JPH0983496A - Redundancy configuration changeover device for transmitter and monitor controller - Google Patents
Redundancy configuration changeover device for transmitter and monitor controllerInfo
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- JPH0983496A JPH0983496A JP23654395A JP23654395A JPH0983496A JP H0983496 A JPH0983496 A JP H0983496A JP 23654395 A JP23654395 A JP 23654395A JP 23654395 A JP23654395 A JP 23654395A JP H0983496 A JPH0983496 A JP H0983496A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝送装置の冗長構
成切替装置、および冗長構成通信経路を持つ装置の通信
経路等の異常の監視を行う監視制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a redundant configuration switching device for a transmission device and a supervisory control device for monitoring an abnormality of a communication route of a device having a redundant configuration communication route.
【０００２】（その１）近年の通信技術の発展に伴い、
伝送装置においては、通信データの大容量化および伝送
装置間接続の簡易化が要求されている。このため、伝送
装置としての信頼性の向上と、保守・運用を容易にする
必要がある。(1) With the recent development of communication technology,
In the transmission device, there is a demand for a large capacity of communication data and simplification of connection between the transmission devices. Therefore, it is necessary to improve reliability as a transmission device and facilitate maintenance and operation.
【０００３】伝送装置の信頼性を向上させるためには、
伝送装置間に複数の伝送路を張り、この複数の伝送路を
現用、予備の冗長構成にして、現用伝送路の障害時には
予備伝送路に切り替えることが望ましい。一方、従来の
伝送装置の構成としては、冗長構成なし（予備伝送路な
し）のもの、あるいはＮ：１冗長構成（現用伝送路Ｎ
本：予備伝送路１本）、１＋１冗長構成（現用伝送路１
本：予備伝送路１本）のものがある。この従来のＮ：１
冗長構成、１＋１冗長構成では、予備伝送路は複数の伝
送路のうちの何れか１本に固定的に決められている。In order to improve the reliability of the transmission device,
It is desirable that a plurality of transmission lines be provided between the transmission devices, the plurality of transmission lines be made into a working and a spare redundant configuration, and that the spare transmission line be switched when the working transmission line fails. On the other hand, as the configuration of the conventional transmission device, there is no redundant configuration (no backup transmission line) or N: 1 redundant configuration (active transmission line N
Book: 1 backup transmission path), 1 + 1 redundant configuration (working transmission path 1)
Book: There is a backup transmission line (1). This conventional N: 1
In the redundant configuration and the 1 + 1 redundant configuration, the backup transmission line is fixedly set to any one of the plurality of transmission lines.
【０００４】この従来の伝送装置群でネットワークを構
築した場合には、冗長構成を合わせた伝送装置同士を相
互接続させており、どの冗長構成においても予備伝送路
が１本だけ固定的なものとして設定されている。このた
め、複数の現用伝送路に故障が発生した場合、それらの
複数の現用伝送路を同時に救済するすべがなく、救済で
きなかった現用伝送路は通信不可能となって通信データ
の断絶状態が長く継続されてしまうといった問題が生じ
ていた。一方、予備伝送路を複数本にすることも考えら
れるが、これでは伝送路全体の利用効率が低くなってし
まう。When a network is constructed with this conventional transmission device group, transmission devices having a redundant configuration are interconnected, and in any redundant configuration, only one backup transmission line is fixed. It is set. Therefore, when a failure occurs in a plurality of working transmission lines, there is no way to repair those working transmission lines at the same time, and the working transmission lines that cannot be repaired become incommunicable and communication data is disconnected. There was a problem that it would continue for a long time. On the other hand, it is possible to use a plurality of backup transmission lines, but this reduces the utilization efficiency of the entire transmission line.
【０００５】したがって本発明は、任意の複数の予備伝
送路を適宜に選択設定することで、複数の伝送路故障に
対する同時救済を可能にし、また冗長構成可変による柔
軟なネットワーク構築を可能にすることを目的とする。Therefore, according to the present invention, by appropriately selecting and setting an arbitrary plurality of spare transmission lines, simultaneous relief for a plurality of transmission line failures is possible, and flexible network construction is possible by varying the redundant configuration. With the goal.
【０００６】（その２）近年、通信サービスが多様化す
る中で、通信装置も大容量化・複雑化している。これに
伴い、通信装置の信頼性の向上が求められている。この
ため、ＣＰＵと通信機能を持つＬＳＩを搭載したＣＰＵ
パッケージが、冗長構成をもつ通信用パッケージを介し
て配下パッケージと通信する装置においては、冗長構成
をもつ通信用パッケージを監視制御することが必要とさ
れる。(2) In recent years, with the diversification of communication services, the capacity and complexity of communication devices have also increased. Along with this, it is required to improve the reliability of the communication device. Therefore, a CPU equipped with an LSI having a communication function with the CPU
In a device in which a package communicates with a subordinate package via a communication package having a redundant configuration, it is necessary to monitor and control the communication package having a redundant configuration.
【０００７】図５はかかる装置構成を示す図である。図
示のように、本装置では、ＣＰＵパッケージ４が現用系
（運用系）／予備系（非運用系）の冗長構成を持つ通信
用パッケージ５１、５２と通信線を介して接続され、各
通信用パッケージ５１、５２は配下パッケージ６１、６
２、６３・・・とそれぞれ通信線を介して接続される。FIG. 5 is a diagram showing the structure of such a device. As shown in the figure, in this device, the CPU package 4 is connected via communication lines to communication packages 51 and 52 having a redundant configuration of an active system (active system) / a standby system (non-active system), and each communication package Packages 51 and 52 are subordinate packages 61 and 6
2, 63 ... Are respectively connected via communication lines.
【０００８】ＣＰＵパッケージ４はＣＰＵ（中央処理装
置）４１と通信機能を持つ通信ＬＳＩ４２とを搭載し、
現用系／予備系の通信用パッケージ５１、５２を選択す
るセレクタ４３を持つ。通信用パッケージ５１、５２そ
れぞれは、ＣＰＵパッケージ４からのコマンドを各配下
パッケージ６１、６２、６３・・・に宛てて送信し、各
配下パッケージ６１、６２、６３・・・からの応答結果
をＣＰＵパッケージ４に送信する。配下パッケージ６
１、６２、６３・・・は、通信用パッケージ５１または
５２からのコマンドに対して応答を返す機能を持ち、通
信用パッケージを選択するセレクタ６１１、６２１、６
３１・・・を持つ。ＣＰＵパッケージ４と配下パッケー
ジ６１、６２、６３・・・は冗長構成を持つ通信用パッ
ケージ５１、５２の一方をセレクタにて選択し、選択し
ている系を現用系（運用系とも称する）、選択していな
い系を予備系（非運用系とも称する）とする。The CPU package 4 includes a CPU (central processing unit) 41 and a communication LSI 42 having a communication function,
It has a selector 43 for selecting the active / standby communication packages 51, 52. Each of the communication packages 51 and 52 sends the command from the CPU package 4 to each of the subordinate packages 61, 62, 63, ... And the response result from each subordinate package 61, 62, 63. Send to Package 4. Subordinate package 6
.. have a function of returning a response to a command from the communication package 51 or 52, and selectors 611, 621, 6 for selecting the communication package.
Have 31 ... For the CPU package 4 and the subordinate packages 61, 62, 63, ..., one of the communication packages 51, 52 having a redundant configuration is selected by the selector, and the selected system is selected as the active system (also called the active system). A system that has not been used is called a standby system (also called a non-operation system).
【０００９】この通信用パッケージ５１、５２の冗長切
替は、現用系・予備系の通信用パッケージ５１、５２の
故障の有無を見て、現用系が故障かつ予備系が正常な場
合にＣＰＵパッケージ４のセレクタ４３と配下パッケー
ジ６１、６２、６３・・・のセレクタ６１１、６２１、
６３１・・・によって切替を行う。例えば０系の通信用
パッケージ５１が現用系の場合、図６の通信ルートをと
り、冗長切替が発生すると、図７の通信ルートをとる。The redundancy switching of the communication packages 51, 52 is performed by checking the presence / absence of a failure in the active / standby communication packages 51, 52, and when the active system fails and the standby system is normal, the CPU package 4 Selector 43 and selectors 611, 621 of the subordinate packages 61, 62, 63 ...
631 ... Is switched. For example, when the 0-system communication package 51 is the active system, the communication route of FIG. 6 is taken, and when the redundancy switching occurs, the communication route of FIG. 7 is taken.
【００１０】ただし、例えば図６に示すように、０系の
通信用パッケージ５１が現用系の場合、ＣＰＵパッケー
ジ４のセレクタ４３は現用系通信用パッケージ５１を向
いているため、ＣＰＵパッケージ４からはＣＰＵパッケ
ージ４・通信用パッケージ５２間の通信パスを通して直
接に予備系通信用パッケージ５２の故障状態を検知する
ことができず、ＣＰＵパッケージ４は現用系の通信用パ
ッケージ５１を介して通信した予備系通信用パッケージ
５２への通信結果から予備系通信用パッケージ５２の故
障状態を判断する。However, as shown in FIG. 6, for example, when the 0-system communication package 51 is the active system, the selector 43 of the CPU package 4 faces the active communication package 51. The failure state of the standby communication package 52 cannot be directly detected through the communication path between the CPU package 4 and the communication package 52, and the CPU package 4 communicates via the active communication package 51. The failure state of the standby communication package 52 is determined from the result of communication to the communication package 52.
