JPH0979826A - Detection of change in radius of crane jib in loading - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a change in the operating radius of a crane jib due to a load in a short time and highly accurately by setting measurement points on the jib at a plurality of positions, and measuring the position or positional change of the measurement points in loading a crane. SOLUTION: Measurement points 42a to 42g are respectively set on the jib support point of a crane 28' formed out of a horizontal shaft 12, a vertical drive device pivoting point formed out of the rotary joint 27' of a vertical drive device 24', a base jib 11', each end of jib shot parts 15' and 37, a block head 40 and a block 41 at a jib end 39. Also, a reflector such as a prism is laid at each of the measurement points 42a to 42g . Then, when the crane 28' is loaded, the positions of the measurement points 42a to 42g resulting from the deflection of a jib 10 and the crane 28' are detected with a tachymeter, and the results of the measurement are compared with the positions of the measurement points 42a to 42g under no load, thereby finding positional variations dra to drg relative to a rotary axial line 43. As a result, the curvature line of the crane 28' and the jib 10' under a load can be detected accurately.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、吊り下げフックに
吊り下げた錘によって荷重を形成させて、荷重時におけ
るクレーンジブの半径の変化を検出する方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a change in radius of a crane jib when a load is formed by a weight suspended on a suspension hook and the load is applied.

【０００２】[0002]

【従来の技術】どのようなクレーンにたいしてもそうで
あるが、特に車両型クレーンにたいしては、部品の安全
性と安定性にたいする規定に基づいて積載荷重表が作成
される。この積載荷重表は、クレーンを使用するべく指
定した指定国の安全規定と、クレーンの公称荷重を鑑み
て作成される。ある特定のタイプのクレーンには使用目
的に応じて種々の付属品が使用され、例えば種々の平衡
錘、フック付き滑車、或いはトラス型先端部のような付
加的な後付け部品も使用される。このように条件がまち
まちであるにもかかわらずクレーンを最大効率または最
大荷重で、しかも所定のジブ半径または最大ジブ半径で
且つ所定の荷重で作動させることができるように、その
都度の装備状態に応じた積載荷重表が作成される。2. Description of the Related Art As with any crane, especially for a vehicle-type crane, a load table is prepared based on the regulations regarding the safety and stability of parts. This load table is created in consideration of the safety regulations of the designated country in which the crane is used and the nominal load of the crane. Depending on the intended use, different accessories may be used for certain types of cranes, as well as additional retrofit components, such as various counterweights, hook pulleys, or truss tips. In order to operate the crane with maximum efficiency or maximum load, and with a predetermined jib radius or a maximum jib radius and a predetermined load, even if the conditions are varied in this way, make sure that the crane is equipped with each condition. A corresponding load table is created.

【０００３】クレーンはコンピュータを備えている。コ
ンピュータにはそれぞれのタイプのクレーンの積載荷重
表がすべて記憶されているが、作動中にも別のデータが
入力され、例えばジブの長さ、液圧で付勢可能なピスト
ン・シリンダ駆動装置によって形成されている上下動駆
動装置の圧力、水平線にたいするジブの角度のようなデ
ータが入力される。クレーンの半径とは、吊り下げフッ
クとクレーンの回転軸線との水平方向の間隔であるが、
一方ジブの長さはジブ先端とジブ基点との間隔によって
決定されている。ジブ及びクレーンの個々の部品、例え
ば上下動駆動装置、入れ子式に伸縮可能な、または付加
的に後付けされるジブショット部、平衡錘等の部品の製
造公差を検出するのは困難であるので、荷重によるジブ
の実際の変形を検出する必要がある。この場合、液圧で
付勢可能なピストン・シリンダ駆動装置によって形成さ
れる上下動駆動装置内の摩擦特性も重要である。The crane is equipped with a computer. The computer stores all load tables for each type of crane, but other data can be entered during operation, such as the length of the jib, the piston / cylinder drive that can be hydraulically energized. Data such as the pressure of the vertical drive being formed and the angle of the jib with respect to the horizon are input. The radius of the crane is the horizontal distance between the suspension hook and the rotation axis of the crane.
On the other hand, the length of the jib is determined by the distance between the jib tip and the jib base point. Since it is difficult to detect manufacturing tolerances of individual parts of the jib and crane, e.g. vertical drive, telescoping telescopically or additionally retrofitted parts such as jib shots, counterweights etc. It is necessary to detect the actual deformation of the jib under load. In this case, the friction characteristic in the vertical motion drive formed by the piston / cylinder drive capable of being hydraulically biased is also important.

