JPH0981009A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of automatically adjusting the leading end of an original and the leading end of a paper. SOLUTION: The device is provided with a reading means 14 for reading successive images of an image corresponding to a reference part 13 and an original image on an original platen 10, an image carrying means 38 for forming and carrying an electrostatic latent image corresponding to the successive images, image forming means 44 and 46 for forming the image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium carried to a prescribed position, a carrying means 58 for carrying the image forming medium to the prescribed position at a prescribed timing, a detecting means 53 for detecting the position of the leading end of the image forming medium and the position of the leading end of the original image formed on the image forming medium and an adjusting means for adjusting the carrying timing of the carrying means to a start timing of the reading means based on the detected leading end positions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿画像を光学
的に走査し、この走査された原稿画像に対応する画像を
画像形成媒体上に形成する画像形成装置に関する。特
に、このような画像形成装置によって画像形成媒体上に
形成される画像の先端位置を調整する先端位置調整方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for optically scanning a document image and forming an image corresponding to the scanned document image on an image forming medium. In particular, it relates to a leading edge position adjusting method for adjusting the leading edge position of an image formed on an image forming medium by such an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置、例えば複写機では次のよ
うな画像形成プロセスにより原稿台に載置された原稿画
像が用紙（画像形成媒体）に形成（複写）される。ま
ず、コピー開始の指示が行なわれると、所定の給紙カセ
ットに収納されている用紙が所定の位置まで搬送され待
機される。そして、原稿台に載置された原稿の走査が開
始され（スキャンモータスタート）、この走査された原
稿の画像に対応して変調された光情報により所定電圧に
帯電された感光体ドラムが露光される。つまり、感光体
ドラムには原稿の画像に対応した静電潜像が形成され
る。そして、スキャンモータのスタートに対して所定時
間遅延されて前記待機されていた用紙の搬送が再開され
る（レジストモータ再スタート）。そして、前記感光対
ドラム上に形成された静電潜像が再搬送された用紙に対
して、転写ポイントで転写されることにより原稿画像が
用紙に複写される。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a document image placed on a document table is formed (copied) on a sheet (image forming medium) by the following image forming process. First, when a copy start instruction is given, the paper stored in a predetermined paper feed cassette is conveyed to a predetermined position and waits. Then, the scanning of the document placed on the document table is started (scan motor start), and the photoconductor drum charged to a predetermined voltage is exposed by the optical information modulated corresponding to the image of the scanned document. It That is, an electrostatic latent image corresponding to the image of the original is formed on the photosensitive drum. Then, after a predetermined time is delayed with respect to the start of the scan motor, the waiting conveyance of the paper is restarted (registration motor restart). Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is transferred to the re-conveyed paper at the transfer point, so that the original image is copied onto the paper.

【０００３】上記のように、スキャンモータスタートの
タイミングに対してレジストモータ再スタートのタイミ
ングを所定時間遅延させることにより、原稿画像の先端
と用紙の先端とが一致されるようになっている（先端位
置調整）。このような先端位置調整は（遅延時間の設
定）は、各複写機毎で条件（スキャンモータのホームポ
ジションを決定するホームスイッチの取り付け位置、グ
ラフィクス（原稿テーブル）の取り付け位置、レジスト
ローラの取り付け位置、感光体ドラム上に形成される像
を用紙に転写する位置）が異なるため、複写機毎に調整
する必要があった（理論値からだけでは調整できな
い）。As described above, by delaying the registration motor restart timing by a predetermined time with respect to the scan motor start timing, the leading edge of the original image and the leading edge of the sheet are made to coincide with each other (the leading edge). Positioning). For such tip position adjustment (delay time setting), conditions (home switch mounting position that determines the scan motor home position, graphics (document table) mounting position, registration roller mounting position) are set for each copying machine. , The position at which the image formed on the photoconductor drum is transferred to the paper is different, so it was necessary to make adjustments for each copying machine (it cannot be adjusted only from theoretical values).

【０００４】ここで、スキャンモータスタートのタイミ
ングに対するレジストモータ再スタートのタイミングの
従来の調整方法について図１０を参照して説明する。例
えば、図１０の左側に示す図が先端位置調整用の原稿で
あり、図１０の右側に示す図はこの原稿がコピーされた
コピー用紙を示す。A conventional adjustment method of the registration motor restart timing with respect to the scan motor start timing will be described with reference to FIG. For example, the diagram shown on the left side of FIG. 10 is a document for adjusting the leading edge position, and the diagram shown on the right side of FIG. 10 is a copy sheet on which this document is copied.

【０００５】つまり、調整者によって原稿の先端の白部
（Ａ＝８）とコピー用紙の先端の白部（Ｂ＝１０）とが
一致するような（ＡとＢの値が等しくなるような）、ス
キャナモータスタートのタイミングに対するレジストモ
ータ再スタートのタイミングの遅延時間が設定される。That is, the white portion (A = 8) at the leading edge of the document and the white portion (B = 10) at the leading edge of the copy sheet are matched by the adjuster (so that the values of A and B are equal). The delay time of the registration motor restart timing with respect to the scanner motor start timing is set.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による上
記のような各複写機ごとの調整作業には膨大な時間がか
かるというような問題点があった。さらには、調整され
た複写機でも、部品の経時変化などにより、再度先端位
置調整が必要になる場合もある。このような場合には、
再度上記した煩わしい調整を人手によって行なわなけれ
ばならないという問題点があった。この発明の目的は、
原稿の先端と用紙の先端とを自動調整できる画像形成装
置を提供することにある。However, there is a problem that it takes a huge amount of time for the manual adjustment work for each copying machine as described above. Further, even in the adjusted copying machine, the tip position may need to be adjusted again due to changes in parts over time. In such a case,
There has been a problem that the above-mentioned troublesome adjustment must be manually performed again. The purpose of this invention is
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of automatically adjusting the leading edge of a document and the leading edge of a sheet.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿が載置される原稿台と；位置調整用の基準とな
る画像を形成するための基準部と；前記原稿台に沿って
水平方向に移動することにより前記基準部に対応する画
像と前記原稿台上の画像との連続画像を読み取る読取手
段と；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力す
る露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜
像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置
に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；
前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置
に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって搬送され
る前記画像形成媒体の特定位置、およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の特定位置を検知
する検知手段と；前記連続画像を読み取り、前記画像形
成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に搬送する
ことにより前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒
体上に形成し、この画像形成媒体の特定位置およびこの
画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の特定
位置を検知し、これら両者の特定位置を基に前記読取手
段のスタートタイミングに対する前記搬送手段による前
記画像形成媒体の搬送タイミングを調整する調整手段と
を備えている。An image forming apparatus according to the present invention includes a document table on which a document is placed; a reference portion for forming an image serving as a reference for position adjustment; along the document table. Reading means for reading a continuous image of the image corresponding to the reference portion and the image on the original table by moving in the horizontal direction; exposure means for outputting optical information corresponding to the read image; and the output Image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to the received light information and forming an image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position;
Transporting means for transporting the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing; a specific position of the image forming medium transported by the transporting means, and a document table formed on the image forming medium. Detecting means for detecting a specific position of the image; forming the read continuous image on the image forming medium by reading the continuous image and conveying the image forming medium to the predetermined position at a first timing Then, the specific position of the image forming medium and the specific position of the image on the original table formed on the image forming medium are detected, and based on the specific positions of both of them, the conveying unit performs the start timing of the reading unit. Adjusting means for adjusting the conveyance timing of the image forming medium.

【０００８】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる画像を形成
するために前記原稿台の他端に設けられた基準部と；前
記原稿台に沿って水平方向に移動することにより前記基
準部に対応する画像と前記原稿台上の画像との連続画像
を読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を複数枚
収納可能な収納手段と；前記収納手段に収納されている
前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置
に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって搬送され
る前記画像形成媒体の先端位置、およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
する検知手段と；前記連続画像を順に読み取り、前記画
像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に搬送
することにより前記読み取られた連続画像をこの画像形
成媒体上に形成し、この画像形成媒体の先端位置および
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し、これら両者の先端位置を基に前記原
稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位置と
一致するように前記読取手段のスタートタイミングに対
する前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送タイミ
ングを前記第１のタイミングより所定時間遅延された第
２のタイミングに自動的に調整する調整手段と；前記調
整された第２のタイミングのデータを記憶する記憶手段
とを備えている。The image forming apparatus of the present invention includes a document table on which a document is placed; a reference section provided at the other end of the document table for forming an image serving as a reference for adjusting the leading edge position; Reading means for reading a continuous image of the image corresponding to the reference portion and the image on the document table by moving in the horizontal direction along the document table; optical information modulated corresponding to the read image Image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to the output optical information and forming an image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position. Storage means for storing a plurality of the image forming media; transport means for transporting the image forming media stored in the storage means to the predetermined position at a predetermined timing; The image forming medium Detecting means for detecting the leading edge position of the image forming apparatus and the leading edge position of the image formed on the image forming medium on the original plate; the continuous images are sequentially read, and the image forming medium is read at the predetermined timing at the predetermined timing. The read continuous image is formed on the image forming medium by transporting the image to the position, and the leading end position of the image forming medium and the leading end position of the image on the document table formed on the image forming medium are detected. Then, based on the leading end positions of both of them, the carrying timing of the image forming medium by the carrying means with respect to the start timing of the reading means is set so that the leading end position of the image on the document table coincides with the leading end position of the image forming medium. Adjusting means for automatically adjusting to the second timing delayed by a predetermined time from the first timing; the adjusted second timing data And a storage storing unit.

【０００９】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる黒の画像お
よび白の画像を順に形成するために前記原稿台の他端に
設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方向に移
動することにより、前記基準部に対応した黒と白の画
像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の
画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を順
に読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を所定の
タイミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；白
部と対向する位置に設けられ、この白部の白から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された黒の画
像への濃度の変化により前記搬送手段によって搬送され
る画像形成媒体の先端位置の検出、および前記基準部に
対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画像から
前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の画像
への濃度の変化によりこの画像形成媒体上に形成された
前記原稿台上の画像の先端位置の検出を行う検知手段
と；前記連続画像を順に読み取り、前記画像形成媒体を
第１のタイミングで前記所定の位置に搬送することによ
り前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒体上に形
成し、この連続画像が形成された前記画像形成媒体が搬
送される過程において、この画像形成媒体の先端位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の先端位置を検知し、これら両者の先端位置を基に前
記原稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位
置と一致するように前記読取手段のスタートタイミング
に対して前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送タ
イミングを所定時間遅延させた第２のタイミングに調整
する調整手段とを備えている。An image forming apparatus according to the present invention is provided with a document table on which a document is placed; and a document table provided at the other end of the document table for sequentially forming a black image and a white image which serve as a reference for tip position adjustment. A reference portion provided; a black and white image corresponding to the reference portion by moving in the horizontal direction along the document table, a black image generated by a gap between the reference portion and the document table, and Reading means for sequentially reading a continuous image formed of images on a document table; exposure means for outputting optical information modulated corresponding to the read image; electrostatic latent image corresponding to the output optical information Image forming means for forming an image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position; and a conveying means for conveying the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing. And; at a position facing the white part Detection of the front end position of the image forming medium conveyed by the conveying means due to a change in density from the white of the white portion to the black image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion, And a white image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion is formed on the image forming medium due to a change in density from a white image formed on the image forming medium to a black image caused by a gap between the reference portion and the document table. Detecting means for detecting the leading edge position of the image on the original table; and the continuous image read by sequentially reading the continuous image and transporting the image forming medium to the predetermined position at a first timing. Is formed on the image forming medium, and in the process of conveying the image forming medium on which the continuous image is formed, the front end position of the image forming medium and the position before the image forming medium is formed on the image forming medium. The leading edge position of the image on the document table is detected, and the leading edge position of the image on the document table is matched with the leading edge position of the image forming medium on the basis of the leading edge positions of the both, with respect to the start timing of the reading means. And an adjusting unit that adjusts the transfer timing of the image forming medium by the transfer unit to a second timing delayed by a predetermined time.

