を有する液圧駆動装置Info
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- JPH0988906A JPH0988906A JP7245990A JP24599095A JPH0988906A JP H0988906 A JPH0988906 A JP H0988906A JP 7245990 A JP7245990 A JP 7245990A JP 24599095 A JP24599095 A JP 24599095A JP H0988906 A JPH0988906 A JP H0988906A
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- flywheel
- hydraulic pump
- hydraulic cylinder
- driven
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型軽量で、負荷の変動に対する耐力が大
で、制御が容易かつ正確にできる弾み車を有する液圧駆
動装置を提供すること。 【解決手段】 電動機１にフライホィール３を直結する
と共に、このフライホィール３を介して一方向吐出形の
固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動するようにする。この固
定容量液圧ポンプ８Ａによって方向制御弁９を介して液
圧シリンダ１０を駆動するようにして弾み車を有する液
圧駆動装置を構成する。
で、制御が容易かつ正確にできる弾み車を有する液圧駆
動装置を提供すること。 【解決手段】 電動機１にフライホィール３を直結する
と共に、このフライホィール３を介して一方向吐出形の
固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動するようにする。この固
定容量液圧ポンプ８Ａによって方向制御弁９を介して液
圧シリンダ１０を駆動するようにして弾み車を有する液
圧駆動装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置や、材
料の疲労試験機等の駆動装置に適した弾み車（フライホ
ィール）を有する液圧駆動装置に関するものである。
料の疲労試験機等の駆動装置に適した弾み車（フライホ
ィール）を有する液圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の大型のプレス装置、プレス装置に
付属するベッドノックアウト装置、材料の疲労試験機等
は、その殆どが図１１に示すように、電動機１の出力軸
１ａの回転運動を減速機２で減速してフライホィール３
を回転させ、この回転をクランク軸（又は偏心軸）４と
連結杆５を介して直線運動に変換してスライド６を往復
させる構造になっており、大型のプレス装置ではクラン
クプレス又はナックルジョイントプレスと呼ばれている
ものが大勢を占めている。これらのプレス装置は図１１
に示すように、クランク軸４とフライホィール３がクラ
ッチ７を介して連結され、クラッチ７を繋ぎっぱなしに
しておくと、フライホィール３の一回転で一回のプレス
ショットが行われる。即ちフライホィール３の一回転毎
に運動エネルギーの蓄積と放出を繰り返すようになって
いる。
付属するベッドノックアウト装置、材料の疲労試験機等
は、その殆どが図１１に示すように、電動機１の出力軸
１ａの回転運動を減速機２で減速してフライホィール３
を回転させ、この回転をクランク軸（又は偏心軸）４と
連結杆５を介して直線運動に変換してスライド６を往復
させる構造になっており、大型のプレス装置ではクラン
クプレス又はナックルジョイントプレスと呼ばれている
ものが大勢を占めている。これらのプレス装置は図１１
に示すように、クランク軸４とフライホィール３がクラ
ッチ７を介して連結され、クラッチ７を繋ぎっぱなしに
しておくと、フライホィール３の一回転で一回のプレス
ショットが行われる。即ちフライホィール３の一回転毎
に運動エネルギーの蓄積と放出を繰り返すようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、電動機
の回転運動を機械的リンク機構で直線運動に変換する場
合、スライドのストローク及び上死点、下死点を任意に
設定することが困難である。又フライホィールの運動エ
ネルギーＫ．Ｅは、次式で表される。 Ｋ．Ｅ＝（１／２）Ｉω2 但し、Ｉ：慣性モーメント ω：回転角速度 すなわち、フライホィールの運動エネルギーＫ．Ｅは回
転角速度ωの二乗に比例して変化することがわかる。
の回転運動を機械的リンク機構で直線運動に変換する場
合、スライドのストローク及び上死点、下死点を任意に
設定することが困難である。又フライホィールの運動エ
ネルギーＫ．Ｅは、次式で表される。 Ｋ．Ｅ＝（１／２）Ｉω2 但し、Ｉ：慣性モーメント ω：回転角速度 すなわち、フライホィールの運動エネルギーＫ．Ｅは回
転角速度ωの二乗に比例して変化することがわかる。
【０００４】このことから、フライホィールの回転運動
は速ければ速いほど慣性モーメントＩが小さくてすむこ
とが分かる。しかるに従来の大型プレス装置のフライホ
ィールの回転速度は通常５０ＲＰＭ程度であるため、フ
ライホィールの径は非常に大きく、それと共に重量も大
となっていた。従って電動機の回転速度を１５００ＲＰ
Ｍとすれば、この電動機にフライホィールを直結するこ
とにより、 （５０／１５００）2 ＝（１／３０）2 ＝１／９００ であるから、フライホィールの慣性モーメントＩを、従
来のフライホィールの１／９００にすることができる。
は速ければ速いほど慣性モーメントＩが小さくてすむこ
とが分かる。しかるに従来の大型プレス装置のフライホ
ィールの回転速度は通常５０ＲＰＭ程度であるため、フ
ライホィールの径は非常に大きく、それと共に重量も大
となっていた。従って電動機の回転速度を１５００ＲＰ
Ｍとすれば、この電動機にフライホィールを直結するこ
とにより、 （５０／１５００）2 ＝（１／３０）2 ＝１／９００ であるから、フライホィールの慣性モーメントＩを、従
来のフライホィールの１／９００にすることができる。
【０００５】したがって図１２に示すように、電動機１
とフライホィール３を直結し、このフライホィール３と
減速機２とをクラッチ７を介して接続するような構造に
すれば、フライホィール３もクラッチ７も小型のもので
すみ、装置の重量軽減に役立つ筈であるが、このような
構造にすると、非常に大きな正逆のトルクがクランク軸
４の一回転毎に減速機２に直接加わる結果、装置を破壊
してしまうという問題点がある。それを防止するため、
従来は図１１に示したように、フライホィール３とクラ
ンク軸４を連結し、クランク軸４の大きなトルク変動を
