JPH0979866A - Rotation angle sensor - Google Patents
Rotation angle sensorInfo
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- JPH0979866A JPH0979866A JP23401895A JP23401895A JPH0979866A JP H0979866 A JPH0979866 A JP H0979866A JP 23401895 A JP23401895 A JP 23401895A JP 23401895 A JP23401895 A JP 23401895A JP H0979866 A JPH0979866 A JP H0979866A
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- light source
- angle sensor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は回転角センサに関
し、より詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の
検出に用いられる回転角センサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle sensor, and more particularly to a rotation angle sensor used for detecting a throttle opening degree of an automobile engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は自動車エンジンのスロットル開度
等の検出に用いられる従来のこの種回転角センサを模式
的に示した断面図であり、図中３１１は筐体本体を示し
ている。筐体本体３１１は略有底円筒形状に形成され、
筐体本体３１１上端部には略円板形状のカバー３１２が
取り付けられており、これらカバー３１２、筐体本体３
１１を含んで筐体３１が構成されている。筐体本体３１
１下部の中央にはボールベアリング等の軸受部３２１、
３２２を介して回転軸３３が回動可能に配設されてお
り、回転軸３３下端部はレバーを介してスロットルバル
ブシャフト（共に図示せず）に連結される一方、回転軸
３３上端部にはこれと直角に回転板３４が固定されてい
る。回転板３４には幅Ｗのスリット３４１が形成され、
スリット３４１の形状は回転板３４の回転角に比例して
この中心からの距離Ｌが次第に大きくなるように設定さ
れている。また筐体本体３１１上部には回路基板３５が
取り付けられ、回路基板３５下面には回転板３４の半径
方向に光位置検出素子３５１が搭載されている。一方、
筐体本体３１１下部における軸受部３２１上の近傍には
回路基板３６が取り付けられ、回路基板３６上における
回転板３４を挟んで光位置検出素子３５１と対向する箇
所には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源３６
１が搭載されており、回路基板３５、３６は接続線３７
を介して電気的に接続されている。これら筐体３１、回
転板３４、光位置検出素子３５１、光源３６１等を含ん
で回転角センサ３０が構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a conventional rotation angle sensor of this type used for detecting a throttle opening degree of an automobile engine, and 311 in the drawing shows a casing body. The housing body 311 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape,
A substantially disk-shaped cover 312 is attached to the upper end of the housing body 311.
A housing 31 including 11 is configured. Case body 31
1, a bearing portion 321 such as a ball bearing in the center of the lower part,
A rotary shaft 33 is rotatably disposed via 322, and a lower end of the rotary shaft 33 is connected to a throttle valve shaft (both not shown) via a lever, while an upper end of the rotary shaft 33 is connected to the throttle valve shaft. The rotary plate 34 is fixed at a right angle to this. A slit 341 having a width W is formed on the rotary plate 34,
The shape of the slit 341 is set so that the distance L from the center thereof gradually increases in proportion to the rotation angle of the rotary plate 34. A circuit board 35 is attached to the upper part of the housing body 311, and an optical position detection element 351 is mounted on the lower surface of the circuit board 35 in the radial direction of the rotary plate 34. on the other hand,
The circuit board 36 is attached near the bearing portion 321 below the housing body 311, and an LED (light emitting diode), for example, is provided at a location on the circuit board 36 facing the optical position detection element 351 with the rotary plate 34 interposed therebetween. Light source 36
1 is mounted, and the circuit boards 35 and 36 are connection wires 37.
Are electrically connected via. The rotation angle sensor 30 is configured to include the housing 31, the rotary plate 34, the light position detection element 351, the light source 361, and the like.
【０００３】このように構成された回転角センサ３０の
場合、上記スロットルバルブシャフトの回動につれて回
転軸３３を介して回転板３４が回動すると、この回転角
に比例してスリット３４１が回転板３４の半径方向に移
動する。すると光源３６１から放射された光がスリット
３４１を透過し、光位置検出素子３５１に照射されるこ
とにより光位置検出素子３５１に光電流が発生し、この
光電流により照射位置が検出され、回転角が検知され
る。In the rotation angle sensor 30 constructed as described above, when the rotary plate 34 is rotated via the rotary shaft 33 as the throttle valve shaft is rotated, the slit 341 is formed in proportion to the rotation angle. 34 in the radial direction. Then, the light emitted from the light source 361 passes through the slit 341 and is applied to the optical position detection element 351, so that a photocurrent is generated in the optical position detection element 351. The irradiation position is detected by this photocurrent, and the rotation angle is detected. Is detected.
【０００４】またこのように構成された回転角センサ３
０を組み立てる場合、まず光源３６１が搭載された回路
基板３６を筐体本体３１１に取り付けた後、軸受部３２
１、３２２内に挿着した回転軸３３の上端部に回転板３
４を取り付ける。次に回転板３４を挟んで光源中心３６
１ａの上方に光位置検出素子３５１の中心３５１ａ位置
を設定し、回路基板３５を筐体本体３１１上部に取り付
ける。次に回路基板３５、３６の端子３５ａ、３６ａを
接続線３７を用いて接続した後、筐体本体３１１上端部
にカバー３１２を取り付けることにより、回転角センサ
３０が組み立てられる。Further, the rotation angle sensor 3 having such a configuration
In the case of assembling 0, first, the circuit board 36 on which the light source 361 is mounted is attached to the housing main body 311, and then the bearing 32
The rotary plate 3 is attached to the upper end of the rotary shaft 33 inserted in
Attach 4. Next, the center of the light source 36 is sandwiched by the rotary plate 34.
The center 351a position of the optical position detection element 351 is set above 1a, and the circuit board 35 is attached to the upper part of the housing body 311. Next, after the terminals 35a and 36a of the circuit boards 35 and 36 are connected using the connection wire 37, the cover 312 is attached to the upper end of the housing body 311, whereby the rotation angle sensor 30 is assembled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した回転角センサ
３０においては、回転板３４を挟んで光位置検出素子３
５１の中心３５１ａ位置を光源中心３６１ａの上方に設
定するのが難しく、これらに位置ずれが生じると回転角
センサ３０の精度が低下するという課題があった。また
回転板３４と筐体本体３１１との間を通して接続線３７
を配線するのが面倒であり、コストが掛かるという課題
があった。これらの課題に対処するには、回転角センサ
３０における光位置検出素子３５１、光源３６１及び回
路基板３５、３６が、光位置検出素子３５１と光源３６
１とが対向して回路基板に一体的に取り付けられて構成
された略Ｃ形形状の光検出ユニット（以下、Ｃ形光検出
ユニットと記す）に単純に置き換えられた回転角センサ
が考えられる。In the rotation angle sensor 30 described above, the optical position detecting element 3 is sandwiched by the rotary plate 34.
