JPH0977343A

JPH0977343A - 画像形成装置本体とシート処理装置の連結装置

Info

Publication number: JPH0977343A
Application number: JP7235434A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置本体とシート処理装置の高さ方向
位置に大きなずれを生じても、画像形成装置本体とシー
ト処理装置の連結を円滑且つ容易にできる連結装置を提
供する。【解決手段】画像形成装置本体２０１に固定された第１
の取付部材３０１の位置決め突起３３０が、シート処理
装置２０３に固定された第２の取付部材３１１の長穴３
１６内を十分な余裕をもってスライドできるようになっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置（複
写機，プリンタ，ファクシミリ等）の本体とシート処理
装置とを連結する連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、画像形成装置本体に連結され
るシート処理装置は、画像形成装置本体から１枚ずつ順
次出力されるシートの折り処理，綴じ処理等の処理を選
択的に行ない、その処理済のシート束をスタックするよ
うになっている。そして、このシート処理装置と画像形
成装置本体は、両装置の高さ位置を調整した後、ボルト
等によりしっかりと固定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置本体とシート処理装置とが比較的柔らかい床（例
えば、カーペット等の敷かれた床）に設置される場合、
その本体と装置の重さが異なる（画像形成装置が一般に
は重い）ため、その本体と装置の連結部の高さに大きな
ずれを生じ易く、両者の高さ調整に要する手数がかか
り、両者の連結を円滑に行うことが困難であり、両者連
結する部品に無理な負荷が作用するという不具合が指摘
されていた。

【０００４】本発明は、このような従来例の不具合を解
消し得る画像形成装置本体とシート処理装置の連結装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置本
体とシート処理装置の連結装置は、画像形成装置本体と
シート処理装置のいずれか一方に取り付けられる第１の
取付部材と、前記画像形成装置本体と前記シート処理装
置のいずれか他方の前記第１の取付部材と対向する部位
に取り付けられる第２の取付部材と、これら第１の取付
部材と第２の取付部材の長手方向の位置決めをする長手
方向位置決め手段と、を備えた画像形成装置本体とシー
ト処理装置の連結装置であって、前記第１の取付部材と
前記第２の取付部材のいずれか一方に取り付けられるス
トッパ突起と、前記第１の取付部材と第２の取付部材の
いずれか他方の前記ストッパ突起と対向する部位に形成
され、前記ストッパ突起と係合して前記画像形成装置本
体と前記シート処理装置の高さ方向の相対位置のずれを
許容する一方、前記画像形成装置本体と前記シート処理
装置の幅方向の位置決めをする長穴と、を備えたことを
特徴としている。

【０００６】又、本発明の画像形成装置本体とシート処
理装置の連結装置は、前記長手方向位置決め手段が、前
記第１の取付部材と前記第２の取付部材のそれぞれに形
成され、互いに突き当てられる当接部と、前記第１の取
付部材と第２の取付部材のいずれか一方に固定されたス
トッパ軸と、前記第１の取付部材と第２の取付部材のい
ずれか他方に取り付けられ、前記ストッパ軸に係合して
前記画像形成装置本体と前記シート処理装置の長手方向
の相対位置を規制する一方、前記画像形成装置本体と前
記シート処理装置の高さ方向相対位置のずれを許容する
連結部材と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】又、本発明の画像形成装置本体とシート処
理装置の連結装置は、前記連結部材が、前記第１の取
付部材と第２の取付部材のいずれか他方に所定角度回動
可能に取り付けられ、前記第１の取付部材と第２の取付
部材のいずれか一方に取り付けられたストッパ軸に係合
する方向にバネで付勢されて、前記第１の取付部材と第
２の取付部材とを互いに離間した位置から所定の連結位
置まで移動させる際に、前記ストッパ軸を乗り越える斜
面部分を備えたことを特徴としている。

【０００８】［作用］以上構成に基づき、第１の取付部
材又は第２の取付部材のいずれか一方に取り付けられる
ストッパ突起が、第１の取付部材又は第２の取付部材の
いずれか他方に形成された長穴内を十分な余裕をもって
スライドし、画像形成装置本体とシート処理装置の高さ
方向の相対位置のずれを許容する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、シート出力装置としての
電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したもので
ある。

【００１０】電子写真複写機２００は、複写機本体（画
像形成装置本体）２０１と、複写機本体上部に配設され
た原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１のシー
トＳを排出する側に配設されたシート処理装置２０３と
から構成されている。またシート処理装置２０３は折り
装置２０４とステイプル／スタツク装置２０５とからな
る。

