JPH0977222A - Rotational force transmission mechanism and roller conveyor device - Google Patents
Rotational force transmission mechanism and roller conveyor deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに直交するよ
うに配置された駆動用シャフト及び従動用シャフトのう
ち駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を従動用シャ
フトに対して軸線周りの力として伝達する回転駆動力伝
達機構、及びこの回転駆動力伝達機構を利用して搬送用
ローラを回転させてワークを搬送するローラコンベア装
置に関するものである。さらに詳しくは、回転駆動力の
伝達に磁気力を利用した非接触の駆動力伝達技術に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses, as a force about an axis of a driven shaft, a rotational driving force about an axis of a driving shaft of a driving shaft and a driven shaft arranged so as to be orthogonal to each other. The present invention relates to a rotary drive force transmission mechanism for transmitting and a roller conveyor device for transporting a work by rotating a transport roller using the rotary drive force transmission mechanism. More specifically, the present invention relates to a non-contact driving force transmission technique that uses a magnetic force to transmit a rotational driving force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワークの搬送方向に沿って配置された複
数本の搬送用ローラを軸線周りに回転させてワークを搬
送するローラコンベア装置では、搬送用ローラと直交す
る方向（ワークの搬送方向）に延設した駆動用シャフト
の回転駆動力を８の字に掛けた丸ベルトによって搬送用
ローラに伝達するのが一般的である。2. Description of the Related Art In a roller conveyor device that conveys a work by rotating a plurality of conveyance rollers arranged along the conveyance direction of the work about an axis, a direction orthogonal to the conveyance rollers (conveyance direction of the work). It is general that the rotational driving force of the driving shaft extended to the above is transmitted to the conveying roller by a round belt having a figure eight shape.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、半導体
装置や液晶表示装置の製造は、クリーンルーム内で行わ
れるが、かかるクリーンルーム内で従来のローラコンベ
ア装置を用いると、丸ベルトによる駆動力伝達部分から
埃や塵が発生し、クリーンルーム内を汚染してしまうと
いう問題点がある。かかる埃や塵の影響を防止すること
を目的に、丸ベルトが配置されている個所全体を覆うこ
とも考えられるが、それには、かなり大掛かりな除塵装
置付きのカバーが必要である。また、丸ベルトを介して
駆動力を伝達する機構では、丸ベルトの寿命が短い上
に、搬送用ローラ毎に設けた丸ベルトが１本でも切断す
ると、ローラコンベア装置が停止するため、ローラコン
ベア装置の稼動率が低いという問題点もある。However, semiconductor devices and liquid crystal display devices are manufactured in a clean room, and if a conventional roller conveyor device is used in such a clean room, dust will be generated from the driving force transmitting portion by the round belt. There is a problem that dust and dirt are generated and pollute the inside of the clean room. It is conceivable to cover the whole place where the round belt is arranged for the purpose of preventing the influence of such dust and dirt, but this requires a cover with a considerably large dust removing device. In addition, in the mechanism for transmitting the driving force via the round belt, the life of the round belt is short, and even if one round belt provided for each conveying roller is cut, the roller conveyor device stops, so the roller conveyor is stopped. There is also a problem that the operating rate of the device is low.
【０００４】そこで、図４に示すように、搬送用ローラ
３００の軸端部に永久磁石３０１を取り付ける一方、こ
の永久磁石３０１の近傍に、Ｓ極とＮ極とを螺旋状に配
列した駆動用シャフト３０２を配置した回転駆動力伝達
機構が考えられる。この回転駆動力伝達機構では、駆動
用シャフト３０２を軸線周りに回転させると、その回転
駆動力は、磁気力を介して搬送用ローラ３００に非接触
で伝達できるので、埃や塵などを発生させることがな
い。Therefore, as shown in FIG. 4, a permanent magnet 301 is attached to the end of the shaft of the conveying roller 300, and an S pole and an N pole are spirally arranged near the permanent magnet 301 for driving. A rotation driving force transmission mechanism in which the shaft 302 is arranged can be considered. In this rotary drive force transmission mechanism, when the drive shaft 302 is rotated around the axis, the rotary drive force can be transmitted to the transport roller 300 via a magnetic force in a non-contact manner, so that dust or dust is generated. Never.
