JPH0984753A - Endoscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope in which a variable regulating member can variably regulate the hardness of an insert part with a structure never damaging other integrated matters. SOLUTION: In an endoscope having an insert part 6 having a soft cylindrical body, a plurality of integrated matters inserted into the cylindrical body, a coil pipe 39 changeable in flexibility by hand-side operation and circumferentially movable which is one of the integrated matters, and a flexible regulating wire 41, this endoscope has a protecting cylinder fitted within the cylindrical body to partition the flexible variable member from at least one of the other integrated matters except the flexible variable member.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部の硬度を可
変調整可能ならしめる内視鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope in which the hardness of an insertion portion can be variably adjusted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、大腸に挿入する内視鏡では屈曲
したＳ状結腸等に、挿入部を通すため、その挿入部はか
なり軟らかくしてある。しかし、挿入部の先端がＳ状結
腸を通過した後（先端が脾湾曲に到達したら）、Ｓ状結
腸を直線化し、その状態を維持しながら、さらに深部へ
挿入するために挿入部の硬度を硬くしたい場合がある。
これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号
公報には、手元側操作部でのレバー操作により、挿入部
内に配設したコイルパイプに挿通したワイヤを牽引して
コイルパイプを圧縮して、挿入部の硬度を硬くできるよ
うにしたものが提案されている。2. Description of the Related Art For example, in an endoscope to be inserted into the large intestine, the insertion portion is passed through a bent sigmoid colon, so that the insertion portion is made quite soft. However, after the tip of the insertion section has passed through the sigmoid colon (when the tip has reached the splenic curvature), the sigmoid colon is linearized, and while maintaining this state, the hardness of the insertion section is increased in order to insert it deeper. You may want to make it hard.
In order to deal with this, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-43802, a lever operation at a hand side operation unit pulls a wire inserted through a coil pipe arranged in an insertion portion to compress the coil pipe. It has been proposed that the hardness of the insertion part can be increased.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

（従来の欠点）ところで、前述した従来の構成のものに
あってはコイルパイプを硬くした状態において、挿入部
を曲げると、コイルパイプは挿入部内で移動しながら最
短距離をとろうとした移動を起す。そして、比較的耐性
の弱い他の内蔵物、例えばライトガイドやイメージガイ
ドを圧迫し、それを損傷してしまったりするという不具
合が生じることがある。 （発明の目的）本発明は前記課題に着目してなされたも
のであり、その目的とするところは他の内蔵物にダメー
ジを与えない構成で挿入部の硬度が可変調整可能（可撓
性調整可能）な内視鏡を提供することにある。(Conventional drawback) By the way, in the above-mentioned conventional structure, when the insertion portion is bent while the coil pipe is hardened, the coil pipe moves while trying to take the shortest distance while moving inside the insertion portion. . Then, there may be a problem that other built-in objects having relatively weak resistance, such as a light guide or an image guide, are pressed and damaged. (Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to variably adjust the hardness of an insertion portion (flexibility adjustment) without damaging other internal components. (Possible) to provide an endoscope.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、軟性の筒状体
を有する挿入部と、前記筒状体内に挿通された複数の内
蔵物と、前記内蔵物の１つで手元側の操作で可撓性が変
化するとともに周囲方向に移動可能な可撓性可変部材と
を備えた内視鏡において、前記筒状体内に設置され、前
記可撓性可変部材と、この可撓性可変部材以外の他の少
なくとも１つの内蔵物とを仕切る仕切部材を設けたもの
である。挿入部内においての硬度可変手段（可変性調整
部材）が他の内蔵物と仕切られることで、その硬度可変
手段の部材が他の内蔵物を圧迫することを防ぐ。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an insertion portion having a flexible tubular body, a plurality of built-in objects inserted into the tubular body, and one of the built-in objects can be operated on the hand side. An endoscope including a flexible variable member that changes in flexibility and is movable in the circumferential direction, the flexible variable member being installed in the tubular body, and the flexible variable member and other than the flexible variable member. And a partition member for partitioning at least one other built-in object. The hardness varying means (variability adjusting member) in the insertion section is partitioned from other built-in objects, thereby preventing the member of the hardness varying means from pressing other built-in objects.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】 ＜第１実施形態＞図１乃至図７を参照して、本発明の第
１実施形態を説明する。 （構成）図２は内視鏡装置１のシステムを示し、図１は
その内視鏡装置１における電子式内視鏡２の内部構造を
示している。内視鏡装置１は、内視鏡２と、この内視鏡
２に照明光を供給する光源部と内視鏡２から送出される
画像信号を信号処理する信号処理部とを有する制御装置
３と、この制御装置３から出力される映像信号を画面上
に表示するモニタ４とから構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (Structure) FIG. 2 shows a system of the endoscope apparatus 1, and FIG. 1 shows an internal structure of the electronic endoscope 2 in the endoscope apparatus 1. The endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2, a control unit 3 having a light source section for supplying illumination light to the endoscope 2 and a signal processing section for processing an image signal sent from the endoscope 2. And a monitor 4 for displaying the video signal output from the control device 3 on the screen.

【０００６】前記電子式内視鏡２は細長い軟性挿入部６
と、この挿入部６の後端側に連設された太径の操作部７
と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケ
ーブル８とを備えている。The electronic endoscope 2 has an elongated flexible insertion portion 6
And a large-diameter operating portion 7 continuously provided on the rear end side of the insertion portion 6.
And a universal cable 8 extending from the side portion of the operation portion 7.

【０００７】前記挿入部６はその先端側に位置して硬性
の先端部９を設け、この先端部９に隣接する後方側に
は、湾曲可能な湾曲部１１を設けている。さらに湾曲部
１１の後方には、可撓性で軟性の筒状体を有した軟性部
１２を連設している。前記湾曲部１１は、前記操作部７
に設けられた湾曲操作ノブ１３を操作することにより上
下／左右の両方向に湾曲できるように構成されている。The insertion portion 6 is provided with a rigid tip portion 9 located on the tip side thereof, and a bendable bending portion 11 is provided on the rear side adjacent to the tip portion 9. Further, behind the curved portion 11, a flexible portion 12 having a flexible and flexible tubular body is continuously provided. The bending portion 11 is the operation portion 7
By operating the bending operation knob 13 provided on the, it is configured to be able to bend in both up and down / left and right directions.

【０００８】前記ユニバーサルケーブル８の延出先端に
はこれを前記制御装置３に接続するためのコネクタ１４
が設けられている。前記制御装置３には信号ケーブル１
６によって前記モニタ４が接続されている。A connector 14 for connecting the universal cable 8 to the control device 3 is provided at the extending end of the universal cable 8.
Is provided. The control device 3 has a signal cable 1
The monitor 4 is connected by 6.

【０００９】図１に示すように、前記挿入部６の先端部
９には、硬性の材料で略円筒状に形成された先端部本体
１７が設けられており、先端部本体１７には挿入部６の
長手方向と平行に鉗子チャンネル用透孔１８と観察用透
孔１９とが設けられている。この鉗子チャンネル用透孔
１８には接続用管２１が内蔵されており、この接続用管
２１の、先端部本体１７の後方に突出する後部には鉗子
チャンネル２２を形成するための可撓性のチューブ２３
の先端が接続されている。この鉗子チャンネル用チュー
ブ２３は挿入部６の内部に挿通され、その後端部は操作
部７内に導かれてその操作部７に設けられた鉗子口２４
に連通するように接続されている。As shown in FIG. 1, the tip portion 9 of the insertion portion 6 is provided with a tip portion main body 17 formed of a hard material in a substantially cylindrical shape, and the tip portion main body 17 has an insertion portion. A forceps channel through hole 18 and an observation through hole 19 are provided parallel to the longitudinal direction of 6. A connecting tube 21 is built in the forceps channel through hole 18, and a flexible tube for forming a forceps channel 22 is formed at the rear portion of the connecting tube 21 projecting to the rear of the tip portion main body 17. Tube 23
The tip of is connected. The forceps channel tube 23 is inserted into the insertion portion 6, and its rear end portion is guided into the operation portion 7 so that the forceps opening 24 provided in the operation portion 7 is provided.
Connected to communicate with.

【００１０】前記観察用透孔１９の前部には対物レンズ
系２６が設けられており、この対物レンズ系２６の結像
位置には固体撮像素子２７が設けられている。この固体
撮像素子２７には画像信号を送出できる信号線２８が接
続されており、この信号線２８は挿入部６内に挿通され
て操作部７とユニバーサルケーブル８内とを経て前記コ
ネクタ１４に設けられた接点２９に接続されている。An objective lens system 26 is provided in front of the observation through hole 19, and a solid-state image pickup device 27 is provided at an image forming position of the objective lens system 26. A signal line 28 capable of transmitting an image signal is connected to the solid-state image pickup device 27. The signal line 28 is inserted into the insertion portion 6 and provided on the connector 14 via the operation portion 7 and the universal cable 8. Connected to the contact 29.

