JPH0979496A - Gas feeding device - Google Patents
Gas feeding deviceInfo
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- JPH0979496A JPH0979496A JP24028695A JP24028695A JPH0979496A JP H0979496 A JPH0979496 A JP H0979496A JP 24028695 A JP24028695 A JP 24028695A JP 24028695 A JP24028695 A JP 24028695A JP H0979496 A JPH0979496 A JP H0979496A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はガス供給装置に係
り、特に被充填タンクへのガス充填時間を短縮すると共
にガス充填精度を向上させるよう構成したガス供給装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas supply apparatus, and more particularly to a gas supply apparatus configured to shorten a gas filling time in a tank to be filled and improve a gas filling accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、天然ガスを圧縮した圧縮天然ガ
ス（ＣＮＧ）等を別のタンクに供給するガス供給装置と
しては、実開平４−６４６９９号公報にみられるような
装置がある。当該公報の装置は、圧縮されたガスを急速
充填する方式が採用されており、圧縮機により所定圧力
以上に昇圧されたガスをガス供給タンクに一旦貯めてお
き、そしてガス供給タンクに貯められたガスを自動車の
燃料タンク（被充填タンク）に注入して燃料タンク内が
所定圧力に達するまで充填されるようになっている。2. Description of the Related Art For example, as a gas supply device for supplying compressed natural gas (CNG) obtained by compressing natural gas to another tank, there is a device as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-64699. The device of the said gazette adopts a method of rapidly filling compressed gas, and the gas whose pressure has been raised to a predetermined pressure or more by a compressor is temporarily stored in a gas supply tank and then stored in the gas supply tank. Gas is injected into a fuel tank (filled tank) of an automobile to be filled until the inside of the fuel tank reaches a predetermined pressure.
【０００３】上記装置では、圧力上昇率が一定になるよ
うに制御弁の弁開度を制御する一定圧力上昇制御、ある
いはガス供給量が一定になるように制御弁の弁開度を制
御する一定流量制御により燃料タンクへのガス充填を行
っていた。一定圧力上昇制御でガス充填を行う場合、燃
料タンクに供給される供給圧力が一定の割合で上昇する
ことになり、ガス充填により燃料タンクの圧力が上昇す
るとともに制御弁によりガス供給圧力を上昇させて燃料
タンクの充填圧力が目標充填圧力になるようにしてい
た。そのため、一定圧力上昇制御では、燃料タンクの充
填前の残量又は残留圧力に関係なく、ガス供給タンクか
らのガスを制御弁により目標充填圧力となるまで圧力を
一定に上昇させて充填していた。In the above apparatus, a constant pressure increase control for controlling the valve opening of the control valve so that the pressure increase rate becomes constant, or a constant pressure increasing control for controlling the valve opening of the control valve so that the gas supply amount becomes constant. The fuel tank was filled with gas by controlling the flow rate. When gas filling is performed by constant pressure increase control, the supply pressure supplied to the fuel tank rises at a constant rate, and the pressure in the fuel tank rises due to gas filling and the gas supply pressure rises with the control valve. The fuel tank filling pressure is set to the target filling pressure. Therefore, in the constant pressure increase control, the gas from the gas supply tank is constantly increased by the control valve until it reaches the target filling pressure, regardless of the remaining amount or the residual pressure before filling the fuel tank. .
【０００４】また、一定流量でガス充填を行う一定流量
制御により燃料タンクへのガス充填制御を行う場合、燃
料タンクの容量に関係なく、ガス供給タンクからのガス
供給流量を一定にしたまま目標充填圧力となるまで充填
していた。ところが、このような従来の装置では、乗用
車の燃料タンクにガスを一定圧力上昇制御を行う場合と
同じ制御則で乗用車のおよそ１０倍の容量を有するバス
の燃料タンクにガスを充填していた。そのため、従来
は、ガス供給系路の流量制限による圧力損失が生じて、
燃料タンクに充填された充填圧力がガス供給装置側に設
けられた圧力センサにより検出された圧力よりも小とな
り、その分燃料タンクに充填された充填圧力が目標圧力
よりも小さくなってしまうことがあった。Further, in the case where the gas filling control to the fuel tank is performed by the constant flow rate control for filling the gas at a constant flow rate, the target filling is performed while the gas supply flow rate from the gas supply tank is constant regardless of the capacity of the fuel tank. It was filled until pressure was reached. However, in such a conventional device, the fuel tank of a bus having a capacity about 10 times that of the passenger car is filled with the gas according to the same control rule as the case of performing the constant pressure increase control of the gas in the fuel tank of the passenger car. Therefore, conventionally, pressure loss occurs due to the flow rate limitation of the gas supply system path,
The filling pressure filled in the fuel tank becomes smaller than the pressure detected by the pressure sensor provided on the gas supply device side, and the filling pressure filled in the fuel tank may become smaller than the target pressure accordingly. there were.
【０００５】そこで、ガス充填開始時に受け側となる燃
料タンクの容量（充填可能量）を演算して推定し、この
演算結果に基づいて燃料タンクに供給される圧力及び流
量を制御することが考えられている。このタンク残量推
定方法では、ガス充填開始時の圧力の上昇率を検出して
燃料タンクの容量を演算し、且つ、被充填タンクの容量
に応じて被充填タンクの圧力が所定圧力に上昇するまで
制御弁の弁開度を一定圧力上昇となるように制御を行
い、所定圧力に達した時点で流量計により計測された流
量が一定流量となるように制御弁の弁開度を一定流量制
御に切り換えて被充填タンクに目標圧力を充填するた
め、目標圧力を正確に充填することができる。Therefore, it is considered to calculate and estimate the capacity (fillable amount) of the fuel tank on the receiving side at the start of gas filling, and control the pressure and flow rate supplied to the fuel tank based on the calculation result. Has been. In this tank remaining amount estimation method, the rate of increase in pressure at the start of gas filling is detected to calculate the capacity of the fuel tank, and the pressure of the filled tank rises to a predetermined pressure according to the capacity of the filled tank. Up to a certain pressure, the valve opening of the control valve is controlled so that the flow rate measured by the flow meter becomes a constant flow rate when the predetermined pressure is reached. Since the target pressure is filled into the tank to be filled by switching to, the target pressure can be filled accurately.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにガス充填開始時にタンク容量を推定する場合、例
えば乗用車の燃料タンクの容量を演算するのにガス供給
系路で圧力損失があるため、燃料タンクに供給される流
量を減少して約１０秒程度の時間がかかり、バスのよう
な大型の燃料タンク（容量５００リットル）の場合に
は、燃料タンクの容量を演算するのに約４０秒程度の時
間がかかるといった問題がある。However, in the case of estimating the tank capacity at the start of gas filling as described above, for example, there is a pressure loss in the gas supply system path to calculate the capacity of the fuel tank of a passenger vehicle, and therefore the fuel is not consumed. It takes about 10 seconds to reduce the flow rate supplied to the tank, and in the case of a large fuel tank (500 liter capacity) such as a bus, it takes about 40 seconds to calculate the capacity of the fuel tank. There is a problem that it takes time.
【０００７】また、タンク容量を演算する際、ある程度
圧力を上げないと演算することができないので、上昇圧
力が小さい場合には演算精度が低下し、例えば大型の燃
料タンクにガスを充填するのに±１０％程度の精度しか
得られなかった。そのため、高流量充填から低流量充填
に切り換えるタイミングをタンク容量演算結果に頼った
場合、低流量充填の時間が長過ぎて充填時間が延長され
てしまったり、低流量充填に切り換わる前に燃料タンク
の充填圧力が目標圧力に達してしまいガス充填が終了し
てしまうといった問題がある。Further, when the tank capacity is calculated, it cannot be calculated unless the pressure is increased to some extent. Therefore, when the rising pressure is small, the calculation accuracy decreases, and for example, when filling a large fuel tank with gas. Only accuracy of about ± 10% was obtained. Therefore, if the timing of switching from high flow rate filling to low flow rate filling is relied on the tank capacity calculation result, the low flow rate filling time is too long and the filling time is extended, or the fuel tank is switched before switching to low flow rate filling. There is a problem that the filling pressure reaches the target pressure and the gas filling ends.
【０００８】そこで、本発明は上記問題を解決したガス
供給装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a gas supply device which solves the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では以下のような構成としたことを特徴とす
る。上記請求項１の発明は、被充填タンクに接続され、
圧縮されたガスを該被充填タンクに供給するガス供給管
路と、該ガス供給管路に設けられガスの流れを制御する
制御弁と、前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タ
ンクに充填される圧力を検出する圧力検出手段と、前記
ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクに充填され
る流量を測定する流量計と、前記被充填タンクへのガス
充填開始から充填目標圧力に達するまで予め設定された
圧力上昇率となるように前記制御弁の弁開度を制御する
と共に、前記流量計により計測された流量が予め設定さ
れた所定の微小流量以下に減少した時点で前記被充填タ
ンクへのガス充填を停止させる制御手段と、よりなるこ
とを特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. The invention of claim 1 is connected to a tank to be filled,
A gas supply pipeline for supplying a compressed gas to the filling tank, a control valve provided in the gas supply pipeline for controlling the flow of gas, and a gas supply pipeline provided in the gas supply pipeline to the filling tank. Pressure detection means for detecting the pressure to be filled, a flow meter provided in the gas supply line for measuring the flow rate to be filled in the tank to be filled, and a target pressure for filling from the start of gas filling to the tank to be filled The valve opening degree of the control valve is controlled so that the pressure increase rate is set to a predetermined value until the flow rate reaches, and the flow rate measured by the flow meter is reduced to a predetermined minute flow rate or less. It is characterized by comprising a control means for stopping the gas filling of the tank to be filled.
