JPH0980554A - Blurring correcting device - Google Patents

Blurring correcting device

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Publication number
JPH0980554A
JPH0980554A JP7235668A JP23566895A JPH0980554A JP H0980554 A JPH0980554 A JP H0980554A JP 7235668 A JP7235668 A JP 7235668A JP 23566895 A JP23566895 A JP 23566895A JP H0980554 A JPH0980554 A JP H0980554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
camera
shake
correction
microcomputer
Prior art date
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Pending
Application number
JP7235668A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirano
真一 平野
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Priority to US08/707,013 priority patent/US5771405A/en
Publication of JPH0980554A publication Critical patent/JPH0980554A/en
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To definitely prevent a break of a correcting optical system derived from vibration of the shooting time, by locking the optical system or an image pickup surface, after beginning the shooting preparatory operation of a camera, until an exposure of the image pickup surface is started. SOLUTION: When a release button 11 is fully pushed, a body side microcomputer 12 is allowed to give locking instruction to the photographic lens side. On receiving the locking instruction, the blurring correcting microcomputer 22 is allowed to break the electric conduction for a fixed magnet 29, and to forcibly lock the correcting optical system. In this state, the body side microcomputer 12 is allowed to give the lock releasing instruction, after executing the mirror-up, through the mirror drive part 13. On receiving the lock releasing instruction, the blurring correcting microcomputer 22 is allowed to energize the fixed magnet 29, to release the locking and to execute the blurring correction. In this state, the body side microcomputer 12 is allowed to execute the exposure operation. On completion of the exposure operation of the film, the microcomputer 12 is allowed to give the stop instruction of the blurring correction and to lock the blurring optical system.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラその他の撮
影機器において、手振れなどにより生じる画像ブレを自
動的に補正するブレ補正装置に関し、特に、撮影時の振
動に備えて、ブレ補正装置の耐久性を高めたブレ補正装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device for automatically correcting image blur caused by camera shake in a camera or other photographing equipment, and more particularly to the durability of the blur correction device in preparation for vibration during photographing. The present invention relates to a blur correction device having improved performance.

【0002】[0002]

【従来の技術】スチルカメラやムービーカメラでは、撮
影時の手振れにより、画像ボケが生じる。そこで、カメ
ラに生じるブレ(振れ)を角速度センサなどを用いて実
測し、被写体像のブレを補正するブレ補正装置が開発さ
れている。この種のブレ補正装置では、撮影レンズの光
軸上に、ブレ補正用の光学系(以下「補正光学系」とい
う)が傾斜自在に配置される。この補正光学系を、実測
されたカメラのブレを打ち消す方向に傾斜させることに
より、被写体像のブレを補正する。
2. Description of the Related Art Still cameras and movie cameras cause image blur due to camera shake during shooting. Therefore, a shake correction device has been developed which measures the shake (shake) occurring in the camera using an angular velocity sensor or the like and corrects the shake of the subject image. In this type of blur correction device, an optical system for blur correction (hereinafter referred to as "correction optical system") is tiltably arranged on the optical axis of a photographing lens. By tilting this correction optical system in a direction in which the actually measured camera shake is canceled, the shake of the subject image is corrected.

【0003】ところで、このブレ補正装置では、ブレ補
正を実行していない場合、補正光学系の動きは拘束され
ず、自由に揺動する。そのため、カメラの持ち運びなど
により、補正光学系が大きく揺動し、音の発生、さらに
は、補正光学系の破損などの不具合が生じる。そこで、
従来のブレ補正装置では、撮影レンズがカメラから取り
外されると、撮影レンズ内の補正光学系を機械的にロッ
クするものが知られている(特開平4−34525号公
報)。
By the way, in this shake correction device, when the shake correction is not executed, the movement of the correction optical system is not restricted and is freely swung. Therefore, when the camera is carried around, the correction optical system is largely swung, which causes a problem such as sound generation and damage to the correction optical system. Therefore,
It is known that a conventional shake correction device mechanically locks a correction optical system in a taking lens when the taking lens is removed from the camera (Japanese Patent Laid-Open No. 4-34525).

【0004】このように、撮影レンズの取り外しに伴っ
て、撮影レンズ内部の補正光学系をロックすることによ
り、持ち運びなどの衝撃によって補正光学系が大きく揺
動し破損するという事態を防止することができる。ま
た、撮影準備動作開始用のスイッチ(主に、「レリーズ
釦の半押しスイッチ」)に応じて補正光学系のロックを
解除し、フィルム巻き上げの開始前に再びロックするも
のが知られている(特開平4−110835号公報)。
As described above, by locking the correcting optical system inside the taking lens when the taking lens is removed, it is possible to prevent the correcting optical system from being greatly swung and damaged due to a shock such as being carried. it can. It is also known that the correction optical system is unlocked in response to a switch for starting the shooting preparation operation (mainly, a "half-press switch of the release button") and is locked again before the film winding starts ( JP-A-4-110835).