【００１１】なお、コネクタ１４には図示しない光源部
より出射した照明光をライトガイド３１の端部に入射で
きるようにするライトガイドコネクタ３２が設けられて
いる。このライトガイド３１はユニバーサルケーブル８
と操作部７と挿入部６との各内部を経て、その先端部分
は先端部本体１７に設けられたライトガイド用透孔（図
示しない。）に挿入されて、術野の観察部位に照明光を
照射できるようになっている。The connector 14 is provided with a light guide connector 32 which allows illumination light emitted from a light source (not shown) to enter the end of the light guide 31. This light guide 31 is a universal cable 8
After passing through the inside of the operation part 7 and the insertion part 6, the tip part thereof is inserted into a light guide through hole (not shown) provided in the tip part main body 17 to illuminate the observation site of the operative field with illumination light. Can be irradiated.

【００１２】前記湾曲部１１内には複数の略環状の関節
駒３３…が互いに回動自在で挿入部６の長手方向に配置
されており、この関節駒３３…のうち最先端の関節駒３
３は先端部本体１７の後端部に外嵌して固定されてい
る。この複数の関節駒３３…の最後端の関節駒３３に
は、軟性部１２の先端に設けられた環状の接続管３４の
先端部が嵌入して固定されている。また、接続管３４に
は、先端部本体１７の後端に接続され、かつ金属製のコ
イルパイプによって形成された図１では図示しないアン
グルワイヤガイド３６の先端が支持されており、アング
ルワイヤガイド３６の内部には、湾曲操作ノブ１３によ
って操作される可撓性の撚線等の図１では図示しないア
ングルワイヤ３７が牽引弛緩できるように挿通支持され
ており、湾曲操作ノブ１３を回動操作により前記湾曲部
１１を湾曲して、その前方の先端部９を上下／左右の方
向に指向できるようになっている。なお、湾曲部１１は
軟性の外被６５で被覆されている。A plurality of substantially annular joint pieces 33 ... Are rotatably arranged in the bending portion 11 and are arranged in the longitudinal direction of the insertion portion 6. Of these joint pieces 33, the most advanced joint piece 3 ...
3 is externally fitted and fixed to the rear end of the front end main body 17. The distal end of an annular connecting pipe 34 provided at the distal end of the flexible portion 12 is fitted and fixed to the rearmost joint piece 33 of the plurality of joint pieces 33 .... The connection pipe 34 supports the tip of an angle wire guide 36 (not shown in FIG. 1) that is connected to the rear end of the tip body 17 and is formed of a metal coil pipe. An angle wire 37 (not shown in FIG. 1) such as a flexible stranded wire operated by the bending operation knob 13 is inserted and supported inside the container so as to be pulled and loosened. The curved portion 11 is curved so that the front end portion 9 in front of the curved portion 11 can be directed in the vertical / horizontal directions. The curved portion 11 is covered with a soft outer cover 65.

【００１３】ところで、前記挿入部６には、大腸の深部
等の屈曲した体腔内にも容易に挿入できるよう、以下に
説明するような可撓性調整機構（手段）が設けてある。
前記挿入部６の軟性部１２内には、可撓性調整手段とし
ての可撓性可変部材として、金属製のコイルパイプ３９
と、この内腔に挿通した可撓性調整ワイヤ４１とを設け
てある。このコイルパイプ３９の先端は、軟性部１２の
前端と、湾曲部１１の後端とを接続している接続管３４
の内壁に、ろう４２でろう付け固定されている。さらに
可撓性調整用ワイヤ４１の先端も同じくろう４２でコイ
ルパイプ３９の先端または接続管３４に固定している。By the way, the insertion portion 6 is provided with a flexibility adjusting mechanism (means) described below so that the insertion portion 6 can be easily inserted into a bent body cavity such as a deep part of the large intestine.
Inside the flexible part 12 of the insertion part 6, a coil coil 39 made of metal is used as a flexible variable member as a flexibility adjusting means.
And a flexible adjusting wire 41 inserted through this lumen. The tip end of the coil pipe 39 connects the front end of the flexible portion 12 and the rear end of the bending portion 11 to the connecting pipe 34.
It is brazed and fixed to the inner wall of the unit with a braze 42. Further, the tip end of the flexibility adjusting wire 41 is also fixed to the tip end of the coil pipe 39 or the connecting pipe 34 by the brazing 42.

【００１４】また、図１に示すように、前記コイルパイ
プ３９の後端側の途中部分は、軟性部１２の後端と操作
部７の前端とを接続する接続口金４３の内周面に、ろう
４２でろう付け固定されている。ここでは図１で示すよ
うに、コイルパイプ３９の後端はそのろう付け固定部よ
り後方の操作部７の内部側まで延出されている。Further, as shown in FIG. 1, an intermediate portion on the rear end side of the coil pipe 39 is formed on the inner peripheral surface of the connection mouthpiece 43 which connects the rear end of the flexible portion 12 and the front end of the operating portion 7. It is brazed and fixed with a wax 42. Here, as shown in FIG. 1, the rear end of the coil pipe 39 extends to the inside of the operation portion 7 behind the brazing fixing portion.

【００１５】この可撓性調整手段としての可撓性可変部
材は軟性部１２内においてその前後端部を除き、少なく
とも中間部分が、その周囲方向に移動可能な配置となっ
ている。一般的に言えば可撓性可変部材は前記筒状体内
に挿通された複数の内蔵物と、前記内蔵物の１つで手元
側の操作で可撓性が変化するとともに周囲方向に移動可
能である。The flexible variable member as the flexibility adjusting means is arranged so that at least an intermediate portion thereof is movable in the circumferential direction inside the flexible portion 12 except for the front and rear ends thereof. Generally speaking, the flexible variable member has a plurality of built-in objects inserted into the tubular body, and one of the built-in objects can change its flexibility by an operation on the hand side and can move in the circumferential direction. is there.

【００１６】一方、前記コイルパイプ３９に内装された
可撓性調整用ワイヤ４１はその後端が操作部７内のリン
ク部材４５の一端に連結される。図３に示すように、そ
のリンク部材４５の他端には別のリンク４６の一端が連
結されている。また、図４に示すように、別のリンク４
６の他端は後述する如くの可撓性調整操作を行うための
レバー４７側の後述する進退操作機構に連結されてい
る。このレバー４７はその一端が円板状基端部４８とし
て形成され、他端の頂部にが指当部４９として形成され
ている。On the other hand, the rear end of the flexibility adjusting wire 41 incorporated in the coil pipe 39 is connected to one end of the link member 45 in the operation portion 7. As shown in FIG. 3, one end of another link 46 is connected to the other end of the link member 45. Also, as shown in FIG. 4, another link 4
The other end of 6 is connected to a later-described advancing / retreating operation mechanism on the lever 47 side for performing a flexibility adjusting operation as described later. One end of the lever 47 is formed as a disc-shaped base end portion 48, and the top portion of the other end is formed as a finger rest portion 49.

【００１７】前記レバー４７はその基端部４８の中央を
リベット等の枢支部５０により操作部７の枠体に枢着す
ることにより回動自在に取り付けられている。この基端
部４８の外周には、リンク４６の先端が枢支部５１の周
りで回動自在に取付けられたリンク接続部材５２が取付
けてある。The lever 47 is rotatably mounted by pivotally attaching the center of the base end portion 48 thereof to the frame body of the operation portion 7 by means of a pivotally supporting portion 50 such as a rivet. A link connecting member 52 is attached to the outer periphery of the base end portion 48, and the tip end of the link 46 is attached so as to be rotatable around a pivotal support portion 51.

【００１８】従って、レバー４７を図４の２点鎖線で示
す状態から、指当部４９を引き寄せるように枢支部５０
の周りで操作して、実線で示す位置まで回動することが
できる。この回動操作により、リンク４６を挿入部６の
ほぼ長手方向で操作部７側に移動でき、可撓性調整用ワ
イヤ４１に張力を与え、接続管３４を操作部７側に引き
寄せると共に、コイルパイプ３９も密着巻きに近い状態
に設定される。Therefore, from the state where the lever 47 is shown by the chain double-dashed line in FIG.
Can be operated around and rotated to the position indicated by the solid line. By this rotation operation, the link 46 can be moved to the operation portion 7 side in the substantially longitudinal direction of the insertion portion 6, tension is applied to the flexibility adjusting wire 41, and the connecting pipe 34 is drawn toward the operation portion 7 side, and the coil The pipe 39 is also set in a state close to close winding.

