JPH0985941A - Working system - Google Patents

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JPH0985941A
JPH0985941A JP7244171A JP24417195A JPH0985941A JP H0985941 A JPH0985941 A JP H0985941A JP 7244171 A JP7244171 A JP 7244171A JP 24417195 A JP24417195 A JP 24417195A JP H0985941 A JPH0985941 A JP H0985941A
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work
delay time
conveyed object
detection signal
detection
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Masaaki Yoshino
雅昭 吉野
Yusuke Mori
祐介 森
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Sunx Ltd
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Ink Jet (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute a predetermined work at a position to be worked without controlling a delay time even under the state that the carrying speed nd the length of a carrying matter change by a method wherein a ratio of the sum of a distance between the end of the carrying matter and the portion to be worked and a distance between a working position and a detecting means to the length of the carrying matter is stored. SOLUTION: The measured value N of the OFF time of a photoelectric sensor is inputted in the storing means RAM of a microcomputer 18. Further, in the RAM of the microcomputer 18, a printing parameter P1 is stored. The microcomputer 18 sets a delay time T on the basis of the measured value N of the measuring means and the printing parameter P1. The printing parameter P1 is given by an equation: P1=(X+L)/Y, in which X is a distance between the carrying end (the forward end) of a printing matter 14 and a printing surface, L is a distance between the first photoelectric sensor 17 and an ink jet printer 16 and Y is the length of the printing matter 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路に沿って
搬送物を搬送しながら作業装置を作動させることに伴
い、搬送物に所定作業を施す構成の作業システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work system configured to perform a predetermined work on a conveyed product by operating a work device while conveying the conveyed product along a conveying path.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】ＦＡ分野および食品加
工分野等においては、ベルトコンベアにより搬送物を搬
送しながら搬送物に対して所定作業を施すことが行われ
ている。図１５は、この作業システムの一例であるイン
クジェットプリントシステムであり、符号１は搬送物に
相当する印刷物、符号２は印刷物１を矢印イ方向へ搬送
するベルトコンベアを示す。In the FA field, food processing field, and the like, a conveyor belt is used to convey a conveyed product while performing a predetermined operation on the conveyed product. FIG. 15 shows an inkjet printing system which is an example of this work system. Reference numeral 1 denotes a printed material corresponding to a conveyed material, and reference numeral 2 denotes a belt conveyer for conveying the printed material 1 in the arrow A direction.

【０００３】この構成の場合、ディレイタイマー３の遅
延時間Ｔは、光電センサ４に搬送物１が供給されてから
搬送物１の印刷面がインクジェットプリンタ５に供給さ
れるまでの値に設定されており、搬送物１が矢印イ方向
へ搬送されると、まず、光電センサ４がディレイタイマ
ー３に作業信号（搬送物１の検出信号）を出力する。す
ると、ディレイタイマー３が、作業信号を時間Ｔだけ遅
延してインクジェットプリンタ５に与える。すると、搬
送物１の印刷面がインクジェットプリンタ５の作業位置
に供給されるタイミングでインクジェットプリンタ５が
作動し、搬送物１の印刷面に印刷１ａが施される。In this structure, the delay time T of the delay timer 3 is set to a value from the time when the conveyed object 1 is supplied to the photoelectric sensor 4 until the printing surface of the conveyed object 1 is supplied to the ink jet printer 5. When the conveyed object 1 is conveyed in the direction of arrow A, the photoelectric sensor 4 first outputs a work signal (detection signal of the conveyed object 1) to the delay timer 3. Then, the delay timer 3 delays the work signal by the time T and gives it to the inkjet printer 5. Then, the inkjet printer 5 operates at the timing when the printing surface of the conveyed product 1 is supplied to the work position of the inkjet printer 5, and the printing 1a is performed on the printed surface of the conveyed product 1.

【０００４】ところで、近年のＦＡ分野においては、Ｊ
ＩＴ方式に見られるように、在庫を持たず必要なものを
必要なときに生産することが主流になっている。このた
め、きめ細かい生産計画によって生産が行われている。
また、近年の食品加工分野においては、ニーズの多様化
に伴い、頻繁に生産調整が行われている。従って、きめ
細かい生産計画または頻繁に行われる生産調整に対応す
るには、ベルトコンベア２による搬送物１の搬送速度を
変更して生産量を調整することが要求される。これに対
して上記従来構成では、搬送物１の搬送速度が変更され
る毎に、オペレータがディレイタイマー３の遅延時間Ｔ
を再調整する作業が必要になるため、生産性の著しい低
下が生じる。By the way, in the recent FA field, J
As seen in the IT system, it has become mainstream to produce what is needed, when it is needed, without inventory. For this reason, production is carried out according to a detailed production plan.
In the field of food processing in recent years, production adjustments are frequently made as the needs diversify. Therefore, in order to cope with a detailed production plan or frequent production adjustment, it is necessary to change the conveyance speed of the conveyed object 1 by the belt conveyor 2 to adjust the production amount. On the other hand, in the above-described conventional configuration, the operator sets the delay time T of the delay timer 3 every time the transfer speed of the transfer object 1 is changed.
Therefore, the work of re-adjustment is required, resulting in a significant decrease in productivity.

【０００５】また、上述の作業システムの別例として、
カップ麺の容器をベルトコンベアで搬送しながら容器中
に粉末スープ等の小袋を投入する小袋投入システムがあ
げられる。この小袋投入システムにおいては、異寸法の
容器を同一のベルトコンベアで搬送することが多いた
め、容器の搬送速度が一定であっても、ディレイタイマ
ー３の遅延時間Ｔを調整しなければ、小袋の投入位置が
容器の中心からずれてしまう。これと共に、容器の搬送
速度を変更して生産量を調整するにあたって、容器の搬
送速度が変更される毎にディレイタイマーの遅延時間を
変更する作業が必要になるため、生産性の著しい低下が
生じる。As another example of the above work system,
An example is a pouch feeding system that feeds a pouch of powdered soup or the like into a container while transporting a cup noodle container by a belt conveyor. In this pouch loading system, since containers of different sizes are often transported by the same belt conveyor, even if the transport speed of the containers is constant, if the delay time T of the delay timer 3 is not adjusted, The pouring position shifts from the center of the container. Along with this, when adjusting the production amount by changing the transport speed of the container, it is necessary to change the delay time of the delay timer each time the transport speed of the container is changed, resulting in a significant decrease in productivity. .

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、搬送物の搬送速度が変更されたり、
あるいは、搬送物の長さ寸法が変わったりしても、オペ
レータが遅延時間を調整することなく搬送物の被作業位
置に所定作業を施すことができる作業システムを提供す
ることである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to change the conveyance speed of a conveyed object,
Alternatively, it is another object of the present invention to provide a work system in which an operator can perform a predetermined work at a work position of a conveyed product without adjusting a delay time even if the length of the conveyed product is changed.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の作業シス
テムは、搬送物を搬送経路に沿って搬送しながら作業装
置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業を施す
構成のものにおいて、前記作業装置から前記搬送物の反
搬送方向へ所定距離だけ離間して配置され、該搬送物を
検出して検出信号を出力する第１の検出手段と、この第
１の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記第１の検出手段
からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前
記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、こ
の遅延手段が、前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被
作業部分に至る距離および前記作業装置の作業位置から
前記第１の検出手段に至る距離の和と前記搬送物の長さ
寸法との比が記憶された記憶手段と、前記第１の検出手
段に対する前記搬送物の供給側に配置され、該搬送物を
検出して検出信号を出力する第２の検出手段と、この第
２の検出手段から検出信号が出力されている時間を計測
する計測手段と、前記記憶手段に記憶された比および前
記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間の設定を
変更する遅延時間設定手段とを有しているところに特徴
を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a work system in which a predetermined work is performed on a conveyed object by operating the work device while conveying the conveyed object along a conveying path. A first detection means which is arranged at a predetermined distance from the working device in the counter-transport direction of the transported object and which detects the transported object and outputs a detection signal; and detection by the first detection means A predetermined delay time after receiving the detection signal from the first detecting means so as to operate the working device at the timing when the work portion of the conveyed product is supplied to the working position of the working device based on the signal. Delaying means for delaying and outputting a work signal to the working device, wherein the delaying means is provided from the distance from the transport end of the transport object to the work target portion of the transport product and from the working position of the working device. First detector Storage means for storing the ratio of the sum of the distances to the conveyed object and the length dimension of the conveyed object, and the detection means for detecting the conveyed object, which is arranged on the supply side of the conveyed object with respect to the first detecting means. Based on the ratio stored in the storage means and the measurement result of the measurement means, the second detection means for outputting the measurement signal, the measurement means for measuring the time during which the detection signal is output from the second detection means, And a delay time setting unit that changes the setting of the delay time.

【０００８】上記手段によれば、搬送物が第２の検出手
段に検出されると、第２の検出手段から検出信号が出力
される。すると、下記（１）〜（３）の動作が行われる
ことに伴い、搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置
に供給されるタイミングで作業装置が作動し、搬送物の
被作業位置に所定作業が施される。 （１）計測手段が、第２の検出手段からの検出信号出力
時間を計測する。According to the above means, when the conveyed article is detected by the second detecting means, the second detecting means outputs a detection signal. Then, as the following operations (1) to (3) are performed, the work device is operated at the timing when the work portion of the conveyed product is supplied to the work position of the working device, and the work position of the conveyed product is reached. Predetermined work is performed. (1) The measuring means measures the detection signal output time from the second detecting means.

