JPH0977271A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置の高さを高くすることなく、給
紙トレイにできるだけ多くの用紙を収容できるようにす
ること。 【解決手段】 上下方向に多段に配置された複数の給紙
トレイ２１，２２，２４〜２６と、取出ロール７２およ
びこの取出ロール７２を下側の給紙トレイの用紙に対し
て離接可能に支持する離接機構６７〜６９と、前記取出
ロール７２が上昇位置のわずかに下方に設定された用紙
取出位置以下に下降したときに給紙トレイの用紙載置プ
レート４５を上昇させることにより、前記取出ロール７
２下端に当接する用紙上面を上昇させて前記取出ロール
７２を前記用紙取出位置に保持する用紙上面位置制御装
置（Ｃ＋Ｄ1＋６１＋５０＋４５＋Ｃr）とを備え、前記
取出ロール７２を下側の給紙トレイの用紙載置プレート
４５から常時離れた位置に保持しながら給紙を行うこと
により用紙収容量を多くした画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に給紙トレ
イが上下に多段に重ねて配置された画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、従来、下
記（Ｊ01）〜（Ｊ02）の技術が知られている。 （Ｊ01）図１１に示す技術 図１１は従来の多段に重ねて配置された給紙トレイから
用紙を取り出す給紙装置の説明図である。図１１におい
て、上下方向に多段に配置された複数の給紙トレイ０１
は、重ねて収容される用紙の給紙側部分の下面を持ち上
げ可能に支持する用紙載置プレート０２と前記収容され
た用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め部材０３
と前記収容された用紙の搬送方向前端を位置決めする用
紙前端支持壁０４とを有する。前記各給紙トレイ０１の
給紙側部分（図中、右側部分）に沿って紙面に垂直な方
向配置された給紙装置０６は、前記給紙トレイ０１に収
容された用紙を取り出す取出ロール０７と、この取出ロ
ール０７を支持する揺動アーム０８と、この揺動アーム
０８に作用して前記取出ロール０７を下方に付勢する引
張ばね０１０と、取り出された用紙を１枚づつ分離して
搬送する給紙ロール０１１aおよびリタードロール０１
１bを有する分離搬送機構０１１とを有する。

【０００３】前記分離搬送機構０１１は、給紙トレイ０
１の給紙方向前方に配置されており、前記取出ロール０
７は給紙トレイ０１上方に配置されている。そして、前
記取出ロール０７、これを支持する揺動アーム０８、お
よび前記取出ロール０７に回転力を伝達するギヤ０１２
等は上側の給紙トレイ０１の下面と下側の給紙トレイ０
１上の用紙の上面との間に配置されている。

【０００４】（Ｊ02）図１２に示す技術 図１２は従来の給紙トレイにおける収容用紙の上限位置
を示すマーク等の上限位置指定要素を示す図である。図
１２において、従来の給紙トレイ０１は、収容可能な用
紙の上限位置を示すため、用紙側端を位置決めする用紙
側端位置決め部材０１６の側面等に上限位置の目印とな
るマーク等の上限位置指定要素０１７が設けられてい
る。前記上限位置指定要素０１７は、給紙トレイ０１に
収容された用紙の側端をガイドするガイド部材０１６に
形成された水平な線（上限位置を示す線）等により構成
されている。給紙トレイ０１の給紙側部分（用紙を取り
出す側の部分）の上端０１aは、多段に配置された場
合、上側の給紙トレイ０１下面との間に、取出ロール等
の用紙取出機構を収容する空間を形成するために、他の
部分の上端０１bよりも低い位置に設けられている。そ
して従来、前記給紙トレイ０１に収容される用紙の上限
位置を指定する上限位置指定要素０１７は、前記給紙ト
レイ０１の給紙側部分の前記低い上端０１aよりもさら
に低い位置に設けられている。

【０００５】（Ｊ03）特開平１−２７５３４２号公報記
載の技術 この公報には、給紙トレイ、取出ロール、給紙ロールお
よびリタードロールを有する給紙機構、分離された用紙
を搬送する搬送ロール等が独立したユニットとして構成
されて多段積み上げられて設置された画像形成装置が記
載されている。 （Ｊ04）特開平４−１４０２３６号公報記載の技術 この公報には、取出ロールを給紙トレイ上の用紙に対し
て離接させる動作を１つの駆動源により行う技術が記載
されている。また、この公報の技術では上段の給紙トレ
イと下段の給紙トレイとの位置が水平方向にずれて配置
されている。そして、上段および下段の給紙トレイから
取り出した用紙を１つの給紙ロールにより搬送するよう
に構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

（前記（Ｊ01）の問題点）前記（Ｊ01）の技術では、下
側の給紙トレイ０１から用紙を取り出す用紙取出ローラ
０７等が上側の給紙トレイ０１の下方に配置されている
ため下側の給紙トレイ０１に収容された用紙上面と上側
の給紙トレイ０１の下面との間に取出ロール０７等を配
置するのに必要な空間を確保する必要がある。

【０００７】ところで、１個の給紙トレイ０１に収容で
きる用紙の量が多い程、給紙トレイ０１に用紙をセット
する回数が少なくなる。用紙のセット回数が少なくなれ
ば、事務作業が少なくなるので、事務作業効率が上昇す
る。しかしながら、前記多段トレイ付の画像形成装置に
おいては、装置の高さが人間工学上ある程度の高さに限
定されるので、給紙トレイの段数や各給紙トレイの用紙
収容容量は限定されたものとなっている。

【０００８】そして、前記取出ロール０７等を配置する
のに必要な空間の高さ分は用紙を収容することができな
いデッドスペースとなる。デッドスペースを小さくする
ためには前記取出ロール０７等を配置するために必要な
空間の高さ（上側の給紙トレイの下面と下側の給紙トレ
イに収容された用紙の上面との距離）を小さくする必要
がある。しかしながら、従来は前記取出ロール０７、揺
動アーム０８、ギヤ０１２等を配置するために必要な空
間の高さを小さくすることについてはあまり配慮されて
いない。このため用紙上面位置と上側の給紙トレイ下面
との間の距離が長くなり、多くの用紙を収容することが
できなかった。すなわち、給紙トレイ０１に収容可能な
用紙束の上限位置を高くすることができないので、給紙
トレイ０１の収容枚数を多くすることが難しいという問
題点があった。

【０００９】（前記（Ｊ02）の問題点）前記（Ｊ02）の
ように、給紙トレイ０１に収容される用紙の上限位置を
指定する上限位置指定要素を、前記給紙トレイ０１の給
紙側部分の前記低い上端０１aよりもさらに低い位置に
設けると、給紙トレイ０１に収容可能な用紙の枚数が少
なくなる。従来前記上限位置指定要素を前述のように配
置した理由は、用紙の収容量を増加させるための配慮が
なされていなかったからである。

【００１０】（前記（Ｊ03）の問題点）前記（Ｊ03）の
技術では、マガジン（給紙トレイ）から取り出した用紙
を一旦下方に案内してから上方に搬送するため、水平方
向の寸法が長くなるという問題点がある。

【００１１】（前記（Ｊ04）の問題点）前記（Ｊ04）の
技術は、上側の給紙トレイと下側の給紙トレイの用紙取
出側の端部の位置が水平方向にずれているため水平方向
に余分なスペースが必要になる。また、上段の給紙トレ
イから用紙を取り出してフィードローラに給紙する給紙
装置と下段の給紙トレイから用紙を取り出してフィード
ローラに給紙する給紙装置の構造が異なっているため構
成部品の種類が多くなり同じ構造のものを多段に配置す
る構成に比べ全体としての構成が複雑となっている。

【００１２】本発明は前述の事情および検討結果に鑑
み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01） 給紙トレイに収容された用紙に画像を形成す
る画像形成装置において、画像形成装置の高さを高くす
ることなく、給紙トレイにできるだけ多くの用紙を収容
できるようにすること。

