JPH0988737A - Evaporated fuel treatment device of engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of air-fuel ratio controllability while securing purge capacity of a large amount of evaporated fuel mixture. SOLUTION: A target purge rate correction coefficient PRTOLMD is set by a target purge rate correction coefficient setting part 53 so that a multiplied value with an evaporation density coefficient Kevpcon can be held in a set range as an index representing the amount of fuel supplied to an engine by evaporation purge, and then, a duty rate CPCD of a driving signal of a CPC valve is computed by correcting a fundamental duty rate CPCMAP to make a constant fundamental purge rate in a whole purge region by a purge control part 54. Consequently, in a state where evaporation density is low, it is possible to carry out a large amount of evaporation purge as a constant purge rate is provided with PRTOLMD=1, but when evaporation density becomes high, it becomes PRTOLMD 1, evaporation purge quantity is controlled in the decreasing direction, and deterioration of air-fuel ratio controllability is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンク内で発
生する蒸発燃料をパージする際の空燃比変動を防止する
エンジンの蒸発燃料処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporated fuel processing apparatus for an engine, which prevents fluctuations in an air-fuel ratio when purging evaporated fuel generated in a fuel tank.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車等の車輌においては、燃
料タンク内で発生する燃料の蒸発ガスが大気へ排出され
ることを防止するため、蒸発燃料ガスをキャニスタ内の
活性炭等に吸着させて一旦貯溜し、このキャニスタ内の
蒸発燃料ガスを設定運転条件下で吸気通路からエンジン
の燃焼室へ吸入させる、いわゆるエバポパージシステム
を備えている。2. Description of the Related Art Generally, in vehicles such as automobiles, in order to prevent the vaporized gas of fuel generated in a fuel tank from being discharged to the atmosphere, the vaporized fuel gas is temporarily adsorbed on activated carbon in a canister or the like. A so-called evaporative purge system is provided for storing and sucking the evaporated fuel gas in the canister from the intake passage into the combustion chamber of the engine under set operating conditions.

【０００３】このエバポパージシステムにおいては、例
えば特開昭６３−８５２４９号公報に開示されているよ
うに、キャニスタと吸気通路との間のパージ通路に介装
したパージ制御バルブを制御してパージ量を制御してお
り、パージ実行時には、排気系に設けた空燃比センサか
らの出力によって燃料噴射量を補正制御し、空燃比の目
標空燃比からのずれを補正するようにしている。In this evaporative purge system, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-85249, the purge control valve provided in the purge passage between the canister and the intake passage is controlled to control the purge amount. When the purge is executed, the fuel injection amount is corrected and controlled by the output from the air-fuel ratio sensor provided in the exhaust system, and the deviation of the air-fuel ratio from the target air-fuel ratio is corrected.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、蒸発
燃料の大気への放出規制強化に伴い、大量パージの必要
性が高まっていることから、エンジンに吸入される吸入
空気量と蒸発燃料混合気との流量比であるパージ率を、
空燃比フィードバック制御による制御追従性が確保され
る範囲内で可能な限り大きい値に予め設定しておき、パ
ージが実行される全領域において予め設定した一定のパ
ージ率でパージを行う技術が採用されることが多い。By the way, in recent years, the necessity of large-scale purging is increasing with the stricter regulation of the emission of evaporated fuel to the atmosphere. Therefore, the amount of intake air taken into the engine and the evaporated fuel mixture are increased. The purge rate, which is the flow rate ratio of
A technology has been adopted in which the air-fuel ratio feedback control is preset to a value as large as possible within the range where the control followability is ensured, and the purge is performed at a preset purge rate in all regions where the purge is executed. Often.

【０００５】この場合、燃料温度が上昇して燃料タンク
からの燃料蒸発量が増加し、蒸発燃料混合気がキャニス
タを経由せずに直接エンジンに吸入されるような状況が
発生すると、蒸発燃料混合気の濃度があまりに高いた
め、燃料噴射量を補正してもストイキオへの空燃比制御
を実現することが困難となり、制御性が著しく悪化する
虞がある。In this case, when the fuel temperature rises and the amount of fuel vaporized from the fuel tank increases, and the vaporized fuel mixture is directly sucked into the engine without passing through the canister, the vaporized fuel mixture is mixed. Since the air concentration is too high, it becomes difficult to realize the air-fuel ratio control to stoichio even if the fuel injection amount is corrected, and the controllability may be significantly deteriorated.

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、大量の蒸発燃料混合気のパージ能力を確保しつつ、
空燃比制御性の悪化を防止することのできるエンジンの
蒸発燃料処理装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and while ensuring the purging ability for a large amount of evaporated fuel mixture,
An object of the present invention is to provide an evaporated fuel processing device for an engine, which can prevent deterioration of air-fuel ratio controllability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
燃料タンクからの蒸発燃料を貯溜するキャニスタと吸気
系とを連通するパージ通路にパージ制御バルブを介装
し、このパージ制御バルブを介して蒸発燃料混合気をパ
ージするエンジンの蒸発燃料処理装置において、蒸発燃
料混合気のパージが実行される全領域で一定の値に予め
設定した基本パージ率と、この基本パージ率に対する補
正係数とに基づいて、上記パージ制御バルブの開度を可
変し、上記パージ通路からの蒸発燃料混合気のパージ量
を制御するパージ制御手段と、蒸発燃料混合気の濃度に
係る係数と上記基本パージ率に対する補正係数との乗算
値を蒸発燃料混合気のパージによってエンジンに供給さ
れる燃料分を代表する指標として、この指標が設定範囲
内になるよう上記基本パージ率に対する補正係数を初期
値から等価的に無補正となる値までの間で漸次増加ある
いは減少させて設定するパージ補正手段とを備えたこと
を特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A purge control valve is provided in a purge passage that connects a canister that stores evaporated fuel from a fuel tank and an intake system, and an evaporated fuel treatment device for an engine that purges an evaporated fuel mixture through the purge control valve, The opening of the purge control valve is varied based on a basic purge rate preset to a constant value in all regions where purging of the fuel vapor mixture is performed and a correction coefficient for the basic purge rate, Purge control means for controlling the purge amount of the evaporated fuel mixture from the passage, and a product of the coefficient relating to the concentration of the evaporated fuel mixture and the correction coefficient for the basic purge ratio is supplied to the engine by purging the evaporated fuel mixture. As a representative index of the fuel content, the correction coefficient for the basic purge rate is equivalently uncorrected from the initial value so that this index falls within the setting range. Gradual increase or decrease between until the value to be characterized in that a purge correction means for setting.

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記パージ補正手段は、空燃比フィードバ
ック補正係数に基づいて蒸発燃料混合気の濃度を推定す
ることにより蒸発燃料混合気の濃度に係る係数を求め、
上記基本パージ率に対する補正係数を設定することを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the purge correction means estimates the concentration of the evaporated fuel mixture based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient, and thereby the concentration of the evaporated fuel mixture is increased. The coefficient for
It is characterized in that a correction coefficient for the basic purge rate is set.

【０００９】請求項３記載の発明は、燃料タンクからの
蒸発燃料を貯溜するキャニスタと吸気系とを連通するパ
ージ通路にパージ制御バルブを介装し、このパージ制御
バルブを介して蒸発燃料混合気をパージするエンジンの
蒸発燃料処理装置において、蒸発燃料混合気のパージが
実行される全領域で一定の値に予め設定した基本パージ
率と、この基本パージ率に対する補正係数とに基づい
て、上記パージ制御バルブの開度を可変し、上記パージ
通路からの蒸発燃料混合気のパージ量を制御するパージ
制御手段と、上記基本パージ率に対する補正係数を、空
燃比フィードバック補正係数の平均値あるいは一次遅れ
量が設定値に収束するよう初期値から等価的に無補正と
なる値までの間で漸次増加あるいは減少させて設定する
パージ補正手段とを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a purge control valve is provided in a purge passage that connects a canister for storing evaporated fuel from a fuel tank and an intake system, and an evaporated fuel mixture is provided through this purge control valve. In the evaporative fuel treatment apparatus of the engine for purging the engine, based on a basic purge rate preset to a constant value in all regions where purging of the evaporative fuel mixture is performed, and a correction coefficient for the basic purge rate, the purge is performed. Purge control means for varying the opening of the control valve to control the purge amount of the evaporated fuel mixture from the purge passage, and the correction coefficient for the basic purge rate, the average value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient or the primary delay amount. So as to converge to the set value, purge correction means for gradually increasing or decreasing from the initial value to a value that is equivalently uncorrected. And it said that there were pictures.

【００１０】すなわち、請求項１記載の発明では、蒸発
燃料混合気のパージによってエンジンに供給される燃料
分を代表する指標として、蒸発燃料混合気の濃度に係る
係数と基本パージ率に対する補正係数との乗算値が用い
られ、その指標が設定範囲内になるよう初期値から等価
的に無補正となる値までの間で漸次増加あるいは減少さ
せることで基本パージ率に対する補正係数が設定されて
パージ制御バルブの開度が可変され、蒸発燃料混合気の
パージ量が制御される。その際、請求項２記載の発明で
は、空燃比フィードバック補正係数に基づいて蒸発燃料
混合気の濃度を推定し、基本パージ率に対する補正係数
が設定される。That is, according to the first aspect of the present invention, a coefficient relating to the concentration of the evaporative fuel mixture and a correction coefficient for the basic purge rate are used as indices representing the fuel content supplied to the engine by purging the evaporative fuel mixture. Multiply value of is used, and the index is set within the setting range. By gradually increasing or decreasing from the initial value to a value that is equivalently uncorrected, the correction coefficient for the basic purge rate is set and the purge control is performed. The opening of the valve is changed, and the purge amount of the evaporated fuel mixture is controlled. At this time, in the invention according to claim 2, the concentration of the evaporated fuel mixture is estimated based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient, and the correction coefficient for the basic purge rate is set.