【0005】このように、レリーズ釦の半押しからフィ
ルム巻き上げまでの期間を除いて、補正光学系をロック
することにより、補正光学系の自由振動を抑え、補正光
学系の可動部などの破損を未然に防ぐことができる。
As described above, by locking the correction optical system except during the period from the half-pressing of the release button to the film winding, the free vibration of the correction optical system is suppressed, and the movable part of the correction optical system is not damaged. It can be prevented.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】通常、一眼レフカメラ
では、撮影時にクイックリターンミラー(以下「ミラ
ー」という)の上げ下げを行う。このようなミラーの上
げ下げは高速に行われるため、カメラに大きな振動が生
じる。
Generally, in a single-lens reflex camera, a quick return mirror (hereinafter referred to as "mirror") is raised and lowered during photographing. Since such raising and lowering of the mirror is performed at high speed, a large vibration occurs in the camera.

【0007】ところで、上述したブレ補正カメラでは、
このミラーの上げ下げを行っている期間、補正光学系の
ロックが解除されている。そのため、ミラーの上げ下げ
に伴う振動により、補正光学系が大きく揺動する。この
ように補正光学系が大きく揺動すると、音の発生、さら
には、補正光学系の破損などの不具合が生じるという問
題点があった。
By the way, in the above-mentioned blur correction camera,
The correction optical system is unlocked while the mirror is being raised and lowered. Therefore, the correction optical system swings largely due to the vibration caused by raising and lowering the mirror. When the correction optical system swings largely in this way, there is a problem that a sound is generated, and further, the correction optical system is damaged.

【0008】本発明は、このような問題点を解決するた
めに、撮影時の振動による補正光学系の破損を的確に防
止することができるブレ補正装置を提供することを目的
とする。
In order to solve such a problem, it is an object of the present invention to provide a shake correction device capable of accurately preventing damage to the correction optical system due to vibration during photographing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、カメラのブレ量を検出する揺動検出手段と、揺動検
出手段により検出されたブレ量を打ち消す方向に、カメ
ラの光学系あるいは撮像面を揺動するブレ補正手段と、
ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像面の
動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装置に
おいて、ロック手段は、カメラから撮影のタイミング情
報を取り込み、そのタイミング情報に基づいて、カメラ
の撮影準備動作が開始されてから、撮像面の露光開始前
まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a swing detecting means for detecting a camera shake amount, and an optical system of the camera in a direction for canceling the shake amount detected by the shake detecting means. Alternatively, shake correction means for swinging the imaging surface,
In a shake correction device provided with an optical system rocked by the shake correction means or a lock means for locking the movement of an image pickup surface, the lock means takes in timing information of photographing from the camera, and based on the timing information, the camera It is characterized in that the optical system or the image pickup surface is locked from the start of the shooting preparation operation of 1 to the start of exposure of the image pickup surface.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のブレ補正装置において、ロック手段は、カメラから撮
影のタイミング情報を取り込み、そのタイミング情報に
基づいて、カメラのミラーアップ開始からミラーアップ
終了まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とする。請求項3に記載の発明は、カメラのブレ量を
検出する揺動検出手段と、揺動検出手段により検出され
たブレ量を打ち消す方向に、カメラの光学系あるいは撮
像面を揺動するブレ補正手段と、ブレ補正手段により揺
動される光学系あるいは撮像面の動きをロックするロッ
ク手段とを備えたブレ補正装置において、ロック手段
は、カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、撮像面の露光終了に伴っ
て、光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image stabilization apparatus according to the first aspect, the locking means fetches timing information of photographing from the camera, and based on the timing information, the camera starts mirroring up and the mirroring starts. It is characterized in that the optical system or the image pickup surface is locked until the end of the update. According to a third aspect of the present invention, a shake detecting unit that detects a shake amount of the camera and a shake correction that shakes the optical system or the imaging surface of the camera in a direction of canceling the shake amount detected by the shake detecting unit. In the shake correction apparatus including a means and a lock means for locking the movement of the optical system or the image pickup surface which is swung by the shake correction means, the lock means takes in timing information of photographing from a camera, and based on the timing information. Then, the optical system or the imaging surface is locked when the exposure of the imaging surface is completed.