【０００５】しかしながら、図４に示す駆動力伝達機構
では、駆動用シャフトにＳ極とＮ極とを螺旋状に配列す
ることが極めて困難であることから、高価なローラコン
ベア装置になってしまうという問題点がある。However, in the driving force transmission mechanism shown in FIG. 4, it is extremely difficult to arrange the S poles and N poles in a spiral shape on the drive shaft, which results in an expensive roller conveyor device. There is a problem.
【０００６】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
埃や塵などを発生させず従動用シャフトに回転駆動力を
伝達でき、かつ、安価で、しかもメンテナンスが容易な
回転駆動力伝達機構を提供することにある。[0006] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide:
An object of the present invention is to provide a rotary drive force transmission mechanism that can transmit a rotary drive force to a driven shaft without generating dust or dust, is inexpensive, and is easy to maintain.
【０００７】また、本発明の課題は、埃や塵などを発生
させず搬送用ローラに回転駆動力を伝達でき、かつ、安
価で、しかもメンテナンスが容易なローラコンベア装置
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a roller conveyer device which can transmit a rotational driving force to a conveying roller without generating dust or dirt, is inexpensive, and is easy to maintain.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、互いに直交するように配置された駆動
用シャフト及び従動用シャフトのうち駆動用シャフトの
軸線周りの回転駆動力を従動用シャフトに対して軸線周
りの力として伝達するための回転駆動力伝達機構におい
て、従動用シャフトの軸端部に同軸状に固定され、周方
向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従
動用傘車と、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された
円錐面が前記従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を
介して対向するように前記駆動用シャフト上に同軸状に
固定され、前記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力
を前記従動用傘車に磁気力を介して伝達することによ
り、前記従動用シャフトを軸線周りに回転させる駆動用
傘車とを設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a rotational driving force around the axis of the driving shaft of the driving shaft and the driven shaft arranged orthogonal to each other is driven. In a rotary drive force transmission mechanism for transmitting a force around an axis to a shaft for use in a shaft, a cone fixed coaxially to the shaft end of the driven shaft and having S poles and N poles alternately arranged in the circumferential direction. The driven umbrella car having a surface and the conical surface in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction face the conical surface of the driven umbrella car with a predetermined gap therebetween for driving. A driving umbrella fixed coaxially on the shaft and rotating the driven shaft around the axis by transmitting a rotational driving force around the axis of the driving shaft to the driven umbrella wheel via a magnetic force. Having a car and And it features.
【０００９】本発明に係る回転駆動力伝達機構は、ロー
ラコンベア装置に利用できる。すなわち、本発明に係る
ローラコンベア装置では、ワークの搬送方向に沿って所
定の間隔を隔てて複数本が配置され、軸線周りに回転可
能な従動用シャフトと一体の搬送用ローラと、該従動用
シャフトの軸端部に同軸状に固定され、周方向にＳ極及
びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動用傘車
と、前記従動用シャフトの軸端部付近において該従動用
シャフトと直交する方向に延びる駆動用シャフトと、該
駆動用シャフトを軸線周りに回転させるシャフト駆動手
段と、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面
が前記従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して
対向するように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定さ
れ、前記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記
従動用傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記
従動用シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを
設けたことを特徴とする。The rotary driving force transmission mechanism according to the present invention can be used in a roller conveyor device. That is, in the roller conveyor device according to the present invention, a plurality of rollers are arranged at a predetermined interval in the work transfer direction, and the transfer roller is rotatable about the axis and is integrally formed with the driven roller, and the driven roller. A driven sheave that is coaxially fixed to the shaft end of the shaft and has a conical surface in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the driven shaft near the shaft end of the driven shaft. A drive shaft extending in a direction orthogonal to the drive shaft, a shaft drive means for rotating the drive shaft around an axis, and a conical surface in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. The shaft is coaxially fixed on the drive shaft so as to face the surface with a predetermined gap, and the rotational driving force around the axis of the drive shaft is transmitted to the driven umbrella car through magnetic force. By doing Rotating the serial driven shaft about the axis, characterized in that a driving bevel wheel.