【００１１】また、請求項３記載の発明では、空燃比フ
ィードバック補正係数の平均値あるいは一次遅れ量が設
定値に収束するよう初期値から等価的に無補正となる値
までの間で漸次増加あるいは減少させることで基本パー
ジ率に対する補正係数が設定され、パージ制御バルブの
開度が可変されて蒸発燃料混合気のパージ量が制御され
る。According to the third aspect of the present invention, the average value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient or the first-order lag amount is gradually increased from the initial value to a value that is equivalently uncorrected so as to converge to the set value or By decreasing, the correction coefficient for the basic purge rate is set, the opening of the purge control valve is changed, and the purge amount of the evaporated fuel mixture is controlled.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図６は本発明の実施の第１
形態に係り、図１はエバポパージ制御に係る機能構成を
示すブロック図、図２はエバポ濃度係数設定ルーチンの
フローチャート、図３及び図４は目標パージ率補正係数
設定ルーチンのフローチャート、図５はエンジン制御系
の概略構成図、図６は電子制御系の回路構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration relating to the evaporation purge control, FIG. 2 is a flowchart of an evaporation concentration coefficient setting routine, FIGS. 3 and 4 are flowcharts of a target purge rate correction coefficient setting routine, and FIG. 5 is engine control. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the system, and FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the electronic control system.

【００１３】図５において、符号１はエンジンであり、
このエンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気
ポート２ａに吸気通路３が連通されている。上記吸気通
路３には、スロットルバルブ４が介装され、このスロッ
トルバルブ４にスロットル開度を検出するスロットル開
度センサ６が連設されている。また、上記吸気通路３の
上記スロットルバルブ４上流側には、吸入空気量センサ
７が介装され、この吸入空気量センサ７の上流側にエア
クリーナ８が取付けられている。In FIG. 5, reference numeral 1 is an engine,
An intake passage 3 communicates with each intake port 2a formed in the cylinder head 2 of the engine 1. A throttle valve 4 is interposed in the intake passage 3, and a throttle opening sensor 6 for detecting a throttle opening is connected to the throttle valve 4. An intake air amount sensor 7 is interposed on the upstream side of the throttle valve 4 in the intake passage 3, and an air cleaner 8 is attached upstream of the intake air amount sensor 7.

【００１４】また、上記シリンダヘッド２に、先端を燃
焼室に露呈する図示しない点火プラグが各気筒毎に取付
けられ、各気筒の各吸気ポート２ａ直上流側には、イン
ジェクタ９が臨まされている。このインジェクタ９は、
図示しない燃料配管を介して燃料タンク１０に連通され
ており、規定の圧力に調圧された燃料を上記吸気ポート
２ａに噴射するようになっている。An unillustrated spark plug whose tip is exposed to the combustion chamber is attached to the cylinder head 2 for each cylinder, and an injector 9 is exposed immediately upstream of each intake port 2a of each cylinder. . This injector 9
The fuel tank 10 is in communication with a fuel tank 10 via a fuel pipe (not shown), and is configured to inject fuel adjusted to a specified pressure into the intake port 2a.

【００１５】上記燃料タンク１０の上部からは、上記燃
料タンク１０内で発生した蒸発燃料を放出するための放
出通路１１が延出され、活性炭等からなる吸着部を備え
たキャニスタ１２の上部に連通されている。このキャニ
スタ１２は、下部に大気に連通する新気導入口が設けら
れており、この新気導入口からの新気と上記吸着部に貯
えられた蒸発燃料ガスとの混合気を導くパージ通路１３
が上部から延出されている。A discharge passage 11 for discharging the evaporated fuel generated in the fuel tank 10 extends from the upper portion of the fuel tank 10 and communicates with an upper portion of a canister 12 having an adsorption portion made of activated carbon or the like. Has been done. The canister 12 is provided with a fresh air introduction port communicating with the atmosphere at a lower portion thereof, and a purge passage 13 for introducing a mixture of fresh air from the fresh air introduction port and the evaporated fuel gas stored in the adsorption section.
Is extended from the top.

【００１６】上記パージ通路１３は、上記スロットルバ
ルブ４が全閉状態となったとき下流側に位置する部位で
上記吸気通路３に連通されており、その途中に、蒸発燃
料混合気の流量（パージ流量）を制御するパージ制御バ
ルブとしてのキャニスタパージコントロールバルブ（Ｃ
ＰＣバルブ）１４が介装されている。このＣＰＣバルブ
１４は、後述する電子制御装置３０から出力される駆動
パルス信号のデューティ比に応じて弁開度が比例的に制
御されるデューティソレノイドバルブからなり、本形態
においては、デューティ比０％すなわち駆動パルス信号
ＯＦＦで全閉、デューティ比１００％すなわち連続通電
で全開となる。The purge passage 13 is communicated with the intake passage 3 at a portion located on the downstream side when the throttle valve 4 is fully closed, and in the middle thereof, the flow rate of the vaporized fuel mixture (purging Canister purge control valve (C
A PC valve) 14 is interposed. The CPC valve 14 is a duty solenoid valve whose valve opening is proportionally controlled according to the duty ratio of a drive pulse signal output from an electronic control unit 30 described later. In the present embodiment, the duty ratio is 0%. That is, it is fully closed when the drive pulse signal is OFF, and fully opened when the duty ratio is 100%, that is, continuous energization.

【００１７】また、上記エンジン本体１のシリンダブロ
ック１ａに形成された冷却水通路１８に水温センサ１９
が臨まされ、さらに、上記シリンダヘッド２の排気ポー
ト２ｂに連通する排気通路２０に、Ｏ2センサ２１が臨
まされ、このＯ2センサ２１下流側に触媒コンバータ２
２が介装されている。A water temperature sensor 19 is provided in a cooling water passage 18 formed in the cylinder block 1a of the engine body 1.
Further, an O2 sensor 21 is exposed to an exhaust passage 20 communicating with the exhaust port 2b of the cylinder head 2, and a catalytic converter 2 is provided downstream of the O2 sensor 21.
2 are interposed.

【００１８】一方、図６において、符号３０は電子制御
装置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入力ポート３４、出力ポ
ート３５がバスライン３６を介して互いに接続されたマ
イクロコンピュータと、その周辺回路から構成され、上
記スロットル開度センサ６、上記吸入空気量センサ７、
上記水温センサ１９、上記Ｏ2センサ２１、クランク角
を検出するクランク角センサ２３等のセンサ類からの信
号を処理し、上記インジェクタ９、上記ＣＰＣバルブ１
４等のアクチュエータ類に制御信号を出力する。On the other hand, in FIG. 6, reference numeral 30 is an electronic control unit (ECU), and this ECU 30 is a CPU 3
1. A microcomputer in which a ROM 32, a RAM 33, an input port 34, and an output port 35 are connected to each other via a bus line 36, and peripheral circuits thereof. The throttle opening sensor 6, the intake air amount sensor 7,
Signals from sensors such as the water temperature sensor 19, the O2 sensor 21, and the crank angle sensor 23 for detecting a crank angle are processed, and the injector 9 and the CPC valve 1 are processed.
A control signal is output to actuators such as 4.

【００１９】上記入力ポート３４には、上記Ｏ2センサ
２１、上記クランク角センサ２３が、それぞれ波形整形
回路３７，３８を介して接続され、上記スロットル開度
センサ６、上記吸入空気量センサ７、上記水温センサ１
９が、それぞれＡ／Ｄ変換器３９，４０，４１を介して
接続されている。また、上記出力ポート３５には、上記
インジェクタ９、上記ＣＰＣバルブ１４が、それぞれ駆
動回路４５，４６を介して接続されている。The O2 sensor 21 and the crank angle sensor 23 are connected to the input port 34 through waveform shaping circuits 37 and 38, respectively, and the throttle opening sensor 6, the intake air amount sensor 7, and the intake air amount sensor 7, respectively. Water temperature sensor 1
9 are connected via A / D converters 39, 40 and 41, respectively. The injector 9 and the CPC valve 14 are connected to the output port 35 via drive circuits 45 and 46, respectively.

【００２０】上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、及
び、各種制御用固定データが記憶されており、また、上
記ＲＡＭ３３には、データ処理した後の上記各センサ
類、スイッチ類の出力信号及び上記ＣＰＵ３１で演算処
理したデータが格納される。上記ＣＰＵ３１では上記Ｒ
ＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従い、燃料
噴射制御、点火時期制御、蒸発燃料混合気（以下、エバ
ポと略記する）のパージ制御等を実行する。The ROM 32 stores a control program and various fixed data for control, and the RAM 33 outputs the output signals of the sensors and switches after data processing and the CPU 31 calculates the data. The processed data is stored. In the CPU 31, the R
In accordance with a control program stored in the OM 32, fuel injection control, ignition timing control, purge control of evaporated fuel mixture (hereinafter abbreviated as "evaporation"), etc. are executed.

