JPH0979852A - 電子スタッフ追随システム - Google Patents
電子スタッフ追随システムInfo
- Publication number
- JPH0979852A JPH0979852A JP23530995A JP23530995A JPH0979852A JP H0979852 A JPH0979852 A JP H0979852A JP 23530995 A JP23530995 A JP 23530995A JP 23530995 A JP23530995 A JP 23530995A JP H0979852 A JPH0979852 A JP H0979852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic
- stuff
- angle
- staff
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】振動ローラーの平面位置を安価且つ簡易にリア
ルタイムで測定できると共に、1台の電子スタッフにて
全方向(360度)をカバーできる電子スタッフ追随シ
ステムを提供する。 【解決手段】締固め領域を移動しながら締め固める振動
ローラの各平面位置におけるピンポイント的な沈下量
を、当該振動ローラに設置した電子スタッフの受光部に
電子レベルが放射するレーザーを受光させてリアルタイ
ムに測定する締固め管理に供するシステムであって、前
記電子スタッフが取り付けられて前記受光部を水平面内
360度指向可能とする回転台と、前記電子スタッフま
での距離及びこの距離の測線と基準測線のなす角度を測
定して、前記振動ローラの平面位置及び前記電子スタッ
フからの前記電子レベル方向をリアルタイムに計算する
測距・測角手段と、前記電子レベル方向を前記受光部が
指向するよう前記回転体を回動させる角度補正手段とを
具備する。
ルタイムで測定できると共に、1台の電子スタッフにて
全方向(360度)をカバーできる電子スタッフ追随シ
ステムを提供する。 【解決手段】締固め領域を移動しながら締め固める振動
ローラの各平面位置におけるピンポイント的な沈下量
を、当該振動ローラに設置した電子スタッフの受光部に
電子レベルが放射するレーザーを受光させてリアルタイ
ムに測定する締固め管理に供するシステムであって、前
記電子スタッフが取り付けられて前記受光部を水平面内
360度指向可能とする回転台と、前記電子スタッフま
での距離及びこの距離の測線と基準測線のなす角度を測
定して、前記振動ローラの平面位置及び前記電子スタッ
フからの前記電子レベル方向をリアルタイムに計算する
測距・測角手段と、前記電子レベル方向を前記受光部が
指向するよう前記回転体を回動させる角度補正手段とを
具備する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電子スタッフ追随シ
ステムに関し、詳細には、締固め領域を転圧しながら走
行して締固める振動ローラの各平面位置におけるピンポ
イント的な沈下量を、電子スタッフ及び電子レベルを用
いて測定する締固め管理に供するシステムに関する。
ステムに関し、詳細には、締固め領域を転圧しながら走
行して締固める振動ローラの各平面位置におけるピンポ
イント的な沈下量を、電子スタッフ及び電子レベルを用
いて測定する締固め管理に供するシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】現在、コンクリート、モルタルあるいは
土の締固め施工管理において、振動ローラで締固め領域
を締め固めて行く際、振動ローラの運転手が締固め度
(密度比)と相関関係にある振動ローラのピンポイント
的な沈下量をリアルタイムで把握できるようにして、転
圧回数の過不足をなくし、締固め度を締固め領域の全域
に渡って均一且つ所望なものとすることができるシステ
ムが提案されている。
土の締固め施工管理において、振動ローラで締固め領域
を締め固めて行く際、振動ローラの運転手が締固め度
(密度比)と相関関係にある振動ローラのピンポイント
的な沈下量をリアルタイムで把握できるようにして、転
圧回数の過不足をなくし、締固め度を締固め領域の全域
に渡って均一且つ所望なものとすることができるシステ
ムが提案されている。
【0003】このシステムにおける振動ローラの沈下量
は、振動ローラに設置した電子スタッフが締固め領域外
部に設置した電子レベルからレーザーを受光することに
より測定することができ、この沈下量を、例えばGPS
測量や三角測量等で振動ローラの現在地を測定すること
により、振動ローラの平面位置と関連したピンポイント
的なものとすることができる。
は、振動ローラに設置した電子スタッフが締固め領域外
部に設置した電子レベルからレーザーを受光することに
より測定することができ、この沈下量を、例えばGPS
測量や三角測量等で振動ローラの現在地を測定すること
により、振動ローラの平面位置と関連したピンポイント
的なものとすることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、GPS
測量は高価で、トータルステーションでは動的な測量が
できず、三角測量は面倒である。
測量は高価で、トータルステーションでは動的な測量が