【００１９】しかして、可撓性調整ワイヤ４１は張力を
維持して、軟性部１２を曲げる方向に対して反力を生
じ、軟性部１２の剛性を上げることができる。つまり、
レバー４７の回動操作量によって、軟性部１２の剛性を
可変できるようにしてある。Therefore, the flexibility adjusting wire 41 maintains the tension, generates a reaction force in the bending direction of the flexible portion 12, and can increase the rigidity of the flexible portion 12. That is,
The rigidity of the flexible portion 12 can be changed by changing the amount of rotation of the lever 47.

【００２０】前記レバー４７の枢支部５０は、湾曲操作
ノブ１３の回転中心とほぼ同じにしてあり、図２に示す
ように、レバー４７は湾曲操作ノブ１３の近くにあっ
て、湾曲操作ノブ１３を操作するのと同様に、レバー４
７の回動を簡単な操作で行うことができるようにしてあ
る。The pivot portion 50 of the lever 47 is substantially the same as the rotation center of the bending operation knob 13, and the lever 47 is near the bending operation knob 13 as shown in FIG. The same as operating the lever 4
The rotation of 7 can be performed by a simple operation.

【００２１】なお、コイルパイプ３９の先端部分は必ず
しも接続管３４の内壁等に固定しなくてもよい。その場
合には、コイルパイプ３９は挿入部６の内部で、多少ふ
らつくことがあるが、ワイヤ４１を引いた時にコイルパ
イプ３９のみを引き、接続管３４まで引かなくて済むの
で、レバー４７の操作力量を軽くできる利点がある。The tip portion of the coil pipe 39 does not necessarily have to be fixed to the inner wall of the connecting pipe 34 or the like. In that case, the coil pipe 39 may fluctuate somewhat inside the insertion portion 6, but when the wire 41 is pulled, it is not necessary to pull only the coil pipe 39 and the connecting pipe 34. Therefore, the lever 47 is operated. There is an advantage that the ability can be lightened.

【００２２】次に、内視鏡２の挿入部６における軟性部
１２の内蔵構造を説明する。これには図５（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すような各種のものがあり得る。一般的に
は、挿入部６の筒状体６０内には前述した内蔵部材の他
に、送気チューブ６１と送水チューブ６２、上下左右の
各アングルワイヤ３７をそれぞれ挿通案内するコイル製
のアングルワイヤガイドコイル３６が挿通されている。
また、前記信号線２８は、複数のシールド線６３からな
り、結束樹脂層６４をその外装に設けることにより、束
線化している。Next, the built-in structure of the flexible portion 12 in the insertion portion 6 of the endoscope 2 will be described. This is shown in Figures 5 (a) and 5 (b).
There may be various types as shown in (c). Generally, in addition to the above-mentioned built-in member, the tubular body 60 of the insertion portion 6 is provided with an air feed tube 61, a water feed tube 62, and upper, lower, left, and right angle wires 37. The guide coil 36 is inserted.
The signal line 28 is composed of a plurality of shield lines 63, and is bundled by providing a binding resin layer 64 on its exterior.

【００２３】また、ライトガイド３１はシリコンゴムま
たは発泡性４フッ化エチレン樹脂等の結束チューブ５９
で束ねられている。その他、前述した鉗子チャンネル用
チューブ２３、可撓性調整手段であるコイルパイプ３９
及びこれに挿通された可撓性調整ワイヤ４１が筒状体６
０内に適宜の配置で挿通されている。The light guide 31 is a bundling tube 59 made of silicone rubber or foamable tetrafluoroethylene resin.
Are bundled with. In addition, the forceps channel tube 23 and the coil pipe 39 which is the flexibility adjusting means described above.
And the flexible adjustment wire 41 inserted through the tubular body 6
It is inserted in 0 in an appropriate arrangement.

【００２４】図５では、挿入部６の筒状体６０を単層で
描いているが、例えば図１に描いたように、外被５８、
内筒体５７など、実際は複数層で構成されることが多
い。外被５８は合成樹脂からなる。内筒体５７は、金属
細線同志、または金属細線と合成樹脂機能を編んだ編管
であったり、さらにそれらの内側層に金属板を螺旋状に
巻いた螺旋管があったりする。なお、螺旋管は巻き方向
を変えて多重にすることもある。In FIG. 5, the tubular body 60 of the insertion portion 6 is drawn as a single layer, but as shown in FIG.
In many cases, the inner cylinder 57 and the like are actually composed of a plurality of layers. The jacket 58 is made of synthetic resin. The inner cylindrical body 57 may be a metal thin wire or a knitted tube in which a metal thin wire and a synthetic resin function are knitted, or a spiral tube in which a metal plate is spirally wound on the inner layer thereof. The spiral tube may be wound in multiple directions by changing the winding direction.

【００２５】本実施形態における特徴は、可撓性調整手
段の可撓性可変部材である、可撓性調整ワイヤ４１を挿
通したコイルパイプ３９から保護するため、他の内蔵部
材を囲む保護用筒体（管体）５６を設け、これを仕切部
材としたものである。そして図５（ａ）の場合にはその
保護用筒体５６が、非金属物であるガラス繊維からなる
光学系部材である２本のライトガイド３１と非金属物を
含む信号線２８を囲み、その両者を前記可撓性調整手段
のコイルパイプ３９及びワイヤ４１のある空間とは別の
空間に区画した。The characteristic feature of this embodiment is that a protection tube surrounding another built-in member is provided to protect the coil pipe 39 through which the flexibility adjusting wire 41 is inserted, which is a flexible variable member of the flexibility adjusting means. A body (tubular body) 56 is provided, and this is used as a partition member. In the case of FIG. 5A, the protective cylinder 56 encloses the two light guides 31 which are optical system members made of non-metal glass fiber and the signal line 28 including non-metal, Both of them are partitioned into a space different from the space where the coil pipe 39 and the wire 41 of the flexibility adjusting means are located.

【００２６】図５（ｂ）の場合では保護用筒体５６がラ
イトガイド３１と信号線２８以外の部材である非金属物
である樹脂製の鉗子チャンネル用チューブ２３、送気チ
ューブ６１、送水チューブ６２、２本のアングルワイヤ
ガイド３６及びアングルワイヤ３７も囲むようにしたも
のである。In the case of FIG. 5 (b), the protective cylinder 56 is a non-metal resin forceps channel tube 23, which is a member other than the light guide 31 and the signal line 28, an air supply tube 61, and a water supply tube. 62, the two angle wire guides 36 and the angle wires 37 are also surrounded.

【００２７】図５（ｃ）の場合では複数の保護用筒体５
６ａ，５６ｂを設け、それらの保護用筒体５６ａ，５６
ｂがライトガイド３１を各々囲んでいる。もちろん、本
発明にあっての保護用筒体５６による保護形態としては
図５（ａ）〜（ｃ）での形態以外にも様々なバリエーシ
ョンが考えられる。In the case of FIG. 5C, a plurality of protective cylinders 5 are provided.
6a and 56b are provided, and the protection cylinders 56a and 56 are provided.
b surrounds the light guides 31, respectively. As a matter of course, as the protection mode by the protection cylinder body 56 in the present invention, various variations are conceivable other than the modes shown in FIGS.

【００２８】また、保護用筒体５６の具体例としては図
６（ａ）〜（ｄ）で示すようなものがある。図５（ａ）
〜（ｃ）は保護用筒体５６（５６ａ，５６ｂを含む）を
斜め横から見た形態である。まず、図６（ａ）のもので
の保護用筒体５６は断面形状が略円形のチューブであ
る。このチューブとしては例えば発泡性４フッ化エチレ
ン樹脂やゴム系樹脂などの樹脂チューブ、またはそのよ
うなものが複数層に重なったチューブでも良い。図６
（ｂ）での保護用筒体５６は２本のライトガイド３１の
みを保護用筒体５６が囲むため、その保護用筒体５６は
断面形状が略楕円や長円など、非円形で軸方向に直角な
向きに伸長している。図６（ｃ）においての保護用筒体
５６は、例えば金属板を螺旋状に巻いてコイル状の筒体
にしたものである。その素材は金属でなくとも硬質な樹
脂であってもよいが、いずれにしても、図６（ａ）のも
のに比べて径方向に潰れにくく、軸方向で曲がりやすい
筒体となる。また、保護用筒体５６は丸断面の金属線に
よるコイルや、それが密巻き状になったものでもよい。
図６（ｄ）での保護用筒体５６は金属細線同志、または
金属細線と合成樹脂繊維を編んだ編管により保護用筒体
５６を構成している。あるいは樹脂チューブに金属線ま
たは合成樹脂繊維が埋め込まれたものであってもよい。
いずれのものも図６（ａ）のものに比べてより潰れにく
い構造になる。A specific example of the protective cylinder 56 is shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d). FIG. 5 (a)
(C) is a form of the protection cylinder 56 (including 56a and 56b) viewed obliquely from the side. First, the protection cylinder 56 in FIG. 6A is a tube having a substantially circular cross section. This tube may be, for example, a resin tube made of expandable tetrafluoroethylene resin, rubber resin, or the like, or a tube in which such a layer is laminated in a plurality of layers. Figure 6
In the protection cylinder 56 in (b), since the protection cylinder 56 surrounds only the two light guides 31, the protection cylinder 56 has a non-circular cross-sectional shape such as an ellipse or an ellipse and has an axial direction. It extends in a direction perpendicular to. The protection cylinder 56 in FIG. 6C is, for example, a coiled cylinder formed by spirally winding a metal plate. The material may be a hard resin instead of a metal, but in any case, as compared with the one shown in FIG. 6A, the cylindrical body is less likely to be crushed in the radial direction and is easily bent in the axial direction. Further, the protective cylinder 56 may be a coil made of a metal wire having a circular cross section, or a coil in which the coil is closely wound.
The protective tubular body 56 in FIG. 6D constitutes the protective tubular body 56 made of metal thin wires or a knitted tube made of metal thin wires and synthetic resin fibers. Alternatively, a resin tube in which a metal wire or synthetic resin fiber is embedded may be used.
Both of them have a structure that is less likely to be crushed than that of FIG. 6 (a).