【００２１】エバポパージ制御においては、エンジンの
吸入空気量に対するエバポパージ量の混入割合であるパ
ージ率を基本的に一定の割合に保つことにより、安定的
な空燃比フィードバック制御を可能としつつ大量のエバ
ポパージを可能とすることができるが、エバポ濃度が急
激に濃くなったとき等には、燃料噴射量の補正だけでは
対処困難となる。従って、本形態では、予め設定された
一定の基本パージ率をエバポ濃度に応じて補正し、この
補正したパージ率に基づいてＣＰＣバルブ１４の開度及
び燃料噴射量を補正するすることにより、空燃比制御性
を確保するようにしている。In the evaporative purge control, the purge ratio, which is the mixing ratio of the evaporative purge amount to the intake air amount of the engine, is basically maintained at a constant ratio, so that a stable air-fuel ratio feedback control is possible and a large amount of evaporative purge is performed. Although it can be possible, it is difficult to deal with it only by correcting the fuel injection amount when the evaporation concentration suddenly increases. Therefore, in the present embodiment, a fixed constant purge rate set in advance is corrected according to the evaporation concentration, and the opening degree of the CPC valve 14 and the fuel injection amount are corrected based on the corrected purge rate. The fuel ratio controllability is ensured.

【００２２】図１は上記ＥＣＵ３０によるエバポパージ
制御に変わる機能の主要構成を示し、空燃比検出部５
０、運転状態検出部５１、パージ補正手段としてのエバ
ポ濃度係数設定部５２及び目標パージ率補正係数設定部
５３、パージ制御手段としてのパージ制御部５４、燃料
噴射制御部５５等によって代表することができる。FIG. 1 shows the main structure of the function replaced with the evaporation purge control by the ECU 30. The air-fuel ratio detecting section 5 is shown in FIG.
0, the operating state detection unit 51, the evaporation concentration coefficient setting unit 52 as the purge correction unit, the target purge rate correction coefficient setting unit 53, the purge control unit 54 as the purge control unit, the fuel injection control unit 55, and the like. it can.

【００２３】空燃比検出部５０では、Ｏ2センサ２１か
らの信号に基づき、燃料噴射量を空燃比フィードバック
補正するための空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを算出し、エバポ濃度係数設定部５２及び燃料噴射
制御部５５へ出力する。In the air-fuel ratio detecting section 50, based on the signal from the O2 sensor 21, an air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMB for correcting the fuel injection amount by the air-fuel ratio feedback.
The DA is calculated and output to the evaporation concentration coefficient setting unit 52 and the fuel injection control unit 55.

【００２４】運転状態検出部５１では、各センサ類から
の信号に基づいて、冷却水温ＴW、スロットル開度θ、
吸入空気量Ｑ、エンジン回転数Ｎe等の運転状態を表わ
すパラメータを算出し、運転状態を検出する。In the operating condition detecting section 51, the cooling water temperature TW, the throttle opening θ,
Parameters representing operating conditions such as the intake air amount Q and engine speed Ne are calculated, and the operating conditions are detected.

【００２５】エバポ濃度係数設定部５２では、後述する
燃料噴射制御部５５でエバポパージに対応した燃料噴射
量を算出する際に、通常時の燃料噴射量に対してエバポ
濃度に応じた補正を行うためのエバポ濃度係数Ｋevpcon
を設定する。このエバポ濃度係数Ｋevpconは、空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値（あるいは
一次遅れ量でも良い）Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡによってエバポ
濃度を推定できることから、平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡの
中心値（１．０）からのずれに応じて設定される。In the evaporation concentration coefficient setting unit 52, when the fuel injection control unit 55, which will be described later, calculates the fuel injection amount corresponding to the evaporation purge, the fuel injection amount at the normal time is corrected according to the evaporation concentration. Evaporative Concentration Coefficient of Kevpcon
Set. Since the evaporation concentration coefficient Kevpcon can be estimated by the average value (or the first-order delay amount) N_LAMBDA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA, the evaporation concentration coefficient Kevpcon depends on the deviation from the central value (1.0) of the average value N_LAMBDA. Is set.

【００２６】すなわち、エバポパージ実行中に、空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値Ｎ＿ＬＡ
ＭＢＤＡが中心値に対して制御目標範囲の下限値（例え
ば、０．９９）より小さいときには、エバポ濃度が高い
と判断してエバポ濃度係数Ｋevpconを高めに設定し、平
均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが制御目標範囲の上限値（例え
ば、１．０１）を越えているときには、エバポ濃度が低
いと判断してエバポ濃度係数Ｋevpconを低めに設定す
る。詳細には、後述する図２のルーチンにより、空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値Ｎ＿ＬＡ
ＭＢＤＡの中心値からのずれに応じて初期値（Ｋevpcon
＝０）から設定値だけ漸次増減を繰り返す処理が行わ
れ、エバポ濃度係数Ｋevpconが設定される。That is, during execution of the evaporation purge, the average value N_LA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA
When MBDA is smaller than the lower limit value of the control target range (for example, 0.99) with respect to the center value, it is determined that the evaporation concentration is high, and the evaporation concentration coefficient Kevpcon is set to a high value, and the average value N_LAMBDA is set to the control target range. When it exceeds the upper limit value (for example, 1.01), it is determined that the evaporation concentration is low, and the evaporation concentration coefficient Kevpcon is set to be low. Specifically, the average value N_LA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA is determined by the routine of FIG. 2 described later.
Depending on the deviation from the central value of MBDA, the initial value (Kevpcon
= 0), the process of gradually increasing and decreasing by the set value is performed, and the evaporation concentration coefficient Kevpcon is set.

【００２７】尚、上記エバポ濃度係数Ｋevpconは、パー
ジ通路１３にＨＣセンサ等の濃度センサを取り付け、検
出した実際のエバポ濃度から設定しても良く、その場
合、エバポ濃度を当量比Φで表わすと、Ｋevpcon＝Φ−
１として求められる。The evaporation concentration coefficient Kevpcon may be set from the detected actual evaporation concentration by attaching a concentration sensor such as an HC sensor to the purge passage 13. In this case, the evaporation concentration is represented by the equivalence ratio Φ. , Kevpcon = Φ−
It is calculated as 1.

【００２８】目標パージ率補正係数設定部５３では、予
め設定された一定の基本パージ率Ｋevpmap（例えば、３
％）をエバポ濃度に応じて補正するための目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤを設定する。この目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤは、０≦ＰＲＴＯＬＭＤ≦１の
値をとり、通常のエバポ濃度が低い状態ではＰＲＴＯＬ
ＭＤ＝１であり、基本パージ率Ｋevpmapに対して等価的
に無補正となるが、エバポ濃度係数設定部５２で設定し
たエバポ濃度係数Ｋevpconが設定値を越えてエバポ濃度
が高い状態が所定時間以上継続したとき、その値に対す
る補正が開始され、ＰＲＴＯＬＭＤ＝１になったとき、
補正が終了される。In the target purge rate correction coefficient setting section 53, a preset constant basic purge rate Kevpmap (for example, 3) is set.
%) Is set according to the evaporation concentration. A target purge rate correction coefficient PRTOLMD is set. The target purge rate correction coefficient PRTOLMD takes a value of 0 ≦ PRTOLMD ≦ 1, and PRTOLMD is set when the normal evaporation concentration is low.
Although MD = 1 and the basic purge rate Kevpmap is equivalently uncorrected, the state where the evaporation concentration coefficient Kevpcon set by the evaporation concentration coefficient setting unit 52 exceeds the set value and the evaporation concentration is high for a predetermined time or more. When it continues, the correction for that value is started, and when PRTOLMD = 1,
The correction is completed.

【００２９】上記目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤ
の補正に際しては、後述するように、エバポ濃度係数Ｋ
evpconと目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤとの乗算
値をエバポパージによってエンジンに供給される燃料分
を代表する指標として採用し、この乗算値が目標上限値
と目標下限値との範囲内に収まるよう、一定時間毎に値
を更新する。尚、この目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬ
ＭＤも、詳細には後述する図３及び図４のルーチンが設
定時間毎に実行されることで設定される。The target purge rate correction coefficient PRTOLMD
When correcting the, as described later, the evaporation concentration coefficient K
The multiplication value of evpcon and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD is adopted as an index representing the fuel amount supplied to the engine by the evaporative purge, and the multiplication value is kept constant within the range between the target upper limit value and the target lower limit value. Update the value every hour. The target purge rate correction coefficient PRTOL
The MD is also set by executing the routines of FIGS. 3 and 4 described later in detail at every set time.

【００３０】以上の目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭ
Ｄは、パージ制御部５４においてＣＰＣバルブ１４の弁
開度すなわち駆動信号のデューティ比ＣＰＣＤを算出す
る際に参照され、また、燃料噴射制御部５５においてエ
バポパージに対応した燃料噴射量を算出する際に、エバ
ポ濃度係数と目標パージ率補正係数とが参照される。以
下、パージ制御部５４、燃料噴射制御部５５について説
明する。The above target purge rate correction coefficient PRTOLM
D is referred to when the purge control unit 54 calculates the valve opening of the CPC valve 14, that is, the duty ratio CPCD of the drive signal, and when the fuel injection control unit 55 calculates the fuel injection amount corresponding to the evaporation purge. , The evaporation concentration coefficient and the target purge rate correction coefficient are referred to. Hereinafter, the purge control unit 54 and the fuel injection control unit 55 will be described.

【００３１】パージ制御部５４では、運転状態検出部５
１で検出した運転状態がエバポパージ条件を満足すると
き、ＣＰＣバルブ１４の開度すなわち駆動パルス信号の
デューティ比ＣＰＣＤを設定してＣＰＣバルブ１４へ出
力し、パージ通路１３のパージ流量を制御する。In the purge controller 54, the operating condition detector 5
When the operating state detected in 1 satisfies the evaporative purge condition, the opening degree of the CPC valve 14, that is, the duty ratio CPCD of the drive pulse signal is set and output to the CPC valve 14, and the purge flow rate of the purge passage 13 is controlled.

