JPH0981944A - Optical pickup device - Google Patents
Optical pickup deviceInfo
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- JPH0981944A JPH0981944A JP23512295A JP23512295A JPH0981944A JP H0981944 A JPH0981944 A JP H0981944A JP 23512295 A JP23512295 A JP 23512295A JP 23512295 A JP23512295 A JP 23512295A JP H0981944 A JPH0981944 A JP H0981944A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置等
に組み込まれる光ピックアップ装置に関する。更に詳述
すると、本発明は、光ピックアップ装置の対物レンズを
保持するレンズホルダの駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup device incorporated in an optical disc device or the like. More specifically, the present invention relates to a driving device for a lens holder that holds an objective lens of an optical pickup device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】デジタル記録媒体である光ディスクの再
生を行う光ディスク装置に組み込まれている光ピックア
ップ装置としては、従来、例えば特開平７−１１０９５
５号に開示されているものがある。図７に示すように、
この光ピックアップ装置１では、レンズホルダ２が支持
軸４に回動可能で、かつ軸方向に摺動可能に支持されて
いる。レンズホルダ２の外周面には、支持軸４を挟んだ
対象位置でそれぞれ対をなすフォーカシング用駆動コイ
ル６とトラッキング用駆動コイル８が固着されている。2. Description of the Related Art As an optical pickup device incorporated in an optical disc device for reproducing an optical disc which is a digital recording medium, a conventional optical pickup device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-11095.
Some are disclosed in No. 5. As shown in FIG.
In this optical pickup device 1, a lens holder 2 is supported by a support shaft 4 so as to be rotatable and axially slidable. A focusing drive coil 6 and a tracking drive coil 8 are fixed to the outer peripheral surface of the lens holder 2 in pairs at target positions sandwiching the support shaft 4.
【０００３】そして、レンズホルダ２の周囲には、支持
軸４を中心とする円弧形状の外ヨーク１０が形成されて
いる。外ヨーク１０の内面には、支持軸４を中心とする
円弧形状の駆動マグネット１２が止着されている。ここ
で、駆動マグネット１２の内側面の中間部には、支持軸
４と平行な溝部１２ａが形成されている。そして、この
溝部１２ａにより、フォーカシング用駆動マグネット部
１２ｂとトラッキング用駆動マグネット部１２ｃとが形
成されている。Around the lens holder 2, an arc-shaped outer yoke 10 centering on the support shaft 4 is formed. An arcuate drive magnet 12 centered on the support shaft 4 is fixed to the inner surface of the outer yoke 10. Here, a groove portion 12 a parallel to the support shaft 4 is formed in the middle portion of the inner surface of the drive magnet 12. The groove 12a forms a focusing drive magnet portion 12b and a tracking drive magnet portion 12c.
【０００４】また、レンズホルダ２のヨーク孔２ａの内
部には、支持軸４を中心とする円弧形状の内ヨーク１４
が配置されている。そして、内ヨーク１４は、駆動マグ
ネット１２に対向されている。さらに、レンズホルダ２
の外周面でフォーカシング用駆動マグネット部１２ｂの
中央部に対向する位置には、磁性片１６が固着されてい
る。Further, inside the yoke hole 2a of the lens holder 2, an arc-shaped inner yoke 14 centered on the support shaft 4 is provided.
Is arranged. The inner yoke 14 faces the drive magnet 12. Furthermore, the lens holder 2
A magnetic piece 16 is fixed to a position facing the central portion of the focusing drive magnet portion 12b on the outer peripheral surface of the magnetic piece 16.
【０００５】そして、各駆動コイル６，８に通電しない
ときは、最大の磁束密度を有するフォーカシング用駆動
マグネット部１２ｂの中央部に磁性片１６が吸い寄せら
れる。この状態が、中性状態とされている。また、中性
状態で各駆動コイル６，８に通電されると、レンズホル
ダ２が支持軸４を中心に回転されてトラッキング動作が
行われたり、支持軸４に沿って摺動されてフォーカシン
グ動作が行われる。いずれの場合も通電が停止される
と、磁性片１６がフォーカシング用駆動マグネット部１
２ｂの中央部に吸い寄せられて中性状態となる。When the drive coils 6 and 8 are not energized, the magnetic piece 16 is attracted to the central portion of the focusing drive magnet portion 12b having the maximum magnetic flux density. This state is the neutral state. When the drive coils 6 and 8 are energized in the neutral state, the lens holder 2 is rotated around the support shaft 4 to perform a tracking operation, or the lens holder 2 is slid along the support shaft 4 to perform a focusing operation. Is done. In any case, when the energization is stopped, the magnetic piece 16 moves the focusing drive magnet unit 1
It is attracted to the central portion of 2b and becomes in a neutral state.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光ピックアップ装置１では、駆動マグネット１２と内
ヨーク１４との距離が一定なので、図８に示すように、
磁束が各駆動マグネット部１２ｂ，１２ｃの中央部に極
めて集中してしまう。このため、例えばトラッキング動
作の際にレンズホルダ２が回転すると、フォーカシング
用駆動マグネット部１２ｂから磁性片１６に作用する磁
束密度が大きく変化してしまう。そして、磁性片１６の
移動量に対する磁束密度の変化幅が大きいので、レンズ
ホルダ２の共振周波数の変化量が大きいものとなる。こ
れにより、中性状態の共振周波数と、一定角度回転した
状態での共振周波数とが大きく異なることになる。However, in the above-mentioned optical pickup device 1, since the distance between the drive magnet 12 and the inner yoke 14 is constant, as shown in FIG.