【０００４】実際には、荷重によるジブの変形から生じ
るジブの半径の変化は、巻尺を用いて測定される。ジブ
の変形を十分正確に検出するためには、１０個の異なる
錘を用いて測定しなければならないが、これに要する時
間はほぼ６か月であり、時間浪費的である。In practice, the change in the radius of the jib resulting from the deformation of the jib under load is measured with a tape measure. In order to detect the deformation of the jib sufficiently accurately, it has to be measured with 10 different weights, which takes about 6 months and is time consuming.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、荷重
によるジブの半径の変化をわずかな時間で且つ高精度に
検出できる、冒頭で述べた方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method as mentioned at the outset, by which a change in the radius of the jib due to a load can be detected in a short time and with high accuracy.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ジブの複数の個所に測定点を設定するこ
と、荷重時の測定点の位置を測定すること、他の荷重時
の測定点の位置または位置変化を測定することを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention sets measurement points at a plurality of points on a jib, measures the positions of the measurement points at the time of loading, and It is characterized in that the position or change in position of the measurement point is measured.

【０００７】本発明による方法によれば、従来の巻尺を
用いた測定の際にかなり生じていた視差誤差が回避され
るので、測定精度が飛躍的に向上する。多数の異なる錘
を用いて何度も測定する必要がなく、基本的には、吊り
下げフックに錘を吊るさない１回の測定と、吊り下げフ
ックに錘を吊るして行う１回の測定とを行えばよい。こ
れにより、ジブ全体の湾曲変形が、場合によってはクレ
ーン下部支持台をも含めた湾曲変形が検出される。According to the method of the present invention, the parallax error, which has been considerably generated during the measurement using the conventional tape measure, is avoided, so that the measurement accuracy is remarkably improved. It is not necessary to measure many times using many different weights, and basically, one measurement without hanging the weight on the hanging hook and one measurement performed by hanging the weight on the hanging hook are possible. Just go. As a result, the bending deformation of the entire jib, and in some cases, the bending deformation including the crane lower support, is detected.

【０００８】[0008]