【００３２】上記デューティ比ＣＰＣＤは、以下の(1)
式に示すように、運転領域毎に基本開度マップを参照し
て得られるマップ値ＣＰＣＭＡＰを、上記目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤで補正することにより求められ
る。The above duty ratio CPCD is defined by the following (1)
As shown in the equation, it is obtained by correcting the map value CPCMAP obtained by referring to the basic opening map for each operating region with the target purge rate correction coefficient PRTOLMD.

【００３３】 ＣＰＣＤ＝ＣＰＣＭＡＰ×ＰＲＴＯＬＭＤ …(1) 上記基本開度マップは、エバポパージが実行される全運
転領域で一定の基本パージ率ＫevpmapとするためのＣＰ
Ｃバルブ１４の基本開度（基本デューティ比）を格納し
たマップであり、基本燃料噴射量（基本燃料噴射パルス
幅）Ｔp（吸入空気量Ｑや吸気管圧力Ｐでも良い）とエ
ンジン回転数Ｎeとを格子として構成されている。CPCD = CPCMAP × PRTOLMD (1) The above-mentioned basic opening degree map is a CP for maintaining a constant basic purge rate Kevpmap in the entire operating region where the evaporation purge is executed.
It is a map that stores the basic opening degree (basic duty ratio) of the C valve 14, the basic fuel injection amount (basic fuel injection pulse width) Tp (the intake air amount Q and the intake pipe pressure P may be used), and the engine speed Ne. Is configured as a lattice.

【００３４】すなわち、ＣＰＣバルブ１４の開度は、エ
バポ濃度が低い状態では、前述したようにＰＲＴＯＬＭ
Ｄ＝１であるため、基本開度であるマップ値ＣＰＣＭＡ
Ｐとなり、全パージ実行領域で一定のパージ率となって
大量のエバポパージを行うことができるが、エバポ濃度
が高くなると、ＰＲＴＯＬＭＤ＜１になり、ＣＰＣバル
ブ１４の開度が小さくされてエバポパージ量が減少方向
に制御され、空燃比制御性の悪化を防止する。That is, the opening of the CPC valve 14 is set to PRTOLM as described above when the evaporation concentration is low.
Since D = 1, the map value CPCMA which is the basic opening
P becomes a constant purge rate in the entire purge execution region, and a large amount of evaporation purge can be performed. However, when the evaporation concentration becomes high, PRTOLMD <1 and the opening degree of the CPC valve 14 is made small, so that the evaporation purge amount becomes small. It is controlled in a decreasing direction to prevent deterioration of air-fuel ratio controllability.

【００３５】燃料噴射制御部５５では、エバポパージが
実行されていない運転条件下では、以下の(2)式に示す
ように、吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎeとから基本
燃料噴射量（基本燃料噴射パルス幅）Ｔpを算出し（Ｔp
＝Ｋ×Ｑ／Ｎe：Ｋ…インジェクタ特性補正定数）、こ
の基本燃料噴射パルス幅Ｔpを、エンジン状態に対応す
る種々の補正、すなわち冷却水温補正、加減速補正、全
開増量補正、アイドル後増量補正等に係わる各種増量分
補正係数ＣＯＥＦによって補正するとともに、空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡでフィードバック補
正して有効噴射パルス幅Ｔeを求め、さらに、この有効
噴射パルス幅Ｔeに、バッテリ電圧に基づきインジェク
タ９の無効噴射時間を補間する電圧補正係数ＴBを加算
して最終的な燃料噴射量（燃料噴射パルス幅）Ｔiを算
出し、対応する信号をインジェクタ９に出力する。In the fuel injection control section 55, under the operating condition where the evaporative purge is not executed, the basic fuel injection amount (basic fuel injection amount (basic fuel amount) is calculated from the intake air amount Q and the engine speed Ne as shown in the following equation (2). The injection pulse width) Tp is calculated (Tp
= K × Q / Ne: K ... Injector characteristic correction constant), this basic fuel injection pulse width Tp is subjected to various corrections corresponding to the engine state, that is, cooling water temperature correction, acceleration / deceleration correction, full throttle increase correction, and post-idle increase correction. The effective injection pulse width Te is obtained by performing the feedback correction with the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA, and the effective injection pulse width Te based on the battery voltage of the injector 9 based on the battery voltage. The final fuel injection amount (fuel injection pulse width) Ti is calculated by adding the voltage correction coefficient TB for interpolating the invalid injection time, and the corresponding signal is output to the injector 9.

【００３６】 Ｔi＝Ｔe＋ＴB …(2) 但し、Ｔe＝Ｔp×ＣＯＥＦ×ＬＡＭＢＤＡ また、エバポパージが実行される運転条件下では、通常
の有効噴射パルス幅Ｔeからエバポパージによる過剰燃
料分に基づく有効噴射パルス幅Ｔe'を減算し、同様に、
電圧補正係数ＴBを加算し、以下の(3)式で示す最終的な
燃料噴射パルス幅Ｔiを算出した後、対応する信号をイ
ンジェクタ９に出力する。このエバポパージによる過剰
燃料分に基づく有効噴射パルス幅Ｔe'は、基本燃料噴射
パルス幅Ｔpに、エバポ濃度によって決定されるエバポ
濃度係数Ｋevpconを乗算するとともに、マップ参照等に
よって得られる基本パージ率Ｋevpmapを乗算し、さら
に、この基本パージ率Ｋevpmapを補正するための目標パ
ージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤを乗算して求められる。Ti = Te + TB (2) However, Te = Tp × COEF × LAMBDA Further, under the operating conditions where the evaporation purge is executed, the effective injection pulse width Te from the normal effective injection pulse width Te to the excess fuel amount by the evaporation purge is used. Subtract Te ', and
After the voltage correction coefficient TB is added to calculate the final fuel injection pulse width Ti shown in the following equation (3), a corresponding signal is output to the injector 9. The effective injection pulse width Te 'based on the excess fuel amount by the evaporative purge is obtained by multiplying the basic fuel injection pulse width Tp by the evaporative concentration coefficient Kevpcon determined by the evaporative concentration, and also by obtaining the basic purge rate Kevpmap obtained by referring to a map or the like. It is obtained by multiplying and further by a target purge rate correction coefficient PRTOLMD for correcting the basic purge rate Kevpmap.

【００３７】 Ｔi＝Ｔe−Ｔe'＋ＴB …(3) 但し、Ｔe'＝Ｔp×Ｋevpcon×Ｋevpmap×ＰＲＴＯＬＭ
Ｄ すなわち、エバポパージ実行時には、通常の燃料噴射量
に対し、エバポ濃度係数Ｋevpconによるエバポ濃度に応
じた補正、及び、基本パージ率Ｋevpmapと目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤとによる実際のパージ率に応じ
た補正をフィードフォーワード的に実施することで、エ
バポ濃度が急激に高くなっても空燃比がストイキオ付近
に迅速に収束するよう制御するのである。Ti = Te−Te ′ + TB (3) where Te ′ = Tp × Kevpcon × Kevpmap × PRTOLM
D That is, when the evaporative purge is executed, the normal fuel injection amount is corrected according to the evaporative concentration by the evaporative concentration coefficient Kevpcon, and the actual purge rate is corrected by the basic purge rate Kevpmap and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD. Is performed in a feedforward manner, the control is performed so that the air-fuel ratio quickly converges to near stoichio even if the evaporation concentration rises rapidly.

【００３８】次に、ＥＣＵ３０で実行されるエバポ濃度
係数Ｋevpconの設定ルーチン、及び、目標パージ率補正
係数ＰＲＴＯＬＭＤの設定ルーチンについて、図２〜図
４のフローチャートに従って説明する。Next, the routine for setting the evaporation concentration coefficient Kevpcon and the routine for setting the target purge rate correction coefficient PRTOLMD executed by the ECU 30 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００３９】図２は、所定時間毎に実行されるエバポ濃
度係数設定ルーチンであり、ルーチンが起動されると、
まず、ステップS101で、運転状態がエバポパージ条件を
満足し、パージ実行中か否かを調べ、パージ実行中でな
いときにはルーチンを抜け、パージ実行中のとき、ステ
ップS102へ進んで空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡの平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが制御目標下限値ＬＤ
（例えば、０．９９）を下回っているか否かを調べる。FIG. 2 shows an evaporation concentration coefficient setting routine that is executed every predetermined time. When the routine is started,
First, in step S101, it is checked whether or not the operating condition satisfies the evaporative purge condition and purging is being executed. When the purging is not being executed, the routine is exited. When the purging is being executed, the routine proceeds to step S102 and the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAM
The average value N_LAMBDA of BDA is the control target lower limit value LD
(Eg, 0.99) is checked.

【００４０】その結果、Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ＜ＬＤであ
り、エバポ濃度が高く空燃比がリッチ化していると推定
されるときには、上記ステップS102からステップS103へ
進み、前回ルーチン実行時に設定したエバポ濃度係数Ｋ
evpconOLDを設定値Δだけ増加させて新たなエバポ濃度
係数Ｋevpconとし（Ｋevpcon＝ＫevpconOLD＋Δ；Ｋevp
conの初期値は０）、ルーチンを抜ける。As a result, when N_LAMBDA <LD and it is estimated that the evaporation concentration is high and the air-fuel ratio is rich, the process proceeds from step S102 to step S103, and the evaporation concentration coefficient K set at the time of the previous routine execution.
evpconOLD is increased by the set value Δ to obtain a new evaporation concentration coefficient Kevpcon (Kevpcon = KevpconOLD + Δ; Kevpcon
The initial value of con is 0), and the routine exits.