The magnetic flux is extremely concentrated in the central portion of each drive magnet portion 12b, 12c. Therefore, for example, when the lens holder 2 rotates during the tracking operation, the magnetic flux density acting on the magnetic piece 16 from the focusing drive magnet portion 12b changes significantly. Since the change width of the magnetic flux density with respect to the moving amount of the magnetic piece 16 is large, the change amount of the resonance frequency of the lens holder 2 is large. As a result, the resonance frequency in the neutral state and the resonance frequency in the state rotated by a certain angle are significantly different.
【０００７】ところで、図９に示すように、レンズホル
ダ２を回転させる際の入力電流の周波数と利得との関係
は、レンズホルダ２の共振周波数により異なる。そし
て、共振周波数を超える周波数では、利得は入力周波数
に比例して小さくなる。また、共振周波数を超えない周
波数では、入力周波数に関係なく利得はほぼ一定とな
る。この時、共振周波数が高いほど利得は小さくなり、
共振周波数が低いほど利得は大きくなる。従って、入力
周波数と共振周波数より低い周波数の利得との関係は、
レンズホルダ２の共振周波数により定められる。By the way, as shown in FIG. 9, the relationship between the frequency of the input current and the gain when the lens holder 2 is rotated depends on the resonance frequency of the lens holder 2. Then, at a frequency exceeding the resonance frequency, the gain becomes smaller in proportion to the input frequency. At a frequency that does not exceed the resonance frequency, the gain is almost constant regardless of the input frequency. At this time, the higher the resonance frequency, the smaller the gain,
The lower the resonance frequency, the larger the gain. Therefore, the relationship between the input frequency and the gain at frequencies lower than the resonance frequency is
It is determined by the resonance frequency of the lens holder 2.
【０００８】ここで、例えばトラッキング動作でレンズ
ホルダ２を目的の角度だけ回転させる場合は、低周波数
領域での利得から入力電圧を算出してトラッキング用駆
動コイル６に通電を行う。しかし、レンズホルダ２の回
転角度によって利得が大きく変化してしまうと、入力電
圧に対する回転角度が大きく異なってしまい、レンズホ
ルダ２が目的の角度と異なる角度で回転されて、再び目
的の角度を設定して回転させなければならない。このた
め、レンズホルダ２の位置の制御が煩雑になってしまう
おそれがある。Here, for example, when the lens holder 2 is rotated by a target angle in the tracking operation, the input voltage is calculated from the gain in the low frequency region and the tracking drive coil 6 is energized. However, if the gain greatly changes depending on the rotation angle of the lens holder 2, the rotation angle with respect to the input voltage greatly changes, the lens holder 2 is rotated at an angle different from the target angle, and the target angle is set again. You have to rotate it. Therefore, control of the position of the lens holder 2 may be complicated.
【０００９】そこで、本発明は、磁性片に作用する駆動
マグネットの磁束密度が変化せず、レンズホルダの位置
制御の際の感度が一定で制御が容易となる光ピックアッ
プ装置を提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide an optical pickup device in which the magnetic flux density of the drive magnet acting on the magnetic piece does not change, and the sensitivity of the position control of the lens holder is constant and the control is easy. And
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の光ピックアップ装置は、対物レンズを保
持し、トラッキング方向及びフォーカシング方向に移動
可能なレンズホルダと、レンズホルダに止着した駆動コ
イルと、駆動コイルに対向して配置した駆動マグネット
と、駆動コイルを挟んで駆動マグネットの反対側に対向
して配置した内ヨークと、レンズホルダに設け、駆動マ
グネットに磁力で吸引される磁性片とを備えた光ピック
アップ装置において、駆動マグネットと内ヨークとの距
離を駆動マグネットの中央部で大きく駆動マグネットの
端部で小さくし、駆動マグネットと内ヨークとの間の磁
束密度の大きさが一定になるようにしている。In order to achieve the above object, an optical pickup device according to a first aspect of the present invention holds an objective lens, and a lens holder movable in a tracking direction and a focusing direction and fixed to the lens holder. A drive coil, a drive magnet that faces the drive coil, an inner yoke that faces the opposite side of the drive magnet with the drive coil in between, and a magnet that is attached to the lens holder and is attracted to the drive magnet by magnetic force. In the optical pickup device including the one piece, the distance between the drive magnet and the inner yoke is made large at the center of the drive magnet and small at the end of the drive magnet, and the magnetic flux density between the drive magnet and the inner yoke is reduced. I try to keep it constant.
【００１１】したがって、駆動マグネットと内ヨークと
の間の磁束密度は、駆動マグネットの全面で一定の大き
さになる。このため、トラッキング動作またはフォーカ
シング動作によりレンズホルダが移動し磁性片が駆動マ
グネットに対して移動しても、駆動マグネットから磁性
片に作用する磁束密度は変化しない。そして、磁束密度
の大きさに変化がないので、レンズホルダの共振周波数
も変化せず一定になる。このため、駆動コイルへの入力
電圧に対する共振周波数より低い周波数の利得が一定に
なる。Therefore, the magnetic flux density between the drive magnet and the inner yoke is constant over the entire surface of the drive magnet. Therefore, even if the lens holder moves due to the tracking operation or the focusing operation and the magnetic piece moves with respect to the drive magnet, the magnetic flux density acting on the magnetic piece from the drive magnet does not change. Further, since the magnitude of the magnetic flux density does not change, the resonance frequency of the lens holder does not change and remains constant. Therefore, the gain at a frequency lower than the resonance frequency with respect to the input voltage to the drive coil becomes constant.