It is difficult to set the position of the center 351a of the light source 51 above the light source center 361a, and there is a problem that the accuracy of the rotation angle sensor 30 decreases if the position of the center 351a is displaced. In addition, a connection line 37 is provided between the rotary plate 34 and the housing body 311.
However, there is a problem that wiring is troublesome and costly. In order to cope with these problems, the light position detection element 351, the light source 361, and the circuit boards 35 and 36 in the rotation angle sensor 30 are replaced by the light position detection element 351 and the light source 36.
It is conceivable that the rotation angle sensor is simply replaced by a substantially C-shaped photo-detecting unit (hereinafter, referred to as C-type photo-detecting unit) configured by being integrally attached to the circuit board so as to face 1 and 1.
【０００６】図５はＣ形光検出ユニットが筐体内に装着
された回転角センサを模式的に示した断面図であり、図
中４１１は筐体本体を示している。筐体本体４１１は略
有底円筒形状に形成され、筐体本体４１１上端部には略
円板形状のカバー４１２が取り付けられており、これら
カバー４１２、筐体本体４１１を含んで筐体４１が構成
されている。筐体本体４１１下部の中央には図４に示し
たものと同様の軸受部３２１、３２２を介して回転軸３
３が回動可能に配設されており、回転軸３３上端部には
これと直角に回転板４４が固定されている。回転板４４
には幅Ｗのスリット４４１が形成されており、スリット
４４１の形状は回転板４４の回転角に比例してこの中心
からの距離Ｌが次第に大きくなるように設定されてい
る。一方、Ｃ型光検出ユニット上部４５ａの下面には図
４に示したものと同様の光位置検出素子３５１が搭載さ
れ、Ｃ型光検出ユニット下部４５ｃ上面における回転板
４４を挟んで光位置検出素子３５１と対向する箇所に
は、図４に示したものと同様の光源３６１が搭載されて
いる。またＣ型光検出ユニット上部４５ａとＣ型光検出
ユニット下部４５ｃとはＣ型光検出ユニット中央部４５
ｂに形成された回路基板４５１により電気的に接続され
ている。これらＣ型光検出ユニット上部４５ａ、中央部
４５ｂ、下部４５ｃ、回路基板４５１、光位置検出素子
３５１、光源３６１等を含んでＣ形光検出ユニット４５
が構成されている。このＣ形光検出ユニット４５は筐体
本体４１１内に装着されており、例えば回路基板下部４
５１ｃの左端面は軸受部３２１を挟んで回転軸３３近傍
に設定されている。その他の構成は図４に示した回転角
センサ３０と同様であるので、その構成の詳細な説明は
省略することとする。これら筐体４１、回転板４４、Ｃ
形光検出ユニット４５等を含んで回転角センサ４０が構
成されている。FIG. 5 is a sectional view schematically showing a rotation angle sensor in which a C-shaped light detecting unit is mounted in a housing, and 411 in the drawing shows a housing body. The housing main body 411 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a substantially disk-shaped cover 412 is attached to the upper end of the housing main body 411. The housing 41 including the cover 412 and the housing main body 411 is It is configured. At the center of the lower part of the housing body 411, the rotary shaft 3 is provided via bearings 321 and 322 similar to those shown in FIG.
3 is rotatably arranged, and a rotary plate 44 is fixed to the upper end of the rotary shaft 33 at a right angle thereto. Rotating plate 44
A slit 441 having a width W is formed in the slit 441, and the shape of the slit 441 is set so that the distance L from the center thereof gradually increases in proportion to the rotation angle of the rotary plate 44. On the other hand, a light position detection element 351 similar to that shown in FIG. 4 is mounted on the lower surface of the upper portion of the C-type light detection unit 45a, and the light position detection element is sandwiched by the rotary plate 44 on the upper surface of the lower portion of the C-type light detection unit 45c. A light source 361 similar to that shown in FIG. 4 is mounted at a position facing 351. The C-type photodetection unit upper portion 45a and the C-type photodetection unit lower portion 45c are the C-type photodetection unit central portion 45.
It is electrically connected by the circuit board 451 formed in b. The C-type photodetection unit 45 including the C-type photodetection unit upper part 45a, the central part 45b, the lower part 45c, the circuit board 451, the light position detection element 351, and the light source 361.
Is configured. The C-shaped photodetection unit 45 is mounted in the housing body 411, and is, for example, the circuit board lower portion 4
The left end surface of 51c is set in the vicinity of the rotating shaft 33 with the bearing portion 321 interposed therebetween. The other configurations are similar to those of the rotation angle sensor 30 shown in FIG. 4, and thus detailed description of the configuration will be omitted. These housing 41, rotating plate 44, C
The rotation angle sensor 40 is configured to include the shape light detection unit 45 and the like.
【０００７】上記した回転角センサ４０においては、光
位置検出素子３５１の中心３５１ａ位置を光源中心３６
１ａの上方に設定するのが容易になると共に、接続線３
７（図４）の配線作業が省略される。しかし、筐体本体
４１１内にＣ形光検出ユニット４５を装着した後、回転
軸３３に回転板４４を取り付ける場合、光源３６１、光
位置検出素子３５１に接触しないよう、これらの間に回
転板４４を斜め方向から挿入する必要があり、組み付け
作業が面倒である。一方、回転軸３３に回転板４４を取
り付けた後、Ｃ形光検出ユニット４５の装着を図ると、
回転板４４が邪魔になり、Ｃ形光検出ユニット４５を筐
体本体４１１内に挿入・装着することが不可能である。
またＣ型光検出ユニット下部４５ｃと回転軸３３との間
に軸受部３２１が介在し、光源３６１及び光位置検出素
子３５１を回転軸３３に接近させることが困難であり、
筐体４１１の外径Ｄが大きくなり易い。他方図示しない
が、Ｃ形光検出ユニット４５が軸受部３２１上に装着さ
れているものの場合、筐体４１１の外径Ｄは比較的小さ
く設定し得るが、筐体４１１の高さＨが大きくなり易
く、いずれの場合も小形化を図ることが困難であるとい
う課題があった。In the rotation angle sensor 40 described above, the position of the center 351a of the light position detecting element 351 is set to the light source center 36.