【００１３】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１４】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の画像形成装置（Ｆ）は、下記の要件
を備えたことを特徴とする、（Ｙ01）上下方向に多段に
配置されて、重ねて収容される用紙の給紙側部分の下面
を持ち上げ可能に支持する用紙載置プレート（４５）と
前記収容された用紙の側端を位置決めする用紙側端位置
決め部材（４６）と前記収容された用紙の搬送方向前端
を位置決めする用紙前端支持壁（４７）とを有する複数
の給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）、（Ｙ02）前
記各給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）の給紙側部
分に沿って配置されるとともに、給紙トレイ（２１，２
２，２４〜２６）上の用紙を取り出す取出ロール（７
２）とこの取出ロール（７２）を給紙トレイ（２１，２
２，２４〜２６）上の用紙に対して離接させる離接機構
（６７〜６９）と取り出された用紙を１枚づつ分離して
搬送する分離搬送機構（６５＋７７）とを有し、前記取
出ロール（７２）および前記離接機構（６７〜６９）が
上側の給紙トレイ（２１，２４，２５）の下方に配置さ
れた給紙装置（Ｕ1）、（Ｙ03）前記各給紙トレイ（２
１，２２，２４〜２６）の前記用紙前端支持壁（４７）
の上端の外方において上下に配置された給紙ロール（６
５）及び分離部材（７７）を有する前記分離搬送機構
（６５＋７７）、（Ｙ04）前記用紙の給紙側部分の上方
に配置されて基端部が前記給紙ロール（６５）の回転軸
線周りに揺動可能に支持されるとともに先端部に前記取
出ロール（７２）を支持する揺動アーム（６７）と、こ
の揺動アーム（６７）を上昇保持位置と揺動アーム（６
７）先端の下方への揺動を許容する揺動許容位置との間
で移動制御されるアーム位置制御部材（６８）とを有す
る前記離接機構（６７〜６９）、（Ｙ05）前記取出ロー
ル（７２）が前記上昇位置のわずかに下方に設定された
用紙取出位置以下に下降したことを検出する取出ロール
位置センサ（Ｓ）、（Ｙ06）前記取出ロール位置センサ
（Ｓ）の信号に応じて前記用紙載置プレート（４５）を
上昇させることにより、前記取出ロール（７２）下端に
当接する用紙上面を上昇させて前記取出ロール（７２）
を前記用紙取出位置に保持する用紙上面位置制御装置
（Ｃ＋Ｄ1＋６１＋５０＋５１＋４５＋Ｃr）。

【００１５】（第２発明）また、本出願の第２発明の画
像形成装置（Ｆ）は、前記第１発明の画像形成装置
（Ｆ）において、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ07）前記給紙側部分の用紙の上方に配置された
前記給紙ロール（６５）よりも小径の前記取出ロール
（７２）、

【００１６】（第３発明）また、本出願の第３発明の画
像形成装置（Ｆ）は、前記第１または第２発明の画像形
成装置（Ｆ）において、下記の要件を備えたことを特徴
とする、（Ｙ08）前記揺動アーム（６７）を前記取出ロ
ール（７２）の上面が前記給紙ロール（６５）の上面と
略同じ高さとなる上昇保持位置と揺動アーム（６７）先
端の下方への揺動を許容する揺動許容位置との間で移動
制御する前記アーム位置制御部材（６８）。

【００１７】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前述の特徴を備えた本出願の第１発
明の画像形成装置（Ｆ）では、上下方向に多段に配置さ
れた各給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）には用紙
が重ねて収容される。前記各給紙トレイ（２１，２２，
２４〜２６）に設けられた用紙載置プレート（４５）
は、前記重ねて収容される用紙の給紙側部分の下面を持
ち上げ可能に支持する。前記各給紙トレイ（２１，２
２，２４〜２６）に設けられた用紙側端位置決め部材
（４６）は、収容された用紙の側端を位置決めし、また
各給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）に設けられた
用紙前端支持壁（４７）は、前記収容された用紙の搬送
方向前端を位置決めする。前記各給紙トレイ（２１，２
２，２４〜２６）の給紙側部分に沿って配置される給紙
装置（Ｕ1）の取出ロール（７２）および離接機構（６
７〜６９）は、上側の給紙トレイ（２１，２４，２５）
の下方に配置される。前記離接機構（６７〜６９）を構
成する揺動アーム（６７）は、前記用紙の給紙側部分の
上方に配置されている。揺動アーム（６７）は、基端部
が前記給紙ロール（６５）の回転軸線周りに揺動可能に
支持されるとともに先端部に取出ロール（７２）を支持
する。また、前記離接機構（６７〜６９）を構成するア
ーム位置制御部材（６８）は、上昇保持位置と揺動許容
位置との間で移動制御される。前記アーム位置制御部材
（６８）が上昇保持位置にあるときは、前記揺動アーム
（６７）は上昇位置に保持される。また、前記アーム位
置制御部材（６８）が揺動許容位置にあるときには、揺
動アーム（６７）先端は、下方への揺動が可能となる。

【００１８】前記給紙トレイ（２１，２２，２４〜２
６）に収容された用紙を取り出す際には、前記アーム位
置制御部材（６８）を揺動許容位置に移動させる。この
状態では揺動アーム（６７）先端は下方へ揺動して、揺
動アーム（６７）先端の取出ロール（７２）は、給紙ト
レイ（２１，２２，２４〜２６）の用紙載置プレート
（４５）に載置された用紙の上面に接触する。このと
き、取出ロール位置センサ（Ｓ）は、前記取出ロール
（７２）が前記上昇位置から所定距離下方の用紙取出位
置以下に下降したか否かを検出する。用紙上面位置制御
装置（Ｃ＋Ｄ1＋６１＋５０＋５１＋４５＋Ｃr）は、前
記取出ロール位置センサ（Ｓ）の信号に応じて前記用紙
載置プレート（４５）を上昇させることにより、前記取
出ロール下端に当接する用紙上面位置を制御して前記取
出ロール（７２）を用紙取出位置に保持する。そして、
前記取出ロール（７２）の回転により用紙が取り出され
る。したがって、用紙上面の上方で且つその上側の用紙
トレイの下方に配置された取出ロール（７２）は、上昇
位置と前記上昇位置よりもわずかに下方に設定された用
紙取出位置との間の距離（すなわち、取出ロール（７
２）の上下の移動距離）が小さい。

【００１９】前記取出ロール（７２）が用紙取出位置に
保持された状態での取出ロール（７２）下面とその下方
の給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）の用紙載置プ
レート（４５）との間の距離（高さ）に見合う厚さ分の
用紙を収容することができるので、前記用紙取出位置の
取出ロール（７２）下面と用紙載置プレート（４５）と
の間の距離（高さ）は、大きい方が給紙トレイ（２１，
２２，２４〜２６）の用紙収容枚数が大きくなる。本第
１発明は、上側の給紙トレイ（２１，２４，２５）下面
の下側に配置された取出ロール（７２）の前記上昇位置
を前記給紙トレイ（２１，２４，２５）下面に接近して
配置し、前記上昇位置から所定距離下方の用紙取出位置
を前記上昇位置のわずかに下方に設定することができ
る。その場合、前記用紙取出位置の取出ロール（７２）
下面と用紙載置プレート（４５）との間の距離（高さ）
を大きくとることができる。

【００２０】前記用紙載置プレート（４５）上の用紙
は、用紙取出位置に保持される取出ロール（７２）によ
り取り出される。前記取出ロール（７２）により取り出
された用紙は、前記分離搬送機構（６５＋７７）の給紙
ロール（６５）及び分離部材（７７）により１枚づつ分
離して搬送される。前記取出ロール（７２）により給紙
トレイ（２１，２２，２４〜２６）の用紙載置プレート
（４５）上に載置された用紙を取り出して分離搬送機構
（６５＋７７）により連続給紙していると、取出ロール
（７２）の位置が下降してくる。取出ロール位置センサ
（Ｓ）は、前記取出ロール（７２）が前記上昇位置から
下降したことを検出する。用紙上面位置制御装置（Ｃ＋
Ｄ1＋６１＋５０＋５１＋４５＋Ｃr）は、前記取出ロー
ル位置センサ（Ｓ）の信号に応じて前記取出ロール（７
２）下端に当接する用紙上面が上昇するように前記用紙
載置プレート（４５）を上昇させる。したがって、用紙
上面の上方で且つその上側の用紙トレイの下側に配置さ
れた取出ロール（７２）は、前記取出ロール（７２）の
上下移動距離が小さくても、用紙載置プレート（４５）
上の用紙を全て取り出すことが可能となる。すなわち、
前記用紙取出位置を前記上昇位置からわずか下方に設定
して、上側の給紙トレイ（２１，２４，２５）下面から
用紙取出位置の取出ロール（７２）下面までの距離を小
さくして、取出ロール（７２）下側の給紙トレイ（２
１，２２，２４〜２６）の用紙収容能力を大きくしなが
ら、給紙トレイ（２１，２２，２４〜２６）上の用紙を
全て取り出すことができる。