【００２９】これら保護用筒体５６が設けられている範
囲は軟性部１２に配設された可撓性調整手段のコイルパ
イプ３９が硬質化作用を奏する部分である。従って、も
し、コイルパイプ３９の先端が軟性部１２の途中までで
あれば、そこから手元側の軟性部１２において保護用筒
体５６が設けられていればよい。もちろん、軟性部１２
の全長であってもよい。The range in which these protective cylinders 56 are provided is a portion where the coil pipe 39 of the flexibility adjusting means arranged in the soft portion 12 exerts a hardening action. Therefore, if the tip of the coil pipe 39 is halfway in the flexible portion 12, the protective tubular body 56 may be provided in the flexible portion 12 on the proximal side from there. Of course, the flexible part 12
May be the full length of.

【００３０】また、可撓性調整手段の可撓性可変部材と
しては前述したような管状のコイルパイプ３９と、ワイ
ヤ４１との組み合わせでなくとも、例えばコイルパイプ
３９が加熱により軟らかくなる樹脂チューブで、ワイヤ
４１が加熱手段（ヒーター）を兼ねたものとの組み合わ
せによる可撓性調整用部材でもよく、可撓性が調整でき
る細長の内蔵物であれば何でもよい。 （作用）この第１実施形態の内視鏡装置１の作用を経肛
門的に大腸内に挿入する場合として説明する。まず、湾
曲操作ノブ１３を操作して、その内視鏡２の挿入部６を
大腸内に挿入してゆき、図７（ａ）に示すように挿入部
６の先端部９が下行結腸９３から脾湾曲９４に達した後
に軟性部１２を引きながら、挿入部６を捩じって図７
（ｂ）に示すように腸及び挿入部６の屈曲状態を直線状
態にする。その後、横行結腸９５へ挿入しようとする
と、Ｓ字状結腸９２付近が屈曲状態に戻ろうとするが、
ここで、レバー４７を回動することにより、可撓性調整
手段の可撓性調整ワイヤ４１に張力を与え、コイルパイ
プ３９を硬くする。これにより、前述のように軟性部１
２の剛性を大きくでき、挿入部６の軟性部１２が屈曲状
態に戻るのを阻止できる。従って、挿入部６の先端側を
屈曲させて横行結腸９５側への挿入を円滑に行うことが
できることになる。Further, the flexible variable member of the flexibility adjusting means is not limited to the combination of the tubular coil pipe 39 and the wire 41 as described above, but is, for example, a resin tube in which the coil pipe 39 is softened by heating. The wire 41 may be a flexible adjusting member in combination with a wire which also serves as a heating means (heater), and may be any elongated built-in member capable of adjusting flexibility. (Operation) The operation of the endoscope apparatus 1 of the first embodiment will be described as a case of transanal insertion into the large intestine. First, the bending operation knob 13 is operated to insert the insertion portion 6 of the endoscope 2 into the large intestine, and the distal end portion 9 of the insertion portion 6 moves from the descending colon 93 as shown in FIG. 7A. After the spleen curve 94 is reached, the insertion part 6 is twisted while pulling the flexible part 12 to obtain the state shown in FIG.
As shown in (b), the bent state of the intestine and the insertion portion 6 is made linear. After that, when trying to insert into the transverse colon 95, the vicinity of the sigmoid colon 92 tries to return to the bent state,
Here, by rotating the lever 47, tension is applied to the flexibility adjusting wire 41 of the flexibility adjusting means to harden the coil pipe 39. Thereby, as described above, the flexible portion 1
The rigidity of 2 can be increased, and the soft portion 12 of the insertion portion 6 can be prevented from returning to the bent state. Therefore, it is possible to bend the distal end side of the insertion portion 6 and smoothly insert the insertion portion 6 into the transverse colon 95 side.

【００３１】また、軟性部１２の剛性を大きくしたま
ま、横行結腸９５を通過していくことで、横行結腸９５
のたわみを図７（ｃ）のように解除して肝湾曲９７を越
え、上行結腸９６、盲腸９８に挿入できる。By passing through the transverse colon 95 while increasing the rigidity of the flexible portion 12, the transverse colon 95
The flexure can be released as shown in FIG. 7C to cross the hepatic curve 97 and be inserted into the ascending colon 96 and the cecum 98.

【００３２】この第１実施形態によれば、調整操作用レ
バー４７が湾曲操作ノブ１３と略同一の回転中心位置と
なるように設けてあるので、別体に可撓性調整部材を設
けた場合のような介助者を必要とせず、簡単な操作で可
撓性を調整できる。また、鉗子チャンネル２２内に生検
鉗子を挿通する等して、生検を行うこともできる。According to the first embodiment, the adjusting lever 47 is provided so as to be located at substantially the same rotation center position as the bending operating knob 13, so that the flexible adjusting member is provided separately. The flexibility can be adjusted by a simple operation without the need for an assistant. Alternatively, a biopsy can be performed by inserting a biopsy forceps into the forceps channel 22.

【００３３】ここで、図７（ｃ）のように挿入部６の軟
性部１２が曲がった状態で、軟性部１２内の可撓性調整
用コイルパイプ３９を硬質化させると、他の内蔵物を圧
迫する。その圧迫で特に損傷を受けやすいのは、ガラス
繊維からなるライトガイド３１と図示しないイメージガ
イドである。本実施形態は電子式内視鏡の例であるた
め、イメージガイドを使用していないが、ファイバ式内
視鏡の場合にはそのイメージガイドを保護用筒体５６で
囲むのがよい。Here, when the flexible portion 12 of the insertion portion 6 is bent as shown in FIG. 7C and the coil pipe 39 for flexibility adjustment in the flexible portion 12 is hardened, other built-in components are included. Oppress. The light guide 31 made of glass fiber and the image guide (not shown) are particularly susceptible to damage due to the pressure. Since the present embodiment is an example of an electronic endoscope, an image guide is not used, but in the case of a fiber endoscope, it is preferable to surround the image guide with a protective cylinder 56.

【００３４】具体的には図５（ａ）では、保護用筒体５
６でライトガイド３１、信号線２８を囲み、これらを可
撓性調整手段のコイルパイプ３９から仕切ることで、ラ
イトガイド３１、信号線２８をコイルパイプ３９の圧迫
から保護している。ライトガイド３１には通常、それを
束ねるための結束チューブ５９が設けてあるが、これは
結束するのが主たる働きであり、非常に柔軟でそれ自体
が潰れやすい材質なので、コイルパイプ３９の圧迫から
保護するには充分でない。保護用筒体５６は、コイルパ
イプ３９の圧迫で多少潰れたとしても、ライトガイド３
１、信号線２８との隙間が十分にあるので、コイルパイ
プ３９の圧迫力を吸収して、ライトガイド３１、信号線
２８を保護できる。Specifically, in FIG. 5A, the protective cylinder 5 is
By enclosing the light guide 31 and the signal line 28 with 6 and partitioning them from the coil pipe 39 of the flexibility adjusting means, the light guide 31 and the signal line 28 are protected from being pressed by the coil pipe 39. The light guide 31 is usually provided with a bundling tube 59 for bundling it, but this is the main function of bundling, and it is a material that is very flexible and easily crushed, so from the pressure of the coil pipe 39. Not enough to protect. Even if the protective cylinder 56 is crushed to some extent by the pressure of the coil pipe 39, the light guide 3
1. Since there is a sufficient gap between the signal line 28 and the signal line 28, the compressive force of the coil pipe 39 can be absorbed to protect the light guide 31 and the signal line 28.