【００４１】また、上記ステップS102でＮ＿ＬＡＭＢＤ
Ａ≧ＬＤのときには、ステップS104へ進んで平均値Ｎ＿
ＬＡＭＢＤＡが制御目標上限値ＬＵ（例えば、１．０
１）以下か否かを調べ、Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ≦ＬＵであ
り、平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが目標制御範囲内（ＬＤ≦
Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ≦ＬＵ）に収まっているときには、ス
テップS105で前回ルーチン実行時に設定したエバポ濃度
係数ＫevpconOLDを保持したまま（Ｋevpcon＝ＫevpconO
LD）、ルーチンを抜ける。Further, in step S102, N_LAMBD
When A ≧ LD, the process proceeds to step S104 and the average value N_
LAMBDA is the control target upper limit LU (for example, 1.0
1) It is checked whether or not the following is satisfied, and N_LAMBDA ≦ LU, and the average value N_LAMBDA is within the target control range (LD ≦ LD).
If it is within N_LAMBDA ≦ LU), the evaporation concentration coefficient KevpconOLD set at the previous routine execution in step S105 is held (Kevpcon = KevpconO).
LD), exit the routine.

【００４２】さらに、上記ステップS104でＮ＿ＬＡＭＢ
ＤＡ＞ＬＵであり、エバポ濃度が低く空燃比がリーン化
していると推定されるときには、前回ルーチン実行時に
設定したエバポ濃度係数ＫevpconOLDを設定値Δだけ減
少させて新たなエバポ濃度係数Ｋevpconとし（Ｋevpcon
＝ＫevpconOLD−Δ）、ルーチンを抜ける。Further, in step S104, N_LAMB
If DA> LU and it is estimated that the evaporative concentration is low and the air-fuel ratio is lean, the evaporative concentration coefficient KevpconOLD set at the time of the previous execution of the routine is decreased by the set value Δ to obtain a new evaporative concentration coefficient Kevpcon (Kevpcon
= KevpconOLD-Δ), exit the routine.

【００４３】一方、図３及び図４に示す目標パージ率補
正係数設定ルーチンは、所定時間毎に実行される定期処
理ルーチンであり、ステップS201で上述のエバポ濃度係
数設定ルーチンと同様にパージ中か否かを調べ、パージ
中でないとき、ルーチンを抜け、パージ中のとき、ステ
ップS202へ進んで、目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭ
Ｄの値を更新する補正条件が成立しているか否かを調べ
る。この補正条件は、エバポ濃度係数Ｋevpconが設定値
を越えてエバポ濃度が高くなった状態が所定時間以上継
続したときを補正開始として、ＰＲＴＯＬＭＤ＝１にな
ったとき補正終了と判断する。On the other hand, the target purge rate correction coefficient setting routine shown in FIG. 3 and FIG. 4 is a routine processing routine executed every predetermined time, and in step S201, is purging in progress similar to the above-mentioned evaporation concentration coefficient setting routine? If the purging is not in progress, the routine exits. If the purging is in progress, the process proceeds to step S202, and the target purge rate correction coefficient PRTOLM
It is checked whether or not the correction condition for updating the value of D is satisfied. The correction condition is that the correction starts when the evaporative density coefficient Kevpcon exceeds the set value and the evaporative density becomes high for a predetermined time or more, and the correction ends when PRTOLMD = 1.

【００４４】そして、上記ステップS202において補正条
件が成立しないと判断されるときにはルーチンを抜け、
エバポ濃度が高くなって補正条件が成立するとき、ステ
ップS203以降で、エバポ濃度係数Ｋevpconと目標パージ
率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤとの乗算値、すなわち、エバ
ポパージによる過剰燃料分を表わす指標が目標上限値Ｓ
ＥＴ１と目標下限値ＳＥＴ２（ＳＥＴ１＞ＳＥＴ２）と
の範囲内に収まるよう、目標パージ率補正係数ＰＲＴＯ
ＬＭＤが定期的に更新される。When it is determined in step S202 that the correction condition is not satisfied, the routine is exited,
When the evaporation concentration becomes high and the correction condition is satisfied, after step S203, the product of the evaporation concentration coefficient Kevpcon and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD, that is, the index representing the excess fuel amount due to the evaporation purge is the target upper limit value S.
The target purge rate correction coefficient PRTO is set so that it falls within the range between ET1 and the target lower limit value SET2 (SET1> SET2).
The LMD is updated regularly.

【００４５】このため、ステップS203では、エバポ濃度
係数Ｋevpconと目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤと
の乗算値が目標上限値ＳＥＴ１を越えているか否かを調
べ、Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ＞ＳＥＴ１のとき、ステ
ップS204へ進んで、その状態が所定時間継続しているか
否かを調べ、その状態が一時的な変動要因によるもので
ないことを確認する。Therefore, in step S203, it is checked whether or not the multiplication value of the evaporation concentration coefficient Kevpcon and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD exceeds the target upper limit value SET1, and if Kevpcon × PRTOLMD> SET1, the process proceeds to step S204. Going forward, it is checked whether or not the state continues for a predetermined time, and it is confirmed that the state is not due to a temporary fluctuation factor.

【００４６】その結果、上記ステップS204でＫevpcon×
ＰＲＴＯＬＭＤ＞ＳＥＴ１の状態が所定時間継続してい
ないと判断されるときには、ステップS205で目標パージ
率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤの定期時間毎の更新量である
変化量ＰＲＴＯＬＸを０として（ＰＲＴＯＬＸ＝０）ス
テップS214へ進み、Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ＞ＳＥＴ
１の状態が所定時間継続したと判断されるときには、ス
テップS206で変化量ＰＲＴＯＬＸを設定値Ａの負の値と
し（ＰＲＴＯＬＸ＝−Ａ）、ステップS214へ進む。As a result, in the above step S204, Kevpcon ×
When it is determined that the state of PRTOLMD> SET1 has not continued for the predetermined time, the amount of change PRTOLX, which is the update amount of the target purge rate correction coefficient PRTOLMD for each regular time, is set to 0 in step S205 (PRTOLX = 0), and the process proceeds to step S214. Go, Kevpcon x PRTOLMD> SET
When it is determined that the state of 1 continues for the predetermined time, the change amount PRTOLX is set to a negative value of the set value A (PRTOLX = -A) in step S206, and the process proceeds to step S214.

【００４７】ステップS214では、前回の目標パージ率補
正係数ＰＲＴＯＬＭＤn-1に上記変化量ＰＲＴＯＬＸを
加算して今回の目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤn
を設定し（ＰＲＴＯＬＭＤn＝ＰＲＴＯＬＭＤn-1＋ＰＲ
ＴＯＬＸ；但し、０≦ＰＲＴＯＬＭＤn≦１）、ルーチ
ンを抜ける。その結果、目標パージ率補正係数ＰＲＴＯ
ＬＭＤが目標上限値ＳＥＴ１を越え、その状態が所定時
間継続していないときには前回の値が維持され、所定時
間継続すると前回の値が設定値Ａだけ小さくされる。In step S214, the change amount PRTOLX is added to the previous target purge rate correction coefficient PRTOLMDn-1 to obtain the current target purge rate correction coefficient PRTOLMDn.
(PRTOLMDn = PRTOLMDn-1 + PR
TOLX; where 0 ≦ PRTOLMDn ≦ 1), exits the routine. As a result, the target purge rate correction coefficient PRTO
When the LMD exceeds the target upper limit value SET1 and the state has not continued for a predetermined time, the previous value is maintained, and when the LMD continues for the predetermined time, the previous value is decreased by the set value A.

【００４８】その後、以上の過程が繰り返されてステッ
プS203でＫevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ≦ＳＥＴ１になる
と、ステップS203からステップS207へ進み、乗算値Ｋev
pcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標上限値ＳＥＴ１のヒステリ
シス幅Ｗ１内（Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ≧ＳＥＴ１−
Ｗ１）にあるか否かを調べる。After that, when the above process is repeated and Kevpcon × PRTOLMD ≦ SET1 in step S203, the process proceeds from step S203 to step S207, and the multiplication value Kev
pcon × PRTOLMD is within the hysteresis width W1 of the target upper limit value SET1 (Kevpcon × PRTOLMD ≧ SET1−
W1) is checked.

【００４９】そして、上記ステップS207においてＫevpc
on×ＰＲＴＯＬＭＤ≧ＳＥＴ１−Ｗ１であり、乗算値Ｋ
evpcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標上限値ＳＥＴ１のヒステ
リシス幅内にあるときには、ステップS208で、その状態
が所定時間継続したか否かを調べ、所定時間継続してい
ないと判断されるときには、前述のステップS205へ進ん
で変化量ＰＲＴＯＬＸを０としてステップS214で今回の
目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値に維
持してルーチンを抜け、所定時間継続していると判断さ
れるときには、前述のステップS206へ進んで変化量ＰＲ
ＴＯＬＸを設定値Ａの負の値とし、今回の目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値から設定値Ａだけ
小さくしてルーチンを抜ける。Then, in the above step S207, Kevpc
on × PRTOLMD ≧ SET1−W1 and the multiplication value K
When evpcon × PRTOLMD is within the hysteresis width of the target upper limit value SET1, it is checked in step S208 whether the state has continued for a predetermined time. If it is determined that the state has not continued for the predetermined time, the above-described step S205 is performed. If the change amount PRTOLX is set to 0, the current target purge rate correction coefficient PRTOLMDn is maintained at the previous value in step S214, the routine is exited, and if it is determined that the routine continues for a predetermined time, the process proceeds to step S206. Change PR
With TOLX set to a negative value of the set value A, the current target purge rate correction coefficient PRTOLMDn is decreased from the previous value by the set value A, and the routine is exited.