It is easy to set above 1a and the connecting wire 3
Wiring work 7 (FIG. 4) is omitted. However, when the rotary plate 44 is attached to the rotary shaft 33 after the C-shaped photodetecting unit 45 is mounted in the housing body 411, the rotary plate 44 is provided between the light source 361 and the optical position detecting element 351 so as not to come into contact therewith. It is necessary to insert from the diagonal direction, and the assembly work is troublesome. On the other hand, when the rotary plate 44 is attached to the rotary shaft 33 and then the C-shaped photodetecting unit 45 is attached,
The rotating plate 44 is an obstacle, and it is impossible to insert and mount the C-shaped photodetection unit 45 in the housing body 411.
Further, since the bearing portion 321 is interposed between the lower portion 45c of the C-type light detection unit and the rotation shaft 33, it is difficult to bring the light source 361 and the light position detection element 351 close to the rotation shaft 33,
The outer diameter D of the housing 411 tends to increase. On the other hand, although not shown, in the case where the C-shaped light detection unit 45 is mounted on the bearing portion 321, the outer diameter D of the housing 411 can be set to be relatively small, but the height H of the housing 411 becomes large. However, there is a problem that it is difficult to make the device compact in any case.
【０００８】また上記した回転角センサ３０、４０にお
いては、いずれも軸受部３２１、３２２に回転軸３３を
挿着した後、この回転軸３３の上端部に回転板３４、４
４を直接的に取り付けており、筐体本体３１１、４１１
内において回転板３４、４４が回転軸３３に直角に取り
付けられていることを確認するのが難しい。また直角に
取り付けられていないと、検知した回転角の精度が劣る
という課題があった。In the rotation angle sensors 30 and 40 described above, after the rotary shaft 33 is inserted into the bearing portions 321 and 322, the rotary plates 34 and 4 are attached to the upper end of the rotary shaft 33.
4 is directly attached to the housing main body 311, 411
It is difficult to confirm that the rotary plates 34 and 44 are mounted at right angles to the rotary shaft 33 inside. Further, there is a problem that the accuracy of the detected rotation angle is inferior unless it is attached at a right angle.
【０００９】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、光源及び光位置検出素子の中心位置を簡単、
かつ正確に適合させて分解能を高めると共に、回転軸に
回転板を直角に取り付けて検知精度を高めることがで
き、回転板やＣ形光検出ユニットの組み付けが容易に行
えると共に、接続線の配線作業が省略されて製造コスト
を削減することができ、かつ小形化を図ることができる
回転角センサを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to simplify the central positions of the light source and the optical position detecting element,
In addition to accurately adjusting the resolution and increasing the resolution, the rotary plate can be attached at a right angle to the rotary shaft to improve the detection accuracy, and the rotary plate and C-type photodetection unit can be easily assembled, and the wiring work for the connection line is possible. It is an object of the present invention to provide a rotation angle sensor in which the manufacturing cost can be reduced and the size can be reduced.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で軸受部を介して回転する回転軸と、ス
リットが形成された回転板と、光源と、該光源から放射
される光の位置を検出するための光位置検出素子とを備
えた回転角センサにおいて、回路基板に前記光源及び前
記光位置検出素子が対向して取り付けられてＣ形光検出
ユニットが構成され、該Ｃ形光検出ユニットが前記筐体
の側壁部に形成された開口部内に装着されていることを
特徴としている（１）。In order to achieve the above-mentioned object, a rotation angle sensor according to the present invention comprises a housing that blocks light from the outside, and a rotating shaft that rotates in the housing via a bearing portion. A rotation angle sensor including a rotating plate having a slit, a light source, and a light position detecting element for detecting the position of light emitted from the light source, wherein the light source and the light position detecting element are provided on a circuit board. Are attached so as to face each other to form a C-shaped photodetection unit, and the C-shaped photodetection unit is mounted in an opening formed in a side wall of the housing (1).
【００１１】上記した回転角センサ（１）によれば、回
路基板に光源及び光位置検出素子が対向して取り付けら
れてＣ形光検出ユニットが構成され、該Ｃ形光検出ユニ
ットが筐体の側壁部に形成された開口部内に装着されて
いるので、予め前記筐体の外方で前記Ｃ形光検出ユニッ
トを形成しておき得ることとなる。このため、前記光源
及び前記光位置検出素子の各中心位置を簡単、かつ正確
に適合させて前記回路基板に取り付け得ることとなり、
光位置検出の分解能を高め得ることとなる。また前記回
路基板を介して前記Ｃ形光検出ユニットの上部と、この
下部に取り付けられた前記光源または前記光位置検出素
子とが電気的に接続されることとなり、接続線を用いた
配線作業を省略し得ることとなる。また回転軸に回転板
を取り付けた後、該回転板の横方向から前記開口部を介
して前記Ｃ形光検出ユニットを前記筐体内に装着し得る
こととなり、したがって前記回転板や前記Ｃ形光検出ユ
ニットを容易に組み付け得ることとなり、製造コストを
削減し得ることとなる。According to the above rotation angle sensor (1), the light source and the light position detecting element are attached to the circuit board so as to face each other to form a C-type light detecting unit, and the C-type light detecting unit is the casing. Since it is mounted in the opening formed in the side wall, the C-type photodetection unit can be formed outside the housing in advance. Therefore, the center positions of the light source and the light position detection element can be simply and accurately adapted to be attached to the circuit board,
The resolution of optical position detection can be improved. Further, the upper part of the C-shaped photodetection unit and the light source or the optical position detection element attached to the lower part are electrically connected via the circuit board, and wiring work using a connection line is performed. It can be omitted. Further, after the rotary plate is attached to the rotary shaft, the C-shaped photodetection unit can be mounted in the housing from the lateral direction of the rotary plate through the opening, and therefore the rotary plate and the C-shaped optical unit can be mounted. The detection unit can be easily assembled, and the manufacturing cost can be reduced.
【００１２】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（１）において、回転軸に取り付け部材を介
して回転板が取り付けられていることを特徴としている
（２）。Further, the rotation angle sensor according to the present invention is characterized in that, in the rotation angle sensor (1), a rotary plate is attached to the rotary shaft via a mounting member.