【０００９】（２）遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ（搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離および作業装置の作業位置から
第１の検出手段に至る距離の和と搬送物の長さ寸法との
比）に基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means uses the measurement result of the measuring means and the stored data (the distance from the conveying end of the conveyed object to the work portion of the conveyed object and the working position of the working device as the first detecting means). (The ratio of the sum of the distances to the length and the length dimension of the conveyed product), the delay time of the delay means is set.

【００１０】（３）遅延手段が、第１の検出手段からの
検出信号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した
遅延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) The delay means outputs the work signal to the working device after delaying the delay time set by the delay time setting means after receiving the detection signal from the first detection means.

【００１１】請求項２記載の作業システムは、搬送物を
搬送経路に沿って搬送しながら作業装置を作動させるこ
とに伴い、該搬送物に所定作業を施す構成のものにおい
て、前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距
離だけ離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号
を出力する検出手段と、この検出手段からの検出信号に
基づき前記搬送物の被作業部分が前記作業装置の作業位
置に供給されるタイミングで該作業装置を作動させるよ
うに前記検出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅
延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する遅延
手段とを備え、この遅延手段が、前記搬送物の搬送端部
から該搬送物の被作業部分に至る距離および前記作業装
置の作業位置から前記検出手段に至る距離の和と前記搬
送物の長さ寸法との比が記憶された記憶手段と、前記検
出手段から検出信号が出力されている時間を計測する計
測手段と、前記記憶手段に記憶された比および前記計測
手段の計測結果に基づいて前記遅延時間の設定を変更す
る遅延時間設定手段とを有しているところに特徴を有す
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a work system in which a work is carried out along a carrying path so that a predetermined work is performed on the work when the work device is operated. Detecting means arranged to be separated by a predetermined distance in the direction opposite to the conveying direction of the conveyed object and detecting the conveyed object and outputting a detection signal, and the work portion of the conveyed object is based on the detection signal from the detecting means. A delay means for outputting a work signal to the working device after delaying a predetermined delay time after receiving a detection signal from the detecting means so as to operate the work device at a timing of being supplied to a work position of the working device. The delay means includes a sum of a distance from a conveying end of the conveyed article to a work portion of the conveyed article, a distance from a work position of the working device to the detection means, and a length dimension of the conveyed article. When A storage unit that stores a ratio, a measurement unit that measures the time during which a detection signal is output from the detection unit, and a delay time based on the ratio stored in the storage unit and the measurement result of the measurement unit. It is characterized in that it has a delay time setting means for changing the setting.

【００１２】上記手段によれば、搬送物が検出手段に供
給されると、検出手段から検出信号が出力される。する
と、下記（１）〜（３）の動作が行われることに伴い、
搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置に供給される
タイミングで作業装置が作動し、搬送物の被作業位置に
所定作業が施される。 （１）計測手段が、検出手段からの検出信号出力時間を
計測する。According to the above means, when the conveyed article is supplied to the detection means, the detection signal is output from the detection means. Then, as the following operations (1) to (3) are performed,
The work device is activated at the timing when the work portion of the conveyed product is supplied to the work position of the work device, and a predetermined work is performed at the work position of the conveyed product. (1) The measuring means measures the detection signal output time from the detecting means.

【００１３】（２）遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ（搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離および作業装置の作業位置から
検出手段に至る距離の和と搬送物の長さ寸法との比）に
基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means uses the measurement result of the measuring means and the stored data (the distance from the conveying end of the conveyed object to the work portion of the conveyed object and the working position of the working device to the detection means). The ratio of the sum of the above and the length dimension of the conveyed product) is set, and the delay time of the delay means is set.

【００１４】（３）遅延手段が、検出手段からの検出信
号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した遅延時
間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) The delay means outputs the work signal to the working device after delaying the delay time set by the delay time setting means after receiving the detection signal from the detection means.

【００１５】請求項３記載の作業システムは、遅延時間
設定手段が、搬送物の搬送速度が変化した場合にのみ遅
延時間の設定の変更を行い、搬送物の搬送速度が変化し
ない場合には前記記憶手段に記憶された前回の設定値を
遅延時間とするところに特徴を有する。上記手段によれ
ば、搬送物の搬送速度が変化した場合にのみ遅延時間の
設定が変更される。このため、遅延時間設定手段の処理
時間が短縮される。In the work system according to the third aspect, the delay time setting means changes the setting of the delay time only when the transport speed of the transported object changes, and when the transport speed of the transported object does not change, the delay time setting means changes the setting of the delay time. It is characterized in that the previously set value stored in the storage means is used as the delay time. According to the above means, the setting of the delay time is changed only when the conveyance speed of the conveyed object changes. Therefore, the processing time of the delay time setting means is shortened.

【００１６】請求項４記載の作業システムは、搬送物を
搬送経路に沿って搬送しながら作業装置を作動させるこ
とに伴い、該搬送物に所定作業を施す構成のものにおい
て、前記作業装置の作業位置に配置され、前記搬送物を
検出して検出信号を出力する第１の検出手段と、この第
１の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記第１の検出手段
からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前
記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、こ
の遅延手段が、前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被
作業部分に至る距離と前記搬送物の長さ寸法との比が記
憶された記憶手段と、前記第１の検出手段に対する前記
搬送物の供給側に配置され、該搬送物を検出して検出信
号を出力する第２の検出手段と、この第２の検出手段か
ら検出信号が出力されている時間を計測する計測手段
と、前記記憶手段に記憶された比および前記計測手段の
計測結果に基づいて前記遅延時間を設定する遅延時間設
定手段とを有しているところに特徴を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a work system, wherein a work is carried out along a carrying path while the work device is operated to perform a predetermined work on the work. First detection means arranged at a position for detecting the conveyed object and outputting a detection signal; and a work portion of the conveyed object based on a detection signal from the first detecting means is a working position of the working device. And a delay means for outputting a work signal to the working device with a predetermined delay time after receiving the detection signal from the first detecting means so as to operate the working device at the timing supplied to the work device. The delay means includes a storage means for storing a ratio of a distance from a transport end of the transported article to a work portion of the transported article and a length dimension of the transported article, and the first detection means. On the supply side of the conveyed items Second detection means that is placed and detects the conveyed object and outputs a detection signal; measurement means that measures the time during which the detection signal is output from the second detection means; And a delay time setting means for setting the delay time based on the ratio and the measurement result of the measuring means.

【００１７】上記手段によれば、搬送物が第２の検出手
段に供給されると、第２の検出手段から検出信号が出力
される。すると、下記（１）〜（３）の動作が行われる
ことに伴い、搬送物の被作業部分が作業装置の作業位置
に供給されるタイミングで作業装置が作動し、搬送物の
被作業位置に所定作業が施される。 （１）計測手段が、第２の検出手段からの検出信号出力
時間を計測する。According to the above means, when the conveyed article is supplied to the second detecting means, the second detecting means outputs a detection signal. Then, as the following operations (1) to (3) are performed, the work device is operated at the timing when the work portion of the conveyed product is supplied to the work position of the working device, and the work position of the conveyed product is reached. Predetermined work is performed. (1) The measuring means measures the detection signal output time from the second detecting means.

【００１８】（２）遅延時間設定手段が、前記計測手段
の計測結果と記憶データ（搬送物の搬送端部から搬送物
の被作業部分に至る距離と搬送物の長さ寸法との比）に
基づいて遅延手段の遅延時間を設定する。(2) The delay time setting means uses the measurement result of the measuring means and the stored data (ratio between the distance from the conveying end of the conveyed object to the work portion of the conveyed object and the length dimension of the conveyed object). Based on this, the delay time of the delay means is set.

【００１９】（３）遅延手段が、第１の検出手段からの
検出信号を受けた後、前記遅延時間設定手段が設定した
遅延時間遅延して前記作業装置に作業信号を出力する。(3) The delay means outputs the work signal to the working device after delaying the delay time set by the delay time setting means after receiving the detection signal from the first detection means.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図４に基づいて説明する。尚、本実施例は、イン
クジェットプリントシステムに本発明を適用したもので
ある。まず、図１において、ローラ１１ａおよび１１ｂ
には搬送経路に相当するベルト１２が掛け渡されてい
る。そして、一方のローラ１１ｂはモータ１３に連結さ
れており、モータ１３の駆動に伴いローラ１１ｂが矢印
Ａ方向へ回転すると、ローラ１１ｂと一体的にベルト１
２が矢印Ａ方向へ回転し、搬送物に相当する印刷物１４
が矢印Ｂ方向へ搬送される。尚、符号１５は、ローラ１
１ａ，１１ｂおよびベルト１２からなるベルトコンベア
を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
A description will be given with reference to FIG. In this embodiment, the present invention is applied to an inkjet printing system. First, in FIG. 1, the rollers 11a and 11b are
A belt 12 corresponding to a transport path is stretched over the. Then, one roller 11b is connected to the motor 13, and when the roller 11b rotates in the direction of arrow A as the motor 13 is driven, the belt 1 is integrated with the roller 11b.
2 rotates in the direction of arrow A, and a printed matter 14 corresponding to a conveyed article
Is conveyed in the direction of arrow B. Incidentally, reference numeral 15 is a roller 1.
The belt conveyor which consists of 1a, 11b and the belt 12 is shown.