フライホィール３をショックアブソーバとして吸収し、
電動機１と減速機２は常に一定のトルクを出力するよう
な構造とせざるを得なかった。
とフライホィール３を直結し、このフライホィール３と
減速機２とをクラッチ７を介して接続するような構造に
すれば、フライホィール３もクラッチ７も小型のもので
すみ、装置の重量軽減に役立つ筈であるが、このような
構造にすると、非常に大きな正逆のトルクがクランク軸
４の一回転毎に減速機２に直接加わる結果、装置を破壊
してしまうという問題点がある。それを防止するため、
従来は図１１に示したように、フライホィール３とクラ
ンク軸４を連結し、クランク軸４の大きなトルク変動を
フライホィール３をショックアブソーバとして吸収し、
電動機１と減速機２は常に一定のトルクを出力するよう
な構造とせざるを得なかった。
【０００６】また、ばねの疲労試験機の場合は、ばねに
大きな圧縮力を加えることによりエネルギーを蓄積し
て、次の瞬間にそのエネルギーを放出させる必要がある
ため、そのエネルギーをフライホィールに蓄積させてや
るのが一番効果的である。このため、従来の装置は非常
に大きな慣性モーメントを有するフライホィールを使用
しており、然も装置の最上部に重量物である電動機、減
速機、フライホィールを配置していたため、重心が上部
へ偏って不安定な構造になっていたという問題点があっ
た。
大きな圧縮力を加えることによりエネルギーを蓄積し
て、次の瞬間にそのエネルギーを放出させる必要がある
ため、そのエネルギーをフライホィールに蓄積させてや
るのが一番効果的である。このため、従来の装置は非常
に大きな慣性モーメントを有するフライホィールを使用
しており、然も装置の最上部に重量物である電動機、減
速機、フライホィールを配置していたため、重心が上部
へ偏って不安定な構造になっていたという問題点があっ
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、電動機にフライホィールを直結
すると共に、このフライホィールを介して一方向吐出形
の液圧ポンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによ
って方向制御弁を介して液圧シリンダを駆動するように
して弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
ため本発明においては、電動機にフライホィールを直結
すると共に、このフライホィールを介して一方向吐出形
の液圧ポンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによ
って方向制御弁を介して液圧シリンダを駆動するように
して弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
【０００８】また、前記した第１発明の液圧駆動装置の
液圧シリンダのピストンロッドにピストンロッドの変位
を検出するセンサーを接続し、その出力をコントローラ
を介して前記方向制御弁にフィードバックするようにし
てもよい。
液圧シリンダのピストンロッドにピストンロッドの変位
を検出するセンサーを接続し、その出力をコントローラ
を介して前記方向制御弁にフィードバックするようにし
てもよい。
【０００９】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって液圧シリンダを駆動するようにして
弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって液圧シリンダを駆動するようにして
弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
【００１０】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって駆動する液圧モータを介してクラン
ク軸を回転駆動し、このクランク軸によって液圧シリン
ダを駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって駆動する液圧モータを介してクラン
ク軸を回転駆動し、このクランク軸によって液圧シリン
ダを駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。
【００１１】また、前記した第４発明の液圧駆動装置の
液圧シリンダを小径とし、この液圧シリンダと大径の液
圧シリンダとを接続して液圧増力装置としてもよい。
液圧シリンダを小径とし、この液圧シリンダと大径の液
圧シリンダとを接続して液圧増力装置としてもよい。
【００１２】また、前記した第５発明の液圧駆動装置の
小径の液圧シリンダに別の液圧ポンプを接続してもよ
い。
小径の液圧シリンダに別の液圧ポンプを接続してもよ
い。
【００１３】また、前記した第５発明の液圧増力装置
を、クランク軸によって往復動する小径のピストンロッ
ドを大径の液圧シリンダ内に直接挿入して構成してもよ
い。
を、クランク軸によって往復動する小径のピストンロッ
ドを大径の液圧シリンダ内に直接挿入して構成してもよ
い。
【００１４】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て一方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプの吐出側を液圧シリンダの両液室に接続する
と共に、この液圧シリンダの両液室をタンクとも接続
し、これら４つの回路にそれぞれパイロットチェック弁
を設けてブリッジ回路を構成することにより弾み車を有
する液圧駆動装置を構成する。
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て一方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプの吐出側を液圧シリンダの両液室に接続する
と共に、この液圧シリンダの両液室をタンクとも接続
し、これら４つの回路にそれぞれパイロットチェック弁
を設けてブリッジ回路を構成することにより弾み車を有
する液圧駆動装置を構成する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０について本発
明の実施の形態を説明する。図中前記符号と同一の符号
は同等のものを示している。図１は本発明の第１実施例
を示すもので、本実施例においては、電動機１にフライ
ホィール３を直結すると共に、このフライホィール３を
介して一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動す
るようにし、この固定容量液圧ポンプ８Ａによって方向
制御弁９を介して液圧シリンダ１０を駆動するようにし
て弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。なお図中１
１はリリーフ弁、１２はタンクである。
明の実施の形態を説明する。図中前記符号と同一の符号
は同等のものを示している。図１は本発明の第１実施例
を示すもので、本実施例においては、電動機１にフライ
ホィール３を直結すると共に、このフライホィール３を
介して一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動す
るようにし、この固定容量液圧ポンプ８Ａによって方向
制御弁９を介して液圧シリンダ１０を駆動するようにし
て弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。なお図中１
１はリリーフ弁、１２はタンクである。
【００１６】また図２は、図１の固定容量液圧ポンプ８
Ａの代りに、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使用したもの
で、その他の構成は図１の装置と同じである。
Ａの代りに、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使用したもの
で、その他の構成は図１の装置と同じである。
【００１７】また、図１および図２の液圧駆動装置の液
圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａにピストンロッ
ド１０ａの変位を検出するセンサーとしてリニアアクチ
ュエータ１３を接続し、その出力をコントローラ１４を
介して前記方向制御弁９にフィードバックするようにす
る。図中９ａ，９ｂは方向制御弁９のソレノイド、１
５，１６はコントローラ１４とソレノイド９ａ，９ｂを
結ぶ導線である。
圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａにピストンロッ
ド１０ａの変位を検出するセンサーとしてリニアアクチ
ュエータ１３を接続し、その出力をコントローラ１４を
介して前記方向制御弁９にフィードバックするようにす
る。図中９ａ，９ｂは方向制御弁９のソレノイド、１
５，１６はコントローラ１４とソレノイド９ａ，９ｂを
結ぶ導線である。
【００１８】図３は、本発明の他の実施例を示すもの
で、本実施例においては、電動機１にフライホィール３
を直結すると共に、このフライホィール３を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ１７Ａによって液圧シリン
ダ１０を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装
置を構成する。図中Ｓは液圧シリンダ１０のピストンロ
ッド１０ａの下端に連結したリーフスプリングで、この
場合、この装置はリーフスプリングＳの疲労試験機とし
て作用する。図中１８はパイロットチェック弁、１９は
チェック弁、２０はタンクである。また図４は、図３の
固定容量液圧ポンプ１７Ａの代りに、可変容量液圧ポン
プ１７Ｂを使用したもので、その他の構成は図３の装置
と同じである。
で、本実施例においては、電動機１にフライホィール３
を直結すると共に、このフライホィール３を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ１７Ａによって液圧シリン
ダ１０を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装
置を構成する。図中Ｓは液圧シリンダ１０のピストンロ
ッド１０ａの下端に連結したリーフスプリングで、この
場合、この装置はリーフスプリングＳの疲労試験機とし
て作用する。図中１８はパイロットチェック弁、１９は
チェック弁、２０はタンクである。また図４は、図３の
固定容量液圧ポンプ１７Ａの代りに、可変容量液圧ポン
プ１７Ｂを使用したもので、その他の構成は図３の装置
と同じである。
【００１９】図５は、本発明の他の実施例を示すもの
で、本実施例においては、電動機１にフライホィール３
を直結すると共に、このフライホィール３を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ１７Ａによって駆動する液
圧モータ２１を介してクランク軸４を回転駆動し、この
クランク軸４によって連結杆５を介して液圧シリンダ２
２を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。なお図中１９はチェック弁、２０はタンクで
ある。また、図６は、図５の固定容量液圧ポンプ１７Ａ
の代りに、可変容量液圧ポンプ１７Ｂを使用したもの
で、その他の構成は図５の装置と同じである。
で、本実施例においては、電動機１にフライホィール３
を直結すると共に、このフライホィール３を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ１７Ａによって駆動する液
圧モータ２１を介してクランク軸４を回転駆動し、この
クランク軸４によって連結杆５を介して液圧シリンダ２
２を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。なお図中１９はチェック弁、２０はタンクで
ある。また、図６は、図５の固定容量液圧ポンプ１７Ａ
の代りに、可変容量液圧ポンプ１７Ｂを使用したもの
で、その他の構成は図５の装置と同じである。
【００２０】また、図５の液圧駆動装置の液圧シリンダ
２２を小径とし、この液圧シリンダ２２と大径の液圧シ
リンダ２３とを配管２４，２５によって接続して液圧増
力装置Ｅとしてもよい。また、図５の液圧駆動装置の小
径の液圧シリンダ２０に別の液圧ポンプ２６を接続して
もよい。図中２７は液圧ポンプ２６を駆動するための電
動機であるが、この液圧ポンプ２６は手動式でもよい。
また、この液圧ポンプ２６を低圧大流量のポンプにし、
大きな力を必要とする加圧工程はクランク軸４の出力を
使い、無負荷時の高速上昇および下降の工程をこのポン
プが受け持つようにすることも可能である。
２２を小径とし、この液圧シリンダ２２と大径の液圧シ
リンダ２３とを配管２４，２５によって接続して液圧増
力装置Ｅとしてもよい。また、図５の液圧駆動装置の小
径の液圧シリンダ２０に別の液圧ポンプ２６を接続して
もよい。図中２７は液圧ポンプ２６を駆動するための電
動機であるが、この液圧ポンプ２６は手動式でもよい。
また、この液圧ポンプ２６を低圧大流量のポンプにし、
大きな力を必要とする加圧工程はクランク軸４の出力を
使い、無負荷時の高速上昇および下降の工程をこのポン
プが受け持つようにすることも可能である。
【００２１】また、図６に示すように、液圧増力装置Ｅ