【００１１】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ、読取り終了後プラテンガラス２０８からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００１２】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割された上ビンモジュー
ルＢ₁ と下ビンモジュールＢ₂ を有し、各ビンモジュー
ルＢ₁ 、Ｂ₂ は、複数のビン（シート受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ
_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（ｎは整数、ただし図１、図２ではｎ＝
６）で構成されている。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂
は、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビン
をシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動される
ことができる。

【００１３】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換える
ソレノイドＳＬ３（不図示）で駆動されるデフレクタ３
によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬
送パス１は、ソレノイドＳＬ４（不図示）で駆動される
デフレクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス
６と上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７に分岐する。

【００１４】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢ₂ へのパスとなる。したがって、各ローラ
対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ５ヘはローラ
対８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ₁ ヘは８ａ、
８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモジュールＢ₂ ヘは８ａ、８
ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００１５】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７と下ビンモジュー
ルＢ₂ ヘのパス２とに挟まれた空間にグリップ／ステイ
プルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出しグ
リッパ１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイ
プラ１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グ
リッパ１２で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に
上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７と下ビンモジュールＢ
₂ ヘのパス２とに挟まれた空間において、グリップ／ス
テイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３が
待機し、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を収納す
る。

【００１６】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００１７】上ビンモジュールＢ₁ のビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆に
シー卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位
置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、
ビンからシート束をとり出している間に、下ビンモジュ
ールＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送し、ビンＢ
₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出し終了後、また、下ビンモジュー
ルＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度は図１、
図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ₂ からの束取り
出しを行なう。この動作を繰り返すことで、スタックユ
ニット１３が満載になるまで連続してコピーを継続でき
る。

【００１８】次に、折り装置２０４について、図３３を
用いて説明する。ここで、折り装置２０４は、スルーパ
スモード、Ｚ折りモード、Ｃ折りモード等の３つのモー
ドに従って動作することができるものとする。

【００１９】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードで
は、入口ローラ２２７、２２８によって搬入された折り
用のシート２５１（図３４（ａ）、（ｂ）参照）は入口
デフレクタ２２９の操作により、紙パス２３０に導か
れ、排紙ローラ２３１、２３２によりステイプル／スタ
ック装置２０５へ送出される。

【００２０】第２のＣ折りモードは、ＬＧＬの折り用の
シート２５１を２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にす
るもので、入口ローラ２２７、２２８から入口デフレタ
２２９に導かれた折り用のシート２５１は、デフレクタ
２３４の操作により折りパス２３６に導入される。

【００２１】かくして、図３４（ａ）に示すように、折
り用のシート２５１の先端がストッパ２４３に当接した
ところで、折り用のシート２５１の下流側の中央部に形
成されるループ２５０が折りローラ２３８、２３９間の
ニップにくわえこまれ、折り用のシート２５１の下流側
の中央部に、図３４（ｂ）に示すように、折れ目２５１
Ａが形成されて２つ折りのシートになる。かくして、こ
の２つ折りとされた折り用のシート２５１は、このあと
パス２４０を通過し、排紙ローラ２３１、２３２により
送出される。

【００２２】第３のＺ折りモードは、折り用のシート２
５１を一旦半分に２つ折とした上、その片方を再度反対
側に折り返えすモードであり、先ず、入口ローラ２２
７、２２８から入口デフレクタ２２９により折り用のシ
ート２５１はパス２３３へ送出される。さらに、このシ
ート２５１は、デフレクタ２３４によりパス２４２へ送
られ、その先端がストッパ２４５に当接する。かくし
て、前記２つ折りモードと同様に、シート２５１の先端
からおよそ1/4 の部分にループが形成されることにな
り、そのループが折りローラ２３７、２３８間のニップ
にくわえこまれ折れ目２５１Ｂが形成されて２つ折りの
シートとなる（図３５（ａ））。

【００２３】次いで、このように折られた折り用のシー
ト２５１は、折りパス２３６へと導入され、２つ折りと
された折り用のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッ
パ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた折り用
のシート２５１の中央部に前述と同ようにしてループが
形成され、このループが折りローラ２３８、２３９間の
ニップにくわえこまれて、第２の折れ目２５１Ｃが形成
される（図３５（ｂ））。このように、表裏に折り返さ
れたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過して排紙
ローラ２３１、２３２により送出される。

【００２４】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。図１２は、グリッ
プ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図で
ある。

【００２５】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体横方向に貫通した部材５７の両端に設けられた
ピニオンギア５８とが噛み合い、このピニオンギア５８
に昇降モータＭ４からの駆勤を伝達して、枠体全体が上
下に昇降可能となっている。

【００２６】枠体内には、３つの移動体、すなわち先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２が
配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印
Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束
Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束Ｓ
を右方に引き出す。先出グリッパ１０の右端からシート
束Ｓの先端までの距離l ₄ は、引き出し完了時のステイ
プラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離l ₅ より
も長く設定されている。