【００１０】従って、請求項１によれば、被充填タンク
へのガス充填開始から充填目標圧力に達するまで予め設
定された圧力上昇率となるように制御弁の弁開度を制御
すると共に、流量計により計測された流量が予め設定さ
れた所定の微小流量以下に減少した時点で被充填タンク
へのガス充填を停止させるため、充填目標圧力に達する
まで高速充填を行ってガス充填時間を短縮できると共
に、充填目標圧力に達した後は低速充填を行うことによ
り、被充填タンクの容量を演算しないにも拘わらずガス
充填量の充填精度を高めることができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the valve opening degree of the control valve is controlled so that the preset rate of pressure increase is maintained from the start of the gas filling of the tank to be filled to the filling target pressure, and the flow rate is increased. Since the gas filling into the tank to be filled is stopped when the flow rate measured by the meter decreases below the preset predetermined minute flow rate, the gas filling time can be shortened by performing high-speed filling until the target filling pressure is reached. At the same time, by performing the low speed filling after reaching the filling target pressure, it is possible to improve the filling accuracy of the gas filling amount even though the capacity of the tank to be filled is not calculated.
【００１１】また、請求項２の発明は、前記制御手段
が、前記圧力検出手段により検出された圧力値が前記充
填目標圧力に達した後、前記充填目標圧力を保持するよ
うに前記制御弁の弁開度を制御することを特徴とするも
のである。従って、請求項２によれば、圧力検出手段に
より検出された圧力値が充填目標圧力に達した後、充填
目標圧力を保持するように制御弁の弁開度を制御するた
め、被充填タンクの圧力が圧力検出手段により検出され
た圧力値に達するまで充填目標圧力が保持されてガス供
給管路の圧力損失の影響を受けることなく被充填タンク
に充填目標圧力を充填することができる。According to a second aspect of the present invention, the control means controls the control valve so as to maintain the filling target pressure after the pressure value detected by the pressure detecting means reaches the filling target pressure. It is characterized in that the valve opening is controlled. Therefore, according to claim 2, after the pressure value detected by the pressure detecting means reaches the filling target pressure, the valve opening degree of the control valve is controlled so as to maintain the filling target pressure. The filling target pressure is maintained until the pressure reaches the pressure value detected by the pressure detecting means, and the filling target pressure can be filled in the tank to be filled without being affected by the pressure loss of the gas supply pipeline.
【００１２】また、請求項３の発明は、前記制御手段
が、前記被充填タンクへのガス充填開始から充填目標圧
力の直前の規定圧力に達するまでの予め設定された流量
となるように前記制御弁の弁開度を制御することを特徴
とするものである。従って、請求項３によれば、被充填
タンクへのガス充填開始から充填目標圧力の直前の規定
圧力に達するまでの予め設定された流量となるように制
御弁の弁開度を制御するため、被充填タンクの容量やガ
ス供給管路の圧力損失の影響を受けないように最適流量
でガスを充填することができる。Further, in the invention of claim 3, the control means controls the flow rate to be a preset flow rate from the start of gas filling into the tank to be filled until a prescribed pressure immediately before a target filling pressure is reached. It is characterized in that the valve opening degree of the valve is controlled. Therefore, according to the third aspect, the valve opening degree of the control valve is controlled so that the flow rate is set in advance from the start of gas filling into the tank to be filled to the specified pressure immediately before the target filling pressure. It is possible to fill the gas at an optimum flow rate so as not to be affected by the capacity of the tank to be filled and the pressure loss of the gas supply line.
【００１３】また、請求項４の発明は、前記制御手段
が、前記被充填タンクの容量を判別し、前記被充填タン
クの容量に応じた圧力上昇率となるように前記制御弁の
弁開度を制御することを特徴とするものである。従っ
て、請求項４によれば、被充填タンクの容量を判別し、
被充填タンクの容量に応じた圧力上昇率となるように制
御弁の弁開度を制御するため、被充填タンクの容量に応
じた最短時間でガスを充填することができる。Further, in the invention of claim 4, the control means discriminates the capacity of the tank to be filled, and the valve opening degree of the control valve is adjusted so as to obtain a pressure increase rate corresponding to the capacity of the tank to be filled. It is characterized by controlling. Therefore, according to claim 4, the capacity of the tank to be filled is determined,
Since the valve opening of the control valve is controlled so that the rate of pressure increase according to the capacity of the tank to be filled, the gas can be filled in the shortest time according to the capacity of the tank to be filled.
【００１４】また、請求項５の発明は、前記制御手段
が、前記被充填タンクへのガス充填開始から充填目標圧
力に達するまで予め設定された流量値以下となるようガ
ス供給量を制限し、且つ予め設定された圧力上昇率とな
るように前記制御弁の弁開度を制御することを特徴とす
るものである。Further, in the invention of claim 5, the control means limits the gas supply amount so as to be equal to or less than a preset flow rate value from the start of gas filling into the tank to be filled until the target filling pressure is reached, In addition, the valve opening degree of the control valve is controlled so that the pressure increase rate is set in advance.
【００１５】従って、請求項５によれば、被充填タンク
へのガス充填開始から充填目標圧力に達するまで予め設
定された流量値以下となるようガス供給量を制限し、且
つ予め設定された圧力上昇率となるように制御弁の弁開
度を制御するため、流量計の計測可能範囲を越えない最
大流量でガスを充填することができ、ガス充填時間を短
縮できると共に、ガス充填量の充填精度を高めることで
きる。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the gas supply amount is limited so as to be equal to or less than the preset flow rate value from the start of the gas filling of the tank to be filled to the filling target pressure, and the preset pressure is set. Since the valve opening of the control valve is controlled so that the rate of increase is controlled, it is possible to fill the gas at the maximum flow rate that does not exceed the measurable range of the flow meter, shorten the gas filling time, and fill the gas filling amount. The accuracy can be increased.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１に本発明になるガス供給装置
の一実施例を示す。尚、図１はガス供給装置の概略構成
を示す構成図である。ガス供給装置１は、例えば自動車
２の燃料タンク（被充填タンク）３に都市ガスを所定圧
力に圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給するガス供
給ステーションなどに設置されている。1 shows an embodiment of a gas supply device according to the present invention. Note that FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the gas supply device. The gas supply device 1 is installed, for example, at a gas supply station that supplies compressed natural gas (CNG) obtained by compressing city gas to a predetermined pressure to a fuel tank (filled tank) 3 of an automobile 2.
【００１７】ガス供給装置１は、大略、都市ガスを所定
圧力に圧縮し加圧されたガスを生成する圧力発生ユニッ
ト４と、圧力発生ユニット４により圧縮されたガスを燃
料タンク３に供給するためのディスペンサユニット５
と、これら圧力発生ユニット４，ディスペンサユニット
５の各機器を制御する制御装置６とよりなる。The gas supply device 1 generally supplies a pressure generating unit 4 for compressing city gas to a predetermined pressure to generate a pressurized gas and a gas compressed by the pressure generating unit 4 to the fuel tank 3. Dispenser unit 5
And a control device 6 for controlling each device of the pressure generating unit 4 and the dispenser unit 5.
【００１８】圧力発生ユニット４は、都市ガス等が家庭
に分岐される前の中圧管路（図示せず）に接続された分
岐管路１１に多段式のコンプレッサ１２が配設されてい
る。このコンプレッサ１２は、例えばガスを圧縮するた
めのシリンダが複数（３個または４個）設けられ、前段
のシリンダで圧縮されたガスを次段のシリンダでさらに
高い圧力に加圧するようになっており、中圧管路から供
給されたガスを段階的に圧縮する。In the pressure generating unit 4, a multi-stage compressor 12 is arranged in a branch pipe line 11 connected to a medium pressure pipe line (not shown) before city gas or the like is branched to a home. The compressor 12 is provided with, for example, a plurality of (3 or 4) cylinders for compressing gas, and the gas compressed in the preceding cylinder is pressurized to a higher pressure in the next cylinder. The gas supplied from the medium pressure line is compressed stepwise.
【００１９】さらに、コンプレッサ１２には可変圧管路
１３と高圧管路１４とが並列に接続され、可変圧管路１
３，高圧管路１４は、夫々可変圧ガス蓄圧器１５，高圧
ガス蓄圧器１６が接続されている。尚、可変圧ガス蓄圧
器１５，高圧ガス蓄圧器１６は、一般に文献等では「蓄
ガス器」とも呼ばれている。Further, a variable pressure line 13 and a high pressure line 14 are connected in parallel to the compressor 12, and the variable pressure line 1
A variable pressure gas pressure accumulator 15 and a high pressure gas pressure accumulator 16 are connected to the high pressure pipeline 14, respectively. The variable pressure gas accumulator 15 and the high pressure gas accumulator 16 are also generally called “gas accumulators” in the literature and the like.
【００２０】本実施例においては、上記燃料タンク３の
最高圧力が２００kgf/cm2 とした場合、可変圧ガス蓄圧
器１５及び高圧ガス蓄圧器１６の最高圧力は２５０kgf/
cm2に設定される。従って、コンプレッサ１２は中圧管
路から供給された都市ガス（約５〜８kgf/cm2 ）を圧縮
して可変圧ガス蓄圧器１５及び高圧ガス蓄圧器１６の圧
力を上記設定圧力に加圧する。In this embodiment, when the maximum pressure of the fuel tank 3 is 200 kgf / cm 2 , the maximum pressure of the variable pressure gas accumulator 15 and the high pressure gas accumulator 16 is 250 kgf / cm 2.