【００５０】一方、上記ステップS207においてＫevpcon
×ＰＲＴＯＬＭＤ＜ＳＥＴ１−Ｗ１であり、乗算値Ｋev
pcon×ＰＲＴＯＬＭＤがヒステリシス幅内にないときに
は、上記ステップS207からステップS209へ分岐し、乗算
値Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標下限値ＳＥＴ２（＜
ＳＥＴ１）を下回っているか否かを調べ、Ｋevpcon×Ｐ
ＲＴＯＬＭＤ＜ＳＥＴ２のとき、ステップS210へ進ん
で、その状態が所定時間継続しているか否かを調べる。On the other hand, in step S207, Kevpcon
× PRTOLMD <SET1-W1 and the multiplication value Kev
When pcon × PRTOLMD is not within the hysteresis width, the process branches from step S207 to step S209, and the multiplication value Kevpcon × PRTOLMD is set to the target lower limit value SET2 (<
Check if it is below SET1), Kevpcon × P
When RTOLMD <SET2, the process proceeds to step S210 to check whether or not the state continues for a predetermined time.

【００５１】その結果、上記ステップS210でＫevpcon×
ＰＲＴＯＬＭＤ＜ＳＥＴ２の状態が所定時間継続してい
ないと判断されるときには、前述のステップS205で変化
量ＰＲＴＯＬＸを０とした後、ステップS214で今回の目
標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値に維持
してルーチンを抜け、Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ＜ＳＥ
Ｔ２の状態が所定時間継続したと判断されるときには、
ステップS211へ進んで変化量ＰＲＴＯＬＸを設定値Ｂと
し（ＰＲＴＯＬＸ＝Ｂ）、ステップS214で今回の目標パ
ージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値から設定値
Ｂだけ増加させてルーチンを抜ける。As a result, in the above step S210, Kevpcon ×
When it is determined that the state of PRTOLMD <SET2 has not continued for the predetermined time, the change amount PRTOLX is set to 0 in step S205 described above, and then the target purge rate correction coefficient PRTOLMDn of this time is maintained to the previous value in step S214. And exit the routine, Kevpcon x PRTOLMD <SE
When it is determined that the state of T2 has continued for the predetermined time,
In step S211, the change amount PRTOLX is set to the set value B (PRTOLX = B). In step S214, the current target purge rate correction coefficient PRTOLMDn is increased from the previous value by the set value B, and the routine exits.

【００５２】また、上記ステップS209において乗算値Ｋ
evpcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標下限値ＳＥＴ２を下回っ
ていない（Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ≧ＳＥＴ２）とき
には、上記ステップS209からステップS212へ進み、乗算
値Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標下限値ＳＥＴ２のヒ
ステリシス幅Ｗ２内（Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ≦ＳＥ
Ｔ１＋Ｗ２）にあるか否かを調べる。In step S209, the multiplication value K
When evpcon × PRTOLMD is not lower than the target lower limit value SET2 (Kevpcon × PRTOLMD ≧ SET2), the process proceeds from step S209 to step S212, and the multiplication value Kevpcon × PRTOLMD is within the hysteresis width W2 of the target lower limit value SET2 (Kevpcon × PRTOLMD ≦ SE
T1 + W2).

【００５３】上記ステップS212においてＫevpcon×ＰＲ
ＴＯＬＭＤ＞ＳＥＴ２＋Ｗ２であり、乗算値Ｋevpcon×
ＰＲＴＯＬＭＤがヒステリシス幅内にないとき、すなわ
ち、乗算値Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬＭＤが目標上限値ＳＥ
Ｔ１と目標下限値ＳＥＴ２との間で各々のヒステリシス
幅内にもないときには、今回の目標パージ率補正係数Ｐ
ＲＴＯＬＭＤnを前回の値に維持すべく前述のステップS
205,S214を経てルーチンを抜け、Ｋevpcon×ＰＲＴＯＬ
ＭＤ≦ＳＥＴ２＋Ｗ２のとき、ステップS213で、その状
態が所定時間継続したか否かを調べる。In the above step S212, Kevpcon × PR
TOLMD> SET2 + W2 and multiplication value Kevpcon ×
When PRTOLMD is not within the hysteresis width, that is, the multiplication value Kevpcon × PRTOLMD is the target upper limit value SE.
When it is not within the hysteresis width between T1 and the target lower limit value SET2, the target purge rate correction coefficient P for this time
In order to maintain RTOLMDn at the previous value, the above step S
Go through the routine through 205, S214, Kevpcon x PRTOL
When MD ≦ SET2 + W2, it is checked in step S213 whether or not the state has continued for a predetermined time.

【００５４】そして、上記ステップS213でＫevpcon×Ｐ
ＲＴＯＬＭＤ≦ＳＥＴ２＋Ｗ２の状態が所定時間継続し
ていないと判断されるときには、同様に、今回の目標パ
ージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値に維持すべ
く前述のステップS205,S214を経てルーチンを抜け、Ｋe
vpcon×ＰＲＴＯＬＭＤ≦ＳＥＴ２＋Ｗ２の状態が所定
時間継続したと判断されるときには、上記ステップS213
から前述のステップS211へ進んで変化量ＰＲＴＯＬＸを
設定値Ｂとし、ステップS214で今回の目標パージ率補正
係数ＰＲＴＯＬＭＤnを前回の値から設定値Ｂだけ増加
させてルーチンを抜ける。Then, in the above step S213, Kevpcon × P
When it is determined that the state of RTOLMD ≦ SET2 + W2 does not continue for the predetermined time, similarly, in order to maintain the target purge rate correction coefficient PRTOLMDn of this time at the previous value, the routine exits through steps S205 and S214, and Ke
When it is determined that the state of vpcon × PRTOLMD ≦ SET2 + W2 has continued for the predetermined time, the above step S213
From step S211, the change amount PRTOLX is set to the set value B, the target purge rate correction coefficient PRTOLMDn of this time is increased by the set value B from the previous value, and the routine exits in step S214.

【００５５】これにより、燃料温度が上昇して燃料タン
ク１０内でのエバポ発生量が増加し、キャニスタ１２を
経由せずに直接エンジンにパージされるようなエバポ濃
度が非常に高い状態においても、エンジンに吸入される
トータルの燃料量に対し、インジェクタ９からの燃料噴
射量を所定の割合以上に保つことができ、空燃比制御性
を最適な状態に維持することができる。As a result, the fuel temperature rises, the amount of evaporation generated in the fuel tank 10 increases, and even when the evaporation concentration is very high such that the engine is directly purged without passing through the canister 12, The fuel injection amount from the injector 9 can be maintained at a predetermined ratio or more with respect to the total amount of fuel drawn into the engine, and the air-fuel ratio controllability can be maintained in an optimum state.

【００５６】図７〜図９は本発明の第２形態に係り、図
７はエバポパージ制御に係る機能構成を示すブロック
図、図８は目標パージ率補正係数設定ルーチンのフロー
チャート、図９は空燃比フィードバック補正係数の平均
値と目標パージ率補正係数との関係を示す説明図であ
る。7 to 9 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration relating to the evaporation purge control, FIG. 8 is a flowchart of a target purge rate correction coefficient setting routine, and FIG. 9 is an air-fuel ratio. It is explanatory drawing which shows the relationship between the average value of a feedback correction coefficient, and a target purge rate correction coefficient.

【００５７】本形態は、前述の第１形態に対し、ＥＣＵ
３０におけるエバポパージ制御の機能を若干変更するも
のであり、燃料噴射制御におけるエバポ濃度係数Ｋevpc
on及び目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤに基づくフ
ィードフォーワード補償を行うことなく、空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡに基づいて目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤを適切に設定することで、空燃
比制御性を確保するものである。This embodiment is different from the first embodiment described above in ECU.
The function of the evaporation purge control in No. 30 is slightly changed, and the evaporation concentration coefficient Kevpc in the fuel injection control is changed.
The air-fuel ratio controllability is ensured by appropriately setting the target purge rate correction coefficient PRTOLMD based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA without performing feedforward compensation based on on and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD. Is.

【００５８】このため、本形態のＥＣＵ３０によるエバ
ポパージ制御に変わる機能は、図７に示すように、第１
形態におけるエバポ濃度係数設定部５２を廃するととも
に、目標パージ率補正係数設定部５３及び燃料噴射制御
部５５の機能を変更し、それぞれ、目標パージ率補正係
数設定部５３Ａ、燃料噴射制御部５５Ａとする構成とな
っている。Therefore, as shown in FIG. 7, the function of the ECU 30 of the present embodiment instead of the evaporative purge control is as follows.
The evaporation concentration coefficient setting unit 52 in the embodiment is abolished, and the functions of the target purge rate correction coefficient setting unit 53 and the fuel injection control unit 55 are changed so that the target purge rate correction coefficient setting unit 53A and the fuel injection control unit 55A, respectively. It is configured to do.

【００５９】目標パージ率補正係数設定部５３Ａでは、
空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値
（あるいは一次遅れ量）Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが空燃比リッ
チ側の設定値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０に収束するよう、目標
パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤを設定する。上記設定
値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０は、予め一定に設定された基本パ
ージ率Ｋevpmap（例えば、３％）でエバポパージを実行
した場合、Ｏ2センサ２１による空燃比フィードバック
制御状態が安定化したときの空燃比フィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡに基づくものであり、エバポパージ実
行中の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平
均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡと上記設定値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０
とを比較し、その比較結果に応じて目標パージ率補正係
数ＰＲＴＯＬＭＤを増減させる。In the target purge rate correction coefficient setting section 53A,
The target purge rate correction coefficient PRTOLMD is set so that the average value (or first-order lag amount) N_LAMBDA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA converges to the set value N_LAMBDA0 on the air-fuel ratio rich side. The set value N_LAMBDA0 is the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA when the air-fuel ratio feedback control state by the O2 sensor 21 is stabilized when the evaporative purge is executed at the basic purge rate Kevpmap (for example, 3%) set to a constant value in advance. The average value N_LAMBDA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA during the execution of the evaporation purge and the set value N_LAMBDA0.
And the target purge rate correction coefficient PRTOLMD is increased or decreased according to the comparison result.