【００１２】また、請求項２の光ピックアップ装置は、
駆動マグネットを、レンズホルダのトラッキング方向に
沿った円弧形状にして駆動コイルの外周側に配置し、内
ヨークを、駆動コイルに対向する平板形状にして該駆動
コイルの内周側に配置している。このため、駆動マグネ
ットと内ヨークとの距離は、駆動マグネットの中央部で
大きく駆動マグネットのトラッキング方向の端部で小さ
くなる。これにより、駆動マグネットと内ヨークとの間
の磁束密度の大きさは、駆動マグネットの全面で一定と
なる。According to the optical pickup device of claim 2,
The drive magnet is formed in an arc shape along the tracking direction of the lens holder and arranged on the outer peripheral side of the drive coil, and the inner yoke is formed in a flat plate shape facing the drive coil and arranged on the inner peripheral side of the drive coil. . Therefore, the distance between the drive magnet and the inner yoke is large at the center of the drive magnet and small at the end of the drive magnet in the tracking direction. As a result, the magnitude of the magnetic flux density between the drive magnet and the inner yoke becomes constant over the entire surface of the drive magnet.
【００１３】さらに、請求項３の光ピックアップ装置
は、駆動コイルをトラッキング用駆動コイルとし、駆動
マグネットをトラッキング用駆動マグネットとしてい
る。このため、トラッキング用駆動マグネットと内ヨー
クとの間の磁束密度の大きさは、トラッキング用駆動マ
グネットの全面で一定となる。Further, in the optical pickup device of the third aspect, the drive coil is a tracking drive coil and the drive magnet is a tracking drive magnet. Therefore, the magnitude of the magnetic flux density between the tracking drive magnet and the inner yoke is constant over the entire surface of the tracking drive magnet.
【００１４】また、請求項４の光ピックアップ装置は、
駆動コイルをフォーカシング用駆動コイルとし、駆動マ
グネットをフォーカシング用駆動マグネットとしてい
る。このため、フォーカシング用駆動マグネットと内ヨ
ークとの間の磁束密度の大きさは、フォーカシング用駆
動マグネットの全面で一定となる。According to the optical pickup device of claim 4,
The drive coil is a focusing drive coil, and the drive magnet is a focusing drive magnet. Therefore, the magnitude of the magnetic flux density between the focusing drive magnet and the inner yoke is constant over the entire surface of the focusing drive magnet.
【００１５】そして、請求項５の光ピックアップ装置
は、レンズホルダをトラッキング方向に回転可能で、か
つフォーカシング方向に摺動可能に支持する支持軸を設
けている。このため、レンズホルダは支持軸に支持され
ながら、回転されたり摺動される。The optical pickup device according to a fifth aspect of the invention is provided with a support shaft that supports the lens holder so as to be rotatable in the tracking direction and slidable in the focusing direction. Therefore, the lens holder is rotated or slid while being supported by the support shaft.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The structure of the present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings.
【００１７】図１及び図２に示すように、本発明の光ピ
ックアップ装置２０は、対物レンズ２２を保持するレン
ズホルダ２４と、レンズホルダ２４を支持する支持軸２
５と、レンズホルダ２４の外周部に止着した駆動コイル
としてのフォーカシング用駆動コイル２６及びトラッキ
ング用駆動コイル２８と、各駆動コイル２６，２８の外
側に対向して配置した駆動マグネットとしてのフォーカ
シング用駆動マグネット３０及びトラッキング用駆動マ
グネット３２と、各駆動マグネット３０，３２と共に各
駆動コイル２６，２８を挟んで位置する内ヨーク３４
ａ，３４ｂと、レンズホルダ２４の外周部に設けた磁性
片３８と、各駆動マグネット３０，３２を固着する外ヨ
ーク４０ａとを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the optical pickup device 20 of the present invention includes a lens holder 24 for holding an objective lens 22 and a support shaft 2 for supporting the lens holder 24.
5, a driving coil for focusing 26 and a driving coil for tracking 28 as driving coils fixed to the outer periphery of the lens holder 24, and focusing as driving magnets arranged outside the respective driving coils 26, 28 to face each other. The drive magnet 30 and the tracking drive magnet 32, and the inner yoke 34 positioned with the drive coils 26 and 28 sandwiched between the drive magnets 30 and 32.
a, 34b, a magnetic piece 38 provided on the outer peripheral portion of the lens holder 24, and an outer yoke 40a for fixing the drive magnets 30, 32 to each other.
【００１８】レンズホルダ２４は支持軸２５に回転可能
で、かつ軸方向に摺動可能に支持されている。本実施形
態ではレンズホルダ２４が支持軸２５に支持される構造
としているが、支持軸２５を用いずに、例えば４本のヒ
ンジによりレンズホルダを支持する構造であっても構わ
ない。そして、レンズホルダ２４には、対物レンズ２２
が光軸を支持軸２５と平行にして保持されている。ま
た、レンズホルダ２４には、支持軸２５を中心にして対
物レンズ２２の反対側にバランサ４２が固着されてい
る。そして、レンズホルダ２４の外周面には、支持軸２
５を挟んで対象位置にそれぞれ対をなすフォーカシング
用駆動コイル２６とトラッキング用駆動コイル２８とが
止着されている。The lens holder 24 is supported by a support shaft 25 so as to be rotatable and axially slidable. In this embodiment, the lens holder 24 is supported by the support shaft 25. However, the support shaft 25 may not be used, and the lens holder may be supported by, for example, four hinges. Then, the objective lens 22 is attached to the lens holder 24.