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は、作業位置にあるクレーン車を簡略に
図示したものである。クレーン車はフレーム１を有して
いる。フレーム１には車輪２が取り付けられている。車
輪２は道路走行時に地面３に直立する。図面に図示した
ような作業のために、フレーム１は液圧で下方へ突出可
能な支持体４を介して地面３で支持される。支持体４は
支持アーム５に取り付けられている。支持アーム５は水
平方向にフレーム１から突出可能、または外側へ回動可
能である。図１に図示した作業位置では車輪２は地面３
から離間している。フレーム１上にはクレーン下部支持
台６が取り付けられている。クレーン下部支持台６上に
は、通常のようにターンテーブル７を介してクレーン上
部車両８が回転可能に支持されている。クレーン上部車
両８には操作者用キャビン９が取り付けられている。さ
らにクレーン上部車両８には、入れ子式伸縮ジブ１０が
設けられている。ジブ１０のベースジブ１１は、ジブ支
持点を形成している水平方向の軸１２のまわりを鉛直方
向に回動可能にクレーン上部車両８で支持されている。
クレーン上部車両８の、ジブ１０の作業範囲１３とは逆
の側には、平衡錘（図示せず）用の釣合いジブ１４が設
けられている。平衡錘は重さが異なっていてもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a simplified illustration of a mobile crane in a working position. The mobile crane has a frame 1. Wheels 2 are attached to the frame 1. The wheels 2 stand upright on the ground 3 when traveling on the road. For the work as shown in the drawings, the frame 1 is supported on the ground 3 via a support 4 which can be hydraulically projected downwards. The support 4 is attached to the support arm 5. The support arm 5 can horizontally project from the frame 1 or can rotate outward. In the working position shown in FIG. 1, the wheel 2 is on the ground 3
Away from. A crane lower support 6 is mounted on the frame 1. A crane upper vehicle 8 is rotatably supported on the crane lower support base 6 via a turntable 7 as usual. An operator cabin 9 is attached to the crane upper vehicle 8. Further, the crane upper vehicle 8 is provided with a telescoping telescopic jib 10. A base jib 11 of the jib 10 is supported by a crane upper vehicle 8 so as to be vertically rotatable around a horizontal shaft 12 forming a jib support point.
On the side of the crane upper vehicle 8 opposite the working range 13 of the jib 10, a balancing jib 14 for a counterweight (not shown) is provided. The balance weights may have different weights.

【０００９】図１に図示した実施例では、入れ子式伸縮
ジブ１０は、ベースジブ１１のほかにさらに、ベースジ
ブ１１から入れ子式に伸縮できるジブショット部( Schu
ss )１５を有している。ジブショット部１５はその自由
端に滑車ヘッド１６を担持している。釣合いジブ１４に
は駆動可能なロープウィンチ１７が取り付けられてお
り、該ロープウィンチ１７から昇降ロープ１８が滑車ヘ
ッド１６まで案内されている。滑車ヘッド１６において
昇降ロープ１８は、転向ローラ１９とロープ滑車装置２
１の滑車２０とを介してロープ滑車装置２１の滑車フッ
ク部２２へ案内されている。滑車フック部２２は吊り下
げフック２３を担持している。In the embodiment shown in FIG. 1, the telescoping telescopic jib 10 includes a base jib 11 and a telescoping jib shot (Schu) which can telescopically extend from the base jib 11.
ss) 15. The jib shot portion 15 carries a pulley head 16 at its free end. A drivable rope winch 17 is attached to the balancing jib 14, and a lifting rope 18 is guided from the rope winch 17 to the pulley head 16. In the pulley head 16, the lifting rope 18 includes a turning roller 19 and a rope pulley device 2.
It is guided to the pulley hook portion 22 of the rope pulley device 21 via the pulley 20 of No. 1. The pulley hook portion 22 carries a hanging hook 23.

【００１０】ジブ１０は、上下動駆動装置２４により軸
１２のまわりを回動可能なシーソー型ジブである。上下
動駆動装置２４は、通常のように、液圧で付勢可能なピ
ストン・シリンダ駆動装置によって形成され、そのシリ
ンダ２５はクレーン上部車両８に枢着されており、一方
ピストン棒２６は回動自在継ぎ手２７によりベースジブ
１１に取り付けられている。The jib 10 is a seesaw type jib which can be rotated around the shaft 12 by a vertical movement driving device 24. The up-and-down drive device 24 is normally formed by a hydraulically biasable piston-cylinder drive device, the cylinder 25 of which is pivotally mounted on the crane upper vehicle 8, while the piston rod 26 is pivoted. It is attached to the base jib 11 by a universal joint 27.