【００２１】（第２発明の作用）また、本出願の第２発
明の画像形成装置（Ｆ）では、前記給紙側部分の用紙の
上方に配置された前記取出ロール（７２）は、前記給紙
ロール（６５）よりも小径であるため、用紙取出位置の
取出ロール（７２）上面および給紙ロール（６５）の上
面が略同一の高さとなる上昇位置と前記上昇位置よりわ
ずかに下方に設定された用紙取出位置との間隔（空間の
高さ）を小さくすることができる。すなわち、前記小さ
な間隔（空間の高さ）で取出ロール（７２）を昇降させ
ることができる。また、前記用紙取出位置の用紙取出ロ
ール（７２）下面とその下方の給紙トレイ（２１，２
２，２４〜２６）の用紙載置プレート（４５）との間の
距離（高さ）を大きくすることができる。用紙取出ロー
ル（７２）は給紙ロール（６５）に比べて用紙と接触す
る時間を短くすることができるので、給紙ロール（６
５）よりも小径にしても、給紙ロール（６５）と同じ耐
久時間を持たせることができる。また、取出ロール（７
２）を給紙ロール（６５）よりも幅広に構成することに
より、給紙ロール（６５）と比較しての取出ロール（７
２）の寿命をさらに延ばすことが可能である。

【００２２】（第３発明の作用）また、本出願の第３発
明の画像形成装置（Ｆ）では、前記アーム位置制御部材
（６８）が上昇保持位置にあるとき、前記揺動アーム
（６７）は、前記取出ロール（７２）の上面が前記給紙
ロール（６５）の上面と同じ高さとなる上昇位置に保持
される。また、前記アーム位置制御部材（６８）が揺動
許容位置にあるとき、前記揺動アーム（６７）は、揺動
アーム（６７）先端に支持された取出ロール（７２）の
下方への揺動が自由となる。前記取出ロール（７２）の
上面は上昇位置に有るときが、上側の給紙トレイ（２
１，２４，２５）の下面に最も接近する位置である。前
記上昇位置に有る取出ロール（７２）の上面と給紙ロー
ル（６５）の上面とを同じ高さにすることにより、給紙
ロール（６５）および取出ロール（７２）を、共に上側
の給紙トレイ（２１，２４，２５）の下面に最も接近し
て配置することができる。したがって、上昇位置の所定
距離下方に設定された用紙取出位置の取出ロール（７
２）の下面とその下方の給紙トレイ（２１，２２，２４
〜２６）の用紙載置プレート（４５）との距離（高さ）
を大きくとることができる。

【００２３】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は後方、
Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ方向
（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。また、前
方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向又
はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２４】図１は本発明の画像形成装置の一実施例の
複写機の全体説明図である。図２は同実施例の説明図
で、前記図１の要部拡大図である。図３は同実施例で使
用される用紙側端位置決め部材の説明図で、図３Ａは側
面図、図３Ｂは用紙位置決め面側の斜め上方から見た斜
視図、図３Ｃは用紙位置決め面の反対側の斜め下方から
見た斜視図である。図４は同実施例の説明図で、前記図
２の要部拡大図である。図５は同実施例の給紙装置の説
明図である。図６は同実施例の給紙装置の要部斜視図
で、給紙ロールへのリタードロール（分離部材）の押圧
機構等を示す図である。図７は給紙装置の動力伝達機構
の説明図である。図８は給紙装置のリタードロールの駆
動機構、説明図である。図９は同実施例の駆動制御部分
の説明図である。

【００２５】図１において、画像形成装置としての複写
機Ｆは、その上端に開閉可能なカバー１、および原稿を
載置する透明なプラテンガラス２を有している。前記カ
バー１は閉じた状態で前記プラテンガラス２を被覆する
ように配置されている。前記プラテンガラス２の下側に
は、プラテンガラス２上の原稿を照明しながら走査する
原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニッ
ト３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有して
いる。また、プラテンガラス２の下側には、ミラーユニ
ット６が配置されており、ミラーユニット６は、原稿反
射光の結像位置までの光路長を一定とするために前記原
稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動する
ように構成されている。ミラーユニット６は、前記照明
用光源から出射してプラテンガラス２上の原稿１で反射
し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する
第２ミラー７および第３ミラー８を有している。前記第
３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通
り、さらに固定ミラー１０，１１，１２を通ってドラム
状の像担持体１３表面に結像されるようになっている。
前記符号３〜１２で示された要素からＩＩＴ（イメージ
インプットターミナル）が構成されている。

【００２６】次に前記ＩＩＴ（イメージインプットター
ミナル）の下方に配置されたＩＯＴ（イメージアウトプ
ットターミナル）について説明する。前記像担持体１３
は回転駆動されながら、潜像書込位置Ｑ1において結像
される前記原稿画像光により表面に静電潜像が形成され
るように配置されている。前記像担持体（感光ドラム）
１３の周囲には、像担持体１３表面を一様に帯電させる
帯電用チャージャ１４が配置されている。また、前記像
担持体１３表面に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流
側には、順次、前記静電潜像をトナー像に現像する赤色
現像ユニット（すなわち、赤色現像装置）１５、黒色現
像ユニット１６、転写位置Ｑ2において像担持体１３上
のトナー像を用紙に転写する転写器１７、および、用紙
に転写されずに像担持体１３上に残留したトナーを掻き
取るクリーナユニット１８等が配置されている。また、
図１中、前記転写位置Ｑ2の左方には、用紙に転写され
たトナー像を加熱定着するための定着装置１９が配置さ
れている。そして、転写位置Ｑ2と定着装置１９との間
には未定着トナー像が転写された用紙を搬送する未定着
用紙搬送路２０が設けられている。

【００２７】また、前記ＩＯＴは用紙供給装置Ｈを有し
ており、その用紙供給装置Ｈは、用紙の種類に対応した
複数の給紙トレイ２１，２２，２４〜２６および両面複
写時に使用される中間トレイ２３と、それらの各トレイ
２１〜２６から取り出した用紙を、前記転写位置（前記
転写器１７と像担持体１３の間）Ｑ2に搬送する用紙搬
入路２７を有している。用紙搬送路２７に沿って転写器
１７の直前に用紙レジロールと用紙レジセンサＳNyが配
置されている。また、前記定着装置１９には、トナー像
が定着された用紙（すなわち、定着用紙）を反転させて
から前記中間トレイ２３に搬送する反転搬送路２８およ
び用紙排出路２９が接続されている。なお、反転搬送路
２８および用紙排出路２９の分岐部には切換ゲート３０
が設けられている。前記用紙排出路２９の終端には排出
ローラ３１が配置されており、排出ローラ３１は用紙を
排出トレイ３２に排出する。

【００２８】前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６
の左右（Ｙ軸方向）にはそれぞれ、前後（Ｘ軸方向すな
わち、図１〜３で紙面に垂直な方向）に延びるレール３
６，３７が配置されている。図２，４において、各給紙
トレイ２１，２２，２４〜２６の右側のレール３７の下
面下側にはそれぞれローラ３８が回転自在に支持されて
いる。ローラ３８の上部は、レール３７の下面に形成さ
れた孔からレール３７下面の上方に突出している。な
お、前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の左側の
レール３６下面にも前記右側のレール３７と同様のロー
ラ３８（図示せず）が回転自在に支持されている。

【００２９】図１において、前記各給紙トレイ２１，２
２，２４〜２６の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に
膨出する被ガイドレール３９，４０が前後に延びて設け
られている。図２，４に示すように、右側の被ガイドレ
ール４０は前記レール３７下面の前記ローラ３８上面に
支持されている。また、前記各給紙トレイ２１，２２，
２４〜２６の左側の被ガイドレール３９も、前述の右側
の被ガイドレール４０と同様に、前記レール３６下面の
前記ローラ３８上面に支持されている。したがって、前
記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６は、前記各レー
ル３６，３７に沿って前方（Ｘ方向）に出入可能に構成
されている。

【００３０】図２から分かるように、前記各給紙トレイ
２１，２２，２４〜２６の底板４１は、底板４１の強度
を保持するためのリブ４２（図２参照）を設けたり、各
給紙トレイ２１，２２，２４〜２６内に収容される用紙
を上方に持ち上げるのに必要な構成を設けたりする必要
がある。そして従来の底板はその下面がほぼ同じ高さに
形成されていたのに対し、本実施例の前記底板４１は、
各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の右側部分、すな
わち、用紙が取り出される給紙側部分（図２，４中、右
側部分）の下面には前記リブ４２等が設けられておら
ず、リブ４２等が設けられている他の部分（左側部分）
の下面位置よりも上昇した位置に下面が形成されてい
る。すなわち、各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６は
図１，２中、左側部分に設けられた最も下方に位置する
最下面４３と、右側部分に設けられて前記最下面４３よ
りも上昇した位置に配置された切上げ下面４４とを有し
ている。そして、各給紙トレイ２２，２５，２６に収容
された用紙上面とそのトレイの上側の前記各給紙トレイ
２１，２４，２５の切上げ下面４４との間隔は、前記最
下面４３との間隔に比較して大きくなっている。前記用
紙上面とその用紙を収容するトレイ２２，２５，２６の
上側の各給紙トレイ２１，２４，２５の切上げ下面４４
との間隔により形成されるスペースは、後述の給紙ユニ
ットＵ1の取出ロール７２等を収容するためのスペース
である。