【００１１】この従来の通信用パッケージの冗長切替で
は、例えば通信用パッケージ５１が現用系の場合、ＣＰ
Ｕパッケージ４・予備系通信用パッケージ５２間の通信
パスの故障があっても、ＣＰＵパッケージ４から現用系
通信用パッケージ５１を介しての予備系通信用パッケー
ジ５２への通信には何の異常もないため、予備系通信用
パッケージ５２の故障（ＣＰＵパッケージ４・通信用パ
ッケージ５２間の通信パス故障）はＣＰＵパッケージ４
には見えない。In the conventional redundancy switching of the communication package, for example, when the communication package 51 is the active system, CP
Even if there is a failure in the communication path between the U package 4 and the standby communication package 52, there is no abnormality in the communication from the CPU package 4 to the standby communication package 52 via the active communication package 51. Since there is no failure, the failure of the standby communication package 52 (the failure of the communication path between the CPU package 4 and the communication package 52) is caused by the CPU package 4.
Can't see
【００１２】この結果、現用系通信用パッケージ５１に
何らかの故障があった場合、予備系は正常と判断してい
るので、通信用パッケージの切替が発生する。すると、
初めてＣＰＵパッケージ４・通信用パッケージ５２間の
故障が分かる。しかし、この時点では、既に両系の通信
用パッケージ５１、５２に故障があることになり、切替
動作自体が無駄であり、またその配下パッケージ６１、
６２、６３・・・の通信の正常性は全く期待できない。
また、予備系の通信用パッケージ５２と各配下パッケー
ジ６１、６２、６３・・・間の通信パスに異常があった
場合にも、予備系への切替が行われた後でなければそれ
を発見することができない。As a result, if the active communication package 51 has some kind of failure, the standby system is judged to be normal, so that the communication package is switched. Then
For the first time, a failure between the CPU package 4 and the communication package 52 can be recognized. However, at this point, the communication packages 51 and 52 of both systems have already failed, and the switching operation itself is useless.
Communication normality of 62, 63 ... Can not be expected at all.
In addition, even if there is an abnormality in the communication path between the standby communication package 52 and each of the subordinate packages 61, 62, 63, ..., it is discovered only after the switching to the standby system is performed. Can not do it.
【００１３】また、通信用パッケージの冗長切替によっ
て故障状態が見えなくなる通信パスが生ずることもあ
る。例えば０系の通信用パッケージ５１が現用系の場
合、図６の通信ルートをとる。この時、０系通信用パッ
ケージ５１・配下パッケージ６１間の通信パスに異常が
あったとすると、通信用パッケージの冗長切替が発生す
るが、切替後は０系通信用パッケージ５１・配下パッケ
ージ６１間の通信パスは使用されないので、故障状態を
監視することができない。Further, a redundant switching of the communication package may cause a communication path in which the failure state cannot be seen. For example, when the 0-system communication package 51 is the active system, the communication route shown in FIG. 6 is used. At this time, if there is an abnormality in the communication path between the 0-system communication package 51 and the subordinate package 61, redundant switching of the communication package occurs, but after the switching, the 0-system communication package 51 and the subordinate package 61 are switched. Since the communication path is not used, the fault condition cannot be monitored.
【００１４】したがって本発明は、予めＣＰＵパッケー
ジ・予備通信用パッケージ間の通信パスの正常性を確認
できるようにして監視制御性能を向上させることを目的
とする。Therefore, it is an object of the present invention to improve the supervisory control performance by making it possible to confirm the normality of the communication path between the CPU package and the backup communication package in advance.
【００１５】[0015]
【問題点を解決するための手段】 （その１）前述の発明の属する技術分野（その１）の問
題点を解決するために、本発明においては、複数の伝送
路を介して相互に接続される伝送装置間の伝送路の冗長
構成を切り替える伝送装置の冗長構成切替装置であっ
て、上位装置からの伝送路の冗長構成指定情報に基づい
て該複数の伝送路のうちの任意の伝送路を予備伝送路と
する冗長構成を決定する決定手段と、該決定手段で決定
した冗長構成に従って伝送路の冗長構成を切り替える切
替手段と、上記決定手段で決定した冗長構成の情報を該
伝送路を介して対向する伝送装置に通知する通知手段と
を備えた伝送装置の冗長構成切替装置が提供される。[Means for Solving the Problems] (1) In order to solve the problems in the technical field to which the present invention belongs (1), in the present invention, they are connected to each other through a plurality of transmission lines. A redundant configuration switching device of a transmission device for switching a redundant configuration of a transmission line between transmission devices, wherein an arbitrary transmission line among the plurality of transmission lines is selected based on redundant configuration designation information of the transmission line from a higher-level device. Determining means for determining a redundant configuration to be used as a backup transmission path, switching means for switching the redundant configuration of the transmission path according to the redundant configuration determined by the determining means, and information on the redundant configuration determined by the determining means via the transmission path. There is provided a redundant configuration switching device for a transmission device, comprising a notifying means for notifying the opposite transmission device.
【００１６】上記の冗長構成切替装置では、伝送路の状
態を監視する監視手段と、該監視手段の監視結果を上位
装置に通知する監視通知手段とを備え、該決定手段は、
該通知した監視結果に基づいて該上位装置が指定した冗
長構成指定情報に従って冗長構成を決定するように構成
できる。The above-mentioned redundant configuration switching device is provided with a monitoring means for monitoring the state of the transmission line and a monitoring notifying means for notifying the host device of the monitoring result of the monitoring means.
The redundant configuration can be determined according to the redundant configuration designation information designated by the host device based on the notified monitoring result.
【００１７】また上記の冗長構成切替装置では、上記上
位装置からの冗長構成指定情報が予備伝送路の番号の指
定とすることができる。あるいは予備伝送路の本数の指
定とすることができる。In the redundant configuration switching device, the redundant configuration designating information from the host device can be used to designate the number of the backup transmission line. Alternatively, the number of backup transmission lines can be designated.
【００１８】また上記の冗長構成切替装置では、伝送路
の状態を監視する監視手段を備え、該決定手段は、該上
位装置が指定してきた予備伝送路の本数に従って、該監
視手段で監視した伝送路の状態に基づいて該指定された
本数を予備伝送路とする冗長構成を決定するように構成
できる。Further, the above-mentioned redundant configuration switching device is provided with a monitoring means for monitoring the state of the transmission line, and the deciding means carries out the transmission monitored by the monitoring means in accordance with the number of backup transmission lines designated by the host device. It can be configured to determine a redundant configuration in which the designated number of backup transmission lines is determined based on the state of the line.
【００１９】また上記の冗長構成切替装置では、上記決
定手段は、上記上位装置からの冗長構成指定のなかった
場合において、自装置内の送信通信データの有無によっ
て冗長構成を決定するように構成できる。In the redundant configuration switching device, the determining means may be configured to determine the redundant configuration depending on the presence / absence of transmission communication data in the own device when the redundant configuration is not designated by the host device. .
【００２０】また上記の冗長構成切替装置では、上記決
定手段は、対向する伝送装置から冗長構成の情報を受信
した場合には、上位装置からの冗長構成指定情報に代え
て、該冗長構成の情報に従って冗長構成を決定するとと
もに、該対向する伝送装置に応答を返信するように構成
できる。In the redundant configuration switching device, when the determining means receives the redundant configuration information from the opposite transmission device, the redundant configuration information is replaced with the redundant configuration designation information from the host device. According to the above, the redundant configuration is determined and the response can be returned to the opposite transmission device.
【００２１】（その２）前述の発明の属する技術分野
（その２）の問題点を解決するために、本発明において
は、一つの形態として、ＣＰＵを搭載した主ユニットと
冗長構成を持つ通信用ユニットと該通信用ユニット配下
の配下ユニットを備え、主ユニットは現用系通信用ユニ
ットに障害がある時に予備系通信用ユニットに冗長切替
を行う装置の監視制御装置であって、該主ユニットは、
現用系通信用ユニットから予備系通信用ユニットに通信
経路を切り替えてコマンドを送出し、該予備系通信用ユ
ニットからの応答を検査することで主ユニット・予備系
通信用ユニット間の通信経路の異常の有無を検査し、そ
の後に元の現用系通信ユニットに通信経路を戻すリバー
ス処理を周期的に行うように構成した監視制御装置が提
供される。(Part 2) In order to solve the problem in the technical field to which the above-mentioned invention belongs (Part 2), in the present invention, as one form, a main unit equipped with a CPU and a communication having a redundant configuration are used. And a subordinate unit subordinate to the communication unit, the main unit is a supervisory control device of a device for performing redundant switching to the standby communication unit when there is a failure in the active communication unit, the main unit comprising:
Abnormality of the communication path between the main unit and the standby communication unit by switching the communication path from the active communication unit to the standby communication unit, sending a command, and checking the response from the standby communication unit. There is provided a monitoring and control device configured to inspect for the presence or absence of the above and then periodically perform a reverse process of returning the communication path to the original active communication unit.