【0011】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
のブレ補正装置において、ロック手段は、カメラから撮
影のタイミング情報を取り込み、そのタイミング情報に
基づいて、カメラのミラーダウン開始からミラーダウン
終了まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the blur correction device according to the third aspect, the locking means fetches timing information for photographing from the camera, and based on the timing information, the camera starts mirror down and starts mirroring. The feature is that the optical system or the imaging surface is locked until the end of down.

【0012】[0012]

【作用】請求項1のブレ補正装置では、カメラの撮影準
備動作が開始されてから、撮像面の露光開始前までの期
間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮影
面の動きをロックする。
According to the shake correction device of the present invention, the movement of the optical system or the shooting surface rocked by the shake correction means is locked during the period from the start of the shooting preparation operation of the camera to the start of the exposure of the image pickup surface. To do.

【0013】請求項2のブレ補正装置では、ミラーアッ
プの期間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるい
は撮影面の動きをロックする。請求項3のブレ補正装置
では、カメラの露光終了に伴って、ブレ補正手段により
揺動される光学系あるいは撮影面の動きをロックする。
According to another aspect of the present invention, the blurring correction device locks the movement of the optical system or the photographing surface swung by the blurring correction means during the mirror-up period. In the shake correction device according to the third aspect, the movement of the optical system or the photographing surface rocked by the shake correction means is locked when the exposure of the camera is completed.

【0014】請求項4のブレ補正装置では、ミラーダウ
ンの期間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるい
は撮像面の動きをロックする。
In the shake correcting apparatus according to the fourth aspect, the movement of the optical system or the image pickup surface rocked by the shake correcting means is locked during the mirror down period.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は、請求項1〜4に対応する実施形態
を示す図である。図2は、実施形態の断面を示す略図で
ある。これらの図において、カメラボディ1には、レリ
ーズ釦11が配置され、レリーズ釦11の出力はボディ
用マイクロコンピュータ(以下「ボディマイコン」とい
う)12に接続される。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment corresponding to claims 1 to 4. FIG. 2 is a schematic view showing a cross section of the embodiment. In these figures, a release button 11 is arranged on the camera body 1, and the output of the release button 11 is connected to a body microcomputer (hereinafter referred to as “body microcomputer”) 12.

【0017】ボディマイコン12の出力端子は、ミラー
13aを上下駆動するミラー駆動部13に接続され、ボ
ディマイコン12の通信端子は、レンズ接点14を介し
て、撮影レンズ2側の通信用マイコン21に接続され
る。通信用マイコン21の入出力端子は、ブレ補正制御
用マイコン22,超音波モータ用マイコン23にそれぞ
れ接続される。
The output terminal of the body microcomputer 12 is connected to a mirror driving section 13 for vertically driving a mirror 13a, and the communication terminal of the body microcomputer 12 is connected to a communication microcomputer 21 on the photographing lens 2 side via a lens contact 14. Connected. The input / output terminals of the communication microcomputer 21 are connected to the shake correction control microcomputer 22 and the ultrasonic motor microcomputer 23, respectively.

【0018】距離エンコーダ24は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、ブレ補正制御用マイコン22,超音波モータ用マ
イコン23,および通信用マイコン21に接続される。
ズームエンコーダ25は、撮影レンズ2の焦点距離を検
出し、電気信号に変換するエンコーダあり,その出力
は、ブレ補正制御用マイコン22,超音波モータ用マイ
コン23,および通信用マイコン21に接続される。
The distance encoder 24 is an encoder for detecting the focus position and converting it into an electric signal, and its output is connected to the shake correction control microcomputer 22, the ultrasonic motor microcomputer 23, and the communication microcomputer 21. .
The zoom encoder 25 is an encoder that detects the focal length of the taking lens 2 and converts it into an electric signal, and its output is connected to the shake correction control microcomputer 22, the ultrasonic motor microcomputer 23, and the communication microcomputer 21. .

【0019】ブレ補正スイッチ26は、フィルム露光中
にブレ補正を行うか否かを設定するスイッチであり、そ
の出力は、ブレ補正制御用マイコン22に接続される。
振動センサ27は、カメラのブレ量を検出するセンサ回
路であり、その出力はブレ補正制御用マイコン22に接
続される。なお、振動センサ27としては、例えば角度
センサーを使用することができる。
The blur correction switch 26 is a switch for setting whether or not to perform blur correction during film exposure, and its output is connected to the blur correction control microcomputer 22.
The vibration sensor 27 is a sensor circuit that detects the amount of camera shake, and its output is connected to the shake correction control microcomputer 22. As the vibration sensor 27, for example, an angle sensor can be used.