【００３１】前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６
内には用紙が載置される用紙載置プレート４５が収容さ
れている。用紙載置プレート４５は、その左端部が各給
紙トレイ２１，２２，２４〜２６の内部底面に回転可能
に支持されている。用紙載置プレート４５は、載置可能
な用紙の最大枚数が載置された状態では各給紙トレイ２
１，２２，２４〜２６の底面に水平に横たわって支持さ
れるようになっている（図２参照）。前記用紙載置プレ
ート４５上に載置された用紙が取り出されて搬送される
際、その用紙の搬送方向に沿った両側端は図３に示す用
紙側端位置決め部材４６によってガイドされるように構
成されている。

【００３２】図３において、用紙側端位置決め部材４６
は側面形状がＬ字型の部材であり、用紙位置決め面には
収容される用紙の上限位置を指定する上限位置指定要素
としての一本の突条４６aが形成されている。そして突
条４６aの横には「上限位置」と印刷された紙（図３参
照）が張り付けられている。用紙側端位置決め部材４６
の下面には前記底板４１に形成された係止孔４１a（図
３Ａ参照）に嵌合する被係止突起４６bが設けられてい
る。すなわち、前記被係止突起４６bを前記係止孔４１a
に嵌合または離脱させることにより、用紙側端位置決め
部材４６は給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の底板４
１に着脱自在に装着されるように構成されている。

【００３３】用紙側端位置決め部材４６は、図１，２か
ら分かるように、各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６
の左右方向（Ｙ軸方向）の中央部よりやや前寄りの位置
に配置されている。用紙側端位置決め部材４６の高さは
給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の給紙側部分（図
中、右側部分）の高さよりも高く設定されている。すな
わち、用紙側端位置決め部材４６の上端位置は前記給紙
トレイ２１，２２，２４〜２６の給紙側部分の上端位置
よりも上方に配置されている。また、用紙側端位置決め
部材４６の高さは給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の
前記給紙側部分（図１，２中、右側部分）以外の部分
（図１，２中、左側部分）と同じ高さに構成されてい
る。そして、前記上限位置指定要素としての一本の突条
４６aは、前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の前
記給紙側部分の上端位置よりも上方に配置されている。

【００３４】図４において、後述の上下動可能な取出ロ
ール（図４の符号７２参照）が上限位置に在るときの取
出ロール下面と前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６
の給紙側部分の上端位置との距離ｈ（図４参照）とした
場合、本実施例では、前記上限位置指定要素としての一
本の突条４６aは、前記給紙トレイ２１，２２，２４〜
２６の給紙側部分の上端位置よりも所定距離（ｈ−α）
ｍｍ上方に設けられている。そして本実施例ではｈ＝８
ｍｍ、α＝３ｍｍに設定されているため、前記突条４６
aは、前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の給紙側
部分の上端位置よりも５ｍｍ上方の位置に設定されてい
る。前述のように前記突条の高さを、ｈ（＝８）ｍｍよ
りもα（＝３）ｍｍ低い値に設定した理由は、トレイ挿
抜時にトップシートが取出ロール下面に接触して位置ず
れが発生するのを防止する必要があるからである。

【００３５】図１，２において、各給紙トレイ２１，２
２，２４〜２６の前記用紙の搬送方向の前端（図で右
端）は用紙前端支持壁４７により支持され、用紙の搬送
方向後端は用紙後端支持壁４８（図１参照）により支持
されている。前記用紙前端支持壁４７には下部にレバー
貫通孔４９が形成されている。前記用紙前端支持壁４７
の外側には上昇用回転軸５０が配置されている。この上
昇用回転軸５０は給紙トレイ２１，２２，２４〜２６を
挿入した時に後述の給紙ユニットＵ1の駆動モータの出
力軸と逆転伝達用ワンウェイクラッチ（図９参照）を介
して連結された軸に結合するカップリング（図示せず）
を有している。そして前記駆動モータの出力軸の逆回転
時に上昇用回転軸５０が時計方向に回転され、用紙上端
位置が適切な位置に保持されるように構成されている。
この上昇用回転軸５０にはＬ字型の上昇レバー５１の一
端が固着されている。前記一端が上昇用回転軸５０に固
着された上昇レバー５１の他端は、前記レバー貫通孔４
９を貫通して前記用紙載置プレート４５下面にスライド
可能に当接している。

【００３６】したがって、用紙載置プレート４５は、そ
の上に用紙が載置されていない場合には、図２の上段の
給紙トレイ２１に示すように上限位置まで持ち上げられ
る。また、用紙載置プレート４５は、その上に載置され
た用紙が最大載置可能枚数である場合には、最上面の用
紙位置の上限位置が規制されるため、図２の下段の給紙
トレイ２２に示すように下限位置に保持される。その場
合の用紙束の上面位置は、前記上限位置指定要素として
の一本の突条４６aの位置となる。図１〜３から分かる
ように、前記各給紙トレイ２１，２４，２５の切上げ下
面４４は最下面４３よりも上側の位置に配置されている
ので、切上げ下面４４とその下側の給紙トレイ２２，２
５，２６に収容された用紙の上面との間には比較的高さ
の高い空間を形成することができる。

【００３７】前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６
の右方には、給紙装置としての給紙ユニットＵ1が配置
されている。この給紙ユニットＵ1は画像形成装置の本
体フレーム（図示せず）に固定支持されている。図５に
おいて、給紙ユニットＵ1は、ユニットフレーム５２を
有している。ユニットフレーム５２はフロントパネル５
３、枠状のリアフレーム５４およびそれを連結するタイ
プレート５５等を有している。前記タイプレート５５に
はサポータ（支持部材）５６が支持されている。前記枠
状のリアフレーム５４は、前記各給紙トレイ２１，２
２，２４〜２６および中間トレイ２３の用紙搬送方向に
沿う側面（後側面すなわち、−Ｘ側の側面）の外側（後
側）に配置される。また、前記フロントパネル５３およ
びリアフレーム５４によって用紙ガイド５７，５８（図
４参照）が支持されている。

【００３８】図５において、前記枠状のリアフレーム５
４には駆動モータ６１、ソレノイド６２、ギヤ列６３等
を有する駆動装置（６１〜６３）が支持されている。ギ
ヤ列６３は、図７に示すように、前記駆動モータ６１
（図５参照）に正転伝達用ワンウェイクラッチ（図９参
照）を介して回転駆動されるギヤ６３a、このギヤ６３a
と噛み合うギヤ６３b，６３c、および前記ギヤ６３cと
噛み合うギヤ６３d等の複数のギヤ６３a〜６３dから構
成されている。前記リアフレーム５４およびサポータ５
６により給紙ロール軸６４が回転自在に支持されてい
る。この給紙ロール軸６４は、前記駆動モータ６１によ
り前記ギヤ列６３を介して回転駆動されるように構成さ
れている。この給紙ロール軸６４には、高摩擦係数およ
び高耐磨耗性で高耐久性の合成ゴム製の給紙ロール６５
が固着されており、給紙ロール軸６４および給紙ロール
６５は一体的に回転するように構成されている。

【００３９】前記給紙ロール軸６４には揺動アーム６７
の右端部（基端部、図５で（−Ｙ）側端部）が回転可能
に支持されている。揺動アーム６７は平坦な上面プレー
トとその側端から下方に折れ曲がった側面プレートを有
している。そして、揺動アーム６７の左端部は、重力お
よび弱いばね（図示せず）の作用によって下方に回動し
ようとするが、揺動アーム６７の上面プレートの後端部
（−Ｘ側端部）の下面は、下方への回動を制御するアー
ム位置制御部材としての昇降用レバー６８によって支持
されている。昇降用レバー６８は、前後方向に延びるア
ーム昇降軸６９（図５，６参照）に固着されている。ア
ーム昇降軸６９は、後端部（−Ｘ側端部）が前記リアフ
レーム５４により回転可能に支持され、前端部が前記タ
イプレート５５にブラケット（図示せず）を介して回転
可能に支持されている。

【００４０】前記アーム昇降軸６９はその後端（−Ｘ側
の端部）に、前記ソレノイド６２の伸縮ロッド（図示せ
ず）に連結するレバーが固着されており、ソレノイド６
２の伸縮によって一定角度だけ回転されるように構成さ
れている。そして、アーム昇降軸６９は、ソレノイド６
２がオフのときには昇降用レバー６８を上昇位置に保持
し、ソレノイド６２がオンのときには昇降用レバー６８
を下降位置に保持するようになっている。図６におい
て、前記昇降用レバー６８が下降位置に保持された状態
では、前記揺動アーム６７は重力および図示しないばね
によって下方に揺動するようになっている。前記符号６
７〜６９に示された要素等により、後述の取出ロールを
用紙上面に対して接触させたり離れさせたりする機構、
すなわち、離接機構（６７〜６９）が構成されている。