を、クランク軸４によって連結杆５を介して往復動する
小径のピストンロッド３０を大径の液圧シリンダ３１内
に直接挿入して構成してもよい。図中３１ａは液圧シリ
ンダ３１のピストン、３１ｂはそのピストンロッドであ
る。
を、クランク軸４によって連結杆５を介して往復動する
小径のピストンロッド３０を大径の液圧シリンダ３１内
に直接挿入して構成してもよい。図中３１ａは液圧シリ
ンダ３１のピストン、３１ｂはそのピストンロッドであ
る。
【００２２】なお図７は液圧増力装置Ｅを小型にするた
めの他の実施例を示すもので、この場合は、大径の液圧
シリンダ３１のピストン３１ａおよびピストンロッド３
１ｂ内に空所３１ｃを形成し、小径のピストンロッド３
０が空所３１ｃ内に進入できるようにしたものである。
めの他の実施例を示すもので、この場合は、大径の液圧
シリンダ３１のピストン３１ａおよびピストンロッド３
１ｂ内に空所３１ｃを形成し、小径のピストンロッド３
０が空所３１ｃ内に進入できるようにしたものである。
【００２３】図８は、本発明のさらに他の実施例を示す
もので、本実施例においては、電動機１にフライホィー
ル３を直結すると共に、このフライホィール３を介して
一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動するよう
にし、この液圧ポンプ８Ａの吐出側を配管３２，３３を
介して液圧シリンダ１０の両液室１０Ａ，１０Ｂに接続
すると共に、この液圧シリンダ１０の両液室１０Ａ，１
０Ｂを配管３４，３５を介してタンク２０に接続し、こ
れら４本の配管３２，３３，３４，３５にそれぞれ順に
パイロットチェック弁３６，３７，３８，３９を設けて
ブリッジ回路を構成することによって弾み車を有する液
圧駆動装置を構成する。また、図９は、図８の固定容量
液圧ポンプ８Ａの代りに、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使
用したもので、その他の構成は図８の装置と同じであ
る。
もので、本実施例においては、電動機１にフライホィー
ル３を直結すると共に、このフライホィール３を介して
一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａを駆動するよう
にし、この液圧ポンプ８Ａの吐出側を配管３２，３３を
介して液圧シリンダ１０の両液室１０Ａ，１０Ｂに接続
すると共に、この液圧シリンダ１０の両液室１０Ａ，１
０Ｂを配管３４，３５を介してタンク２０に接続し、こ
れら４本の配管３２，３３，３４，３５にそれぞれ順に
パイロットチェック弁３６，３７，３８，３９を設けて
ブリッジ回路を構成することによって弾み車を有する液
圧駆動装置を構成する。また、図９は、図８の固定容量
液圧ポンプ８Ａの代りに、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使
用したもので、その他の構成は図８の装置と同じであ
る。
【００２４】また図１０は、パイロットチェック弁３６
〜３９及びパイロット圧制御用の方向切替弁４０の一例
を示すもので、方向切替弁４０を通して液圧源８からの
圧液を外部パイロットポートＰへ供給してやると、この
チェック弁は閉じる。方向切替弁４０に通電し、パイロ
ット圧をタンク２０へ放出してやると弁は開く。この液
圧源は図８，９のポンプ８から供給してもよく、別に用
意された液圧源を使用してもよい。
〜３９及びパイロット圧制御用の方向切替弁４０の一例
を示すもので、方向切替弁４０を通して液圧源８からの
圧液を外部パイロットポートＰへ供給してやると、この
チェック弁は閉じる。方向切替弁４０に通電し、パイロ
ット圧をタンク２０へ放出してやると弁は開く。この液
圧源は図８，９のポンプ８から供給してもよく、別に用
意された液圧源を使用してもよい。
【００２５】つぎの上述した各実施例の作用を説明す
る。図１および図２の実施例では、電動機１に直結した
フライホィール３が高速（例えば１５００ＲＰＭ）で回
転すると共に、一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａ
または可変容量液圧ポンプ８Ｂが回転すると、タンク１
２内の液が吸い上げられて矢印Ａの方向へ流れる。方向
制御弁９が図示の状態にある時、液圧シリンダ１０は作
動しないが、方向制御弁９がパターン９Ａに切り換わる
と、液圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａが矢印Ｂ
の方向に作動し、パターン９Ｂに切り換わると、ピスト
ンロッド１０ａは矢印Ｃの方向に作動する。したがって
この液圧シリンダ１０によって例えばプレス装置を駆動
することができる。なおこの場合、固定容量液圧ポンプ
８Ａを使用した時は、プレス装置の駆動速度が一定であ
り、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使用すれば、プレス装置
の駆動速度を可変にすることができる。
る。図１および図２の実施例では、電動機１に直結した
フライホィール３が高速（例えば１５００ＲＰＭ）で回
転すると共に、一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ８Ａ
または可変容量液圧ポンプ８Ｂが回転すると、タンク１
２内の液が吸い上げられて矢印Ａの方向へ流れる。方向
制御弁９が図示の状態にある時、液圧シリンダ１０は作
動しないが、方向制御弁９がパターン９Ａに切り換わる
と、液圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａが矢印Ｂ
の方向に作動し、パターン９Ｂに切り換わると、ピスト
ンロッド１０ａは矢印Ｃの方向に作動する。したがって
この液圧シリンダ１０によって例えばプレス装置を駆動
することができる。なおこの場合、固定容量液圧ポンプ
８Ａを使用した時は、プレス装置の駆動速度が一定であ
り、可変容量液圧ポンプ８Ｂを使用すれば、プレス装置
の駆動速度を可変にすることができる。
【００２６】なお図１および図２のリリーフ弁１１は、
圧液の最大圧力を決めるものである。また液圧シリンダ
１０のピストンロッド１０ａに接続したリニアアクチュ
エータ１３は、ピストンロッド１０ａの作動位置を検出
するセンサーで、この出力をコントローラ１４を介して
方向制御弁９にフィードバックするものであり、これに
よって液圧シリンダ１０の作動が正確になり、液圧シリ
ンダ１０の上死点、下死点およびストロークを安定させ
ることができる。
圧液の最大圧力を決めるものである。また液圧シリンダ
１０のピストンロッド１０ａに接続したリニアアクチュ
エータ１３は、ピストンロッド１０ａの作動位置を検出
するセンサーで、この出力をコントローラ１４を介して