Set to cm 2 . Therefore, the compressor 12 compresses the city gas (about 5 to 8 kgf / cm 2 ) supplied from the medium pressure pipeline to pressurize the variable pressure gas accumulator 15 and the high pressure gas accumulator 16 to the set pressure.
【００２１】また、上記可変圧管路１３，高圧管路１４
には、電磁弁よりなる上流側開閉弁１９，２０が配設さ
れ、上記可変圧ガス蓄圧器１５，高圧ガス蓄圧器１６か
らのガスを吐出するための吐出管路１７，１８には、電
磁弁よりなる下流側開閉弁２１，２２と、供給側圧力伝
送器２３，２４と、が配設されている。The variable pressure line 13 and the high pressure line 14 are also provided.
Is provided with upstream side opening / closing valves 19 and 20 formed of solenoid valves, and the discharge pipe lines 17 and 18 for discharging the gas from the variable pressure gas pressure accumulator 15 and the high pressure gas pressure accumulator 16 are provided with electromagnetic valves. Downstream on-off valves 21 and 22 formed of valves and supply pressure transmitters 23 and 24 are arranged.
【００２２】上記供給側圧力伝送器２３，２４は、内部
にガスの圧力を検出する圧力センサが設けられており、
ガスの圧力に応じた検出信号を制御装置６に送信する。
また、制御装置６からの指令により上流側開閉弁１９が
開弁されると、コンプレッサ１２により圧縮されたガス
が可変圧ガス蓄圧器１５に供給され、上流側開閉弁２０
が開弁されると、コンプレッサ１２により圧縮されたガ
スが高圧ガス蓄圧器１６に供給される。The pressure transmitters 23 and 24 on the supply side are provided with pressure sensors for detecting the pressure of gas therein.
A detection signal corresponding to the gas pressure is transmitted to the control device 6.
When the upstream side on-off valve 19 is opened by a command from the control device 6, the gas compressed by the compressor 12 is supplied to the variable pressure gas accumulator 15 and the upstream side on-off valve 20.
When the valve is opened, the gas compressed by the compressor 12 is supplied to the high pressure gas accumulator 16.
【００２３】そして、可変圧ガス蓄圧器１５，高圧ガス
蓄圧器１６の圧力が所定圧（本実施例では、２５０kgf/
cm2 ）に達すると、各上流側開閉弁１９，２０が閉弁さ
れて、圧力発生ユニット４は充填作業可能な待機状態と
なる。燃料タンク３へのガス充填を行う際は、当初、下
流側開閉弁２１を開弁させて可変圧ガス蓄圧器１５のガ
スを燃料タンク３に充填した後、下流側開閉弁２２を開
弁させて高圧ガス蓄圧器１６のガスを燃料タンク３に充
填開始した後下流側開閉弁２１を閉弁させて燃料タンク
３への供給圧力を段階的に上昇させる。The pressures of the variable pressure gas accumulator 15 and the high pressure gas accumulator 16 are set to a predetermined pressure (250 kgf / in this embodiment).
When the pressure reaches 4 cm 2 , the upstream side on-off valves 19 and 20 are closed, and the pressure generating unit 4 is in a standby state ready for the filling work. When the fuel tank 3 is filled with gas, first, the downstream side opening / closing valve 21 is opened to fill the gas in the variable pressure gas accumulator 15 into the fuel tank 3, and then the downstream side opening / closing valve 22 is opened. After the high-pressure gas accumulator 16 is filled with the gas in the fuel tank 3, the downstream opening / closing valve 21 is closed to gradually increase the supply pressure to the fuel tank 3.
【００２４】また、吐出管路１７，１８の下流側端部
は、ガス供給管路２８に連通しており、圧力発生ユニッ
ト４の可変圧ガス蓄圧器１５，高圧ガス蓄圧器１６はガ
ス供給管路２８を介して上記燃料タンク３に接続され
る。そして、ディスペンサユニット５内に延在するガス
供給管路２８には、電磁弁よりなるガス供給開閉弁２９
と、圧力発生ユニット４から供給された１次圧力を検出
する１次圧力伝送器３０と、ガス供給管路２８を流れる
ガス流量を計測するコリオリ式の質量流量計３１と、下
流側へ給送されるガスの流量を所定流量に制御する制御
弁３２と、制御弁３２により設定されたガスの２次圧力
を検出する２次圧力伝送器３３と、所定以上の力で引っ
張られたとき分離する緊急離脱カプラ３４と、が配設さ
れている。The downstream ends of the discharge pipes 17 and 18 communicate with the gas supply pipe 28, and the variable pressure gas accumulator 15 and the high pressure gas accumulator 16 of the pressure generating unit 4 are connected to the gas supply pipe. It is connected to the fuel tank 3 via a passage 28. The gas supply pipeline 28 extending into the dispenser unit 5 has a gas supply opening / closing valve 29 made of an electromagnetic valve.
A primary pressure transmitter 30 for detecting the primary pressure supplied from the pressure generating unit 4, a Coriolis mass flowmeter 31 for measuring the flow rate of the gas flowing through the gas supply pipe 28, and a downstream feed. The control valve 32 for controlling the flow rate of the gas to be controlled to a predetermined flow rate, the secondary pressure transmitter 33 for detecting the secondary pressure of the gas set by the control valve 32, and the control valve 32 are separated when pulled by a force of a predetermined value or more. And an emergency disconnect coupler 34.
【００２５】ガス供給開閉弁２９は、制御装置６からの
指令により開閉制御されており、燃料タンク３にガスを
充填開始するときに開弁され、燃料タンク３の圧力が規
定圧力に達した後、流量計３１により計測された流量が
予め設定された設定流量以下に減少した時点で燃料タン
ク３へのガス充填を停止させるため閉弁される。The gas supply on-off valve 29 is controlled to be opened and closed by a command from the control device 6, and is opened when the fuel tank 3 starts to be filled with gas, and after the pressure of the fuel tank 3 reaches a specified pressure. When the flow rate measured by the flow meter 31 decreases below a preset set flow rate, the valve is closed to stop the gas filling of the fuel tank 3.
【００２６】質量流量計３１は、ガスが通過するセンサ
チューブを振動させてコリオリ力による流入側と流出側
との位相差に応じた計測信号を出力する振動式質量流量
計である。また、質量流量計３１は、比較的高圧のガス
の流量を正確に計測するよう構成されており、その流量
計測信号（流量パルス）を制御装置６に送信する。The mass flow meter 31 is a vibrating mass flow meter that vibrates a sensor tube through which gas passes and outputs a measurement signal corresponding to the phase difference between the inflow side and the outflow side due to the Coriolis force. Further, the mass flow meter 31 is configured to accurately measure the flow rate of the gas having a relatively high pressure, and sends the flow rate measurement signal (flow rate pulse) to the control device 6.
【００２７】制御弁３２は、制御装置６からの指令によ
りその弁開度が制御されており、本実施例においては燃
料タンク３へ充填される流量を制御している。そして、
制御弁３２は、弁開度が調整されて流量を制御すること
により、ガス充填開始から充填目標圧力に達するまでの
圧力上昇率を制御することができる。The valve opening of the control valve 32 is controlled by a command from the control device 6, and in this embodiment, the flow rate of the fuel filled in the fuel tank 3 is controlled. And
The control valve 32 can control the pressure increase rate from the start of gas filling to the filling target pressure by adjusting the valve opening and controlling the flow rate.
【００２８】本実施例では、後述するように所定の圧力
上昇率で燃料タンク３へのガス充填を一気に行うように
制御弁３２の弁開度を制御するため、ガス充填時間を短
縮することができ、２次圧力が充填目標圧力になると低
速充填を行って燃料タンク３への供給圧力及び供給流量
を制御するため、燃料タンク３と２次圧力伝送器３３の
圧力誤差がなくなり、その分ガス充填量を増加させてガ
ス充填量の精度が高められる。In the present embodiment, as will be described later, the valve opening of the control valve 32 is controlled so that the fuel tank 3 is filled with gas at a predetermined rate of pressure increase, so the gas filling time can be shortened. When the secondary pressure reaches the filling target pressure, low-speed filling is performed to control the supply pressure and the supply flow rate to the fuel tank 3, so that there is no pressure error between the fuel tank 3 and the secondary pressure transmitter 33, and the gas is reduced by that amount. The accuracy of the gas filling amount is increased by increasing the filling amount.
【００２９】１次圧力伝送器３０及び２次圧力伝送器３
３は、それぞれの取り付け位置で検出した圧力に応じた
検出信号を制御装置６に送信する。また、緊急離脱カプ
ラ３４には、高圧ガスに耐えうるガス充填ホース３７の
一端が接続され、ガス充填ホース３７の他端は三方弁３
８の流入ポートａに接続されている。さらに、三方弁３
８の充填ポートｂには、ガス供給管路３９が接続され、
ガス供給管路３９の先端には着脱カプラ４０が設けられ
ている。Primary pressure transmitter 30 and secondary pressure transmitter 3
3 transmits a detection signal according to the pressure detected at each mounting position to the control device 6. Further, one end of a gas filling hose 37 capable of withstanding high pressure gas is connected to the emergency disconnecting coupler 34, and the other end of the gas filling hose 37 is connected to the three-way valve 3.
8 inflow ports a. Furthermore, three-way valve 3
The gas supply pipeline 39 is connected to the filling port b of 8.
A detachable coupler 40 is provided at the tip of the gas supply conduit 39.