【００１１】荷重によるクレーン全体の湾曲は、多数の
独立測定位置を介して検出される。この場合の必要条件
は、実際の使用にたいしても必要であるように、クレー
ン２８を備えたフレーム１が地面３でしっかりと支持さ
れていることである。測定位置としては、荷重によるフ
レーム１及びジブ１０の変形を好適に表現できるような
位置が選定される。変形を測定するためにいわゆるタキ
メーター２９が使用される。タキメーターは、土地測量
にも使用される器具である。タキメーターを用いると、
予め決められた水平・鉛直座標系を基準にして、この座
標系内の個々の点の位置が非常に正確に測定される。タ
キメーター２９は、重要な装置をすべて含んでいる作業
ヘッド３０を有している。作業ヘッド３０は、台脚３１
を介して地面３で支持されている。作業ヘッド３０は照
準光学系３２を有しており、この照準光学系３２を用い
て個々の点の高さと辺を極めて正確に検出することがで
きる。さらに作業ヘッド３０は送信器３３、例えば赤外
線送信器またはレーザー送信器を有しており、送信器３
３を用いるとタキメーター２９から測定位置までの距離
を正確に決定することができる。The bending of the entire crane under load is detected via a large number of independent measuring positions. The requirement in this case is that the frame 1 with the crane 28 be firmly supported on the ground 3, as is necessary for practical use. The measurement position is selected so that the deformation of the frame 1 and the jib 10 due to the load can be expressed appropriately. A so-called tachymeter 29 is used to measure the deformation. A tachymeter is an instrument that is also used for land surveying. With a tachymeter,
The positions of the individual points in this coordinate system are measured very accurately with reference to a predetermined horizontal / vertical coordinate system. The tachymeter 29 has a working head 30 which contains all the essential equipment. The work head 30 is a base leg 31.
It is supported on the ground 3 via. The working head 30 has an aiming optical system 32, which can be used to detect the heights and sides of individual points very accurately. Furthermore, the working head 30 has a transmitter 33, for example an infrared transmitter or a laser transmitter,
By using 3, the distance from the tachymeter 29 to the measurement position can be accurately determined.

【００１２】クレーン２８には、予め決められる複数の
測定位置にプリズム等の反射体３４が取り付けられる。
反射体３４は測定点３５を有しており、測定点３５の位
置は照準光学系３２により高さ及び辺に関して正確に検
出することができる。反射体３４自体は、送信器３３の
輻射線を反射させてタキメーター２９からそれぞれの測
定点３５までの距離を決定するために用いる。Reflectors 34 such as prisms are attached to the crane 28 at a plurality of predetermined measurement positions.
The reflector 34 has a measuring point 35, and the position of the measuring point 35 can be accurately detected in terms of height and sides by the aiming optical system 32. The reflector 34 itself is used to reflect the radiation of the transmitter 33 and determine the distance from the tachymeter 29 to the respective measuring point 35.

【００１３】個々の測定点の位置にたいして必要な条件
はなく、既に述べたように荷重時のフレーム１及びジブ
１０の変形を好適に示すような位置であればよい。例え
ば測定点３５ａは下部支持台６に設けられており、測定
点３５ｂは釣合いジブ１４上のロープウィンチ１７に、
測定点３５ｃは回動自在継ぎ手２７によって形成されて
いる、上下動駆動装置２４とベースジブ１１との枢着点
に、測定点３５ｄはベースジブ１１の端部に、測定点３
５ｅは滑車ヘッド１６の滑車２０にそれぞれ設けられて
いる。これらの測定点３５には、上述した反射体３４が
固定される。There are no necessary conditions for the positions of the individual measuring points, and it is sufficient that the positions are such that the deformation of the frame 1 and the jib 10 under load can be suitably exhibited as described above. For example, the measurement point 35a is provided on the lower support base 6, the measurement point 35b is provided on the rope winch 17 on the balancing jib 14,
The measurement point 35c is formed by the rotatable joint 27, and the measurement point 35d is formed at the pivot point between the vertical movement drive device 24 and the base jib 11, and the measurement point 35d is formed at the end portion of the base jib 11.
5e are provided on the pulleys 20 of the pulley head 16, respectively. The above-mentioned reflector 34 is fixed to these measurement points 35.