【００２７】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や
奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動
できる。

【００２８】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体
を含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されて
いる。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印
Ｇ方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上か
ら完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬
送する。

【００２９】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも行われる。すなわち、スタッ
カヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイ
ズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させる
ことで、同一サイズのシート束の仕分けを行なったり、
異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることができ
る。

【００３０】搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆ は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。

【００３１】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００３２】まず、シート束を挟持するグリップ部につ
いて説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２に共通の構成である（図１４）。

【００３３】側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、
６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と
下グリッパ６７が配設されており、軸６４に固設された
上グリッパカム６９と軸６３に固設された下グリッパカ
ム６８との矢印方向の回転により、それぞれ矢印Ｉ方
向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。ま
た、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下
グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ
６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上
グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧が略一定にな
るように制御している。上記の上／下のグリッパのカム
６９、６８は、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００３４】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定されている。

【００３５】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、幅を小さく押えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にした
りする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束のセンタ
を挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能で
ある。その他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、
枚数等によって一般的に設定することも可能である。

【００３６】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１
６は正面図である。

【００３７】先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つ
きのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプ
ルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５
０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に
近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビンに
近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもっ
た長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部
材７４が取り付けられている。

【００３８】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、
その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。
揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されてお
り、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合
している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム
７６が図１５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往
復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット
前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を
つかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離
して、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。

【００３９】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正
断面図である。

【００４０】まず図１７、図１８の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。

【００４１】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット側板５
１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。

【００４２】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつ取り付けられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図１２、図１３において左右方向の
移動が可能となっている。

【００４３】次に、図１７の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００４４】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００４５】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００４６】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の―部を検
知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ
１０で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１
２を停止させる。

【００４７】さらに、図１に示すように、上記各部の動
作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０が設けら
れている。

【００４８】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００４９】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７が
セットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条
件を入力して、スタートキーが押される。スタートキー
の押下信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がス
タンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分け
て説明を行なう。

【００５０】（Ａ）ノンソートモードの場合図２、図２６において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される
（図２６）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭ１７によつて回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。

【００５１】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置２０３側
がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿
自動送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテン
ガラス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動
作にはいる。

【００５２】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パス
を通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で
鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方
に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５
上へ排出される。

【００５３】（Ｂ）ソートモードの場合シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００５４】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パス２０４（図３３参
照）のローラ２２８、２２９、２３１、２３２、及びロ
ーラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが回転する。上下ビンモ
ジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ロー
ラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作
する。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の整合壁１５（図３
参照）は、シートＳの幅に合わせたホームポジションに
待機する。

【００５５】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【００５６】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応した位置
（図２の破線位置）に移動して待機する。

【００５７】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。

【００５８】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動す
る。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すよ
うに、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束
の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向にお
いては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。

【００５９】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００６０】次に、スタックユニット１３は、図２の破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２３において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【００６１】以上で、シート後処理装置２０３側がスタ
ンバイ状態になり、ノンソートモード時と同ように原稿
２０７が給送され、画像形成が行なわれ、シートが送ら
れてくる。図２ではじめのシートは折り装置２０４の上
部パスを通過してシート搬入口２１５から進入しデフレ
クタ３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送
されて、排出ローラ対８ｇでビンＢ₁₁上に排出される。

【００６２】排紙センサＳ１８でビンＢ₁₁に１枚目のシ
ートが排出されたことを検知して、ビン全体は１ビン上
方にシフトして、ビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールＢ₁ のビ
ンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿２０
７が交換されて、２枚目の原稿２０７に対し画像形成が
行なわれる。上ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビン
（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置にあり、２枚目のシ
ートに関しては、最下ビンＢ₁₆から順にシートを収容し
ていく。上記動作をすべての原稿２０７について繰り返
し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了する。この
終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビ
ンＢ₁₆がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合
には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【００６３】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールＢ
₁ において、シート束の取り出し位置、すなわちグリッ
パ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート
収容位置よりも２ビン分下の位置である。したがって、
原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わっ
てくる。

【００６４】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図２７の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、
まず２ビン分下げて図２８の状態にして、最上ビンＢ₁₁
から最下ビンＢ₁₆まで順に束取り出しを行なう（図２
９）。

【００６５】次に、上ビンモジュールＢ₁ を２ビン分上
昇させて図３０の状態にして、次のシート束を受け入れ
る準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ₁
がシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数
であるから、図３０の状態でソートを開始すれば、図３
０の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出
し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュー
ルＢ₁ を２ビン分下げて図２９の状態にして、最下ビン
Ｂ₁₆から順に最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行なう。こ
の時、図２８の状態になるので、２ビン分上昇させて図
２７の状態に戻る。したがって、上ビンモジュールＢ₁
が複数回くり返してシート束を受け入れる際には上記に
示した状態変化を繰り返すことになる。