【0020】ブレ補正作動スイッチ28は、フィルム露
光の期間以外に、ブレ補正を常時行うか否かを設定する
スイッチであり、その出力は、ブレ補正制御用マイコン
22に接続される。補正光学系29aは、撮影レンズ2
の光軸上に傾斜自在に配置された光学素子である。
The blur correction operation switch 28 is a switch for setting whether or not the blur correction is always performed, other than the film exposure period, and its output is connected to the blur correction control microcomputer 22. The correction optical system 29a includes the taking lens 2
Is an optical element that is arranged so as to be tiltable on the optical axis of.

【0021】固定マグネット29は、この補正光学系2
9aの動きをロックするために設けられた電磁マグネッ
トであり、その入力には、ブレ補正制御用マイコン22
が接続される。なお、固定マグネット29の通電時に
は、補正光学系29aは可動状態になり、固定マグネッ
ト29の非通電時には、補正光学系29aは固定状態に
なる。
The fixed magnet 29 is used for the correction optical system 2
9a is an electromagnetic magnet provided to lock the movement of 9a.
Is connected. When the fixed magnet 29 is energized, the correction optical system 29a is in a movable state, and when the fixed magnet 29 is not energized, the correction optical system 29a is in a fixed state.

【0022】また、ブレ補正制御用マイコン22には、
X軸方向に補正光学系29aを揺動するために、Xモー
タドライバ30およびXモータ31が接続され、このX
モータ31の駆動量は、Xエンコーダ32により検出さ
れてブレ補正制御用マイコン22に入力される。同様
に、ブレ補正制御用マイコン22には、Y軸方向に補正
光学系29aを揺動するためにYモータドライバ33お
よびYモータ34が接続され、このYモータ34の駆動
量は、Yエンコーダ35により検出されてブレ補正制御
用マイコン22に入力される。
Further, the shake correction control microcomputer 22 is provided with
An X motor driver 30 and an X motor 31 are connected to swing the correction optical system 29a in the X axis direction.
The drive amount of the motor 31 is detected by the X encoder 32 and input to the shake correction control microcomputer 22. Similarly, the shake correction control microcomputer 22 is connected with a Y motor driver 33 and a Y motor 34 for swinging the correction optical system 29a in the Y axis direction. The drive amount of the Y motor 34 is the Y encoder 35. Is input to the image stabilization control microcomputer 22.

【0023】また、超音波モータ用マイコン23には、
撮影レンズ2の焦点合わせを行う超音波モータIC36
および超音波モータ37が接続され、この超音波モータ
37の駆動量は、エンコーダ38により検出され、超音
波モータ用マイコン23に入力される。
The ultrasonic motor microcomputer 23 includes:
Ultrasonic motor IC 36 for focusing the taking lens 2
And an ultrasonic motor 37 are connected, and the drive amount of the ultrasonic motor 37 is detected by the encoder 38 and input to the ultrasonic motor microcomputer 23.

【0024】なお、このように構成された実施形態と、
請求項1〜4に記載のブレ補正装置との対応関係につい
ては、揺動検出手段は振動センサ27に対応し、ブレ補
正手段はブレ補正制御用マイコン22,Xモータドライ
バ30,Xモータ31,Xエンコーダ32,Yモータド
ライバ33,Yモータ34およびYエンコーダ35に対
応し、ロック手段は、ボディマイコン12,ブレ補正制
御用マイコン22および固定マグネット29に対応す
る。
It should be noted that, with the embodiment configured as described above,
Regarding the correspondence with the shake correction device according to claims 1 to 4, the shake detection means corresponds to the vibration sensor 27, and the shake correction means includes the shake correction control microcomputer 22, the X motor driver 30, the X motor 31, It corresponds to the X encoder 32, the Y motor driver 33, the Y motor 34, and the Y encoder 35, and the locking means corresponds to the body microcomputer 12, the shake correction control microcomputer 22, and the fixed magnet 29.

【0025】図3,4は、実施形態の動作を示す流れ図
である。図5は、実施形態におけるレンズ側の動作を示
す図である。以下、これらの図を用いて、実施形態の動
作を説明する。レリーズ釦11が半押しされると(ステ
ップS1)、ボディマイコン12は、レンズ情報を取り
込み(ステップS2)、このレンズ情報からブレ補正機
能を有するレンズか否かを判定する(ステップS3)。
3 and 4 are flow charts showing the operation of the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an operation on the lens side in the embodiment. The operation of the embodiment will be described below with reference to these drawings. When the release button 11 is pressed halfway (step S1), the body microcomputer 12 takes in lens information (step S2), and determines from this lens information whether or not the lens has a shake correction function (step S3).