【００１４】前記測定点３５ａないし３５ｅの位置は、
クレーン２８が荷重されていない状態で測定され、即ち
クレーン２８がその全自重を受けて自然の状態にあると
きに測定される。次に、錘３６を滑車フック部２２の吊
り下げフック２３に吊り下げて持ち上げた後に、フレー
ム１及びクレーン２８全体の変形を測定する。The positions of the measuring points 35a to 35e are
It is measured when the crane 28 is unloaded, i.e. when the crane 28 is in its natural condition under its full weight. Next, after suspending the weight 36 from the suspension hook 23 of the pulley hook portion 22 and lifting it, the deformations of the frame 1 and the crane 28 as a whole are measured.

【００１５】図２を用いてクレーンの変形について説明
する。図２に示すクレーン２８’はかなり図式的に示さ
れており、図１に図示したクレーンとは構造的に異なっ
ている。以下では、構造的に異なっているが機能的には
同じである部品に関し説明を省くこととし、図１の符号
にダッシュを付して示すことにする。The deformation of the crane will be described with reference to FIG. The crane 28 'shown in FIG. 2 is shown diagrammatically and is structurally different from the crane shown in FIG. In the following, description of parts that are structurally different but functionally the same will be omitted, and reference numerals in FIG. 1 will be indicated by adding a dash.

【００１６】クレーン２８’は、ベースジブ１１’と入
れ子式に伸縮可能なジブショット部１５’のほかに、入
れ子式に伸縮可能な別の二つのジブショット部３７と３
８を有している。そのうち入れ子式に伸縮可能なジブシ
ョット部３８は滑車ヘッド１６’を備えている。さらに
このジブショット部３８には、トラス状に構成されたジ
ブ先端部３９を取り付けてもよい。このジブ先端部３９
によりジブの最大半径をさらに増大させることができ
る。このジブ先端部３９も、滑車４１を備えた滑車ヘッ
ド４０を有している。この場合多数の測定点が設けられ
ている。即ち測定点４２ａはベースジブ１１’の水平軸
１２によって形成されるジブ支点に、測定点４２ｂは上
下動駆動装置２４’の回動自在継ぎ手２７’によって形
成されている上下動駆動装置枢着点に、測定点４２ｃは
ベースジブ１１’の端部に、測定点４２ｄは入れ子式に
伸縮可能な第１のジブショット部１５’の端部に、測定
点４２ｅは入れ子式に伸縮可能な第２のジブショット部
３７の端部に、測定点４２ｆは入れ子式に伸縮可能な第
３のジブショット部３８の滑車ヘッド４０に、そして測
定点４２ｇはジブ先端部３９の滑車４１に設けられてい
る。ジブ１０’の位置を図２では実線で示したが、この
場合クレーン２８’と特にジブ１０’とはその自重だけ
で変形している。荷重時、即ちかなりの変形状態にある
ジブ１０’及びクレーン２８’全体の位置を図２では破
線で示した。図２には、個々の測定点４２ａないし４２
ｇの変位、即ちクレーン上部車両８の回転軸線４３にた
いする個々の測定点４２ａないし４２ｇの半径の変化ｄ
ｒも記入した。クレーン２８または２８’が大型の場
合、荷重によるクレーンの変形により、最も外側の滑車
４１または２０または２０’の半径は前記回転軸線４３
にたいして数メートル変化することがある。In addition to the base jib 11 'and the telescopically expandable jib shot 15', the crane 28 'includes two other telescopically expandable jib shots 37 and 3'.
Eight. The telescopically-expandable jib shot 38 has a pulley head 16 '. Furthermore, a jib tip portion 39 configured in a truss shape may be attached to the jib shot portion 38. This jib tip 39
Can further increase the maximum radius of the jib. This jib tip 39 also has a pulley head 40 with a pulley 41. In this case, a large number of measuring points are provided. That is, the measurement point 42a is a jib fulcrum formed by the horizontal shaft 12 of the base jib 11 ', and the measurement point 42b is a vertical drive unit pivot point formed by the rotatable joint 27' of the vertical drive unit 24 '. , The measurement point 42c is at the end of the base jib 11 ', the measurement point 42d is at the end of the telescoping first jib shot portion 15', and the measurement point 42e is at the telescoping second jib. At the end of the shot 37, a measuring point 42f is provided on the pulley head 40 of the third telescoping jib shot 38, and a measuring point 42g is provided on the pulley 41 of the jib tip 39. The position of the jib 10 'is shown by the solid line in FIG. 2, but in this case the crane 28' and especially the jib 10 'are deformed only by their own weight. The position of the entire jib 10 'and the crane 28' under load, i.e. in a considerably deformed state, is shown in broken lines in FIG. In FIG. 2, the individual measuring points 42a to 42 are shown.
displacement of g, that is, change d in radius of individual measuring points 42a to 42g with respect to the rotation axis 43 of the crane upper vehicle 8.
I also filled in r. When the crane 28 or 28 'is large, the radius of the outermost pulley 41 or 20 or 20' becomes the rotation axis 43 due to the deformation of the crane due to the load.
It can change a few meters.