【００２１】ベルトコンベア１５上にはインクジェット
プリンタ１６が設けられている。このインクジェットプ
リンタ１６は作業装置に相当するものであり、印刷物１
４の印刷面（被作業部分）に印刷１４ａを施す。また、
第１の光電センサ１７は投光器１７ａおよび受光器１７
ｂを対向配置してなる透過形のものであり、図２に示す
ように、インクジェットプリンタ１６の作業位置から印
刷物１４の反搬送方向（反矢印Ｂ方向）へ距離Ｌだけ離
間して配置されている。そして、第１の光電センサ１７
に印刷物１４が供給され、投光器１７ａからの投射光が
印刷物１４の前端部により遮蔽されると、第１の光電セ
ンサ１７からの出力信号がオフされる。尚、第１の光電
センサ１７は第１の検出手段に相当するものである。An inkjet printer 16 is provided on the belt conveyor 15. The ink jet printer 16 corresponds to a working device, and the printed matter 1
Printing 14a is performed on the printing surface (working portion) of No. 4. Also,
The first photoelectric sensor 17 includes a light projector 17a and a light receiver 17a.
2 is a transmissive type in which b is opposed to each other, and as shown in FIG. 2, it is arranged at a distance L from the working position of the ink jet printer 16 in the counter-conveying direction of the printed matter 14 (counter arrow B direction). There is. Then, the first photoelectric sensor 17
When the printed matter 14 is supplied to the paper and the projection light from the light projector 17a is blocked by the front end portion of the printed matter 14, the output signal from the first photoelectric sensor 17 is turned off. The first photoelectric sensor 17 corresponds to the first detecting means.

【００２２】第１の光電センサ１７には、図１に示すよ
うに、計測手段，記憶手段（ＲＡＭ）遅延時間設定手段
に相当するマイクロコンピュータ１８（以下、マイコン
１８と称する）が接続されている。このマイコン１８
は、第１の光電センサ１７の出力信号がオフされると、
インクジェットプリンタ１６を作動させる作業信号を所
定の遅延時間遅延して出力する。尚、マイコン１８は、
ドライブ回路１３ａを介してモータ１３を等速回転させ
ることに伴い印刷物１４を等速度で搬送する。As shown in FIG. 1, the first photoelectric sensor 17 is connected with a microcomputer 18 (hereinafter referred to as a microcomputer 18) corresponding to a measuring means and a storage means (RAM) delay time setting means. . This microcomputer 18
When the output signal of the first photoelectric sensor 17 is turned off,
A work signal for operating the inkjet printer 16 is output after a predetermined delay time delay. In addition, the microcomputer 18
The printed matter 14 is conveyed at a constant speed as the motor 13 is rotated at a constant speed via the drive circuit 13a.

【００２３】第２の光電センサ１９は投光器１９ａおよ
び受光器１９ｂを対向配置してなる透過形のものであ
り、第１の光電センサ１７に対する印刷物１４の供給側
（印刷物１４の反搬送方向側）に配置されている（但
し、第２の光電センサ１９とインクジェットプリンタ１
６の作業位置との距離は、印刷物１４の被作業部分がイ
ンクジェットプリンタ１６の作業位置を通過するとき
に、次に印刷される印刷物が第２の光電センサ１９の検
出位置を通過しない距離とすることが望ましい）。そし
て、第２の光電センサ１９に印刷物１４が供給され、投
光器１９ａからの投射光が印刷物１４により遮蔽される
と、第２の光電センサ１９からの出力信号がオフされ
る。尚、第２の光電センサ１９は第２の検出手段に相当
する。The second photoelectric sensor 19 is of a transmissive type in which a light projector 19a and a light receiver 19b are arranged so as to face each other, and the supply side of the printed matter 14 to the first photoelectric sensor 17 (the side opposite to the conveying direction of the printed matter 14). (However, the second photoelectric sensor 19 and the inkjet printer 1 are
The distance from the work position 6 is set such that when the work portion of the printed matter 14 passes the working position of the inkjet printer 16, the printed matter to be printed next does not pass the detection position of the second photoelectric sensor 19. Desirable). When the printed matter 14 is supplied to the second photoelectric sensor 19 and the projection light from the light projector 19a is blocked by the printed matter 14, the output signal from the second photoelectric sensor 19 is turned off. The second photoelectric sensor 19 corresponds to second detecting means.

【００２４】第２の光電センサ１９には記憶手段（ＲＡ
Ｍ），遅延時間設定手段，計測手段に相当するマイコン
１８が接続されている。計測手段は、第２の光電センサ
１９のオフ時間を計測するものであり、計測手段の計測
値Ｎはマイコン１８の記憶手段（ＲＡＭ）に入力され
る。また、マイコン１８のＲＡＭ（記憶手段に相当）に
は印刷パラメータＰ1 が記憶されており、マイコン１８
は、計測手段の計測値Ｎおよび印刷パラメータＰ1 に基
づいて遅延時間Ｔを設定する。The second photoelectric sensor 19 has a storage means (RA
M), a delay time setting means, and a microcomputer 18 corresponding to a measuring means are connected. The measuring means measures the off time of the second photoelectric sensor 19, and the measured value N of the measuring means is input to the storage means (RAM) of the microcomputer 18. Further, the print parameter P1 is stored in the RAM (corresponding to a storage means) of the microcomputer 18,
Sets the delay time T based on the measured value N of the measuring means and the print parameter P1.

【００２５】印刷パラメータＰ1 は下記（１）式で与え
られるものであり、図２に示すように、Ｘは印刷物１４
の搬送端部（前端部）から印刷面までの距離，Ｌは第１
の光電センサ１７からインクジェットプリンタ１６の作
業位置までの距離，Ｙは印刷物１４の長さ寸法を示す。The print parameter P1 is given by the following equation (1), and X is the printed matter 14 as shown in FIG.
From the transport end (front end) to the printing surface, L is the first
The distance from the photoelectric sensor 17 to the work position of the inkjet printer 16, and Y represents the length dimension of the printed matter 14.

【００２６】 Ｐ1 ＝（Ｘ＋Ｌ）／Ｙ ……（１） 尚、図２の符号２０は、記憶手段（ＲＡＭ），第２の光
電センサ１９，遅延時間設定手段，計測手段からなる遅
延手段である。P1 = (X + L) / Y (1) It is to be noted that reference numeral 20 in FIG. 2 is a delay unit including a storage unit (RAM), a second photoelectric sensor 19, a delay time setting unit, and a measuring unit. .

【００２７】次に上記構成の作用について説明する。マ
イコン１８は、スタート時、各パラメータを初期化し、
図３のステップＳ１へ移行し、モータ１３を作動させ、
印刷物１４を矢印Ｂ方向へ搬送すると、ステップＳ２へ
移行し、第２の光電センサ１９の出力信号を判断する。
ここで、印刷物１４の前端部が第２の光電センサ１９に
供給され、第２の光電センサ１９の出力信号がオンから
オフに切換わると、マイコン１８はステップＳ２からＳ
３へ移行し、計時動作を開始する。Next, the operation of the above configuration will be described. The microcomputer 18 initializes each parameter at the start,
The process proceeds to step S1 in FIG. 3 to operate the motor 13,
When the printed matter 14 is conveyed in the direction of the arrow B, the process proceeds to step S2, and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined.
Here, when the front end portion of the printed matter 14 is supplied to the second photoelectric sensor 19 and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is switched from ON to OFF, the microcomputer 18 performs steps S2 to S2.
The process moves to 3 and the timekeeping operation is started.

【００２８】マイコン１８は、計時動作を開始すると、
ステップＳ４へ移行し、第２の光電センサ１９の出力信
号を判断する。ここで、印刷物１４が第２の光電センサ
１９を通過していない場合、第２の光電センサ１９の出
力信号がオフされているため、マイコン１８は、ステッ
プＳ３およびＳ４を繰返すことにより、カウント値Ｎを
インクリメントする。また、印刷物１４が第２の光電セ
ンサ１９を通過し、第２の光電センサ１９の出力信号が
オンに切換わると、マイコン１８はステップＳ４からＳ
５へ移行し、計時動作を停止して、ｔにカウント値Ｎか
ら得られる第２の光電センサ１９の検出信号出力時間
（搬送物１４の通過時間）を代入する。When the microcomputer 18 starts the time counting operation,
The process proceeds to step S4, and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined. Here, when the printed matter 14 does not pass through the second photoelectric sensor 19, the output signal of the second photoelectric sensor 19 is turned off. Therefore, the microcomputer 18 repeats steps S3 and S4, and thus the count value. Increment N. When the printed matter 14 passes through the second photoelectric sensor 19 and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is switched on, the microcomputer 18 performs steps S4 to S4.
5, the clocking operation is stopped, and the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 (passage time of the conveyed object 14) obtained from the count value N is substituted for t.

【００２９】マイコン１８は計時動作を停止すると、ス
テップＳ６へ移行し、搬送物１４の通過時間ｔに基づい
て遅延時間Ｔを設定した後、ステップＳ７へ移行し、カ
ウント値Ｎに０を代入する。この遅延時間Ｔは、印刷物
１４の前端部が第１の光電センサ１７に供給されてから
印刷物１４の印刷面がインクジェットプリンタ１６の作
業位置に供給されるまでの時間であり、下記（２）式で
与えられる。 Ｔ＝ｔ×Ｐ1 ……（２） 尚、（２）式は、下記（３）式から（４）式を導出し、
（４）式に（１）式を代入することに伴って得られるも
のである。When the microcomputer 18 stops the time counting operation, it proceeds to step S6, sets the delay time T based on the transit time t of the conveyed article 14, and then proceeds to step S7 to substitute 0 for the count value N. . This delay time T is the time from when the front end portion of the printed matter 14 is supplied to the first photoelectric sensor 17 until the printing surface of the printed matter 14 is supplied to the working position of the inkjet printer 16, and the following formula (2) is used. Given in. T = t × P1 (2) Equation (2) is obtained by deriving Equation (4) from Equation (3) below.
It is obtained by substituting the equation (1) into the equation (4).