【００３０】着脱カプラ４０は、ガス充填前に燃料タン
ク３側の着脱カプラ４２に接続され、燃料タンク３への
ガス充填完了後に着脱カプラ４２から離間される。三方
弁３８の排気ポートｃは、ガス充填完了後、着脱カプラ
４０の離脱操作を可能にするため、着脱カプラ４０内の
残留ガスを外部に逃がすための低圧管路４１に接続され
ている。そして、三方弁３８は、ガス充填時に流入ポー
トａと充填ポートｂとが連通されるとともに排気ポート
ｃが遮断されるように切換操作される。そして、三方弁
３８は、ガス充填後作業者の手動操作により、充填ポー
トｂと排気ポートｃとが連通されるとともに、流入ポー
トａが遮断されるように切り換わる。The attachable / detachable coupler 40 is connected to the attachable / detachable coupler 42 on the fuel tank 3 side before the gas is filled, and is separated from the attachable / detachable coupler 42 after the gas filling to the fuel tank 3 is completed. The exhaust port c of the three-way valve 38 is connected to a low pressure pipe 41 for releasing the residual gas in the detachable coupler 40 to the outside so that the detachable coupler 40 can be detached after the gas filling is completed. The three-way valve 38 is switched so that the inflow port a and the filling port b are communicated with each other and the exhaust port c is shut off when the gas is filled. Then, the three-way valve 38 is switched so that the filling port b and the exhaust port c are communicated with each other and the inflow port a is blocked by a manual operation of the operator after gas filling.
【００３１】また、緊急離脱カプラ３４は、万が一着脱
カプラ４０が燃料タンク３側の着脱カプラ４２に接続さ
れたまま自動車２が発車した場合に連結を解除するとと
もに、緊急離脱カプラ３４内部に設けられた逆止弁（図
示せず）が閉弁してガス漏れを防止する。The emergency disconnecting coupler 34 is provided inside the emergency disconnecting coupler 34 in addition to disconnecting the emergency disconnecting coupler 40 when the automobile 2 starts with the disconnecting coupler 40 still connected to the detachable coupler 42 on the fuel tank 3 side. A check valve (not shown) closes to prevent gas leakage.
【００３２】上記着脱カプラ４０と着脱カプラ４２と
は、それぞれ内部に逆止弁（図示せず）が設けられてお
り、互いに連結されていないときは逆止弁が閉弁し、着
脱カプラ４０と着脱カプラ４２とが連結されると各逆止
弁が開弁位置に変位して相互に連通状態となる。The attachable / detachable coupler 40 and the attachable / detachable coupler 42 each have a check valve (not shown) provided therein, and when they are not connected to each other, the check valve closes and the detachable coupler 40 and When the attachment / detachment coupler 42 is connected, each check valve is displaced to the valve opening position and is in communication with each other.
【００３３】４３は表示器で、燃料タンク３に充填され
たガスの流量及び供給圧力を表示する。制御装置６のメ
モリ４４には、燃料タンク３へのガス充填開始から充填
目標圧力に達するまで予め設定された圧力上昇率となる
ように制御弁３２の弁開度を制御すると共に、流量計３
１により計測された流量が予め設定された設定流量以下
に減少した時点で燃料タンク３へのガス充填を停止させ
る制御プログラムが格納されている。Reference numeral 43 denotes a display, which displays the flow rate and supply pressure of the gas filled in the fuel tank 3. In the memory 44 of the control device 6, the valve opening degree of the control valve 32 is controlled so as to have a preset rate of pressure increase from the start of filling the fuel tank 3 with the gas until the target filling pressure is reached, and the flow meter 3
A control program for stopping the gas filling of the fuel tank 3 at the time when the flow rate measured by 1 decreases below a preset set flow rate is stored.
【００３４】制御装置６は、上記制御プログラムに基づ
いて制御弁３２の各弁開度を制御し、且つ、１次圧力伝
送器３０，２次圧力伝送器３３により検出された圧力値
を読み込むと共に、質量流量計３１から出力された流量
パルスを積算して流量を算出する。The control device 6 controls each valve opening of the control valve 32 based on the control program, reads the pressure values detected by the primary pressure transmitter 30 and the secondary pressure transmitter 33, and , The flow rate pulse output from the mass flow meter 31 is integrated to calculate the flow rate.
【００３５】また、自動車２において、高圧ガスが充填
される燃料タンク３に接続された管路４５には、上流側
より上記ディスペンサユニット５の着脱カプラ４０が結
合される着脱カプラ４２と、ガスを充填する際手動操作
により開弁される手動開閉弁４６と、燃料タンク３に充
填されたガスが逆流することを防止する逆止弁４７とが
配設されている。In the automobile 2, the pipe 45 connected to the fuel tank 3 filled with high pressure gas is connected to the detachable coupler 40 of the dispenser unit 5 from the upstream side, and the detachable coupler 42 is connected to the gas. A manual opening / closing valve 46 that is opened by a manual operation during filling and a check valve 47 that prevents the gas filled in the fuel tank 3 from flowing backward are provided.
【００３６】次に、制御装置６が実行する処理を説明す
る前に、上記構成になるガス供給装置１におけるガス充
填作業について説明する。上記自動車２の燃料タンク３
にガスを充填する際、作業者は、先ず、ディスペンサユ
ニット５の着脱カプラ４０を自動車２の着脱カプラ４２
に結合させる。そして、作業者は、自動車２の手動開閉
弁４６を開弁させるとともに、三方弁３８の流入ポート
ａと充填ポートｂとが連通するように切換操作する。Next, before explaining the processing executed by the control device 6, the gas filling work in the gas supply device 1 having the above-mentioned configuration will be explained. Fuel tank 3 of the car 2
When filling the gas with the gas, the worker first attaches the detachable coupler 40 of the dispenser unit 5 to the detachable coupler 42 of the automobile 2.
Bind to. Then, the operator opens the manual opening / closing valve 46 of the automobile 2 and performs a switching operation so that the inflow port a and the filling port b of the three-way valve 38 communicate with each other.
【００３７】次に充填開始のスタート釦（図示せず）が
オンに操作されると、制御装置６は可変圧ガス蓄圧器１
５の開閉弁２１を開弁させるとともに、ガス供給開閉弁
２９を開弁させる。これにより、可変圧ガス蓄圧器１５
に蓄圧された高圧ガスは、ガス供給管路２８，ガス充填
ホース３７，着脱カプラ４０，４２，管路４５を介して
燃料タンク３に充填される。Next, when a start button (not shown) for starting filling is turned on, the control device 6 causes the variable pressure gas accumulator 1 to operate.
The opening / closing valve 21 of No. 5 is opened, and the gas supply opening / closing valve 29 is opened. Thereby, the variable pressure gas accumulator 15
The high-pressure gas stored in the fuel tank 3 is filled through the gas supply pipe 28, the gas filling hose 37, the detachable couplers 40 and 42, and the pipe 45.
【００３８】そして、燃料タンク３に充填された圧力が
上昇すると共に可変圧ガス蓄圧器１５の圧力が低下して
１次圧力と２次圧力との差が小さくなると、可変圧ガス
蓄圧器１５の開閉弁２１が閉弁された後、高圧ガス蓄圧
器１６の開閉弁２２が開弁されてガス充填が継続され
る。When the pressure with which the fuel tank 3 is filled rises and the pressure in the variable pressure gas pressure accumulator 15 decreases, and the difference between the primary pressure and the secondary pressure decreases, the variable pressure gas pressure accumulator 15 is reduced. After the on-off valve 21 is closed, the on-off valve 22 of the high pressure gas pressure accumulator 16 is opened and the gas filling is continued.
【００３９】燃料タンク３が満タンになった時点で、高
圧ガス蓄圧器１６の開閉弁２２が閉弁されるとともに、
ガス供給開閉弁２９が閉弁される。ガス供給管路２８を
通過したガス充填流量は、質量流量計３１により計測さ
れ、ガス充填流量に応じた流量パルスが制御装置６に出
力される。When the fuel tank 3 is full, the open / close valve 22 of the high pressure gas accumulator 16 is closed and
The gas supply opening / closing valve 29 is closed. The gas filling flow rate that has passed through the gas supply pipeline 28 is measured by the mass flow meter 31, and a flow rate pulse corresponding to the gas filling flow rate is output to the control device 6.
【００４０】これにより、制御装置６は、２次圧力伝送
器３３により検出された供給圧力と、質量流量計３１か
らの流量パルス数に基づいて、燃料タンク３に充填され
たガス充填量を算出して表示器４３に表示する。燃料タ
ンク３へのガス充填が完了すると、作業者は自動車２側
の手動開閉弁４６を閉弁させた後、三方弁３８を充填ポ
ートｂと排気ポートｃとが連通するとともに流入ポート
ａが遮断するように切換操作する。即ち、三方弁３８
は、低圧管路４１を介して着脱カプラ４０，４２内及び
充填ホース３９内に残留するガスを外部に逃がして減圧
し、着脱カプラ４０の離脱操作を可能にする。As a result, the control device 6 calculates the amount of gas filled in the fuel tank 3 based on the supply pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 and the number of flow rate pulses from the mass flowmeter 31. And display it on the display 43. When the gas filling into the fuel tank 3 is completed, the operator closes the manual opening / closing valve 46 on the side of the automobile 2 and then connects the three-way valve 38 to the filling port b and the exhaust port c and shuts off the inflow port a. Switching operation is performed. That is, the three-way valve 38
Allows the gas remaining in the detachable couplers 40 and 42 and the filling hose 39 to escape to the outside through the low pressure pipe 41 to reduce the pressure, thereby enabling the detachment operation of the detachable coupler 40.
【００４１】その後、作業者はディスペンサユニット５
の着脱カプラ４０を自動車２の着脱カプラ４２から分離
させる。これで、一連のガス充填作業が完了する。ここ
で、上記構成になるガス供給装置１の制御装置６が実行
する処理につき説明する。After that, the worker uses the dispenser unit 5
The detachable coupler 40 is separated from the detachable coupler 42 of the automobile 2. This completes a series of gas filling operations. Here, a process executed by the control device 6 of the gas supply device 1 having the above configuration will be described.