方向制御弁９にフィードバックするものであり、これに
よって液圧シリンダ１０の作動が正確になり、液圧シリ
ンダ１０の上死点、下死点およびストロークを安定させ
ることができる。
【００２７】また図３および図４の実施例は、本発明装
置をリーフスプリングＳの疲労試験機に適用した例を示
すもので、この実施例では電動機１が直結したフライホ
ィール３を高速回転させると共に、一方向回転で二方向
への吐出が可能な固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変
容量液圧ポンプ１７Ｂを駆動して、その吐出した圧液に
よって液圧シリンダ１０を作動させて、リーフスプリン
グＳを圧縮したり反撥させたりするものである。
置をリーフスプリングＳの疲労試験機に適用した例を示
すもので、この実施例では電動機１が直結したフライホ
ィール３を高速回転させると共に、一方向回転で二方向
への吐出が可能な固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変
容量液圧ポンプ１７Ｂを駆動して、その吐出した圧液に
よって液圧シリンダ１０を作動させて、リーフスプリン
グＳを圧縮したり反撥させたりするものである。
【００２８】すなわち、この一方向の回転で二方向への
吐出が可能な固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変容量
液圧ポンプ１７Ｂを使用して液圧シリンダ１０のロッド
１０ａの先端でリーフスプリングＳを圧縮する方式の疲
労試験機は、スプリングＳを圧縮するためのエネルギー
はその大部分をフライホィール３から得られる。また、
ポンプ１７Ａまたは１７Ｂの吐出方向を逆転させるとス
プリングＳの反力によりシリンダ１０のヘッド側の圧液
がポンプ１７Ａまたは１７Ｂへ逆流する。この場合、ポ
ンプ１７Ａ，１７Ｂは油圧モータに変身し、その出力ト
ルクがフライホィール３の増速に使われることになる。
従ってこの場合の液圧ポンプ１７Ａ，１７Ｂは液圧ポン
プモータであり、フライホィール３とリーフスプリング
Ｓとの間でエネルギーのやり取りが行われ、電動機１は
そのやり取りが停止しないように僅かのエネルギーを供
給し続けるだけでよい。
吐出が可能な固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変容量
液圧ポンプ１７Ｂを使用して液圧シリンダ１０のロッド
１０ａの先端でリーフスプリングＳを圧縮する方式の疲
労試験機は、スプリングＳを圧縮するためのエネルギー
はその大部分をフライホィール３から得られる。また、
ポンプ１７Ａまたは１７Ｂの吐出方向を逆転させるとス
プリングＳの反力によりシリンダ１０のヘッド側の圧液
がポンプ１７Ａまたは１７Ｂへ逆流する。この場合、ポ
ンプ１７Ａ，１７Ｂは油圧モータに変身し、その出力ト
ルクがフライホィール３の増速に使われることになる。
従ってこの場合の液圧ポンプ１７Ａ，１７Ｂは液圧ポン
プモータであり、フライホィール３とリーフスプリング
Ｓとの間でエネルギーのやり取りが行われ、電動機１は
そのやり取りが停止しないように僅かのエネルギーを供
給し続けるだけでよい。
【００２９】また図３，４において、タンク２０とシリ
ンダヘッド側の配管２８との間に挿入されたパイロット
チェック弁１８及びタンク２０とシリンダロッド側配管
２９との間のチェック弁１９は、シリンダ１０のヘッド
側とロッド側の液量差を吸収するための弁である。即ち
ロッド１０ａを突き出す時は不足分の作動液をチェック
弁１９を介してタンク２０から吸い上げ、ロッド１０ａ
が引き込まれる時はパイロットチェック弁１８が開いて
ヘッド側の余分な液をタンク２０へ戻してやる機能を受
け持っている。このシリンダ１０の液量差を吸収する方
法は、シャトル弁又はリリーフ弁を使っても出来るか
ら、どのような方法でも差し支えない。
ンダヘッド側の配管２８との間に挿入されたパイロット
チェック弁１８及びタンク２０とシリンダロッド側配管
２９との間のチェック弁１９は、シリンダ１０のヘッド
側とロッド側の液量差を吸収するための弁である。即ち
ロッド１０ａを突き出す時は不足分の作動液をチェック
弁１９を介してタンク２０から吸い上げ、ロッド１０ａ
が引き込まれる時はパイロットチェック弁１８が開いて
ヘッド側の余分な液をタンク２０へ戻してやる機能を受
け持っている。このシリンダ１０の液量差を吸収する方
法は、シャトル弁又はリリーフ弁を使っても出来るか
ら、どのような方法でも差し支えない。
【００３０】また図５および図６の実施例は、二方向吐
出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変容量液圧ポ
ンプ１７Ｂと液圧モータ２１とを組み合わせて液圧無段
変速機Ｄを形成したもので、この液圧無段変速機Ｄによ
ってフライホィール３の回転速度を減速してクランク軸
４を回転するようにしたものである。この場合液圧モー
タ２１の入口と出口の液量差はないので、２個のチェッ
ク弁１９を図のように挿入してポンプ１７Ａ，１７Ｂ及
びモータ２１の内部漏れ（ドレン）の分だけをタンク２
０より吸い上げてやればよい。
出形の固定容量液圧ポンプ１７Ａまたは可変容量液圧ポ
ンプ１７Ｂと液圧モータ２１とを組み合わせて液圧無段
変速機Ｄを形成したもので、この液圧無段変速機Ｄによ
ってフライホィール３の回転速度を減速してクランク軸
４を回転するようにしたものである。この場合液圧モー
タ２１の入口と出口の液量差はないので、２個のチェッ
ク弁１９を図のように挿入してポンプ１７Ａ，１７Ｂ及
びモータ２１の内部漏れ（ドレン）の分だけをタンク２
０より吸い上げてやればよい。
【００３１】また図５において、Ｅは小径の液圧シリン
ダ２２と大径の液圧シリンダ２３とを組み合わせて形成
した液圧増力装置であって、この装置の駆動は小径の液
圧シリンダ２２の入力ロッド２２ａを連結杆５を介して
クランク軸４によって往復運動させることによって行わ
れる。この場合大径の液圧シリンダ２３の出力ロッド２
３ａのストロークは短くなるがその分だけ増力される。
例えば４００ｔｏｎ程度の鍛造プレスの場合、連結杆５
のストロークが２００ｍｍの時に、出力ロッド２３ａの
ストロークを２０ｍｍにすれば、大径の液圧シリンダ２
３の推力は小径の液圧シリンダ２２の推力の１０倍にな
る。
ダ２２と大径の液圧シリンダ２３とを組み合わせて形成
した液圧増力装置であって、この装置の駆動は小径の液
圧シリンダ２２の入力ロッド２２ａを連結杆５を介して
クランク軸４によって往復運動させることによって行わ
れる。この場合大径の液圧シリンダ２３の出力ロッド２
３ａのストロークは短くなるがその分だけ増力される。
例えば４００ｔｏｎ程度の鍛造プレスの場合、連結杆５
のストロークが２００ｍｍの時に、出力ロッド２３ａの