【００３０】 Ｙ：（Ｘ＋Ｌ）＝ｔ：Ｔ ……（３） Ｔ＝ｔ×（Ｘ＋Ｌ）／Ｙ ……（４） マイコン１８は、次に、ステップＳ８へ移行し、第１の
光電センサ１７の出力信号を判断する。ここで、印刷物
１４の前端部が第１の光電センサ１７に供給され、第１
の光電センサ１７の出力信号がオンからオフに切換わる
と、マイコン１８は、ステップＳ８からＳ９へ移行して
計時動作を開始し、Ｔｄにカウント値Ｎから得られる第
１の光電センサ１７の出力信号がオンからオフへの切換
わりからの経過時間を代入する。Y: (X + L) = t: T (3) T = t × (X + L) / Y (4) Next, the microcomputer 18 proceeds to step S8, and the first photoelectric sensor 17 is operated. To determine the output signal of. Here, the front end portion of the printed matter 14 is supplied to the first photoelectric sensor 17,
When the output signal of the photoelectric sensor 17 of No. 1 is switched from ON to OFF, the microcomputer 18 proceeds from step S8 to S9 to start the time counting operation, and the output of the first photoelectric sensor 17 obtained from the count value N at Td. Substitute the elapsed time since the signal was switched from on to off.

【００３１】次に、マイコン１８は、ステップＳ９から
Ｓ１０へ移行し、前記遅延時間Ｔと前記経過時間Ｔｄと
を比較し、遅延時間Ｔよりも経過時間Ｔｄが小さいとき
には、カウント値Ｎをインクリメントし、Ｔｄにインク
リメントされたＮから得られる経過時間を代入する工程
を繰返し、遅延時間Ｔよりも経過時間Ｔｄが大きくなる
と、ステップＳ１０からＳ１１へ移行し、インクジェッ
トプリンタ１６に印刷信号の出力を与える。Next, the microcomputer 18 proceeds from step S9 to step S10, compares the delay time T with the elapsed time Td, and increments the count value N when the elapsed time Td is smaller than the delay time T. , Td, the process of substituting the elapsed time obtained from the incremented N is repeated, and when the elapsed time Td becomes longer than the delay time T, the process proceeds from step S10 to S11, and the inkjet printer 16 is provided with a print signal output.

【００３２】マイコン１８は印刷信号を出力すると、ス
テップＳ１１からＳ１２へ移行し、計時動作を停止さ
せ、ステップＳ１２からＳ１３へ移行してカウント値Ｎ
に０を代入する。尚、マイコン１８は、カウント値Ｎに
０を代入すると、ステップＳ２へ復帰し、ステップＳ２
〜１３を繰返す。これにより、印刷物１４の印刷面がイ
ンクジェットプリンタ１６の作業位置に供給されるタイ
ミングでインクジェットプリンタ１６が作動し、印刷物
１４の印刷面に印刷１４ａが施される。When the microcomputer 18 outputs the print signal, the process shifts from step S11 to S12 to stop the time counting operation and shifts from step S12 to S13 to count value N.
Substitute 0 for. When the count value N is set to 0, the microcomputer 18 returns to step S2 and returns to step S2.
Repeat ~ 13. As a result, the inkjet printer 16 operates at the timing when the printing surface of the printed material 14 is supplied to the work position of the inkjet printer 16, and the printing 14a is performed on the printing surface of the printed material 14.

【００３３】上記実施例によれば、図４の（ａ）に示す
ように、ベルトコンベア１５による印刷物１４の搬送速
度がＶである状態から、図４の（ｂ）に示すように、印
刷物１４の搬送速度がＶ´（＜Ｖ）に変更されると、第
２の光電センサ１９のオフ信号出力時間（印刷物１４の
通過時間）がｔからｔ´に変化する。すると、オフ信号
出力時間の変化に応じて、遅延時間がＴ（＝ｔ・Ｐ1 ）
からＴ´（＝ｔ´・Ｐ1 ）に自動的に設定変更されるの
で、搬送速度の変化に影響されず、印刷物１４の印刷面
に印刷１４ａが施される。According to the above-described embodiment, as shown in FIG. 4A, from the state where the conveyance speed of the printed material 14 by the belt conveyor 15 is V, as shown in FIG. When the conveyance speed of is changed to V '(<V), the OFF signal output time of the second photoelectric sensor 19 (passing time of the printed matter 14) changes from t to t'. Then, the delay time is T (= t · P1) according to the change of the off signal output time.
Since the setting is automatically changed from T'to T '(= t'.P1), the print surface 14a of the printed matter 14 is printed without being affected by the change in the conveying speed.

【００３４】このため、印刷物１４の搬送速度が変更さ
れても、オペレータが遅延時間Ｔを調整する必要がなく
なるので、きめ細かい生産計画または頻繁に行われる生
産調整に十分に対応でき、その結果、生産性が向上す
る。Therefore, even if the conveyance speed of the printed matter 14 is changed, the operator does not need to adjust the delay time T, so that it is possible to sufficiently cope with a fine production plan or frequent production adjustment, and as a result, the production can be performed. The property is improved.

【００３５】次に本発明の第２実施例を図５ないし図８
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.

【００３６】まず、図５において、光電センサ２１は投
光器２１ａおよび受光器２１ｂを対向配置してなる透過
形のものであり、図６に示すように、インクジェットプ
リンタ１６の作業位置から印刷物１４の反搬送方向へ距
離Ｌ（Ｌは、印刷物１４の被印刷位置がインクジェット
プリンタ１６の印刷位置を通過したときに次の印刷物が
検出手段で検出されない距離であることが望ましい）だ
け離間して配置されている。First, in FIG. 5, the photoelectric sensor 21 is of a transmissive type in which a light projector 21a and a light receiver 21b are arranged so as to face each other. As shown in FIG. It is arranged with a distance L in the transport direction (L is preferably a distance at which the next printed material is not detected by the detection means when the printing position of the printed material 14 passes the printing position of the inkjet printer 16). There is.

【００３７】そして、図５に示すように、光電センサ２
１は、計測手段，記憶手段（ＲＡＭ），遅延時間設定手
段に相当するマイコン１８に接続されており、前記計測
手段は光電センサ２１のオフ時間を計測する。尚、光電
センサ２１は検出手段に相当するものである。また、図
６に示す符号２０´は、記憶手段（ＲＡＭ），光電セン
サ２１，遅延時間設定手段，計測手段からなる遅延手段
を示す。Then, as shown in FIG. 5, the photoelectric sensor 2
1 is connected to a microcomputer 18, which corresponds to a measuring means, a storage means (RAM), and a delay time setting means, and the measuring means measures the off time of the photoelectric sensor 21. The photoelectric sensor 21 corresponds to a detecting means. Further, reference numeral 20 'shown in FIG. 6 indicates a delay unit including a storage unit (RAM), a photoelectric sensor 21, a delay time setting unit, and a measuring unit.

【００３８】次に上記構成の作用について説明する。マ
イコン１８は、スタート時に初期化され、図７のステッ
プＳ２１へ移行し、モータ１３を作動させ、印刷物１４
を矢印Ｂ方向へ搬送すると、ステップＳ２２へ移行し、
光電センサ２１の出力信号を判断する。ここで、印刷物
１４の前端部が光電センサ２１に供給され、光電センサ
２１の出力信号がオンからオフに切換わると、マイコン
１８はステップＳ２２からＳ２３へ移行し、計時動作を
開始する。Next, the operation of the above configuration will be described. The microcomputer 18 is initialized at the start, moves to step S21 in FIG. 7, operates the motor 13, and
Is conveyed in the direction of arrow B, the process proceeds to step S22,
The output signal of the photoelectric sensor 21 is determined. Here, when the front end portion of the printed matter 14 is supplied to the photoelectric sensor 21 and the output signal of the photoelectric sensor 21 is switched from on to off, the microcomputer 18 proceeds from step S22 to step S23 and starts the time counting operation.

【００３９】マイコン１８は、計時動作を開始すると、
ステップＳ２３からＳ２４へ移行し、光電センサ２１の
出力信号がオフの間は、カウント値Ｎはインクリメント
され、光電センサ２１の出力がオフからオンに切換わる
と、ステップＳ２４からＳ２５へ移行し、計時動作が停
止され、ｔにカウント値Ｎから得た光電センサ２１の検
出信号出力時間（搬送物の通過時間）を代入する。When the microcomputer 18 starts the timekeeping operation,
When the output signal of the photoelectric sensor 21 is off, the count value N is incremented when the output signal of the photoelectric sensor 21 is switched from step S23 to step S24, and when the output of the photoelectric sensor 21 is switched from off to on, the process proceeds from step S24 to step S25. The operation is stopped, and the detection signal output time of the photoelectric sensor 21 (passage time of the conveyed object) obtained from the count value N is substituted for t.

【００４０】マイコン１８は、計時動作を停止すると、
ステップＳ２５からＳ２６へ移行し、前記通過時間ｔに
基づいて遅延時間Ｔを設定した後、ステップＳ２６から
Ｓ２７へ移行し、計時動作を再開させ、Ｔｄにカウント
値Ｎから得られる経過時間を代入する。次に、ステップ
Ｓ２７からＳ２８へ移行し、遅延時間Ｔとカウント値Ｎ
から得られる光電センサ２１の出力信号がオンからオフ
に変化してからの経過時間Ｔｄとの比較を行う。When the microcomputer 18 stops the time counting operation,
After shifting from step S25 to S26 and setting the delay time T based on the passing time t, shifts from step S26 to S27, restarts the time counting operation, and substitutes the elapsed time obtained from the count value N for Td. . Next, the process proceeds from step S27 to S28, and the delay time T and the count value N
The output signal of the photoelectric sensor 21 obtained from the above is compared with the elapsed time Td after the change from ON to OFF.