【００４１】図５，６において、揺動アーム６７には左
方向（Ｙ方向）に延びる位置制御用突出片６７aが設け
られている。この位置制御用突出片６７aは揺動アーム
６７の揺動に応じて上下に移動する。この位置制御用突
出片６７aの移動経路を前後方向（Ｘ軸方向）から挟む
位置に発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓbから成る取出ロー
ル位置センサとしての揺動アーム姿勢センサＳが配置さ
れている。前記揺動アーム６７の揺動姿勢が所定位置以
下に下がったときには前記位置制御用突出片６７aが前
記発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓb間から下方に移動し
て、揺動アーム姿勢センサＳがＯＮとなるように構成さ
れている。なお、揺動アーム姿勢センサは各給紙トレイ
２１，２２，２４〜２６に対応してそれぞれ配置されて
いるので、正確にいうと図９に示すように、第１〜第５
揺動アーム姿勢センサＳi（ｉ＝１〜５）と記載すべき
であるが、前記第１〜第５揺動アーム姿勢センサＳi
（ｉ＝１〜５）は全て同一に構成されているので、図９
の表示以外は、揺動アーム姿勢センサＳとして説明する
ことにする。

【００４２】前記揺動アーム６７の左端部（先端部）に
は前方（Ｘ方向）に延びる取出ロール軸７１が回転自在
に支持されている。この取出ロール軸７１には前後一対
の取出ロール７２およびギヤ７３が固着されている。取
出ロール７２は、高摩擦係数および高耐磨耗性で高耐久
性の合成ゴム製である。取出ロール７２の径はφ１０
で、給紙ロール６５の径φ１５よりも小さく設定されて
いる。取出ロール７２の上昇位置での高さは取出ロール
７２外周面の最上部が給紙ロール６５の外周面の最上部
とほぼ一致する高さとし、この高さは、給紙ユニットＵ
1の上端に近接する位置に設定されている。

【００４３】用紙高さ検知のための前記揺動アーム姿勢
センサＳは、取出ロール７２がその上昇位置のわずか下
方に設定された用紙取出位置以上の位置でＯＦＦとな
り、用紙取出位置よりも下側に下降したときにＯＮとな
るように構成されている。したがって、前記揺動アーム
姿勢センサＳがＯＦＦの状態で用紙送り出しが行われる
ように構成されている。そして、取出ロール７２が給紙
トレイ２１，２２、２４〜２６内の最上紙に接して送り
出す高さは、給紙ロール６５外周面の最下部より上方に
設定されている。前記ギヤ７３は、前記揺動アーム６７
に回転自在に装着されたギヤ列７４を介して前記給紙ロ
ール軸６４に固着されたギヤ７５と噛み合っている。し
たがって、前記給紙ロール軸６４が回転するとき、給紙
ロール軸６４に固着された給紙ロール６５およびギヤ７
５が回転し、同時に、前記ギヤ７５、ギヤ列７４を介し
てギヤ７３が回転する。ギヤ７３が回転するとき取出ロ
ール軸７１および取出ロール７２が回転する。本実施例
のように、取出ロール７２へ回転力を伝達するギヤ列７
４を複数（３個）のギヤにより構成することにより、前
記図１１の場合に比べて取出ロール７２への回転力の伝
達機構の高さ方向の厚みを小さくすることができる。こ
のため、用紙の収容可能な空間の高さを大きくすること
ができる。

【００４４】図４において、前記揺動アーム６７が上方
に持ち上げられている状態（図４の２点鎖線位置に示す
状態）では、前記取出ロール７２の下面とその下方に配
置された前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の給紙
側部分（図中右側部分）の上端との距離ｈはｈ＝８（ｍ
ｍ）に設定されている。前述したように、前記上限位置
指定要素としての一本の突条４６aと給紙トレイ２１，
２２，２４〜２６の給紙側部分（図１，２，４中、右側
部分）の上端との距離は、ｈ−α＝５ｍｍであるので、
図４の仮想線で示す取出ロール７２の下面の位置は、前
記上限位置指定要素としての一本の突条４６aの位置よ
りもα（＝３）ｍｍ高い高さである。したがって、用紙
を上限位置まで収容した場合の用紙上面は図４に実線で
示す取出ロール７２の下面より３ｍｍ下である。

【００４５】前記揺動アーム６７、それに支持されたギ
ヤ列７４、取出ロール７２は上下方向の高さが薄く構成
されており、前記各給紙トレイ２１，２４，２５の切上
げ下面４４とその下側の各給紙トレイ２２，２５，２６
の右側（−Ｙ側）の給紙側部分の上端との間の空間、
（すなわち、前記切上げ下面４４と給紙トレイ２２，２
５，２６に収容された用紙上面との間の空間）に配置さ
れている。また、前記昇降用レバー６８およびアーム昇
降軸６９も同様に前記各給紙トレイ２１，２４，２５の
切上げ下面４４とその下側の各給紙トレイ２２，２５，
２６の給紙側部分の上端との間の空間（切上げ下面４４
と用紙上面との間の空間）に配置されている。

【００４６】図５において、前記給紙ロール６５の下側
にはリタードロール軸７６およびこのリタードロール軸
７６に固着された分離部材としてのリタードロール７７
およびギヤ７８が配置されている。なお、この実施例で
は分離部材としてリタードロールを採用しているが、摩
擦パッド等の他の部材を採用することが可能である。そ
して、前記リタードロール７７は高摩擦係数および高耐
磨耗性で高耐久性の合成ゴム製であり、揺動可能な揺動
支持部材７９（図６，８参照）により回転可能に支持さ
れている。なお本実施例では、給紙ロール６５とリター
ドロール７７はどちらも外径がφ１５であり互いの回転
軸６４，７６の中心は同一鉛直線上に配置されている。
取出ロール７２はφ１０で前記両ロール６５，７７より
も小径である。図６において、前記揺動支持部材７９
は、一端が前記タイプレート５５に連結された引張ばね
８０によりリタードロール駆動軸８１周りに回転力を付
与されている。前記引張ばね８０の作用により前記リタ
ードロール７７は、前記給紙ロール６５に押圧されてい
る。前記給紙ロール６５およびリタードロール７７によ
り本実施例の分離搬送機構（６５＋７７）が構成されて
いる。

【００４７】次に、リタードロール７７を回転駆動する
機構および給紙ロール６５に押圧する機構について説明
する。図４，５，６において、リタードロール駆動軸８
１は、前記タイプレート５５に設けたブラケット５５a
（図８参照）およびリアフレーム５４によって回転自在
に支持されており、前記駆動モータ６１およびギヤ列６
３（図７，５参照）によって回転駆動されるように構成
されている。前記リタードロール駆動軸８１には、トル
クリミッタ８２が装着されている。

【００４８】図８において、前記トルクリミッタ８２
は、前記リタードロール駆動軸８１に固着されたインプ
ットハブ８３と、前記インプットハブ８３の周囲に配置
されたアウトプットハブ８４と、アウトプットハブ８４
の内周面に固着されたマグネット８５と、マグネット８
５およびインプットハブ８３間に収容された磁性パウダ
ー８６により構成されている。前記アウトプットハブ８
４は前記リタードロール駆動軸８１上に回転自在に支持
されたギヤ８７と一体的に連結されている。前記揺動支
持部材７９には、前記ギヤ８７に順次噛み合うギヤ８
８，８９が回転自在に支持されている。そして、ギヤ８
９は前記リタードロール軸７６に固着されたギヤ７８と
噛み合っている。

【００４９】また、駆動モータ６１により回転駆動され
るリタードロール駆動軸８１の回転力は、前記トルクリ
ミッタ８２を介してリタードロール７７に伝達されてい
るので、リタードロール７７に大きな負荷が作用したと
きには、トルクリミッタ８２のインプットハブ８３が空
回りするように構成されている。

【００５０】図１，２において、前記給紙ユニットＵ1
の前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６とは反対側
（給紙ユニットＵ1の右側）には、上下方向に延びる用
紙搬送路９１が配置されている。用紙搬送路９１には、
前記各給紙ユニットＵ1により前記各給紙トレイ２１，
２２，２４〜２６から用紙搬送路９１に給紙された用紙
を搬送する搬送ロール９２が配置されている。画像形成
装置Ｆの右側部分にはヒンジ（図示せず）により開閉可
能な開閉カバー９３（図１参照）が配置されており、前
記用紙搬送路９１および搬送ロール９２は前記開閉カバ
ー９３内側面に沿って配置されている。図２，４におい
て、前記用紙搬送路９１は用紙を上方にガイドする左側
ガイド９１aおよび右側ガイド９１bを有し、また、前記
搬送ロール９２は、駆動ロール９２a，従動ロール９２b
を有している。