Are held with their optical axes parallel to the support shaft 25. A balancer 42 is fixed to the lens holder 24 on the opposite side of the objective lens 22 about the support shaft 25. The support shaft 2 is attached to the outer peripheral surface of the lens holder 24.
A focusing drive coil 26 and a tracking drive coil 28, which are paired with each other with 5 in between, are fixed to each other.
【００１９】また、外ヨーク４０ａは、支持軸２５と垂
直な外ヨーク支持板４０ｂに支持されている。これら外
ヨーク４０ａ及び外ヨーク支持板４０ｂは、同一の金属
板４０により形成されている。外ヨーク支持板４０ｂの
中央部には、透孔が設けられてボス部４０ｃが形成され
ている。このボス部４０ｃには、圧入や接着等により支
持軸２５が固定されている。外ヨーク４０ａには、一対
のフォーカシング用駆動マグネット３０と一対のトラッ
キング用駆動マグネット３２とがそれぞれ支持軸２５を
挟んで対向する位置に固着されている。また、フォーカ
シング用駆動マグネット３０がフォーカシング用駆動コ
イル２６に、トラッキング用駆動マグネット３２がトラ
ッキング用駆動コイル２８にそれぞれ対向するように配
置されている。The outer yoke 40a is supported by an outer yoke support plate 40b which is perpendicular to the support shaft 25. The outer yoke 40a and the outer yoke support plate 40b are formed of the same metal plate 40. A through hole is provided in the central portion of the outer yoke support plate 40b to form a boss portion 40c. The support shaft 25 is fixed to the boss portion 40c by press fitting or adhesion. A pair of focusing drive magnets 30 and a pair of tracking drive magnets 32 are fixed to the outer yoke 40a at positions facing each other with the support shaft 25 in between. Further, the focusing drive magnet 30 and the tracking drive magnet 32 are arranged so as to face the focusing drive coil 26 and the tracking drive coil 28, respectively.
【００２０】さらに、レンズホルダ２４の外周面でフォ
ーカシング用駆動マグネット３０の中央部に対向する位
置には、磁性片３８が取り付けられている。なお、本実
施形態では磁性片３８をフォーカシング用駆動マグネッ
ト３０の中央部に対向する位置に設けたが、図１中二点
鎖線で示すように、トラッキング用駆動マグネット３２
の中央部に対向する位置に設けても構わない。いずれの
構造でも、磁性片３８は駆動マグネット３０，３２の中
央部に吸い寄せられて、中性状態とされる。Further, a magnetic piece 38 is attached to the outer peripheral surface of the lens holder 24 at a position facing the center of the focusing drive magnet 30. In this embodiment, the magnetic piece 38 is provided at a position facing the central portion of the focusing drive magnet 30, but as shown by the chain double-dashed line in FIG.
It may be provided at a position facing the central portion of the. In any structure, the magnetic piece 38 is attracted to the central portions of the drive magnets 30 and 32 and is in a neutral state.
【００２１】一方、外ヨーク支持板４０ｂには内ヨーク
支持板３４ｃが重ねられている。内ヨーク支持板３４ｃ
の支持軸２５を挟んで対向する両端部には、フォーカシ
ング用駆動マグネット３０に対向する平板形状のフォー
カシング用内ヨーク３４ａと、トラッキング用駆動マグ
ネット３２に対向する平板形状のトラッキング用内ヨー
ク３４ｂとが設けられている。これらフォーカシング用
内ヨーク３４ａとトラッキング用内ヨーク３４ｂ、内ヨ
ーク支持板３４ｃとは、同一の金属板３４により形成さ
れている。ここで、各駆動マグネット３０，３２と各内
ヨーク３４ａ，３４ｂとの距離は、各駆動マグネット３
０，３２の中央部で大きく各駆動マグネット３０，３２
の側端部で小さいものとされている。On the other hand, an inner yoke support plate 34c is overlaid on the outer yoke support plate 40b. Inner yoke support plate 34c
A flat plate-shaped focusing inner yoke 34a facing the focusing drive magnet 30 and a flat plate-shaped tracking inner yoke 34b facing the tracking drive magnet 32 are provided at both ends facing each other with the support shaft 25 in between. It is provided. The focusing inner yoke 34a, the tracking inner yoke 34b, and the inner yoke support plate 34c are formed of the same metal plate 34. Here, the distance between each drive magnet 30, 32 and each inner yoke 34a, 34b is determined by
The drive magnets 30 and 32 are large at the center of 0 and 32.
It is supposed to be small at the side edge of.