【００４１】ここで、遅延時間Ｔより前記経過時間Ｔｄ
が小さいときはカウント値Ｎをインクリメントし、再
び、Ｔｄに経過時間を代入し、遅延時間Ｔとの比較を行
い、ステップＳ２７からＳ２８を繰返し、遅延時間Ｔよ
りも前記経過時間Ｔｄが大きくなると、ステップＳ２８
からＳ２９へ移行して作業信号の出力をインクジェット
プリンタ１６に与える。よって、印刷物１４の印刷面が
インクジェットプリンタ１６の作業位置に供給されるタ
イミングでインクジェットプリンタ１６が作動し、印刷
物１４の印刷面に印刷１４ａが施される。Here, the elapsed time Td from the delay time T
When is smaller, the count value N is incremented, the elapsed time is again substituted into Td, the delay time T is compared, steps S27 to S28 are repeated, and when the elapsed time Td becomes larger than the delay time T, Step S28
To S29, the output of the work signal is given to the inkjet printer 16. Therefore, the inkjet printer 16 operates at the timing when the printing surface of the printed material 14 is supplied to the work position of the inkjet printer 16, and the printing 14a is performed on the printing surface of the printed material 14.

【００４２】尚、マイコン１８は、インクジェットプリ
ンタ１６に作業信号を出力すると、ステップＳ２９から
Ｓ３０へ移行して計時動作を停止させる。計時動作を停
止させると、ステップＳ３０からＳ３１へ移行し、カウ
ント値Ｎに０を代入し、カウント値がクリアされると、
ステップＳ３１からＳ２２へ復帰し、ステップＳ２２か
らＳ３１を繰返す。When the microcomputer 18 outputs a work signal to the ink jet printer 16, the microcomputer 18 proceeds from step S29 to step S30 to stop the time counting operation. When the time counting operation is stopped, the process proceeds from step S30 to S31, 0 is substituted for the count value N, and the count value is cleared,
The process returns from step S31 to S22, and steps S22 to S31 are repeated.

【００４３】上記実施例によれば、図８の（ａ）に示す
ように、印刷物１４の搬送速度がＶである状態から、図
８の（ｂ）に示すように、印刷物１４の搬送速度がＶ´
に変更されると、光電センサ２１のオフ信号出力時間
（印刷物１４の通過時間）がｔからｔ´に変化する。す
ると、オフ信号出力時間の変化に応じて、遅延時間がＴ
（＝ｔ・Ｐ1 ）からＴ´（＝ｔ´・Ｐ1 ）に自動的に設
定変更されるので、搬送速度の変化に影響されず、印刷
物１４の印刷面に印刷１４ａが施される。しかも、１つ
の光電センサ２１により搬送速度の変化に対応できるの
で、構成が簡素化される。According to the above-described embodiment, as shown in FIG. 8A, the conveying speed of the printed matter 14 is changed from V to V as shown in FIG. 8B. V '
When changed to, the OFF signal output time of the photoelectric sensor 21 (passage time of the printed matter 14) changes from t to t '. Then, according to the change of the off signal output time, the delay time T
Since the setting is automatically changed from (= t.P1) to T '(= t'.P1), the printing 14a is performed on the printing surface of the printed matter 14 without being affected by the change in the transport speed. Moreover, since one photoelectric sensor 21 can cope with a change in the transport speed, the configuration is simplified.

【００４４】次に本発明の第３実施例を図９に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.

【００４５】マイコン１８は、ステップＳ５で計時動作
を停止すると、ｔにカウント値Ｎから得られる第２の光
電センサ１９の検出信号出力時間（搬送物１４の通過時
間）を代入する。次に、ステップＳ１４へ移行し、カウ
ント値Ｎから得る搬送物の通過時間ｔと前回の計測結果
から得られた通過時間ｔｏとを条件式ｔｏ−α＜ｔ＜ｔ
ｏ＋αにより比較判別を行う（ここで、αは搬送物１４
の幅Ｙや誤差や搬送物１４の搬送状態によるｔのばらつ
きを補い効率の良い判定を行うための許容誤差であり、
ｔに対して比較的小さな値とする）。When the time counting operation is stopped in step S5, the microcomputer 18 substitutes the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 (passage time of the conveyed product 14) obtained from the count value N into t. Next, the process proceeds to step S14, and the passing time t of the conveyed object obtained from the count value N and the passing time to obtained from the previous measurement result are set to the conditional expression to-α <t <t.
The comparison is determined by o + α (where α is the conveyed product 14
Is a permissible error for compensating for the width Y, the error, and the variation of t due to the transport state of the transported object 14 to make an efficient determination,
A relatively small value for t).

【００４６】ここで、前回の通過時間ｔｏに対して今回
の通過時間ｔが許容差α以上に異なると、スタート時と
同様にステップＳ１４からＳ１５へ移行する。Ｓ１５に
おいてマイコン１８は、ｔｏに得られた通過時間ｔを代
入する。次に、マイコン１８はステップＳ１５からＳ６
へ移行し、得られた搬送物１４の通過時間ｔに基づき遅
延時間Ｔを演算し設定を変更する。遅延時間を設定する
とマイコン１８は、ステップＳ６からＳ７へ移行し、カ
ウント値Ｎに０を代入する。Here, if the current passage time t differs from the previous passage time to by the allowable difference α or more, the process proceeds from step S14 to step S15 as in the start. In S15, the microcomputer 18 substitutes the obtained passing time t for to. Next, the microcomputer 18 performs steps S15 to S6.
Then, the delay time T is calculated based on the obtained transit time t of the conveyed object 14 to change the setting. When the delay time is set, the microcomputer 18 proceeds from step S6 to S7 and substitutes 0 for the count value N.

【００４７】しかし、搬送速度の変更がなければ、前後
の搬送物１４の搬送時間ｔは毎回ほぼ同じであり、マイ
コン１８は、ステップＳ１４からＳ７へ移行し、カウン
ト値Ｎに０を代入する。次に、マイコン１８は、第１の
実施例と同様にステップＳ８からＳ９，Ｓ１０，Ｓ１
１，Ｓ１２，Ｓ１３へ移行し、再びステップＳ２へ戻り
上記作用を繰返す。However, if there is no change in the transport speed, the transport time t of the preceding and following transported articles 14 is almost the same each time, and the microcomputer 18 shifts from step S14 to S7 and substitutes 0 for the count value N. Next, the microcomputer 18 performs steps S8 to S9, S10, S1 as in the first embodiment.
1, S12, S13, the process returns to step S2, and the above operation is repeated.

【００４８】上記実施例によれば、今回の計測手段の計
測値と既に計測済みの計測値とを比較することに伴い、
印刷物１４の搬送速度の変化を検出し、印刷物１４の搬
送速度が変化した場合にのみ、マイコン１８が遅延時間
Ｔの設定を変更する。このため、搬送速度が一定である
場合には、既に設定されている遅延時間Ｔによりマイコ
ン１８が印刷信号の出力を行うため、処理時間が短縮さ
れる。According to the above-mentioned embodiment, by comparing the measured value of the measuring means this time with the measured value which has already been measured,
The microcomputer 18 changes the setting of the delay time T only when the change in the conveyance speed of the printed matter 14 is detected and only when the conveyance speed of the printed matter 14 changes. For this reason, when the transport speed is constant, the microcomputer 18 outputs the print signal by the delay time T that has been set, and the processing time is shortened.

【００４９】次に本発明の第４実施例を図１０に基づい
て説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described.

【００５０】マイコン１８は、ステップＳ２５で計時動
作を停止すると、ｔにカウント値Ｎから得られる光電セ
ンサ２１の検出信号出力時間（搬送物１４の通過時間）
を代入する。次に、ステップＳ３２へ移行し、カウント
値Ｎから得る搬送物の通過時間ｔと前回の計測結果から
得られた通過時間ｔｏとを条件式ｔｏ−α＜ｔ＜ｔｏ＋
αにより比較判別を行う（ここで、αは搬送物１４の幅
Ｙや誤差や搬送物１４の搬送状態によるｔのばらつきを
補い効率の良い判定を行うための許容誤差であり、ｔに
対して比較的小さな値とする）。ここで、前回の通過時
間ｔｏに対して今回の通過時間ｔが許容差α以上に異な
ると、スタート時と同様にステップＳ３２からＳ３３へ
移行し、ｔｏに得られた通過時間ｔを代入する。次に、
マイコン１８はステップＳ３３からＳ２６へ移行し、得
られた搬送物１４の通過時間ｔに基づき遅延時間Ｔを演
算し設定を変更する。次にマイコン１８は、ステップＳ
２６からＳ２７へ移行し、計時動作を再開する。When the time counting operation is stopped in step S25, the microcomputer 18 outputs the detection signal output time of the photoelectric sensor 21 obtained from the count value N at t (passing time of the conveyed object 14).
Is substituted. Next, the process proceeds to step S32, and the passing time t of the conveyed object obtained from the count value N and the passing time to obtained from the previous measurement result are used as the conditional expression to-α <t <to +.
The comparison determination is performed by α (here, α is a permissible error for compensating for the width Y of the conveyed object 14 and the error and the variation of t due to the conveyed state of the conveyed object 14 to make a highly efficient determination, and with respect to t A relatively small value). Here, if the current passage time t is different from the previous passage time to by the allowable difference α or more, the process proceeds from step S32 to S33 similarly to the start time, and the obtained passage time t is substituted for to. next,
The microcomputer 18 proceeds from step S33 to step S26, calculates the delay time T based on the obtained transit time t of the conveyed article 14, and changes the setting. Next, the microcomputer 18 performs step S
From S26 to S27, the timing operation is restarted.