【００４２】図２はガス充填作業時に制御装置６が実行
するメインフローチャートである。作業者は、前述した
ようにガス供給管路２８の先端に設けられた着脱カプラ
４０を燃料タンク３の着脱カプラ４２に接続し、その後
三方弁３８の流入ポートａと充填ポートｂとを連通させ
ると共に手動式の開閉弁４６を開弁操作する。これによ
り、燃料タンク３とガス供給管路２８とが連通され、２
次圧力伝送器３３により検出された圧力値より燃料タン
ク３の容量を演算することができる。そして、作業者
は、スタート釦をオンに操作して燃料タンク３へのガス
充填を開始させる。FIG. 2 is a main flowchart executed by the control device 6 during the gas filling work. The operator connects the detachable coupler 40 provided at the tip of the gas supply pipe 28 to the detachable coupler 42 of the fuel tank 3 as described above, and then connects the inflow port a and the filling port b of the three-way valve 38 to each other. At the same time, the manual on-off valve 46 is opened. As a result, the fuel tank 3 and the gas supply line 28 are communicated with each other, and
The capacity of the fuel tank 3 can be calculated from the pressure value detected by the next pressure transmitter 33. Then, the operator operates the start button to start filling the fuel tank 3 with gas.
【００４３】制御装置６は、ステップＳ１（以下「ステ
ップ」を省略する）でスタート釦がオンに操作される
と、Ｓ２に進み、燃料タンク３が満タンか否かを判定す
る。すなわち、２次圧力伝送器３３により検出された圧
力が充填目標圧力以上であるかどうかをチェックしてお
り、本実施例では燃料タンク３の圧力が２００kgf/cm2
に達していれば「満タン」と判断する。When the start button is turned on in step S1 (hereinafter "step" is omitted), the control device 6 proceeds to step S2 and determines whether the fuel tank 3 is full. That is, it is checked whether the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is equal to or higher than the filling target pressure, and in this embodiment, the pressure of the fuel tank 3 is 200 kgf / cm 2.
If it has reached, it is judged as "full".
【００４４】従って、Ｓ２において、２次圧力伝送器３
３により検出された圧力が目標圧力（２００kgf/cm2 ）
であるときは、燃料タンク３が満タンであるので、今回
の燃料タンク３に対するガス充填制御を行わない。しか
し、Ｓ２で２次圧力伝送器３３により検出された圧力が
目標圧力未満であるときは、燃料タンク３が満タンでな
いためガス充填可能と判断して、Ｓ３に進む。Ｓ３で
は、２次圧力伝送器３３により検出された圧力値と供給
側圧力伝送器２３により検出された可変圧ガス蓄圧器１
５の圧力値とを比較する。そして、両圧力に差圧がある
場合には、燃料タンク３の圧力が可変圧ガス蓄圧器１５
の圧力よりも低くガス充填可能と判断してＳ４に進む。
尚、Ｓ３において、差圧がない場合には、後述するＳ９
に移行して高圧ガス蓄圧器１６によるガス充填制御に切
り換わる。Therefore, in S2, the secondary pressure transmitter 3
The pressure detected by 3 is the target pressure (200kgf / cm 2 )
When it is, the fuel tank 3 is full and therefore the gas filling control for the fuel tank 3 is not performed this time. However, when the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is less than the target pressure in S2, it is judged that the fuel tank 3 is not full and gas filling is possible, and the process proceeds to S3. In S3, the pressure value detected by the secondary pressure transmitter 33 and the variable pressure gas pressure accumulator 1 detected by the supply side pressure transmitter 23
Compare with the pressure value of 5. When there is a pressure difference between the two pressures, the pressure in the fuel tank 3 is the variable pressure gas accumulator 15
It is judged that the gas can be filled with the gas at a pressure lower than that of step S4 and the process proceeds to S4.
If there is no differential pressure in S3, S9 to be described later is performed.
And the gas charging control by the high pressure gas accumulator 16 is switched to.
【００４５】Ｓ４では、可変圧ガス蓄圧器１５の開閉弁
２１を開弁させると共にディスペンサユニット５のガス
供給開閉弁２９を開弁させる。これにより、燃料タンク
３へのガス充填が開始される。次のＳ５では、可変圧ガ
ス蓄圧器１５によるガス充填制御開始後に２次圧力伝送
器３３により検出された圧力が目標圧力（２００kgf/cm
2 ）未満であるか否かを判定する。そして、２次圧力伝
送器３３の検出圧力が目標圧力（２００kgf/cm 2 ）未満
であるときは、Ｓ６に進み、燃料タンク３へ供給される
２次圧力の上昇率が３kgf/cm2/sec となるように制御弁
３２の弁開度を制御する。これにより、燃料タンク３へ
充填される圧力上昇率が一定に制御される。この圧力上
昇率は２次圧力伝送器３３の検出圧力が２００kgf/cm2
に達するまで維持され、燃料タンク３の圧力が目標圧力
になるまで一気にガスが充填される。At S4, the on-off valve of the variable pressure gas accumulator 15 is opened.
21 is opened and the gas of the dispenser unit 5 is opened.
The supply opening / closing valve 29 is opened. This allows the fuel tank
Gas filling to 3 is started. In the next S5, the variable pressure
Transmission of secondary pressure after starting gas filling control by pressure accumulator 15
The pressure detected by the device 33 is the target pressure (200 kgf / cm
2) Is less than or equal to. And the secondary pressure transmission
The pressure detected by the transmitter 33 is the target pressure (200 kgf / cm 2)Less than
If it is, the process proceeds to S6 and is supplied to the fuel tank 3.
Secondary pressure rise rate is 3kgf / cm2Control valve so that / sec
The valve opening degree of 32 is controlled. As a result, to the fuel tank 3
The rate of pressure increase to be filled is controlled to be constant. On this pressure
The rate of increase is 200 kgf / cm when the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is 200 kgf / cm.2
Is maintained until the fuel pressure reaches the target pressure.
The gas is filled all at once.
【００４６】また、Ｓ５において、２次圧力伝送器３３
により検出された圧力が目標圧力（２００kgf/cm2 ）以
上であるときは、Ｓ７に移行して目標圧力（２００kgf/
cm2）を保つように制御弁３２の弁開度を制御する。こ
の場合、２次圧力が２００kgf/cm2 に達しているので、
ガス供給量が徐々に減少するように制御弁３２の弁開度
が絞られる。従って、圧力が２００kgf/cm2 に達した後
は燃料タンク３に供給される流量が高流量（高速充填）
から低流量（低速充填）に変化する。In S5, the secondary pressure transmitter 33
If the pressure detected by is greater than or equal to the target pressure (200 kgf / cm 2 ), the process proceeds to S7 and the target pressure (200 kgf / cm 2
The valve opening of the control valve 32 is controlled so as to keep cm 2 ). In this case, since the secondary pressure has reached 200 kgf / cm 2 ,
The valve opening degree of the control valve 32 is throttled so that the gas supply amount gradually decreases. Therefore, after the pressure reaches 200 kgf / cm 2 , the flow rate supplied to the fuel tank 3 is high (high speed filling).
To low flow rate (low speed filling).
【００４７】図３はガス充填時の２次圧力（実線で示
す）、流量（１点鎖線で示す）、燃料タンク３の圧力
（２点鎖線で示す）の変化を示すグラフである。このグ
ラフから分かるように、２次圧力伝送器３３により検出
された２次圧力の圧力上昇に対して管路の圧力損失によ
り実際にガスが充填された燃料タンク３の圧力はある時
間だけ遅れて上昇することになる。従って、２次圧力伝
送器３３が目標圧力（２００kgf/cm2 ）を検出していて
も燃料タンク３の圧力はまだ目標圧力（２００kgf/c
m2 ）に達しておらず、所定時間の間２次圧力が２００k
gf/cm2 を保つように制御弁３２の弁開度を制御する必
要がある。FIG. 3 is a graph showing changes in the secondary pressure (shown by the solid line), the flow rate (shown by the one-dot chain line), and the pressure in the fuel tank 3 (shown by the two-dot chain line) during gas filling. As can be seen from this graph, the pressure in the fuel tank 3 actually filled with gas is delayed by a certain time due to the pressure loss in the pipeline with respect to the increase in the secondary pressure detected by the secondary pressure transmitter 33. Will rise. Therefore, even if the secondary pressure transmitter 33 detects the target pressure (200 kgf / cm 2 ), the pressure in the fuel tank 3 is still the target pressure (200 kgf / c 2 ).
m 2 ) has not been reached, and the secondary pressure is 200k for a predetermined time.
It is necessary to control the valve opening degree of the control valve 32 so as to maintain gf / cm 2 .
【００４８】そのため、２次圧力伝送器３３が目標圧力
（２００kgf/cm2 ）を検出した後も燃料タンク３の圧力
変化により２次圧力が２００kgf/cm2 前後の圧力で変動
することになるため、上記Ｓ６またはＳ７の処理が繰り
返される。従って、図３に示す圧力保持制御の範囲で
は、上記Ｓ６により２次圧力の上昇率を３kgf/cm2/sec
に制御し、またはＳ７により２次圧力が目標圧力（２０
０kgf/cm2 ）を保つように制御弁３２の弁開度を制御す
るといった処理を交互に繰り返す。Therefore, even after the secondary pressure transmitter 33 detects the target pressure (200 kgf / cm 2 ), the secondary pressure fluctuates at a pressure of around 200 kgf / cm 2 due to the pressure change of the fuel tank 3. The processing of S6 or S7 is repeated. Therefore, in the range of the pressure holding control shown in FIG. 3, the rate of increase of the secondary pressure is 3 kgf / cm 2 / sec in S6.