【００２２】上記の監視制御装置では、上記主ユニット
は上記リバース処理を行うにあたり、他の割込みをマス
クしてリバース処理の優先度を最も高くするように構成
できる。このようにすることで、リバース処理よりも優
先度の高い処理が割り込んでくることがある装置構成の
場合、リバース処理中に他のコマンドが飛ばないよう
に、処理の優先度を最も高くすることで、通信の異常動
作を防止できる。In the above supervisory control device, the main unit may be configured to mask other interrupts and maximize the priority of the reverse processing when performing the reverse processing. By doing this, in the case of a device configuration in which a process with a higher priority than the reverse process may interrupt, set the highest priority of the process so that other commands are not skipped during the reverse process. Therefore, abnormal operation of communication can be prevented.
【００２３】また上記の監視制御装置では、上記リバー
ス処理の頻度を低くするとともに、現用系通信用ユニッ
トの故障により予備系通信ユニットに冗長切替を行う前
に上記リバースの処理を行って主ユニット・予備系通信
用ユニット間の現在の通信経路の異常の有無を確認する
ように構成できる。このようにすることで、リバース処
理の頻度を低くして監視制御動作性能を維持しつつ、無
駄な切替を防止することができる。In the above supervisory control device, the frequency of the reverse processing is reduced, and the reverse processing is performed before the redundant switching is performed to the standby communication unit due to the failure of the working communication unit, and the main unit It can be configured to check whether or not there is an abnormality in the current communication path between the standby communication units. By doing so, it is possible to prevent unnecessary switching while lowering the frequency of the reverse processing and maintaining the monitoring control operation performance.
【００２４】また上記の監視制御装置では、予備系通信
用ユニットが実装された直後の動作が不安定な状態の場
合は、上記リバース処理の頻度を多くし、それ以外の安
定した状態の場合は、上記リバース処理の頻度を少なく
するように構成できる。このようにすることで、リバー
ス処理の頻度を低くして監視制御動作性能を維持しつ
つ、無駄な切替を防止することができる。In the above supervisory controller, the frequency of the reverse process is increased if the operation immediately after the standby communication unit is mounted is unstable, and if the operation is stable otherwise. The frequency of the reverse processing can be reduced. By doing so, it is possible to prevent unnecessary switching while lowering the frequency of the reverse processing and maintaining the monitoring control operation performance.
【００２５】また上記の監視制御装置では、予備系通信
用ユニットに既に何らかの故障がある場合は、リバース
処理を行わないように構成できる。このようにすること
で、リバース処理の頻度を低くして監視制御動作性能を
維持することができる。Further, the above-mentioned supervisory control device can be configured so that the reverse process is not performed when the standby communication unit has already failed. By doing so, it is possible to reduce the frequency of the reverse processing and maintain the supervisory control operation performance.
【００２６】また上記の監視制御装置では、現用系であ
った通信用ユニット・配下ユニット間の通信パス異常の
情報は、配下パッケージが未実装になるまで保持するよ
うに構成できる。このようにすることで、切替前に現用
系であった通信用ユニット・配下ユニット間の通信パス
異常は、切替が発生すると使用しない通信パスとなるた
め、故障状態の監視を行っても配下ユニットとの通信は
正常になるので、故障状態を配下ユニットが未実装にな
るまで保持することによって、通信用ユニットの切替の
有無に関わらず、故障として扱えるようになる。Further, in the above monitoring control device, the information on the communication path abnormality between the communication unit and the subordinate unit which is the active system can be held until the subordinate package is not mounted. By doing so, a communication path error between the communication unit and the subordinate unit that was the active system before the changeover will result in an unused communication path when the changeover occurs. Since communication with and becomes normal, by holding the failure state until the subordinate unit is not mounted, it becomes possible to treat it as a failure regardless of whether or not the communication unit is switched.
【００２７】また上記の監視制御装置では、通信用ユニ
ットへのコマンドに対する応答が正常かつ配下ユニット
へのコマンドに対する応答が異常な場合のみ配下ユニッ
トの故障とし、通信用ユニットへのコマンドに対する応
答が異常な場合は、通信用ユニットが異常になる前にあ
った配下ユニットの通信パス異常以外は故障としないこ
とで、故障箇所を限定するよう構成できる。このように
することで、故障箇所を限定することができる。In the above supervisory controller, the subordinate unit is regarded as a failure only when the response to the command to the communication unit is normal and the response to the command to the subordinate unit is abnormal, and the response to the command to the communication unit is abnormal. In this case, it is possible to limit the failure location by not causing a failure other than the communication path failure of the subordinate unit before the communication unit becomes abnormal. By doing so, the failure location can be limited.
【００２８】[0028]
（その１）以下、課題解決手段（その１）に対応する本
発明の実施例を説明する。図１には本発明の一実施例と
しての伝送装置の冗長構成切替装置が示される。図１に
おいて、１と２は伝送装置であり、Ｎ本の伝送路＃１〜
＃Ｎを介して相互に接続されている。また各伝送装置
１、２は上位制御装置３とも通信回線を介して接続され
ており、上位制御装置３との間で各種の制御情報を通信
するようになっている。(No. 1) Hereinafter, an example of the present invention corresponding to the problem solving means (No. 1) will be described. FIG. 1 shows a redundant configuration switching device of a transmission device as an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 and 2 are transmission devices, and N transmission lines # 1 to # 2
They are connected to each other via #N. Each of the transmission devices 1 and 2 is also connected to the upper control device 3 via a communication line, and communicates various control information with the upper control device 3.
【００２９】伝送装置１は、本発明に係わる機能に関し
ては、ファームウェア部としてセレクタ切替制御部１１
と伝送故障監視部１２を備え、またハードウェア部とし
てセレクタ部１３1 〜１３N を備える。各セレクタ部１
３1 〜１３N にはＮ種類の通信データ‘１’〜‘Ｎ’の
全てが入力されており、またその出力端子はそれぞれ伝
送路＃１〜＃Ｎに接続される。各セレクタ部１３1 〜１
３N は入力されている通信データのうちの１以上の通信
データを選択して伝送路に送出する。Regarding the functions relating to the present invention, the transmission device 1 has a selector switching control unit 11 as a firmware unit.
And a transmission failure monitor 12, and selectors 13 1 to 13 N as hardware. Each selector unit 1
All of N types of communication data "1" to "N" are input to 3 1 to 13 N , and the output terminals thereof are connected to the transmission paths # 1 to #N, respectively. Each selector unit 13 1 to 1
3 N selects one or more pieces of communication data among the input communication data and sends them to the transmission path.
【００３０】伝送路故障監視部１２は伝送路１３1 〜１
３N の状態を常に監視し、その監視した結果を上位制御
装置３とセレクタ切替制御部１１へ通知する装置であ
る。セレクタ切替制御部１１はセレクタ部１３1 〜１３
N の切替を制御することで伝送路＃１〜＃Ｎを現用／予
備に切り替える装置であり、その切替態様は上位装置３
からの指定により、あるいは自身で自律的に決定する。The transmission line failure monitoring unit 12 includes transmission lines 13 1 to 1 1.
This is a device that constantly monitors the state of 3 N and notifies the monitoring result to the higher-level control device 3 and the selector switching control unit 11. The selector switching control unit 11 includes selector units 13 1 to 13 13.
This is a device that switches the transmission paths # 1 to #N to the working / standby by controlling the switching of N , and the switching mode is the higher-level device 3
Or by self-determination.
【００３１】図２には上述のハードウェア部の一層具体
的な構成例が、全伝送路数４本の場合について示してあ
る。この図２では通信データをどの伝送路＃１〜＃４を
用いて伝送するかを設定するセレクタ部１３1 〜１３4
の詳細を示してある。各伝送路＃１〜＃４は全ての通信
データ‘１’〜‘４’を選択できる必要があるため、各
セレクタ部１３1 〜１３4 には全ての通信データ‘１’
〜‘４’が入力されている。すなわちセレクタ部１３1
〜１３4 それぞれは３段に接続された２入力のセレクタ
ＳＥＬ１〜ＳＥＬ３からなる。このセレクタ部１３1 〜
１３4 の各セレクタＳＥＬ１〜ＳＥＬ３の切替をファー
ムウェアで制御することにより、通信データは設定に応
じた伝送路を使用して伝送される。FIG. 2 shows a more specific configuration example of the above-mentioned hardware section in the case where the total number of transmission lines is four. In FIG. 2, selector sections 13 1 to 13 4 for setting which transmission path # 1 to # 4 is used to transmit communication data
Is shown in detail. Since it is necessary for each of the transmission lines # 1 to # 4 to be able to select all the communication data "1" to "4" , all the communication data "1" is stored in each selector unit 13 1 to 13 4.
~ '4' has been entered. That is, the selector unit 13 1
To 13 4 each composed of a selector SEL1~SEL3 two inputs connected to the three stages. This selector unit 13 1-
By controlling switching of the selectors SEL1 to SEL3 of 13 4 by the firmware, the communication data is transmitted using the transmission line according to the setting.