【００１３】また上記した回転角センサ（２）によれ
ば、上記回転角センサ（１）において、回転軸に取り付
け部材を介して回転板が取り付けられているので、予め
筐体の外方で、前記回転板を前記取り付け部材の軸心に
関して直角に取り付け・確認しておいた後、該取り付け
部材を前記回転軸に取り付けると、該回転軸に対して相
対的に正確に直角に前記回転板を取り付け得ることとな
り、回転角の検知精度を高め得ることとなる。According to the rotation angle sensor (2) described above, in the rotation angle sensor (1), since the rotating plate is attached to the rotation shaft via the attachment member, the rotation angle sensor (1) is preliminarily provided outside the housing. After the rotary plate has been attached / confirmed at a right angle with respect to the axis of the mounting member, and then the mounting member is attached to the rotary shaft, the rotary plate is mounted at a right angle relative to the rotary shaft. Since it can be attached, the detection accuracy of the rotation angle can be improved.
【００１４】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（２）において、軸受部間に取り付け部材が
介装され、該取り付け部材の中間位置に回転板が取り付
けられていることを特徴としている（３）。The rotation angle sensor according to the present invention is characterized in that, in the rotation angle sensor (2), a mounting member is interposed between the bearing portions, and a rotary plate is mounted at an intermediate position of the mounting member. (3).
【００１５】また上記した回転角センサ（３）によれ
ば、上記回転角センサ（２）において、軸受部間に取り
付け部材が介装され、該取り付け部材の中間位置に回転
板が取り付けられているので、Ｃ形光検出ユニットを前
記軸受部の間に、かつ回転軸に接近させて装着し得るこ
ととなり、筐体の外径及び高さを比較的小さく設定し、
小形化を図り得ることとなる。According to the above rotation angle sensor (3), in the rotation angle sensor (2), the mounting member is interposed between the bearing portions, and the rotary plate is mounted at an intermediate position of the mounting member. Therefore, the C-shaped light detection unit can be mounted between the bearings and close to the rotating shaft, and the outer diameter and height of the housing are set to be relatively small,
It can be miniaturized.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転角センサ
の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例
と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すこと
とする。図１は実施の形態１に係る回転角センサを概略
的に示した正面断面図であり、図中１１１は筐体本体を
示している。筐体本体１１１は略逆有底円筒形状に形成
され、筐体本体１１１下端部には略円板形状のカバー１
１２が取り付けられており、これらカバー１１２、筐体
本体１１１を含んで筐体１１が構成されている。また筐
体本体１１１上部の中央にはボールベアリング等の軸受
部１２１、１２２を介して回転軸１３が回動可能に配設
されており、回転軸１３上部にはフランジ部１３１がか
しめ等により固定され、フランジ部１３１は例えばスロ
ットルバルブシャフト（図示せず）に連結されている。
そして該スロットルバルブシャフトが回動すると、フラ
ンジ部１３１を介して回転軸１３が回動するようになっ
ている。またフランジ部１３１の側面と筐体本体１１１
上部との間にはオイルシール１３２が介装され、筐体１
１内への粉塵や湿気等の侵入が防止されるようになって
いる。一方、回転軸１３下部には円筒部１４１が挿入・
固定され、円筒部１４１にはこれに直交して略円板形状
のフランジ部１４２が形成されており、これら円筒部１
４１、フランジ部１４２により取り付け部材１４が構成
されている。さらにフランジ部１４２の下面には回転板
１５が例えばスナップリング１５ａを用いて固定されて
おり、回転板１５には図４、図５に示したものと略同様
のスリット１５１が形成されている。他方、筐体本体１
１１の一側壁部１１１ｂには正面視略長方形状の開口部
１６が形成されており、開口部１６内には枠体１７１が
装着されている。図２に示したように枠体１７１は略コ
の字形状に形成されており、枠体１７１の右端側には段
部１７１ａが形成され、枠体１７１内部にはこの右端部
側に通じる空洞部１７１ｂ、１７１ｃが形成されてい
る。枠体上部１７１ｄの下面には図４、図５に示したも
のと同様の光源３６１が取り付けられる一方、枠体下部
１７１ｅ上面における回転板１５を挟んで光源３６１と
対向する箇所には、図４に示したものと同様の光位置検
出素子３５１が取り付けられている。枠体１７１の段部
１７１ａには略直方板形状の回路基板１７２が取り付け
られており、回路基板１７２に形成された回路（図示せ
ず）上の端子１７２ａ、１７２ｂはリード線１７２ｄを
介して光源３６１、光位置検出素子３５１にそれぞれ接
続されると共に、端子１７２ｃはハーネス１７２ｅを介
して電源や制御装置（共に図示せず）に接続されてい
る。これら枠体１７１、光位置検出素子３５１、光源３
６１、回路基板１７２等を含んでＣ形光検出ユニット１
７が構成されている。さらにＣ形光検出ユニット１７の
右方の開口部１６内には例えば樹脂材料を用いて埋め込
んだ封止部１８が形成されている。これら筐体１１、軸
受部１２１、１２２、回転軸１３、回転板１５、Ｃ形光
検出ユニット１７等を含んで回転角センサ１０が構成さ
れている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a rotation angle sensor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that components having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a front sectional view schematically showing a rotation angle sensor according to the first embodiment, and 111 in the drawing shows a housing body. The housing main body 111 is formed in a substantially inverted bottomed cylindrical shape, and the lower end of the housing main body 111 has a substantially disk-shaped cover 1.
12 is attached, and the housing 11 is configured to include the cover 112 and the housing main body 111. Further, a rotary shaft 13 is rotatably disposed in the center of the upper part of the housing body 111 via bearing parts 121 and 122 such as ball bearings, and a flange part 131 is fixed to the upper part of the rotary shaft 13 by caulking or the like. The flange portion 131 is connected to, for example, a throttle valve shaft (not shown).
When the throttle valve shaft rotates, the rotary shaft 13 rotates via the flange 131. Further, the side surface of the flange portion 131 and the housing body 111
An oil seal 132 is interposed between the upper part and the case 1, and
It is designed to prevent dust and moisture from entering the inside of 1. On the other hand, the cylindrical portion 141 is inserted under the rotary shaft 13
A substantially disk-shaped flange portion 142 is fixed to the cylindrical portion 141 and is orthogonal to the cylindrical portion 141.