Or the secondary pressure is adjusted to the target pressure (20
The process of controlling the valve opening degree of the control valve 32 so as to keep 0 kgf / cm 2 ) is alternately repeated.
【００４９】これにより、燃料タンク３の圧力は、図３
中２点鎖線で示すように変化して目標圧力（２００kgf/
cm2 ）に達する。次のＳ８では、可変圧ガス蓄圧器１５
によるガス充填制御から高圧ガス蓄圧器１６によるガス
充填制御に切り換えるか否かを判定しており、本実施例
の場合燃料タンク３に供給される流量が所定流量以下
（本実施例では１２kg/min以下とする）に減少し、且つ
制御弁３２の弁開度が１００％であるか否かを判定す
る。As a result, the pressure in the fuel tank 3 is as shown in FIG.
The target pressure (200 kgf /
reach cm 2 ). In the next S8, the variable pressure gas accumulator 15
It is determined whether or not the gas filling control by the high pressure gas accumulator 16 is switched to the gas filling control by the high pressure gas accumulator 16. In the case of this embodiment, the flow rate supplied to the fuel tank 3 is equal to or less than a predetermined flow rate (12 kg / min in this embodiment). It is determined below) that the valve opening degree of the control valve 32 is 100%.
【００５０】そのため、燃料タンク３に供給される流量
が減少して流量計３１により計測された流量計測値が１
２kg/min以下であり、且つ制御弁３２の弁開度が全開で
あるときは、制御弁３２が全開であるにも拘わらず流量
が１２kg/min以下に減少しているので可変圧ガス蓄圧器
１５によるガス充填が終了したものと判断する。この場
合、Ｓ８からＳ９に移行して、可変圧ガス蓄圧器１５の
開閉弁２１を閉弁させる。Therefore, the flow rate supplied to the fuel tank 3 is reduced and the flow rate measurement value measured by the flow meter 31 becomes 1
When it is 2 kg / min or less and the valve opening of the control valve 32 is fully open, the flow rate is reduced to 12 kg / min or less even though the control valve 32 is fully open, so the variable pressure gas accumulator is stored. It is determined that the gas filling by 15 is completed. In this case, the process proceeds from S8 to S9, and the opening / closing valve 21 of the variable pressure gas pressure accumulator 15 is closed.
【００５１】そして、Ｓ１０に進み、高圧ガス蓄圧器１
６の開閉弁２２を開弁させる。これにより、可変圧ガス
蓄圧器１５によるガス充填制御から高圧ガス蓄圧器１６
によるガス充填制御に切り換わる。また、Ｓ８におい
て、燃料タンク３に供給される流量が１２kg/min以下に
減少していないとき、または制御弁３２の弁開度が全開
ではないときは、まだ燃料タンク３へのガス充填途中で
あるものと判断して上記Ｓ９，Ｓ１０の処理を実行せず
にＳ１１に移行する。Then, the process proceeds to S10, where the high pressure gas pressure accumulator 1
The open / close valve 22 of No. 6 is opened. This allows the variable pressure gas accumulator 15 to control the high pressure gas accumulator 16 from the gas filling control.
Switch to gas filling control by. Further, in S8, when the flow rate supplied to the fuel tank 3 has not decreased to 12 kg / min or less, or when the valve opening degree of the control valve 32 is not fully opened, the fuel tank 3 is still being filled with gas. If it is determined that there is one, the process proceeds to S11 without executing the processes of S9 and S10.
【００５２】次のＳ１１では、燃料タンク３が満タンに
なったか否かを判定しており、本実施例では２次圧力伝
送器３３により検出された圧力が目標圧力（２００kgf/
cm2）であり、且つ燃料タンク３に供給される流量が２k
g/min以下であるか否かを判定する。ここで、圧力が目
標圧力（２００kgf/cm2 ）に達しておらず、流量が２kg
/min以下でないときは、燃料タンク３が満タンでないた
めＳ５に戻り、上記Ｓ５〜Ｓ１１の処理を繰り返す。In the next step S11, it is determined whether or not the fuel tank 3 is full. In this embodiment, the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is the target pressure (200 kgf /
cm 2 ), and the flow rate supplied to the fuel tank 3 is 2 k
Determine if it is less than or equal to g / min. Here, the pressure has not reached the target pressure (200 kgf / cm 2 ) and the flow rate is 2 kg.
If it is not less than / min, the fuel tank 3 is not full, so the process returns to S5 and the processes of S5 to S11 are repeated.
【００５３】すなわち、可変圧ガス蓄圧器１５によるガ
ス充填制御により燃料タンク３が満タンになる場合は、
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１１の処理が繰り返され、２次圧
力が目標圧力（２００kgf/cm2 ）になると、Ｓ５からＳ
７に移行して２次圧力を２００kgf/cm2 に保つ。そし
て、燃料タンク３へ供給される流量が微小流量以下（２
kg/min以下）になったとき、燃料タンク３が満タンにな
ったものと判断する。That is, when the fuel tank 3 becomes full due to the gas filling control by the variable pressure gas accumulator 15,
When the secondary pressure reaches the target pressure (200 kgf / cm 2 ) by repeating the processing of S5, S6, S8, and S11, S5 to S
7 and maintain the secondary pressure at 200 kgf / cm 2 . Then, the flow rate supplied to the fuel tank 3 is less than or equal to the minute flow rate (2
(kg / min or less), it is determined that the fuel tank 3 is full.
【００５４】また、可変圧ガス蓄圧器１５によるガス充
填制御を行った後、高圧ガス蓄圧器１６によるガス充填
制御に切り換えて燃料タンク３を満タンにさせる場合
は、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１１の処理が繰り返され、燃
料タンク３に供給される流量が１２kg/min以下に減少し
制御弁３２の弁開度が全開になると、Ｓ９，Ｓ１０の処
理により可変圧ガス蓄圧器１５から高圧ガス蓄圧器１６
に切り換わる。そして、再びＳ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１１
の処理が繰り返され、上記の場合と同様に２次圧力が目
標圧力（２００kgf/cm2 ）になると、Ｓ５からＳ７に移
行して２次圧力を２００kgf/cm2 に保つ。In addition, after performing the gas filling control by the variable pressure gas accumulator 15 and switching to the gas filling control by the high pressure gas accumulator 16 to make the fuel tank 3 full, S5, S6, S8, S11. When the flow rate supplied to the fuel tank 3 is reduced to 12 kg / min or less and the valve opening degree of the control valve 32 is fully opened, the processing of S9 and S10 causes the variable pressure gas pressure accumulator 15 to store high pressure gas pressure. Bowl 16
Switch to. And again S5, S6, S8, S11
When the secondary pressure reaches the target pressure (200 kgf / cm 2 ) as in the above case, the process proceeds from S5 to S7 and the secondary pressure is maintained at 200 kgf / cm 2 .
【００５５】そして、図３に示す圧力保持制御の範囲で
は、２次圧力伝送器３３が目標圧力（２００kgf/cm2 ）
を検出した後も燃料タンク３の圧力変化により２次圧力
が２００kgf/cm2 前後の圧力で変動することになるた
め、上記Ｓ６またはＳ７の処理が交互に繰り返される。
このＳ６またはＳ７の処理が複数回繰り返されて燃料タ
ンク３の圧力が目標圧力（２００kgf/cm2 ）になると、
図３中１点鎖線で示すように流量が微小流量に低下す
る。そのため、燃料タンク３へ供給される流量が微小流
量以下（２kg/min以下）になったとき、燃料タンク３が
満タンになったものと判断する。In the range of pressure holding control shown in FIG. 3, the secondary pressure transmitter 33 sets the target pressure (200 kgf / cm 2 ).
Since the secondary pressure fluctuates at a pressure of around 200 kgf / cm 2 due to the pressure change in the fuel tank 3 even after the detection of the above, the processing of S6 or S7 is repeated alternately.
When the process of S6 or S7 is repeated a plurality of times and the pressure of the fuel tank 3 reaches the target pressure (200 kgf / cm 2 ),
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the flow rate decreases to a minute flow rate. Therefore, when the flow rate supplied to the fuel tank 3 becomes less than the minute flow rate (2 kg / min or less), it is determined that the fuel tank 3 is full.
【００５６】上記Ｓ１１において、２次圧力伝送器３３
により検出された圧力が目標圧力（２００kgf/cm2 ）で
あり、且つ燃料タンク３に供給される流量が２kg/min以
下であるときは、燃料タンク３が満タンであるものと判
断するため、その後はＳ１２に移行して可変圧ガス蓄圧
器１５の開閉弁２１を閉弁させる。続いて、Ｓ１３に進
み、高圧ガス蓄圧器１６の開閉弁２２を閉弁させる。In S11, the secondary pressure transmitter 33
When the pressure detected by is the target pressure (200 kgf / cm 2 ) and the flow rate supplied to the fuel tank 3 is 2 kg / min or less, it is determined that the fuel tank 3 is full, After that, the process proceeds to S12, and the opening / closing valve 21 of the variable pressure gas accumulator 15 is closed. Then, it progresses to S13 and closes the on-off valve 22 of the high-pressure gas accumulator 16.