【００１７】荷重状態にある多数の測定点３５または４
２の位置変化を検出してこの荷重状態を荷重のない場合
の位置と比較すれば、クレーン２８または２８’全体の
非常に正確な湾曲線が検出されるので、他の荷重状態で
の変形状態、即ち位置変化ｄｒを非常に正確に算出する
ことができる。従って、同一の構成のそれぞれのクレー
ンにたいしてまちまちである荷重時の半径変化を非常に
正確に検出可能である。検出された半径変化は搭載コン
ピュータに入力され、搭載コンピュータにより、最大到
達距離が一定であるときの、即ちジブ１０または１０’
の半径が一定であるときの最大許容荷重が演算され、或
いはその逆の演算が行われる。A large number of measuring points 35 or 4 under load
If the position change of 2 is detected and this load state is compared with the position without load, a very accurate bending line of the entire crane 28 or 28 'is detected, so that the deformation state under other load states is detected. That is, the position change dr can be calculated very accurately. Therefore, it is possible to detect the change in radius under load, which is different for each crane having the same configuration, with great accuracy. The detected radius change is input to the on-board computer, and the on-board computer allows the maximum reach distance to be constant, that is, the jib 10 or 10 '.
The maximum allowable load when the radius of is constant is calculated, or vice versa.

【００１８】測定値の算出は、水平線にたいするジブ１
０，１０’の角度位置が予め正確に与えられているとき
に無荷重の状態で行われる。水平線にたいするジブの角
度に依存する上下動駆動装置２４，２４’内の摩擦力を
検出できるように、上記の測定をジブが水平線にたいし
て種々の角度を占めているときに行うのが合目的であ
る。The measurement value is calculated by using the jib 1 for the horizontal line.
When the angular positions of 0 and 10 'are accurately given in advance, the operation is carried out without load. It is expedient to make the above measurements when the jib occupies various angles with respect to the horizon so that the frictional forces in the vertical drive 24, 24 'depending on the angle of the jib with respect to the horizon can be detected. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による方法を実施するための測定装置を
備えたクレーンを示す図である。FIG. 1 shows a crane with a measuring device for carrying out the method according to the invention.