【００１０】本発明に係る回転駆動力伝達機構（ローラ
コンベア装置）において、駆動用シャフトが軸線周りに
回転すると、駆動用傘車も回転する。ここで、駆動用傘
車の側面は、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された
円錐面になっており、かつ、この円錐面に対しては、周
方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された従動用傘車の円
錐面が所定の隙間を空けて対向している。従って、駆動
用傘車が回転すると、磁気力を介して、従動用傘車が回
転駆動力を受け、従動用シャフト（搬送用ローラ）が軸
線周りに回転する。それ故、本発明では、駆動用シャフ
トの回転駆動力を非接触で伝達できるので、埃や塵など
を発生させることがない。しかも、駆動力を伝達するた
めの磁極は、駆動用傘車及び従動用傘車の円錐面（側
面）にＳ極とＮ極とを交互に配置するだけでよいので、
簡単に、かつ安価に製造できる。さらに、非接触駆動で
あるため、駆動力伝達部分において磨耗などが発生しな
いので、メンテナンスが容易である。In the rotary drive force transmission mechanism (roller conveyor device) according to the present invention, when the drive shaft rotates about the axis, the drive umbrella wheel also rotates. Here, the side surface of the driving umbrella car is a conical surface in which south poles and north poles are alternately arranged in the circumferential direction, and with respect to this conical surface, south poles and north poles are arranged in the circumferential direction. The conical surfaces of the driven umbrella car that is alternately configured face each other with a predetermined gap. Therefore, when the driving umbrella car rotates, the driven umbrella car receives the rotational driving force via the magnetic force, and the driven shaft (conveying roller) rotates around the axis. Therefore, in the present invention, the rotational driving force of the drive shaft can be transmitted in a non-contact manner, so that dust or dirt is not generated. Moreover, the magnetic poles for transmitting the driving force need only be arranged with the S poles and the N poles alternately on the conical surfaces (side surfaces) of the driving umbrella wheel and the driven umbrella wheel.
It can be manufactured easily and at low cost. Further, since it is a non-contact drive, no wear or the like occurs in the driving force transmitting portion, so that maintenance is easy.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明の一
実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は、本例のローラコンベア装置の全体
構成図、図２は、この装置に設けた回転駆動力伝達機構
の一部を拡大して示す斜視図、図３は、この回転駆動力
伝達部の原理を示す説明図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a roller conveyor device of this embodiment, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of a rotary driving force transmission mechanism provided in this device, and FIG. It is explanatory drawing which shows the principle of a force transmission part.
【００１３】図１において、本例のローラコンベア装置
１では、機台１１の水平な上面部にワークの搬送方向に
沿って多数本の搬送用ローラ２００（従動用シャフト）
が所定の間隔を空けて互いに平行に配置されている。こ
れらの搬送用ローラ２００は、いずれも従動用シャフト
２０と一体に構成されている。ローラコンベア装置１に
おいて、従動用シャフト２０の軸端部２１、２２が位置
する部分には、安全カバー１２、１３が被せられ、その
うちの一方の安全カバー１３の内部に回転駆動力伝達機
構３０が構成されている。なお、安全カバー１３には、
磁気シールド機能を付与してある。Referring to FIG. 1, in the roller conveyor device 1 of this embodiment, a large number of transfer rollers 200 (driven shafts) are provided on the horizontal upper surface of the machine base 11 along the transfer direction of the work.
Are arranged in parallel with each other with a predetermined space. Each of these transport rollers 200 is configured integrally with the driven shaft 20. In the roller conveyor device 1, the safety covers 12 and 13 are covered on the portions where the shaft ends 21 and 22 of the driven shaft 20 are located, and the rotary drive force transmission mechanism 30 is provided inside one of the safety covers 13. It is configured. The safety cover 13 has
It has a magnetic shield function.
【００１４】回転駆動力伝達機構３０には、従動用シャ
フト２０の軸端部２２の近傍において、従動用シャフト
２０に対して直交する方向、すなわち、ワークの搬送方
向に延びる１本の駆動用シャフト４０が水平に配置され
ている。また、機台１１の上流側には、駆動用シャフト
４０をその軸線周りに回転駆動するためのモータ５１
（駆動源）や必要に応じて構成される減速機構（図示せ
ず。）などを備えるシャフト駆動部５０（シャフト駆動
手段）が構成されており、このシャフト駆動部５０は、
箱型のカバー５２で覆われている。The rotary driving force transmission mechanism 30 includes a single drive shaft extending in the direction orthogonal to the driven shaft 20 in the vicinity of the shaft end 22 of the driven shaft 20, that is, in the workpiece conveying direction. 40 is arranged horizontally. Further, on the upstream side of the machine base 11, a motor 51 for rotationally driving the drive shaft 40 around its axis.