【００３２】図３には本実施例装置において伝送路を介
して伝送装置間で通信される保守制御データの構成例が
示される。本発明に係わる保守制御データは、通信デー
タの先頭に付けられる９×ｎバイトの保守制御用データ
フレーム中の特定のバイトに搭載されている。すなわ
ち、本発明に係わる保守接データとしては「現用／予備
伝送路モニタ用バイト」、「設定データ変更要求バイ
ト」および「設定データ変更応答バイト」の３種を用
い、これにより対向する伝送装置間で情報のやり取りを
行う。FIG. 3 shows a configuration example of maintenance control data communicated between the transmission devices via the transmission line in the device of this embodiment. The maintenance control data according to the present invention is mounted in a specific byte in the maintenance control data frame of 9 × n bytes added to the head of the communication data. That is, as the maintenance connection data according to the present invention, three types of "current / spare transmission line monitor byte", "setting data change request byte" and "setting data change response byte" are used, and thereby, between the opposite transmission devices. Exchange information with.
【００３３】「設定データ変更要求バイト」は伝送路を
挟んで対向する伝送装置に対して冗長構成の変更を要求
するデータであり、変更する冗長構成の情報を含む。
「設定データ変更応答バイト」は設定データ変更要求元
の伝送装置に対し冗長構成の変更要求を許容する場合に
返答するデータである。「現用／予備伝送路モニタ用バ
イト」は伝送路１本に対して１バイト使用され、各伝送
路の属性値が設定される。この属性値としては、＃１：
現用伝送路であるか、＃２：予備伝送路であるか、＃
３：予備伝送路として使用できるのか等があり、それぞ
れ肯定の時には“１”、否定の時には“０”が設定され
る。なお、＃３は各伝送路に優先順位を付け、自身が現
用伝送路として運用されている場合であっても、自身よ
りも優先順位が高い伝送路が故障時にその高優先伝送路
の予備伝送路として使用される伝送路であることを示
す。The "setting data change request byte" is data for requesting a change in the redundant configuration to a transmission device facing the other side of the transmission path, and includes information on the redundant configuration to be changed.
The “setting data change response byte” is data that is returned when the request to transmit the setting data change request permits the change request of the redundant configuration. One byte of "current / spare transmission line monitoring byte" is used for one transmission line, and the attribute value of each transmission line is set. As this attribute value, # 1:
Whether it is a working transmission line, # 2: is it a standby transmission line, #
3: Whether or not it can be used as a backup transmission path, etc. are set to "1" when positive and "0" when negative. It should be noted that # 3 assigns a priority to each transmission line, and even when the transmission line having a higher priority than itself is in failure, the backup transmission of the high-priority transmission line is performed even if the transmission line has a priority level higher than itself. Indicates a transmission path used as a path.
【００３４】以下、この実施例装置の動作を説明する。
伝送装置１の伝送路故障監視部１２は伝送路１３1 〜１
３N の障害状態を常に監視し、その監視した結果を上位
制御装置３とセレクタ切替制御部１１へ通知する。The operation of the apparatus of this embodiment will be described below.
The transmission line failure monitoring unit 12 of the transmission device 1 includes transmission lines 13 1 to 1 1.
The failure state of 3 N is constantly monitored, and the monitoring result is notified to the host control device 3 and the selector switching control unit 11.
【００３５】上位制御装置３では、通知された伝送路１
３1 〜１３N の障害状態により、Ｎ本の伝送路のうちか
ら予備として使用する伝送路（予備伝送路）を決め、そ
の指定情報（番号またはその本数）を伝送装置１のセレ
クタ切替制御部１１へ設定する（参照）。In the host controller 3, the notified transmission line 1
According to the failure states of 3 1 to 13 N , a transmission line to be used as a spare (spare transmission line) is determined from N transmission lines, and its designation information (number or the number thereof) is selected by the selector switching control unit of the transmission device 1. Set to 11 (see).
【００３６】セレクタ切替制御部１１は、上位制御装置
３からの指定が予備伝送路の番号の時は、その伝送路を
予備伝送路とする冗長構成と認識し、対向の伝送装置２
に対してその番号の伝送路が予備伝送路であることを保
守制御用データフレーム（図３）の設定データ変更要求
バイトに書き込んで、伝送路１３1 〜１３N の全部また
は一部を介して送信する。When the designation from the higher-level control device 3 is the number of the backup transmission line, the selector switching control unit 11 recognizes that the transmission line is the redundant configuration and the opposing transmission device 2
On the other hand, the fact that the transmission line of that number is the backup transmission line is written in the setting data change request byte of the maintenance control data frame (FIG. 3), and is transmitted through all or part of the transmission lines 13 1 to 13 N. Send.
【００３７】また、セレクタ切替制御部１１は、上位制
御装置３からの指定が予備伝送路の本数の時は、伝送路
故障監視部１２からの伝送路の故障状態を基づき故障発
生率が高い伝送路を調べ、故障発生率が最も高い伝送路
から順に、上位制御装置３で指定した本数を予備伝送路
として決定し（参照）、上述同様に対向伝送装置２へ
その決定した予備伝送路の番号を上述の保守制御用デー
タフレームに書き込んで送信すると共に、その予備伝送
路番号を上位制御装置３に通知する（参照）。Further, when the designation from the higher-level controller 3 is the number of backup transmission lines, the selector switching control unit 11 performs transmission with a high failure occurrence rate based on the transmission line failure state from the transmission line failure monitoring unit 12. The number of lines designated by the higher-level control device 3 is determined as a backup transmission line in order from the transmission line with the highest failure rate (see), and the number of the determined backup transmission line is sent to the opposite transmission device 2 as described above. Is written in the above-mentioned maintenance control data frame and transmitted, and the backup transmission line number is notified to the host controller 3 (see).
【００３８】また、上位制御装置３から予備伝送路の指
定がなかった場合は、セレクタ切替制御部１１におい
て、自装置内の送信する通信データの有無によって、Ｎ
本の伝送路のうちの通信データ「有り」の数に応じた伝
送路を現用伝送路とし、残りの伝送路を予備伝送路とす
ることによって、冗長構成を決定する。If the backup transmission path is not specified by the upper control device 3, the selector switching control unit 11 determines N depending on the presence / absence of communication data to be transmitted in the own device.
A redundant configuration is determined by setting a transmission line corresponding to the number of communication data “present” among the transmission lines of the book as an active transmission line and the remaining transmission lines as backup transmission lines.
【００３９】対向伝送装置２は、保守制御用データフレ
ームを受信した時に、セレクタ切替制御部２１におい
て、受信した情報と自装置の伝送路故障監視部からの故
障状態と比較する（参照）。比較の結果、受信した冗
長構成に従って伝送路の切替を行うことが可能であれ
ば、対向の伝送装置１からの冗長構成情報に合わせて自
局側の冗長構成を変更し、変更要求を許諾する応答を保
守制御用データフレーム中の設定データ変更応答バイト
に設定して対向の伝送装置１に送信する。When the opposite transmission apparatus 2 receives the maintenance control data frame, the selector switching control section 21 compares the received information with the failure state from the transmission path failure monitoring section of its own apparatus (see). As a result of the comparison, if the transmission path can be switched according to the received redundant configuration, the redundant configuration on the local station side is changed according to the redundant configuration information from the opposite transmission device 1, and the change request is granted. The response is set in the setting data change response byte in the maintenance control data frame and transmitted to the opposite transmission device 1.
【００４０】一方、前記比較の結果、伝送装置２側が把
握している伝送路故障状態から判断して受信した冗長構
成に従って伝送路の切替を行うことができないと判定し
た場合には、保守制御用データフレームによる応答を返
さないか、あるいは切替不能な旨を対向の伝送装置１に
通知する。対向の伝送装置１では、応答が戻ってこない
ことにより、あるいは切替不能通知を受信することによ
り、自身で決定した冗長構成をとれないことを認識し
て、新たな冗長構成を決定し、伝送装置２に送信する。
これを冗長構成が設定可能になるまで繰り返す。On the other hand, as a result of the comparison, if it is determined that the transmission path cannot be switched according to the received redundant configuration based on the transmission path failure state grasped by the transmission device 2 side, the maintenance control is performed. The opposite transmission device 1 is notified that the response by the data frame is not returned or that switching is not possible. The opposite transmission device 1 recognizes that the redundant configuration determined by itself cannot be taken by not receiving a response or receiving the switch-disabled notification, and determines a new redundant configuration. Send to 2.
This is repeated until the redundant configuration can be set.