The mounting member 14 is configured by 41 and the flange portion 142. Further, the rotary plate 15 is fixed to the lower surface of the flange portion 142 by using, for example, a snap ring 15a, and the rotary plate 15 is provided with a slit 151 substantially similar to that shown in FIGS. On the other hand, the case body 1
An opening 16 having a substantially rectangular shape in a front view is formed in one side wall 111b of the frame 11, and a frame 171 is mounted in the opening 16. As shown in FIG. 2, the frame body 171 is formed in a substantially U shape, a step portion 171 a is formed on the right end side of the frame body 171, and a cavity communicating with the right end portion side is formed inside the frame body 171. Portions 171b and 171c are formed. While a light source 361 similar to that shown in FIGS. 4 and 5 is attached to the lower surface of the frame upper portion 171d, a portion of the upper surface of the frame lower portion 171e facing the light source 361 with the rotary plate 15 interposed therebetween is provided in FIG. An optical position detecting element 351 similar to that shown in FIG. A circuit board 172 having a substantially rectangular plate shape is attached to the step 171a of the frame body 171, and terminals 172a and 172b on a circuit (not shown) formed on the circuit board 172 are connected to the light source via a lead wire 172d. 361 and the optical position detection element 351, respectively, and the terminal 172c is connected to a power source and a control device (both not shown) via a harness 172e. These frame 171, light position detection element 351, light source 3
61, the circuit board 172, etc. are included, and the C type | mold photo detection unit 1
7 are configured. Further, in the opening 16 on the right side of the C-shaped photodetection unit 17, a sealing portion 18 embedded by using, for example, a resin material is formed. The rotation angle sensor 10 is configured by including the housing 11, the bearing portions 121 and 122, the rotating shaft 13, the rotating plate 15, the C-shaped light detecting unit 17, and the like.
【００１７】このように構成された回転角センサ１０の
場合、上記スロットルバルブシャフトの回動につれて回
転軸１３を介して回転板１５が回動すると、この回転角
に比例してスリット１５１が回転板１５の半径方向に移
動する。すると光源３６１から放射された光がスリット
１５１を透過し、光位置検出素子３５１に照射されるこ
とにより光位置検出素子３５１に光電流が発生し、この
光電流により照射位置が検出され、回転角が検知され
る。In the rotation angle sensor 10 thus constructed, when the rotary plate 15 is rotated via the rotary shaft 13 as the throttle valve shaft is rotated, the slit 151 is rotated in proportion to the rotation angle. Move in the radial direction of 15. Then, the light emitted from the light source 361 passes through the slit 151 and is irradiated to the optical position detecting element 351, so that a photocurrent is generated in the optical position detecting element 351. The irradiation position is detected by this photocurrent, and the rotation angle is detected. Is detected.
【００１８】またこのように構成された回転角センサ１
０を組み立てる場合、まずリード線１７２ｄの一端部が
接続された光源３６１及び光位置検出素子３５１を枠体
上部１７１ｄの下面及び枠体下部１７１ｅの上面にそれ
ぞれ取り付ける。またリード線１７２ｄの他端部及びハ
ーネス１７２ｅの一端部を所定の端子１７２ａ、１７２
ｂ、１７２ｃに接続した回路基板１７２を枠体１７１の
段部１７１ａに取り付けることによりＣ形光検出ユニッ
ト１７を形成する。そしてハーネス１７２ｅに接続した
テスト電源をオンして光源３６１を点灯させ、この光軸
が光位置検出素子３５１の中心に設定されるように光源
３６１または光位置検出素子３５１の位置を調整してお
く。また取り付け部材１４のフランジ部１４２に回転板
１５を取り付け、回転板１５の上面がフランジ部１４２
の下面に密接し、円筒部１４１の軸心に関して直角に取
り付けられていることを確認しておく。次に軸受部１２
１、１２２内に挿着した回転軸１３下部に取り付け部材
１４を取り付ける一方、開口部１６からＣ形光検出ユニ
ット１７を挿入し、これを接着剤等を用いて筐体本体１
１１に固定した後、樹脂等を用いて開口部１６を埋めて
封止部１８を形成する。次に筐体本体１１１下部に円板
１１１ａを取り付けた後、筐体本体１１１下端部にカバ
ー１１２を取り付けることにより、回転角センサ１０が
組み立てられる。Further, the rotation angle sensor 1 constructed as described above
When assembling 0, first, the light source 361 and the optical position detecting element 351 to which one end of the lead wire 172d is connected are attached to the lower surface of the frame upper portion 171d and the upper surface of the frame lower portion 171e, respectively. The other end of the lead wire 172d and one end of the harness 172e are connected to predetermined terminals 172a, 172.
The C-shaped photodetection unit 17 is formed by attaching the circuit board 172 connected to b and 172c to the step 171a of the frame 171. Then, the test power supply connected to the harness 172e is turned on to turn on the light source 361, and the position of the light source 361 or the light position detecting element 351 is adjusted so that this optical axis is set at the center of the light position detecting element 351. . Further, the rotary plate 15 is attached to the flange portion 142 of the mounting member 14, and the upper surface of the rotary plate 15 has the flange portion 142.
It is confirmed that it is closely attached to the lower surface of and is attached at a right angle with respect to the axis of the cylindrical portion 141. Next, the bearing portion 12
The mounting member 14 is attached to the lower part of the rotary shaft 13 inserted into the housing 1, 122, while the C-shaped photodetecting unit 17 is inserted through the opening 16 and the housing main body 1 is formed by using an adhesive or the like.
After fixing to 11, the opening 16 is filled with a resin or the like to form the sealing portion 18. Next, the rotation angle sensor 10 is assembled by attaching the disc 111a to the lower portion of the housing body 111 and then attaching the cover 112 to the lower end portion of the housing body 111.