【００６６】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２７の状態からソート
開始すれば終了時には図３０の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビ
ン分下げて図２９の状態にして最下ビンＢ₁₆から順に最
上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行なう。この時、図２８の
状態になるので２ビン分上昇させて図２７の状態で次の
シート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら
次のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数で
あるので図２７でソート開始すれば図３０で終了する。
したがって、この場合にも上記に示した状態変化をくり
返すことになる。

【００６７】なお、下ビンモジュールＢ₂ の場合、本実
施の形態ではビンのシート受け入れ位置と、束取り出し
位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン
分上方に位置している。下ビンモジュールＢ₂ における
ビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビ
ンモジュールＢ₁ の場合とほぼ同ように、状態変化を繰
り返して制御される。以下ソートモードの続きの動作を
説明する。

【００６８】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図１３において上下グリッパ６
６、６７を開放したまま実線位置から破線位置へ移動
し、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立
ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されてシート
束搬送が可能となる。シート束は、手前側は図４の基準
棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合壁１５
と、図１２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制
され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂ
ｊ、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガ
イドされて、図中右方向に搬送される。そして、図１３
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行なわれる。

【００６９】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図３１に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。

【００７０】この時、押え部材１１８は、落下する束内
のズレを防止する働きをする。

【００７１】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【００７２】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒１４ａ、１４ｂ
や整合壁１５、ガイド部材５３ａが逃げてもかわない
し、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全
に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動を行なってもよい。この移動により、スタックト
レイ１１６ヘのシート束の積載時、１束目のシート束と
の識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の
搬送途中において、図３２に示すように、シート束Ｓの
後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ₂ の中央部が先
にスタックトレイ１１６上のシート束Ｓ₁の上面に落下
してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシ
ート束Ｓ₂が既積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱すおそれ
がある。この際、図３２のように押え部材１１８で既積
載シート束Ｓ₁ の上面を押えることで、既積載のシート
束Ｓ₁ のズレを防止できる。

【００７３】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１６を徐々に降下させて制御している。

【００７４】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【００７５】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【００７６】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラ１１の移動制御について述べる。

【００７７】ステイプラ１１は、図１２及び図１９に示
すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置
１１ｂとの間で任意の位置に停止することができる。

【００７８】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図１
９に示す位置１１ｃに待機する。図１２に示すように、
ステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２
は位置１２ａにあるので互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。

【００７９】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合２ケ所綴じ位置は、シート束の幅方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１２、図１９に示すステイプラ位置
１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプ
ラが位置１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても搬
送グリッパ１２の位置１２ａと干渉しない。２ケ所綴じ
のスタンバイ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１
１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動し
て待機する。この時搬送グリッパ１２は、実線の位置１
２ｂで待機する。

【００８０】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ケ所をス
テイプルする。次に、ステイプラ１１は、位置１１ｅに
移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイ
プラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、す
ぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１
２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシー
ト束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を
開放する。ステイプラ１１は、位置１１ｅで２ケ所目の
ステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ
移動する。

【００８１】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２
は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ
１１が移るまでは位置１２ｂで待機し、その後、位置１
２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待
って、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、
２ケ所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置１１ａ、
１２ｂを手前と奥と交互にすることによって、処理時間
を短縮している。

【００８２】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみを綴じる場合
であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラ
１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作す
ることになる。

【００８３】（Ｄ）折りモードの場合折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた
上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。

【００８４】以上、概略構成を示したが、以下他の各部
の詳細な構成について参考までに説明する。

【００８５】まず、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジ
ュールＢ₂ について説明する。

【００８６】図３は、上ビンモジュールＢ₁ の斜視図で
ある。以下、上ビンモジュールＢ₁について説明する
が、下ビンモジュールＢ₂ についても同様の構成であ
る。

【００８７】上ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビ
ンを昇降させるリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及
びこれらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、
１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステイプ
ル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であり、
通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定
されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシート
を１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向
（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準
棒１４ａ、１４ｂに突き当てて整合を行なう。

【００８８】図４は、上ビンモジュールＢ₁ の上視図で
あるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、
図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配
置され、外周にらせん状のリードカムを有している。リ
ードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂ
ｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転す
る毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００８９】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒１４ａに対応した切欠きＢｄ、整合壁１５に対応した
穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切欠
きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要
な切欠きＢｈが形成されている。

【００９０】図５（ａ）は、上ビンモジュールＢ₁ の正
面図である。同図に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ相互に平行に配置されてい
る。一方、ビンのコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾
斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成されて
いる。すなわち、ビンの右方に近いコロ部Ｂｂの位置
は、ビンの基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近
いコロ部Ｂｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方に
あり、コロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつながれ
ている。