【００４１】なお、この上位制御装置３における予備伝
送路の決定にあたっては、全ての伝送路に対して例えば
その通信品質の優劣などに基づいて通信データの重要性
順等に優先順位を予め付しておき、高優先順位の伝送路
に故障が生じた場合には、現用伝送路中の優先順位の低
い伝送路をその高優先順位伝送路の予備伝送路として切
り替えるようにしてもよい。このようにすれば、通常は
全ての伝送路を現用伝送路として使用し、重要な現用伝
送路に障害が生じた時だけ予備伝送路を確保して通信を
継続することができるので、伝送路を高効率に利用する
ことができる。In determining the backup transmission lines in the host controller 3, all transmission lines are given priorities in order of importance of communication data based on, for example, the quality of communication. When a failure occurs in a high-priority transmission line, a low-priority transmission line in the active transmission line may be switched as a backup transmission line of the high-priority transmission line. By doing so, normally all transmission lines are used as working transmission lines, and it is possible to secure a backup transmission line and continue communication only when a failure occurs in an important working transmission line. Can be used with high efficiency.
【００４２】図４は本発明の実施例装置による装置間の
同期シーケンス例である。システムの立上げ時には伝送
装置Ｙ、Ｘは共にＮ本の伝送路を全て現用伝送路として
使用中の状態とする。FIG. 4 shows an example of a synchronization sequence between devices according to the device of the present invention. When the system is started up, both transmission devices Y and X are in a state of using all N transmission lines as active transmission lines.
【００４３】伝送装置Ｘ、Ｙ間で冗長構成を設定する場
合、伝送装置間で予備伝送路番号およびその数が同期
（一致）していない場合は切替制御を行えないので、切
替の同期をとるために、伝送路故障監視部からの故障頻
度および上位制御装置からの諸設定に基づいて変更があ
る伝送装置側（図４では伝送装置Ｙとする）より「設定
データ変更要求バイト」を立てて、変更内容を含む保守
制御データフレームを送信する。この例では、上位制御
装置３からの指定に基づき伝送路＃１を予備伝送路に設
定するものとする。この保守制御データフレームの同じ
内容のものを複数連続的に送信するものとする。When a redundant configuration is set between the transmission devices X and Y, switching control cannot be performed unless the backup transmission line numbers and the numbers thereof are synchronized (matched) between the transmission devices, so that switching is synchronized. For this purpose, a "setting data change request byte" is set from the transmission device side (referred to as transmission device Y in FIG. 4) that is changed based on the failure frequency from the transmission path failure monitoring unit and various settings from the host controller. , Send a maintenance control data frame containing the changes. In this example, it is assumed that the transmission line # 1 is set as the backup transmission line on the basis of the designation from the host controller 3. It is assumed that a plurality of maintenance control data frames having the same contents are continuously transmitted.
【００４４】受信側（図４中の装置Ｘ）では、連続して
５フレーム以上同じ内容の保守制御データフレームを受
信した場合のみ変更を行い、変更内容を上位制御装置に
対して通知を行うとともに、「設定データ変更応答バイ
ト」を立てて、対向の伝送装置Ｙに返信する。この後、
伝送装置Ｙは「設定データ変更要求バイトＯＦＦ」を伝
送装置Ｘに送り、伝送装置Ｘは「設定データ変更要求バ
イトＯＦＦ」を伝送装置Ｙに送り、各バイトの内容をク
リアする。これにより装置間で予備伝送路番号およびそ
の数の同期が取れ、切替制御が行える。On the receiving side (apparatus X in FIG. 4), the change is made only when the maintenance control data frames having the same contents for 5 frames or more are continuously received, and the contents of the change are notified to the upper control device. , "Setting data change response byte" is set up and sent back to the opposite transmission device Y. After this,
The transmitter Y sends "setting data change request byte OFF" to the transmitter X, and the transmitter X sends "setting data change request byte OFF" to the transmitter Y to clear the contents of each byte. As a result, the backup transmission line numbers and the numbers thereof are synchronized among the devices, and switching control can be performed.
【００４５】以上のように、この実施例では予備伝送路
番号およびその数を設定することで、任意の冗長構成を
構築して伝送装置間で冗長構成の可変を同期できるよう
にしている。従って、複数の現用伝送路に故障を検出し
た場合にも、予備として使用する複数の伝送路を確保し
て現用伝送路の救済が可能である。As described above, in this embodiment, by setting the spare transmission line number and the number thereof, it is possible to construct an arbitrary redundant structure and synchronize the variable variable redundancy among the transmission devices. Therefore, even when a failure is detected in a plurality of working transmission lines, it is possible to secure a plurality of transmission lines to be used as spares and repair the working transmission lines.
【００４６】（その２）以下、課題解決手段（その２）
に対応する本発明の実施例を説明する。実施例装置の装
置構成は図５に示したものとする。いま０系の通信用パ
ッケージ５１を現用系として装置が運用されているもの
とする。ＣＰＵパッケージ４は現用系・予備系の通信用
パッケージ５１、５２の故障の有無を監視する際に、Ｃ
ＰＵパッケージ４が現用系通信パッケージ５１と非通信
中にＣＰＵパッケージ４のセレクタ４３を予備系通信用
パッケージ５２の方へ一時的に切り替え、予備系通信用
パッケージ５２へコマンドを送信する。このコマンドに
対して予備系通信用パッケージ５２から応答が返って来
ると、この応答を解析することで、ＣＰＵパッケージ４
・予備系通信用パッケージ５２間の通信パスの異常の有
無を判別する。この処理の後、再びＣＰＵパッケージ４
のセレクタ４３を現用系通信用パッケージ５１の方へ戻
す。以降、この処理をリバース処理と呼ぶ。(Part 2) Hereinafter, means for solving the problem (Part 2)
An embodiment of the present invention corresponding to will be described. The apparatus configuration of the embodiment apparatus is as shown in FIG. It is assumed that the apparatus is currently operated with the 0-system communication package 51 as the active system. When the CPU package 4 monitors the active / standby communication packages 51, 52 for failures, C
While the PU package 4 is not communicating with the active communication package 51, the selector 43 of the CPU package 4 is temporarily switched to the standby communication package 52, and a command is transmitted to the standby communication package 52. When a response is returned from the standby communication package 52 to this command, the CPU package 4 is analyzed by analyzing this response.
-It is determined whether or not there is an abnormality in the communication path between the backup communication packages 52. After this process, CPU package 4
The selector 43 of the above is returned to the active communication package 51. Hereinafter, this process is called a reverse process.
【００４７】図８はリバース処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、図１０はＣＰＵパッケージ４が周期的に実
行する装置監視制御処理手順のフローチャートである。
このリバース処理は装置監視制御処理手順のなかで実行
される。以下、０系の通信用パッケージ５１を現用系と
した場合を例にして各処理を説明する。FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the reverse processing, and FIG. 10 is a flowchart of the apparatus monitoring control processing procedure which the CPU package 4 periodically executes.
This reverse processing is executed in the device monitoring control processing procedure. Each process will be described below by taking the case where the 0-system communication package 51 is the active system as an example.
【００４８】図８のリバース処理は、予備系通信用パッ
ケージが正常な場合のみ行う。よって、予備系通信パッ
ケージ５２が正常かを判定する（ステップＳ１）。正常
ならば他の優先度の高い処理の割込みをマスクする割込
みマスクを行い（ステップＳ２）、ＣＰＵパッケージ４
のセレクタ４３を予備系側に切り替え（ステップＳ
３）、予備系通信用パッケージ５２にコマンドを送信し
（ステップＳ４）、応答があればその応答を解析する
（ステップＳ５）。解析の結果、応答が正常か異常かを
判定し（ステップＳ６）、異常であればリバース故障フ
ラグに“１”を立てる（ステップＳ７）。その後、セレ
クタ４３を元の現用系側に切り替え（ステップＳ８）、
割込みマスクを解除して（ステップＳ９）、リバース処
理を終える。The reverse processing of FIG. 8 is performed only when the standby communication package is normal. Therefore, it is determined whether the standby communication package 52 is normal (step S1). If it is normal, an interrupt mask for masking interrupts of other high-priority processing is performed (step S2), and the CPU package 4
Switch the selector 43 to the standby system side (step S
3) The command is transmitted to the standby communication package 52 (step S4), and if there is a response, the response is analyzed (step S5). As a result of the analysis, it is determined whether the response is normal or abnormal (step S6). If the response is abnormal, the reverse failure flag is set to "1" (step S7). After that, the selector 43 is switched to the original working system side (step S8),
The interrupt mask is released (step S9), and the reverse process ends.
【００４９】このようにリバース処理では、処理の最初
と最後に他の優先度の高い処理の割込みをマスクする処
理と、マスクを解除する処理を行う。このようにマスク
処理を行うのは以下の理由による。すなわち、セレクタ
４３が予備系通信用パッケージ５２を選択している間
に、他の処理が割り込んで入ってくることがあり得るよ
うな処理構成の場合は、割り込んで来た処理に応答して
直ちに配下パッケージ６１、６２、６３・・・にコマン
ドを送信すると、通常の運用時におけるＣＰＵパッケー
ジ４・現用系通信用パッケージ５１・配下パッケージ６
１、６２、６３・・・という正規の通信ルートとは異な
る通信ルート（すなわち予備系通信用パッケージ５２を
通る通信ルート）を通って配下パッケージに通信してし
まい、問題を生じる場合がある。また、セレクタ４３を
動作している時に割り込み処理が入ると、その際の通信
の正常性は保証できない。これを避けるために、マスク
処理を行うことによって、セレクタ４３の反転動作を行
う処理を最も優先度の高い処理としている。As described above, in the reverse process, a process of masking an interrupt of another process having a high priority and a process of canceling the mask are performed at the beginning and the end of the process. The reason why the mask processing is performed in this way is as follows. That is, in the case of a processing configuration in which another process may interrupt and enter while the selector 43 selects the standby communication package 52, immediately after responding to the interrupted process. When a command is sent to the subordinate packages 61, 62, 63, ..., The CPU package 4, the active communication package 51, and the subordinate package 6 during normal operation
.., 62, 63 ... May communicate with the subordinate packages via a communication route different from the regular communication route (that is, a communication route passing through the backup communication package 52), which may cause a problem. Further, if interrupt processing is entered while the selector 43 is operating, the normality of communication at that time cannot be guaranteed. In order to avoid this, the process of performing the inversion operation of the selector 43 by performing the mask process is set as the process having the highest priority.