【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる白の画像を
形成するために前記原稿台の他端に設けられた基準部
と；前記原稿台に沿って水平方向に移動することによ
り、前記基準部に対応した白の画像、前記基準部と前記
原稿台との隙間により生じる黒の画像、および前記原稿
台上の画像からなる連続画像を順に読み取る読取手段
と；前記読み取られた画像に対応して変調された光情報
を出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所
定の位置に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成
手段と；前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所
定の位置に搬送する搬送手段と；黒部と対向する位置に
設けられ、この黒部の黒から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像への濃度の変化に
より前記搬送手段によって搬送される画像形成媒体の先
端位置の検出、および前記基準部に対応して前記画像形
成媒体上に形成された白の画像から前記基準部と前記原
稿台との隙間により生じる黒の画像への濃度の変化によ
りこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像
の先端位置の検出を行う検知手段と；前記連続画像を順
に読み取り、前記画像形成媒体を第１のタイミングで前
記所定の位置に搬送することにより前記読み取られた連
続画像をこの画像形成媒体上に形成し、この連続画像が
形成された前記画像形成媒体が搬送される過程におい
て、この画像形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
し、これら両者の先端位置の基に前記原稿台の画像の先
端位置が前記画像形成媒体の先端位置と一致するように
前記読取手段のスタートタイミングに対して前記搬送手
段による画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延
させた第２のタイミングに調整する調整手段とを備えて
いる。The image forming apparatus of the present invention includes a document table on which a document is placed; a reference portion provided at the other end of the document table for forming a white image which serves as a reference for adjusting the tip position. A white image corresponding to the reference portion, a black image generated by a gap between the reference portion and the document table, and an image on the document table by moving horizontally along the document table Reading means for sequentially reading continuous images; exposure means for outputting optical information modulated corresponding to the read images; electrostatic latent image corresponding to the output optical information; Image forming means for forming an image corresponding to a latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position; conveying means for conveying the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing; a position facing a black portion Is provided in this black part black The detection of the leading end position of the image forming medium conveyed by the conveying means by the change of the density of the white image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion, and the reference portion. Due to a change in density from a white image formed on the image forming medium to a black image caused by a gap between the reference portion and the document table, an image on the document table formed on the image forming medium is changed. Detection means for detecting the leading end position; sequentially reading the continuous image and conveying the image forming medium to the predetermined position at a first timing to form the read continuous image on the image forming medium Then, in the process of transporting the image forming medium on which the continuous image is formed, the leading edge position of the image forming medium and the leading edge of the image on the platen formed on the image forming medium. The position of the image forming medium is detected by the conveying means with respect to the start timing of the reading means so that the leading edge position of the image on the document table coincides with the leading edge position of the image forming medium on the basis of the leading edge positions of the both. The adjusting means adjusts the transfer timing to a second timing delayed by a predetermined time.

【００１１】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる画像を形成するために原稿台の他端
に設けられた基準部に対応する画像と前記原稿台上の画
像との連続画像を前記原稿台に沿って水平方向に移動す
ることにより読み取り；前記読み取られた連続画像に対
応した光情報を出力し；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体を第１のタイ
ミングで所定の位置に搬送することにより、前記静電潜
像に対応した連続画像をこの所定の位置に搬送される画
像形成媒体上に形成し；前記所定の位置から搬出される
画像形成媒体の先端位置、およびこの画像形成媒体上に
形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知し；前
記検知された画像形成媒体の先端位置および前記原稿台
上の画像の先端位置を基に前記読取動作のスタートタイ
ミングに対して前記画像形成媒体の搬送タイミングを調
整する。According to the tip position adjusting method of the present invention, an image corresponding to a reference portion provided at the other end of the document table for forming a reference image for tip position adjustment and an image on the document table are formed. A continuous image is read by moving it horizontally along the document table; optical information corresponding to the read continuous image is output; and an electrostatic latent image corresponding to the output optical information is formed and carried. Then, by conveying the image forming medium to a predetermined position at a first timing, a continuous image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the image forming medium conveyed to the predetermined position; The leading edge position of the image forming medium carried out from the position and the leading edge position of the image formed on the image forming medium on the document table are detected; the detected leading edge position of the image forming medium and the document table are detected. Image tip position Adjusting the conveyance timing of the image forming medium relative start timing of the reading operation based on.

【００１２】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる黒の画像および白の画像を順に形成
するために原稿台の他端に設けられた基準部に対応する
画像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒
の画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を
前記原稿台に沿って水平方向に移動することにより読み
取り；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力
し；前記出力された光情報に対応した静電潜像を形成し
担持し；画像形成媒体を第１のタイミングで所定の位置
に搬送することにより、前記静電潜像に対応した連続画
像をこの所定の位置に搬送される画像形成媒体上に形成
し；前記所定の位置から前記画像形成媒体が搬出される
過程において、白部と対向する位置に設けられた検知手
段により、前記白部の白から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された黒の画像への濃度の変化に
よりこの画像形成媒体の先端位置の検知、および前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像から前記基準部と前記原稿台との隙間から生じた黒の
画像への変化によりこの画像形成媒体上に形成された前
記原稿台上の画像の先端位置を検知し、前記検知された
画像形成媒体の先端位置および前記原稿台上の画像の先
端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記画像形
成媒体の先端位置と一致するように前記読取動作のスタ
ートタイミングに対して画像形成媒体の搬送タイミング
を所定時間遅延させた第２のタイミングに調整する。According to the tip position adjusting method of the present invention, an image corresponding to a reference portion provided at the other end of the document table for sequentially forming a black image and a white image as a reference for tip position adjustment, A black image generated by a gap between the reference portion and the document table and a continuous image composed of images on the document table are read by horizontally moving along the document table; corresponding to the read image Outputs optical information; forms and carries an electrostatic latent image corresponding to the output optical information; and transports the image forming medium to a predetermined position at a first timing to correspond to the electrostatic latent image. A continuous image is formed on the image forming medium conveyed to the predetermined position; in the process of discharging the image forming medium from the predetermined position, by the detection means provided at a position facing the white portion, The white part Detection of the tip position of the image forming medium by the change in density from white to a black image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion, and on the image forming medium corresponding to the reference portion Detecting the leading edge position of the image on the document table formed on the image forming medium by changing from the white image formed on the black image generated from the gap between the reference portion and the document table, Based on the detected leading edge position of the image forming medium and the leading edge position of the image on the document table, the reading operation start timing is adjusted so that the leading edge position of the image on the document table coincides with the leading edge position of the image forming medium. On the other hand, the conveyance timing of the image forming medium is adjusted to the second timing delayed by a predetermined time.

【００１３】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる白の画像を形成するために原稿台の
他端に設けられた基準部に対応する画像、前記基準部と
前記原稿台との隙間により生じる黒の画像、および前記
原稿台上の画像からなる連続画像を前記原稿台に沿って
水平方向に移動することにより読み取り；前記読み取ら
れた画像に対応した光情報を出力し；前記出力された光
情報に対応した静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体
を第１のタイミングで所定の位置に搬送することによ
り、前記静電潜像に対応した連続画像をこの所定の位置
に搬送される画像形成媒体上に形成し；前記所定の位置
から前記画像形成媒体が搬出される過程において、黒部
と対向する位置に設けられた検知手段により、前記黒部
の黒から前記基準部に対応して前記画像形成媒体上に形
成された白の画像への濃度の変化によりこの画像形成媒
体の先端位置の検知、および前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像から前記基準部と
前記原稿台との隙間から生じた黒の画像への変化により
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し、前記検知された画像形成媒体の先端
位置および前記原稿台上の画像の先端位置を基に前記原
稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位置と
一致するように前記読取動作のスタートタイミングに対
して前記画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延
させた第２のタイミングに自動調整する。According to the tip position adjusting method of the present invention, an image corresponding to a reference portion provided at the other end of the platen for forming a white image serving as a reference for tip position adjustment, the reference portion and the original document. A black image generated by a gap between the table and a continuous image including the image on the platen is read by horizontally moving along the platen; and optical information corresponding to the read image is output. Forming and carrying an electrostatic latent image corresponding to the output light information; by transporting the image forming medium to a predetermined position at a first timing, a continuous image corresponding to the electrostatic latent image is formed. The image is formed on the image forming medium conveyed to a predetermined position; in the process of discharging the image forming medium from the predetermined position, the detection means provided at a position facing the black portion causes the black portion of the black portion to disappear. Standard part Correspondingly, the change in the density of the white image formed on the image forming medium detects the front end position of the image forming medium, and the white image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion. The leading edge position of the image on the platen formed on the image forming medium is detected by the change from the image to the black image generated from the gap between the reference portion and the platen, and the detected image is formed. Based on the leading edge position of the medium and the leading edge position of the image on the document table, the image forming medium is adjusted with respect to the start timing of the reading operation so that the leading edge position of the image on the document table coincides with the leading edge position of the image forming medium. The conveyance timing of is automatically adjusted to the second timing delayed by a predetermined time.

【００１４】この発明の画像形成装置（先端位置調整方
法）では、画像形成媒体の先端とこの画像形成媒体に形
成された原稿に対応する画像の先端とが検知され、これ
ら検知された先端位置を基に、つまり画像形成媒体の先
端位置とこの画像形成媒体に形成される原稿に対応する
画像の先端位置とが一致するように、読取手段（スキャ
ナモータ）のスタートタイミングに対する搬送手段（レ
ジストモータ）の再スタートタイミング（遅延時間）が
自動調整される。In the image forming apparatus (front end position adjusting method) of the present invention, the front end of the image forming medium and the front end of the image corresponding to the original document formed on the image forming medium are detected, and the detected front end positions are detected. On the basis of this, that is, so that the leading end position of the image forming medium and the leading end position of the image corresponding to the original formed on the image forming medium match, the conveying unit (registration motor) of the reading unit (scanner motor) start timing The restart timing (delay time) is automatically adjusted.

【００１５】よって、先端位置調整が複写機毎に自動調
整されるので、人手による調整が不用となり、調整のた
めの作業時間を短縮することができる。さらには、調整
後の複写機において、再度調整が必要となった場合で
も、自動調整により容易に先端位置を調整することがで
きる。Therefore, since the tip position adjustment is automatically adjusted for each copying machine, manual adjustment becomes unnecessary, and the working time for the adjustment can be shortened. Further, in the adjusted copying machine, even if the adjustment becomes necessary again, the tip position can be easily adjusted by the automatic adjustment.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る画像形成装置としての複写機の内部構造
を概略的に示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an internal structure of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００１７】図１によれば、画像形成装置すなわち複写
装置２は、複写対象物すなわち原稿Ｄが載置される原稿
テーブル１０、原稿のサイズに対応した原稿載置位置が
記されている原稿テーブル１０前方の原稿幅インジケー
タ１１、及び、原稿テーブル１０に対して開閉可能に形
成され原稿テーブル１０に載置された原稿Ｄを原稿テー
ブル１０に密着させる原稿押さえ１２を有している。ま
た、原稿幅インジケータ１１の下方には後述する基準部
１３が設けられている。Referring to FIG. 1, the image forming apparatus or copying apparatus 2 includes a document table 10 on which an object to be copied, that is, a document D is placed, and a document table on which the document placement position corresponding to the size of the document is described. 10 includes a document width indicator 11 in front of the document table 10 and a document holder 12 that is formed to be openable and closable with respect to the document table 10 so that the document D placed on the document table 10 is brought into close contact with the document table 10. Further, below the document width indicator 11, a reference portion 13 described later is provided.