【００９１】これにより、図５（ａ）に示すビンＢ₁₅、
Ｂ₁₆のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部
の干渉が避けられる。また、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは
すべて同じ高さであるので、リードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃの高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定で
き、全体寸法を小さくできる。すなわち図５（ｂ）のよ
うに各ビンの肉厚部近傍にコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃを設
けた場合に比べて、図５（ｂ）に示す寸法l ₁₆分は装置
全体寸法を小さく構成できる。

【００９２】次に、ビン間隔に関して、図５（ａ）を例
に説明する。図５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたも
ので、図では上から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８
ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。
一方、上から４枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビ
ンＢ₁₄へのシート排出が終了すれば順にこの位置にビン
をシフトして、各ビンから束排出を行なう。図５（ａ）
では、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅までは各ビン間隔がl ₁₇と大き
く、ビンＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみl ₁₈と小さいが、ビン間は
状況により変化する。図６は、ビンＢ₁₆がシート受け入
れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この
時、ビン間隔はビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではl ₁₈で小さく、ビ
ンＢ₁₅、Ｂ₁₆間のみl ₁₇で大きい。

【００９３】また、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はビンＢ₁₁、Ｂ₁₂間のみl ₁₇で大きく、その他はl ₁₈
で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンと
その上のビンとの間隔は、l ₁₇程度に大きく、また、束
排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl ₁₇程度
に大きい必要がある。図５でいえば、ビンＢ₁₁、Ｂ
₁₂間、ビンＢ₁₃、Ｂ₁₄間、ビンＢ₁₄、Ｂ₁₅間である。図
５では、ビンＢ₁₂、Ｂ₁₃間の間隔も大きいがこれは機能
上はl ₁₈程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半
分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決
定される。

【００９４】一方、下ビンモジュールＢ₂ の場合には、
図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束
排出位置が上ビンモジュールＢ₁ の時と上下逆になって
いる。したがって、同じように考えれば、図２におい
て、シート受け入れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃
との間隔はl ₁₇程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ
₂₂と上下のビンＢ₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい
必要があるが、ビンＢ₂₄、Ｂ₂₅間はl ₁₇程大きくなくて
もよい。

【００９５】しかし、ビンＢ₂₄、Ｂ₂₅間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になる上モジュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ₂
とのビンの間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を
決定するリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃのピッチも
同様でよく、上下のリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
の共通化というメリットが生じる。また、シート受け入
れ位置と束排出位置が上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモ
ジュールＢ₂ とで逆になっていることはシート取り出し
時にグリッド／ステイプラユニット９やスタックユニッ
ト１３が共通化できる別のメリットもある。

【００９６】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００９７】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃによりリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃに駆動
を同期伝達し、正逆転することで、リードカム１６ａ、
１６ｂ、１６ｃを１回転させることができ、カムピッチ
分だけビンを昇降させることができる。リードカム１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転
可能に軸支持されており、その一方側に取りつけられた
プーリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから駆動が伝達される。
ビンシフトモータＭ１は、プーリ１８と反対側にエンコ
ーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。

【００９８】また、各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知して各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ を切り換えるタイ
ミングの決定等を行なっている。

【００９９】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【０１００】整合壁１５には、カシメ軸２２がカシメら
れており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を
貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレー
ト２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢さ
れて組み込まれており、その片側は支持プレート２３の
内壁に、もう一方はカシメ軸２２に設けられたストッパ
２５に突き当てられている。圧縮ばね２４の力によりカ
シメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢され
ている。

【０１０１】コの字の支持プレート２３の下方は、スラ
イド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定さ
れており、アキュライド２７の固定側は整合壁１５のス
ライドする方向に伸びたアキュライドレール板２８に固
定されている。アキュライドレール板２８には、手前側
と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリ
ギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。
これらプーリギヤ３１、プーリ３２間には、タイミング
ベルト３３が渡され、スライド板２６はタイミングベル
ト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータＭ２
のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部とかみ合う
ことにより、駆動力が伝達される。

【０１０２】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字の支持プレート２
３の上方は、スライド部材３５が取り付けられており、
固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。
図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレ
ールでガイドしているが、上下逆に構成しても構わな
い。また、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ
₂ とで整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わな
い。

【０１０３】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【０１０４】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【０１０５】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取り付けられている。駆動アーム４５の先端には、ピン
４５ａが立てられている。