できず、三角測量は面倒である。
【0005】また、電子スタッフのレーザー受光部の感
知可能な範囲は水平面内30度程度であるため、全方向
(360度)に対応させるには電子スタッフを12台用
いねばならず、この場合、コストが高くなる。
知可能な範囲は水平面内30度程度であるため、全方向
(360度)に対応させるには電子スタッフを12台用
いねばならず、この場合、コストが高くなる。
【0006】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、振動ローラーの平面位置を安価
且つ簡易にリアルタイムで測定できると共に、1台の電
子スタッフにて全方向(360度)をカバーできるよう
にした電子スタッフ追随システムを提供することにあ
る。
のであり、その目的は、振動ローラーの平面位置を安価
且つ簡易にリアルタイムで測定できると共に、1台の電
子スタッフにて全方向(360度)をカバーできるよう
にした電子スタッフ追随システムを提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、締固め領域を
走行移動しながら締め固める振動ローラの各平面位置に
おける沈下量を、当該振動ローラに設置した電子スタッ
フの受光部に電子レベルが放射するレーザーを受光させ
てリアルタイムに測定する締固め管理に供するシステム
である。
走行移動しながら締め固める振動ローラの各平面位置に
おける沈下量を、当該振動ローラに設置した電子スタッ
フの受光部に電子レベルが放射するレーザーを受光させ
てリアルタイムに測定する締固め管理に供するシステム
である。
【0008】なお、振動ローラの各平面位置とは、振動
ローラの移動経路をなす平面座標であるものの、これら
座標点の連続性は厳格に要求されるものではなく、許容
範囲内で飛び飛びとなる。
ローラの移動経路をなす平面座標であるものの、これら
座標点の連続性は厳格に要求されるものではなく、許容
範囲内で飛び飛びとなる。
【0009】本発明に係る電子スタッフ追随システム
は、既述の目的を達成する手段として、以下の構成1)
乃至3)を付設してなることを特徴とする。
は、既述の目的を達成する手段として、以下の構成1)
乃至3)を付設してなることを特徴とする。
【0010】1)前記受光部を水平面内360度指向可
能とする回転体。
能とする回転体。
【0011】この回転体としては電子スタッフを固定的
に載置させる回転台を挙げることができるが、電子スタ
ッフを固定して水平面内360度回動できるものであれ
ば形状等は特に問わない。
に載置させる回転台を挙げることができるが、電子スタ
ッフを固定して水平面内360度回動できるものであれ
ば形状等は特に問わない。
【0012】2)前記振動ローラまでの距離及びこの距
離の測線と基準測線のなす角度を測定して、前記締固め
領域における前記振動ローラの位置及び前記電子スタッ
フからの前記電子レベル方向を計算する測距・測角手
段。
離の測線と基準測線のなす角度を測定して、前記締固め
領域における前記振動ローラの位置及び前記電子スタッ
フからの前記電子レベル方向を計算する測距・測角手
段。
【0013】即ち、この測距・測角手段は、まず、イ)
当該手段の設置位置(0,0)(実施例における図1参
照)から振動ローラ(あるいは電子スタッフ)までの距
離Lと、ロ)この距離に沿う測線と測角のために事前に
設定した基準測線(Y=0)とのなす角度αとを測定す
る。これによって、ハ)振動ローラの平面位置(x=L
cosα,y=Lsinα)を求めることができ、この
位置と固定点である電子レベルの設置位置と当該手段の
設置位置(0,0)とを結ぶ三角形が決定することか
ら、ニ)電子スタッフから見る電子レベルの設置位置方
向を求めることができる。
当該手段の設置位置(0,0)(実施例における図1参
照)から振動ローラ(あるいは電子スタッフ)までの距
離Lと、ロ)この距離に沿う測線と測角のために事前に
設定した基準測線(Y=0)とのなす角度αとを測定す
る。これによって、ハ)振動ローラの平面位置(x=L
cosα,y=Lsinα)を求めることができ、この
位置と固定点である電子レベルの設置位置と当該手段の
設置位置(0,0)とを結ぶ三角形が決定することか
ら、ニ)電子スタッフから見る電子レベルの設置位置方
向を求めることができる。
【0014】なお、距離の測定は光波、電磁波、レーザ
ー、超音波等による。
ー、超音波等による。
【0015】3)前記電子レベル方向を前記受光部が指
向するよう前記回転体を回転させる角度補正手段。
向するよう前記回転体を回転させる角度補正手段。
【0016】この手段は、測距・測角手段が得た電子ス
タッフから見る電子レベルの設置位置方向を電子スタッ
フの受光部の感知範囲が含むよう、回転体を回動させる
ものである。
タッフから見る電子レベルの設置位置方向を電子スタッ
フの受光部の感知範囲が含むよう、回転体を回動させる
ものである。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【0018】図1は、本発明に係る電子スタッフ追随シ
ステムの使用状態を示す説明図であり、締固め領域(範
囲は特に示されていない。)付近を上から見ている。ま
た、図2はシステム構成図である。
ステムの使用状態を示す説明図であり、締固め領域(範