A shaft driving unit 50 (shaft driving unit) including a (driving source) and a speed reducing mechanism (not shown) configured as necessary is configured, and the shaft driving unit 50 includes:
It is covered with a box-shaped cover 52.
【００１５】回転駆動力伝達機構３０では、図２に示す
ように、従動用シャフトの軸端部２２に従動用傘車６０
が固定されており、この従動用傘車６０の側面部は、図
３に模式的に示すように、周方向にＳ極及びＮ極が交互
に構成された円錐面６１になっている。なお、従動用シ
ャフト２０の両軸端部は、軸受２３を介して機台１１に
固定されており、その軸線２０Ｌ周りに回転可能な状態
にある。ここで、軸受２３は、従動用シャフト２０を回
転可能な状態で支えているだけであるため、それから
は、埃や塵は殆ど発生しない。In the rotational driving force transmission mechanism 30, as shown in FIG. 2, the driven umbrella wheel 60 is driven by the shaft end 22 of the driven shaft.
Is fixed, and the side surface portion of the driven umbrella wheel 60 is a conical surface 61 in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction, as schematically shown in FIG. Both shaft ends of the driven shaft 20 are fixed to the machine base 11 via bearings 23 and are rotatable about the axis 20L. Here, since the bearing 23 only supports the driven shaft 20 in a rotatable state, almost no dust or dust is generated therefrom.
【００１６】一方、図２からわかるように、駆動用シャ
フト４０には、従動用シャフト２０の軸端部２２の位置
に対応するように、駆動用傘車７０が固定されており、
この駆動用傘車７０の側面部は、図３に模式的に示すよ
うに、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面
７１になっている。なお、駆動用シャフト４０は、長さ
方向の所定の位置において軸受４３を介して機台１１に
固定されており、その軸線４０Ｌ周りに回転可能な状態
にある。ここで、軸受４３は、駆動用シャフト４０を回
転可能な状態で支えているだけであるため、それから
は、埃や塵は殆ど発生しない。On the other hand, as can be seen from FIG. 2, the driving umbrella 40 is fixed to the driving shaft 40 so as to correspond to the position of the shaft end portion 22 of the driven shaft 20,
As shown schematically in FIG. 3, the side surface portion of the driving umbrella wheel 70 has a conical surface 71 in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. The drive shaft 40 is fixed to the machine base 11 via a bearing 43 at a predetermined position in the lengthwise direction and is rotatable around its axis 40L. Here, since the bearing 43 only supports the drive shaft 40 in a rotatable state, little dust or dirt is generated therefrom.
【００１７】本例において、従動用傘車６０の円錐面６
１は、従動用シャフト２０の回転中心軸線２０Ｌに対し
て４５°の角度をなし、また、駆動用傘車７０の円錐面
７１は、駆動用シャフト４０の回転中心軸線４０Ｌに対
して４５°の角度をなしている。しかも、駆動用傘車７
０と従動用傘車６０とは、小径側同士が同じ側に位置
し、大径側同士が同じ側に位置するように、円錐面７
１、６１同士が所定の隙間Ｇを介して対向している。In the present example, the conical surface 6 of the driven umbrella wheel 60.
1 makes an angle of 45 ° with respect to the rotation center axis line 20L of the driven shaft 20, and the conical surface 71 of the driving umbrella wheel 70 has an angle of 45 ° with respect to the rotation center axis line 40L of the drive shaft 40. It makes an angle. Moreover, the driving umbrella 7
0 and the driven umbrella wheel 60 are arranged such that the small diameter sides are located on the same side and the large diameter sides are located on the same side.
1, 61 are opposed to each other with a predetermined gap G in between.
