JPH0982449A - 電線処理機における位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローズドバレル端子１を電線３端部に圧着
する際における端子１と電線３を良好に位置決めするこ
とにより電線処理の自動化を図った電線処理機における
位置決め装置１２を提供する。 【解決手段】 端子１は電線挿入口を有する筒状の圧着
部１ｂを備える。位置決め装置１２は開閉操作される一
対の位置決めガイド体１５を備える。各位置決めガイド
体１５に端子１の圧着部１ｂを圧着ベッド１０の所定位
置に押動案内すると共に圧着ベッド１０の所定位置で保
持する端子位置決め部がそれぞれ備えられる。挿入され
る電線３側の各位置決めガイド体１５の対向面に、圧着
ベッド１０の所定位置で保持された圧着部１ｂの電線挿
入口中心と同心状で、かつ芯線部３ａ側に漸次拡開する
テーパ状の電線挿入ガイド路１７が２分割状にそれぞれ
形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の端部にいわ
ゆるクローズドバレル端子を圧着する際に、電線と端子
の相互の位置決めを行う電線処理機における位置決め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被覆部が皮剥された電線端部に圧着され
る端子として、上向き解放状の圧着部を備えたオープン
バレル端子や、電線挿入口を有する筒状の圧着部を備え
たクローズドバレル端子がある。

【０００３】そして、従来、オープンバレル端子を圧着
する電線処理機として、電線を順次供給する電線供給機
構、電線を所定長さ毎測長する測長機構、電線を所定長
さで切断すると共に電線端部の被覆部を皮剥処理する切
断皮剥機構、電線端部に端子を圧着する圧着機構、電線
を切断皮剥機構位置と圧着機構位置との相互間で搬送す
る電線搬送機構、端子が圧着処理された電線を電線処理
機から排出する排出機構等を備え、また圧着機構には、
圧着動作と連動して連続端子の各端子を間欠的に圧着位
置に順次供給する端子供給機構が適宜備えられた構造の
ものがあった。

【０００４】この電線処理機においては、順次供給され
る電線の端部における被覆部を切断皮剥機構で皮剥処理
し、その後、圧着機構位置で、端子の圧着部に電線端部
を圧着処理する構造とされていた。

【０００５】この端子の圧着処理に際して、オープンバ
レル端子にあっては圧着部が上向き解放状とされている
ため、上方側から皮剥された電線端部を端子の圧着部の
所定位置に比較的容易に安定してセットでき、電線処理
の自動化がなされていた。

【０００６】しかしながら、クローズドバレル端子にお
いては、圧着部の電線挿入口の中心と電線の皮剥された
芯線部の軸心とが合致していないと、電線挿入口に電線
の芯線部をうまく挿入することができず、一方、電線は
曲がりやすいため、電線側と端子側との正確な位置決め
が難しく、従って、電線処理の自動化がなされておら
ず、通常、手作業により電線端部を圧着部の電線挿入口
に挿入した後、圧着機で圧着処理を行うという方法が採
用されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
作業により電線端部を圧着部の電線挿入口に挿入すると
いう方法は面倒な作業であると共に、作業能率が悪いと
いう欠点があった。

【０００８】そこで、本発明の課題は、クローズドバレ
ル端子を電線端部に圧着する際における端子と電線を良
好に位置決めすることにより電線処理の自動化を図った
電線処理機における位置決め装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、端子は電線挿入口を有する筒状の圧着部を備
え、前記電線挿入口に電線端部の皮剥された芯線部を挿
入して、圧着機構の圧着ベッドと圧着ダイスとの協働に
より圧着処理を行う電線処理機における位置決め装置で
あって、位置決め装置は開閉操作される一対の位置決め
ガイド体を備え、各位置決めガイド体に、その閉操作時
に端子の圧着部を圧着ベッドの所定位置に押動案内する
と共に、各位置決めガイド体の閉状態で前記圧着部を圧
着ベッドの所定位置で保持する端子位置決め部がそれぞ
れ備えられ、各端子位置決め部より前記挿入される電線
側の各位置決めガイド体の対向面に、前記圧着ベッドの
所定位置で保持された圧着部の電線挿入口中心と同心状
で、かつ前記芯線部側に漸次拡開するテーパ状の電線挿
入ガイド路が２分割状にそれぞれ形成されてなる点にあ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図６において、１はクローズドバ
レル端子で、一方に扁平状の接続部１ａを備え、他方に
円筒状の圧着部１ｂを備えた構造とされている。そし
て、図４および図５に示される如く、圧着部１ｂの孔部
は電線３の芯線部３ａが挿入される電線挿入口１ｃとし
て構成されている。

【００１１】また、各端子１の接続部１ａが所定間隔を
有してキャリア４に保持されており、ここに端子１を連
続状に備えたいわゆる連続端子５を構成している。本実
施形態では、キャリア４は帯状に形成された二重のナイ
ロンシートから構成されており、各端子１の接続部１ａ
が二重のナイロンシート間に挟持状に保持された構造と
されている。