【００５１】しかし、搬送速度の変更がなければ、搬送
物１４の搬送時間ｔは毎回ほぼ同じであり、マイコン１
８は、ステップＳ３２からＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９，Ｓ
３０，Ｓ３１へ移行し、第２実施例と同様に設定された
遅延時間Ｔを遅延して作業信号を出力し、再びステップ
Ｓ２１へ戻り上記作用を繰返す。However, unless the transport speed is changed, the transport time t of the transported article 14 is almost the same every time, and the microcomputer 1
8 is steps S32 to S27, S28, S29, S
30, the process shifts to S31, the set delay time T is delayed in the same manner as in the second embodiment to output the work signal, and the process returns to step S21 to repeat the above operation.

【００５２】上記実施例によれば、今回の計測手段の計
測値と既に計測済みの計測値とを比較することに伴い、
印刷物１４の搬送速度の変化を検出し、印刷物１４の搬
送速度が変化した場合にのみ、マイコン１８が遅延時間
Ｔの設定を変更する。このため、搬送速度が一定である
場合には、既に設定されている遅延時間Ｔによりマイコ
ン１８が印刷信号の出力を行うため、処理時間が短縮さ
れる。According to the above-mentioned embodiment, by comparing the measured value of the measuring means this time with the measured value which has already been measured,
The microcomputer 18 changes the setting of the delay time T only when the change in the conveyance speed of the printed matter 14 is detected and only when the conveyance speed of the printed matter 14 changes. For this reason, when the transport speed is constant, the microcomputer 18 outputs the print signal by the delay time T that has been set, and the processing time is shortened.

【００５３】次に本発明の第５実施例を図１１ないし図
１４に基づいて説明する。尚、本実施例は、本発明を小
袋投入システムに適用したものであり、上記第１実施例
と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略
し、以下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、
図１１において、ベルトコンベア１５のベルト１２上に
は、搬送物に相当するカップ麺の容器２２が複数個セッ
トされており、ベルトコンベア１５が作動すると、複数
の容器２２が矢印Ｂ方向へ搬送される。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to a pouch loading system, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. I do. First,
In FIG. 11, a plurality of cup noodle containers 22 corresponding to the conveyed items are set on the belt 12 of the belt conveyor 15, and when the belt conveyor 15 operates, the plurality of containers 22 are conveyed in the arrow B direction. It

【００５４】ベルトコンベア２３はベルトコンベア１５
に交差するように設置されたものであり、ベルトコンベ
ア２３上には連続小袋体２４がセットされている。この
連続小袋体２４は、粉末スープやかやく等が収容された
複数の小袋２４ａからなるものであり、ベルトコンベア
２３が作動すると、連続小袋体２４が矢印Ｃ方向へ搬送
される。The belt conveyor 23 is the belt conveyor 15
The continuous pouch body 24 is set on the belt conveyor 23. The continuous pouch 24 is composed of a plurality of pouches 24a containing powdered soup, oysters, etc. When the belt conveyor 23 operates, the continuous pouch 24 is conveyed in the direction of arrow C.

【００５５】切断装置２５は連続小袋体２４の搬送経路
に設けられたものであり、マイコン１８に接続されてい
る。そして、マイコン１８は、切断装置２５を所定タイ
ミングで作動させることに伴い連続小袋体２４を切断し
て小袋２４ａに分離する。The cutting device 25 is provided on the conveying path of the continuous pouch body 24 and is connected to the microcomputer 18. Then, the microcomputer 18 cuts the continuous pouch body 24 and separates it into pouches 24a by operating the cutting device 25 at a predetermined timing.

【００５６】小袋投入装置２６は作業装置に相当するも
のであり、容器２２の搬送経路と連続小袋体２４の搬送
経路との交差点に位置するプランジャ（図示せず）およ
び該プランジャを上下動させるシリンダ（図示せず）を
主体に構成されている。そして、小袋投入装置２６のシ
リンダはマイコン１８に接続されており、マイコン１８
はシリンダを作動させることに伴いプランジャを下降さ
せ、プランジャにより容器２２内に小袋２４ａを突落
す。The pouch loading device 26 corresponds to a working device, and includes a plunger (not shown) located at the intersection of the transport path of the container 22 and the transport path of the continuous pouch body 24, and a cylinder for moving the plunger up and down. It is mainly configured (not shown). The cylinder of the sachet loading device 26 is connected to the microcomputer 18,
Moves the plunger as the cylinder operates, and causes the pouch 24a to drop into the container 22 by the plunger.

【００５７】尚、ベルトコンベア２３を駆動するモータ
１３はドライブ回路１３ａを介してマイコン１８に接続
されており、マイコン１８は、小袋投入装置２６により
小袋２４ａを容器２２内に投入できるように、ベルトコ
ンベア２３をベルトコンベア１５に同期して作動させ
る。The motor 13 for driving the belt conveyor 23 is connected to the microcomputer 18 via the drive circuit 13a. The microcomputer 18 uses a belt so that the pouch 24a can be loaded into the container 22 by the pouch loading device 26. The conveyor 23 is operated in synchronization with the belt conveyor 15.

【００５８】マイコン１８のＲＡＭ（記憶手段）には突
落しパラメーラＰ2 （＝０．５）が記憶されており、マ
イコン１８は、カウント値Ｎから得られる第２の光電セ
ンサ１９の検出信号出力時間（搬送物の通過時間）およ
び突落しパラメータＰ2 に基づいて遅延時間を設定す
る。この場合、図１２において、容器２２の中心部に小
袋２４ａを突落すとすると、Ｘ＝Ｙ／２である。また、
第１の光電センサ１７が小袋投入装置２６の作業位置に
配置されているため、Ｌ（小袋投入装置２６の作業位置
から第１の光電センサ１７に至る距離）＝０である。従
って、（１）式は（１´）式のようになり、その結果、
Ｐ2 ＝０．５が導出される。The RAM (storage means) of the microcomputer 18 stores the falling parameter P2 (= 0.5), and the microcomputer 18 outputs the detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 obtained from the count value N. The delay time is set on the basis of the (passage time of the conveyed object) and the falling parameter P2. In this case, in FIG. 12, if the pouch 24a is projected into the center of the container 22, X = Y / 2. Also,
Since the first photoelectric sensor 17 is arranged at the working position of the pouch loading device 26, L (distance from the working position of the pouch loading device 26 to the first photoelectric sensor 17) = 0. Therefore, equation (1) becomes equation (1 '), and as a result,
P2 = 0.5 is derived.

【００５９】 Ｐ2 ＝（Ｙ／２）／Ｙ ……（１´） 次に上記構成の作用について説明する。マイコン１８
は、スタート時に初期化され、図１３のステップＱ１に
移行し、モータ１３を作動させ、容器２２を矢印Ｂ方向
へ搬送すると、ステップＱ２へ移行し、第２の光電セン
サ１９の出力信号を判断する。ここで、容器２２が第２
の光電センサ１９に供給され、第２の光電センサ１９の
出力信号がオフに切換わると、マイコン１８はステップ
Ｑ３へ移行して計時動作を開始する。P2 = (Y / 2) / Y (1 ') Next, the operation of the above configuration will be described. Microcomputer 18
Is initialized at the start, moves to step Q1 in FIG. 13, operates the motor 13, conveys the container 22 in the direction of arrow B, moves to step Q2, and determines the output signal of the second photoelectric sensor 19. To do. Here, the container 22 is the second
When the output signal of the second photoelectric sensor 19 is switched off, the microcomputer 18 proceeds to step Q3 to start the time counting operation.

【００６０】マイコン１８は、計時動作を開始すると、
ステップＱ４へ移行し、第２の光電センサ１９の出力信
号を判断する。ここで、容器２２が第２の光電センサ１
９を通過し、第２の光電センサ１９の出力信号がオンに
切換わると、マイコン１８はステップＱ５へ移行し、計
時動作を停止する。When the microcomputer 18 starts the time counting operation,
The process proceeds to step Q4, and the output signal of the second photoelectric sensor 19 is determined. Here, the container 22 is the second photoelectric sensor 1
When the output signal of the second photoelectric sensor 19 is switched on after passing through 9, the microcomputer 18 proceeds to step Q5 and stops the time counting operation.

【００６１】マイコン１８は、計時動作を停止すると、
ｔにカウント値Ｎから得られる第２の光電センサ１９の
検出信号出力時間（容器２２の通過時間）を代入する。
次に、ステップＱ６へ移行し、通過時間ｔに基づいて遅
延時間Ｔを設定する。設定が終了すると、ステップＱ７
へ移行し、カウント値Ｎに０を代入する。When the microcomputer 18 stops the time counting operation,
The detection signal output time of the second photoelectric sensor 19 (passing time of the container 22) obtained from the count value N is substituted for t.
Next, the process proceeds to step Q6, and the delay time T is set based on the passage time t. When the setting is completed, step Q7
Then, 0 is substituted for the count value N.

【００６２】この遅延時間Ｔは、容器２２が第１の光電
センサ１７に供給されてから容器２２の中心部が小袋投
入装置２６の作業位置に供給されるまでの時間であり、
Ｐ2＝０．５であることから下記（２´）式で与えられ
る。This delay time T is the time from when the container 22 is supplied to the first photoelectric sensor 17 to when the center of the container 22 is supplied to the working position of the pouch loading device 26.
Since P2 = 0.5, it is given by the following equation (2 ').