【０１０６】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が揺
動可能に支持されており、リンク４７上のピン４７ａに
アーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端は
ソレノイドＳＬ１に取り付けられ、ソレノイドＳＬ１が
作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部
へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４
７ｂが取り付けられているが、通常状態ではピン当接部
材４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇
降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終
了して、ビン内のシート束を後処理、スタックする際に
は、相当するビンが図１１の位置にシフトして、ソレノ
イドＳＬ１が動作される。ピン当接部材４７ｂは、ピン
４５ａと当接し、更にリンク４７が揺動することで、図
１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを移動させる。
ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、ばね４９の作用によ
りリンク４７が元の実線位置に戻り、それに対応して整
合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復帰する。

【０１０７】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ
駆動部の左視図、図２０は上視図である。

【０１０８】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通すための軸受部が４ケ所に設けられており、
軸９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１
間に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り
下げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モー
タ基台９８を取り付け、ステイプラ前後進モータＭ１０
が固定してある。モータギヤ９９、モータプーリ１０
０、従動プーリ１０１及び両プーリ１００、１０１間に
渡されたベルト１０２に、モータＭ１０の駆動が伝達さ
れており、この駆動は、規制部材１０３によってベルト
１０２に固着されたスライダ９５を介してステイプラ１
１のユニットに伝えられる。これにより、ステイプルユ
ニットは、図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステ
イプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位
置１１ｂの間における任意の位置に停止可能である。ス
テイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳ１１又
は奥の位置センサＳ１２による検知から、モータＭ１０
のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることによ
り決定される。

【０１０９】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタ
ックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム
部の正面図、図２４は左視図である。

【０１１０】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニット９のレール５６と同
一部材で共通化してもかまわない。

【０１１１】図２１、図２４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケット１１１は、貫通軸１１２でつな
がっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降
モータＭ１１の駆動をギヤ１１３、１１４で貫通軸１１
２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１１２】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニッ
ト９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）
に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカト
レイ引き出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数
ケ所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上ビンモジュールＢ₁ に対応し
た位置になっている。図２１に戻り、モータＭ１１のエ
ンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで、上記
様々なる設定位置に停止可能となる。

【０１１３】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁とな
るスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている
他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧
する押え部材１１８も支持されている。

【０１１４】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１１５】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図２１に示すように、スタッカ基準壁１１７側に奥と手
前に２ヶずつ計４ケのコロ１１９を設け、スタックフレ
ーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１
にガイドされて上下動可能になっており、図示せぬ昇降
用モータＭ１２で駆動される。また図２１、図２３に示
すように、スタッカ基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端がスタ
ッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないよう
になっている。

【０１１６】更に、スタッカ基準壁１１７の上端部に
は、近接防止センサＳ１６が取り付けされており、スタ
ックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニッ
ト９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時
は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない干渉
を防止している。またスタッカ基準壁１１７の側面部に
はスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけられており
このセンサＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタッ
クトレイ１１６の高さ等を制御している。

【０１１７】次に、押え部材１１８について、図２５を
用いて説明する。

【０１１８】押え部材１１８は、スタックトレイ１１６
上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックト
レイ１１６上に積載される束による既積載のシートの乱
れを防止する働きに加えて、次にスタックトレイ１１６
上に積載される束の落下積載時の束内のズレを防止する
という２つの働きがある。

【０１１９】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の
正面図である。

【０１２０】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々の下降制御を行なっている。

【０１２１】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１が取り付けられ、それぞ
れコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８で
ガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方
向にラックが形成され、スタックトレイ基台１２９を横
方向に貫通した貫通軸１３３の両端にとりつけられたピ
ニオンギヤ１３４とかみ合つている。スタックトレイ昇
降モータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタック
トレイ基台１２９に取り付けられ、ギヤ１３６、１３７
によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ１
３の他端には、エンコーダ１３８が取り付けられ、セン
サＳ１５で読み取ることで、スタックトレイ１１６の降
下量を制御している。

【０１２２】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２６）。図２６は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【０１２３】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の縦パ
ス並びにノンソートパスに伝達している。対応するロー
ラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。

【０１２４】次に、搬送モータＭ１５は、上モジュール
パスの横パスを受け持ち、４対のローラ対８ｄ〜８ｇに
駆動を供給している。

【０１２５】次に、搬送モータＭ１６は、下モジュール
パスの横パスを受け持ち、プーリ１４０、１４１等を介
して５対のローラ対８ｌ〜８ｐに駆動を供給している。

【０１２６】（画像形成装置本体とシート処理装置の連
結装置）図３６〜図３８は、シート処理装置２０３と画
像形成装置本体２０１の連結部構造を示すものである。
このうち、図３６は、画像形成装置本体２０１とシート
処理装置２０３を連結装置３００で連結した状態を模式
的に表した平面図である。又、図３７は、連結装置３０
０の平面図である。又、図３８は、同連結装置３００の
側面図である。