【００１２】図１および図２は電線処理機における圧着
機構７の要部を示しており、電線処理機はその他、電線
３を順次供給する電線供給機構、電線３を所定長さ毎測
長する測長機構、電線３を切断すると共に電線３端部の
被覆部３ｂを皮剥処理する切断皮剥機構、電線３を切断
皮剥機構位置と圧着機構７位置との相互間で搬送する電
線搬送機構８、端子１が圧着処理された電線３を電線処
理機から排出する排出機構等を備えている。

【００１３】また、圧着機構７には、圧着機構７の圧着
動作と連動して連続端子５の各端子１を間欠的に圧着位
置に順次供給する端子供給機構が適宜備えられている。

【００１４】そして、電線処理機のこれら電線供給機
構、測長機構、切断皮剥機構、電線搬送機構８、圧着機
構７、排出機構、端子供給機構等は、従来におけるオー
プンバレル端子用の電線処理機と同様に動作され、ほぼ
同様に機能するように構成されており、その詳細な説明
を省略する。

【００１５】前記圧着機構７は、図１乃至図５に示され
る如く、下側の圧着ベッド１０と上側の圧着ダイス１１
とを備え、圧着ダイス１１の昇降操作により圧着ベッド
１０と圧着ダイス１１との協働で端子１を圧着処理する
ように構成されている。

【００１６】また、図１および図２に示される如く、圧
着機構７位置には、位置決め装置１２が装着されてお
り、該位置決め装置１２は、圧着機構７側に取り付け固
定されると共に、その作動により開閉操作される一対の
開閉アーム１３を有するエアシリンダ１４と、各開閉ア
ーム１３にそれぞれ上方突出状に連動連結された一対の
位置決めガイド体１５と、各位置決めガイド体１５の上
端部にそれぞれ装着された端子位置決め体１６とを備え
ている。

【００１７】この位置決め装置１２の装着状態におい
て、図３に示される如く、両位置決めガイド体１５の互
いに対向する対向面１５ａの上下方向の当接ラインが、
圧着ベッド１０の所定位置、即ち圧着位置としてのＶ溝
部１０ａ位置にセットされた端子１の圧着部１ｂの上下
方向の径方向に一致するように配置されている。

【００１８】また、各端子位置決め体１６は、図２に示
される如く、圧着ダイス１１の昇降軌道上に突出・退避
操作自在に構成されており、図３乃至図４に示される如
く、圧着ベッド１０のＶ溝部１０ａと対向する部分に
は、圧着部１ｂをＶ溝部１０ａ位置に保持すべく、Ｖ溝
部１０ａと対向する逆Ｖ溝形状を構成するようそれぞれ
傾斜状の端子位置決め部１６ａが構成されている。

【００１９】そして、エアシリンダ１４の閉作動によ
り、圧着ベッド１０のＶ溝部１０ａ近傍に供給された端
子１の圧着部１ｂを端子位置決め体１６の端子位置決め
部１６ａでＶ溝部１０ａの所定位置に押動案内すると共
に、両位置決めガイド体１５の対向面１５ａが当接状と
された閉状態で、Ｖ溝部１０ａと端子位置決め部１６ａ
により圧着部１ｂが位置決め状に保持されるように構成
されている。

【００２０】また、図１乃至図３に示される如く、各位
置決めガイド体１５の対向面１５ａには、電線挿入口１
ｃの中心と同心状の電線挿入ガイド路１７が２分割状に
形成されている。この電線挿入ガイド路１７は、端子１
側の軸心方向に同径の孔とされた電線保持部１７ａと、
電線３が挿入される側に漸次拡開するテーパ状の位置決
め案内部１７ｂとからなるいわゆるロート状に構成され
ている。

【００２１】この際、電線保持部１７ａの内径は、電線
３の外径よりわずかに大きく構成されている。

【００２２】本実施形態は以上のように構成されてお
り、圧着機構７位置における端子１の圧着動作を説明す
る。

【００２３】連続端子５の端子１が端子供給機構の作動
により圧着ベッド１０上側の所定位置に供給され、その
後、開状態の位置決めガイド体１５がエアシリンダ１４
の閉作動により順次閉じられる。この位置決めガイド体
１５の閉作動により、各端子位置決め体１６の端子位置
決め部１６ａによって端子１の圧着部１ｂが所定位置に
押動案内され、所定の圧着位置に位置決め状に保持され
る。

【００２４】一方、図２に示される如く、端部が皮剥さ
れた電線３は電線搬送機構８により、圧着機構７の圧着
位置に対向する部分に搬送されており、前記位置決めガ
イド体１５が閉作動して圧着部１ｂが位置決めされる
と、電線搬送機構８の作動により電線３端部が芯線部３
ａ側より電線挿入ガイド路１７内に順次挿入されて行
く。