【0026】ブレ補正機能の無い撮影レンズ2のとき
は、通常の撮影動作に移行する(ステップS4)。ブレ
補正機能を有する撮影レンズ2のときは、撮影レンズ2
に電源を供給する(ステップS5)。この状態で、ブレ
補正制御用マイコン22は、撮影レンズ2に設けられた
ブレ補正スイッチ26がオン状態にあるか否かを判定
し、レンズ接点14を介して、判定結果をボディマイコ
ン12に伝達する(ステップS6)。
If the image pickup lens 2 does not have a shake correction function, the normal image pickup operation is started (step S4). If the taking lens 2 has a shake correction function, the taking lens 2
Is supplied (step S5). In this state, the blur correction control microcomputer 22 determines whether or not the blur correction switch 26 provided on the taking lens 2 is in the ON state, and transmits the determination result to the body microcomputer 12 via the lens contact point 14. Yes (step S6).

【0027】ブレ補正スイッチ26がオフ状態のとき
は、フィルム露出中にブレ補正を行う必要がないので、
通常の撮影動作に移行する(ステップS7)。ブレ補正
スイッチ26がオン状態のときは、ブレ補正制御用マイ
コン22は、撮影レンズ2に設けられたブレ補正作動ス
イッチ28がオン状態にあるか否かを判定し、判定結果
をボディマイコン12に伝達する(ステップS7)。
When the shake correction switch 26 is off, there is no need to perform shake correction during the exposure of the film.
The procedure shifts to a normal photographing operation (step S7). When the shake correction switch 26 is in the ON state, the shake correction control microcomputer 22 determines whether the shake correction operation switch 28 provided in the taking lens 2 is in the ON state, and the determination result is sent to the body microcomputer 12. It is transmitted (step S7).

【0028】ブレ補正作動スイッチ28がオフ状態のと
きは、フィルム露出の期間以外は、ブレ補正を行わな
い。そこで、ブレ補正制御用マイコン22は、固定マグ
ネット29の通電を遮断し続けて、補正光学系29aの
ロックを続行する(ステップS8)。一方、ブレ補正作
動スイッチ28がオン状態のときは、ブレ補正制御用マ
イコン22は、補正光学系29aのロックを解除して
(ステップS9)、ブレ補正を実行する(ステップS1
0)。
When the shake correction operation switch 28 is off, the shake correction is not performed except during the film exposure period. Therefore, the shake correction control microcomputer 22 continues to interrupt the energization of the fixed magnet 29 and continues to lock the correction optical system 29a (step S8). On the other hand, when the shake correction operation switch 28 is on, the shake correction control microcomputer 22 unlocks the correction optical system 29a (step S9) and executes shake correction (step S1).
0).

【0029】次に、ボディマイコン12は、レリーズ釦
11が全押しされるまで待機する(ステップS11)。
レリーズ釦11が全押しされると、ボディマイコン12
は、撮影レンズ2側にロック命令を与える。ブレ補正制
御用マイコン22は、このロック命令を受けたタイミン
グで、固定マグネット29の通電を遮断し、補正光学系
29aを強制的にロックする(ステップS12)。
Next, the body microcomputer 12 waits until the release button 11 is fully pressed (step S11).
When the release button 11 is fully pressed, the body microcomputer 12
Gives a lock command to the taking lens 2 side. At the timing of receiving this lock command, the shake correction control microcomputer 22 shuts off the power supply to the fixed magnet 29 and forcibly locks the correction optical system 29a (step S12).

【0030】このように、補正光学系29aがロックさ
れた状態で、ボディマイコン12は、ミラー駆動部13
を介して、ミラーアップを開始する(ステップS1
3)。ボディマイコン12は、ミラーアップが完了した
後(ステップS14)、撮影レンズ2側にロック解除命
令を与える。ブレ補正制御用マイコン22は、このロッ
ク解除命令を受けたタイミングで、固定マグネット29
に通電し、補正光学系29aのロックを解除する(ステ
ップS15)。
In this way, with the correction optical system 29a in the locked state, the body microcomputer 12 causes the mirror drive unit 13 to operate.
Mirror up is started via (step S1).
3). After the mirror-up is completed (step S14), the body microcomputer 12 gives an unlock command to the taking lens 2 side. The shake correction control microcomputer 22 receives the fixed magnet 29 at the timing of receiving the lock release command.
Is energized to unlock the correction optical system 29a (step S15).