【００５０】次に図１０の装置監視制御処理フローにつ
いて説明する。ＣＰＵパッケージ４はＣＰＵパッケージ
４・現用系通信用パッケージ５１を介して通信用パッケ
ージ５１、５２の故障情報を収集しており（ステップＳ
１１）、この故障情報とリバース処理で求めた予備系通
信用パッケージ５２の通信パス異常の有無との論理和を
とって現用系と予備系の故障状態とする（ステップＳ１
２）。すなわち現用系は現用系側から収集された故障情
報に基づいて異常が検知され、予備系はリバース処理の
結果と現用系を介しての故障情報収集の結果のいずれか
一方が異常の場合には異常とされる。Next, the apparatus monitoring control processing flow of FIG. 10 will be described. The CPU package 4 collects the failure information of the communication packages 51 and 52 via the CPU package 4 and the active communication package 51 (step S
11) The logical sum of this failure information and the presence / absence of a communication path abnormality of the standby system communication package 52 obtained by the reverse process is taken to determine the failure state of the active system and the standby system (step S1).
2). That is, if the abnormality is detected in the active system based on the failure information collected from the active side, and the standby system is abnormal if either the result of the reverse processing or the result of the failure information collection via the active system is abnormal. It is considered abnormal.
【００５１】ついで、現用系／予備系の切り替えが必要
かを判定するために、現用系に故障があるかを調べると
ともに予備系に故障がないかを調べる。そして現用系が
故障かつ予備系が正常なら図８のリバース処理を行う
（ステップＳ１３）。ここで行うリバース処理は通信パ
ッケージの運用を現在の現用系通信用パッケージ５１か
ら予備系通信用パッケージ５２に切り替える前に、切替
先の予備系が正常であるかを再度確認し信頼性を上げる
ためである。リバース処理の結果、通信パスに異常がな
ければ（ステップＳ１５）、通信用パッケージの切替処
理を行う（ステップＳ１６）。予備系通信用パッケージ
５２に既に何らかの故障がある場合は、リバース処理を
行っても無意味であるからリバース処理を行わない（ス
テップＳ１３）。Then, in order to determine whether the active / standby system needs to be switched, it is checked whether or not the active system has a failure and whether or not the standby system has a failure. If the active system is out of order and the standby system is normal, the reverse process of FIG. 8 is performed (step S13). The reverse processing performed here is to check again whether the standby system of the switching destination is normal before switching the operation of the communication package from the current active communication package 51 to the standby communication package 52 to improve reliability. Is. As a result of the reverse processing, if there is no abnormality in the communication path (step S15), the communication package switching processing is performed (step S16). If the standby communication package 52 already has some failure, the reverse process is not performed because it is meaningless even if the reverse process is performed (step S13).
【００５２】ついで、現用系の通信パッケージ５１（現
用系／予備系の切替が行われた場合には切替後に現用系
となった通信用パッケージ５２、以下同じ）を介して配
下パッケージ６１、６２、６３・・・の監視制御処理を
行う（ステップＳ１７）。まず現用系通信パッケージ５
１に通信パス異常があるかを調べ（ステップＳ１８）、
異常がなければ次いで配下パッケージ６１、６２、６３
・・・の通信パスに異常があるかを調べる。そして現用
系通信用パッケージ５１の通信パス異常なしかつ配下パ
ッケージに通信パス異常ありの場合にのみ、図９に示し
た通信パス異常テーブルに異常ありを設定する（ステッ
プＳ２０）。一方、現用系通信用パッケージ５１に通信
パス異常がある場合にはそれに基づいて配下パッケージ
も異常となるので、通信パス異常テーブルの設定は行わ
ない。Next, the subordinate packages 61, 62, through the active communication package 51 (the active communication package 52 after the switching when the active / standby system is switched, the same applies hereinafter). The monitoring control process of 63 ... Is performed (step S17). First, active communication package 5
Check whether there is a communication path abnormality in 1 (step S18),
If there is no abnormality, then subordinate packages 61, 62, 63
Check if there is an abnormality in the communication path. Then, only when there is no communication path error in the active communication package 51 and there is a communication path error in the subordinate package, the communication path error table shown in FIG. 9 is set to have an error (step S20). On the other hand, when there is a communication path error in the active communication package 51, the subordinate package also becomes abnormal based on that, and therefore the communication path error table is not set.
【００５３】この通信パス異常テーブルは配下パッケー
ジ６１、６２、６３・・・にそれぞれ対応した記憶領域
を持ち、その記憶領域に各配下パッケージ６１、６２、
６３・・・の通信パスの異常／正常のデータを記入した
ものである。この通信パス異常テーブルに異常ありとな
っているものは配下パッケージの故障として扱う。This communication path abnormality table has storage areas corresponding to the subordinate packages 61, 62, 63, ..., And the subordinate packages 61, 62,
Data of abnormality / normality of communication path 63 ... If there is an error in this communication path error table, it is treated as a failure of the subordinate package.
【００５４】この通信パス異常テーブルは、一旦異常あ
りに設定されると、その異常ありのパッケージが修理等
のために抜き取られて未実装になるまでクリアしない。
すなわち、配下パッケージ６１、６２、６３・・・が実
装から未実装になったものがないかを調べ（ステップＳ
２１）、未実装になったものがあれば、通信パス異常テ
ーブルのその配下パッケージに該当する領域のデータを
クリアする（ステップＳ２２）。Once the communication path abnormality table is set to have an abnormality, it is not cleared until the abnormal package is removed for repair or the like and is not mounted.
That is, it is checked whether or not the subordinate packages 61, 62, 63, ... Are unmounted (step S
21) If there is an unmounted one, the data in the area corresponding to the subordinate package in the communication path error table is cleared (step S22).
【００５５】このように取り扱うのは以下の理由によ
る。すなわち現用系通信用パッケージ５１・配下パッケ
ージ６１、６２、６３・・・間の通信パス異常は配下パ
ッケージ６１、６２、６３・・・への通信で見えるが、
予備系通信用パッケージ５２・配下パッケージ６１、６
２、６３・・・間の通信パス異常は見えないので、現用
系通信用パッケージ５１配下の故障は、通信用パッケー
ジの冗長切替が発生しても故障状態を保持し、配下パッ
ケージが未実装になるまで故障状態を保持する。The reason for handling in this way is as follows. That is, although a communication path abnormality between the active communication package 51 and the subordinate packages 61, 62, 63, ... Is visible in the communication to the subordinate packages 61, 62, 63 ,.
Standby communication package 52 / Subordinate packages 61, 6
Since a communication path abnormality between 2, 63 ... Is not visible, a failure under the active communication package 51 retains the failure state even if redundant switching of the communication package occurs, and the subordinate package is not mounted. Hold the fault state until.
【００５６】また、通信用パッケージへのコマンドに対
する応答が正常かつ配下パッケージへのコマンドに対す
る応答が異常な場合のみ配下パッケージの故障とし、通
信用パッケージへのコマンドに対する応答が異常な場合
は、通信用パッケージが異常になる前にあった配下パッ
ケージの通信パス異常以外は故障としないことで、故障
箇所を限定する。Further, the subordinate package is considered as a failure only when the response to the command to the communication package is normal and the response to the command to the subordinate package is abnormal, and when the response to the command to the communication package is abnormal, The failure points are limited by not causing a failure other than the communication path failure of the subordinate package before the package became abnormal.
【００５７】次に、フローチャート中にで示す部分で
は、予備系が交換等により未実装から実装になった直後
は装置監視制御処理フローと同一周期で５回リバース処
理を行い、その後は装置監視制御処理の１０周期に１回
だけの割合でリバース処理を行う。Next, in the part indicated by in the flow chart, the reverse processing is performed five times in the same cycle as the apparatus monitoring control processing flow immediately after the standby system is changed from unmounted to mounted by replacement or the like, and then the apparatus monitoring control is performed. Reverse processing is performed only once every 10 cycles of processing.