【００２２】なお、本実施形態では、磁性片３８がフォ
ーカシング用駆動マグネット３０に対向して設けられて
いるので、トラッキング用駆動マグネット３２の磁束の
作用をほとんど受けない。このため、レンズホルダ２４
の共振周波数の変化をなくすという観点からは、トラッ
キング用内ヨーク３４ｂを従来と同様に円弧形状に形成
して、トラッキング用駆動マグネット３２とトラッキン
グ用内ヨーク３４ｂとの間隔を一定としても構わない。In this embodiment, since the magnetic piece 38 is provided so as to face the focusing drive magnet 30, it is hardly affected by the magnetic flux of the tracking drive magnet 32. Therefore, the lens holder 24
From the viewpoint of eliminating the change of the resonance frequency, the inner tracking yoke 34b may be formed in an arc shape as in the conventional case, and the spacing between the tracking drive magnet 32 and the inner tracking yoke 34b may be constant.
【００２３】これに対し、トラッキング用駆動マグネッ
ト３２とトラッキング用内ヨーク３４ｂとの間隔や形状
を変更することにより、駆動コイル２６，２８への入力
周波数の高域での利得を変更することができる。図９に
示すように、駆動コイル２６，２８への入力周波数と利
得との関係は、高域での利得と共振周波数とにより決定
される。このため、トラッキング用駆動マグネット３２
とトラッキング用内ヨーク３４ｂとの間隔や形状を、所
望の高域感度を得られるよう設定しておくことが望まし
い。On the other hand, by changing the distance and shape between the tracking drive magnet 32 and the tracking inner yoke 34b, it is possible to change the gain in the high frequency range of the input frequency to the drive coils 26 and 28. . As shown in FIG. 9, the relationship between the input frequency to the drive coils 26 and 28 and the gain is determined by the gain and the resonance frequency in the high frequency range. Therefore, the tracking drive magnet 32
It is desirable to set the distance and shape between the tracking inner yoke 34b and the tracking inner yoke 34b so as to obtain a desired high sensitivity.
【００２４】また、本実施形態では、フォーカシング用
駆動マグネット３０を円弧形状とし、フォーカシング用
内ヨーク３４ａを平板形状としたが、フォーカシング用
駆動マグネット３０とフォーカシング用内ヨーク３４ａ
との距離をフォーカシング用駆動マグネット３０の中央
部で大きくフォーカシング用駆動マグネット３０の側端
部で小さくしたものであれば、他の形状であっても構わ
ない。例えば、図３に示すように、フォーカシング用駆
動マグネット３０を支持軸２５を中心とする円弧形状と
し、フォーカシング用内ヨーク３４ａを支持軸２５より
も遠隔した軸を中心とする円弧形状としたものとするこ
とができる。また、図４に示すように、フォーカシング
用駆動マグネット３０を支持軸２５を中心とする円弧形
状とし、フォーカシング用内ヨーク３４ａを支持軸２５
側に湾曲した円弧形状としたものとすることができる。
さらに、図５に示すように、フォーカシング用駆動マグ
ネット３０をフォーカシング用内ヨーク３４ａに対向す
る平板形状とし、フォーカシング用内ヨーク３４ａを支
持軸２５側に湾曲した円弧形状としたものとすることが
できる。また、これらの形状は、トラッキング用駆動マ
グネット３２とトラッキング用内ヨーク３４ｂとの形状
にも適用することができる。In the present embodiment, the focusing drive magnet 30 has an arc shape and the focusing inner yoke 34a has a flat plate shape. However, the focusing drive magnet 30 and the focusing inner yoke 34a have the same shape.
Other shapes may be used as long as the distance between and is large at the central portion of the focusing drive magnet 30 and small at the side end portion of the focusing drive magnet 30. For example, as shown in FIG. 3, the focusing drive magnet 30 has an arc shape centered on the support shaft 25, and the inner focusing yoke 34a has an arc shape centered on an axis remote from the support shaft 25. can do. Further, as shown in FIG. 4, the focusing drive magnet 30 is formed into an arc shape centered on the support shaft 25, and the focusing inner yoke 34 a is attached to the support shaft 25.
It may have an arc shape curved to the side.
Further, as shown in FIG. 5, the focusing drive magnet 30 may be formed in a flat plate shape facing the focusing inner yoke 34a, and the focusing inner yoke 34a may be formed in an arc shape curved toward the support shaft 25 side. . Further, these shapes can also be applied to the shapes of the tracking drive magnet 32 and the tracking inner yoke 34b.
【００２５】そして、図１及び図２に示すように、各内
ヨーク３４ａ，３４ｂは、レンズホルダ２４に形成され
たヨーク孔２４ａに空間的余裕をもって貫通している。
このため、フォーカシング用駆動マグネット３０とフォ
ーカシング用内ヨーク３４ａとの間にフォーカシング用
駆動コイル２６が位置し、トラッキング用駆動マグネッ
ト３２とトラッキング用内ヨーク３４ｂとの間にトラッ
キング用駆動コイル２８が位置している。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner yokes 34a, 34b penetrate through the yoke holes 24a formed in the lens holder 24 with a spatial margin.
Therefore, the focusing drive coil 26 is located between the focusing drive magnet 30 and the focusing inner yoke 34a, and the tracking drive coil 28 is located between the tracking drive magnet 32 and the tracking inner yoke 34b. ing.
【００２６】上述した光ピックアップ装置の作用を以下
に説明する。The operation of the above-mentioned optical pickup device will be described below.