【0031】続いて、ブレ補正制御用マイコン22は、
Xモータ31,Yモータ34を駆動して、ロック解除さ
れた補正光学系29aを揺動し、ブレ補正を実行する
(ステップS16)。このような状態で、ボディマイコ
ン12は、フィルムの露光動作を実行する(ステップS
17)。
Subsequently, the shake correction control microcomputer 22
The X motor 31 and the Y motor 34 are driven to swing the unlocked correction optical system 29a to execute the shake correction (step S16). In this state, the body microcomputer 12 executes the film exposure operation (step S
17).

【0032】フィルムの露光動作が終了すると、ボディ
マイコン12は、撮影レンズ2側にブレ補正の停止命令
を与える。ブレ補正制御用マイコン22は、この停止命
令を受けたタイミングで、ブレ補正を停止する(ステッ
プS18)。続いて、ブレ補正制御用マイコン22は、
再び、補正光学系29aをロックする(ステップS1
9)。
When the film exposure operation is completed, the body microcomputer 12 gives a shake correction stop command to the taking lens 2 side. The shake correction control microcomputer 22 stops the shake correction at the timing when the stop instruction is received (step S18). Then, the shake correction control microcomputer 22
The correction optical system 29a is locked again (step S1).
9).

【0033】このように、補正光学系29aがロックさ
れた状態で、ボディマイコン12は、ミラー駆動部13
を介して、ミラーダウンを開始する(ステップS2
0)。通常は、補正光学系29aをロックした状態で、
次回の撮影まで待機するが、ブレ補正作動スイッチ28
がオンされているときは、ミラーダウンの完了後に、2
9aのロックを解除して、ブレ補正を再開する(ステッ
プS22〜24)。
In this way, with the correction optical system 29a in the locked state, the body microcomputer 12 causes the mirror drive unit 13 to operate.
Mirror down is started via (step S2).
0). Normally, with the correction optical system 29a locked,
Wait until the next shooting, but the image stabilization switch 28
When is turned on, after the mirror down is completed, 2
The lock of 9a is released, and the shake correction is restarted (steps S22 to S24).

【0034】以上のような動作により、ミラー13aの
上げ下げを行っている期間は、補正光学系29aが強制
的にロックされる。したがって、ミラー13aの上げ下
げに伴う衝撃性の振動により、補正光学系29aが振動
することがなく、補正光学系29aの破損を確実に防止
することができる。
With the above operation, the correction optical system 29a is forcibly locked while the mirror 13a is being raised and lowered. Therefore, the correction optical system 29a does not vibrate due to the shocking vibration caused by the raising and lowering of the mirror 13a, and the damage of the correction optical system 29a can be reliably prevented.

【0035】また、ミラーアップ時に補正光学系29a
をロックすることにより、補正光学系29aの自由振動
を抑えた状態で、フィルム露光中のブレ補正を開始でき
るので、ブレ補正制御の整定時間を効果的に短縮し、画
像ブレのより小さな画像を撮像することができる。な
お、上述した実施形態では、ボディマイコン12が、ロ
ック命令およびロック解除命令を出力することにより、
補正光学系29aのロック制御を行っているが、それに
限定されるものではない。例えば、撮影レンズ2におい
て、レリーズ釦11の接点情報その他の情報をカメラボ
ディ1側から取り込み、この情報に基づいて、「ミラー
上げ下げのタイミング」を判断あるいは推測して、補正
光学系29aのロック制御を行ってもよい。
Further, the correction optical system 29a is used when the mirror is raised.
By locking the, the shake correction during film exposure can be started while suppressing the free vibration of the correction optical system 29a, so that the settling time of the shake correction control can be effectively shortened and an image with smaller image shake can be displayed. It can be imaged. In the above-described embodiment, the body microcomputer 12 outputs the lock command and the unlock command,
Although the lock control of the correction optical system 29a is performed, the lock control is not limited thereto. For example, in the taking lens 2, the contact information of the release button 11 and other information are fetched from the camera body 1 side, and based on this information, the "mirror raising / lowering timing" is judged or estimated, and the lock control of the correction optical system 29a is performed. You may go.