【００３５】もちろん、保護用筒体５６はコイルパイプ
３９の圧迫に対してほとんど潰れない材質（例えば金属
等）であってもよい。信号線２８はライトガイド３１よ
りは耐性があるので、保護用筒体５６の外に配置しても
よい（図６（ｃ）参照）。また、電子スコープではなく
ファイバースコープの場合、信号線２８の代わりにライ
トガイド３１よりさらに耐性の弱いイメージガイドを保
護用筒体５６の中に配置する必要がある。コイルパイプ
３９（及びワイヤ４１）は保護用筒体５６の外で筒状体
６０内を動き得る。コイルパイプ３９を筒状体６０のあ
る部分（方向）に固定してしまうと、軟性部１２を曲げ
る時に抵抗となり、コイルパイプ３９を硬質化する前か
ら軟性部１２がある程度固くなってしまう。しかし、図
５（ａ）〜（ｃ）のようにコイルパイプ３９が筒状体６
０内で動き得るものであれば、軟性部１２を十分軟らか
くでき、Ｓ字状結腸９２を通過しやすくできる。Of course, the protective cylinder 56 may be made of a material (for example, a metal) that is hardly crushed when the coil pipe 39 is pressed. Since the signal line 28 is more resistant than the light guide 31, it may be arranged outside the protective cylinder 56 (see FIG. 6C). Further, in the case of a fiberscope instead of an electronic scope, it is necessary to arrange an image guide, which is less resistant than the light guide 31, in the protective cylinder 56 instead of the signal line 28. The coil pipe 39 (and the wire 41) can move inside the tubular body 60 outside the protective tubular body 56. If the coil pipe 39 is fixed to a portion (direction) of the tubular body 60, it will become a resistance when the flexible portion 12 is bent, and the flexible portion 12 will be hardened to some extent before the coil pipe 39 is hardened. However, as shown in FIGS. 5A to 5C, the coil pipe 39 has the tubular body 6
If it can move within 0, the soft part 12 can be sufficiently softened and can easily pass through the sigmoid colon 92.

【００３６】図５（ｂ）では、保護用筒体５６でライト
ガイド３１、信号線２８の他に、鉗子チャンネル用チュ
ーブ２３、送気チューブ６１、送水チューブ６２、アン
グルワイヤガイド３６を囲んでいる。そのことで、チュ
ーブ類の座屈、潰れも保護している、保護用筒体５６内
のアングルワイヤガイド３６は、本来は保護する必要は
ないが、スペース効率を有効なものとするために、２本
は保護用筒体５６内に、他は外に配置した。In FIG. 5B, in addition to the light guide 31 and the signal line 28, the protection tube 56 surrounds the forceps channel tube 23, the air supply tube 61, the water supply tube 62, and the angle wire guide 36. . Therefore, the angle wire guide 36 in the protective cylinder 56 that protects the tubes from buckling and crushing does not need to be protected originally, but in order to make space efficiency effective, Two of them were arranged inside the protective cylinder 56, and the other were arranged outside.

【００３７】図５（ｃ）で保護用筒体５６ａと結束チュ
ーブ５９の間には隙間が十分あるので、保護用筒体５６
ａは多少潰れる材質であっても、コイルパイプ３９の圧
迫力をそこで吸収できる。保護用筒体５６ｂは結束チュ
ーブ５９との間にほとんど隙間がないので、それ自体が
潰れにくい材質（金属または硬質樹脂、肉厚の厚い樹
脂）にする必要がある。このように耐性の弱い内蔵物を
個々に保護用筒体５６ａ，５６ｂで囲むことで、図５
（ａ）での如く、複数の内蔵物を円管状の保護用筒体５
６で囲むよりも、無駄なスペースを極力なくすようにで
きる。 （効果）以上の如く、この実施形態では挿入部６の軟性
部１２が曲がった状態で、かつ可撓性調整用部材である
コイルパイプ３９を硬質化した状態であっても、ライト
ガイド３１等の内蔵物をコイルパイプ３９の圧迫から保
護できる。In FIG. 5 (c), since there is a sufficient gap between the protective cylinder 56a and the binding tube 59, the protective cylinder 56a.
Even if a is made of a material that is crushed to some extent, the compressive force of the coil pipe 39 can be absorbed there. Since there is almost no gap between the protective cylinder 56b and the binding tube 59, it is necessary to use a material (metal or hard resin, thick resin) that is difficult to be crushed by itself. In this way, by enclosing the weakly resistant built-in objects individually with the protective cylinders 56a and 56b, it is possible to obtain the structure shown in FIG.
As in (a), a plurality of built-in components are provided in a cylindrical protection cylinder 5.
It is possible to eliminate the useless space as much as possible compared to the case of enclosing with 6. (Effects) As described above, in this embodiment, even when the flexible portion 12 of the insertion portion 6 is bent and the coil pipe 39 that is the flexibility adjusting member is hardened, the light guide 31 and the like are provided. It is possible to protect the built-in components of the coil pipe 39 from being pressed.

【００３８】＜第２実施形態＞図８及び図９を参照し
て、本発明の第２実施形態を説明する。 （構成）図８は内視鏡装置１のシステムを示す。この実
施形態での内視鏡２にはその操作部７にある鉗子口２４
の近傍に、図９で示す後述する可撓性調整治具６６の長
尺な作用部６７を挿入するための挿通口６８が設けられ
ている。内視鏡２の挿入部６にはその挿通口６８に連通
した挿通管６９が設けられている。挿通管６９の先端側
は湾曲部１１よりも手元側の軟性部１２内で配置され、
その挿通管６９の先端は閉塞している。内視鏡２の挿入
部６における軟性部１２の内部構造は前述した如くの図
５（ａ）〜（ｃ）の例と同様であり、その図５でのコイ
ルパイプ３９の配置位置の周囲位置に対応して挿通管６
９が配設するだけである。その他の内視鏡本体について
の構造は前述した第１実施形態に同じである。<Second Embodiment> A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. (Structure) FIG. 8 shows a system of the endoscope apparatus 1. The endoscope 2 in this embodiment has a forceps port 24 on the operation portion 7 of the endoscope 2.
An insertion port 68 for inserting a long action portion 67 of a flexible adjustment jig 66, which will be described later with reference to FIG. 9, is provided in the vicinity of. The insertion portion 6 of the endoscope 2 is provided with an insertion tube 69 communicating with the insertion port 68. The distal end side of the insertion tube 69 is arranged inside the flexible portion 12 closer to the hand than the bending portion 11,
The tip of the insertion tube 69 is closed. The internal structure of the flexible portion 12 in the insertion portion 6 of the endoscope 2 is the same as that of the example of FIGS. 5A to 5C as described above, and the peripheral position of the arrangement position of the coil pipe 39 in FIG. Insertion tube 6 corresponding to
Only 9 is provided. The other structures of the endoscope body are the same as those in the first embodiment described above.

【００３９】前記可撓性調整治具６６は可撓性可変部材
を構成するものであり、図９で示すように、第１実施形
態でのものと同様のコイルパイプ３９とこれに挿通され
るワイヤ４１とを備えてなる。ワイヤ４１の先端はコイ
ルパイプ３９の先端７０に固着している。先端７０は丸
く形成することにより前記内視鏡２の挿通管６９を傷付
けないようにしている。調整治具６６の操作部７１の本
体７２には支柱７３が進退自在に嵌挿されており、この
支柱７３には前記ワイヤ４１の手元側基端が接続されて
いる。本体７２の外周壁部には螺旋状の螺旋溝７４が設
けられている。螺旋溝７４には支柱７３に設けたピン７
５が嵌まっている。また、螺旋溝７４の途中にはいくつ
か（１つ以上）の凹部７６が設けられていて、任意の凹
部７６にピン７５を嵌込み係合がなされるようになって
いる。本体７２と支柱７３にはそれぞれ取手７７，７８
が取り付けられている。 （作用）可撓性調整治具６６は取手７７に対して取手７
８を回転させると、ピン７５が螺旋溝７４に沿って動
き、支柱７３が本体７２に対して軸方向に移動し、コイ
ルパイプ３９に対して例えばワイヤ４１を引っ張り、コ
イルパイプ３９に圧縮力を加えることで、作用部６７を
硬質化させることができる。この可撓性調整治具６６の
作用部６７を挿通管６９に挿通した後、前記操作を行う
ことで、軟性部１２を軟らかい状態から硬い状態にする
ことができる。そのとき、ピン７５を凹部７６に嵌込み
係合させればその状態を確実に維持できる。The flexibility adjusting jig 66 constitutes a flexible variable member, and as shown in FIG. 9, the coil pipe 39 similar to that of the first embodiment is inserted through the coil pipe 39. And a wire 41. The tip of the wire 41 is fixed to the tip 70 of the coil pipe 39. The distal end 70 is formed in a round shape so that the insertion tube 69 of the endoscope 2 is not damaged. A main body 72 of the operation portion 71 of the adjusting jig 66 is fitted with a support column 73 so as to be able to move back and forth, and the proximal end of the wire 41 is connected to the support column 73. A spiral groove 74 is provided on the outer peripheral wall of the main body 72. In the spiral groove 74, the pin 7 provided on the support 73
5 is fitted. Further, some (one or more) recesses 76 are provided in the middle of the spiral groove 74, and the pin 75 is fitted into an arbitrary recess 76 and engaged therewith. Handles 77 and 78 are attached to the main body 72 and the pillar 73, respectively.
Is attached. (Function) The flexibility adjusting jig 66 is provided with the handle 7 with respect to the handle 77.
When 8 is rotated, the pin 75 moves along the spiral groove 74, the strut 73 moves axially with respect to the main body 72, the wire 41 is pulled with respect to the coil pipe 39, and a compressive force is applied to the coil pipe 39. By adding it, the action part 67 can be hardened. The flexible portion 12 can be changed from a soft state to a hard state by inserting the action portion 67 of the flexibility adjusting jig 66 into the insertion tube 69 and then performing the above operation. At that time, if the pin 75 is fitted into and engaged with the recess 76, that state can be reliably maintained.