【００５７】これで、燃料タンク３へのガス充填制御が
終了する。このように、燃料タンク３が目標圧力に達す
るまで一気に高速充填を行うため、より短時間で燃料タ
ンク３を満タンにすることができるのでガス充填時間を
短縮することができると共に、目標圧力に達した後はガ
ス充填流量が２kg/min以下になるまで徐々に流量を減少
させることにより、燃料タンク３の容量を演算しないに
も拘わらず目標圧力（２００kgf/cm2 ）を正確に充填す
ることができ、燃料タンク３へのガス充填量の充填精度
が高められる。This completes the gas filling control of the fuel tank 3. In this way, the fuel tank 3 is filled at a high speed all at once until it reaches the target pressure, so that the fuel tank 3 can be filled up in a shorter time, so that the gas filling time can be shortened and the target pressure can be reduced. After reaching, the target pressure (200 kgf / cm 2 ) should be accurately filled by gradually decreasing the gas filling flow rate to 2 kg / min or less, without calculating the capacity of the fuel tank 3. Therefore, the accuracy of filling the fuel tank 3 with the gas is increased.
【００５８】次に、本発明の変形例について図４を参照
して説明する。尚、図４は変形例のサブルーチンのフロ
ーチャートである。Ｓ２１では、開閉弁２１及びガス供
給開閉弁２９の開弁により可変圧ガス蓄圧器１５からの
ガスが燃料タンク３へ充填される際の２次圧力を監視す
る。すなわち、２次圧力伝送器３３により検出された圧
力が充填目標圧力（２００kgf/cm2）の直前圧力１９５k
gf/cm2 に達したか否かを判定する。この２次圧力伝送
器３３により検出された圧力が１９５kgf/cm2 以下であ
るときは、Ｓ２２に進み、燃料タンク３へ供給される２
次圧力の上昇率が一定（本実施例では、３kgf/cm2 /sec
とする）となるように制御弁３２の弁開度を制御する。Next, a modification of the present invention will be described with reference to FIG. Note that FIG. 4 is a flowchart of a subroutine of the modified example. In S21, the secondary pressure when the gas from the variable pressure gas accumulator 15 is filled in the fuel tank 3 is monitored by opening the on-off valve 21 and the gas supply on-off valve 29. That is, the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is the pressure 195k immediately before the filling target pressure (200 kgf / cm 2 ).
Determine if gf / cm 2 has been reached. When the pressure detected by the secondary pressure transmitter 33 is 195 kgf / cm 2 or less, the process proceeds to S22 and is supplied to the fuel tank 3 2
The rate of increase of the next pressure is constant (in this embodiment, 3 kgf / cm 2 / sec
The valve opening degree of the control valve 32 is controlled so that
【００５９】また、Ｓ２１において、２次圧力伝送器３
３により検出された圧力が１９５kgf/cm2 に達している
ときは、Ｓ２３に進み、燃料タンク３の充填可能容量、
すなわち残り充填量を演算する。尚、燃料タンク３の残
り充填量は「積算流量×｛満タン圧力−（初期圧力＋上
昇圧力）｝／上昇圧力」により算出できるため、Ｓ２３
では質量流量計３１から出力された流量パルスを積算し
て燃料タンク３へ充填されるガスの積算流量を求めると
共に、２次圧力伝送器３３により検出された２次圧力の
圧力上昇率から燃料タンク３の残り充填量を演算する。In S21, the secondary pressure transmitter 3
When the pressure detected by 3 has reached 195 kgf / cm 2 , the process proceeds to S23, in which the fillable capacity of the fuel tank 3,
That is, the remaining filling amount is calculated. Since the remaining filling amount of the fuel tank 3 can be calculated by "integrated flow rate x {full tank pressure- (initial pressure + rising pressure)} / rising pressure", S23
Then, the flow rate pulse output from the mass flow meter 31 is integrated to obtain the integrated flow rate of the gas filled in the fuel tank 3, and the fuel tank is calculated from the pressure rise rate of the secondary pressure detected by the secondary pressure transmitter 33. The remaining filling amount of 3 is calculated.
【００６０】次のＳ２４では、燃料タンク３の残り充填
量が予め設定された所定値（本実施例では、１kgとす
る）以下かどうかを判定しており、燃料タンク３の残り
充填量が１kg以上であるときは、Ｓ２２に進む。このＳ
２２では、燃料タンク３に供給される流量が流量計３１
の計測可能範囲を越えない流量以下となるように流量が
制限された状態で高速充填を行えるように圧力上昇率が
設定される。制御弁３２の弁開度は、上記のようにして
設定された圧力上昇率となるように制御される。In the next step S24, it is determined whether or not the remaining filling amount of the fuel tank 3 is equal to or less than a preset predetermined value (1 kg in this embodiment), and the remaining filling amount of the fuel tank 3 is 1 kg. When it is above, it progresses to S22. This S
At 22, the flow rate supplied to the fuel tank 3 is measured by the flow meter 31.
The rate of pressure increase is set so that high-speed filling can be performed with the flow rate limited so that the flow rate does not exceed the measurable range. The valve opening degree of the control valve 32 is controlled so as to have the pressure increase rate set as described above.
【００６１】また、燃料タンク３の残り充填量が予め設
定された所定値以下（１kg以下）であるときは、Ｓ２５
に進む。このＳ３５では、燃料タンク３へのガス充填量
を減少させ、微小流量で低速充填するように制御弁３２
の弁開度を絞る。本実施例では、燃料タンク３へのガス
充填量が２kg/minとなるように制御弁３２の弁開度を制
御する。この低速充填制御は、燃料タンク３が満タンに
なるまで行われる。If the remaining filling amount of the fuel tank 3 is less than or equal to a preset value (1 kg or less), S25
Proceed to. In this S35, the amount of gas filling the fuel tank 3 is reduced, and the control valve 32 is used to fill the fuel tank 3 at a low speed with a small flow rate.
Throttle the valve opening of. In the present embodiment, the valve opening degree of the control valve 32 is controlled so that the gas filling amount in the fuel tank 3 becomes 2 kg / min. This low speed filling control is performed until the fuel tank 3 is full.
【００６２】この低速充填制御では、ガス充填流量を２
kg/minに減少させるため、低流量による充填が約２０秒
間維持される。そして、低速充填により２次圧力が１９
５kgf/cm2 から２００kgf/cm2 に上昇する。このよう
に、燃料タンク３が目標圧力に達する直前に制御弁３２
の弁開度を絞り、燃料タンク３が満タンになるまで低速
充填制御が継続されるため、目標圧力（２００kgf/c
m2 ）を正確に充填することができ、燃料タンク３への
ガス充填量の充填精度が高められている。In this low speed filling control, the gas filling flow rate is set to 2
The low flow rate fill is maintained for about 20 seconds to reduce to kg / min. And the secondary pressure is 19 due to the low speed filling.
It rises from 5kgf / cm 2 to 200kgf / cm 2. In this way, the control valve 32 is set just before the fuel tank 3 reaches the target pressure.
Since the low speed filling control is continued until the fuel tank 3 becomes full, the valve opening of
m 2 ) can be accurately filled, and the filling accuracy of the gas filling amount in the fuel tank 3 is improved.
【００６３】また、燃料タンク３の残り充填量が大であ
るときは、ガス充填流量が流量計３３の計測可能範囲内
の最大流量に制御され、２次圧力が充填目標圧力の直前
圧力１９５kgf/cm2 に達したとき、２次圧力を１９５kg
f/cm2 保ちながらガス充填流量を徐々に減少させるた
め、燃料タンク３の残り充填量に応じた流量で高速充填
することができると共に、より短時間で燃料タンク３へ
のガス充填処理が行える。When the remaining filling amount of the fuel tank 3 is large, the gas filling flow rate is controlled to the maximum flow rate within the measurable range of the flow meter 33, and the secondary pressure is 195 kgf / When reaching 2 cm2, the secondary pressure is 195 kg
Since the gas filling flow rate is gradually reduced while maintaining f / cm 2, it is possible to perform high-speed filling at a flow rate according to the remaining filling amount of the fuel tank 3, and to perform gas filling processing for the fuel tank 3 in a shorter time. .
【００６４】尚、上記実施例では、都市ガスを圧縮した
圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給する場合を一例として挙
げたが、これに限らず、例えばブタン、プロパン等のガ
スを供給するのにも適用できるのは勿論である。また、
上記実施例では、自動車２の燃料タンク３に圧縮された
ガスを充填する場合を一例として挙げたが、これに限ら
ず、他の容器等に圧縮されたガスを供給する装置にも適
用でき、あるいは単に圧縮されたガスを他の場所に給送
するための管路途中に設置する構成の装置にも適用でき
るのは勿論である。In the above embodiment, the case where the compressed natural gas (CNG) obtained by compressing the city gas is supplied is given as an example, but the present invention is not limited to this, and gas such as butane and propane may be supplied. Of course, it can be applied. Also,
In the above embodiment, the case where the fuel tank 3 of the automobile 2 is filled with the compressed gas has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a device that supplies the compressed gas to another container, Alternatively, it is needless to say that the present invention can also be applied to an apparatus having a configuration in which a compressed gas is simply installed in the middle of a pipeline for feeding it to another place.
【００６５】また、上記実施例では、都市ガス等が家庭
に分岐される前の中圧管路からの都市ガスを圧縮する構
成としたが、これに限らず、例えば中圧管路から分岐さ
れた家庭の管路からガスを取り出すようにしても良い。In the above embodiment, the city gas is compressed from the medium pressure pipeline before the city gas is branched to the home. However, the present invention is not limited to this. You may make it take out gas from the pipeline of.