【００１９】上記説明から明らかなように、実施の形態
１に係る回転角センサ１０では、回路基板１７２に光源
３６１及び光位置検出素子３５１が対向して取り付けら
れてＣ形光検出ユニット１７が構成され、Ｃ形光検出ユ
ニット１７が筐体１１の側壁部１１１ｂに形成された開
口部１６内に装着されているので、予め筐体１１の外方
でＣ形光検出ユニット１７を形成しておくことができ、
光源３６１及び光位置検出素子３５１の各中心位置を正
確、かつ簡単に適合させて回路基板１７２に取り付ける
ことができ、光位置検出の分解能を高めることができ
る。また回路基板１７２を介してＣ形光検出ユニット１
７の上部１７１ｄと、この下部１７１ｅに取り付けられ
た光位置検出素子３５１とが電気的に接続され、接続線
を用いた配線作業を省略することができる。また回転軸
１３に回転板１５を取り付けた後、回転板１５の横方向
から開口部１６を介してＣ形光検出ユニット１７を筐体
１１内に装着することができ、したがって回転板１５や
Ｃ形光検出ユニット１７を容易に組み付けることがで
き、製造コストを削減することができる。As is apparent from the above description, in the rotation angle sensor 10 according to the first embodiment, the light source 361 and the optical position detecting element 351 are attached to the circuit board 172 so as to face each other, and the C-shaped light detecting unit 17 is configured. Since the C-shaped light detection unit 17 is mounted in the opening 16 formed in the side wall portion 111b of the housing 11, the C-shaped light detection unit 17 is formed outside the housing 11 in advance. It is possible,
The center positions of the light source 361 and the optical position detection element 351 can be accurately and easily adapted and attached to the circuit board 172, and the resolution of optical position detection can be improved. In addition, the C-shaped photodetection unit 1 is connected via the circuit board 172.
7 is electrically connected to the optical position detecting element 351 attached to the lower portion 171e, and the wiring work using the connecting line can be omitted. Further, after the rotary plate 15 is attached to the rotary shaft 13, the C-shaped photodetection unit 17 can be mounted in the housing 11 from the lateral direction of the rotary plate 15 through the opening 16, so that the rotary plate 15 and the C The shape detection unit 17 can be easily assembled and the manufacturing cost can be reduced.
【００２０】また、回転軸１３に取り付け部材１４を介
して回転板１５が取り付けられているので、予め筐体１
１の外方で回転板１５を取り付け部材１４の軸心に関し
て直角に取り付け・確認しておいた後、取り付け部材１
４を回転軸１３に取り付けると、回転板１５を回転軸１
３に対して相対的に直角に正確に取り付けることがで
き、回転角の検知精度を高めることができる。Further, since the rotating plate 15 is attached to the rotating shaft 13 via the attaching member 14, the casing 1 is previously prepared.
After mounting and confirming the rotary plate 15 at a right angle with respect to the axis of the mounting member 14 outside the mounting member 1,
4 is attached to the rotary shaft 13, the rotary plate 15 is attached to the rotary shaft 1
3 can be accurately attached relatively at right angles, and the detection accuracy of the rotation angle can be improved.
【００２１】図３は実施の形態２に係る回転角センサを
概略的に示した正面断面図であり、図中２１１は筐体本
体を示している。筐体本体２１１は略逆有底円筒形状に
形成され、筐体本体２１１下端部には断面視略凸形状の
カバー２１２が取り付けられており、これらカバー２１
２、筐体本体２１１を含んで筐体２１が構成されてい
る。筐体本体２１１下部とカバー２１２との間にはＯリ
ング２１２ａが介装されており、Ｏリング２１２ａによ
り筐体２１内への粉塵や湿気等の侵入が防止されるよう
になっている。また筐体本体２１１上部及びカバー２１
２上部の各中央部にはボールベアリング等の軸受部２２
１、２２２がそれぞれ配設され、軸受部２２１、２２２
内には回転軸２３が挿着されており、回転軸２３にはキ
ー溝２３ａが形成されている。回転軸２３の軸受部２２
１、２２２間には円筒部２４１が挿入されており、円筒
部２４１内に形成されたキー溝２４１ａと回転軸２３の
キー溝２３ａとに嵌挿したキー２４１ｂにより円筒部２
４１が回転軸２３に固定されている。また円筒部２４１
にはこれに直交して略円板形状のフランジ部２４２が形
成されており、これら円筒部２４１、フランジ部２４２
により取り付け部材２４が構成されている。さらにフラ
ンジ部２４２の下面には回転板２５が例えばスナップリ
ング２５ａを用いて固定されており、回転板２５には図
１に示したものと略同様のスリット２５１が形成されて
いる。一方、筐体本体２１１の一側壁部２１１ｂには図
１に示したものと略同様の開口部１６が形成されてお
り、開口部１６内における軸受部２２１、２２２間には
図１に示したものと略同様のＣ形光検出ユニット１７が
介装・装着されている。その他の構成は図１に示したも
のと同様であるため、ここではその構成の詳細な説明は
省略することとする。これら筐体２１、軸受部２２１、
２２２、回転軸２３、回転板２５、Ｃ形光検出ユニット
１７等を含んで回転角センサ２０が構成されている。FIG. 3 is a front sectional view schematically showing a rotation angle sensor according to the second embodiment, and in the figure, reference numeral 211 denotes a housing body. The housing body 211 is formed in a substantially inverted bottomed cylindrical shape, and a cover 212 having a substantially convex cross-section is attached to a lower end portion of the housing body 211.
2. The housing 21 is configured to include the housing body 211. An O-ring 212a is interposed between the lower part of the housing main body 211 and the cover 212, and the O-ring 212a prevents dust and moisture from entering the housing 21. In addition, the upper part of the housing body 211 and the cover 21
2 A bearing part 22 such as a ball bearing is provided at each central part of the upper part.
1, 222 are provided respectively, and the bearing portions 221 and 222 are provided.
A rotary shaft 23 is inserted therein, and a key groove 23a is formed in the rotary shaft 23. Bearing part 22 of rotating shaft 23
A cylindrical portion 241 is inserted between the first and the second portion 222, and the cylindrical portion 2 is formed by a key 241b fitted in the key groove 241a formed in the cylindrical portion 241 and the key groove 23a of the rotary shaft 23.
41 is fixed to the rotary shaft 23. In addition, the cylindrical portion 241
Is formed with a substantially disc-shaped flange portion 242 orthogonal to the cylindrical portion 241 and the flange portion 242.
The mounting member 24 is configured by. Further, the rotary plate 25 is fixed to the lower surface of the flange portion 242 by using, for example, a snap ring 25a, and the rotary plate 25 is provided with a slit 251 substantially similar to that shown in FIG. On the other hand, an opening 16 that is substantially the same as that shown in FIG. 1 is formed in one side wall portion 211b of the housing body 211, and between the bearing portions 221 and 222 inside the opening 16 is shown in FIG. A C-shaped photodetection unit 17, which is substantially the same as the one described above, is interposed / mounted. Since other configurations are the same as those shown in FIG. 1, detailed description of the configuration will be omitted here. These housing 21, bearing portion 221,
The rotation angle sensor 20 is configured to include 222, the rotation shaft 23, the rotation plate 25, the C-shaped light detection unit 17, and the like.