【００１８】原稿テーブル１０の下方すなわち装置２の
内側には、原稿テーブル１０に載置された原稿Ｄを照明
する露光ランプ１６、露光ランプ１６から発生される照
明光を原稿Ｄに集光する反射板１８、及び、原稿Ｄから
の反射光を折曲げる第１ミラー２０などが一体に形成さ
れ、これら露光ランプ１６、反射板１８、および第一ミ
ラー２０などは第一キャリッジ１４に搭載されている。Below the document table 10, that is, inside the apparatus 2, an exposure lamp 16 for illuminating the document D placed on the document table 10 and a reflection for converging the illumination light generated by the exposure lamp 16 on the document D. The plate 18 and the first mirror 20 that bends the reflected light from the document D are integrally formed, and the exposure lamp 16, the reflection plate 18, the first mirror 20, and the like are mounted on the first carriage 14. .

【００１９】第一キャリッジ１４は、原稿テーブル１０
と平行に移動可能に配置され、後述するパルスモータに
よって、原稿テーブル１０に沿って往復動される。な
お、露光ランプ１６は、後述するランプレギュレータに
接続され、図示しない操作パネルから入力される露光量
に対応するさまざなな光量に対応して調整されたランプ
レギュレータからの電圧により点灯される。The first carriage 14 is the original table 10.
Is arranged so as to be movable in parallel with and is reciprocated along the document table 10 by a pulse motor described later. The exposure lamp 16 is connected to a lamp regulator, which will be described later, and is turned on by a voltage from the lamp regulator adjusted corresponding to various light amounts corresponding to an exposure amount input from an operation panel (not shown).

【００２０】第１ミラー２０により反射された反射光が
案内される方向には、第１ミラー２０を介して折曲げら
れた原稿Ｄからの反射光を順に折曲げる第２ミラー２２
および第３ミラー２４が互いに直角に配置されている。
なお、第２ミラー２２および第３ミラー２４は、第二キ
ャリッジ２６に固定されている。In the direction in which the reflected light reflected by the first mirror 20 is guided, the reflected light from the original document D bent via the first mirror 20 is bent in order.
And the third mirror 24 is arranged at right angles to each other.
The second mirror 22 and the third mirror 24 are fixed to the second carriage 26.

【００２１】第二キャリッジ２６は、第一キャリッジ１
４を駆動する歯付きベルトなどによって第一キャリッジ
１４に対して従動されるとともに、第一キャリッジ１４
に対し、１／２の速度で原稿テーブル１０に対して平行
に移動される。The second carriage 26 is the first carriage 1.
4 is driven by the first carriage 14 by a toothed belt for driving the first carriage 14 and the like.
On the other hand, the document table 10 is moved in parallel at a speed of 1/2.

【００２２】第一キャリッジ１４の下方であって、第二
キャリッジ２６を介して折返された光の光軸を含む面内
には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成さ
れ、第二キャリッジ２６からの反射光に集束性を与える
とともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍
率で結像させる結像レンズ２８、及び、相互に直角に配
置され、レンズ２８により所定の倍率に対応する集束性
が与えられた上記反射光の光路をさらに折り返すととも
に、レンズ２８が移動されたことによる光路長すなわち
原稿テーブル１０と後述する感光体ドラムとの間の距離
の変動を、自身が移動することにより補正する第４ミラ
ー３０および第５ミラー３２が配置されている。なお、
第４ミラー３０および第５ミラー３２は、ミラー保持枠
３４に保持されている。Below the first carriage 14, in a plane including the optical axis of the light reflected by the second carriage 26, it is movably formed by a drive mechanism (not shown). An image forming lens 28 that imparts a converging property to the reflected light from 26 and forms an image of the reflected light at a predetermined magnification by moving itself, and is arranged at right angles to each other and corresponds to the predetermined magnification by the lens 28. The optical path of the reflected light having the converging property is further folded back, and the optical path length, that is, the change in the distance between the original table 10 and the photosensitive drum, which will be described later, due to the movement of the lens 28 itself moves. Thus, the fourth mirror 30 and the fifth mirror 32 for correction are arranged. In addition,
The fourth mirror 30 and the fifth mirror 32 are held by the mirror holding frame 34.

【００２３】第５ミラー３２により反射された反射光が
案内される方向には、反射光を後述する感光体ドラムの
所定の位置に集束させるための折返し（露光）ミラー３
６などが配置されている。なお、折返しミラー３６は、
結像レンズ２８と同様に、複写倍率に応じて変化される
焦点距離の変動を補正するために、図示しない駆動機構
を介してレンズ２８の光軸に沿って移動可能に形成され
ている。In the direction in which the reflected light reflected by the fifth mirror 32 is guided, the folding (exposure) mirror 3 for converging the reflected light at a predetermined position on the photosensitive drum described later.
6 and the like are arranged. The folding mirror 36 is
Similar to the image forming lens 28, it is formed so as to be movable along the optical axis of the lens 28 via a driving mechanism (not shown) in order to correct the variation of the focal length which changes according to the copy magnification.

【００２４】複写装置２の概ね中央には、折返しミラー
３６を介して伝達された光により、原稿の画像に対応す
る画像が形成される像担持手段としての感光体ドラム３
８が配置されている。この感光体ドラム３８は、後述す
るモータにより所定の速度で矢印の方向に回転される。The photoconductor drum 3 as an image bearing means is formed in the center of the copying apparatus 2 by the light transmitted through the folding mirror 36 to form an image corresponding to the image on the original.
8 are arranged. The photosensitive drum 38 is rotated in a direction indicated by an arrow at a predetermined speed by a motor described later.

【００２５】感光体ドラム３８の周囲には、感光体ドラ
ム３８が回転される方向に沿って、ドラム３８に所定の
電荷を帯電させる帯電装置４０、図示しない操作パネル
を介して入力された用紙サイズあるいは画像形成倍率に
対応する画像形成領域の外側に相当するドラム３８上の
電荷を消去する周辺領域消去ＬＥＤ４２、ドラム３８に
形成された静電潜像にトナーを供給することで現像する
現像装置４４、ドラム３８に形成されたトナー像を用紙
に転写させるとともに、トナー像が転写される際にドラ
ム３８に静電的に吸着された用紙をドラム３８から分離
させるための転写用帯電器４６、剥離用帯電器５１、及
び、ドラム３８の表面に残ったトナーをかき落とすとと
もに、ドラム３８の表面に残った電荷を除去するクリー
ニング除電装置４８などが順に配置されている。Around the photosensitive drum 38, a charging device 40 for charging the drum 38 with a predetermined electric charge along the direction in which the photosensitive drum 38 is rotated, and a paper size input via an operation panel (not shown). Alternatively, a peripheral area erasing LED 42 for erasing electric charges on the drum 38 corresponding to the outside of the image forming area corresponding to the image forming magnification, and a developing device 44 for developing by supplying toner to the electrostatic latent image formed on the drum 38. A transfer charger 46 for transferring the toner image formed on the drum 38 to a sheet and separating the sheet electrostatically adsorbed on the drum 38 from the drum 38 when the toner image is transferred; Charging device 51 and cleaning charge eliminator 4 for scraping off the toner remaining on the surface of the drum 38 and removing the charge remaining on the surface of the drum 38. Etc. are arranged in order.

【００２６】感光体ドラム３８が回転される方向の上流
に対応する位置であって、この実施例では装置２の右方
には、感光体ドラム３８に形成された画像すなわちトナ
ー像が転写されるための用紙を保持する第１および第２
の用紙カセット５０ａおよび５０ｂがスロット５２ａお
よび５２ｂにより着脱可能に保持されている。An image formed on the photosensitive drum 38, that is, a toner image is transferred to a position corresponding to the upstream side in the direction in which the photosensitive drum 38 is rotated, that is, to the right of the apparatus 2 in this embodiment. First and second holding paper for storage
Paper cassettes 50a and 50b are detachably held by slots 52a and 52b.

【００２７】感光体ドラム３８とスロット５２ａ（カセ
ット５０ａ）との間には、用紙カセット５０ａから用紙
を１枚ずつ引出す給紙ローラ５４ａ、及び、給紙ローラ
５４ａおよび給紙ローラ５４ｂを介して引出された用紙
を感光体ドラム３８へ送出するための搬送ローラ５６ａ
が配置されている。同様に、感光体ドラム３８とスロッ
ト５２ｂ（カセット５０ｂ）との間には、用紙カセット
５０ｂから用紙を１枚ずつ引出す給紙ローラ５４ｂ、及
び、給紙ローラ５４ｂを介して引出された用紙を感光体
ドラム３８へ送出するための搬送ローラ５６ｂが配置さ
れている。Between the photosensitive drum 38 and the slot 52a (cassette 50a), a sheet feeding roller 54a for pulling out the sheet from the sheet cassette 50a one by one, and a sheet feeding roller 54a and a sheet feeding roller 54b are pulled out. Roller 56a for sending the formed sheet to the photosensitive drum 38
Is arranged. Similarly, between the photoconductor drum 38 and the slot 52b (cassette 50b), the paper feed roller 54b that draws the paper one by one from the paper cassette 50b, and the paper that is drawn through the paper feed roller 54b is exposed. A transport roller 56b for delivering to the body drum 38 is arranged.

【００２８】感光体ドラム３８と各搬送ローラ５６ａお
よび搬送ローラ５６ｂとの間には、それぞれのカセット
から取出された用紙の傾きを補正するとともに、感光体
ドラム３８上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合さ
せ、感光体ドラム３８の外周面の移動速度と同じ速度で
用紙を給送するレジストローラ５８が配置されている。Between the photosensitive drum 38 and each of the conveying rollers 56a and the conveying rollers 56b, the inclination of the sheet taken out from each cassette is corrected, and the tip of the toner image on the photosensitive drum 38 and the sheet are separated. A registration roller 58 that aligns the leading end and feeds the sheet at the same speed as the moving speed of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 38 is arranged.

【００２９】また、このレジストローラ５８の上流側
（給紙側）には、用紙検知センサ５８ａが設置されてお
り、この用紙検知センサ５８ａによって用紙が検知され
ると、レジストローラ５８（後述するレジストモータ）
が所定時間停止され、所定時間停止された後に再度レジ
ストローラ５８（後述するレジストモータ）が再スター
トされるようになっている。この停止時間によって、後
に説明する光学系のスタートタイミングに対するレジス
トローラ５８の再スタートタイミングの遅延時間が調整
される。Further, a paper detection sensor 58a is installed on the upstream side (paper feed side) of the registration roller 58. When the paper is detected by the paper detection sensor 58a, the registration roller 58 (registration described later) is installed. motor)
Is stopped for a predetermined time, and after being stopped for a predetermined time, the registration roller 58 (a registration motor described later) is restarted again. This stop time adjusts the delay time of the restart timing of the registration roller 58 with respect to the start timing of the optical system described later.