【００５１】図２において前記左側ガイド９１aおよび
駆動ロール９２aは本体フレームによって支持され、前
記右側ガイド９１bおよび従動ロール９２bは前記開閉カ
バー９３（図１参照）によって支持されている。なお、
左側ガイド９１aの一部は給紙ユニットＵ1の外側面によ
り構成されている。したがって、用紙搬送路９１内でジ
ャムが発生した場合には開閉カバー９３を開放すると、
用紙搬送路９１の右側ガイド９１bおよび前記従動ロー
ル９２bが前記開閉カバー９３と共に右方に移動して用
紙搬送路９１が開放され、ジャム紙を容易に除去できる
ようになっている。

【００５２】前記搬送ロール９２は、前記各給紙トレイ
２１，２２，２４〜２６および各給紙ユニットＵ1に対
応してそれぞれ配置されている。また、搬送ロール９２
は前記中間トレイ２３にも対応して配置されている。前
記各給紙ユニットＵ1にそれぞれ対応して前記用紙搬送
路９１に配置された前記各搬送ロール９２は、前記各ト
レイ２１〜２６から用紙搬送路９１に給紙された用紙に
最初に搬送力を付与するロールであり、前記対応するト
レイ２２，２５，２６の上側の給紙トレイ２１，２４，
２５の側方に配置されている。そして、この各搬送ロー
ル９２の給紙ユニット側直上に、各トレイからの用紙の
送出しを検知する各フィードセンサ（ＳN1〜ＳN5）が配
置されている。中間トレイからの用紙送出しに対しても
同様位置に反転トレイ用フィードセンサＳNoが配置され
ている。前記給紙トレイ２１，２２，２４〜２６に対応
する前記搬送ロール９２が、給紙トレイ２１，２２，２
４〜２６の給紙ユニットＵ1とは別体に配置され、且つ
前記対応するトレイ２２，２５，２６の上側の給紙トレ
イ２１，２４，２５の側方に配置されているため、前記
給紙ユニットＵ1を小型に且つ高さを低く構成すること
ができる。

【００５３】次に図９により本実施例の制御部分の構成
について説明する。図９は、前記画像形成装置としての
複写機Ｆの実施例の制御部分の説明図である。図９にお
いて、メインコントローラＣは、ＣＰＵ（中央処理装
置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェー
ス）等を備えたマイコンによって構成されている。前記
複写機ＦのメインコントローラＣには、図示しないユー
ザインタフェースの外、図１に示す用紙レジセンサＳN
y、各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６から取り出さ
れる用紙を検出するフィードセンサＳNi（ｉ＝０〜
５）、揺動アーム姿勢センサＳi（ｉ＝１〜５）等から
の各種検出信号が入力されている。

【００５４】前記複写機ＦのメインコントローラＣには
不揮発性メモリＭeが設けられている。不揮発性メモリ
Ｍeには、前記各センサＳNy，ＳNｉ（ｉ＝０〜５），Ｓ
i（ｉ＝１〜５）の検出信号にタイミングを合わせて、
前記各駆動回路Ｄ0〜Ｄ7等を、駆動するためのプログラ
ムおよびデータ等が記憶されている。前記複写機Ｆのメ
インコントローラＣは、前記各種入力信号に応じて所定
のタイミングで、次に説明する各種駆動回路Ｄ0〜Ｄ7等
にそれらの作動信号を出力している。

【００５５】中間トレイ用紙取出装置駆動回路Ｄ0は、
前記複写機ＦのメインコントローラＣから入力される用
紙取り出し用の作動信号に応じて、駆動モータＭ0の駆
動電圧を出力するように構成されている。前記駆動モー
タＭ0が駆動されたときに中間トレイ用給紙機構Ｒ01が
作動して中間トレイ２３（図１参照）から用紙を送り出
すように構成されている。第１給紙ユニット駆動回路Ｄ
1は、前記複写機ＦのメインコントローラＣから入力さ
れる用紙取り出し用の作動信号に応じて、駆動モータ６
１、ソレノイド６２等の駆動電圧を出力するように構成
されている。前記ソレノイド６２がＯＮのときには取出
ロール７２が上昇位置から下降位置に移動するようにな
っている。また、前記各駆動モータ６１には、取出ロー
ル７２及び、給紙ロール６５が接続されている。この駆
動モータ６１により、トルクリミッタ８２を介してリタ
ードロール７７が駆動され、また、クラッチＣr等を介
して用紙載置プレート４５が駆動されるようになってい
る。

【００５６】前記メインコントローラＣ、第１給紙ユニ
ット駆動回路Ｄ1、駆動モータ６１、上昇用回転軸５
０、上昇レバー５１、用紙載置プレート４５、および前
記駆動モータ６１と用紙載置プレート４５との間に設け
たクラッチＣr（図９参照）等により、用紙上面位置制
御装置（Ｃ＋Ｄ1＋６１＋５０＋５１＋４５＋Ｃr）が構
成されている。第２〜第５トレイ用紙取出装置駆動回路
Ｄ2〜Ｄ5等は、前記第１給紙ユニット駆動回路Ｄ1と同
様に構成されている。そして、原稿サイズに応じた複写
用紙が収納されたトレイ２１，２２，２４〜２６に対応
する駆動モータ６１、およびソレノイド６２のみが、作
動するように構成されている。

【００５７】像担持体回転駆動回路Ｄ6は、前記複写機
ＦのメインコントローラＣから入力される作動信号に応
じて、モータＭ6の駆動電圧を供給するように構成され
ている。そして、モータＭ6が駆動されると、前記像担
持体１３および用紙レジロール装置が作動されるように
構成されている。露光系搬送装置駆動回路Ｄ7は、前記
複写機ＦのメインコントローラＣから入力される作動信
号に応じて、露光系駆動モータＭ7の駆動電圧を供給す
るように構成されている。そして、露光系駆動モータＭ
7が駆動されると、前記ＩＩＴの露光光学系が作動され
るように構成されている。

【００５８】（実施例の作用）次に前述の構成を備えた
本発明の画像形成装置の実施例（複写機）Ｆの作用を説
明する。前述の特徴を備えた複写機（画像形成装置）Ｆ
では、上下方向に多段に配置された複数の給紙トレイ２
１，２２，２４〜２６の用紙載置プレート４５は、重ね
て収容される用紙の下面を持ち上げ可能に支持する。ま
た、前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の用紙側
端位置決め部材４６は、前記重ねて収容された用紙の側
端をガイドし、前記各給紙トレイ２１，２２，２４〜２
６の用紙前端支持壁４７および用紙後端支持壁４８（図
１参照）は、それぞれ前記収容された用紙の搬送方向前
端および後端を位置決めして支持する。

【００５９】前記用紙側端位置決め部材４６の上端は、
前記給紙側部分上端より高い位置で且つ上側の給紙トレ
イ２１，２４，２５下面に接近した位置に配置されてい
る。そして、前記用紙側端位置決め部材４６に設けられ
た上限位置指定要素としての突条４６aによって示され
る給紙トレイ２１，２２，２４〜２６に収容される用紙
の上限位置は、前記給紙側部分上端位置より５ｍｍ高い
位置に設定されている。前記設定された用紙の上限位置
は、取出ロール７２の上昇位置（上限位置、図４の仮想
線位置）の３ｍｍ下方に設定された用紙取出位置に有る
取出ロール７２の下面の高さと同じ位置である。このよ
うな構成により、給紙トレイ２１，２２，２４〜２６に
は、給紙側部分上端位置以上の高い位置まで用紙を収容
できる。そして、給紙トレイ２１，２２，２４〜２６の
前記給紙側部分上端位置以上の高い位置に収容された用
紙の側端は前記用紙側端位置決め部材４６によって位置
決めガイドされる。前記給紙トレイ２２，２５，２６に
収容可能な用紙の上端位置は上側の給紙トレイ２１，２
４，２５の下面に従来よりも接近させることができるの
で、給紙トレイに収容可能な用紙の枚数を増加させるこ
とができる。