【００１８】このように構成したローラコンベア装置１
において、シャフト駆動部５０が駆動用シャフト４０を
軸線４０Ｌ周りに回転させると、駆動用傘車７０も回転
する。ここで、駆動用傘車７０の側面は、周方向にＳ極
及びＮ極が交互に構成された円錐面７１になっており、
かつ、この円錐面７１に対しては、周方向にＳ極及びＮ
極が交互に構成された従動用傘車６０の円錐面６１が所
定の隙間Ｇを空けて対向している。従って、駆動用傘車
７０が回転すると、磁気力を介して、従動用傘車６０が
回転力を受けるので、従動用シャフト２０は、軸線２０
Ｌ周りに回転する。その結果、従動用シャフト２０とと
もに、搬送用ローラ２００が回転し、搬送用ローラ２０
０上のワークは、自動的に搬送される。The roller conveyor device 1 thus constructed
In, when the shaft drive unit 50 rotates the drive shaft 40 around the axis 40L, the drive umbrella wheel 70 also rotates. Here, the side surface of the driving umbrella wheel 70 is a conical surface 71 in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction,
In addition, with respect to this conical surface 71, the S pole and N
The conical surface 61 of the driven umbrella wheel 60 having alternating poles faces each other with a predetermined gap G therebetween. Therefore, when the driving umbrella wheel 70 rotates, the driven umbrella wheel 60 receives the rotational force via the magnetic force, so that the driven shaft 20 is rotated by the axis line 20.
Rotate around L. As a result, the transport roller 200 rotates together with the driven shaft 20, and the transport roller 20
The work on 0 is automatically conveyed.
【００１９】このように、本例のローラコンベア装置１
では、駆動用シャフト４０の回転駆動力を非接触で従動
用シャフト２０に伝達できるので、埃や塵などを発生さ
せることがなく、クリーンルーム内を汚染しない。しか
も、駆動力を伝達するための磁極は、駆動用傘車７０及
び従動用傘車６０の円錐面７１、６１（側面）にＳ極と
Ｎ極とを交互に配置するだけでよいので、簡単に、かつ
安価に製造できる。また、回転駆動力伝達機構３０で
は、駆動側と従動側とが非接触であるため、それを構成
する傘車などの部品に磨耗や熱などが発生しない。それ
故、本例のローラコンベア装置１では、駆動効率が高く
て、かつ、静かであるとともに、メンテナンスが容易で
あるという利点もある。また、回転駆動力伝達機構３０
を搬送用ローラ２００の側方に構成できるので、磁気シ
ールドを行うのも簡単である。Thus, the roller conveyor device 1 of this example
Then, since the rotational driving force of the drive shaft 40 can be transmitted to the driven shaft 20 in a non-contact manner, no dust or dirt is generated and the inside of the clean room is not contaminated. Moreover, the magnetic poles for transmitting the driving force can be simply arranged by alternately arranging the S poles and the N poles on the conical surfaces 71, 61 (side surfaces) of the driving umbrella wheel 70 and the driven umbrella wheel 60. It can be manufactured at low cost. Further, in the rotary driving force transmission mechanism 30, the driving side and the driven side are not in contact with each other, so that wear, heat, etc. do not occur in the components such as the umbrella car that constitute the driving side. Therefore, the roller conveyor device 1 of the present example has the advantages of high drive efficiency, quiet operation, and easy maintenance. In addition, the rotation driving force transmission mechanism 30
Since it can be configured on the side of the carrying roller 200, it is easy to perform magnetic shielding.
【００２０】さらに、駆動用シャフト４０に対してＳ極
とＮ極とを螺旋状に構成する場合と異なり、搬送用ロー
ラ２００の位置や数を変更する場合には、駆動用シャフ
ト４０上の駆動用傘車７０の位置や数を変更すればよい
ので、ローラコンベア装置１の設計変更などに簡単に対
応できる。また、駆動用傘車７０及び従動用傘車６０を
交換するだけで、磁気力を簡単に変更できる。Further, unlike the case where the S pole and the N pole are spirally formed with respect to the drive shaft 40, when the position or number of the transport rollers 200 is changed, the drive on the drive shaft 40 is changed. Since it is only necessary to change the position and number of the umbrella cars 70, it is possible to easily cope with a design change of the roller conveyor device 1. Further, the magnetic force can be easily changed only by exchanging the driving umbrella wheel 70 and the driven umbrella wheel 60.
【００２１】なお、本例では、全ての搬送用ローラ２０
０に対して駆動用シャフト４０からの回転駆動力を伝達
したが、多数の搬送用ローラ２００のうち、必要最小限
のローラに対してだけ駆動用シャフト４０からの回転駆
動力を伝達してもよい。In this example, all the transport rollers 20 are used.
Although the rotational drive force from the drive shaft 40 is transmitted to 0, even if the rotational drive force from the drive shaft 40 is transmitted to only the minimum necessary roller among the many transport rollers 200. Good.