ストロークを２０ｍｍにすれば、大径の液圧シリンダ２
３の推力は小径の液圧シリンダ２２の推力の１０倍にな
る。
【００３２】また図５に示すように、小径の液圧シリン
ダ２２に小型のポンプ２６を接続しておけば、出力軸の
ストロークを変えることは出来ないが、ロッドの高さを
自由に設定することができる。このポンプ２６は電動機
駆動でなく手動ポンプでもよい。また、このポンプ２６
を低圧大流量のポンプにし、大きな力を必要とする加圧
工程はクランク軸４の出力を使い、無負荷時の高速上昇
または下降の工程をこのポンプが受け持つようにするこ
とも可能である。
ダ２２に小型のポンプ２６を接続しておけば、出力軸の
ストロークを変えることは出来ないが、ロッドの高さを
自由に設定することができる。このポンプ２６は電動機
駆動でなく手動ポンプでもよい。また、このポンプ２６
を低圧大流量のポンプにし、大きな力を必要とする加圧
工程はクランク軸４の出力を使い、無負荷時の高速上昇
または下降の工程をこのポンプが受け持つようにするこ
とも可能である。
【００３３】また液圧増力装置Ｅを図６に示すように形
成すれば、構造が簡単になるし、図７のように形成すれ
ば、この液圧増力装置Ｅを、さらに小型化することがで
きる。
成すれば、構造が簡単になるし、図７のように形成すれ
ば、この液圧増力装置Ｅを、さらに小型化することがで
きる。
【００３４】また図８および図９の実施例は、電動機１
に直結された弾み車３と固定容量液圧ポンプ８Ａまたは
可変容量液圧ポンプ８Ｂで圧液を作りだして液圧シリン
ダ１０を駆動するもので、リリーフ弁１１は回路の圧力
調整用である。そして４個のパイロットチェック弁３６
〜３９でブリッジ回路を構成してある。図１０はこのパ
イロットチェック弁３６〜３９及びパイロット圧制御用
の方向切替弁４０の一例を示すものである。即ち方向切
替弁４０を介して液圧源８からの圧液を外部パイロット
ポートＰへ供給してやると、そのチェック弁は閉じる。
また方向切替弁４０のソレノイドに通電し、パイロット
圧をタンク２０へ放出してやると弁は開く。
に直結された弾み車３と固定容量液圧ポンプ８Ａまたは
可変容量液圧ポンプ８Ｂで圧液を作りだして液圧シリン
ダ１０を駆動するもので、リリーフ弁１１は回路の圧力
調整用である。そして４個のパイロットチェック弁３６
〜３９でブリッジ回路を構成してある。図１０はこのパ
イロットチェック弁３６〜３９及びパイロット圧制御用
の方向切替弁４０の一例を示すものである。即ち方向切
替弁４０を介して液圧源８からの圧液を外部パイロット
ポートＰへ供給してやると、そのチェック弁は閉じる。
また方向切替弁４０のソレノイドに通電し、パイロット
圧をタンク２０へ放出してやると弁は開く。
【００３５】図９のパイロットチェック弁３６と３９を
開にし、パイロットチェック弁３７と３８を閉にする
と、シリンダ１０の液室１０Ａに作動液が流入し、液室
１０Ｂからは流出するため、ピストンロッド１０ａは引
き込まれる。次に弁３６と３９を閉にし、弁３７と３８
を開にすると、ピストンロッド１０ａは突き出される。
また４個の弁３６〜３９を同時に全部開にすると、シリ
ンダ１０は停止するがシリンダ１０の両液室１０Ａ，１
０Ｂは連通しているので、ロッド１０ａに外力が加わる
と自由に動く。また４個の弁３６〜３９を同時に閉にし
ても、シリンダ１０は停止するが両液室１０Ａ，１０Ｂ
が閉じているのでピストンは拘束され、ピストンロッド
１０ａに外力が加わっても動かない。このようにブリッ
ジに構成されたパイロットチェック弁３６〜３９のパイ
ロット圧を個々に制御して弁３６〜３９をそれぞれ任意
に開閉制御することにより、多様な形式の方向切替モー
ドを瞬時に選定することが出来る。
開にし、パイロットチェック弁３７と３８を閉にする
と、シリンダ１０の液室１０Ａに作動液が流入し、液室
１０Ｂからは流出するため、ピストンロッド１０ａは引
き込まれる。次に弁３６と３９を閉にし、弁３７と３８
を開にすると、ピストンロッド１０ａは突き出される。
また４個の弁３６〜３９を同時に全部開にすると、シリ
ンダ１０は停止するがシリンダ１０の両液室１０Ａ，１
０Ｂは連通しているので、ロッド１０ａに外力が加わる
と自由に動く。また４個の弁３６〜３９を同時に閉にし
ても、シリンダ１０は停止するが両液室１０Ａ，１０Ｂ
が閉じているのでピストンは拘束され、ピストンロッド
１０ａに外力が加わっても動かない。このようにブリッ
ジに構成されたパイロットチェック弁３６〜３９のパイ
ロット圧を個々に制御して弁３６〜３９をそれぞれ任意
に開閉制御することにより、多様な形式の方向切替モー
ドを瞬時に選定することが出来る。
【００３６】またパイロットチェック弁３６〜３９を図
１０のようにして、作動液をＩＮからＯＵＴへ流入さ
せ、パイロット圧を点線で示すように加えると、チェッ
ク弁は自由流を阻止するようにして閉じるため、圧力イ
ンパルスの発生を防止することが出来る。又４個の弁３
６〜３９を同時に操作せず、僅かの時間差を置いて制御
することも出来るので、更に圧力ショックを減らすこと
が出来る。
１０のようにして、作動液をＩＮからＯＵＴへ流入さ
せ、パイロット圧を点線で示すように加えると、チェッ
ク弁は自由流を阻止するようにして閉じるため、圧力イ
ンパルスの発生を防止することが出来る。又４個の弁３
６〜３９を同時に操作せず、僅かの時間差を置いて制御
することも出来るので、更に圧力ショックを減らすこと
が出来る。
【００３７】
【発明の効果】上述のように本発明においては、従来の
ように減速機を介してフライホィールを回転することな
く、電動機１によって直接フライホィール３を高速回転
させるようにしたから、フライホィール３および他の装
置を従来のものより著しく小型軽量にすることができる
という効果が得られる。
ように減速機を介してフライホィールを回転することな
く、電動機１によって直接フライホィール３を高速回転
させるようにしたから、フライホィール３および他の装
置を従来のものより著しく小型軽量にすることができる
という効果が得られる。
【００３８】また本発明の液圧駆動装置は、負荷の変動
がそのまま圧液の圧力変動となるが、大きな圧力変動が
あっても、本発明装置の液圧ポンプおよびこのポンプと
連通する液圧系には何らの問題も発生しない。即ち機械
的な減速はエネルギーの伝達を点接触で行っているが、
液圧の場合はパスカルの原理により機構部と圧液の接触
部は全て面接触と考えてよい。従って大きな負荷の変動
があっても定格圧力の範囲内であればポンプが破壊され
ることはない。要するに液圧ポンプは流体コンバータと
して機能している訳である。したがって本発明によれ
ば、プレス装置のような大きな負荷の変動にも十分耐え
ることができる。
がそのまま圧液の圧力変動となるが、大きな圧力変動が