【００４０】この実施形態では可撓性調整治具６６の作
用部６７を挿通管６９内で軸方向へ適宜移動させること
ができるので、挿入部２の軟性部１２の硬くしたい範囲
と部位をユーザーの好みで軸方向に調整できる。また、
凹部７６が複数本あれば、そこにピン７５を止めること
ができ、可撓性を複数段階に変化させられる。 （効果）ユーザーの好みで、軟性部１２を硬質化する部
位が調整できたり、その硬質化レベルを複数段階に調整
でき、大腸への挿入性を個々のユーザーに応じて良好に
できる。 （変形例）内視鏡２の挿通口６８を設ける位置は鉗子口
２４の前方でなくてもその後方でもよいし、操作部７の
側方にあってもよい。さらには湾曲操作ノブ１３の位置
よりも後方にあってもよい。また、挿通管６９に挿通す
るのは図９で示すようなものでなくとも、例えば金属ま
たは硬質樹脂性のワイヤ（スタイレット）であってもよ
い。つまり、スタイレットを挿通する前の軟性部が、ス
タイレットを挿通するだけで硬質化でき、シンプルな可
撓性調整手段を構成することができる。In this embodiment, since the operating portion 67 of the flexibility adjusting jig 66 can be appropriately moved in the insertion tube 69 in the axial direction, the range and the portion of the flexible portion 12 of the insertion portion 2 to be hardened can be set by the user. It can be adjusted in the axial direction according to your preference. Also,
If there are a plurality of recesses 76, the pins 75 can be stopped there, and the flexibility can be changed in multiple stages. (Effect) According to the user's preference, the portion where the soft portion 12 is hardened can be adjusted, the hardening level can be adjusted in multiple stages, and the insertability into the large intestine can be improved depending on the individual user. (Modification) The insertion port 68 of the endoscope 2 may be provided not at the front of the forceps port 24 but at the rear thereof, or at the side of the operation unit 7. Further, it may be behind the position of the bending operation knob 13. The insertion tube 69 is not limited to the one shown in FIG. 9, but may be a wire (stylet) made of metal or hard resin, for example. That is, the soft portion before the stylet is inserted can be hardened only by inserting the stylet, and a simple flexibility adjusting means can be configured.

【００４１】＜第３実施形態＞図１０乃至図１３を参照
して、本発明の第３実施形態を説明する。 （構成）図１０は内視鏡２の内部における主要部を模式
的に示した図である。図１１はその内視鏡２の操作部７
付近を示す図である。図１０中１００は湾曲操作ワイヤ
である。前記実施形態と同様に、湾曲操作ワイヤ１００
も、その先端が挿入部６における湾曲部１１の先端側部
分に固定されている。湾曲操作ワイヤ１００の手元側は
他の部材（図示しない）を介して、操作部７の湾曲操作
ノブ１３によって操作される進退操作機構（図示しな
い）に接続されている。そして、湾曲操作ノブ１３の回
転で湾曲操作ワイヤ１００を進退するようになってい
る。<Third Embodiment> A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (Structure) FIG. 10 is a diagram schematically showing a main part inside the endoscope 2. FIG. 11 shows the operation unit 7 of the endoscope 2.
It is a figure which shows the vicinity. Reference numeral 100 in FIG. 10 is a bending operation wire. The bending operation wire 100 is the same as in the above embodiment.
Also, the tip thereof is fixed to the tip side portion of the bending portion 11 in the insertion portion 6. The proximal side of the bending operation wire 100 is connected via another member (not shown) to an advancing / retreating operation mechanism (not shown) operated by the bending operation knob 13 of the operation unit 7. Then, by rotating the bending operation knob 13, the bending operation wire 100 is moved back and forth.

【００４２】また、図１０で示すように、内視鏡２の内
部での湾曲操作ワイヤ１００はワイヤ挿通管１０１で囲
まれており、ワイヤ挿通管１０１の先端は湾曲部１１の
手元側端または軟性部１２の先端に対して例えばろう４
２で取着固定されている。ワイヤ挿通管１０１の手元側
端は操作部７の中に設けられた止め部材１０２に固定さ
れている。ワイヤ挿通管１０１は例えば薄肉の金属パイ
プ（ステンレスパイプなど）で作られている。Further, as shown in FIG. 10, the bending operation wire 100 inside the endoscope 2 is surrounded by the wire insertion tube 101, and the tip of the wire insertion tube 101 is the proximal end of the bending portion 11 or For example, a wax 4 is attached to the tip of the flexible portion 12.
It is attached and fixed at 2. The proximal end of the wire insertion tube 101 is fixed to a stopper member 102 provided in the operation portion 7. The wire insertion tube 101 is made of, for example, a thin metal pipe (stainless steel pipe or the like).

【００４３】前記ワイヤ挿通管１０１の周囲にはコイル
パイプ１０３が設けられており、コイルパイプ１０３は
ワイヤ挿通管１０１を囲むように設置されている。コイ
ルパイプ１０３の先端は例えば前記ろう４２で前記ワイ
ヤ挿通管１０１の先端に取着固定されている。つまり、
コイルパイプ１０３の先端は湾曲部１１の手元側端また
は軟性部１２の先端に対して固定される。A coil pipe 103 is provided around the wire insertion tube 101, and the coil pipe 103 is installed so as to surround the wire insertion tube 101. The tip of the coil pipe 103 is attached and fixed to the tip of the wire insertion tube 101 by the brazing 42, for example. That is,
The tip of the coil pipe 103 is fixed to the proximal end of the bending portion 11 or the tip of the flexible portion 12.

【００４４】コイルパイプ１０３の手元端部にはラック
１０４が取付け固定されている。ラック１０４にはその
外周に形成した凹凸に合った凹凸を有するピニオン１０
５が嵌まり合って連結されている。操作部７における操
作で、ピニオン１０５を回転することによりラック１０
４を進退させることができるようになっている。ピニオ
ン１０５は操作部７に設けた支柱１０６に回転自在に支
持されている。支柱１０６には図１１において示す如
く、操作部７の外側に配設された操作ノブ１０７が連結
され、その操作ノブ１０７によってピニオン１０５を回
転操作するようになっている。図１２で示すように操作
部７には操作ノブ１０７の弛緩方向への回転を止めてお
けるように係止する突起１０８が設けられている。A rack 104 is attached and fixed to the proximal end of the coil pipe 103. The rack 104 has a pinion 10 having irregularities that match the irregularities formed on the outer periphery thereof.
5 are fitted and connected. By operating the operation unit 7, the rack 10 is rotated by rotating the pinion 105.
You can move 4 forwards and backwards. The pinion 105 is rotatably supported by a column 106 provided on the operation unit 7. As shown in FIG. 11, an operation knob 107 arranged outside the operation unit 7 is connected to the column 106, and the pinion 105 is rotated by the operation knob 107. As shown in FIG. 12, the operation portion 7 is provided with a protrusion 108 that locks the operation knob 107 so that the rotation of the operation knob 107 in the loosening direction can be stopped.