【００６６】[0066]
【発明の効果】上述の如く、上記請求項１によれば、被
充填タンクへのガス充填開始から充填目標圧力に達する
まで予め設定された圧力上昇率となるように制御弁の弁
開度を制御すると共に、流量計により計測された流量が
予め設定された所定の微小流量以下に減少した時点で被
充填タンクへのガス充填を停止させるため、充填目標圧
力に達するまで高速充填を行ってガス充填時間を短縮で
きると共に、充填目標圧力に達した後は低速充填を行う
ことにより、被充填タンクの容量を演算しないにも拘わ
らずガス充填量の充填精度を高めることができる。As described above, according to the above-mentioned claim 1, the valve opening degree of the control valve is set so that the preset rate of pressure increase is obtained from the start of the gas filling of the tank to be filled to the filling target pressure. In addition to controlling, the gas filling into the tank to be filled is stopped when the flow rate measured by the flow meter decreases below a preset minute flow rate, so high-speed filling is performed until the filling target pressure is reached. The filling time can be shortened, and the filling accuracy of the gas filling amount can be improved by performing the low-speed filling after the target filling pressure is reached, even though the capacity of the tank to be filled is not calculated.
【００６７】また、請求項２によれば、圧力検出手段に
より検出された圧力値が充填目標圧力に達した後、充填
目標圧力を保持するように制御弁の弁開度を制御するた
め、被充填タンクの圧力が圧力検出手段により検出され
た圧力値に達するまで充填目標圧力が保持されてガス供
給管路の圧力損失の影響を受けることなく被充填タンク
に充填目標圧力を充填することができる。Further, according to the second aspect, after the pressure value detected by the pressure detecting means reaches the filling target pressure, the valve opening degree of the control valve is controlled so as to maintain the filling target pressure. The target filling pressure is maintained until the pressure in the filling tank reaches the pressure value detected by the pressure detecting means, and the filling target pressure can be filled in the tank to be filled without being affected by the pressure loss in the gas supply line. .
【００６８】また、請求項３によれば、被充填タンクへ
のガス充填開始から充填目標圧力の直前の規定圧力に達
するまでの予め設定された流量となるように制御弁の弁
開度を制御するため、被充填タンクの容量やガス供給管
路の圧力損失の影響を受けないように最適流量でガスを
充填することができる。According to the third aspect of the invention, the valve opening degree of the control valve is controlled so that the flow rate is set in advance from the start of the gas filling of the tank to be filled until the specified pressure immediately before the target filling pressure is reached. Therefore, the gas can be filled at an optimum flow rate so as not to be affected by the capacity of the tank to be filled and the pressure loss of the gas supply pipeline.
【００６９】また、請求項４によれば、被充填タンクの
容量を判別し、被充填タンクの容量に応じた圧力上昇率
となるように制御弁の弁開度を制御するため、被充填タ
ンクの容量に応じた最短時間でガスを充填することがで
きる。また、請求項５によれば、被充填タンクへのガス
充填開始から充填目標圧力に達するまで予め設定された
流量値以下となるようガス供給量を制限し、且つ予め設
定された圧力上昇率となるように制御弁の弁開度を制御
するため、流量計の計測可能範囲を越えない最大流量で
ガスを充填することができ、ガス充填時間を短縮できる
と共に、ガス充填量の充填精度を高めることできる。Further, according to the present invention, the capacity of the tank to be filled is discriminated and the valve opening of the control valve is controlled so that the rate of pressure increase corresponding to the capacity of the tank to be filled is controlled. The gas can be filled in the shortest time according to the capacity of the. Further, according to claim 5, the gas supply amount is limited so as to be equal to or less than a preset flow rate value from the start of filling the tank to be filled with the gas until the filling target pressure is reached, and a preset pressure increase rate is set. Since the valve opening of the control valve is controlled so that it can be filled with gas at the maximum flow rate that does not exceed the measurable range of the flow meter, the gas filling time can be shortened and the filling accuracy of the gas filling amount can be improved. You can do it.
【図１】本発明になるガス供給装置の一実施例の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a gas supply device according to the present invention.
【図２】制御装置が実行する処理のメインフローチャー
トである。FIG. 2 is a main flowchart of a process executed by a control device.
【図３】図２のガス充填処理による充填流量・２次圧力
変化を示すグラフである。3 is a graph showing changes in filling flow rate and secondary pressure due to the gas filling process of FIG.
【図４】圧力上昇率設定処理の変形例のフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart of a modified example of a pressure increase rate setting process.
１ ガス供給装置 ３ 燃料タンク ４ 圧力発生ユニット ５ ディスペンサユニット ６ 制御装置 １５ 可変圧ガス蓄圧器 １６ 高圧ガス蓄圧器 ２８ ガス供給管路 ２９ ガス供給開閉弁 ３０ １次圧力伝送器 ３１ 質量流量計 ３２ 制御弁 ３３ ２次圧力伝送器 1 Gas Supply Device 3 Fuel Tank 4 Pressure Generation Unit 5 Dispenser Unit 6 Control Device 15 Variable Pressure Gas Accumulator 16 High Pressure Gas Accumulator 28 Gas Supply Pipeline 29 Gas Supply Open / Close Valve 30 Primary Pressure Transmitter 31 Mass Flowmeter 32 Control Valve 33 Secondary pressure transmitter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000003056 トキコ株式会社 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 (72)発明者 金井 一男 千葉県習志野市袖ヶ浦６−９−６ (72)発明者 小林 明文 大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 服部 学 愛知県東海市新宝町507番地の２ 東邦瓦 斯株式会社総合技術研究所内 (72)発明者 吉田 時男 福岡県福岡市博多区千代１丁目17番１号 西部瓦斯株式会社内 (72)発明者 小原 一洋 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 雨森 宏之 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 松本 拓也 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (71) Applicant 000003056 Tokiko Corporation 1-3-6 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa (72) Inventor Kazuo Kanai 6-9-6 Sodegaura, Narashino-shi, Chiba (72) Invention Akira Kobayashi 4-12, Hiranocho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Osaka Gas Co., Ltd. (72) Inventor Manabu Hattori 2 At 507 Shintakamachi, Tokai City, Aichi Prefecture, Toho Gas Co., Ltd. (72) ) Inventor Tokio Yoshida 1-17-1, Chiyo, Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka, Seibu Gas Co., Ltd. (72) Inventor, Kazuhiro Ohara 1-3-6 Fujimi, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Tokiko Corporation ( 72) Inventor Hiroyuki Amemori 1-6-3 Fujimi Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Tokiko Co., Ltd. (72) Inventor Takuya Matsumoto Ichikawa Kawasaki, Kanagawa Prefecture Subdivision Fujimi 1-chome No. 6 No. 3 Tokiko within Co., Ltd.
Claims (5)
スを該被充填タンクに供給するガス供給管路と、 該ガス供給管路に設けられガスの流れを制御する制御弁
と、 前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクに充填
される圧力を検出する圧力検出手段と、 前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクに充填
される流量を測定する流量計と、 前記被充填タンクへのガス充填開始から充填目標圧力に
達するまで予め設定された圧力上昇率となるように前記
制御弁の弁開度を制御すると共に、前記流量計により計
測された流量が予め設定された所定の微小流量以下に減
少した時点で前記被充填タンクへのガス充填を停止させ
る制御手段と、 よりなることを特徴とするガス供給装置。1. A gas supply pipe connected to a tank to be filled and supplying compressed gas to the tank to be filled, a control valve provided in the gas supply pipe for controlling the flow of gas, and the gas. A pressure detection unit provided in a supply pipeline for detecting a pressure with which the filled tank is filled; a flow meter provided in the gas supply pipeline for measuring a flow rate with which the filled tank is filled; The valve opening of the control valve is controlled so that the preset rate of pressure increase is obtained from the start of gas filling into the tank to be filled until the target filling pressure is reached, and the flow rate measured by the flow meter is preset. A gas supply device comprising: a control unit that stops gas filling into the tank to be filled when the flow rate is reduced to a predetermined minute flow rate or less.
り検出された圧力値が前記充填目標圧力に達した後、前
記充填目標圧力を保持するように前記制御弁の弁開度を
制御することを特徴とする請求項１記載のガス供給装
置。2. The control means controls the valve opening degree of the control valve so as to maintain the filling target pressure after the pressure value detected by the pressure detecting means reaches the filling target pressure. The gas supply device according to claim 1, wherein:
ガス充填開始から充填目標圧力の直前の規定圧力に達す
るまでの予め設定された流量となるように前記制御弁の
弁開度を制御することを特徴とする請求項１記載のガス
供給装置。3. The control means controls the valve opening degree of the control valve so that the flow rate is set in advance from the start of gas filling into the tank to be filled until a specified pressure immediately before a target filling pressure is reached. The gas supply device according to claim 1, wherein
量を判別し、前記被充填タンクの容量に応じた圧力上昇
率となるように前記制御弁の弁開度を制御することを特
徴とする請求項１記載のガス供給装置。4. The control means determines the capacity of the tank to be filled, and controls the valve opening degree of the control valve so that the rate of pressure increase corresponds to the capacity of the tank to be filled. The gas supply device according to claim 1.
ガス充填開始から充填目標圧力に達するまで予め設定さ
れた流量値以下となるようガス供給量を制限し、且つ予
め設定された圧力上昇率となるように前記制御弁の弁開
度を制御することを特徴とする請求項１記載のガス供給
装置。5. The control means limits the gas supply amount so as to be equal to or less than a preset flow rate value from the start of gas filling into the tank to be filled until the filling target pressure is reached, and the preset pressure increase. The gas supply device according to claim 1, wherein the valve opening degree of the control valve is controlled so as to be a ratio.
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|---|---|---|---|
| JP24028695A JP3628765B2 (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Gas supply device |
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- 1995-09-19 JP JP24028695A patent/JP3628765B2/en not_active Expired - Fee Related
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