囲は特に示されていない。)付近を上から見ている。ま
た、図2はシステム構成図である。
【0019】このシステムは、締固め領域内部を移動す
る振動ローラー1に設置した1台の電子スタッフ10
と、締固め領域外部に設置した電子レベル20と、締固
め領域外部に電子レベル20からある程度離して設置し
た測距・測角手段としての自動追従距離測定器30と、
振動ローラ1上にて電子スタッフ10が取り付けれた回
転体としての回転台12と、回転台12を回動させる角
度補正手段としてのコントロールBOX13(図2参
照)とを具備する。
る振動ローラー1に設置した1台の電子スタッフ10
と、締固め領域外部に設置した電子レベル20と、締固
め領域外部に電子レベル20からある程度離して設置し
た測距・測角手段としての自動追従距離測定器30と、
振動ローラ1上にて電子スタッフ10が取り付けれた回
転体としての回転台12と、回転台12を回動させる角
度補正手段としてのコントロールBOX13(図2参
照)とを具備する。
【0020】なお、電子スタッフ10としては商品名
「電子スタッフEPS−05A」(ニコン株式会社製,
スタッフ)を、電子レベル20としては商品名「電子レ
ベルAL−30」(ニコン株式会社製,レベル)をそれ
ぞれ用いた。
「電子スタッフEPS−05A」(ニコン株式会社製,
スタッフ)を、電子レベル20としては商品名「電子レ
ベルAL−30」(ニコン株式会社製,レベル)をそれ
ぞれ用いた。
【0021】図3は、自動追従距離測定器30を一部透
視して示す斜視図である。この測定器30は、レーザー
距離計31aと角度センサー&データ処理BOX31b
と特定小電力無線モデム31cとを内蔵した演算処理部
31を備え、三脚42上に載置されている。
視して示す斜視図である。この測定器30は、レーザー
距離計31aと角度センサー&データ処理BOX31b
と特定小電力無線モデム31cとを内蔵した演算処理部
31を備え、三脚42上に載置されている。
【0022】レーザー距離計31aは、反射用ミラー3
2を介して発したレーザーの電子スタッフ10側に設け
た反射板14(図1参照)からの反射波を受け取って電
子スタッフ10までの距離(L)を測定するものであ
る。
2を介して発したレーザーの電子スタッフ10側に設け
た反射板14(図1参照)からの反射波を受け取って電
子スタッフ10までの距離(L)を測定するものであ
る。
【0023】反射用ミラー32は、円板軸33、円板3
4及びタイミングベルト35を介して5相モータ36に
より、水平面内を略180度回動する。また、ミラー3
2が反射板14方向に追従するようロータリーエンコー
ダ37が5相モータ36の作動を制御する。
4及びタイミングベルト35を介して5相モータ36に
より、水平面内を略180度回動する。また、ミラー3
2が反射板14方向に追従するようロータリーエンコー
ダ37が5相モータ36の作動を制御する。
【0024】なお、参照番号39はPC接続コネクター
を、40は電源入力部(AC100V)を、41は電源
スイッチをそれぞれ示す。
を、40は電源入力部(AC100V)を、41は電源
スイッチをそれぞれ示す。
【0025】再び図1を参照して、自動追従距離測定器
30の設置位置を(x=0,y=0)とするX−Y平面
座標が便宜的に設定され、X軸(y=0)が測角のため
の基準測線される。
30の設置位置を(x=0,y=0)とするX−Y平面
座標が便宜的に設定され、X軸(y=0)が測角のため
の基準測線される。
【0026】走行中の振動ローラ1の現在地Aは、レー
ザー距離計31aで測定する測定器30から電子スタッ
フ10までの距離Lと、角度センサー(31b)で測定
するX軸に対する反射用ミラー32の指向角度αとによ
り、データ処理BOX(31b)にて(Lcosα,L
sinα)としてリアルタイムで特定され、同時に電子
スタッフ10から見る電子レベル20の設置位置方向が
測線(L)に対する角度θとして特定される。
ザー距離計31aで測定する測定器30から電子スタッ
フ10までの距離Lと、角度センサー(31b)で測定
するX軸に対する反射用ミラー32の指向角度αとによ
り、データ処理BOX(31b)にて(Lcosα,L
sinα)としてリアルタイムで特定され、同時に電子
スタッフ10から見る電子レベル20の設置位置方向が
測線(L)に対する角度θとして特定される。
【0027】電子スタッフ10からの電子レベル20方
向は、無線モデム31cからコントロールBOX12側
に設けたモデム13へと無線通信され、電子スタッフ1
0の受光部(図示せず)が電子スタッフ20が回転又は
往復回動しながら放射するレーザーを受光可能な範囲に
来るよう、コントロールBOX12が回転台を回転させ
る。
向は、無線モデム31cからコントロールBOX12側
に設けたモデム13へと無線通信され、電子スタッフ1
0の受光部(図示せず)が電子スタッフ20が回転又は
往復回動しながら放射するレーザーを受光可能な範囲に
来るよう、コントロールBOX12が回転台を回転させ
る。
【0028】なお、振動ローラ1が位置Aから位置Bへ
と移動した場合、現在地Bを(L’cosα’,L’s
inα’)として、電子レベル20方向を測線L’に対
する角度θ’として特定され、回転台11の回動角度は
おおよそθ”となる。