【００５８】このように扱う理由は以下の通りである。
すなわち、リバース処理は、現用系・予備系の通信用パ
ッケージが正常な場合は、本来無駄な処理であるため、
処理の頻度が少ない方が全体の監視制御能力が高くな
る。そこで、予備系の通信用パッケージが実装された直
後の、パッケージの状態が不安定な場合は、リバース処
理の頻度を高くし、安定な状態の場合は処理の頻度を低
くする。この結果、安定な状態に入った後は予備系通信
用パッケージの故障検出率が低下するので、前述したよ
うに予備系の通信用パッケージを現用系に切り替えよう
とする前には必ずリバース処理を行うようにする（ステ
ップＳ１４）。The reason for handling in this way is as follows.
In other words, the reverse process is essentially useless when the communication packages of the active system and the standby system are normal.
The less the frequency of processing, the higher the overall supervisory control capability. Therefore, immediately after the standby communication package is mounted, the frequency of reverse processing is increased when the package state is unstable, and the frequency of processing is reduced when the package is stable. As a result, the fault detection rate of the standby communication package decreases after entering the stable state.Therefore, as described above, the reverse process must always be performed before attempting to switch the standby communication package to the active system. This is done (step S14).
【００５９】この部分について詳細に説明する。予備
系通信用パッケージ５２が修理等で抜き取られて未実装
となった後に新たな予備系通信用パッケージ５２が実装
された場合、その実装されたことが判定されると（ステ
ップＳ２１）、リバースカウンタＡ＝４、リバースカウ
ンタＢ＝９、リバース故障フラグ＝０にそれぞれ初期設
定する（ステップＳ２４）。ここでリバースカウンタＡ
は予備系通信用パッケージ実装直後に行うリバース処理
の頻度を管理するカウンタであり、リバースカウンタＢ
は実装後安定な状態に入ってからのリバース処理の頻度
を管理するカウンタである。This part will be described in detail. When a new backup communication package 52 is mounted after the backup communication communication package 52 has been removed due to repair or the like and has not been mounted yet, it is determined that the backup communication communication package 52 has been mounted (step S21). A = 4, reverse counter B = 9, and reverse failure flag = 0 are initialized (step S24). Reverse counter A here
Is a counter that manages the frequency of reverse processing performed immediately after mounting the backup communication package.
Is a counter that manages the frequency of reverse processing after the stable state is entered after mounting.
【００６０】まず、リバースカウンタＡが、Ａ≧０かを
判定し、肯定である場合にはリバース処理を行って（ス
テップＳ２６）、リバースカウンタＡの内容を一つデク
リメントする。従って、予備系通信用パッケージ５２を
実装後に装置監視制御処理フローが５回繰り返される
と、リバースカウンタＡは、Ａ＜０となるので、その後
はリバース処理は行われない。First, the reverse counter A determines whether A ≧ 0. If the result is affirmative, reverse processing is performed (step S26), and the contents of the reverse counter A are decremented by one. Therefore, when the device monitoring control processing flow is repeated five times after mounting the standby communication package 52, the reverse counter A becomes A <0, and thereafter the reverse processing is not performed.
【００６１】ついでリバースカウンタＢ＝０かを判定し
（ステップＳ２８）、否定の時にはリバースカウンタＢ
の内容を一つデクリメントする（ステップＳ３１）。Ｂ
＝０の時にはリバース処理を行って（ステップＳ２
９）、リバースカウンタＢにＢ＝９を再設定する（ステ
ップＳ３０）。よって、予備系通信用パッケージ５２を
実装後は装置監視制御処理フローが１０回繰り返される
毎に１回、リバース処理が実行される。Then, it is judged whether the reverse counter B = 0 (step S28).
The content of is decremented by one (step S31). B
When = 0, reverse processing is performed (step S2
9), B = 9 is reset to the reverse counter B (step S30). Therefore, after mounting the backup communication package 52, the reverse process is executed once every time the device monitoring control process flow is repeated 10 times.
【００６２】以上の処理で故障があるパッケージが発見
されたら、その故障があるパッケージに対しては外部に
見えるランプを点灯することで保守者に故障があること
を知らせる（ステップＳ３２）。When a defective package is found by the above processing, a maintenance person is informed of the defective package by turning on an externally visible lamp (step S32).
【００６３】このように本実施例装置では、本来なら切
り替えてみなければ分からない、ＣＰＵパッケージ・予
備系通信用パッケージ間の通信パス異常の有無を予め知
ることができる。リバース処理は、何の異常も無ければ
無駄な処理であるため、監視制御処理の毎周期リバース
処理を行うのに比べて、効果が薄れないようにリバース
処理の頻度を低くすることができる。通信パス異常があ
るパッケージの故障状態を該当パッケージが未実装にな
るまで保持することにより、切り替えによって故障が回
復したように見えることを防止することができる。配下
パッケージの通信パス異常の条件を限定することによっ
て、故障箇所を限定することができる。As described above, in the apparatus of this embodiment, it is possible to know in advance whether or not there is an abnormality in the communication path between the CPU package and the standby communication package, which would otherwise be unknown without switching. Since the reverse process is useless if there is no abnormality, the frequency of the reverse process can be reduced so that the effect is not diminished as compared with the case where the reverse process is performed every cycle of the monitoring control process. By holding the failure state of the package having the communication path abnormality until the corresponding package is not mounted, it is possible to prevent the failure from appearing to be recovered by the switching. By limiting the condition of the communication path abnormality of the subordinate package, the failure location can be limited.
【００６４】[0064]
（その１）以上説明したように、課題解決手段（その
１）に述べた発明によれば、複数の現用伝送路に故障が
生じた場合にも、予備伝送路を複数本に設定することで
現用伝送路の救済が可能となる、また予備伝送路の違い
により異なる冗長構成の構築が容易に行えることがで
き、通信データの高信頼化を図ることができるととも
に、種々の冗長構成の伝送装置に対してもネットワーク
構築ができる伝送装置としてその汎用性に寄与するとこ
ろが大きい。(No. 1) As described above, according to the invention described in the problem solving means (No. 1), even if a failure occurs in a plurality of working transmission lines, a plurality of backup transmission lines can be set. The working transmission line can be relieved, and different redundant configurations can be easily constructed due to the difference in the backup transmission lines, the reliability of communication data can be increased, and various transmission devices having redundant configurations can be achieved. As a transmission device capable of constructing a network, it greatly contributes to its versatility.
【００６５】（その２）また以上説明したように、課題
解決手段（その２）に述べた発明によれば、リバース処
理を行うことにより、予め主ユニット・予備系通信用ユ
ニット間の通信パスの正常性を知ることができ、予備系
通信用ユニットを交換する等の対策をとることが可能な
ため、保守上の効果が大きい。また、リバース処理によ
る監視制御性能の低下を極力防ぐことができる。また、
故障状態の保持、故障箇所を限定することにより、的確
な保守動作を促すことができる。(Part 2) Further, as described above, according to the invention described in the problem solving means (Part 2), the reverse processing is performed, whereby the communication path between the main unit and the standby communication unit is preliminarily set. Since the normality can be known and measures such as replacement of the standby communication unit can be taken, the effect on maintenance is great. Further, it is possible to prevent the deterioration of the monitoring control performance due to the reverse processing as much as possible. Also,
Accurate maintenance operation can be promoted by maintaining the failure state and limiting the failure points.
【図１】本発明の第１の発明における伝送装置の冗長構
成切替装置の実施例構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment configuration of a redundant configuration switching device of a transmission device in a first invention of the present invention.
【図２】実施例装置におけるセレクタ部の具体的詳細を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing specific details of a selector section in the embodiment apparatus.
【図３】実施例装置で使用する保守制御用データフレー
ムを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a maintenance control data frame used in the apparatus of the embodiment.
【図４】実施例における伝送装置間の同期シーケンス例
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a synchronization sequence between transmission devices in the embodiment.
【図５】本発明の第２発明における監視制御装置の実施
例構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a supervisory control device according to a second aspect of the invention.
【図６】第２発明の実施例装置における０系を現用系と
した場合の通信パスを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a communication path in the case where the 0 system is the active system in the device of the second invention.
【図７】第２発明の実施例装置における１系を現用系と
した場合の通信パスを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a communication path when the first system in the apparatus of the second invention is the active system.
【図８】第２発明の実施例装置におけるリバース処理の
手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of reverse processing in the device of the second embodiment of the invention.
【図９】第２発明の実施例装置における通信パス異常テ
ーブルの構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a communication path abnormality table in the device of the second invention.
【図１０】第２発明における装置監視制御処理の手順を
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of device monitoring control processing in the second invention.