【００３０】感光体ドラム３８が回転される方向に沿っ
て転写用帯電器４６の下流に対応する位置には、感光体
ドラム３８上に形成されたトナー像が転写された用紙を
搬送する搬送装置６０、用紙に転写されたトナーを加熱
することで溶融させ、用紙に定着させる定着装置６２、
及び、トナー像が定着された用紙を装置２の外部へ排出
させる一対の排出ローラ６４を有している。A conveying device for conveying the sheet on which the toner image formed on the photosensitive drum 38 has been transferred to a position corresponding to the downstream side of the transfer charger 46 along the direction in which the photosensitive drum 38 is rotated. 60, a fixing device 62 for melting the toner transferred to the paper by heating and fixing the toner on the paper,
Further, it has a pair of discharge rollers 64 for discharging the sheet on which the toner image is fixed to the outside of the apparatus 2.

【００３１】さらに、搬送装置６０の上部（例えば搬送
装置６０から７ｍｍの高さ、転写ポイントから排紙方向
に９７．５ｍｍの位置）には反射型センサ５３が設けら
れている。この反射型センサ５３は、搬送装置６０上を
搬送されてくる原稿の先端（例えば白部）およびこの原
稿に転写された画像の先端（例えば黒部）を検知する。
なお、これら先端の検知方法は、後に詳しく説明する。Further, a reflection type sensor 53 is provided above the conveying device 60 (for example, at a height of 7 mm from the conveying device 60 and at a position 97.5 mm from the transfer point in the paper discharge direction). The reflective sensor 53 detects the leading edge (for example, a white portion) of the original document conveyed on the transporting device 60 and the leading edge (for example, a black portion) of the image transferred to the original document.
The method of detecting these tips will be described later in detail.

【００３２】定着装置６２は、ローラ表面が互いに圧接
されたヒートローラ対を含み、ローラ相互間を用紙が通
過される際に用紙に保持されているトナーを加熱するこ
とでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧す
ることで、用紙にトナー像を固定させる。The fixing device 62 includes a pair of heat rollers whose roller surfaces are pressed against each other, and heats the toner held on the paper when the paper passes between the rollers to melt the toner image. The toner image is fixed to the paper by pressing the toner image and the paper.

【００３３】なお、定着装置６２の上方には、定着装置
６２および照明ランプ１４などにより発生される熱が感
光体ドラム３８に向かうことを防止するための冷却ファ
ン６６が配置されている。A cooling fan 66 is disposed above the fixing device 62 to prevent heat generated by the fixing device 62 and the illumination lamp 14 from being directed to the photosensitive drum 38.

【００３４】図２は、図１に示した複写装置を背面から
見た状態での各駆動部の概略を示す図である。この図２
を参照すれば、感光体ドラム３８、クリーニング除電装
置４８の詳述しないトナー回収ローラ、搬送装置６０、
定着装置６２のヒートローラ対６２および排出ローラ６
４は、主モータ１１１とそれぞれの装置またはローラに
掛け渡されたよりベルトにより、それぞれ、同一の速度
で回転される。FIG. 2 is a diagram showing an outline of each drive unit when the copying machine shown in FIG. 1 is viewed from the back side. This figure 2
2, the photosensitive drum 38, the toner collecting roller (not described in detail) of the cleaning charge eliminating device 48, the conveying device 60,
The heat roller pair 62 and the discharge roller 6 of the fixing device 62
Reference numeral 4 is rotated at the same speed by the main motor 111 and a belt wound around each device or roller.

【００３５】レジストローラ５８は、レジストモータ１
１０とこのレジストモータ１１０に掛け渡されたベルト
により回転駆動される。なお、このレジストローラ５８
の周速度（用紙搬送速度）と感光体ドラム３８の周速度
（用紙搬送速度）とは等しくなるように調整されてい
る。The registration roller 58 is the registration motor 1
It is rotationally driven by 10 and a belt wound around the registration motor 110. The registration roller 58
Is adjusted so that the peripheral speed (paper transport speed) and the peripheral speed of the photosensitive drum 38 (paper transport speed) are equal to each other.

【００３６】第一および第二のキャリッジ２０および２
６は、スキャナモータ１１２により、原稿テーブル１０
に沿って、複写倍率に応じた所定の移動速度で移動され
る。また、第二のキャリッジ２６は、既に説明したよう
に、第一のキャリッジ２０に比較して１／２の速度で移
動される。なお、第一キャリッジ１４の位置（ホームポ
ジション）を検出するためのキャリッジ位置検出用ホー
ムスイッチ７０が第一キャリッジのホームポジションに
設置されている。First and second carriages 20 and 2
6 is an original table 10 by the scanner motor 112.
Is moved at a predetermined moving speed according to the copy magnification. Further, the second carriage 26 is moved at a speed half that of the first carriage 20, as described above. A carriage position detecting home switch 70 for detecting the position (home position) of the first carriage 14 is installed at the home position of the first carriage.

【００３７】現像装置４４の詳述しない現像ローラおよ
びトナーローラは、現像モータ１１３により、現像ロー
ラの外周面の移動速度が感光体ドラム３８の外周面の移
動速度に比較して、所定の倍率の速度になるよう回転さ
れる。With respect to the developing roller and the toner roller (not described in detail) of the developing device 44, the moving speed of the outer peripheral surface of the developing roller is set by the developing motor 113 at a predetermined magnification compared with the moving speed of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 38. Rotated to speed.

【００３８】第１および第２の搬送ローラ５６ａおよび
５６ｂは、それぞれ、第１および第２の給紙モータ１１
４ａおよび１１４ｂにより、後述する操作パネルにより
選択されたサイズまたは複写倍率に応じて規定されるサ
イズの用紙を収容しているカセットに対応する側のいづ
れか一方が回転される。なお、それぞれの搬送ローラ５
６ａおよび５６ｂを介して、給紙ローラ５４ａおよび給
紙ローラ５４ｂにも、対応する給紙モータ１１４ａおよ
び１１４ｂからの駆動力が伝達される。また、給紙ロー
ラ５４ａおよび給紙ローラ５４ｂは、図示しないクラッ
チなどにより、モータ１１１からの回転が断続的に伝達
されることで、各カセットに収容されている用紙を１枚
ずつ給送可能に形成されている。The first and second conveying rollers 56a and 56b are respectively connected to the first and second paper feeding motors 11a and 11b.
4a and 114b rotate either one of the sides corresponding to the cassette that stores the size of paper selected by the operation panel described later or the size defined according to the copy magnification. In addition, each transport roller 5
The driving force from the corresponding paper feed motors 114a and 114b is also transmitted to the paper feed rollers 54a and 54b via 6a and 56b. Further, the rotation of the motor 111 is intermittently transmitted to the sheet feeding roller 54a and the sheet feeding roller 54b by a clutch (not shown) or the like, so that the sheets accommodated in the respective cassettes can be fed one by one. Has been formed.

【００３９】ミラー保持枠３４すなわち第４および第５
のミラー３０ならびに３２は、複写倍率が等倍（１００
％）以外の場合、レンズ２８が移動されることによる焦
点距離の変動を補正するために、ミラー保持枠３４を移
動させる距離補正モータ１１５により、複写倍率に対応
して移動可能に構成されている。Mirror holding frame 34, ie, fourth and fifth
The mirrors 30 and 32 of FIG.
%), The distance correction motor 115 for moving the mirror holding frame 34 is configured to be movable corresponding to the copy magnification in order to correct the variation in the focal length due to the movement of the lens 28. .

【００４０】レンズ２８には、複写倍率が等倍（１００
％）以外の場合に、図示しない操作パネルを介して入力
された複写倍率に応じて、レンズ２８の位置を変更する
ためのレンズモータ１１６により、入力された複写倍率
に対応する所定の位置に移動可能に位置されている。The lens 28 has a copy magnification of 100 (100).
%), The lens motor 116 for changing the position of the lens 28 moves the lens 28 to a predetermined position corresponding to the input copy magnification according to the copy magnification input through the operation panel (not shown). It is located possible.

【００４１】冷却ファン６６は、高速および低速の速度
が選択可能なファンモータ１１７により、照明ランプ１
４および図示しないヒータランプが点灯されるタイミン
グに依存した所定のタイミングで、高速または低速で回
転される。The cooling fan 66 is driven by the fan motor 117 which can select high speed and low speed.
4 and the heater lamp (not shown) is rotated at high speed or low speed at a predetermined timing depending on the timing at which the heater lamp is turned on.

【００４２】図３は、図１に示す複写装置を上部（原稿
テーブル１０）から覗き込んだ状態を示す概略図であ
る。図４は、図３に示す複写装置をＡ−Ａ線で切断する
ことにより得られる原稿テーブル１０および原稿幅イン
ジケータ１１の断面図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the copying apparatus shown in FIG. 1 is looked into from the upper portion (original table 10). FIG. 4 is a sectional view of the document table 10 and the document width indicator 11 obtained by cutting the copying machine shown in FIG. 3 along the line AA.

【００４３】図４において、原稿インジケータ１１の裏
面に設けられた基準部１３は、鏡面仕上げに施されてい
る鏡面部１３ａ、および白色塗装が施されている白色部
１３ｂ（例えば幅５ｍｍ）とで構成されている。In FIG. 4, the reference portion 13 provided on the back surface of the document indicator 11 is composed of a mirror surface portion 13a having a mirror finish and a white portion 13b having a white coating (for example, a width of 5 mm). It is configured.

【００４４】そして、第一キャリッジ１４が原稿テーブ
ルに沿って移動することにより、基準部１３に対応する
画像（鏡面部は黒、白色部は白）、基準部１３（原稿幅
インジケータ１１）と原稿テーブル１０との隙間に対応
する画像（黒）、および原稿テーブル１０上に載置され
た原稿の画像（不定）の順に読み取られる（このとき読
み取られる画像を先端位置調整用画像と称する）。この
読み取られた先端位置調整用画像は感光体ドラム３８に
静電潜像として形成され、レジストローラ５８の再スタ
ートにより搬送される用紙に転写ポイントにおいて転写
される。By moving the first carriage 14 along the document table, the image corresponding to the reference portion 13 (black for the mirror surface portion, white for the white portion), the reference portion 13 (document width indicator 11) and the document The image (black) corresponding to the gap with the table 10 and the image of the document placed on the document table 10 (indefinite) are read in this order (the image read at this time is referred to as the front end position adjustment image). The read front end position adjusting image is formed as an electrostatic latent image on the photosensitive drum 38, and is transferred at a transfer point to a sheet conveyed by restarting the registration roller 58.

【００４５】レジストローラ５８の再スタートのタイミ
ングにより、先端位置調整用画像が用紙に形成された
り、原稿テーブルに載置された原稿に対応する画像だけ
が形成されたりする。Depending on the timing of restarting the registration rollers 58, an image for adjusting the leading edge position may be formed on the sheet, or only an image corresponding to the original placed on the original table may be formed.