【００２５】この際、圧着部１ｂの電線挿入口１ｃ中心
と芯線部３ａ中心とが位置ずれしていれば、電線３挿入
に従って位置決め案内部１７ｂの傾斜面により順次同心
状となるように案内され、最終的に同心状態で圧着部１
ｂの電線挿入口１ｃ内に芯線部３ａが挿入される。

【００２６】この状態で、位置決め装置１２のエアシリ
ンダ１４が開作動され、両位置決めガイド体１５が開状
態とされる。この開状態においては、図４仮想線および
図５に示される如く、両端子位置決め体１６は圧着ダイ
ス１１の昇降軌跡上より退避している。

【００２７】そして、両位置決めガイド体１５の開状態
で、圧着ダイス１１が下降操作され、圧着ベッド１０と
圧着ダイス１１との協働により、圧着部１ｂが圧縮変形
され、ここに、電線３端部に端子１が圧着される。

【００２８】その後、電線搬送機構８により電線３が当
初位置に引き戻される。この引き戻し時に、電線３の接
続部１ａがキャリア４から引き離される。

【００２９】以下、同様にして、順次圧着動作が繰り返
される。

【００３０】以上のように、連続端子５の各端子１が柔
軟なキャリア４でつながれているにもかかわらず、端子
供給機構により圧着位置に供給された端子１の位置が位
置決め装置１２の端子位置決め部１６ａにより所定の圧
着位置に正確に位置決めできる。

【００３１】また、位置決めガイド体１５に端子位置決
め体１６が装着されると共に、位置決めガイド体１５に
電線挿入ガイド路１７が形成されているため、端子１の
圧着部１ｂの位置決めと同時に、位置決めされた圧着部
１ｂの電線挿入口１ｃ中心と、電線挿入ガイド路１７の
中心とが同心状となっており、電線３端部の芯線部３ａ
の圧着部１ｂの電線挿入口１ｃに対する挿入も円滑に行
える。

【００３２】ここに、クローズドバレル端子１を電線３
端部に圧着する電線処理の自動化が行え作業能率の向上
が図れる利点がある。

【００３３】なお、端子１の形状や連続端子５の構造は
上記実施形態の形状構造に何等限定されず、目的に応じ
て適宜決定すればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線処理機にお
ける位置決め装置によれば、開閉操作される一対の位置
決めガイド体を備え、各位置決めガイド体に、その閉操
作時に端子の圧着部を圧着ベッドの所定位置に押動案内
すると共に、各位置決めガイド体の閉状態で前記圧着部
を圧着ベッドの所定位置で保持する端子位置決め部がそ
れぞれ備えられ、各位置決めガイド体の対向面に、前記
圧着ベッドの所定位置で保持された圧着部の電線挿入口
中心と同心状で、かつ挿入される電線側に漸次拡開する
テーパ状の電線挿入ガイド路が２分割状にそれぞれ形成
されてなるものであり、位置決め装置の端子位置決め部
により端子の圧着部を所定位置に正確に位置決めできる
と共に、端子の圧着部の位置決めと同時に、位置決めさ
れた圧着部の電線挿入口中心と、電線挿入ガイド路の中
心とが同心状となっており、ここに端子と電線を良好に
位置決めでき、電線端部の芯線部の圧着部の電線挿入口
に対する挿入も円滑に行え、クローズドバレル端子を使
用する電線処理の自動化が図れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す要部正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】図１の一部拡大図である。

【図４】同動作説明図である。

【図５】同動作説明図である。

【図６】連続端子の斜視図である。

【符号の説明】

１ クローズドバレル端子 １ｂ 圧着部 １ｃ 電線挿入口 ３ 電線 ３ａ 芯線部 ３ｂ 被覆部 ５ 連続端子 ７ 圧着機構 ８ 電線搬送機構 １０ 圧着ベッド １１ 圧着ダイス １２ 位置決め装置 １４ エアシリンダ １５ 位置決めガイド体 １５ａ 対向面 １６ 端子位置決め体 １６ａ 端子位置決め部 １７ 電線挿入ガイド路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端子は電線挿入口を有する筒状の圧着部
   を備え、前記電線挿入口に電線端部の皮剥された芯線部
   を挿入して、圧着機構の圧着ベッドと圧着ダイスとの協
   働により圧着処理を行う電線処理機における位置決め装
   置であって、 位置決め装置は開閉操作される一対の位置決めガイド体
   を備え、各位置決めガイド体に、その閉操作時に端子の
   圧着部を圧着ベッドの所定位置に押動案内すると共に、
   各位置決めガイド体の閉状態で前記圧着部を圧着ベッド
   の所定位置で保持する端子位置決め部がそれぞれ備えら
   れ、各端子位置決め部より前記挿入される電線側の各位
   置決めガイド体の対向面に、前記圧着ベッドの所定位置
   で保持された圧着部の電線挿入口中心と同心状で、かつ
   前記芯線部側に漸次拡開するテーパ状の電線挿入ガイド
   路が２分割状にそれぞれ形成されてなることを特徴とす
   る電線処理機における位置決め装置。