【００２２】このように構成された回転角センサ２０を
組み立てる場合、図１に示したものと同様、まず予めＣ
形光検出ユニット１７を形成し、光源３６１の光軸が光
位置検出素子３５１の中心に設定されるように光源３６
１または光位置検出素子３５１の位置を調整しておく。
また取り付け部材２４のフランジ部２４２に回転板２５
を取り付け、回転板２５の上面がフランジ部２４２の下
面に密接し、円筒部２４１の軸心に関して直角に取り付
けられていることを確認しておく。次に軸受部２２１内
に挿着した回転軸２３に取り付け部材２４を下方より挿
入し、キー溝２３ａ、２４１ａ内にキー２４１ｂを嵌入
してこれらを固定する。この後、回転軸２３下部に軸受
部２２２を挿着し、筐体本体２１１下端部にカバー２１
２を取り付ける。次に開口部１６からＣ形光検出ユニッ
ト１７を挿入し、これを接着剤等を用いて筐体本体２１
１に固定した後、樹脂等を用いて開口部１６を埋めて封
止部１８を形成すると、回転角センサ２０が組み立てら
れる。When assembling the rotation angle sensor 20 having the above-described structure, first, as in the case shown in FIG.
The light source 36 is formed so that the optical axis of the light source 361 is set at the center of the light position detecting element 351.
1 or the position of the optical position detecting element 351 is adjusted.
Further, the rotary plate 25 is attached to the flange portion 242 of the mounting member 24.
It is confirmed that the upper surface of the rotary plate 25 is in close contact with the lower surface of the flange portion 242 and that the rotary plate 25 is attached at a right angle to the axis of the cylindrical portion 241. Next, the mounting member 24 is inserted from below into the rotary shaft 23 inserted into the bearing portion 221, and the keys 241b are fitted into the key grooves 23a and 241a to fix them. After that, the bearing 222 is inserted into the lower part of the rotary shaft 23, and the cover 21 is attached to the lower end of the housing body 211.
Attach 2. Next, the C-shaped photodetection unit 17 is inserted through the opening 16 and is attached to the housing main body 21 using an adhesive or the like.
After being fixed to 1, the opening 16 is filled with a resin or the like to form the sealing portion 18, so that the rotation angle sensor 20 is assembled.
【００２３】上記説明から明らかなように、実施の形態
２に係る回転角センサ２０では、軸受部２２１、２２２
間に取り付け部材２４が介装され、取り付け部材２４の
中間位置に回転板２５が取り付けられているので、Ｃ形
光検出ユニット１７を軸受部２２１、２２２の間に、か
つ回転軸２３に接近させて装着することができ、筐体２
１の外径及び高さを比較的小さく設定し、小形化を図る
ことができる。As is apparent from the above description, in the rotation angle sensor 20 according to the second embodiment, the bearing portions 221 and 222 are provided.
Since the mounting member 24 is interposed between them and the rotary plate 25 is mounted at an intermediate position of the mounting member 24, the C-shaped photodetection unit 17 is placed between the bearing portions 221, 222 and close to the rotary shaft 23. Can be installed by using the housing 2
The outer diameter and the height of 1 can be set to be relatively small, and the size can be reduced.
【００２４】なお、上記した実施の形態では、いずれも
Ｃ形光検出ユニット１７の光位置検出素子３５１及び光
源３６１が枠体１７１やリード線１７２ｄを介して回路
基板１７２に取り付けられている場合について説明した
が、別の実施の形態のものでは、図５に示したように光
位置検出素子３５１及び光源３６１が回路基板４５１の
回路上に直接取り付けられてもよい。In each of the above-described embodiments, the case where the light position detection element 351 and the light source 361 of the C-shaped light detection unit 17 are attached to the circuit board 172 via the frame 171 and the lead wire 172d is used. Although described, in another embodiment, the optical position detection element 351 and the light source 361 may be directly mounted on the circuit of the circuit board 451 as shown in FIG.
【００２５】また、上記した実施の形態では、いずれも
光位置検出素子３５１がＣ形光検出ユニット１７の下部
に、また光源３６１が上部に取り付けられている場合に
ついて説明したが、別の実施の形態では、光位置検出素
子３５１と光源３６１とが逆に取り付けられてもよい。In each of the above-described embodiments, the case where the light position detecting element 351 is attached to the lower portion of the C-shaped light detecting unit 17 and the light source 361 is attached to the upper portion has been described. In the form, the light position detection element 351 and the light source 361 may be attached in reverse.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明に係る回転角センサ（１）にあっ
ては、回路基板に光源及び光位置検出素子が対向して取
り付けられてＣ形光検出ユニットが構成され、該Ｃ形光
検出ユニットが筐体の側壁部に形成された開口部内に装
着されているので、予め前記筐体の外方で前記Ｃ形光検
出ユニットを形成しておくことができる。このため、前
記光源及び前記光位置検出素子の各中心位置を簡単、か
つ正確に適合させて前記回路基板に取り付けることがで
き、光位置検出の分解能を高めることができる。また前
記回路基板を介して前記Ｃ形光検出ユニットの上部と、
この下部に取り付けられた前記光源または前記光位置検
出素子とが電気的に接続され、接続線を用いた配線作業
を省略することができる。また回転軸に回転板を取り付
けた後、該回転板の横方向から前記開口部を介して前記
Ｃ形光検出ユニットを前記筐体内に装着することがで
き、したがって前記回転板や前記Ｃ形光検出ユニットを
容易に組み付けることができ、製造コストを削減するこ
とができる。In the rotation angle sensor (1) according to the present invention, a light source and an optical position detecting element are attached to a circuit board so as to face each other to form a C-type light detecting unit. Since the unit is mounted in the opening formed in the side wall of the housing, the C-shaped light detection unit can be formed outside the housing in advance. Therefore, the center positions of the light source and the optical position detecting element can be simply and accurately adapted to be attached to the circuit board, and the resolution of the optical position detection can be improved. In addition, an upper portion of the C-shaped photodetection unit via the circuit board,
The light source or the optical position detection element attached to the lower portion is electrically connected, and the wiring work using the connection line can be omitted. Further, after the rotary plate is attached to the rotary shaft, the C-shaped photodetection unit can be mounted in the housing from the lateral direction of the rotary plate through the opening, and therefore the rotary plate and the C-shaped optical unit can be mounted. The detection unit can be easily assembled, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２７】また本発明に係る回転角センサ（２）にあ
っては、上記回転角センサ（１）において、回転軸に取
り付け部材を介して回転板が取り付けられているので、
予め筐体の外方で、前記回転板を前記取り付け部材の軸
心に関して直角に取り付け・確認しておいた後、該取り
付け部材を前記回転軸に取り付けると、該回転軸に対し
て相対的に正確に直角に前記回転板を取り付けることが
でき、回転角の検知精度を高めることができる。Further, in the rotation angle sensor (2) according to the present invention, in the rotation angle sensor (1), the rotation plate is attached to the rotation shaft via the attachment member.