【００４６】この発明では、まず、このレジストローラ
の再スタートのタイミングが予め設定されている基本遅
延時間（光学系のスタートタイミングに対するレジスト
ローラの再スタートタイミングの遅延時間）より、所定
時間速く設定されることで先端位置調整用画像が用紙に
形成される。そして、この用紙の先端とこの用紙に形成
された原稿テーブルに載置された原稿に対応する画像の
先端とが反射型センサ５３により検知され（検知方法に
ついては後に詳しく説明する）、これら検知された先端
の位置を基に、原稿台に載置された原稿画像の先端が用
紙の先端と一致するような遅延時間が算出される。この
算出された遅延時間が基本遅延時間として複写機に設定
される。In the present invention, first, the restart timing of the registration roller is set to be a predetermined time earlier than the preset basic delay time (the delay time of the restart timing of the registration roller with respect to the start timing of the optical system). Thus, the tip position adjusting image is formed on the sheet. Then, the front end of this paper and the front end of the image corresponding to the original placed on the original table formed on this paper are detected by the reflection type sensor 53 (a detection method will be described in detail later), and these are detected. Based on the position of the leading edge, the delay time is calculated so that the leading edge of the document image placed on the document table coincides with the leading edge of the sheet. The calculated delay time is set in the copying machine as the basic delay time.

【００４７】図５は、図１に示す複写装置の内部（搬送
装置６０付近）を示す概略図である。この図５におい
て、搬送装置６０の下部で、反射型センサ５３と対向す
る位置に白色塗装が施された白色部６１が設けられてい
る。この白色部６１は上記説明した先端位置調整用画像
が形成された用紙の先端を検知するためのものである。
つまり、反射型センサ５３によって白色部６１の白色が
検知されている状態において、上記説明した先端位置調
整用画像が形成された用紙（先端から順に、鏡面部１３
ａに対応して形成された黒の画像（１）、白部１３ｂに
対応して形成された白の画像（２）、基準部１３と原稿
テーブルの隙間に対応して形成された黒の画像（３）、
原稿テーブル１０に載置された原稿に対応して形成され
た画像（４））が搬送装置６０によって搬送されてくる
と、白色部６１の白色→用紙上の黒の画像（１）→用紙
上の白の画像（２）→用紙上の白の画像（３）→用紙上
の原稿画像（４）の順に検知されることにより、先端位
置調整用画像が形成された用紙の先端および原稿画像の
先端を検知することができる。FIG. 5 is a schematic view showing the inside of the copying machine shown in FIG. 1 (in the vicinity of the carrying device 60). In FIG. 5, a white portion 61 with a white coating is provided at a position facing the reflective sensor 53 below the transport device 60. The white portion 61 is for detecting the leading edge of the sheet on which the leading edge position adjusting image described above is formed.
That is, in the state where the reflective sensor 53 detects the white color of the white portion 61, the sheet on which the above-described tip position adjusting image is formed (from the tip to the mirror surface portion 13 in order).
a black image (1) formed corresponding to a, a white image (2) formed corresponding to the white portion 13b, a black image formed corresponding to a gap between the reference portion 13 and the document table (3),
When the image (4) formed corresponding to the original placed on the original table 10 is conveyed by the conveying device 60, the white portion 61 white → the black image on the sheet (1) → on the sheet. Of the white image (2) → the white image on the paper (3) → the document image on the paper (4) are detected in this order, and the leading edge of the paper on which the leading end position adjustment image is formed and the original image of the original image are detected. The tip can be detected.

【００４８】図６は、図１に示す複写装置の制御系を示
す概略図である。複写装置２は、主制御部としてのＣＰ
Ｕ２００を有している。このＣＰＵ２００には、バスラ
インを介してＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０４、およびデコ
ーダ２０６とが接続されている。さらに、ＲＯＭ２０
２、ＲＡＭ２０４、およびデコーダ２０６とはアドレス
ラインを介して接続されている。FIG. 6 is a schematic diagram showing a control system of the copying machine shown in FIG. The copying machine 2 has a CP as a main control unit.
It has U200. A ROM 202, a RAM 204, and a decoder 206 are connected to the CPU 200 via a bus line. Furthermore, the ROM 20
2, the RAM 204, and the decoder 206 are connected via an address line.

【００４９】ＲＯＭ２０２は、予め決められている数値
データ、例えば、スキャナモータ１１２のスタートタイ
ミングとレジストモータ１１０の再スタートタイミング
との基本遅延時間、および複写装置２を動作させるため
の制御データなどが記憶される読みだし専用メモリであ
る。ＲＡＭ２０４は、後述する自動先端位置調整モード
において得られたデータ、および操作パネル２０８、イ
ンターフェイス２１０を介して入力された複写条件デー
タなどが一時的に記憶されるメモリである。The ROM 202 stores predetermined numerical data, for example, a basic delay time between the start timing of the scanner motor 112 and the restart timing of the registration motor 110, control data for operating the copying apparatus 2 and the like. It is a read-only memory. The RAM 204 is a memory that temporarily stores data obtained in an automatic leading end position adjustment mode, which will be described later, and copy condition data input via the operation panel 208 and the interface 210.

【００５０】また、ＣＰＵ２００には、キャリッジ位置
検出用ホームスイッチ７０、用紙の先端および画像の先
端を検知する検知回路２１２、および露光ランプ１６を
所定の明るさで点灯させるランプレギュレータ２１４が
接続されている。Further, the CPU 200 is connected with a carriage position detecting home switch 70, a detection circuit 212 for detecting the leading edge of the paper and the leading edge of the image, and a lamp regulator 214 for lighting the exposure lamp 16 at a predetermined brightness. There is.

【００５１】さらに、ＣＰＵ２００には、帯電装置４０
および転写用帯電器４６に印加される高電圧を発生する
高圧回路２１６、ヒートローラ６２内部に設けられたヒ
ータランプ２１７の温度を所定の温度に制御するための
ヒータ制御回路２１８、スキャナモータ１１２の駆動を
制御するスキャナモータ駆動回路２２０、主モータ１１
１の駆動を制御する主モータ駆動回路２２２、レジスト
モータ１１０の駆動を制御するレジストモータ駆動回路
２２４、第１および第２の給紙モータ１１４ａおよび１
１４ｂを所定のタイミングでオン／オフする給紙モータ
駆動回路２２６、および現像モータ１１３を回転する現
像モータ駆動回路２２８などが接続されている。Further, the CPU 200 includes a charging device 40.
A high voltage circuit 216 for generating a high voltage applied to the transfer charger 46, a heater control circuit 218 for controlling the temperature of the heater lamp 217 provided inside the heat roller 62 to a predetermined temperature, and a scanner motor 112. Scanner motor drive circuit 220 for controlling drive, main motor 11
1, a main motor drive circuit 222 that controls the drive of the first motor, a registration motor drive circuit 224 that controls the drive of the registration motor 110, the first and second paper feed motors 114a and 114a.
A sheet feeding motor drive circuit 226 for turning on / off 14b at a predetermined timing, a developing motor drive circuit 228 for rotating the developing motor 113, and the like are connected.

【００５２】ここで検知回路２１２の回路構成について
説明する。検知回路２１２は、発光部としての発光ダイ
オード２１２ａ、および受光部としてのフォトダイオー
ド２１２ａ（反射型センサ５３）で構成される。発光ダ
イオード２１２ａのアノードは抵抗Ｒ１を介して電源
（例えば５Ｖ電源）に接続され、発光ダイオード２１２
ａのカソードは接地される。フォトダイオード２１２ｂ
のアノードは接地され、オペアンプＩＣ１の反転入力端
（−）に接続される。また、オペアンプＩＣ１の非反転
入力端（＋）は接地される。Here, the circuit configuration of the detection circuit 212 will be described. The detection circuit 212 includes a light emitting diode 212a as a light emitting portion and a photodiode 212a (reflective sensor 53) as a light receiving portion. The anode of the light emitting diode 212a is connected to a power source (for example, 5V power source) via the resistor R1,
The cathode of a is grounded. Photodiode 212b
Is grounded and connected to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC1. The non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier IC1 is grounded.

【００５３】オペアンプＩＣ１の出力端は、抵抗Ｒ３と
抵抗Ｒ２との直列回路を介してその反転入力端（−）に
接続される。抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との接続点は抵抗Ｒ４
を介して接地される。また、抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ３の
直列回路にはコンデンサＣが並列接続される。The output terminal of the operational amplifier IC1 is connected to its inverting input terminal (-) via a series circuit of a resistor R3 and a resistor R2. The connection point between the resistors R2 and R3 is the resistor R4.
Grounded. A capacitor C is connected in parallel to the series circuit of the resistors R2 and R3.

【００５４】オペアンプＩＣ１の出力端はオペアンプＩ
Ｃ２の反転入力端子（−）に接続される。また、抵抗Ｒ
５とＲ６との直列回路が、電源（例えば５Ｖ電源）と接
地回路との間に挿入され、電源電圧（５Ｖ）を抵抗Ｒ５
とＲ６とで分圧した電圧（Ｒ５＝Ｒ６なら2.5V）がオペ
アンプＩＣ２の非反転入力端子（＋）に入力される。The output terminal of the operational amplifier IC1 is an operational amplifier I
It is connected to the inverting input terminal (-) of C2. Also, the resistance R
A series circuit of 5 and R6 is inserted between the power supply (for example, 5V power supply) and the ground circuit, and the power supply voltage (5V) is applied to the resistor R5.
The voltage divided by R6 and R6 (2.5V if R5 = R6) is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier IC2.

【００５５】オペアンプＩＣ２の出力は抵抗Ｒ７を介し
てＣＰＵ２００の入力ポートに入力される。また、オペ
アンプＩＣ２の出力端は抵抗Ｒ８を介して電源（５Ｖ）
に接続されている。The output of the operational amplifier IC2 is input to the input port of the CPU 200 via the resistor R7. The output terminal of the operational amplifier IC2 is connected to the power source (5V) via the resistor R8.
It is connected to the.

【００５６】上記説明した回路構成において、発光ダイ
オード２１２ａの反射光がフォトダイオード２１２ｂで
受光されると（検知対象物が白の場合）、フォトダイオ
ード２１２ｂに電流が流れてオペアンプＩＣ１の反転入
力端（−）の電位レベルが非反転入力端（＋）の電位レ
ベルより低くなり、オペアンプＩＣ１の出力がＨレベル
になる。なお、この回路構成ではオペアンプＩＣ１には
抵抗Ｒ２、Ｒ３を介して負帰還がかけられているので、
オペアンプＩＣ１の利得はＲ２〜Ｒ４で定まる所定値と
なる。In the circuit configuration described above, when the reflected light from the light emitting diode 212a is received by the photodiode 212b (when the object to be detected is white), a current flows through the photodiode 212b and the inverting input terminal ( The potential level of − is lower than the potential level of the non-inverting input terminal (+), and the output of the operational amplifier IC1 becomes H level. In this circuit configuration, the operational amplifier IC1 is negatively fed back via the resistors R2 and R3.
The gain of the operational amplifier IC1 has a predetermined value determined by R2 to R4.

【００５７】このオペアンプＩＣ１の出力（Ｈレベル）
がオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）に入力される
と、つまりオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）の電位
レベルが非反転入力端（＋）の電位レベルより高くなる
と、オペアンプＩＣ２の出力がＬレベルになる。このＬ
レベル信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力される
と、検知対象物が白であることが識別される。Output of this operational amplifier IC1 (H level)
Is input to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC2, that is, when the potential level of the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC2 becomes higher than the potential level of the non-inverting input terminal (+), the output of the operational amplifier IC2 becomes L. Become a level. This L
When the level signal is input to the input port of the CPU 200, it is identified that the detection target object is white.