【００６０】また、燃料噴射制御部５５Ａでは、エバポ
パージによる過剰燃料分に基づく燃料噴射量の補正を行
わず、第１形態において説明した(2)式による通常の燃
料噴射量設定を行い、対応する信号をインジェクタ９に
出力する。Further, the fuel injection control section 55A does not correct the fuel injection amount based on the excess fuel amount by the evaporative purge, but sets the normal fuel injection amount by the equation (2) described in the first embodiment, and copes with it. The signal is output to the injector 9.

【００６１】本形態における目標パージ率補正係数ＰＲ
ＴＯＬＭＤは、図８に示す定期処理ルーチンによって設
定され、このルーチンでは、ステップS301で運転状態が
エバポパージ条件を満足し、パージ実行中か否かを調
べ、パージ実行中でないときにはルーチンを抜け、パー
ジ実行中のとき、ステップS302へ進んで空燃比フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ
が設定値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０を越えているか否かを調べ
る。Target purge rate correction coefficient PR in this embodiment
The TOLMD is set by the routine processing routine shown in FIG. 8. In this routine, in step S301, it is checked whether the operating condition satisfies the evaporative purge condition and whether the purge is being executed. If the purge is not being executed, the routine is exited and the purge is executed. When it is medium, the routine proceeds to step S302, where the average value N_LAMBDA of the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA
Check whether the value exceeds the set value N_LAMBDA0.

【００６２】そして、上記ステップS302でＮ＿ＬＡＭＢ
ＤＡ＞Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０のときには、上記ステップS3
02からステップS303へ進んでＮ＿ＬＡＭＢＤＡ＞Ｎ＿Ｌ
ＡＭＢＤＡ０の状態が所定時間継続しているか否かを調
べ、所定時間継続していないと判断されるときには、ス
テップS304で目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤの定
期時間毎の更新量である変化量ＰＲＴＯＬＸを０として
（ＰＲＴＯＬＸ＝０）ステップS308へ進み、Ｎ＿ＬＡＭ
ＢＤＡ＞Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０の状態が所定時間継続した
と判断されるときには、ステップS305で変化量ＰＲＴＯ
ＬＸを設定値Ｃとし（ＰＲＴＯＬＸ＝Ｃ）、ステップS3
08へ進む。Then, in step S302, N_LAMB
When DA> N_LAMBDA0, the above step S3
It progresses from 02 to step S303 and N_LAMBDA> N_L
It is checked whether the state of AMBDA0 has continued for a predetermined time, and if it is determined that it has not continued for the predetermined time, the change amount PRTOLX, which is the update amount of the target purge rate correction coefficient PRTOLMD at each regular time, is set to 0 in step S304. (PRTOLX = 0), the process proceeds to step S308, and N_LAM
When it is determined that the state of BDA> N_LAMBDA0 has continued for the predetermined time, the change amount PRTO in step S305.
LX is set value C (PRTOLX = C), and step S3
Go to 08.

【００６３】一方、上記ステップS302でＮ＿ＬＡＭＢＤ
Ａ≦Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０のときには、上記ステップS302
からステップS306へ分岐し、その状態が所定時間継続し
ているか否かを調べ、所定時間継続していないと判断さ
れるときには、前述のステップS304を経てステップS308
へ進み、所定時間継続したと判断されるときには、ステ
ップS307で変化量ＰＲＴＯＬＸを設定値Ｄの負の値とし
（ＰＲＴＯＬＸ＝−Ｄ）、ステップS308へ進む。On the other hand, in step S302, N_LAMBD
When A ≦ N_LAMBDA0, the above step S302
From step S306 to check whether or not the state continues for a predetermined time, and when it is determined that the state has not continued for the predetermined time, the above-mentioned step S304 and step S308 are executed.
When it is determined that the process has proceeded to step S307, the change amount PRTOLX is set to a negative value of the set value D (PRTOLX = -D) in step S307, and the process proceeds to step S308.

【００６４】そして、上記ステップS304,S305,S307の該
当するステップを経て目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬ
ＭＤの変化量ＰＲＴＯＬＸを設定した後、ステップS308
へ進むと、前回ルーチン実行時に設定した目標パージ率
補正係数ＰＲＴＯＬＭＤn-1に今回の変化量ＰＲＴＯＬ
Ｘを加算して今回の目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭ
Ｄnを設定し（ＰＲＴＯＬＭＤn＝ＰＲＴＯＬＭＤn-1＋
ＰＲＴＯＬＸ；但し、０≦ＰＲＴＯＬＭＤn≦１）、ル
ーチンを抜ける。Then, the target purge rate correction coefficient PRTOL is passed through the corresponding steps of the steps S304, S305, S307.
After setting the change amount PRTOLX of MD, step S308
Then, the target purge rate correction coefficient PRTOLMDn-1 set during the execution of the previous routine is added to the current change amount PRTOL.
X is added and the target purge rate correction coefficient PRTOLM this time
Set Dn (PRTOLMDn = PRTOLMDn-1 +
PRTOLX; where 0 ≦ PRTOLMDn ≦ 1), exits the routine.

【００６５】すなわち、図９に示すように、エバポパー
ジが開始されると、目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭ
Ｄが０の状態から設定値Ｃづつ増加し、ＣＰＣバルブ１
４の駆動信号のデューティ比ＣＰＣＤが０（ＣＰＣＤ＝
ＣＰＣＭＡＰ×ＰＲＴＯＬＭＤ；(1)式参照）でＣＰＣ
バルブ１４が全閉状態から徐々に大きくされ、エバポパ
ージ量が徐々に増加して空燃比がリッチ方向に変化す
る。That is, as shown in FIG. 9, when the evaporation purge is started, the target purge rate correction coefficient PRTOLM
From the state where D is 0, the setting value is increased by C, and the CPC valve 1
The duty ratio CPCD of the drive signal of 4 is 0 (CPCD =
CPC with CPCMAP x PRTOLMD; see formula (1))
The valve 14 is gradually increased from the fully closed state, the evaporation purge amount is gradually increased, and the air-fuel ratio changes in the rich direction.

【００６６】そして、空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが設定値Ｎ＿ＬＡ
ＭＢＤＡ０以下になると、目標パージ率補正係数ＰＲＴ
ＯＬＭＤが設定値Ｄだけ減少させられ、ＣＰＣバルブ１
４の開度が小さくされてエバポパージ量が絞られるが、
平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが設定値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０を
越えると、目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤが設定
値Ｃだけ再び増加し、ＣＰＣバルブ１４の開度が増加し
てエバポパージ量が増加する過程が繰り返される。Then, the air-fuel ratio feedback correction coefficient L
Average value N_LAMBDA of AMBDA is set value N_LA
When MBDA becomes 0 or less, the target purge rate correction coefficient PRT
OLMD is reduced by the set value D, CPC valve 1
Although the opening of 4 is reduced and the amount of evaporation purge is reduced,
When the average value N_LAMBDA exceeds the set value N_LAMBDA0, the target purge rate correction coefficient PRTOLMD again increases by the set value C, the opening of the CPC valve 14 increases, and the process of increasing the evaporation purge amount is repeated.

【００６７】この場合、０≦ＰＲＴＯＬＭＤ≦１の制限
により、エバポ濃度が高くない場合には、ＰＲＴＯＬＭ
Ｄ＝１の状態で平均値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが設定値Ｎ＿Ｌ
ＡＭＢＤＡ０付近に収束し、基本パージ率での大量のパ
ージが可能となるが、エバポ濃度が高い場合には、平均
値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡが設定値Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ０より低
くなって目標パージ率補正係数ＰＲＴＯＬＭＤが減少さ
せられるため、エバポ濃度に応じてＣＰＣバルブ１４の
開度が減少させられることになる。従って、エバポ濃度
の変化による空燃比の急激な変動を未然に回避すること
ができ、通常のＯ2センサ２１によるフィードバック制
御でも充分な追従性を確保することができるのである。In this case, due to the restriction of 0 ≦ PRTOLMD ≦ 1, if the evaporation concentration is not high, PRTOLM
Average value N_LAMBDA is set value N_L in the state of D = 1.
Converging to around AMBDA0 enables a large amount of purge at the basic purge rate, but when the evaporation concentration is high, the average value N_LAMBDA becomes lower than the set value N_LAMBDA0, and the target purge rate correction coefficient PRTOLMD is reduced. , The opening degree of the CPC valve 14 is decreased according to the evaporation concentration. Therefore, it is possible to avoid a sudden change in the air-fuel ratio due to a change in the evaporation concentration, and it is possible to secure sufficient followability even with the feedback control by the normal O2 sensor 21.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、蒸発燃料混合気のパージによってエンジン
に供給される燃料分を代表する指標として蒸発燃料混合
気の濃度に係る係数と基本パージ率に対する補正係数と
の乗算値を用い、その指標が設定範囲内になるよう初期
値から等価的に無補正となる値までの間で漸次増加ある
いは減少させることで基本パージ率に対する補正係数を
設定し、蒸発燃料混合気のパージ量を制御するため、蒸
発燃料混合気の濃度が低い状態では、全パージ実行領域
で一定のパージ率として大量パージを可能とし、燃料温
度の上昇等により燃料タンク内での燃料蒸発量が増加
し、キャニスタを経由せずに直接エンジンにパージされ
るような、蒸発燃料混合気の濃度が非常に高い状態にお
いても、エンジンに吸入されるトータルの燃料量に対し
て燃料噴射量を所定の割合以上に保つことができ、空燃
比制御性を最適な状態に維持することができる。しか
も、その際、請求項２の発明によれば、空燃比フィード
バック補正係数に基づいて蒸発燃料混合気の濃度を推定
することで、蒸発燃料混合気の濃度を検出するセンサが
不要となり、コスト低減に貢献することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the coefficient relating to the concentration of the vaporized fuel mixture is used as an index representing the fuel content supplied to the engine by the purge of the vaporized fuel mixture. The correction coefficient for the basic purge rate is calculated by multiplying the basic purge rate by the correction coefficient and gradually increasing or decreasing from the initial value to a value that is equivalently uncorrected so that the index is within the setting range. Is set to control the purge amount of the evaporative fuel mixture, in the state where the concentration of the evaporative fuel mixture is low, a large amount of purge is possible with a constant purge rate in the entire purge execution region, and the fuel temperature rises, etc. Even if the concentration of the evaporated fuel mixture is very high, such as the amount of fuel evaporation in the tank increases and it is directly purged to the engine without going through the canister, Can keep the amount of fuel injection in the predetermined ratio or more with respect to the fuel amount of the total received as input, it is possible to maintain the air-fuel ratio controllability in the optimal state. Moreover, at this time, according to the invention of claim 2, by estimating the concentration of the evaporative fuel mixture based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient, a sensor for detecting the concentration of the evaporative fuel mixture becomes unnecessary, and the cost is reduced. Can contribute to.