【００２２】また、回転駆動力伝達機構３０について
は、ローラコンベア装置１だけでなく、埃や塵や騒音な
どを嫌う各種の装置に搭載することができる。Further, the rotary driving force transmission mechanism 30 can be mounted not only on the roller conveyor device 1 but also on various devices which are reluctant to collect dust, dirt, noise and the like.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回転
駆動力伝達機構及びローラコンベア装置では、互いに直
交するように配置された従動用シャフトおよび駆動用シ
ャフトには、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された
円錐面を備える傘車を設けるとともに、傘車の円錐面同
士を所定の隙間を隔てて対向させてあることに特徴を有
する。従って、本発明によれば、駆動用シャフトの回転
駆動力を磁気力を介して駆動用傘車から従動用傘車に非
接触で伝達するので、埃や塵などを発生させることがな
く、従動用シャフトを軸線周りに回転させることがで
き、クリーンルーム内に配置してもそこを汚染しない。
しかも、駆動力を伝達するための磁極は、駆動用傘車及
び従動用傘車の円錐面（側面）にＳ極とＮ極とを交互に
配置するだけでよいので、簡単に、かつ、安価に製造で
きる。さらに、非接触駆動であるため、駆動効率が高く
て、かつ静かであるとともに、駆動力伝達部分において
磨耗などが発生しないので、メンテナンスが容易である
という利点もある。As described above, in the rotary drive force transmission mechanism and the roller conveyor device according to the present invention, the driven shaft and the drive shaft arranged so as to be orthogonal to each other have the S pole and the S pole in the circumferential direction. It is characterized in that an umbrella car provided with conical surfaces in which N poles are alternately configured is provided, and the conical surfaces of the umbrella car are opposed to each other with a predetermined gap. Therefore, according to the present invention, the rotational driving force of the drive shaft is transmitted from the driving umbrella car to the driven umbrella car in a non-contact manner via the magnetic force, so that no dust or dust is generated and the driven car is driven. The shaft can be rotated around the axis and does not contaminate it when placed in a clean room.
Moreover, the magnetic poles for transmitting the driving force are simply and inexpensively arranged by alternately arranging the S poles and the N poles on the conical surfaces (side surfaces) of the driving umbrella wheel and the driven umbrella wheel. Can be manufactured. Further, since it is a non-contact drive, there is an advantage that the drive efficiency is high and the drive force is quiet, and since the drive force transmitting portion is not worn, the maintenance is easy.
【００２４】また、駆動用シャフトに対してＳ極とＮ極
とを螺旋状に構成する場合と異なり、従動用シャフト
（搬送用ローラ）の位置や数を変更する場合には、駆動
用シャフト上の駆動用傘車の位置や数を変更すればよい
ので、設計変更などに簡単に対応できる。しかも、駆動
用傘車及び従動用傘車を交換するだけで、磁気力を簡単
に変更できる。Further, unlike the case where the S pole and the N pole are spirally formed with respect to the drive shaft, when changing the position and the number of driven shafts (conveyance rollers), the drive shaft is Since it is only necessary to change the position and the number of the driving umbrella cars, it is possible to easily cope with design changes and the like. Moreover, the magnetic force can be easily changed only by exchanging the driving umbrella wheel and the driven umbrella wheel.
【図１】本発明の実施例に係るローラコンベア装置の全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a roller conveyor device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すローラコンベア装置の駆動力伝達部
の一部を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of a driving force transmission unit of the roller conveyor device shown in FIG.
【図３】図２に示す駆動力伝達部の動作原理を模式的に
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the operating principle of the driving force transmission section shown in FIG.
【図４】参考例に係るローラコンベア装置の駆動力伝達
部の一部を拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of a driving force transmission unit of a roller conveyor device according to a reference example.