あっても、本発明装置の液圧ポンプおよびこのポンプと
連通する液圧系には何らの問題も発生しない。即ち機械
的な減速はエネルギーの伝達を点接触で行っているが、
液圧の場合はパスカルの原理により機構部と圧液の接触
部は全て面接触と考えてよい。従って大きな負荷の変動
があっても定格圧力の範囲内であればポンプが破壊され
ることはない。要するに液圧ポンプは流体コンバータと
して機能している訳である。したがって本発明によれ
ば、プレス装置のような大きな負荷の変動にも十分耐え
ることができる。
【００３９】また液圧駆動装置に使用する液圧ポンプが
固定容量型ならば、フライホィールの回転を一定とする
と、シリンダの速度も一定となって固定変速比の減速機
を使用したと見做すことが出来る。これに対して液圧ポ
ンプを可変容量型にすれば無段変速機となり、ポンプの
吐出量を減少させてやるとシリンダの速度は低下する
が、その分だけ加圧力を増大させることが出来る。した
がって本発明の液圧駆動装置を使用することにより、弾
み車の運動エネルギーを損なうことなしに装置の寸法・
重量を大幅に軽減することが可能となる。また例えばプ
レス装置を機械的なリンク機構の代わりに、本発明のよ
うな構造の単純な液圧制御方式とすることによってスラ
イドの上死点、下死点及びストロークを金型の交換時に
素早く設定することができるという効果も得られる。
固定容量型ならば、フライホィールの回転を一定とする
と、シリンダの速度も一定となって固定変速比の減速機
を使用したと見做すことが出来る。これに対して液圧ポ
ンプを可変容量型にすれば無段変速機となり、ポンプの
吐出量を減少させてやるとシリンダの速度は低下する
が、その分だけ加圧力を増大させることが出来る。した
がって本発明の液圧駆動装置を使用することにより、弾
み車の運動エネルギーを損なうことなしに装置の寸法・
重量を大幅に軽減することが可能となる。また例えばプ
レス装置を機械的なリンク機構の代わりに、本発明のよ
うな構造の単純な液圧制御方式とすることによってスラ
イドの上死点、下死点及びストロークを金型の交換時に
素早く設定することができるという効果も得られる。
【図１】本発明装置の第１実施例を示す略線図である。
【図２】図１の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
施例の略線図である。
【図３】本発明装置の第２実施例を示す略線図である。
【図４】図３の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
施例の略線図である。
【図５】本発明装置の第３実施例を示す略線図である。
【図６】図５の装置の液圧ポンプを可変容量型にすると
共に、液圧増力装置の変形例を示す略線図である。
共に、液圧増力装置の変形例を示す略線図である。
【図７】液圧増力装置の他の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図８】本発明装置の第４実施例を示す略線図である。
【図９】図８の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
施例の略線図である。
【図１０】パイロットチェック弁およびパイロット圧制
御用の方向切替弁の一例を示す略線図である。
御用の方向切替弁の一例を示す略線図である。
【図１１】従来装置の略線図である。
【図１２】電動機とフライホィールと減速機とを順に連
結した装置の略線図である。
結した装置の略線図である。
１ 電動機 ２ 減速機 ３ フライホィール（弾み車） ４ クランク軸 ５ 連結杆 ６ スライド ７ クラッチ ８Ａ 一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） ８Ｂ 一方向吐出形の可変容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） ９ 方向制御弁 １０ 液圧シリンダ １１ リリーフ弁 １２ タンク １３ リニアアクチュエータ（変位検出センサー） １４ コントローラ １５，１６ 導線 １７Ａ 二方向吐出形の固定容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） １７Ｂ 二方向吐出形の可変容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） Ｓ リーフスプリング １８ パイロットチェック弁 １９ チェック弁 ２０ タンク ２１ 液圧モータ ２２ 液圧シリンダ（小径の液圧シリンダ） ２３ 液圧シリンダ（大径の液圧シリンダ） ２４，２５ 配管 ２６ 液圧ポンプ ２７ 電動機 ２８，２９ 配管 Ｄ 液圧無段変速機 Ｅ 液圧増力装置 ３０ 小径のピストンロッド ３１ 大径の液圧シリンダ ３２，３３，３４，３５ 配管 ３６，３７，３８，３９ パイロットチェック弁 ４０ 方向切替弁
プ） ８Ｂ 一方向吐出形の可変容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） ９ 方向制御弁 １０ 液圧シリンダ １１ リリーフ弁 １２ タンク １３ リニアアクチュエータ（変位検出センサー） １４ コントローラ １５，１６ 導線 １７Ａ 二方向吐出形の固定容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） １７Ｂ 二方向吐出形の可変容量液圧ポンプ（液圧ポン
プ） Ｓ リーフスプリング １８ パイロットチェック弁 １９ チェック弁 ２０ タンク ２１ 液圧モータ ２２ 液圧シリンダ（小径の液圧シリンダ） ２３ 液圧シリンダ（大径の液圧シリンダ） ２４，２５ 配管 ２６ 液圧ポンプ ２７ 電動機 ２８，２９ 配管 Ｄ 液圧無段変速機 Ｅ 液圧増力装置 ３０ 小径のピストンロッド ３１ 大径の液圧シリンダ ３２，３３，３４，３５ 配管 ３６，３７，３８，３９ パイロットチェック弁 ４０ 方向切替弁
Claims (8)
- 【請求項１】 電動機にフライホィールを直結すると共
に、このフライホィールを介して一方向吐出形の液圧ポ
ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって方向
制御弁を介して液圧シリンダを駆動するようにしたこと
を特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の液圧駆動装置の液圧シリ
ンダのピストンロッドにピストンロッドの変位を検出す
るセンサーを接続し、その出力をコントローラを介して
前記方向制御弁にフィードバックすることを特徴とする
弾み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項３】 電動機にフライホィールを直結すると共