【図２】図１の変形例であるクレーンを、無荷重時の状
態と錘の荷重による変形状態とで示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a crane which is a modified example of FIG. 1 in a state in which there is no load and a deformed state in which a weight is loaded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１０’ ジブ ２３ 吊り下げフック ２４，２４’ 上下動駆動装置 ２８，２８’
クレーン ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ；４２ａ，４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ 測定
点 ３４ 反射体 ３６ 錘10,10 'Jib 23 Suspending hook 24, 24' Vertical movement drive device 28, 28 '
Cranes 35a, 35b, 35c, 35d, 35e; 42a, 4
2b, 42c, 42d, 42e, 42f, 42g Measuring point 34 Reflector 36 Weight

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス・ペーター グラーベ ドイツ連邦共和国 デー・91239 ヘンフ ェンフェルト ヴィントホーフ シュトラ ーセ 30 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Klaus Peter Grabe Federal Republic of Germany Day 91239 Henfengfeld Windhof Strasse 30

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吊り下げフック（２３）に吊り下げた錘
（３６）によって荷重を形成させて、荷重時におけるク
レーンジブの半径の変化を検出する方法において、 ジブ（１０，１０’）の複数の個所に測定点（３５，４
２）を設定すること、 荷重時の測定点（３５，４２）の位置を測定すること、 他の荷重時の測定点（３５，４２）の位置または位置変
化を測定すること、を特徴とする方法。1. A method for detecting a change in the radius of a crane jib when a load is formed by a weight (36) suspended on a suspension hook (23), wherein a plurality of jibs (10, 10 ') are detected. Measurement points (35, 4)
2) is set, the position of the measuring point (35, 42) under load is measured, and the position or position change of the measuring point (35, 42) during other load is measured. Method. 【請求項２】 吊り下げフック（２３）に錘（３６）を
吊り下げていない状態のクレーン（２８，２８’）によ
って荷重が形成されていることを特徴とする、請求項１
に記載の方法。2. The load is formed by a crane (28, 28 ′) in which the weight (36) is not suspended on the suspension hook (23).
The method described in. 【請求項３】 測定点をジブ（１０，１０’）の基部領
域、中央領域、自由端領域に設定することを特徴とす
る、請求項１または２に記載の方法。3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring points are set in the base region, the central region and the free end region of the jib (10, 10 '). 【請求項４】 測定点（３５ｃ，４２ｂ）を上下動駆動
装置（２４，２４’）とジブ（１０，１０’）との枢着
点に設定することを特徴とする、請求項１から３までの
いずれか１つに記載の方法。4. The measuring point (35c, 42b) is set at the pivot point of the vertical drive unit (24, 24 ′) and the jib (10, 10 ′). The method according to any one of the above. 【請求項５】 測定点（３５ｄ，３５ｅ；４２ｃ，４２
ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ）を各ジブ部分の自由端領
域に設定することを特徴とする、請求項１から４までの
いずれか１つに記載の方法。5. Measuring points (35d, 35e; 42c, 42)
d, 42e, 42f, 42g) is set in the free end region of each jib portion. 【請求項６】 測定点（３５ｂ）をクレーン（２８）の
釣合いジブ（１４）に設定することを特徴とする、請求
項１から５までのいずれか１つに記載の方法。6. Method according to claim 1, characterized in that the measuring point (35b) is set on the balancing jib (14) of the crane (28). 【請求項７】 測定点（３５ａ）をクレーン（２８）の
下部支持台（６）に設定することを特徴とする、請求項
１から６までのいずれか１つに記載の方法。7. Method according to claim 1, characterized in that the measuring point (35a) is set on the lower support (6) of the crane (28). 【請求項８】 測定点（３５，４２）の位置またはその
位置変化を座標系内で検出することを特徴とする、請求
項１から７までのいずれか１つに記載の方法。8. Method according to claim 1, characterized in that the position of the measuring point (35, 42) or its position change is detected in a coordinate system. 【請求項９】 測定点（３５，４２）の位置またはその
位置変化を定置のタキメーター（２９）を用いて測定す
ることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１
つに記載の方法。9. The method according to claim 1, characterized in that the position of the measuring point (35, 42) or its position change is measured using a stationary tachymeter (29).
The method described in one. 【請求項１０】 測定点（３５，４２）に反射体（３
４）を配置することを特徴とする、請求項１から９まで
のいずれか１つに記載の方法。10. A reflector (3) at the measuring point (35, 42).
Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that 4) is arranged.