と移動した場合、現在地Bを(L’cosα’,L’s
inα’)として、電子レベル20方向を測線L’に対
する角度θ’として特定され、回転台11の回動角度は
おおよそθ”となる。
【0029】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明に係る電子
ステッフ追随システムでは、走行中の振動ローラーの各
平面位置を測距・測角手段により安価且つ簡易にリアル
タイムで測定できると共に、1台の電子スタッフを角度
補正手段により回動する回転体に取り付けたことにより
感知範囲30度の受光部にて全方向(360度)をカバ
ーできるシステムとするこできる。
ステッフ追随システムでは、走行中の振動ローラーの各
平面位置を測距・測角手段により安価且つ簡易にリアル
タイムで測定できると共に、1台の電子スタッフを角度
補正手段により回動する回転体に取り付けたことにより
感知範囲30度の受光部にて全方向(360度)をカバ
ーできるシステムとするこできる。
【図1】締固め領域付近を上から見た本発明に係るシス
テムの使用状態説明図である。
テムの使用状態説明図である。
【図2】本発明のシステム構成図である。
【図3】自動追従距離測定器の一部透視斜視図である。
1 振動ローラ 10 電子スタッフ 11 回転台 12 コントロールBOX 13,31c 特定小電力無線モデム 14 反射板 20 電子スタッフ 30 自動追従距離測定器 31 演算処理部 31a レーザー距離計 31b 角度センサー&データ処理BOX 32 反射用ミラー
Claims (1)
- 【請求項1】 締固め領域を移動しながら締め固める振
動ローラの各平面位置における沈下量を、当該振動ロー
ラに設置した電子スタッフの受光部に電子レベルが放射
するレーザーを受光させてリアルタイムに測定する締固
め管理に供するシステムであって、前記電子スタッフが
取り付けられて前記受光部を水平面内360度指向可能
とする回転体と、前記電子スタッフまでの距離及びこの
距離の測線と基準測線のなす角度を測定して、前記振動
ローラの平面位置及び前記電子スタッフからの前記電子
レベル方向をリアルタイムに計算する測距・測角手段
と、前記電子レベル方向を前記受光部が指向するよう前
記回転体を回動させる角度補正手段とを具備することを
特徴とする電子スタッフ追随システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23530995A JPH0979852A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子スタッフ追随システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23530995A JPH0979852A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子スタッフ追随システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0979852A true JPH0979852A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=16984209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23530995A Pending JPH0979852A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子スタッフ追随システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0979852A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1321739A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Kabushiki Kaisha Topcon | Position measuring instrument |
JP2004232433A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Maeda Corp | 盛立転圧管理方法及びシステム |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP23530995A patent/JPH0979852A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1321739A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Kabushiki Kaisha Topcon | Position measuring instrument |
JP2004232433A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Maeda Corp | 盛立転圧管理方法及びシステム |
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