【００６３】 Ｔ＝０．５×ｔ ……（２´） マイコン１８は、カウント値Ｎに０を代入すると、ステ
ップＱ８へ移行し、第１の光電センサ１７からの出力信
号を判断する。そして、容器２２が第１の光電センサ１
７に供給され、第１の光電センサ１７の出力信号がオン
からオフに切換わると、マイコン１８は、ステップＱ９
へ移行し、計時動作を開始し、Ｔｄにカウント値Ｎから
得られる経過時間を代入する。T = 0.5 × t (2 ′) When the count value N is set to 0, the microcomputer 18 proceeds to step Q8 and determines the output signal from the first photoelectric sensor 17. The container 22 is the first photoelectric sensor 1
7 and the output signal of the first photoelectric sensor 17 is switched from on to off, the microcomputer 18 determines in step Q9
Then, the time counting operation is started, and the elapsed time obtained from the count value N is substituted for Td.

【００６４】次に、マイコン１８は、ステップＱ９から
Ｑ１０へ移行し、Ｑ６で求めた遅延時間Ｔとカウント値
Ｎから得られる光電センサ１７の出力オフからの経過時
間Ｔｄとの比較を行い、遅延時間Ｔよりも経過時間Ｔｄ
が小さければ、カウント値Ｎをインクリメントし、再
度、Ｔｄにカウント値Ｎから得られる経過時間を代入す
る。そして、経過時間Ｔｄが遅延時間Ｔよりも大きくな
ると、作業信号を小袋投入装置２６に与える。Next, the microcomputer 18 shifts from step Q9 to Q10, compares the delay time T obtained in Q6 with the elapsed time Td from the output OFF of the photoelectric sensor 17 obtained from the count value N, and delays. Elapsed time Td rather than time T
If is smaller, the count value N is incremented, and the elapsed time obtained from the count value N is substituted into Td again. When the elapsed time Td becomes longer than the delay time T, a work signal is given to the pouch loading device 26.

【００６５】マイコン１８は、作業信号を小袋投入装置
２６に与えると、ステップＱ１１からＱ１２へ移行し、
計時動作を停止し、ステップＱ１３に移行してカウント
値Ｎに０を代入する。これにより、容器２２の中心部が
小袋投入装置２６のプランジャに供給されるタイミング
でプランジャが下降し、容器２２の中心部に小袋２４ａ
が突落される。尚、マイコン１８は、容器２２内に小袋
２４ａを突落すと、ステップＱ２へ復帰し、ステップＱ
２〜Ｑ１３を繰返す。When the microcomputer 18 gives a work signal to the pouch loading device 26, the process proceeds from step Q11 to Q12.
The time counting operation is stopped, the process proceeds to step Q13, and 0 is substituted for the count value N. As a result, the plunger is lowered at the timing when the center of the container 22 is supplied to the plunger of the pouch insertion device 26, and the pouch 24a is placed in the center of the container 22.
Is dropped. The microcomputer 18 returns to step Q2 when the pouch 24a is dropped into the container 22, and returns to step Q2.
Repeat 2 to Q13.

【００６６】上記実施例によれば、図１４の（ａ）に示
すように、容器２２の長さ寸法がＹである状態から容器
２２が変更され、図１４の（ｂ）に示すように、容器２
２の長さ寸法がＹ´（＞Ｙ）になると、第２の光電セン
サ１９のオフ信号出力時間（容器２２の通過時間）がｔ
からｔ´に変化する。すると、オフ信号出力時間の変化
に応じて、遅延時間がＴ（＝ｔ・Ｐ1 ）からＴ´（＝ｔ
´・Ｐ1 ）に自動的に設定変更されるので、容器２２の
長さ寸法に影響されず、容器２２の中心部に小袋２４ａ
が突落される。According to the above embodiment, as shown in FIG. 14A, the container 22 is changed from the state where the length dimension of the container 22 is Y, and as shown in FIG. Container 2
When the length dimension of 2 becomes Y '(> Y), the off signal output time of the second photoelectric sensor 19 (passing time of the container 22) is t.
To t '. Then, the delay time changes from T (= t · P1) to T '(= t
, P1) is automatically changed, so that the length of the container 22 is not affected and the pouch 24a is placed at the center of the container 22.
Is dropped.

【００６７】このため、容器２２の長さ寸法が変更され
ても、オペレータが遅延時間Ｔを調整する必要がなくな
るので、異寸法の容器２２を同一のベルトコンベア１５
で搬送する小袋投入システムに十分に対応できる。これ
と共に、きめ細かい生産計画または頻繁に行われる生産
調整に十分に対応できるので、その結果、生産性が向上
する。Therefore, even if the length of the container 22 is changed, it is not necessary for the operator to adjust the delay time T.
Sufficiently compatible with the pouch loading system that is transported by. Along with this, it is possible to sufficiently deal with a fine-grained production plan or frequent production adjustments, and as a result, productivity is improved.

【００６８】尚、上記第５実施例においては、容器２２
の中心部に小袋２４ａを突落す必要性からＰ2 を０．５
に設定したが、これに限定されるものではなく、容器２
２の端部に小袋２４ａを突落す必要性がある場合には
０．５以外の値に設定しても良い。In the fifth embodiment, the container 22
P2 is 0.5 because it is necessary to drop the pouch 24a into the center of the
However, the container 2 is not limited to this.
A value other than 0.5 may be set if the pouch 24a needs to be pushed down at the end of No.2.

【００６９】また、上記第１〜第５実施例においては、
第１の検出手段として透過形の光電センサ１７を例示
し、第２の検出手段として透過形の光電センサ１９を例
示し、検出手段として透過形の光電センサ２１を例示し
た。しかしながら、これに限定されるものではなく、各
検出手段として、例えば反射形の光電センサやリミット
スイッチ等を用いても良い。Further, in the above-mentioned first to fifth embodiments,
The transmissive photoelectric sensor 17 is illustrated as the first detecting unit, the transmissive photoelectric sensor 19 is illustrated as the second detecting unit, and the transmissive photoelectric sensor 21 is illustrated as the detecting unit. However, the present invention is not limited to this, and a reflective photoelectric sensor, a limit switch, or the like may be used as each detection unit.

【００７０】また、上記第１〜第５実施例においては、
計測手段，遅延時間設定手段，記憶手段（ＲＡＭ）に相
当するマイコン１８を用いてソフト的に処理したが、当
然各手段に相当する回路を用いてハード的に処理しても
良く、ソフト、ハードのどちらに限定するものではな
い。Further, in the above-mentioned first to fifth embodiments,
Although the software processing is performed by using the microcomputer 18 corresponding to the measuring means, the delay time setting means, and the storage means (RAM), the circuit corresponding to each means may be used for the hardware processing. It is not limited to either.

【００７１】また、上記第１〜第５実施例においては、
計測手段によってカウントされたカウント値Ｎを時間の
単位に変換し、通過時間と経過時間とを求めて前記通過
時間から得る遅延時間と経過時間との比較を行ったが、
必ずしも、カウント値Ｎを時間の単位に変換する必要は
なく、例えば搬送物の通過時間に対応するカウント値か
ら遅延時間に対応するカウント値を求め、経過時間に対
応するカウント値Ｎと遅延時間に対応するカウント値Ｎ
を直接比較しても良い。このため、時間の単位に変換す
る演算が省略でき、処理時間が短縮される。Further, in the above-mentioned first to fifth embodiments,
The count value N counted by the measuring means was converted into a unit of time, the passing time and the elapsed time were calculated, and the delay time and the elapsed time obtained from the passing time were compared.
It is not always necessary to convert the count value N into a unit of time. For example, the count value corresponding to the delay time is obtained from the count value corresponding to the passage time of the conveyed object, and the count value N and the delay time corresponding to the elapsed time are obtained. Corresponding count value N
May be compared directly. Therefore, the calculation for converting into the unit of time can be omitted, and the processing time can be shortened.

【００７２】また、上記第１〜第５実施例においては、
記憶手段としてＲＡＭを使用したが、必ずしもＲＡＭに
限られず、これに換わるものとして、ＥＰＲＯＭ，ＥＥ
ＰＲＯＭ等の記憶手段を用いても何等問題なく、ＲＡＭ
とＲＯＭとを併用してＲＯＭにパラメータＰ1 ，Ｐ2 を
記憶させ、ＲＡＭに計測手段の計測値と遅延時間を記憶
させても良い。Further, in the above-mentioned first to fifth embodiments,
Although RAM is used as the storage means, it is not necessarily limited to RAM, and as alternatives, EPROM, EE
There is no problem even if a storage means such as PROM is used, and RAM
Alternatively, the parameters P1 and P2 may be stored in the ROM, and the measurement value of the measuring means and the delay time may be stored in the RAM.