【００６９】また、請求項３記載の発明においても、空
燃比フィードバック補正係数の平均値あるいは一次遅れ
量が設定値に収束するよう初期値から等価的に無補正と
なる値までの間で漸次増加あるいは減少させることで基
本パージ率に対する補正係数を設定し、蒸発燃料混合気
のパージ量を制御するため、蒸発燃料混合気の濃度が低
い状態では、全パージ実行領域で一定のパージ率として
大量パージを可能とし、蒸発燃料混合気の濃度が高い場
合には、相応する空燃比フィードバック補正係数による
フィードバック制御での充分な追従性を確保し、濃度変
化による空燃比の急激な変動を未然に回避することがで
きる。Also, in the third aspect of the invention, the average value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient or the first-order lag amount is gradually increased from the initial value to a value that is equivalently uncorrected so as to converge to the set value. Alternatively, a correction coefficient for the basic purge rate is set by decreasing the purge rate to control the purge amount of the vaporized fuel mixture, so when the concentration of the vaporized fuel mixture is low, a large purge is performed at a constant purge rate in the entire purge execution region. When the concentration of evaporative fuel mixture is high, it is possible to ensure sufficient followability in feedback control with a corresponding air-fuel ratio feedback correction coefficient, and to avoid sudden fluctuations in air-fuel ratio due to concentration changes. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の第１形態に係り、エバポパージ
制御に係る機能構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration related to evaporation purge control according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同上、エバポ濃度係数設定ルーチンのフローチ
ャートFIG. 2 is a flowchart of an evaporation concentration coefficient setting routine of the same as above.

【図３】同上、目標パージ率補正係数設定ルーチンのフ
ローチャート（その１）FIG. 3 is a flowchart of a target purge rate correction coefficient setting routine (part 1).

【図４】同上、目標パージ率補正係数設定ルーチンのフ
ローチャート（その２）FIG. 4 is a flowchart of a target purge rate correction coefficient setting routine (part 2).

【図５】同上、エンジン制御系の概略構成図FIG. 5 is a schematic diagram of an engine control system according to the first embodiment;

【図６】同上、電子制御系の回路構成図FIG. 6 is a circuit diagram of the electronic control system of the above.

【図７】本発明の実施の第２形態に係り、エバポパージ
制御に係る機能構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration relating to evaporation purge control according to the second embodiment of the present invention.

【図８】同上、目標パージ率補正係数設定ルーチンのフ
ローチャートFIG. 8 is a flowchart of a target purge rate correction coefficient setting routine same as above.

【図９】同上、空燃比フィードバック補正係数の平均値
と目標パージ率補正係数との関係を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between an average value of air-fuel ratio feedback correction coefficients and a target purge rate correction coefficient.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ …燃料タンク １２ …キャニスタ １４ …ＣＰＣバルブ（パージ制御バルブ） ５２ …エバポ濃度係数設定部（パージ補正手段） ５３ …目標パージ率補正係数設定部（パージ補正手
段） ５４ …パージ制御部（パージ制御手段） Ｋevpmap …基本パージ率 ＰＲＴＯＬＭＤ …目標パージ率補正係数（基本パージ
率に対する補正係数） Ｋevpcon …エバポ濃度係数（蒸発燃料混合気の
濃度に係る係数） ＬＡＭＢＤＡ …空燃比フィードバック補正係数 Ｎ＿ＬＡＭＢＤＡ…空燃比フィードバック補正係数の平
均値10 ... Fuel tank 12 ... Canister 14 ... CPC valve (purge control valve) 52 ... Evaporative concentration coefficient setting part (purge correction means) 53 ... Target purge rate correction coefficient setting part (purge correction means) 54 ... Purge control part (purge control Means) Kevpmap ... Basic purge rate PRTOLMD ... Target purge rate correction coefficient (correction coefficient for basic purge rate) Kevpcon ... Evaporation concentration coefficient (coefficient relating to concentration of evaporated fuel mixture) LAMBDA ... Air-fuel ratio feedback correction coefficient N_LAMBDA ... Air-fuel ratio feedback Average value of correction coefficient

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 燃料タンクからの蒸発燃料を貯溜するキ
ャニスタと吸気系とを連通するパージ通路にパージ制御
バルブを介装し、このパージ制御バルブを介して蒸発燃
料混合気をパージするエンジンの蒸発燃料処理装置にお
いて、 蒸発燃料混合気のパージが実行される全領域で一定の値
に予め設定した基本パージ率と、この基本パージ率に対
する補正係数とに基づいて、上記パージ制御バルブの開
度を可変し、上記パージ通路からの蒸発燃料混合気のパ
ージ量を制御するパージ制御手段と、 蒸発燃料混合気の濃度に係る係数と上記基本パージ率に
対する補正係数との乗算値を蒸発燃料混合気のパージに
よってエンジンに供給される燃料分を代表する指標とし
て、この指標が設定範囲内になるよう上記基本パージ率
に対する補正係数を初期値から等価的に無補正となる値
までの間で漸次増加あるいは減少させて設定するパージ
補正手段とを備えたことを特徴とするエンジンの蒸発燃
料処理装置。1. Evaporation of an engine in which a purge control valve is provided in a purge passage that connects a canister for storing evaporated fuel from a fuel tank and an intake system, and an evaporated fuel mixture is purged through the purge control valve. In the fuel processor, the opening degree of the purge control valve is adjusted based on a basic purge rate preset to a constant value in all areas where purging of the evaporated fuel mixture is performed and a correction coefficient for the basic purge rate. The purge control means is variable and controls the purge amount of the vaporized fuel mixture from the purge passage, and the product of the coefficient related to the concentration of the vaporized fuel mixture and the correction coefficient for the basic purge ratio is As an index representing the fuel amount supplied to the engine by purging, the correction coefficient for the basic purge rate is set to an initial value so that this index falls within the set range. Equivalently evaporated fuel treatment device for an engine is characterized in that a purge correction means for setting gradually increased or reduced in until a value at which no correction. 【請求項２】 上記パージ補正手段は、空燃比フィード
バック補正係数に基づいて蒸発燃料混合気の濃度を推定
することにより蒸発燃料混合気の濃度に係る係数を求
め、上記基本パージ率に対する補正係数を設定すること
を特徴とする請求項１記載のエンジンの蒸発燃料処理装
置。2. The purge correction means obtains a coefficient relating to the concentration of the evaporative fuel mixture by estimating the concentration of the evaporative fuel mixture based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient, and obtains a correction coefficient for the basic purge rate. The evaporated fuel processing apparatus for an engine according to claim 1, wherein the evaporated fuel processing apparatus is set. 【請求項３】 燃料タンクからの蒸発燃料を貯溜するキ
ャニスタと吸気系とを連通するパージ通路にパージ制御
バルブを介装し、このパージ制御バルブを介して蒸発燃
料混合気をパージするエンジンの蒸発燃料処理装置にお
いて、 蒸発燃料混合気のパージが実行される全領域で一定の値
に予め設定した基本パージ率と、この基本パージ率に対
する補正係数とに基づいて、上記パージ制御バルブの開
度を可変し、上記パージ通路からの蒸発燃料混合気のパ
ージ量を制御するパージ制御手段と、 上記基本パージ率に対する補正係数を、空燃比フィード
バック補正係数の平均値あるいは一次遅れ量が設定値に
収束するよう初期値から等価的に無補正となる値までの
間で漸次増加あるいは減少させて設定するパージ補正手
段とを備えたことを特徴とするエンジンの蒸発燃料処理
装置。3. An engine evaporation system in which a purge control valve is provided in a purge passage communicating between a canister for storing evaporated fuel from a fuel tank and an intake system, and an evaporated fuel mixture is purged through the purge control valve. In the fuel processor, the opening degree of the purge control valve is adjusted based on a basic purge rate preset to a constant value in all areas where purging of the evaporated fuel mixture is performed and a correction coefficient for the basic purge rate. The purge control means is variable and controls the purge amount of the evaporated fuel mixture from the purge passage, and the correction coefficient for the basic purge rate is the average value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient or the primary delay amount converges to the set value. Purge correction means for gradually increasing or decreasing between the initial value and a value equivalent to no correction is provided. Evaporative fuel processing system for an engine.