【００５８】また逆に、発光ダイオード２１２ａの反射
光がフォトダイオード２１２ｂで受光されないと（検知
対象物が黒の場合）、オペアンプＩＣ１の反転入力端
（−）の電位レベルが非反転入力端（＋）の電位レベル
より高くなり、オペアンプＩＣ１の出力がＬレベルにな
る。On the contrary, when the reflected light of the light emitting diode 212a is not received by the photodiode 212b (when the object to be detected is black), the potential level of the inverting input terminal (-) of the operational amplifier IC1 is non-inverting input terminal (+). ), And the output of the operational amplifier IC1 becomes L level.

【００５９】このオペアンプＩＣ１の出力（Ｌレベル）
がオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）に入力される
と、つまりオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）の電位
レベルが非反転入力端（＋）の電位レベルより低くなる
と、オペアンプＩＣ２の出力がＨレベルになる。このＨ
レベル信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力される
と、検知対象物が黒であることが識別される。Output of this operational amplifier IC1 (L level)
Is input to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC2, that is, when the potential level of the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC2 becomes lower than the potential level of the non-inverting input terminal (+), the output of the operational amplifier IC2 becomes H. Become a level. This H
When the level signal is input to the input port of the CPU 200, it is identified that the detection target object is black.

【００６０】抵抗Ｒ２、Ｒ３に並列接続されたコンデン
サＣは、オペアンプＩＣ１の反転入力端（−）に生じる
高周波ノイズ成分を抑えるために挿入されている。な
お、以下の説明では、Ｈレベルの信号がＣＰＵ２００の
入力ポートに入力された場合に検知対象物が白、Ｌレベ
ルの信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力された場合
に検知対象物が黒として説明する。The capacitor C connected in parallel to the resistors R2 and R3 is inserted to suppress the high frequency noise component generated at the inverting input terminal (-) of the operational amplifier IC1. In the following description, the detection target object is white when an H level signal is input to the input port of the CPU 200, and the detection target object is black when an L level signal is input to the input port of the CPU 200. To do.

【００６１】次に、図７に示す自動先端位置調整モード
を説明するフローチャートにより、この発明のポイント
である自動先端調整について説明する。まず、先端位置
を自動に調整するためのモード、自動先端位置調整モー
ドが操作パネル２０８から指示される（ステップＳＴ１
２）。このとき、遅延調整時間Ａ（msec）は０に設定さ
れる（ステップＳＴ１４）。Next, the automatic tip adjustment, which is the point of the present invention, will be described with reference to the flowchart for explaining the automatic tip position adjustment mode shown in FIG. First, a mode for automatically adjusting the tip position, an automatic tip position adjustment mode is instructed from the operation panel 208 (step ST1).
2). At this time, the delay adjustment time A (msec) is set to 0 (step ST14).

【００６２】コピー開始の指示が行なわれると（ステッ
プＳＴ１６）、第一キャリッジ１４がホームポジション
に移動され、各モータ（主モータ１１１、給紙モータ１
１４ａおよび１１４ｂなど）が駆動され、給紙部に収納
されている用紙の搬送が開始される（ステップＳＴ１
８）。この搬送された用紙が用紙検知センサ５８ａで検
知されると、この用紙がレジストローラ５８近傍で待機
される（ステップＳＴ２０）。そして、スキャンモータ
１１２がオンされるとともに、露光ランプ１６がオンさ
れる（ステップＳＴ２２）。When a copy start instruction is issued (step ST16), the first carriage 14 is moved to the home position and each motor (main motor 111, paper feed motor 1) is moved.
14a and 114b, etc. are driven, and the conveyance of the paper stored in the paper feed unit is started (step ST1).
8). When the conveyed sheet is detected by the sheet detection sensor 58a, the sheet stands by near the registration rollers 58 (step ST20). Then, the scan motor 112 is turned on and the exposure lamp 16 is turned on (step ST22).

【００６３】このとき、例えば（0.432 （基本遅延時
間）−0.060 （先端位置調整用画像形成分の時間））秒
時間後（遅延時間）に（ステップＳＴ２４）、レジスト
モータが再スタートされる（ステップＳＴ２６）。ここ
で上記遅延時間について説明する。基本遅延時間とは、
光学系（第一キャリッジ１４など）と搬送系（レジスト
ローラ５８など）との基本遅延時間であり、予めＲＯＭ
２０２などに記憶されている。先端位置調整用画像形成
分の時間とは、先端位置調整用画像を形成するため用紙
を１０ｍｍ速くスタートさせるための時間であり、予め
ＲＯＭ２０２などに記憶されている。At this time, for example (0.432 (basic delay time) -0.060 (time for image formation for tip position adjustment)) seconds later (delay time) (step ST24), the registration motor is restarted (step ST24). ST26). Here, the delay time will be described. What is the basic delay time?
This is the basic delay time between the optical system (first carriage 14, etc.) and the transport system (registration roller 58, etc.)
It is stored in 202 or the like. The time for forming the image for tip position adjustment is the time for starting the paper 10 mm faster for forming the image for tip position adjustment, and is stored in advance in the ROM 202 or the like.

【００６４】レジストモータがオンされ（ステップＳＴ
２６）、転写ポイントにおいて搬送される用紙に感光体
ドラム３８上に形成された静電潜像が転写され先端位置
調整用画像が形成される。この先端位置調整用画像が形
成された用紙が搬送装置６０により反射型センサ５３に
対向する位置に搬送されてくるまでは、反射型センサ５
３によって白色部６１の白色が検知されている。つま
り、図９に示すように反射型センサ５３からＨレベルが
出力されている（ステップＳＴ２８、Ｎｏ）。The registration motor is turned on (step ST
26), the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 38 is transferred onto the sheet conveyed at the transfer point, and the image for tip position adjustment is formed. Until the sheet on which the leading edge position adjusting image is formed is conveyed by the conveying device 60 to a position facing the reflective sensor 53, the reflective sensor 5 is used.
3 detects the white color of the white portion 61. That is, as shown in FIG. 9, the H level is output from the reflective sensor 53 (step ST28, No).

【００６５】ところが、先端位置調整用画像が形成され
た用紙が搬送されてくると、反射型センサ５３によって
この用紙の先端部に形成された黒画像（鏡面部１３ａに
対応して形成された黒画像）が検知される。つまり、図
９に示すように反射型センサ５３の出力がＨレベルから
Ｌレベルに変化し、用紙の先端が検知される（ステップ
ＳＴ２８、Ｙｅｓ）。However, when the sheet on which the image for adjusting the leading edge position is formed is conveyed, the black image formed on the leading edge of the sheet by the reflection type sensor 53 (black formed corresponding to the mirror surface portion 13a). Image) is detected. That is, as shown in FIG. 9, the output of the reflective sensor 53 changes from the H level to the L level, and the leading edge of the sheet is detected (step ST28, Yes).

【００６６】次に、反射型センサ５３によってこの用紙
に形成された白画像（白部１３ｂに対応して形成された
白画像）が検知される。つまり、図９に示すように反射
型センサ５３の出力がＬレベルからＨレベルに変化す
る。Next, the reflection type sensor 53 detects the white image formed on this sheet (the white image formed corresponding to the white portion 13b). That is, as shown in FIG. 9, the output of the reflective sensor 53 changes from the L level to the H level.

【００６７】そして、この後、反射型センサ５３によっ
てこの用紙に形成された黒画像（基準部１３と原稿テー
ブル１０との隙間に対応して形成される黒ライン）が検
知される。つまり、図９に示すように反射型センサ５３
の出力がＨレベルからＬレベルに変化し、用紙に形成さ
れた原稿画像の先端が検知される（ステップＳＴ３４、
Ｙｅｓ）。After that, the reflection type sensor 53 detects the black image (black line formed corresponding to the gap between the reference portion 13 and the document table 10) formed on this sheet. That is, as shown in FIG.
Output changes from the H level to the L level, and the leading edge of the original image formed on the sheet is detected (step ST34,
Yes).

【００６８】なお、用紙の先端が検知されてから（ステ
ップＳＴ２８、Ｙｅｓ）、用紙に形成された原稿画像の
先端が検知されるまでの時間はステップＳＴ３０（１ｍ
秒遅延）→ステップＳＴ３２（Ａ＝Ａ＋１）の繰り返し
によりカウントされる。The time from the detection of the leading edge of the sheet (step ST28, Yes) to the detection of the leading edge of the original image formed on the sheet is step ST30 (1 m
(Second delay) → Counted by repeating step ST32 (A = A + 1).

【００６９】その後、コピー動作が終了し（ステップＳ
Ｔ３６）、遅延調整時間Ｙ（SEC ）＝Ａ×１０００（ス
テップＳＴ３８）により、遅延調整時間ＹがＲＡＭ２０
４などに記憶される（ステップＳＴ４０）。この遅延調
整時間Ｙは次回の通常コピーにおいて用いられる（ステ
ップＳＴ４２）。Then, the copy operation is completed (step S
T36), the delay adjustment time Y (SEC) = A × 1000 (step ST38), and the delay adjustment time Y is stored in the RAM 20.
4 and the like (step ST40). This delay adjustment time Y is used in the next normal copy (step ST42).

【００７０】次に、自動先端位置調整後のコピー動作を
図８のフローチャトにより説明する。通常コピーにおい
て（ステップＳＴ５２）、コピー開始の指示が行なわれ
ると（ステップＳＴ５４）、第一キャリッジ１４がホー
ムポジションに移動され、各モータ（主モータ１１１、
給紙モータ１１４ａおよび１１４ｂなど）が駆動され、
給紙部に収納されている用紙の搬送が開始される（ステ
ップＳＴ５６）。この搬送された用紙が用紙検知センサ
５８ａで検知されると、この用紙がレジストローラ５８
近傍で待機される（ステップＳＴ５８）。そして、スキ
ャンモータ１１２がオンされるとともに、露光ランプ１
６がオンされる（ステップＳＴ６０）。Next, the copy operation after the automatic leading edge position adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG. In normal copying (step ST52), when an instruction to start copying is issued (step ST54), the first carriage 14 is moved to the home position and each motor (main motor 111,
Paper feed motors 114a and 114b) are driven,
The conveyance of the paper stored in the paper supply unit is started (step ST56). When the conveyed sheet is detected by the sheet detection sensor 58a, the sheet is detected by the registration roller 58.
It stands by in the vicinity (step ST58). Then, the scan motor 112 is turned on and the exposure lamp 1
6 is turned on (step ST60).

【００７１】このとき、上記求められた遅延調整時間Ｙ
によって得られる補正遅延時間である（0.432-0.060+
Ｙ）秒遅延され（ステップＳＴ６２）、レジストモータ
が再スタートされる（ステップＳＴ６４）。その後、所
定のコピー動作が行われ、コピーが終了する（ステップ
ＳＴ６６）。At this time, the delay adjustment time Y obtained above
Is the correction delay time obtained by (0.432-0.060 +
Y) seconds are delayed (step ST62), and the registration motor is restarted (step ST64). After that, a predetermined copy operation is performed, and the copy ends (step ST66).