【００２７】フォーカシング用駆動コイル２６に通電す
ることにより磁束が生じ、フォーカシング用駆動マグネ
ット３０から生ずる磁束との間で推力が発生する。これ
により、レンズホルダ２４が支持軸２５の軸方向に摺動
し、フォーカシング動作が行われる。また、トラッキン
グ用駆動コイル２８に通電することにより磁束が生じ、
トラッキング用駆動マグネット３２から生ずる磁束との
間で推力が発生する。これにより、レンズホルダ２４が
支持軸２５を中心に回転し、トラッキング動作が行われ
る。A magnetic flux is generated by energizing the focusing drive coil 26, and a thrust is generated between the magnetic flux generated by the focusing drive magnet 30 and the magnetic flux. As a result, the lens holder 24 slides in the axial direction of the support shaft 25, and the focusing operation is performed. Further, when the tracking drive coil 28 is energized, a magnetic flux is generated,
Thrust is generated between the magnetic flux generated from the tracking drive magnet 32. As a result, the lens holder 24 rotates about the support shaft 25, and the tracking operation is performed.
【００２８】ここで、フォーカシング用駆動マグネット
３０とフォーカシング用内ヨーク３４ａとの距離は、フ
ォーカシング用駆動マグネット３０の中央部で大きく、
フォーカシング用駆動マグネット３０の側端部で小さく
されている。このため、磁性片３８に作用する磁束密度
は、図６に示すように、フォーカシング用駆動マグネッ
ト３０の磁性片移動範囲の全域で一定の大きさとなる。Here, the distance between the focusing drive magnet 30 and the focusing inner yoke 34a is large at the central portion of the focusing drive magnet 30.
It is made small at the side end of the focusing drive magnet 30. Therefore, the magnetic flux density acting on the magnetic piece 38 becomes constant throughout the moving range of the magnetic piece of the focusing drive magnet 30, as shown in FIG.
【００２９】従って、中性状態からトラッキング動作が
行われた場合は、磁性片３８はフォーカシング用駆動マ
グネット３０の中央部からずれて位置されるが、その位
置で作用される磁束密度は中性状態で作用される磁束密
度と等しい。このため、磁性片３８に作用する磁束密度
により決定されるレンズホルダ２４の共振周波数は、ト
ラッキング動作によっても変化せず一定になる。従っ
て、図９に示すように、共振周波数は一定となるので、
共振周波数よりも低い周波数での利得も一定で安定した
ものになる。このため、利得から算出した入力電圧によ
る通電により、レンズホルダ２４のトラッキング動作の
制御が容易となり、制御時間の短縮化を図ることができ
る。Therefore, when the tracking operation is performed from the neutral state, the magnetic piece 38 is positioned off the central portion of the focusing drive magnet 30, but the magnetic flux density acting at that position is in the neutral state. Is equal to the magnetic flux density applied at. For this reason, the resonance frequency of the lens holder 24, which is determined by the magnetic flux density acting on the magnetic piece 38, does not change even by the tracking operation and becomes constant. Therefore, as shown in FIG. 9, since the resonance frequency is constant,
The gain at a frequency lower than the resonance frequency is also constant and stable. Therefore, the tracking operation of the lens holder 24 can be easily controlled by energization with the input voltage calculated from the gain, and the control time can be shortened.
【００３０】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態ではフォーカシング用駆動マ
グネット３０とフォーカシング用内ヨーク３４ａとの距
離をフォーカシング用駆動マグネット３０の中央部で大
きくフォーカシング用駆動マグネット３０の側端部で小
さくした構造とし、トラッキング動作中の共振周波数の
安定化を図る場合について説明したが、これに特に限定
されるものではなく、フォーカシング動作中の共振周波
数の安定化を図ることも可能である。この場合、フォー
カシング用駆動マグネット３０とフォーカシング用内ヨ
ーク３４ａとの距離を、フォーカシング用駆動マグネッ
ト３０の中央部で大きく、フォーカシング用駆動マグネ
ット３０の上下端部で小さくした構造とすれば良い。具
体的には、フォーカシング用駆動マグネットを、支持軸
２５に直交する軸を中心とする円弧形状に形成した構造
等が考えられる。The above-described embodiment is an example of the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the distance between the focusing drive magnet 30 and the focusing inner yoke 34a is set to be large at the central portion of the focusing drive magnet 30 and small at the side end portion of the focusing drive magnet 30, and the tracking operation is performed. Although the case of stabilizing the resonance frequency has been described, the present invention is not limited to this, and the resonance frequency can be stabilized during the focusing operation. In this case, the distance between the focusing drive magnet 30 and the focusing inner yoke 34a may be large at the center of the focusing drive magnet 30 and small at the upper and lower ends of the focusing drive magnet 30. Specifically, a structure in which the focusing drive magnet is formed in an arc shape centered on an axis orthogonal to the support shaft 25 is conceivable.
【００３１】また、フォーカシング用駆動マグネットを
対向する磁性片の中央部を中心とする球面形状に形成す
ることにより、フォーカシング用内ヨークとの距離がフ
ォーカシング用駆動マグネットの中央部で大きく、フォ
ーカシング用駆動マグネットの端部で小さくなる。これ
により、トラッキング動作中及びフォーカシング動作中
に、共振周波数を一定にすることができる。Further, by forming the focusing drive magnet in a spherical shape centering on the central portion of the facing magnetic piece, the distance from the inner focusing yoke is large at the central portion of the focusing drive magnet, and the focusing drive magnet is large. It becomes smaller at the end of the magnet. Thereby, the resonance frequency can be made constant during the tracking operation and the focusing operation.