【0036】また、上述した実施形態では、補正光学系
29aのロック状態にかかわらず、ロック命令やロック
解除命令を与えたり、これらの命令を実行しているが、
それに限定されるものではない。例えば、ロック状態を
検出したり、ロック状態の履歴から現在のロック状態を
判定するロック監視手段を設け、ロック状態が変化しな
い無効な命令を発生しないようにしたり、このような無
効な命令を実行しないようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the lock command and the unlock command are given and these commands are executed regardless of the locked state of the correction optical system 29a.
It is not limited to that. For example, a lock monitoring unit that detects the lock state or determines the current lock state from the history of the lock state is provided so that an invalid instruction that does not change the lock state is not generated, or such an invalid instruction is executed. You may not.

【0037】さらに、上述した実施形態では、補正光学
系を揺動してブレ補正を行う実施形態について述べた
が、本発明の実施は、それに限定されるものではない。
例えば、撮像素子や感光部材などの露光面を揺動してブ
レ補正を行うブレ補正装置においては、ミラーを上下す
る期間に、これらの露光面をロックすればよい。
Further, in the above-mentioned embodiment, the embodiment in which the correction optical system is oscillated to perform the shake correction is described, but the practice of the present invention is not limited to this.
For example, in a shake correction device that shakes an exposure surface such as an image sensor or a photosensitive member to perform shake correction, these exposure surfaces may be locked during a period in which a mirror is moved up and down.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明では、カメラの撮影準備動作が開始されてから、撮
像面の露光開始前までの期間、ブレ補正の可動部をロッ
クするので、この期間にカメラに生じる振動により、可
動部が振動することがなく、可動部の破損を確実に防止
することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the movable portion for blurring correction is locked during the period from the start of the shooting preparation operation of the camera to the start of exposure of the image pickup surface. The movable portion does not vibrate due to the vibration generated in the camera during this period, so that the movable portion can be reliably prevented from being damaged.

【0039】また、可動部の自由振動を抑えた状態で、
露光時のブレ補正を開始できるので、ブレ補正制御の整
定時間を格段に短縮することができる。請求項2に記載
の発明では、カメラのミラーアップの期間、ブレ補正の
可動部をロックするので、ミラーアップにより生じる振
動により、可動部が振動することがなく、可動部の破損
を確実に防止することができる。
Further, with the free vibration of the movable part suppressed,
Since the shake correction at the time of exposure can be started, the settling time of the shake correction control can be significantly shortened. According to the second aspect of the present invention, since the movable portion for blurring correction is locked during the mirror-up of the camera, the movable portion does not vibrate due to the vibration caused by the mirror-up, and the damage of the movable portion is surely prevented. can do.

【0040】また、ミラーアップによる可動部の自由振
動を抑えた状態で、ミラーアップ後のブレ補正を開始で
きるので、ブレ補正制御の整定時間を格段に短縮するこ
とができる。請求項3に記載の発明では、カメラの露光
終了後に、ブレ補正の可動部をロックするので、次回撮
影準備のために生じるカメラ振動により、可動部が振動
することがなく、可動部の破損を確実に防止することが
できる。
Further, since the shake correction after the mirror is raised can be started in a state where the free vibration of the movable part due to the mirror rise is suppressed, the settling time of the shake correction control can be remarkably shortened. According to the third aspect of the invention, since the movable part for blurring correction is locked after the exposure of the camera is completed, the movable part does not vibrate due to the camera vibration generated for the next shooting preparation, and the movable part is not damaged. It can be surely prevented.

【0041】請求項4に記載の発明では、カメラのミラ
ーダウンの期間、ブレ補正の可動部をロックするので、
ミラーダウンにより生じる振動により、可動部が振動す
ることがなく、可動部の破損を確実に防止することがで
きる。したがって、本発明のブレ補正装置を搭載したカ
メラでは、ブレ補正の整定時間を短縮しつつ、撮影時の
振動によるブレ補正機構の破損を確実に防止し、ブレ補
正機構の寿命を格段に延ばすことが可能になる。
According to the fourth aspect of the invention, since the movable part for blur correction is locked during the mirror down period of the camera,
Vibration caused by the mirror down does not vibrate the movable portion, and damage to the movable portion can be reliably prevented. Therefore, in the camera equipped with the image stabilization apparatus of the present invention, it is possible to reliably prevent the image stabilization mechanism from being damaged due to vibration during shooting while shortening the stabilization time of the image stabilization, and to prolong the life of the image stabilization mechanism significantly. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1〜4に対応する実施形態を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment corresponding to claims 1 to 4;

【図2】実施形態の断面を示す略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section of an embodiment.

【図3】実施形態の動作を説明する図(1)である。FIG. 3 is a diagram (1) illustrating the operation of the embodiment.