１・・・ローラコンベア装置 ２０・・・従動用シャフト ２０Ｌ・・・従動用シャフトの回転中心軸線 ３０・・・回転駆動力伝達機構 ４０・・・駆動用シャフト ４０Ｌ・・・駆動用シャフトの回転中心軸線 ６０・・・従動用傘車 ６１・・・従動用傘車の円錐面 ７０・・・駆動用傘車 ７１・・・駆動用傘車の円錐面 ２００・・・搬送用ローラ 1 ... Roller conveyor device 20 ... Driven shaft 20L ... Rotation center axis of driven shaft 30 ... Rotational driving force transmission mechanism 40 ... Drive shaft 40L ... Rotation of drive shaft Central axis 60 ... driven umbrella car 61 ... driven umbrella car cone surface 70 ... driving umbrella car 71 ... driving umbrella car cone surface 200 ... conveying roller
Claims (2)
いに直交するように配置された駆動用シャフト及び従動
用シャフトのうち駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動
力を従動用シャフトに対して軸線周りの力として伝達す
るための回転駆動力伝達機構において、 前記従動用シャフトに同軸状に固定され、周方向にＳ極
及びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動用傘車
と、 周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面が前記
従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して対向す
るように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定され、前
記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記従動用
傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記従動用
シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを有する
ことを特徴とする回転駆動力伝達機構。1. A rotational driving force about an axis of a driving shaft among a driving shaft and a driven shaft arranged so as to be rotatable about the axis and orthogonal to each other, the rotational driving force about the axis of the driven shaft. A rotary driving force transmission mechanism for transmitting as a force of a driven wheel, comprising: a driven umbrella wheel, which is coaxially fixed to the driven shaft and has a conical surface in which S poles and N poles are alternately arranged in a circumferential direction; Is fixed coaxially on the drive shaft so that a conical surface having S poles and N poles alternately arranged in the direction faces the conical surface of the driven umbrella wheel with a predetermined gap, A drive umbrella rotating the driven shaft about the axis by transmitting a rotational driving force about the axis of the drive shaft to the driven umbrella via magnetic force. Driving force Reach mechanism.
隔てて複数本が配置され、軸線周りに回転可能な従動用
シャフトと一体の搬送用ローラと、 該従動用シャフトの軸端部に同軸状に固定され、周方向
にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動
用傘車と、 前記従動用シャフトの軸端部付近において該従動用シャ
フトと直交する方向に延びる駆動用シャフトと、 該駆動用シャフトを軸線周りに回転させるシャフト駆動
手段と、 周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面が前記
従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して対向す
るように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定され、前
記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記従動用
傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記従動用
シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを有する
ことを特徴とするローラコンベア装置。2. A conveyance roller having a plurality of rollers arranged at a predetermined interval in the conveyance direction of the work, the rotation roller being integral with a driven shaft, and an axial end portion of the driven shaft. A driven umbrella wheel having a conical surface fixed coaxially and having S poles and N poles alternately arranged in the circumferential direction; and extending in the direction orthogonal to the driven shaft near the axial end of the driven shaft. A drive shaft, a shaft drive means for rotating the drive shaft around an axis, and a conical surface in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction, are defined with respect to the conical surface of the driven umbrella car. The driven shaft is coaxially fixed on the drive shaft so as to face each other with a gap, and the rotational drive force around the axis of the drive shaft is transmitted to the driven sheave by magnetic force, whereby the driven shaft is driven. Shaft around the axis Roller conveyor apparatus; and a driving bevel wheel for rolling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626995A JP3466005B2 (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Rotary driving force transmission mechanism and roller conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626995A JP3466005B2 (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Rotary driving force transmission mechanism and roller conveyor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977222A true JPH0977222A (en) | 1997-03-25 |
| JP3466005B2 JP3466005B2 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=16998284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23626995A Expired - Lifetime JP3466005B2 (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Rotary driving force transmission mechanism and roller conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466005B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354826A (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | Magnetic interlocking device and roller conveyor |
| JP2007331943A (en) * | 2006-05-19 | 2007-12-27 | Sanki Eng Co Ltd | Small diameter magnet-driven roller conveyor |
| JP2008084847A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Poong San System Co Ltd | Exhaust hole processing device for display panel |
| JP2009137689A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Tsubakimoto Chain Co | Roller conveyor device |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23626995A patent/JP3466005B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005354826A (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | Magnetic interlocking device and roller conveyor |
| JP4587203B2 (en) * | 2004-06-11 | 2010-11-24 | オークラ輸送機株式会社 | Roller conveyor |
| JP2007331943A (en) * | 2006-05-19 | 2007-12-27 | Sanki Eng Co Ltd | Small diameter magnet-driven roller conveyor |
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| JP2009137689A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Tsubakimoto Chain Co | Roller conveyor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3466005B2 (en) | 2003-11-10 |
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|---|---|---|---|
| RVTR | Cancellation of determination of trial for invalidation |