【００３２】さらに、本実施形態では、駆動マグネット
としてフォーカシング用駆動マグネット３０とトラッキ
ング用駆動マグネット３２とを用いているが、これらの
駆動マグネット３０，３２を一体化しても構わない。こ
の構造によれば、フォーカシング部及びトラッキング部
を備えた一対の駆動マグネットを設け、各部に対向して
フォーカシング用駆動コイルとトラッキング用駆動コイ
ルとを配設することができる。このため、部品点数の減
少を図ることができる。Further, in this embodiment, the focusing drive magnet 30 and the tracking drive magnet 32 are used as the drive magnets, but the drive magnets 30 and 32 may be integrated. According to this structure, it is possible to provide the pair of drive magnets including the focusing portion and the tracking portion, and dispose the focusing drive coil and the tracking drive coil facing each other. Therefore, the number of parts can be reduced.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１の光ピックアップ装置は、駆動マグネットと内ヨーク
との距離を駆動マグネットの中央部で大きく駆動マグネ
ットの端部で小さくし、駆動マグネットと内ヨークとの
間の磁束密度の大きさを一定としている。このため、駆
動マグネットから磁性片に作用する磁束密度は変化せず
一定なので、レンズホルダの共振周波数が一定で、駆動
コイルへの入力周波数に対する共振周波数より低い周波
数の利得も一定になる。レンズホルダを駆動させる際に
は、目的の位置に駆動させるため感度を基にして駆動コ
イルへの入力電圧を算出するが、感度が一定であれば算
出された入力電圧が正確なものとなり、駆動を精度良く
行うことができる。従って、レンズホルダの制御が容易
になって少ない回数の駆動で的確な位置決めを行うこと
ができ、制御時間が短縮され、応答速度が向上される。As is apparent from the above description, in the optical pickup device of claim 1, the distance between the drive magnet and the inner yoke is made larger at the central portion of the drive magnet and smaller at the end portion of the drive magnet. The magnitude of the magnetic flux density between the inner yoke and the inner yoke is constant. Therefore, since the magnetic flux density acting on the magnetic piece from the drive magnet does not change and is constant, the resonance frequency of the lens holder is constant and the gain at a frequency lower than the resonance frequency with respect to the input frequency to the drive coil is also constant. When driving the lens holder, the input voltage to the drive coil is calculated based on the sensitivity in order to drive it to the target position, but if the sensitivity is constant, the calculated input voltage will be accurate and Can be performed accurately. Therefore, control of the lens holder is facilitated, accurate positioning can be performed with a small number of times of driving, the control time is shortened, and the response speed is improved.
【００３４】また、請求項２の光ピックアップ装置で
は、駆動マグネットを、レンズホルダのトラッキング方
向に沿った円弧形状にして駆動コイルの外周側に配置
し、内ヨークを、駆動コイルに対向する平板形状にして
該駆動コイルの内周側に配置し、駆動マグネットと内ヨ
ークとの距離を駆動マグネットの中央部で大きく駆動マ
グネットの側端部で小さくしている。このため、駆動マ
グネットと内ヨークとの間の磁束密度の大きさは、駆動
マグネットの全面で一定となる。これにより、トラッキ
ング動作中の共振周波数の安定化を図ることができる。Further, in the optical pickup device of the second aspect, the drive magnet is formed in an arc shape along the tracking direction of the lens holder and is arranged on the outer peripheral side of the drive coil, and the inner yoke is formed in a flat plate shape facing the drive coil. And is arranged on the inner peripheral side of the drive coil, and the distance between the drive magnet and the inner yoke is made larger at the central portion of the drive magnet and smaller at the side end portion of the drive magnet. Therefore, the magnitude of the magnetic flux density between the drive magnet and the inner yoke is constant over the entire surface of the drive magnet. As a result, it is possible to stabilize the resonance frequency during the tracking operation.
【００３５】また、駆動マグネットを、レンズホルダの
回転方向に沿った円弧形状にして駆動コイルの外周側に
配置したので、光ピックアップ装置の小型化を図ること
ができる。Further, since the drive magnet is formed in an arc shape along the rotation direction of the lens holder and arranged on the outer peripheral side of the drive coil, the optical pickup device can be miniaturized.
【００３６】さらに、請求項３の光ピックアップ装置で
は、駆動コイルをトラッキング用駆動コイルとし、駆動
マグネットをトラッキング用駆動マグネットとしている
ので、磁性片がフォーカシング用駆動マグネットの磁束
の影響をほとんど受けない。このため、従来のフォーカ
シング用駆動マグネットを、そのまま利用することがで
きる。Furthermore, in the optical pickup device of the third aspect, since the drive coil is the tracking drive coil and the drive magnet is the tracking drive magnet, the magnetic piece is hardly affected by the magnetic flux of the focusing drive magnet. Therefore, the conventional focusing drive magnet can be used as it is.
【００３７】また、請求項４の光ピックアップ装置で
は、駆動コイルをフォーカシング用駆動コイルとし、駆
動マグネットをフォーカシング用駆動マグネットとして
いるので、磁性片がトラッキング用駆動マグネットの磁
束の影響をほとんど受けない。このため、従来のトラッ
キング用駆動マグネットを、そのまま利用することがで
きる。In the optical pickup device of the fourth aspect, since the drive coil is the focusing drive coil and the driving magnet is the focusing drive magnet, the magnetic piece is hardly affected by the magnetic flux of the tracking drive magnet. Therefore, the conventional tracking drive magnet can be used as it is.