【００４５】図１３に示すように、内視鏡２の挿入部６
における軟性部１２内には第１実施形態で述べたものと
同様の保護用筒体５６が設けられ、これによってライト
ガイド３１、送気チューブ６１、送水チューブ６２、鉗
子チャンネル用チューブ２３を囲んでいる。また、保護
用筒体５６の外にはアングルワイヤ３７及びアングルワ
イヤガイド３６、ワイヤ１００及びワイヤ挿通管１０１
及びコイルパイプ１０３、信号線２８が配置されてい
る。 （作用）ワイヤ挿通管１０１は第１実施形態のアングル
ワイヤガイド３６と同じ役割であり、ワイヤ１００を進
退させても、ワイヤ挿通管１０１は動かず、通常の内視
鏡同様、湾曲操作ができる。一方、操作ノブ１０７を回
転させると、ピニオン１０５が回転し、ラック１０４を
進退させられるので、コイルパイプ１０３を圧縮するよ
うに操作すれば、コイルパイプ１０３を硬質化でき、挿
入部６の軟性部１２を硬くしたり軟らかくしたりでき
る。コイルパイプ１０３を圧縮していくときに、操作ノ
ブ１０７から手で離しても、その操作ノブ１０７を突起
１０８で止めておける。すなわち、図１２のように、操
作ノブ１０７は突起１０８の斜面を過ぎると、突起１０
８の係止面に落ち込んで係止し、その位置に操作ノブ１
０７を止めておける。そこから元に戻す時は、一旦、操
作ノブ１０８を操作部７の外方へ向けて移動させるよう
にすることで突起１０８の頂点を越えて元の位置に戻せ
る。As shown in FIG. 13, the insertion portion 6 of the endoscope 2
A protective cylinder 56 similar to that described in the first embodiment is provided in the flexible portion 12 and surrounds the light guide 31, the air supply tube 61, the water supply tube 62, and the forceps channel tube 23. There is. Further, outside the protective cylinder 56, the angle wire 37, the angle wire guide 36, the wire 100, and the wire insertion tube 101 are provided.
Also, the coil pipe 103 and the signal line 28 are arranged. (Operation) The wire insertion tube 101 has the same role as the angle wire guide 36 of the first embodiment, and even when the wire 100 is moved back and forth, the wire insertion tube 101 does not move, and the bending operation can be performed like a normal endoscope. . On the other hand, when the operation knob 107 is rotated, the pinion 105 is rotated to move the rack 104 forward and backward. Therefore, if the coil pipe 103 is operated so as to be compressed, the coil pipe 103 can be hardened and the flexible portion of the insertion portion 6 can be moved. 12 can be hardened or softened. When the coil pipe 103 is compressed, even if it is separated from the operation knob 107 by hand, the operation knob 107 can be stopped by the protrusion 108. That is, as shown in FIG. 12, when the operation knob 107 passes over the slope of the protrusion 108, the protrusion 10
8 It falls into the locking surface and locks, and the operation knob 1
You can stop 07. When returning to the original position, the operation knob 108 is once moved to the outside of the operation portion 7 and can be returned to the original position beyond the apex of the protrusion 108.

【００４６】コイルパイプ１０３の径は大きい程、硬質
化作用を大きくできるが、湾曲操作ワイヤ１００と同軸
的に設けることで、筒状体６０内のスペースを有効に使
うことができる。図１３の例では湾曲操作ワイヤ１００
及びワイヤ挿通管１０１がコイルパイプ１０３内にある
ことで、別個に設けるよりも、コイルパイプ１０３の筒
状体６０内での動き得るスペースが広くとれる。The larger the diameter of the coil pipe 103, the greater the hardening effect. However, by providing the coil pipe 103 coaxially with the bending operation wire 100, the space inside the tubular body 60 can be effectively used. In the example of FIG. 13, the bending operation wire 100
Also, since the wire insertion tube 101 is inside the coil pipe 103, a space in which the coil pipe 103 can move within the tubular body 60 can be made wider than that provided separately.

【００４７】なお、図１３の例では、保護用筒体５６の
外には金属の内蔵物（信号線２８も内部は金属というこ
とで、耐性があると考えた場合）、保護用筒体５６の内
は非金属の内蔵物を配置することで、コイルパイプ１０
３の圧迫に弱いと考えられる非金属内蔵物を保護してい
る。In the example of FIG. 13, a metal built-in object (when the signal line 28 is considered to be resistant because the inside of the signal line 28 is also metal) is provided outside the protective cylinder 56, and the protective cylinder 56. The inside of the coil pipe 10
It protects non-metallic built-in objects that are considered to be vulnerable to pressure.

【００４８】また、可撓性調整部材は必ずしもコイルパ
イプ１０３とそれに圧縮力を加える手段によらず、例え
ば、コイルパイプ１０３の代わりに熱で軟化する樹脂チ
ューブを設け、ワイヤ挿通管１０１を加熱手段とするこ
とで可撓性を調整してもよく、他の技術手段でもいい。
さらに、コイルパイプ１０３のような可撓性調整部材
は、ワイヤ１００及びワイヤ管１０１の外周のみとは限
らず、送気、送水、吸引用の管路外周であってもよい
し、ライトガイド３１や信号線２８（またはイメージガ
イド）の外周にあってもよい。そうすることで、可撓性
調整部材で囲まれた内蔵物はもはや可撓性調整部材の圧
迫を受けるということがなくなり、内蔵物を保護でき
る。 （効果）この実施形態によれば、前述した他の実施形態
による効果の他に挿入部６内のスペースを有効に使っ
て、可撓性調整部材を筒状体６０内に設置することがで
きる。 ［付記Ａ群］ （１）軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状体内に
挿通された複数の内蔵物と、前記内蔵物の１つで手元側
の操作で可撓性が変化するとともに周囲方向に移動可能
な可撓性可変部材とを備えた内視鏡において、前記筒状
体内に設置され前記可撓性可変部材とこの可撓性可変部
材以外の他の少なくとも１つの内蔵物とを仕切る仕切部
材を設けたことを特徴とする内視鏡。Further, the flexibility adjusting member does not necessarily depend on the coil pipe 103 and a means for applying a compressive force to the coil pipe 103. For example, a resin tube that is softened by heat is provided instead of the coil pipe 103, and the wire insertion tube 101 is heated by a heating means. By doing so, the flexibility may be adjusted, or other technical means may be used.
Further, the flexible adjusting member such as the coil pipe 103 is not limited to the outer circumference of the wire 100 and the wire tube 101, and may be the outer circumference of the conduit for air supply, water supply, or suction, or the light guide 31. It may also be on the outer circumference of the signal line 28 (or the image guide). By doing so, the built-in object surrounded by the flexible adjusting member is no longer pressed by the flexible adjusting member, and the built-in object can be protected. (Effect) According to this embodiment, in addition to the effects of the other embodiments described above, the space in the insertion portion 6 can be effectively used to install the flexible adjustment member in the tubular body 60. . [Supplementary Note A Group] (1) Insertion portion having a flexible tubular body, a plurality of built-in objects inserted into the tubular body, and flexibility of one of the built-in objects is changed by an operation on a hand side. In the endoscope having a flexible variable member that is movable in the circumferential direction, the flexible variable member installed inside the tubular body and at least one other than the flexible variable member An endoscope characterized in that a partitioning member for partitioning the object from the object is provided.

【００４９】（２）前記第１項において、前記仕切部材
により前記可撓性可変部材から仕切られる内蔵物は非金
属物であることを特徴とする。 （３）前記第２項において、前記非金属物はガラス繊維
であることを特徴とする。 （４）前記第３項において、前記ガラス繊維はライトガ
イドであることを特徴とする。 （５）前記第３項において、前記ガラス繊維はイメージ
ガイドであることを特徴とする。(2) In the first aspect, the built-in object partitioned from the flexible variable member by the partition member is a non-metal object. (3) In the item (2), the non-metal material is glass fiber. (4) In the third item, the glass fiber is a light guide. (5) In the third item, the glass fiber is an image guide.

【００５０】（６）前記第２項において、前記非金属物
はチューブ部材であることを特徴とする。 （７）前記第２項において、前記非金属物は信号線のも
のを含むことを特徴とする。(6) In the second item, the non-metallic material is a tube member. (7) In the second item, the non-metal material includes a signal wire.

【００５１】（８）前記第１項において、前記仕切部材
は複数の内蔵物を仕切ることを特徴とする。 （９）前記第８項において、前記仕切部材は複数の内蔵
物形状に合わせた異形であることを特徴とする。 （１０）前記第８項において、複数の内蔵物は全て光学
系部材であることを特徴とする。 （１１）前記第８項において、内蔵物は湾曲操作用コイ
ルパイプを含むことを特徴とする。(8) In the first aspect, the partition member partitions a plurality of built-in objects. (9) In the item (8), the partition member has a different shape that matches the shapes of a plurality of built-in objects. (10) In the item (8), the plurality of built-in objects are all optical system members. (11) In the above item (8), the built-in object includes a bending operation coil pipe.

【００５２】（１２）前記第１項において、仕切部材は
１つの内蔵物を仕切ることを特徴とする。 （１３）前記第１項において、仕切部材は樹脂チューブ
であることを特徴とする。(12) In the first item, the partition member partitions one built-in object. (13) In the first item, the partition member is a resin tube.

【００５３】（１４）前記第１項において、仕切部材は
螺旋管であることを特徴とする。 （１５）前記第１項において、仕切部材は編管であるこ
とを特徴とする。 （１６）前記第１項において、可撓性可変部材は筒状体
内で軸方向に進退可能であることを特徴とする。 （１７）前記第１５項において、可撓性可変部材は硬質
スタイレットとそれを挿通する管路からなることを特徴
とする。(14) In the first item, the partition member is a spiral tube. (15) In the first item, the partition member is a knitted tube. (16) In the first item, the flexible variable member is movable in the axial direction in the tubular body. (17) In the fifteenth item, the flexible variable member is composed of a hard stylet and a pipe line that is inserted therethrough.