【図4】実施形態の動作を説明する図(2)である。FIG. 4 is a diagram (2) explaining the operation of the embodiment.

【図5】実施形態におけるレンズ側の動作を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an operation on the lens side in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラボディ 2 撮影レンズ 11 レリーズ釦 12 ボディマイコン 13 ミラー駆動部 13a ミラー 21 通信用マイコン 22 ブレ補正制御用マイコン 23 超音波モータ用マイコン24 距離エンコーダ 25 ズームエンコーダ 26 ブレ補正スイッチ 27 振動センサ 28 ブレ補正作動スイッチ 29 固定マグネット 29a 補正光学系 30 Xモータドライバ 31 Xモータ 32 Xエンコーダ 33 Yモータドライバ 34 Yモータ 35 Yエンコーダ 36 超音波モータIC 37 超音波モータ 38 エンコーダ 1 Camera Body 2 Shooting Lens 11 Release Button 12 Body Microcomputer 13 Mirror Driver 13a Mirror 21 Communication Microcomputer 22 Blur Correction Control Microcomputer 23 Ultrasonic Motor Microcomputer 24 Distance Encoder 25 Zoom Encoder 26 Blur Correction Switch 27 Vibration Sensor 28 Blur Correction Operation switch 29 Fixed magnet 29a Correction optical system 30 X motor driver 31 X motor 32 X encoder 33 Y motor driver 34 Y motor 35 Y encoder 36 Ultrasonic motor IC 37 Ultrasonic motor 38 Encoder

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装
置において、 前記ロック手段は、 前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラの撮影準備動作
が開始されてから、前記撮像面の露光開始前まで、前記
光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴とするブ
レ補正装置。
1. A swing detecting means for detecting a shake amount of a camera, and a shake correcting means for swinging an optical system or an imaging surface of the camera in a direction of canceling the shake amount detected by the shake detecting means. A shake correction device including an optical system that is swung by the shake correction unit or a lock unit that locks a movement of an image pickup surface, wherein the lock unit captures timing information of shooting from the camera, On the basis of the above, the blur correction device is characterized in that the optical system or the image pickup surface is locked after the shooting preparation operation of the camera is started and before the exposure of the image pickup surface is started.
【請求項2】 請求項1に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ロック手段は、 前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラのミラーアップ
開始からミラーアップ終了まで、前記光学系あるいは撮
像面をロックすることを特徴とするブレ補正装置。
2. The blur correction device according to claim 1, wherein the lock unit captures timing information for photographing from the camera, and based on the timing information, from the start of mirror up to the end of mirror up of the camera, A blur correction device, characterized in that the optical system or the imaging surface is locked.
【請求項3】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装
置において、 前記ロック手段は、 前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記撮像面の露光終了に伴
って、前記光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とするブレ補正装置。
3. A swing detecting means for detecting a shake amount of the camera, and a shake correcting means for swinging an optical system or an image pickup surface of the camera in a direction of canceling the shake amount detected by the shake detecting means. A shake correction device including an optical system that is swung by the shake correction unit or a lock unit that locks a movement of an image pickup surface, wherein the lock unit captures timing information of shooting from the camera, Based on the above, the shake correction device is characterized in that the optical system or the image pickup surface is locked upon completion of exposure of the image pickup surface.
【請求項4】 請求項3に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ロック手段は、 前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラのミラーダウン
開始からミラーダウン終了まで、前記光学系あるいは撮
像面をロックすることを特徴とするブレ補正装置。
4. The blur correction device according to claim 3, wherein the lock unit fetches timing information for photographing from the camera, and based on the timing information, from the mirror down start to the mirror down end of the camera, A blur correction device, characterized in that the optical system or the imaging surface is locked.
JP7235668A 1995-09-07 1995-09-13 Blurring correcting device Pending JPH0980554A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7235668A JPH0980554A (en) 1995-09-13 1995-09-13 Blurring correcting device
US08/707,013 US5771405A (en) 1995-09-07 1996-09-03 Shake correcting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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Family

ID=16989436

Family Applications (1)

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JP7235668A Pending JPH0980554A (en) 1995-09-07 1995-09-13 Blurring correcting device

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JP (1) JPH0980554A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025582A (en) * 2007-07-20 2009-02-05 Sony Corp Imaging apparatus
JP2011186487A (en) * 2011-04-25 2011-09-22 Nikon Corp Camera system
CN102591105A (en) * 2005-06-27 2012-07-18 松下电器产业株式会社 Interchangeable Lens, Camera Body, Camera System And Method For Controlling Same

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