【００６０】また、前述の特徴を備えた複写機Ｆでは、
前記アーム昇降軸６９の昇降と、給紙ロール６５、リタ
ードロール７７および取出ロール７２等の回転駆動とを
行うための駆動装置（６１〜６３）は、前記給紙トレイ
２１，２２、２４〜２６の用紙送り方向（左右方向）に
沿う側面外方に配置されるので、上段の給紙トレイ２
１，２４，２５の切上げ下面４４と下段の給紙トレイ２
２，２５，２６の用紙上面の間には前記離接機構（６７
〜６９）、取出ロール７２、および取出ロール７２への
回転力伝達機構（前記ギヤ列７４）のみが配置される。
前記給紙トレイ２１，２２、２４〜２６上の用紙を取り
出す小径の取出ロール７２は、前記切上げ下面４４の下
方の空間内で、離接機構（６７〜６９）により用紙上面
から離れた上昇位置と用紙上面に接触する用紙取出位置
との間で移動させられる。前記離接機構（６７〜６
９）、前記小径の取出ロール７２、および取出ロール７
２に回転力を伝達するギヤ列７４等は、高さ方向の寸法
を小さく構成することができるので、取出ロール７２上
側の給紙トレイ２１，２４，２５下面とその下方の前記
取出ロール７２下面に接する用紙との間の間隔を狭くす
ることができる。前記間隔を狭くすることができるの
で、取出ロール７２上方のトレイ下面とその下方の給紙
トレイの用紙載置プレート４５との距離が一定の場合、
取出ロール７２下面とその下方の用紙載置プレート４５
との距離を長くすることが可能となる。このため、用紙
収容枚数を増加させることができる。

【００６１】前記取出ロール７２は、通常（ソレノイド
６２がＯＦＦのとき）は取出ロール上昇位置に保持され
ている。取出ロール７２が上昇位置に保持された状態
で、給紙トレイ２１，２２、２４〜２６に用紙を補給し
たのち給紙トレイ２１，２２、２４〜２６を複写機Ｆ内
部に装着する。前記給紙トレイ２１，２２、２４〜２６
に用紙の上限位置まで用紙を収容した場合、その用紙の
上面は上昇位置に有る取出ロール７２の下面の位置から
３ｍｍ下方の位置である。したがって、前記取出ロール
７２を上昇位置（前記用紙取出位置よりもわずかに（３
ｍｍ）高い位置）に保持した状態で、給紙トレイ２１，
２２、２４〜２６を装着しても、用紙上面は取出ロール
７２に接触しない。したがって、給紙トレイ２１，２
２、２４〜２６には用紙の上限位置（上限位置指定要素
としての突条４６aの位置）まで用紙を収容することが
できる。

【００６２】前記上限位置まで用紙を収容した状態で給
紙を行う場合、給紙トレイ２１，２２、２４〜２６が装
着された時点で、複写機Ｆの各給紙ユニット駆動回路
（Ｄ1〜Ｄ5の中の対応する回路）からの出力信号によ
り、ソレノイド６２がＯＮになって離接機構（６７〜６
９）により取出ロール７２を下方に移動させて用紙上面
に接触させる。このとき前記上限位置まで用紙を収容し
てるので、取出ロール７２はα（＝３ｍｍ）程度下がる
だけであり、前記揺動アーム姿勢センサＳがＯＮとなる
位置までは下がらない。この場合、前記用紙載置プレー
ト４５の上昇は行う必要がないので、前記上昇用回転軸
５０の回動は行われない。

【００６３】複写機Ｆのユーザインタフェースの操作に
応じて複写動作が開始されると、所定サイズの用紙が収
容された給紙トレイに対応する給紙ユニットＵ1の駆動
モータ６１が正回転されるとともにソレノイド６２が作
動する。ソレノイド６２がオン（ＯＮ）の間は、取出ロ
ール７２は給紙トレイ２１，２２、２４〜２６上面の用
紙に接触可能な下降位置（用紙取出位置）に移動する。
そして、図９に示す駆動モータ６１が正回転されるとと
もにソレノイド６２がＯＮになると、逆転伝達用ワンウ
ェイクラッチ（図９参照）を介して駆動モータ６１に接
続された用紙載置プレート４５は停止したまま、取出ロ
ール７２および給紙ロール６５およびリタードロール７
７が回転駆動される。このときの前記駆動装置（６１〜
６３）の駆動モータ６１およびソレノイド６２（図５参
照）の作動のタイミングチャートは図１０に示されてい
る。

【００６４】図１０において、前記駆動モータ６１およ
びソレノイド６２は同時に作動開始する。前記駆動モー
タ６１が回転している間は取出ロール７２、給紙ロール
６５およびリタードロール７７は回転し続ける。前記給
紙ロール６５、取出ロール７２およびリタードロール７
７は１枚給紙毎に回転、停止の動作を繰り返す。そし
て、取出ロール７２は１枚給紙毎の回転、停止の動作に
同期しながら昇降され、給紙トレイ２１，２２、２４〜
２６内の最上紙に対して離接を繰り返す。１枚給紙毎に
ソレノイド６２が通電され、ソレノイド６２の図示しな
い伸縮ロッドに連結するレバーが吸引されてアーム昇降
軸６９が回転してアーム昇降用レバー６８が下降し、揺
動アーム６７がフリーとなって取出ロール７２が回転し
ながら最上紙に落下する。

【００６５】そして、取出ロール７２が適度な圧力で最
上紙に接しながら給紙方向に回転して最上紙のものから
順に給紙ロール６５とリタードロール７７のニップ部に
向けて送り出す。同ニップ部には通常複数枚の用紙が送
り込まれるが、ここで両ロール６５，７７の相互作用に
よって用紙が捌かれ、１枚だけ分離されて送り出され
る。駆動モータ６１により取出ロール７２を回転させて
給紙を行いながら複写動作が実行される。複数枚の給紙
が行われて前記用紙上面の位置が下がり、前記揺動アー
ム姿勢センサＳがＯＮになると、駆動モータ６１を一定
量だけ逆回転する。このとき前記逆転伝達用ワンウェイ
クラッチ（図９参照）を介して駆動モータ６１に連結さ
れた前記上昇用回転軸５０が回転して用紙載置プレート
４５が持ち上げられる。そして、常に揺動アーム姿勢セ
ンサＳがＯＦＦとなるように、前記上昇用回転軸５０の
回転位置が制御される。

【００６６】すなわち、駆動モータ６１を逆回転すると
逆転伝達用ワンウェイクラッチＣr（図９参照）を介し
て駆動モータ６１に連結された上昇用回転軸５０および
上昇レバー５１が回転し、前記上昇レバー５１により、
用紙載置プレート４５が持ち上げられる。用紙載置プレ
ート４５は用紙束の一端側を、上方に待機する取出ロー
ル７２に向けて傾斜させながら持ち上げる。このとき、
用紙上面は前記取出ロール７２下面に当接して取出ロー
ル７２を持ち上げる。給紙ロール６５の軸を揺動支点と
して回転自在な揺動アーム６７に取り付けらてれいる取
出ロール７２は、用紙とともに上昇して、前記揺動アー
ム姿勢センサＳがＯＦＦとなり、駆動モータ６１の回転
が停止される。そして、その位置において、用紙の取出
が実行される。

【００６７】前記駆動モータ６１が正回転したときの回
転力の前記リタードロール７７への駆動は正転伝達用ワ
ンウェイクラッチＣr（図９参照）、歯車６３a、６３
b、リタードロール駆動軸８１、を伝わってトルクリミ
ッタ８２のインプットハブ８３に伝達される。インプッ
トハブ８３と、これを取り囲むアウトプットハブ８４の
間にはパウダー（金属製微粒子）８６が介在し、アウト
プットハブ８４の内側の円筒状のマグネット８５とパウ
ダー８６とが適度な摩擦抵抗を維持しながら一定限度の
駆動トルクをアウトプットハブ８４に伝える。この一定
限度の駆動トルクが、アウトプットハブ８４からギヤ８
７に伝えられ、さらに揺動支持部材７９の２個のアイド
ラギヤ８８，８９、ギヤ７８、リタードロール軸７６を
介してリタードロール７７へと伝達されるようになって
いる。したがってリタードロール７７の円周面に過大な
制止トルクが作用した場合は両ハブ８３，８４間で滑り
が生じ、リタードロール駆動軸８１は回転し続けるがリ
タードロール駆動軸８１からリタードロール７７への回
転駆動は絶たれる。

【００６８】図１０から分かるように、駆動モータ６１
よりもソレノイド６２の方が早くオフ（ＯＦＦ）にな
る。これは、取出ロール７２により取り出された用紙
が、給紙ロール６５およびリタードロール７７により挟
持されて搬送される状態になると、ソレノイド６２がオ
フとなり、ソレノイド６２がオフとなった後も給紙ロー
ル６５等は回転し続けるからである。このようにするこ
とにより、取出ロール７２の用紙との接触時間は、給紙
ロール６５およびリタードロール７７の用紙との接触時
間よりも小さくなる。本実施例のように取出ロール７２
を小径にすると、円周距離がこれに比例して短くなるの
で摩擦係数の維持性や磨耗の観点で不利となる。しかし
ながら、本実施例による給紙ユニットＵ1では前述のよ
うに取出ロール７２と用紙との接触時間を短くすること
および取出ロール７２の幅を前記両ロール６５，７７よ
りも広くすることによって取出ロール７２の寿命を給紙
ロール６５およびリタードロール７７の寿命と同程度に
長寿命化することができる。