【００５４】（１８）前記第１項において、可撓性可変
部材は複数段階に可撓性を変化できることを特徴とす
る。 （１９）前記第１項において、可撓性可変部材の操作部
材は湾曲ノブ近傍にあることを特徴とする。 （２０）前記第１項において、可撓性可変部材はコイル
パイプとその中に挿通したワイヤからなることを特徴と
する。 （２１）前記第１項において、仕切り部材と内蔵物の間
には隙間があることを特徴とする。 ［付記Ｂ群］ （１）軟性の筒状体からなる挿入部と、前記挿入部の手
元側に操作部と、前記筒状体内に少なくとも１つの内蔵
物を設けた内視鏡において、前記少なくとも１つの内蔵
物の周囲に操作部の操作で可撓性が変化する管状の可撓
性可変部材を設けたことを特徴とする。 （２）前記第１項において、管状の可撓性可変部材は前
記内蔵物に被嵌するコイルパイプであることを特徴とす
る。(18) In the first aspect, the flexible variable member is capable of changing its flexibility in a plurality of steps. (19) In the first aspect, the operating member of the flexible variable member is located near the bending knob. (20) In the first aspect, the flexible variable member comprises a coil pipe and a wire inserted through the coil pipe. (21) In the above item (1), there is a gap between the partition member and the built-in object. [Supplementary Note B Group] (1) In the endoscope including the insertion portion formed of a flexible tubular body, the operation portion on the proximal side of the insertion portion, and at least one built-in object in the tubular body, It is characterized in that a tubular flexible variable member whose flexibility is changed by the operation of the operation unit is provided around one built-in object. (2) In the first aspect, the tubular flexible variable member is a coil pipe fitted into the built-in object.

【００５５】（３）前記第２項において、前記コイルパ
イプの手元端部にラックを取り付け、操作部に設けたピ
ニオンを回転操作することで、前記ラックを進退可能に
したことを特徴とする。 （４）前記第１項において、前記内蔵物は湾曲操作ワイ
ヤ及びワイヤ管路であることを特徴とする。 （５）前記第１項において、前記内蔵物は流体管路であ
ることを特徴とする。(3) In the above item (2), the rack is attached to the proximal end of the coil pipe, and the pinion provided in the operating portion is rotated to enable the rack to move forward and backward. (4) In the first item, the built-in objects are a bending operation wire and a wire conduit. (5) In the first aspect, the built-in object is a fluid conduit.

【００５６】（６）前記第１項において、前記内蔵物は
光学系の部材であることを特徴とする。 （７）前記第６項において、前記光学系部材はガラス繊
維であることを特徴とする。(6) In the first item, the built-in object is a member of an optical system. (7) In the sixth item, the optical system member is a glass fiber.

【００５７】一般に、挿入部を硬くするためのコイルパ
イプは、他の内蔵物とは別に設けられているので、それ
が無い場合よりも挿入部が太径化する。特に、硬くする
度合いを大きくしたい場合は、コイルパイプを太径にす
る必要があり、そうすればそうする程、挿入部も太径化
してしまう。しかし、付記Ｂ群のものによれば、内蔵物
の少なくとも１つと同軸的に硬度可変手段（可変性調整
部材）を設けることで、挿入部内にスペース効率良く硬
度可変手段が収納され、挿入部の太径化を極力防げる。
したがって、スペースを効率良く（極力挿入部の太径化
を防いで）、挿入部の硬度を変えられる内視鏡を提供す
ることができる。In general, the coil pipe for hardening the insertion portion is provided separately from the other built-in components, so that the diameter of the insertion portion becomes larger than that without it. In particular, in order to increase the degree of hardness, it is necessary to make the diameter of the coil pipe large, and the larger the diameter, the larger the diameter of the insertion portion. However, according to the appendix B group, by providing the hardness varying means (variability adjusting member) coaxially with at least one of the built-in components, the hardness varying means is housed in the insertion portion with space efficiency, and the hardness of the insertion portion is increased. Prevents thickening as much as possible.
Therefore, it is possible to provide an endoscope in which the space can be efficiently used (the diameter of the insertion portion can be prevented as much as possible) and the hardness of the insertion portion can be changed.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部に可撓性可変部材とを備えた内視鏡において、前記
挿入部内で移動可能に設けた可撓性調整部材が他の内蔵
物を圧迫して損傷させることを防止できる。As described above, according to the present invention, in the endoscope having the flexible variable member in the insertion portion, the flexible adjustment member movably provided in the insertion portion is different from other endoscopes. It is possible to prevent internal components from being pressed and damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施形態の電子式内視鏡の内部構造を示す
断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an internal structure of an electronic endoscope according to a first embodiment.

【図２】同じく第１実施形態の内視鏡装置のシステムの
概略的な構成の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a system of the endoscope apparatus of the first embodiment.

【図３】同じく前記内視鏡の操作部ケースの断面図。FIG. 3 is a sectional view of an operation unit case of the endoscope.

【図４】同じく前記内視鏡の可撓性調整ワイヤ進退操作
機構の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a flexible adjustment wire advancing / retreating operation mechanism of the endoscope.

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は前記内視鏡挿入部におけ
る軟性部の内蔵構造の具体例をそれぞれ示す断面図。5A, 5B, and 5C are cross-sectional views each showing a specific example of a built-in structure of a flexible portion in the endoscope insertion portion.

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は前記内視鏡におけ
る保護用筒体の具体例をそれぞれ示す斜視図。6 (a), (b), (c), and (d) are perspective views showing specific examples of the protective cylinder in the endoscope.

【図７】前記内視鏡を経肛門的に大腸内に挿入する場合
の使用説明図。FIG. 7 is an explanatory view for use in inserting the endoscope transanally into the large intestine.

【図８】第２実施形態の内視鏡装置のシステムの概略的
な構成の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a system of an endoscope apparatus according to a second embodiment.

【図９】第２実施形態の内視鏡の可撓性調整治具の斜視
図。FIG. 9 is a perspective view of a flexibility adjusting jig for an endoscope according to a second embodiment.

【図１０】第３実施形態の内視鏡の内部における主要部
を模式的に示した説明図。FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a main part inside an endoscope according to a third embodiment.

【図１１】同じくその第３実施形態の内視鏡の操作部の
側面図。FIG. 11 is a side view of an operating portion of the endoscope of the third embodiment of the same.

【図１２】同じくその第３実施形態の内視鏡の操作ノブ
とこれを係止する突起の関係を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing the relationship between the operation knob of the endoscope of the third embodiment and the projection that locks the same.

【図１３】同じくその第３実施形態の内視鏡挿入部にお
ける軟性部の内蔵構造の具体例を示す断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a specific example of the built-in structure of the soft part in the endoscope insertion part of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内視鏡装置、２…内視鏡、６…挿入部、７…操作
部、９…先端部、１１…湾曲部、１２…軟性部、２２…
鉗子チャンネル、２３…チューブ、２８…信号線、３１
…ライトガイド、３６…アングルワイヤガイド、３７…
アングルワイヤ、３９…コイルパイプ、４１…可撓性調
整ワイヤ、４７…レバー、６０…筒状体、６１…送気チ
ューブ、６２…送水チューブ、５６…保護用筒体（管
体）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope device, 2 ... Endoscope, 6 ... Insertion part, 7 ... Operation part, 9 ... Tip part, 11 ... Bending part, 12 ... Soft part, 22 ...
Forceps channel, 23 ... Tube, 28 ... Signal line, 31
… Light guide, 36… Angle wire guide, 37…
Angle wire, 39 ... Coil pipe, 41 ... Flexible adjustment wire, 47 ... Lever, 60 ... Cylindrical body, 61 ... Air supply tube, 62 ... Water supply tube, 56 ... Protective cylinder (tubular body).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状
体内に挿通された複数の内蔵物と、前記内蔵物の１つで
手元側の操作で可撓性が変化するとともに周囲方向に移
動可能な可撓性可変部材とを備えた内視鏡において、 前記筒状体内に設置され、前記可撓性可変部材と、この
可撓性可変部材以外の他の少なくとも１つの内蔵物とを
仕切る仕切部材を設けたことを特徴とする内視鏡。1. An insertion part having a flexible tubular body, a plurality of built-in objects inserted in the tubular body, and one of the built-in objects whose flexibility is changed by an operation on the hand side and its surroundings. An endoscope including a flexible variable member movable in a direction, the flexible variable member being installed in the tubular body, and at least one built-in object other than the flexible variable member. An endoscope having a partitioning member for partitioning and.