【００７３】また、上記第１〜第４実施例においては、
本発明をインクジェットプリントシステムに適用し、上
記第５実施例においては、小袋投入システムに適用し
た。しかしながら、これに限定されるものではなく、セ
ンサ等の検出手段を用いて搬送物の搬送速度と作業装置
の起動との同期を図る作業システム全般に適用すること
ができる。Further, in the above-mentioned first to fourth embodiments,
The present invention is applied to an inkjet printing system, and in the fifth embodiment, it is applied to a pouch loading system. However, the present invention is not limited to this, and it can be applied to all work systems that use a detection means such as a sensor to synchronize the conveyance speed of a conveyed object and the activation of the work device.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の作業システムは次の効果を奏する。請求項１記載の手
段によれば、搬送物の搬送速度に応じて遅延手段の遅延
時間を自動的に調整できる。このため、搬送物の搬送速
度に応じて、オペレータが遅延時間を調整する必要がな
くなるので、生産性が向上する。請求項２記載の手段に
よれば、搬送物の搬送速度に応じて遅延手段の遅延時間
を自動的に調整できるので、生産性が向上する。これと
共に、搬送物を検出する検出手段を削減できるので、構
成が簡素化される。As is apparent from the above description, the working system of the present invention has the following effects. According to the means described in claim 1, the delay time of the delay means can be automatically adjusted according to the transport speed of the transported object. Therefore, it is not necessary for the operator to adjust the delay time according to the transport speed of the transported object, so that the productivity is improved. According to the means described in claim 2, since the delay time of the delay means can be automatically adjusted according to the transport speed of the transported object, the productivity is improved. At the same time, the number of detecting means for detecting the conveyed object can be reduced, so that the configuration is simplified.

【００７５】請求項３記載の手段によれば、搬送物の搬
送速度が変化しない場合に遅延時間の設定変更を行わな
いので、処理時間が短縮される。請求項４記載の手段に
よれば、搬送物の長さ寸法に応じて遅延時間の設定を自
動的に行う。このため、搬送物の長さ寸法に応じて、オ
ペレータが遅延時間を調整する必要がなくなるので、生
産性が向上する。According to the third aspect, the processing time can be shortened because the setting of the delay time is not changed when the transportation speed of the transported object does not change. According to the means described in claim 4, the delay time is automatically set according to the length dimension of the conveyed product. Therefore, it is not necessary for the operator to adjust the delay time according to the length dimension of the conveyed product, so that the productivity is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を概略的に示す図（インク
ジェットプリントシステムの概略図）FIG. 1 is a diagram schematically showing a first embodiment of the present invention (schematic diagram of an inkjet printing system).

【図２】インクジェットプリントシステムの側面図FIG. 2 is a side view of the inkjet printing system.

【図３】制御装置の制御内容を示す図FIG. 3 is a diagram showing the control contents of the control device.

【図４】第１の光電センサからの出力信号，第２の光電
センサからの出力信号，ディレイタイマーからの出力信
号を示すタイムチャートFIG. 4 is a time chart showing an output signal from a first photoelectric sensor, an output signal from a second photoelectric sensor, and an output signal from a delay timer.

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.

【図６】図２相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG.

【図７】図３相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG.

【図８】図４相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG.

【図９】本発明の第３実施例を示す図３相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3, showing a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第４実施例を示す図３相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図（小袋
投入システムの概略図）FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention (schematic diagram of the sachet loading system).

【図１２】図２相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図１３】図３相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 3;

【図１４】図４相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG.

【図１５】従来例を示す図１相当図FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２はベルト（搬送経路）、１４は印刷物（搬送物）、
１６はインクジェットプリンタ（作業装置）、１７は第
１の光電センサ（第１の検出手段）、１８は制御装置
（信号出力手段，記憶手段，演算手段）、１９は第２の
光電センサ（第２の検出手段）、２１は光電センサ（検
出手段）、２２は容器（搬送物）、２３はベルトコンベ
ア、２４は連続小袋体、２５は切断装置、２６は小袋投
入装置（作業装置）を示す。12 is a belt (conveyance path), 14 is a printed matter (conveyance object),
16 is an inkjet printer (working device), 17 is a first photoelectric sensor (first detecting means), 18 is a control device (signal output means, storage means, arithmetic means), 19 is a second photoelectric sensor (second detecting means). Detection means), 21 is a photoelectric sensor (detection means), 22 is a container (conveyed object), 23 is a belt conveyor, 24 is a continuous pouch, 25 is a cutting device, and 26 is a pouch insertion device (working device).

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送物を搬送経路に沿って搬送しながら
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距離だ
け離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号を出
力する第１の検出手段と、 この第１の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物
の被作業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタ
イミングで該作業装置を作動させるように前記第１の検
出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延
して前記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備
え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離および前記作業装置の作業位置から前記第１の検出
手段に至る距離の和と前記搬送物の長さ寸法との比が記
憶された記憶手段と、 前記第１の検出手段に対する前記搬送物の供給側に配置
され、該搬送物を検出して検出信号を出力する第２の検
出手段と、 この第２の検出手段から検出信号が出力されている時間
を計測する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比
および前記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間
の設定を変更する遅延時間設定手段とを有していること
を特徴とする作業システム。1. A work system configured to perform a predetermined work on a conveyed object by operating the working apparatus while conveying the conveyed object along a conveying path, wherein a direction in which the conveyed object is in a non-conveying direction. To a predetermined distance, the first detection means for detecting the conveyed object and outputting a detection signal, and the work portion of the conveyed object is based on the detection signal from the first detecting means. After receiving the detection signal from the first detecting means so as to operate the work device at the timing of being supplied to the work position of the work device, the work signal is output to the work device with a delay of a predetermined delay time. A delay unit, the delay unit including a sum of a distance from a transport end portion of the transport object to a work portion of the transport object and a distance from a work position of the working device to the first detection unit, and the delay unit. Length of conveyed items Storage means for storing a ratio to the first method, second detection means arranged on the supply side of the conveyed object with respect to the first detecting means, for detecting the conveyed object, and outputting a detection signal. Measuring means for measuring the time during which the detection signal is output from the second detecting means, and delay time setting means for changing the setting of the delay time based on the ratio stored in the storage means and the measurement result of the measuring means. And a working system characterized by having. 【請求項２】 搬送物を搬送経路に沿って搬送しながら
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置から前記搬送物の反搬送方向へ所定距離だ
け離間して配置され、該搬送物を検出して検出信号を出
力する検出手段と、 この検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物の被作
業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタイミン
グで該作業装置を作動させるように前記検出手段からの
検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延して前記作業
装置に作業信号を出力する遅延手段とを備え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離および前記作業装置の作業位置から前記検出手段に
至る距離の和と前記搬送物の長さ寸法との比が記憶され
た記憶手段と、 前記検出手段から検出信号が出力されている時間を計測
する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比および前記計測手段の計測
結果に基づいて前記遅延時間の設定を変更する遅延時間
設定手段とを有していることを特徴とする作業システ
ム。2. A work system configured to perform a predetermined work on a conveyed object by operating the working apparatus while conveying the conveyed object along a conveying path, wherein a reverse conveying direction of the conveyed object from the working apparatus. And a detection means which is arranged at a predetermined distance from the detection means and detects the conveyed object and outputs a detection signal, and the work portion of the conveyed object is at the working position of the working device based on the detection signal from the detecting means. A delay means for outputting a work signal to the working device after delaying a predetermined delay time after receiving a detection signal from the detecting means so as to operate the work device at a supplied timing; Stores the ratio of the sum of the distance from the transport end of the transported product to the work target portion of the transported product and the distance from the working position of the working device to the detection means to the length dimension of the transported product. Note Means, measuring means for measuring the time during which the detection signal is output from the detecting means, and delay time for changing the setting of the delay time based on the ratio stored in the storage means and the measurement result of the measuring means. A work system having a setting means. 【請求項３】 遅延時間設定手段は、 搬送物の搬送速度が変化した場合にのみ遅延時間の設定
の変更動作を行うことを特徴とする請求項１または２記
載の作業システム。3. The work system according to claim 1, wherein the delay time setting means changes the setting of the delay time only when the conveyance speed of the conveyed object changes. 【請求項４】 搬送物を搬送経路に沿って搬送しながら
作業装置を作動させることに伴い、該搬送物に所定作業
を施す構成の作業システムにおいて、 前記作業装置の作業位置に配置され、前記搬送物を検出
して検出信号を出力する第１の検出手段と、 この第１の検出手段からの検出信号に基づき前記搬送物
の被作業部分が前記作業装置の作業位置に供給されるタ
イミングで該作業装置を作動させるように前記第１の検
出手段からの検出信号を受けた後、所定の遅延時間遅延
して前記作業装置に作業信号を出力する遅延手段とを備
え、 この遅延手段は、 前記搬送物の搬送端部から該搬送物の被作業部分に至る
距離と前記搬送物の長さ寸法との比が記憶された記憶手
段と、 前記第１の検出手段に対する前記搬送物の供給側に配置
され、該搬送物を検出して検出信号を出力する第２の検
出手段と、 この第２の検出手段から検出信号が出力されている時間
を計測する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された比
および前記計測手段の計測結果に基づいて前記遅延時間
を設定する遅延時間設定手段とを有していることを特徴
とする作業システム。4. A working system configured to perform a predetermined work on a conveyed object while operating the working apparatus while conveying the conveyed object along a conveying path, the working system being disposed at a work position of the working apparatus, First detection means for detecting a conveyed object and outputting a detection signal, and a timing at which a work portion of the conveyed object is supplied to a work position of the working device based on a detection signal from the first detecting means. Delaying means for delaying a predetermined delay time and outputting the work signal to the working device after receiving the detection signal from the first detecting means so as to operate the working device. Storage means for storing a ratio of a distance from a transport end of the transported article to a work portion of the transported article and a length dimension of the transported article; and a supply side of the transported article to the first detection means. Placed in the Second detection means for detecting and outputting a detection signal; measurement means for measuring the time during which the detection signal is output from the second detection means; and a ratio stored in the storage means and the measurement means. A work system comprising: a delay time setting means for setting the delay time based on a measurement result.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008516803A (en) * 2004-10-15 2008-05-22 フジフイルム ディマティックス インコーポレイテッド Print system architecture
JP2010115784A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method
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