【００６９】高摩擦係数の高耐磨耗製の取出ロール７
２、給紙ロール６５、リタードロールにより、１枚に捌
かれた用紙はさらに下流側に搬送される。給紙が進行す
ると最上紙の高さが次第に低くなってくる。それに連れ
て取出ロール７２の高さおよび揺動アーム６７の高さも
低くなり、やがて前述の揺動アーム姿勢センサＳがＯＮ
となる。このＯＮ信号にもとずいて用紙載置プレート４
５をわずかな量だけ回転させ用紙を所定の微少高さだけ
持ち上げて給紙を再開する。この動作を繰り返すことに
より給紙トレイ２１，２２、２４〜２６内の用紙を全て
送り出すことができる。

【００７０】前記取出ロール７２で取り出され、前記給
紙ロール６５およびリタードロール７７により１枚ずつ
分離された用紙は、前記給紙ユニットＵ1の前記給紙ト
レイ２１，２２、２４〜２６とは反対側（右側）に配置
された用紙搬送路９１に搬送される。

【００７１】図１，２において、前記用紙搬送路９１に
は、各給紙ユニットＵ1にそれぞれ対応して搬送ロール
９２が配置されている。また前記搬送ロール９２は、前
記対応する給紙ユニットＵ1が取り出す給紙トレイ２
２、２５，２６の上側の給紙トレイ２１，２４，２５の
側方に配置される。この搬送ロール９２は、前記各給紙
ユニットＵ1から用紙搬送路９１に給紙された用紙に最
初に搬送力を付与する。そして、前記用紙搬送路９１に
給紙された用紙は、前記搬送ロール９２により上下方向
に延びる前記用紙搬送路９１に沿って上方に搬送され、
前記転写位置Ｑ2（図１参照）へと搬送される。また、
前記上下方向に伸びる用紙搬送路９１に設けられた前記
搬送ロール９２が前記給紙ユニットＵ1とは別体に設け
られているので、給紙ユニットＵ1は、搬送ロール９２
が一体的に設けられた場合に比べて小型に構成すること
ができる。

【００７２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）アーム位置制御部材（アーム昇降レバー）６８
はアーム昇降軸６９と別体に構成した部材をアーム昇降
軸に取り付ける構成またはアーム昇降軸６９と一体に形
成する構成を採用することが可能である。例えば、アー
ム昇降軸６９の外周面に形成したカム面によりアーム位
置制御部材を構成することが可能である。その場合、揺
動アーム６７の一部を前記カム面に係合させておき、カ
ム面の回転に応動して揺動アーム６７が揺動するような
構成とすることが可能である。 （Ｈ02）前記取出ロール７２を用紙に対して接触または
離すための離接機構は省略することが可能である。その
場合、取出ロール７２を常時用紙に接触させておき、必
要なときのみ回転駆動するように構成することが可能で
ある。 （Ｈ03）取出ロール７２による用紙の送り出し高さは、
例えば給紙ロール６５とリタードロール７７とのニップ
ラインを基準に下に２ｍｍ、上に２ｍｍの範囲に設定す
ることが可能である。

【００７３】

【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、下記の
効果を奏することができる。 （Ｅ01）給紙トレイに収容された用紙に画像を形成する
画像形成装置において、給紙トレイから用紙を取り出す
取出ロールを、上昇位置から所定距離下方の用紙取出位
置との間で位置制御しながら給紙するので、前記所定距
離を短くすることにより前記取出ロールをその下方の給
紙トレイの用紙載置面から常時離れた位置に保持するこ
とができる。このため、取出ロール下面とその下方の給
紙トレイの用紙載置面との間の用紙収容空間の高さを大
きくすることが可能となる。その結果、画像形成装置の
高さを高くすることなく、給紙トレイに収容される用紙
の量を多くすることができる。 （Ｅ02）前記取出ロールの径を小さくすることにより、
前記取出ロール下面とその下方の給紙トレイの用紙載置
面との間の用紙収容空間の高さをさらに大きくすること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の画像形成装置Ｕの一実施例の
説明図である。

【図２】 図２は同実施例の説明図で、前記図１の要部
拡大図である。

【図３】 図３は同実施例で使用される用紙側端位置決
め部材の説明図で、図３Ａは側面図、図３Ｂは用紙位置
決め面側を斜め上方から見た斜視図、図３Ｃは用紙位置
決め面の反対側の斜め下方から見た斜視図である。

【図４】 図４は同実施例の説明図で、前記図２の要部
拡大図である。

【図５】 図５は同実施例の給紙装置の説明図である。

【図６】 図６は同実施例の給紙装置の要部斜視図で、
給紙ロールへのリタードロールの押圧機構等を示す図で
ある。

【図７】 図７は給紙装置の動力伝達機構の説明図であ
る。

【図８】 図８は給紙装置のリタードロール７７の駆動
機構、給紙ロール６５への押圧機構の説明図である。

【図９】 図９は前記画像形成装置としての複写機Ｆの
実施例の制御部分の説明図である。

【図１０】 図１０は、前記駆動装置（６１〜６３）の
駆動モータ６１およびソレノイド６２の作動のタイミン
グチャートである。

【図１１】 図１１は従来の多段に重ねて配置された給
紙トレイから用紙を取り出す給紙装置の説明図である。

【図１２】 図１２は従来技術の説明図である。

【符号の説明】

Ｆ…画像形成装置（複写機）、Ｓ…取出ロール位置セン
サ（揺動アーム姿勢センサ）、Ｕ1…給紙装置（給紙ユ
ニット）、２１，２２，２４〜２６…給紙トレイ、３
６，３７…トレイ支持レール、４３…他の部分の下面
（最下面）、４４…切上げ下面、４５…用紙載置プレー
ト、４６…用紙側端位置決め部材、４７…用紙前端支持
壁、４８…用紙後端支持壁、６４…給紙ロール軸（ロー
ル回転軸）、６５…給紙ロール、６７…揺動アーム、６
８…アーム位置制御部材（昇降用レバー）、６９…アー
ム昇降軸、７２…取出ロール、７７…分離部材（リター
ドロール）、９１…用紙搬送路、９２…搬送ロール、
（６１〜６３）…駆動装置、（６５＋７７）…分離搬送
機構、（６７〜６９）…離接機構、（Ｃ＋Ｄ1＋６１＋
５０＋５１＋４５＋Ｃr）…用紙上面位置制御装置、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｙ01）上下方向に多段に配置されて、重
   ねて収容される用紙の給紙側部分の下面を持ち上げ可能
   に支持する用紙載置プレートと前記収容された用紙の側
   端を位置決めする用紙側端位置決め部材と前記収容され
   た用紙の搬送方向前端を位置決めする用紙前端支持壁と
   を有する複数の給紙トレイ、（Ｙ02）前記各給紙トレイ
   の給紙側部分に沿って配置されるとともに、給紙トレイ
   上の用紙を取り出す取出ロールとこの取出ロールを給紙
   トレイ上の用紙に対して離接させる離接機構と取り出さ
   れた用紙を１枚づつ分離して搬送する分離搬送機構とを
   有し、前記取出ロールおよび前記離接機構が上側の給紙
   トレイの下方に配置された給紙装置、（Ｙ03）前記各給
   紙トレイの前記用紙前端支持壁の上端の外方において上
   下に配置された給紙ロール及び分離部材を有する前記分
   離搬送機構、（Ｙ04）前記用紙の給紙側部分の上方に配
   置されて基端部が前記給紙ロールの回転軸線周りに揺動
   可能に支持されるとともに先端部に前記取出ロールを支
   持する揺動アームと、この揺動アームを上昇保持位置と
   揺動アーム先端の下方への揺動を許容する揺動許容位置
   との間で移動制御するアーム位置制御部材とを有する前
   記離接機構、（Ｙ05）前記取出ロールが前記上昇位置の
   わずかに下方に設定された用紙取出位置以下に下降した
   ことを検出する取出ロール位置センサ、（Ｙ06）前記取
   出ロール位置センサの信号に応じて前記用紙載置プレー
   トを上昇させることにより、前記取出ロール下端に当接
   する用紙上面を上昇させて前記取出ロールを前記用紙取
   出位置に保持する用紙上面位置制御装置。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置、（Ｙ07）前記給紙側部分の
   用紙の上方に配置された前記給紙ロールよりも小径の前
   記取出ロール、
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１または２記載の画像形成装置、（Ｙ08）前記揺動
   アームを前記取出ロールの上面が前記給紙ロールの上面
   と略同じ高さとなる上昇保持位置と揺動アーム先端の下
   方への揺動を許容する揺動許容位置との間で移動制御す
   る前記アーム位置制御部材。