１、２ 伝送装置 ３ 上位制御装置 １１、２１ セレクタ切替制御部 １２ 伝送路故障監視部 １３1 〜１３N セレクタ部 ４ ＣＰＵパッケージ ４１ ＣＰＵ ４２ 通信ＬＳＩ ４３ セレクタ ５１、５２ 通信用パッケージ ６１、６２、６３・・・ 配下パッケージ ６１１、６２１、６３１ セレクタ1, 2 Transmission device 3 Upper control device 11, 21 Selector switching control unit 12 Transmission line failure monitoring unit 13 1 to 13 N Selector unit 4 CPU package 41 CPU 42 Communication LSI 43 selector 51, 52 Communication package 61, 62, 63 ... Subordinate packages 611, 621, 631 Selector
フロントページの続き (72)発明者 田辺 学 石川県金沢市広岡３丁目１番１号 富士通 北陸通信システム株式会社内 (72)発明者 古味 正光 石川県金沢市広岡３丁目１番１号 富士通 北陸通信システム株式会社内 (72)発明者 八手 健 石川県金沢市広岡３丁目１番１号 富士通 北陸通信システム株式会社内 (72)発明者 山下 英樹 石川県金沢市広岡３丁目１番１号 富士通 北陸通信システム株式会社内Front page continued (72) Inventor Manabu Tanabe 3-1-1 Hirooka, Kanazawa, Ishikawa Prefecture, Fujitsu Hokuriku Communication Systems Limited (72) Masamitsu Komi 3-1-1 Hirooka, Kanazawa, Ishikawa Prefecture Fujitsu Hokuriku Communication System Co., Ltd. (72) Inventor Ken Yate 3-1-1 Hirooka, Kanazawa, Ishikawa Prefecture Fujitsu Hokuriku Communication System Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Yamashita 3-1-1 Hirooka, Kanazawa, Ishikawa Prefecture Fujitsu Hokuriku Communication system Co., Ltd.
Claims (14)
送装置間の伝送路の冗長構成を切り替える伝送装置の冗
長構成切替装置であって、上位装置からの伝送路の冗長
構成指定情報に基づいて該複数の伝送路のうちの任意の
伝送路を予備伝送路とする冗長構成を決定する決定手段
と、該決定手段で決定した冗長構成に従って伝送路の冗
長構成を切り替える切替手段と、上記決定手段で決定し
た冗長構成の情報を該伝送路を介して対向する伝送装置
に通知する通知手段とを備えた伝送装置の冗長構成切替
装置。1. A redundant configuration switching device of a transmission device for switching a redundant configuration of a transmission line between transmission devices connected to each other via a plurality of transmission lines, wherein redundant configuration designation information of the transmission line from a higher-level device. Determining means for determining a redundant configuration in which an arbitrary transmission path of the plurality of transmission paths is a backup transmission path based on the above, and switching means for switching the redundant configuration of the transmission path according to the redundant configuration determined by the determining means, A redundant configuration switching device for a transmission device, comprising: a notification device for notifying the information of the redundant configuration determined by the determination device to the opposite transmission device via the transmission path.
視手段の監視結果を上位装置に通知する監視通知手段と
を備え、該決定手段は、該通知した監視結果に基づいて
該上位装置が指定した冗長構成指定情報に従って冗長構
成を決定するように構成した請求項１記載の伝送装置の
冗長構成切替装置。2. A monitoring means for monitoring the state of a transmission line, and a monitoring notifying means for notifying a host device of the monitoring result of the monitoring means, wherein the deciding means is based on the notified monitoring result. The redundant configuration switching device for a transmission device according to claim 1, wherein the redundant configuration is determined according to the redundant configuration designation information designated by the device.
備伝送路の番号の指定である請求項１または２記載の伝
送装置の冗長構成切替装置。3. A redundant configuration switching device for a transmission device according to claim 1, wherein the redundant configuration designation information from the higher-level device is designation of a spare transmission line number.
備伝送路の本数の指定である請求項１または２記載の伝
送装置の冗長構成切替装置。4. The redundant configuration switching device for a transmission device according to claim 1, wherein the redundant configuration designation information from the higher-level device is designation of the number of backup transmission lines.
該決定手段は、該上位装置が指定してきた予備伝送路の
本数に従って、該監視手段で監視した伝送路の状態に基
づいて該指定された本数を予備伝送路とする冗長構成を
決定するように構成した請求項１記載の伝送装置の冗長
構成切替装置。5. A monitoring means for monitoring the state of the transmission line is provided,
According to the number of backup transmission lines designated by the higher-level device, the determining unit determines a redundant configuration in which the designated number of backup transmission lines is determined based on the state of the transmission lines monitored by the monitoring unit. The redundant configuration switching device for a transmission device according to claim 1, which is configured.
構成指定のなかった場合において、自装置内の送信通信
データの有無によって冗長構成を決定するように構成し
た請求項１記載の伝送装置の冗長構成切替装置。6. The transmission apparatus according to claim 1, wherein said deciding means decides the redundant configuration according to the presence / absence of transmission communication data in its own apparatus, when the redundant configuration is not designated by said upper apparatus. Redundant configuration switching device.
構成の情報を受信した場合には、上位装置からの冗長構
成指定情報に代えて、該冗長構成の情報に従って冗長構
成を決定するとともに、該対向する伝送装置に応答を返
信するように構成した請求項１〜６のいずれかに記載の
伝送装置の冗長構成切替装置。7. When the redundant configuration information is received from the opposite transmission device, the determining means determines the redundant configuration according to the redundant configuration information instead of the redundant configuration designation information from the host device. 7. The redundant configuration switching device for a transmission device according to claim 1, wherein a response is sent back to the opposing transmission device.
トと該通信用ユニット配下の配下ユニットを備え、主ユ
ニットは現用系通信用ユニットに障害がある時に予備系
通信用ユニットに冗長切替を行う装置の監視制御装置で
あって、 該主ユニットは、現用系通信用ユニットから予備系通信
用ユニットに通信経路を切り替えてコマンドを送出し、
該予備系通信用ユニットからの応答を検査することで主
ユニット・予備系通信用ユニット間の通信経路の異常の
有無を監視し、その後に元の現用系通信ユニットに通信
経路を戻すリバース処理を周期的に行うように構成した
監視制御装置。8. A communication unit having a redundant configuration with the main unit, and a subordinate unit subordinate to the communication unit, wherein the main unit performs redundant switching to the standby communication unit when the active communication unit has a failure. A monitoring controller of the device, wherein the main unit switches the communication path from the active communication unit to the standby communication unit and sends a command,
By inspecting the response from the standby communication unit, whether there is an abnormality in the communication route between the main unit and the standby communication unit is monitored, and then the reverse process of returning the communication route to the original working communication unit is performed. A supervisory control device configured to perform periodically.
にあたり、他の割込みをマスクしてリバース処理の優先
度を最も高くするように構成した請求項８記載の監視制
御装置。9. The supervisory control device according to claim 8, wherein the main unit is configured to mask other interrupts and maximize the priority of the reverse processing when performing the reverse processing.
もに、現用系通信用ユニットの故障により予備系通信ユ
ニットに冗長切替を行う前に上記リバースの処理を行っ
て主ユニット・予備系通信用ユニット間の現在の通信経
路の異常の有無を確認するように構成した請求項８また
は９記載の監視制御装置。10. The frequency of the reverse process is reduced, and the reverse process is performed between the main unit and the standby system communication unit before performing redundant switching to the standby system communication unit due to a failure of the active system communication unit. 10. The monitoring control apparatus according to claim 8 or 9, wherein the monitoring control apparatus is configured to check whether there is any abnormality in the current communication path.
の動作が不安定な状態の場合は、上記リバース処理の頻
度を多くし、それ以外の安定した状態の場合は、上記リ
バース処理の頻度を少なくするように構成した請求項８
〜１０のいずれかに記載の監視制御装置。11. The frequency of the reverse processing is increased when the operation immediately after the standby communication unit is mounted is unstable, and the frequency of the reverse processing is increased in other stable states. Claim 8 constituted so that it may reduce
10. The monitor control device according to any one of 10 to 10.
障がある場合は、リバース処理を行わないように構成し
た請求項８〜１１のいずれかに記載の監視制御装置。12. The supervisory control device according to claim 8, wherein the reverse processing is not performed when the standby communication unit has already failed.
ット・配下ユニット間の通信パス異常の情報は、配下パ
ッケージが未実装になるまで保持するように構成した請
求項８〜１２の何れかに記載の監視制御装置。13. The system according to claim 8, wherein the information on the communication path abnormality between the communication unit and the subordinate unit which is the active system before the redundancy switching is held until the subordinate package is not mounted. The monitoring and control device as described in 1.
答が正常かつ配下ユニットへのコマンドに対する応答が
異常な場合のみ配下ユニットの故障とし、通信用ユニッ
トへのコマンドに対する応答が異常な場合は、通信用ユ
ニットが異常になる前にあった配下ユニットの通信パス
異常以外は故障としないことで、故障箇所を限定するよ
う構成した請求項８〜１３のいずれかに記載の監視制御
装置。14. The subordinate unit is regarded as a failure only when the response to the command to the communication unit is normal and the response to the command to the subordinate unit is abnormal, and when the response to the command to the communication unit is abnormal, it is for communication. 14. The monitoring control apparatus according to claim 8, wherein a failure point is limited by not causing a failure other than a communication path failure of a subordinate unit before the unit becomes abnormal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23654395A JP3385138B2 (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Transmission device redundant configuration switching device |
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| JPH0983496A true JPH0983496A (en) | 1997-03-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113110018A (en) * | 2021-03-18 | 2021-07-13 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | Remote liquid supply control device |
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1995
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| CN113110018A (en) * | 2021-03-18 | 2021-07-13 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | Remote liquid supply control device |
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