【０１２７】これらの図において、第１の取付部材３０
１は、画像形成装置本体２０１側のフレーム（図示せ
ず）に固定される脚部３０２ａ，３０２ｂと、該脚部３
０２ａ，３０２ｂから屈曲して延びる側板部３０３ａ，
３０３ｂと、該側板部３０３ａ，３０３ｂを接続する当
接部３０４とからなっている。そして、この第１の取付
部材３０１の側板部３０３ａ，３０３ｂの図３８中上部
には、ストッパ軸３０５が固定されている。又、この第
１の取付部材３０１の当接部３０４には、位置決め突起
３３０が固定されている。尚、この位置決め突起３３０
は、その基部が当接部３０４に嵌着されるようになって
おり、その先端部３３１がテーパ状に形成されている。

【０１２８】一方、第２の取付部材３１１は、シート処
理装置２０３（ここでは、図１に示す、折り装置２０４
とステイプル／スタック装置２０５とからなるシート処
理装置２０３のうち、折り装置２０４をいうものとす
る）側のフレーム（図示せず）に固定される脚部３１２
ａ，３１２ｂと、該脚部３１２ａ，３１２ｂから屈曲し
て延びる側板部３１３ａ，３１３ｂと、該側板部３１３
ａ，３１３ｂを接続する当接部３１４とからなってい
る。このうち側板部３１３ｂには、その一部を切り起こ
して形成された支板部３１５を備えている。

【０１２９】又、この第２の取付部材３１１の当接部３
１４には、前記第１の取付部材３０１に固定された位置
決め突起３３０に係合する長穴３１６が形成されてい
る。この当接部３１４の長穴３１６は、位置決め突起３
３０が図３８中上下方向に相対移動するのを十分に許容
し得るように形成されている。尚、位置決め突起３３０
が長穴３１６に係合することにより、図３６の画像形成
装置本体２０１とシート処理装置２０３の幅方向の位置
決めがなされる。

【０１３０】又、この第２の取付部材３１１の側板部３
１３ａ，３１３ｂの図３８中上部には、軸３１７が固定
されている。そして、この軸３１７には、連結部材３２
０が回動できるように取り付けられている。

【０１３１】連結部材３２０は、その先端側に前記スト
ッパ軸３０５に係合するフック部３２１を備えており、
そのフック部３２１の図３８中右側に斜面部分３２２が
形成されている。そして、この連結部材３２０は、軸３
１７に取り付けられたバネ３１８により図３８中時計回
り方向に回動付勢されている。尚、この連結部材３２０
は、その図３８中時計回り方向の回動が支板部３１５で
規制されるようになっている。又、この連結部材３２０
は、第１の取付部材３０１と第２の取付部材３１１とを
連結する際、斜面部分３２２がストッパ軸３０５の外周
を滑って乗り越えるため、バネ３１８の弾性力に抗して
図３８中反時計回り方向に回動させられ、フック部３２
１が円滑にストッパ軸３０５に円滑且つ確実に係合する
ようになっている。

【０１３２】更に、連結部材３２０のフック部３２１に
は、略垂直の係合部分３２２が形成されている（図３８
参照）。従って、第１の取付部材３０１と第２の取付部
材３１１とが図３８中上下方向に相対移動しても、フッ
ク部３２１がストッパ軸３０５の移動を妨げることがな
い。尚、このフック部３２１の係合部分３２２は、長穴
３１６の寸法を考慮して、第１の取付部材３０１と第２
の取付部材３１１とがずれてもストッパ軸３０５との係
合状態が解除しないような長さに形成されている。又、
フック部３２１の係合部分３２２の開き角度θは、図３
６に示す長手方向の画像形成装置本体２０１とシート処
理装置２０３の相対位置精度を損なわない範囲の角度で
あれば、９０度以上であってもよい。

【０１３３】そして、上記のように構成された連結装置
３００は、画像形成装置本体２０１とシート処理装置２
０３を連結する際、第１の取付部材３０１の当接部３０
４と第２の取付部材３１１の当接部３１４とが突き当た
る位置まで画像形成装置本体２０１とシート処理装置２
０３を移動させると、前記したようにフック部３２１が
ストッパ軸３０５に係合し、画像形成装置本体２０１と
シート処理装置２０３の図３６における長手方向に位置
決めがなされる。尚、第１の取付部材３０１の当接部３
０４，第２の取付部材３１１の当接部３１４，ストッパ
軸３０５及び連結部材３２０とで長手方向位置決め手段
を構成している。

【０１３４】以上の本実施の形態によれば、画像形成装
置本体２０１とシート処理装置２０３側との連結部の高
さ位置がずれていても、画像形成装置本体２０１側に固
定される第１の取付部材３０１の位置決め突起３３０が
第２の取付部材３１１の長穴３１６内を十分な余裕をも
ってスライドできるため、画像形成装置本体２０１とシ
ート処理装置２０３の連結が円滑且つ容易に行われ、し
かも、連結装置３００を構成する部品に無理な負荷が作
用することがない。