に、このフライホィールを介して二方向吐出形の液圧ポ
ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって液圧
シリンダを駆動するようにしたことを特徴とする弾み車
を有する液圧駆動装置。 - 【請求項４】 電動機にフライホィールを直結すると共
に、このフライホィールを介して二方向吐出形の液圧ポ
ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって駆動
する液圧モータを介してクランク軸を回転駆動し、この
クランク軸によって液圧シリンダを駆動するようにした
ことを特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の液圧駆動装置の液圧シリ
ンダを小径とし、この液圧シリンダと大径の液圧シリン
ダとを接続して液圧増力装置としたことを特徴とする弾
み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の液圧駆動装置の小径の液
圧シリンダに別の液圧ポンプを接続したことを特徴とす
る弾み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の液圧増力装置を、クラン
ク軸によって往復動する小径のピストンロッドを大径の
液圧シリンダ内に直接挿入して構成したことを特徴とす
る弾み車を有する液圧駆動装置。 - 【請求項８】 電動機にフライホィールを直結すると共
に、このフライホィールを介して一方向吐出形の液圧ポ
ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプの吐出側を液
圧シリンダの両液室に接続すると共に、この液圧シリン
ダの両液室をタンクとも接続し、これら４つの回路にそ
れぞれパイロットチェック弁を設けてブリッジ回路を構
成したことを特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245990A JPH0988906A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 弾み車を有する液圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245990A JPH0988906A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 弾み車を有する液圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988906A true JPH0988906A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17141834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7245990A Pending JPH0988906A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 弾み車を有する液圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0988906A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003036100A1 (fr) * | 2001-10-19 | 2003-05-01 | Tamura Electric Works, Ltd. | Equipement hydraulique |
| JP2007032799A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 回生機能付き流体圧制御回路 |
| CN102797713A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-11-28 | 南京工程学院 | 转盘式变量飞轮 |
| CN102797728A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-11-28 | 南京工程学院 | 基于变量飞轮的节能型液压振动***及其工作方式 |
| CN103343761A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-09 | 南京工业大学 | 一种液压加载装置 |
| EP2774750A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-10 | Omera S.r.l. | Press for machining components, in particular metal components |
| WO2014166935A3 (de) * | 2013-04-08 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische presse |
| CN105699224A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 浙江大学城市学院 | 腰椎疲劳试验机 |
| CN107505202A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-12-22 | 柳州职业技术学院 | 一种材料疲劳试验机械加载装置 |
| CN108561351A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-21 | 烟台南山学院 | 适用于钢管水压试验机夹紧装置的液压***及夹紧装置 |
| IT202100005816A1 (it) * | 2021-03-11 | 2022-09-11 | Muraro S R L | Pressa idraulica od oleodinamica o pneumatica |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP7245990A patent/JPH0988906A/ja active Pending
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| EP1439310A1 (en) * | 2001-10-19 | 2004-07-21 | Tamura Electric Works, Ltd. | Hydraulic equipment |
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