【００７２】以上により、用紙の先端と原稿画像の先端
とを一致することができる。また、上記説明した実施の
形態では、基準部１３に鏡面部１３ａ（先端位置調整用
画像の先端部の黒画像に対応する）と白部１３ｂ（先端
位置調整用画像の白画像に対応する）とを設け、反射型
センサ５３に対向する位置に白部６１を設けることによ
り、図９に示すようにして用紙の先端とこの用紙上に形
成される原稿画像の先端を検知する場合について説明し
たが、次のようにすることもできる。As described above, the leading edge of the sheet and the leading edge of the original image can be matched. Further, in the above-described embodiment, the reference portion 13 includes the mirror surface portion 13a (corresponding to the black image of the tip end position adjustment image) and the white portion 13b (corresponding to the white image of the tip end position adjustment image). The case where the leading edge of the sheet and the leading edge of the original image formed on the sheet are detected as shown in FIG. 9 by providing the and the white portion 61 at a position facing the reflective sensor 53 has been described. But you can also do:

【００７３】基準部１３をすべて白色塗装し（鏡面部１
３ａを設けない）、白部６１の代わりに黒部を設ける。
これにより、用紙が搬送されてくるまでの間は、反射型
センサ５３により黒部の黒が検知される。用紙が搬送さ
れてくると、用紙先端の白画像が検知され、次に基準部
１３と原稿テーブル１０との隙間に対応して形成される
黒ラインが検知される。つまり、最初に白が検知された
ところが用紙の先端であり、次に黒が検知されたところ
が原稿画像の先端となる。The reference portion 13 is entirely painted in white (the mirror surface portion 1
3a is not provided), and a black part is provided instead of the white part 61.
As a result, the black of the black portion is detected by the reflective sensor 53 until the sheet is conveyed. When the paper is conveyed, a white image at the front end of the paper is detected, and then a black line formed corresponding to the gap between the reference portion 13 and the document table 10 is detected. In other words, the place where white is first detected is the leading edge of the paper, and the place where black is detected next is the leading edge of the original image.

【００７４】[0074]

【発明の効果】給紙部から搬送される用紙の先端とこの
用紙に形成された原稿に対応する画像の先端とが検知さ
れ、これら検知された先端位置を基に、つまり用紙の先
端位置とこの用紙に形成される原稿に対応する画像の先
端位置とが一致するように、スキャンモータ１１２のス
タートタイミングに対するレジストモータ１１０の再ス
タートタイミング（遅延時間）を自動調整できる画像形
成装置が提供できる。According to the present invention, the leading edge of the sheet conveyed from the sheet feeding section and the leading edge of the image corresponding to the original document formed on the sheet are detected, and based on these detected leading edge positions, that is, the leading edge position of the sheet. It is possible to provide an image forming apparatus capable of automatically adjusting the restart timing (delay time) of the registration motor 110 with respect to the start timing of the scan motor 112 so that the leading end position of the image corresponding to the original formed on the sheet matches.

【００７５】よって、先端位置調整が複写機毎に自動調
整されるので、人手による調整が不用となり、調整のた
めの作業時間を短縮することができる。さらには、調整
後の複写機において、再度調整が必要となった場合で
も、自動調整により容易に先端位置を調整することがで
きる。Therefore, since the tip position adjustment is automatically adjusted for each copying machine, manual adjustment becomes unnecessary, and the working time for the adjustment can be shortened. Further, in the adjusted copying machine, even if the adjustment becomes necessary again, the tip position can be easily adjusted by the automatic adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施の形態に係る画像形成装置と
しての複写機の内部構造を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing an internal structure of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した複写装置を背面から見た状態での
各駆動部の概略を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an outline of each driving unit when the copying machine shown in FIG. 1 is viewed from the back side.

【図３】図１に示す複写装置を上部（原稿テーブル）か
ら覗き込んだ状態を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the copying apparatus shown in FIG. 1 is looked into from the upper portion (original table).

【図４】図３に示す複写装置をＡ−Ａ線で切断すること
により得られる原稿テーブルおよび原稿幅インジケータ
の断面図。4 is a cross-sectional view of a document table and a document width indicator obtained by cutting the copying machine shown in FIG. 3 along the line AA.

【図５】図１に示す複写装置の内部（搬送装置付近）を
示す概略図。5 is a schematic view showing the inside of the copying apparatus shown in FIG. 1 (around the conveying apparatus).

【図６】図１に示す複写装置の制御系を示す概略図。6 is a schematic diagram showing a control system of the copying apparatus shown in FIG.

【図７】自動先端位置調整モードを説明するフローチャ
ート。FIG. 7 is a flowchart illustrating an automatic tip position adjustment mode.

【図８】自動先端位置調整後のコピー動作を説明するフ
ローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating a copy operation after automatic leading edge position adjustment.

【図９】用紙の先端とこの用紙上に形成される原稿画像
の先端の検知方法を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a method of detecting a leading edge of a sheet and a leading edge of a document image formed on the sheet.

【図１０】従来の先端位置調整時に使用された先端位置
調整の原稿と、この先端位置調整用の原稿がコピーされ
た用紙とを示す図。FIG. 10 is a diagram showing a document for tip position adjustment used during conventional tip position adjustment, and a sheet on which the document for tip position adjustment is copied.