【０１３５】尚、本実施の形態は、画像形成装置本体２
０１に第１の取付部材３０１を取り付け、シート処理装
置２０３に第２の取付部材３１１を取り付ける構成を示
したが、これに限られず、シート処理装置に第１の取付
部材３０１を取り付け、画像形成装置本体２０１に第２
の取付部材３１１を取り付けるようにしてもよい。

【０１３６】又、位置決め突起３３０とストッパ軸３０
５を第１の取付部材３０１側に設置し、長穴３１６と連
結部材３２０を第２の取付部材３１１側に設置する態様
を示したが、これに限られず、位置決め突起３３０とス
トッパ軸３０５を第２の取付部材３１１側に設置し、長
穴３１６と連結部材３２０を第１の取付部材３０１側に
設置するようにしてもよい。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の連結装置
によれば、画像形成装置本体とシート処理装置との連結
部の高さ位置がずれていても、画像形成装置本体又はシ
ート処理装置のいずれか一方に固定される第１の取付部
材の位置決め突起が、画像形成装置本体又はシート処理
装置のいずれか他方に固定される第２の取付部材の長穴
内を十分な余裕をもってスライドできるため、画像形成
装置本体とシート処理装置の連結が円滑且つ容易に行わ
れ、しかも、連結装置を構成する部品に無理な負荷が作
用することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置及びこれが接続されて
いる画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じくシート処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの側面図。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。

【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。

【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１４】同じくグリッパ部の側面図。

【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２１】同じくスタックユニットの平面図。

【図２２】同じくスタックトレイの正面図。

【図２３】同じくスタックユニットの正面図。

【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２５】同じくスタック押え部材の正面図。

【図２６】同じく搬送系の駆動系模式図。

【図２７】同じくビンの動作を示す側面図

【図２８】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２９】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３０】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３２】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３３】同じく折り装置の正面図。

【図３４】同じくＣ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３５】同じくＺ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３６】画像形成装置本体とシート処理装置の連結状
態を示す平面図。

【図３７】本発明の実施の形態を示す画像形成装置本体
とシート処理装置の連結装置の平面図。

【図３８】本発明の実施の形態を示す画像形成装置本体
とシート処理装置の連結装置の側面図。

【符号の説明】

２０１画像形成装置本体２０３シート処理装置３００連結装置３０１第１の取付部材３０４当接部（長手方向位置決め手段）３０５ストッパ軸（長手方向位置決め手
段）３１１第２の取付部材３１８バネ３２０連結部材３２２斜面部分３３０ストッパ突起

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体とシート処理装置のい
ずれか一方に取り付けられる第１の取付部材と、前記画像形成装置本体と前記シート処理装置のいずれか
他方の前記第１の取付部材と対向する部位に取り付けら
れる第２の取付部材と、これら第１の取付部材と第２の取付部材の長手方向の位
置決めをする長手方向位置決め手段と、を備えた画像形成装置本体とシート処理装置の連結装置
であって、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材のいずれか一
方に取り付けられるストッパ突起と、前記第１の取付部材と第２の取付部材のいずれか他方の
前記ストッパ突起と対向する部位に形成され、前記スト
ッパ突起と係合して前記画像形成装置本体と前記シート
処理装置の高さ方向の相対位置のずれを許容する一方、
前記画像形成装置本体と前記シート処理装置の幅方向の
位置決めをする長穴と、を備えたことを特徴とする画像形成装置本体とシート処
理装置の連結装置。
【請求項２】前記長手方向位置決め手段が、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材のそれぞれに
形成され、互いに突き当てられる当接部と、前記第１の取付部材と第２の取付部材のいずれか一方に
固定されたストッパ軸と、前記第１の取付部材と第２の取付部材のいずれか他方に
取り付けられ、前記ストッパ軸に係合して前記画像形成
装置本体と前記シート処理装置の長手方向の相対位置を
規制する一方、前記画像形成装置本体と前記シート処理
装置の高さ方向相対位置のずれを許容する連結部材と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
本体とシート処理装置の連結装置。
【請求項３】前記連結部材が、前記第１の取付部材と
第２の取付部材のいずれか他方に所定角度回動可能に取
り付けられ、前記第１の取付部材と第２の取付部材のい
ずれか一方に取り付けられたストッパ軸に係合する方向
にバネで付勢され、前記第１の取付部材と第２の取付部
材とを互いに離間した位置から所定の連結位置まで移動
させる際に、前記ストッパ軸を乗り越える斜面部分を備
えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置本体
とシート処理装置の連結装置。