【００３８】しかも、請求項５の光ピックアップ装置で
は、レンズホルダが支持軸に支持されているので、回転
や摺動が円滑に行われる。このため、フォーカシング動
作やトラッキング動作が精度良く確実に行われるように
なる。Moreover, in the optical pickup device of the fifth aspect, since the lens holder is supported by the support shaft, rotation and sliding can be performed smoothly. Therefore, the focusing operation and the tracking operation can be performed accurately and surely.
【図１】本発明の光ピックアップ装置の実施形態を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an optical pickup device of the present invention.
【図２】図１のII−II線で切断した状態を示す光ピック
アップ装置の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the optical pickup device showing a state cut along line II-II in FIG.
【図３】他のフォーカシング用駆動マグネットとフォー
カシング用内ヨークとの形状を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the shapes of another focusing drive magnet and an inner focusing yoke.
【図４】別のフォーカシング用駆動マグネットとフォー
カシング用内ヨークとの形状を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the shapes of another focusing drive magnet and another focusing inner yoke.
【図５】更に他のフォーカシング用駆動マグネットとフ
ォーカシング用内ヨークとの形状を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the shapes of still another focusing drive magnet and an inner focusing yoke.
【図６】磁性片が受ける磁束密度の大きさを示すグラフ
である。FIG. 6 is a graph showing the magnitude of magnetic flux density received by a magnetic piece.
【図７】従来の光ピックアップ装置を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a conventional optical pickup device.
【図８】従来の光ピックアップ装置の磁性片が受ける磁
束密度の大きさを示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the magnitude of magnetic flux density received by a magnetic piece of a conventional optical pickup device.
【図９】各駆動コイルへの入力周波数と利得との関係を
示すボード線図である。FIG. 9 is a Bode diagram showing the relationship between the input frequency to each drive coil and the gain.
２０ 光ピックアップ装置 ２２ 対物レンズ ２４ レンズホルダ ２５ 支持軸 ２６ フォーカシング用駆動コイル（駆動コイル） ２８ トラッキング用駆動コイル（駆動コイル） ３０ フォーカシング用駆動マグネット（駆動マグネ
ット） ３２ トラッキング用駆動マグネット（駆動マグネッ
ト） ３４ａ フォーカシング用内ヨーク（内ヨーク） ３４ｂ トラッキング用内ヨーク（内ヨーク） ３８ 磁性片20 Optical Pickup Device 22 Objective Lens 24 Lens Holder 25 Support Shaft 26 Focusing Drive Coil (Drive Coil) 28 Tracking Drive Coil (Drive Coil) 30 Focusing Drive Magnet (Drive Magnet) 32 Tracking Drive Magnet (Drive Magnet) 34a Focusing inner yoke (inner yoke) 34b Tracking inner yoke (inner yoke) 38 Magnetic piece
Claims (5)
及びフォーカシング方向に移動可能なレンズホルダと、
前記レンズホルダに止着した駆動コイルと、前記駆動コ
イルに対向して配置した駆動マグネットと、前記駆動コ
イルを挟んで前記駆動マグネットの反対側に対向して配
置した内ヨークと、前記レンズホルダに設け、前記駆動
マグネットに磁力で吸引される磁性片とを備えた光ピッ
クアップ装置において、前記駆動マグネットと前記内ヨ
ークとの距離を駆動マグネットの中央部で大きく駆動マ
グネットの端部で小さくし、駆動マグネットと内ヨーク
との間の磁束密度の大きさが一定になるようにしたこと
を特徴とする光ピックアップ装置。1. A lens holder which holds an objective lens and is movable in a tracking direction and a focusing direction,
A drive coil fixed to the lens holder, a drive magnet arranged to face the drive coil, an inner yoke arranged to face the opposite side of the drive magnet with the drive coil interposed therebetween, and the lens holder to the lens holder. In an optical pickup device provided with a magnetic piece that is attracted by a magnetic force to the drive magnet, a distance between the drive magnet and the inner yoke is set to be large at a central portion of the drive magnet and small at an end portion of the drive magnet. An optical pickup device characterized in that the magnitude of magnetic flux density between a magnet and an inner yoke is made constant.
ダのトラッキング方向に沿った円弧形状にして前記駆動
コイルの外周側に配置し、前記内ヨークを、駆動コイル
に対向する平板形状にして該駆動コイルの内周側に配置
したことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装
置。2. The drive magnet is formed in an arc shape along the tracking direction of the lens holder and arranged on the outer peripheral side of the drive coil, and the inner yoke is formed in a flat plate shape facing the drive coil. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup device is arranged on the inner peripheral side of the.
イルとし、前記駆動マグネットをトラッキング用駆動マ
グネットとしたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載の光ピックアップ装置。3. The optical pickup device according to claim 1, wherein the drive coil is a tracking drive coil, and the drive magnet is a tracking drive magnet.
コイルとし、前記駆動マグネットをフォーカシング用駆
動マグネットとしたことを特徴とする請求項１または請
求項２記載の光ピックアップ装置。4. The optical pickup device according to claim 1, wherein the drive coil is a focusing drive coil, and the drive magnet is a focusing drive magnet.
回転可能で、かつフォーカシング方向に摺動可能に支持
する支持軸を設けたことを特徴とする請求項１から請求
項４までのいずれかに記載の光ピックアップ装置。5. The support shaft according to claim 1, further comprising a support shaft that supports the lens holder so as to be rotatable in a tracking direction and slidable in a focusing direction. Optical pickup device.
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