【符号の説明】 ２…複写装置 １０…原稿テーブル １１…原稿幅インジケータ １３…基準部 １３ａ…鏡面部 １３ｂ…白部 １４…第一キャリッジ（読取手段） １６…露光ランプ（露光手段） ３８…感光体ドラム（像担持手段） ４４…現像装置（画像形成手段） ４６…転写用帯電器（画像形成手段） ５０ａ、５０ｂ…用紙カセット（収納手段） ５３…反射型センサ（検知手段） ５８…レジストローラ（搬送手段） ５８ａ…用紙検知センサ ６０…搬送装置 ６１…白部 ７０…キャリッジ位置検出用ホームスイッチ １１０…レジストモータ（搬送手段） １１２…スキャンモータ（読取手段） ２００…ＣＰＵ（調整手段） ２０２…ＲＯＭ ２０４…ＲＡＭ（記憶手段）[Explanation of Codes] 2 ... Copying device 10 ... Original table 11 ... Original width indicator 13 ... Reference part 13a ... Mirror surface part 13b ... White part 14 ... First carriage (reading means) 16 ... Exposure lamp (exposure means) 38 ... Photosensitive Body drum (image bearing means) 44 ... Developing device (image forming means) 46 ... Transfer charger (image forming means) 50a, 50b ... Paper cassette (storage means) 53 ... Reflective sensor (detection means) 58 ... Registration roller (Conveying means) 58a ... Paper detection sensor 60 ... Conveying device 61 ... White part 70 ... Carriage position detecting home switch 110 ... Registration motor (conveying means) 112 ... Scan motor (reading means) 200 ... CPU (adjusting means) 202 ... ROM 204 ... RAM (storage means)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】原稿が載置される原稿台と；位置調整用の
基準となる画像を形成するための基準部と；前記原稿台
に沿って水平方向に移動することにより前記基準部に対
応する画像と前記原稿台上の画像との連続画像を読み取
る読取手段と；前記読み取られた画像に対応した光情報
を出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所
定の位置に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成
手段と；前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所
定の位置に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって
搬送される前記画像形成媒体の特定位置、およびこの画
像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の特定位
置を検知する検知手段と；前記連続画像を読み取り、前
記画像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に
搬送することにより前記読み取られた連続画像をこの画
像形成媒体上に形成し、この画像形成媒体の特定位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の特定位置を検知し、これら両者の特定位置を基に前
記読取手段のスタートタイミングに対する前記搬送手段
による前記画像形成媒体の搬送タイミングを調整する調
整手段と；を備えたことを特徴とする画像形成装置。1. A document table on which a document is placed; a reference section for forming an image serving as a reference for position adjustment; and a horizontal section that moves along the document table to correspond to the reference section. A reading means for reading a continuous image of the image to be read and the image on the platen; an exposing means for outputting optical information corresponding to the read image; and an electrostatic latent image corresponding to the output optical information. Image forming means for forming and forming an image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position; conveying means for conveying the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing Detecting means for detecting a specific position of the image forming medium conveyed by the conveying means, and a specific position of the image on the original table formed on the image forming medium; Forming medium The read continuous image is formed on the image forming medium by being conveyed to the predetermined position at a timing of 1, and the specific position of the image forming medium and the document table formed on the image forming medium. An adjusting means for detecting a specific position of the image, and adjusting the transport timing of the image forming medium by the transport means with respect to the start timing of the reading means based on these specific positions. Forming equipment. 【請求項２】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる画像を形成するために前記原稿台の他端
に設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方向に
移動することにより前記基準部に対応する画像と前記原
稿台上の画像との連続画像を読み取る読取手段と；前記
読み取られた画像に対応して変調された光情報を出力す
る露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜
像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置
に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；
前記画像形成媒体を複数枚収納可能な収納手段と；前記
収納手段に収納されている前記画像形成媒体を所定のタ
イミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；前記
搬送手段によって搬送される前記画像形成媒体の先端位
置、およびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台
上の画像の先端位置を検知する検知手段と；前記連続画
像を順に読み取り、前記画像形成媒体を第１のタイミン
グで前記所定の位置に搬送することにより前記読み取ら
れた連続画像をこの画像形成媒体上に形成し、この画像
形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒体上に形成さ
れた前記原稿台上の画像の先端位置を検知し、これら両
者の先端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記
画像形成媒体の先端位置と一致するように前記読取手段
のスタートタイミングに対する前記搬送手段による前記
画像形成媒体の搬送タイミングを前記第１のタイミング
より所定時間遅延された第２のタイミングに自動的に調
整する調整手段と；前記調整された第２のタイミングの
データを記憶する記憶手段と；を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。2. A document table on which a document is placed; a reference portion provided at the other end of the document table for forming an image serving as a reference for adjusting the leading edge position; horizontal along the document table. Reading means for reading a continuous image of an image corresponding to the reference portion and an image on the document table by moving in the direction; and an exposing means for outputting optical information modulated corresponding to the read image. Image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to the output light information and forming an image corresponding to the electrostatic latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position;
Storage means for storing a plurality of the image forming media; transport means for transporting the image forming media stored in the storage means to the predetermined position at a predetermined timing; Detection means for detecting the leading end position of the image forming medium and the leading end position of the image formed on the image forming medium on the original table; the continuous images are sequentially read, and the image forming medium is read at the first timing. The read continuous image is formed on the image forming medium by conveying the image to the predetermined position, and the leading end position of the image forming medium and the leading end of the image on the document table formed on the image forming medium. The position is detected, and the start timing of the reading means is adjusted so that the front end position of the image on the platen coincides with the front end position of the image forming medium on the basis of the front end positions of the both. Adjusting means for automatically adjusting the conveying timing of the image forming medium by the conveying means to the second timing, which is delayed by a predetermined time from the first timing; and data of the adjusted second timing. An image forming apparatus comprising: storage means for storing; 【請求項３】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる黒の画像および白の画像を順に形成する
ために前記原稿台の他端に設けられた基準部と；前記原
稿台に沿って水平方向に移動することにより、前記基準
部に対応した黒と白の画像、前記基準部と前記原稿台と
の隙間により生じる黒の画像、および前記原稿台上の画
像からなる連続画像を順に読み取る読取手段と；前記読
み取られた画像に対応して変調された光情報を出力する
露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜像
を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置に
搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；前
記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置に
搬送する搬送手段と；白部と対向する位置に設けられ、
この白部の白から前記基準部に対応して前記画像形成媒
体上に形成された黒の画像への濃度の変化により前記搬
送手段によって搬送される画像形成媒体の先端位置の検
出、および前記基準部に対応して前記画像形成媒体上に
形成された白の画像から前記基準部と前記原稿台との隙
間により生じる黒の画像への濃度の変化によりこの画像
形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置
の検出を行う検知手段と；前記連続画像を順に読み取
り、前記画像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の
位置に搬送することにより前記読み取られた連続画像を
この画像形成媒体上に形成し、この連続画像が形成され
た前記画像形成媒体が搬送される過程において、この画
像形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒体上に形成
された前記原稿台上の画像の先端位置を検知し、これら
両者の先端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前
記画像形成媒体の先端位置と一致するように前記読取手
段のスタートタイミングに対して前記搬送手段による前
記画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延させた
第２のタイミングに調整する調整手段と；を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。3. A document table on which a document is placed; and a reference portion provided at the other end of the document table for sequentially forming a black image and a white image which serve as a reference for adjusting the tip position. By moving in the horizontal direction along the platen, a black and white image corresponding to the reference part, a black image generated by a gap between the reference part and the platen, and an image on the platen A reading means for sequentially reading the following continuous images; an exposure means for outputting light information modulated corresponding to the read image; an electrostatic latent image corresponding to the output light information; Image forming means for forming an image corresponding to a latent image on an image forming medium conveyed to a predetermined position; conveying means for conveying the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing; Is provided at the position
Detection of the leading end position of the image forming medium conveyed by the conveying means by the change in density from the white of the white portion to the black image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion, and the reference The original formed on the image forming medium due to a change in density from a white image formed on the image forming medium corresponding to a portion to a black image caused by a gap between the reference portion and the document table. Detection means for detecting the tip position of the image on the table; sequentially reading the continuous images, and transporting the image forming medium to the predetermined position at a first timing, the read continuous images In the process of forming the continuous image on the image forming medium and conveying the image forming medium, the leading edge position of the image forming medium and the original table formed on the image forming medium The leading edge position of the image is detected, and the leading edge position of the image on the document table is matched with the leading edge position of the image forming medium on the basis of the leading edge positions of the both, with respect to the start timing of the reading means by the conveying means. An image forming apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts a conveyance timing of an image forming medium to a second timing delayed by a predetermined time. 【請求項４】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる白の画像を形成するために前記原稿台の
他端に設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方
向に移動することにより、前記基準部に対応した白の画
像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の
画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を順
に読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を所定の
タイミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；黒
部と対向する位置に設けられ、この黒部の黒から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像への濃度の変化により前記搬送手段によって搬送され
る画像形成媒体の先端位置の検出、および前記基準部に
対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画像から
前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の画像
への濃度の変化によりこの画像形成媒体上に形成された
前記原稿台上の画像の先端位置の検出を行う検知手段
と；前記連続画像を順に読み取り、前記画像形成媒体を
第１のタイミングで前記所定の位置に搬送することによ
り前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒体上に形
成し、この連続画像が形成された前記画像形成媒体が搬
送される過程において、この画像形成媒体の先端位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の先端位置を検知し、これら両者の先端位置の基に前
記原稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位
置と一致するように前記読取手段のスタートタイミング
に対して前記搬送手段による画像形成媒体の搬送タイミ
ングを所定時間遅延させた第２のタイミングに調整する
調整手段と；を備えたことを特徴とする画像形成装置。4. A document table on which a document is placed; a reference portion provided at the other end of the document table for forming a white image serving as a reference for adjusting the tip position; and along the document table. By moving in the horizontal direction to sequentially read a white image corresponding to the reference portion, a black image generated by a gap between the reference portion and the platen, and a continuous image formed on the platen for reading. An exposure unit configured to output light information modulated in accordance with the read image; an electrostatic latent image corresponding to the output light information, and an image corresponding to the electrostatic latent image. Forming means for forming an image forming medium on an image forming medium conveyed to a predetermined position; a conveying means for conveying the image forming medium to the predetermined position at a predetermined timing; From the black to the front corresponding to the reference part The leading end position of the image forming medium conveyed by the conveying unit is detected by the change in the density of the white image formed on the image forming medium, and the image is formed on the image forming medium corresponding to the reference portion. Detection means for detecting the leading edge position of the image on the platen formed on the image forming medium by a change in density from a white image to a black image caused by a gap between the reference portion and the platen. The continuous images are sequentially read, and the image forming medium is conveyed to the predetermined position at a first timing to form the read continuous image on the image forming medium, and the continuous image is formed. In the process of conveying the image forming medium, the leading end position of the image forming medium and the leading end position of the image on the document table formed on the image forming medium are detected, and both of them are detected. Based on the end position, the conveyance timing of the image forming medium by the conveying unit is delayed by a predetermined time with respect to the start timing of the reading unit so that the front end position of the image on the platen coincides with the front end position of the image forming medium. An image forming apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts to a second timing. 【請求項５】先端位置調整用の基準となる画像を形成す
るために原稿台の他端に設けられた基準部に対応する画
像と前記原稿台上の画像との連続画像を前記原稿台に沿
って水平方向に移動することにより読み取り；前記読み
取られた連続画像に対応した光情報を出力し；前記出力
された光情報に対応した静電潜像を形成し担持し；画像
形成媒体を第１のタイミングで所定の位置に搬送するこ
とにより、前記静電潜像に対応した連続画像をこの所定
の位置に搬送される画像形成媒体上に形成し；前記所定
の位置から搬出される画像形成媒体の先端位置、および
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し；前記検知された画像形成媒体の先端
位置および前記原稿台上の画像の先端位置を基に前記読
取動作のスタートタイミングに対して前記画像形成媒体
の搬送タイミングを調整する；ことを特徴とする先端位
置調整方法。5. A continuous image of an image on the original plate and an image corresponding to a reference portion provided at the other end of the original plate for forming an image serving as a reference for adjusting the leading edge position is recorded on the original plate. Reading by moving in the horizontal direction; outputting optical information corresponding to the read continuous image; forming and carrying an electrostatic latent image corresponding to the output optical information; By transporting to a predetermined position at timing 1, a continuous image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the image forming medium transported to the predetermined position; image formation carried out from the predetermined position The leading edge position of the medium and the leading edge position of the image formed on the image forming medium on the original table are detected; based on the detected leading edge position of the image forming medium and the leading edge position of the image on the original table. To start the reading operation Adjusting the conveyance timing of the image forming medium relative timing; end position adjusting method characterized by. 【請求項６】先端位置調整用の基準となる黒の画像およ
び白の画像を順に形成するために原稿台の他端に設けら
れた基準部に対応する画像、前記基準部と前記原稿台と
の隙間により生じる黒の画像、および前記原稿台上の画
像からなる連続画像を前記原稿台に沿って水平方向に移
動することにより読み取り；前記読み取られた画像に対
応した光情報を出力し；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体を第１のタイ
ミングで所定の位置に搬送することにより、前記静電潜
像に対応した連続画像をこの所定の位置に搬送される画
像形成媒体上に形成し；前記所定の位置から前記画像形
成媒体が搬出される過程において、白部と対向する位置
に設けられた検知手段により、前記白部の白から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された黒の画
像への濃度の変化によりこの画像形成媒体の先端位置の
検知、および前記基準部に対応して前記画像形成媒体上
に形成された白の画像から前記基準部と前記原稿台との
隙間から生じた黒の画像への変化によりこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
し、前記検知された画像形成媒体の先端位置および前記
原稿台上の画像の先端位置を基に前記原稿台の画像の先
端位置が前記画像形成媒体の先端位置と一致するように
前記読取動作のスタートタイミングに対して前記画像形
成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延させた第２のタ
イミングに調整する；ことを特徴とする先端位置調整方
法。6. An image corresponding to a reference portion provided at the other end of the document table for sequentially forming a black image and a white image which serve as a reference for tip position adjustment, the reference portion and the document table. A black image generated by the gap of the image and a continuous image including the image on the document table are horizontally moved along the document table to read; and optical information corresponding to the read image is output; An electrostatic latent image corresponding to the output light information is formed and carried; by transporting the image forming medium to a predetermined position at a first timing, a continuous image corresponding to the electrostatic latent image is transferred to the predetermined position. Formed on an image forming medium conveyed to a position; in the process of carrying out the image forming medium from the predetermined position, a detection unit provided at a position facing a white portion causes the white portion of the white portion to be removed from the white portion. Corresponding to the reference part Detection of the tip position of the image forming medium by a change in the density of a black image formed on the image forming medium, and the reference from the white image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion. Position of the image on the platen formed on the image forming medium is detected by a change to a black image generated from the gap between the copyboard and the platen, and the detected position of the edge of the image forming medium is detected. And the conveyance timing of the image forming medium with respect to the start timing of the reading operation so that the front end position of the image on the original platen coincides with the front end position of the image forming medium based on the front end position of the image on the original platen. Adjusting to a second timing delayed by a predetermined time; and a tip position adjusting method. 【請求項７】先端位置調整用の基準となる白の画像を形
成するために原稿台の他端に設けられた基準部に対応す
る画像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる
黒の画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像
を前記原稿台に沿って水平方向に移動することにより読
み取り；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力
し；前記出力された光情報に対応した静電潜像を形成し
担持し；画像形成媒体を第１のタイミングで所定の位置
に搬送することにより、前記静電潜像に対応した連続画
像をこの所定の位置に搬送される画像形成媒体上に形成
し；前記所定の位置から前記画像形成媒体が搬出される
過程において、黒部と対向する位置に設けられた検知手
段により、前記黒部の黒から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像への濃度の変化に
よりこの画像形成媒体の先端位置の検知、および前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像から前記基準部と前記原稿台との隙間から生じた黒の
画像への変化によりこの画像形成媒体上に形成された前
記原稿台上の画像の先端位置を検知し、前記検知された
画像形成媒体の先端位置および前記原稿台上の画像の先
端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記画像形
成媒体の先端位置と一致するように前記読取動作のスタ
ートタイミングに対して前記画像形成媒体の搬送タイミ
ングを所定時間遅延させた第２のタイミングに自動調整
する；ことを特徴とする先端位置調整方法。7. An image corresponding to a reference portion provided at the other end of the document table for forming a white image serving as a reference for adjusting the leading edge position, and a black generated by a gap between the reference portion and the document table. Image and the continuous image composed of the images on the platen are moved by moving horizontally along the platen; the optical information corresponding to the read image is output; the output optical information An electrostatic latent image corresponding to the electrostatic latent image is formed and carried; by conveying the image forming medium to a predetermined position at a first timing, a continuous image corresponding to the electrostatic latent image is conveyed to the predetermined position. The image forming medium is formed on the image forming medium; in the process of discharging the image forming medium from the predetermined position, the detection unit provided at a position facing the black portion corresponds to the reference portion from the black portion of the black portion. On the image forming medium The tip position of the image forming medium is detected by the change of the density of the formed white image, and the reference portion and the document table are detected from the white image formed on the image forming medium corresponding to the reference portion. The leading edge position of the image on the document table formed on the image forming medium is detected by the change to the black image generated from the gap between the image forming medium, and the detected leading edge position of the image forming medium and the document table. Based on the leading edge position of the image, the feeding timing of the image forming medium is delayed by a predetermined time with respect to the start timing of the reading operation so that the leading edge position of the image on the document table coincides with the leading edge position of the image forming medium. A tip position adjusting method characterized by automatically adjusting to a second timing.