After the rotary plate has been attached / confirmed at a right angle with respect to the axis of the mounting member outside the housing in advance, when the mounting member is attached to the rotary shaft, the rotary plate is relatively moved with respect to the rotary shaft. The rotary plate can be attached at a right angle, and the detection accuracy of the rotation angle can be improved.
【００２８】また本発明に係る回転角センサ（３）にあ
っては、上記回転角センサ（２）において、軸受部間に
取り付け部材が介装され、該取り付け部材の中間位置に
回転板が取り付けられているので、Ｃ形光検出ユニット
を前記軸受部の間に、かつ回転軸に接近させて装着する
ことができ、筐体の外径及び高さを比較的小さく設定
し、小形化を図ることができる。Further, in the rotation angle sensor (3) according to the present invention, in the rotation angle sensor (2), a mounting member is interposed between the bearing portions, and the rotary plate is mounted at an intermediate position of the mounting member. Therefore, the C-type photodetection unit can be mounted between the bearings and close to the rotary shaft, and the outer diameter and height of the housing can be set to be relatively small to achieve miniaturization. be able to.
【図１】本発明に係る回転角センサの実施の形態１を概
略的に示した正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view schematically showing a first embodiment of a rotation angle sensor according to the present invention.
【図２】実施の形態１に係る回転角センサにおけるＣ形
光検出ユニットの枠体を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a frame body of a C-shaped light detection unit in the rotation angle sensor according to the first embodiment.
【図３】実施の形態２に係る回転角センサを概略的に示
した正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view schematically showing a rotation angle sensor according to a second embodiment.
【図４】自動車エンジンのスロットル開度等の検知に用
いられる従来の回転角センサを模式的に示した断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a conventional rotation angle sensor used for detecting a throttle opening degree of an automobile engine.
【図５】従来の回転角センサの回路基板、光源及び光位
置検出素子をＣ形光検出ユニットに単純に置き換えた回
転角センサを模式的に示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a rotation angle sensor in which a circuit board, a light source, and an optical position detection element of a conventional rotation angle sensor are simply replaced with a C-shaped light detection unit.
１０ 回転角センサ １１ 筐体 １１１ｂ 側壁部 １２１、１２２ 軸受部 １３ 回転軸 １５ 回転板 １５１ スリット １６ 開口部 １７ Ｃ形光検出ユニット １７２ 回路基板 ３５１ 光位置検出素子 ３６１ 光源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation angle sensor 11 Housing 111b Side wall parts 121 and 122 Bearing part 13 Rotating shaft 15 Rotating plate 151 Slit 16 Opening part 17 C type photo detecting unit 172 Circuit board 351 Optical position detecting element 361 Light source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 正道 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masamichi Otake 1-228 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Inside Fujitsu Ten Limited
Claims (3)
軸受部を介して回転する回転軸と、スリットが形成され
た回転板と、光源と、該光源から放射される光の位置を
検出するための光位置検出素子とを備えた回転角センサ
において、回路基板に前記光源及び前記光位置検出素子
が対向して取り付けられてＣ形光検出ユニットが構成さ
れ、該Ｃ形光検出ユニットが前記筐体の側壁部に形成さ
れた開口部内に装着されていることを特徴とする回転角
センサ。1. A housing that blocks light from the outside, a rotating shaft that rotates through a bearing portion in the housing, a rotating plate having a slit, a light source, and a light emitted from the light source. In a rotation angle sensor including a light position detecting element for detecting a position, a C-type light detecting unit is configured by mounting the light source and the light position detecting element on a circuit board so as to face each other. A rotation angle sensor, wherein the detection unit is mounted in an opening formed in a side wall of the housing.
取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の回
転角センサ。2. The rotation angle sensor according to claim 1, wherein the rotary plate is attached to the rotary shaft via a mounting member.
取り付け部材の中間位置に回転板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項２記載の回転角センサ。3. The rotation angle sensor according to claim 2, wherein a mounting member is interposed between the bearing portions, and a rotary plate is mounted at an intermediate position of the mounting member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401895A JPH0979866A (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Rotation angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401895A JPH0979866A (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Rotation angle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0979866A true JPH0979866A (en) | 1997-03-28 |
Family
ID=16964275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23401895A Withdrawn JPH0979866A (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Rotation angle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0979866A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141433A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Seiko Instruments Inc | Rotation angle detecting device |
| JP2004317451A (en) * | 2003-04-21 | 2004-11-11 | Nidec Copal Corp | Angle detector |
| GB2413181A (en) * | 2001-12-20 | 2005-10-19 | Agilent Technologies Inc | An optical encoder having an electrically insulated soldering pin that protrudes from a sidewall of its housing |
| US7250760B2 (en) | 2003-03-03 | 2007-07-31 | Denso Corporation | Magnetic sensor |
| US7472979B2 (en) | 2001-12-20 | 2009-01-06 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Optical encoder device, and system including same |
| JP2011202986A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Optical type rotary encoder |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP23401895A patent/JPH0979866A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141433A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Seiko Instruments Inc | Rotation angle detecting device |
| GB2413181A (en) * | 2001-12-20 | 2005-10-19 | Agilent Technologies Inc | An optical encoder having an electrically insulated soldering pin that protrudes from a sidewall of its housing |
| GB2413181B (en) * | 2001-12-20 | 2006-04-26 | Agilent Technologies Inc | Optical encoder device |
| US7472979B2 (en) | 2001-12-20 | 2009-01-06 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Optical encoder device, and system including same |
| US7250760B2 (en) | 2003-03-03 | 2007-07-31 | Denso Corporation | Magnetic sensor |
| JP2004317451A (en) * | 2003-04-21 | 2004-11-11 | Nidec Copal Corp | Angle detector |
| JP2011202986A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Optical type rotary encoder |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |