JPH0973742A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH0973742A JPH0973742A JP7226599A JP22659995A JPH0973742A JP H0973742 A JPH0973742 A JP H0973742A JP 7226599 A JP7226599 A JP 7226599A JP 22659995 A JP22659995 A JP 22659995A JP H0973742 A JPH0973742 A JP H0973742A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップの
ステッピングモータにより移動させる光ディスク装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device which is moved by a stepping motor of an optical pickup.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、光ディスクに記録された信号を光
ビームによって読み取る光ディスク装置が普及してい
る。2. Description of the Related Art In recent years, an optical disk device for reading a signal recorded on an optical disk with a light beam has become widespread.
【０００３】この光ディスク装置にあっては、例えば、
特開平４−３６００３１号公報に開示されているように
光ピックアップをステッピングモータにて光ディスクの
半径方向に移動させるようにしている。In this optical disk device, for example,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-360031, the optical pickup is moved in the radial direction of the optical disc by a stepping motor.
【０００４】ところで、このステッピングモータは、一
般的に、１ステップ毎の回転により光ピックアップを移
動させる。そして、所謂シークモードの場合は、１ステ
ップ駆動のタイミングを除々に速くする加速駆動を行っ
た後、加速の限界に達する前に１ステップ駆動のタイミ
ングを一定とした定速駆動を行い、目標点に対して所定
の距離になると１ステップ駆動のタイミングを除々に遅
くする減速駆動をして停止する、スローアップ−スロー
ダウンにて光ピックアップを駆動するようにしている。
これは、例えば、ステッピングモータにより急激に光ピ
ックアップを駆動すると、ステッピングモータに許容値
以上のトルクがかかり、光ピックアップを駆動できない
事態が発生すること等の不都合を防止するためである。By the way, this stepping motor generally moves the optical pickup by rotation of each step. Then, in the case of the so-called seek mode, after performing the acceleration drive that gradually increases the timing of the 1-step drive, the constant-speed drive is performed with the 1-step drive timing kept constant before the acceleration limit is reached. On the other hand, when the distance becomes a predetermined distance, the optical pickup is driven by slow-up-slow-down by performing deceleration driving that gradually delays the timing of one-step driving and stopping.
This is to prevent inconveniences such as a situation in which when the optical pickup is rapidly driven by the stepping motor, torque exceeding the allowable value is applied to the stepping motor and the optical pickup cannot be driven.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記シークモ
ードにおいて、最後の１ステップによる駆動が終了した
瞬間は、光ピックアップに大きなトルクがかかるので、
光ピックアップ内の集光レンズ及び光ピックアップが振
動することになり、この振動中に直ちにトラックの追従
制御を開始すると、集光レンズが中立位置からずれた状
態で光ディスクのトラックを追従し、トラッキングエラ
ー信号の品質が劣化することになった。However, in the seek mode, a large torque is applied to the optical pickup at the moment when the driving by the last step is finished,
The condenser lens in the optical pickup and the optical pickup will vibrate, and if the tracking control of the track is started immediately during this vibration, the condenser lens will follow the track of the optical disc with the deviation from the neutral position, resulting in a tracking error. The signal quality has deteriorated.
【０００６】尚、かかる問題点を解決するため、集光レ
ンズ及び光ピックアップの振動が収まってからトラック
追従制御を開始することも考えられるが、これではシー
クの時間が長くなってしまう欠点があった。In order to solve such a problem, it may be possible to start the track following control after the vibrations of the condenser lens and the optical pickup are stopped, but this has a drawback that the seek time becomes long. It was
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、記録媒体に記録された信号トラック上に集光レンズ
を介して光ビームを照射する光ピックアップ手段と、信
号トラックと光ビームのずれ量に応じて集光レンズを記
録媒体の半径方向に移動させ、光ビームのトラッキング
状態を制御するトラッキング手段と、光ピックアップ手
段を記録媒体の半径方向に移動させるステッピングモー
タと、ステッピングモータを１ステップまたは１／Ｎス
テップ駆動する制御手段を有するものにおいて、制御手
段は、シークモードのとき、最初ステッピングモータを
１ステップ駆動し、目標点に対して１ステップ相当の距
離に達した場合、ステッピングモータを１／Ｎ駆動する
ことを特徴とするものである。The optical disk device of the present invention comprises an optical pickup means for irradiating a signal beam recorded on a recording medium with a light beam through a condenser lens, and a deviation amount between the signal track and the light beam. The step of moving the condenser lens in the radial direction of the recording medium to control the tracking state of the light beam, the stepping motor for moving the optical pickup means in the radial direction of the recording medium, and the stepping motor in one step or In the seek mode, the control means first drives the stepping motor by one step in the seek mode, and when the distance corresponding to one step with respect to the target point is reached, the control means drives the stepping motor by one step. / N drive.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】光ピックアップ（１）は、レーザ（１
ａ）、該レーザからの光ビームを集光する集光レンズ
（１ｂ）及び該集光レンズを光ディスク（２）の半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータ（１ｃ）と
を有する。光ピックアップ（１）は、スピンドルモータ
（図示せず）により回転される光ディスク（２）の情報
トラックに集光レンズ（１ｂ）からの光ビームを照射
し、そして周知の如く光ディスク（２）から反射した反
射ビームを検出してデータ信号及びトラッキングエラー
信号を生成する。尚、データ信号は、図示しないコンピ
ュータ等により処理されることになる。The optical pickup (1) includes a laser (1
a), a focusing lens (1b) for focusing the light beam from the laser, and a tracking actuator (1c) for moving the focusing lens in the radial direction of the optical disc (2). The optical pickup (1) irradiates the information track of the optical disc (2) rotated by a spindle motor (not shown) with the light beam from the condenser lens (1b), and reflects it from the optical disc (2) as is well known. The reflected beam is detected to generate a data signal and a tracking error signal. The data signal is processed by a computer or the like (not shown).
【００１０】集光レンズ駆動部（３）は、光ピックアッ
プ（１）からのトラッキングエラー信号に基づきトラッ
キングアクチュエータ（１ｃ）に電流を供給し、集光レ
ンズ（１ｂ）を光ディスク（２）の半径方向に移動させ
て光ビームを情報トラックに追従させるものである。The condensing lens driving section (3) supplies a current to the tracking actuator (1c) based on the tracking error signal from the optical pickup (1), and the condensing lens (1b) is moved in the radial direction of the optical disc (2). To move the light beam to follow the information track.
【００１１】ステッピングモータ（４）は、光ピックア
ップ（１）自体を光ディスク（２）の半径方向に移動さ
せるもので、周知の如く、所定信号の入力で１ステップ
づつ回転する。尚、本発明のステッピングモータ（４）
は、１ステップ１８度に設定された４相ステッピングモ
ータで、Ａ相ドライバ（５）及びＢ相ドライバ（６）の
２組のドライバで励磁される。駆動信号検出回路（７）
は、集光レンズ駆動部（３）の駆動電流値を電圧値に変
換した後にＡ／Ｄ変換するもので、その出力値により集
光レンズ（１ｂ）の移動量を判定することができる。制
御回路（８）は、マイクロプロセッサから構成され、駆
動信号検出回路（７）の出力信号及びシーク指示信号に
基づきＡ相ドライバ（５）、Ｂ相ドライバ（６）に励磁
信号を、Ａ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）及びＢ相
電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（１０）に１６進数のＤ／Ａ
データを与えるものである。Ａ相及びＢ相電流設定用Ｄ
／Ａ変換回路（９）（１０）は、制御回路（８）からの
Ｄ／Ａデータに基づき電流設定信号をＡ相及びＢ相ドラ
イバ（５）（６）に与え、これらのドライバの励磁電流
値を制御するものである。The stepping motor (4) moves the optical pickup (1) itself in the radial direction of the optical disk (2) and, as is well known, rotates step by step when a predetermined signal is input. The stepping motor (4) of the present invention
Is a 4-phase stepping motor set at 18 degrees per step, and is excited by two sets of drivers, an A-phase driver (5) and a B-phase driver (6). Drive signal detection circuit (7)
Is for converting the drive current value of the condenser lens drive unit (3) into a voltage value and then A / D converting it, and the amount of movement of the condenser lens (1b) can be determined from the output value. The control circuit (8) is composed of a microprocessor, and sends an excitation signal to the A-phase driver (5) and the B-phase driver (6) based on the output signal of the drive signal detection circuit (7) and the seek instruction signal, and the A-phase current. Hexadecimal D / A for the setting D / A conversion circuit (9) and the B-phase current setting D / A conversion circuit (10)
It gives data. A phase and B phase current setting D
The A / A conversion circuits (9) and (10) give current setting signals to the A-phase and B-phase drivers (5) and (6) based on the D / A data from the control circuit (8), and the exciting currents of these drivers are supplied. It controls the value.
【００１２】ところで、４相ステッピングモータの２相
励磁駆動にあっては、Ａ相励磁電流とＢ相励磁電流の比
を制御することで１／Ｎステップ駆動が可能となる。本
発明にあっては、図２に示す励磁信号及びＤ／Ａデータ
の組合せにより、１／４ステップをなすようにしてい
る。尚、制御回路（８）からＡ相又はＢ相ドライバ
（５）（６）に「０」レベルの励磁信号が与えられてい
る時は、φ３又はφ４端子からφ１又はφ２端子の向き
に励磁電流を流し、「１」レベル励磁信号が与えられて
いる時は、φ１又はφ２端子からφ３又はφ４端子の向
きに励磁電流を流すことになる。In the two-phase excitation drive of the four-phase stepping motor, 1 / N step drive is possible by controlling the ratio of the A-phase excitation current and the B-phase excitation current. In the present invention, the 1/4 step is performed by the combination of the excitation signal and the D / A data shown in FIG. When the control circuit (8) gives an exciting signal of "0" level to the A-phase or B-phase drivers (5) and (6), the exciting current flows from the φ3 or φ4 terminal to the φ1 or φ2 terminal. And a "1" level excitation signal is applied, an excitation current is passed from the φ1 or φ2 terminal to the φ3 or φ4 terminal.
【００１３】而して、図２において、シークモード時、
ステッピングモータ（４）の各相のＤ／Ａデータは、最
も高い電流値「Ｆ」である。これは、ステッピングモー
タ（４）にあっては、励磁電流値の大きさにトルクが比
例するため、各相のＤ／Ａデータを「Ｆ」に設定した場
合、応答速度が速くなり、シーク時間を短縮することが
できるからである。これに対し、再生時（トラッキング
時）は、各相のＤ／Ａデータの内、ピークのデータを
「５」に設定し、そして各々の１／４ステップにおける
Ｄ／Ａデータをこの「５」を基準に設定している。これ
は、前述したように励磁電流値の大きさにトルクが比例
するので、仮にピークのデータを「Ｆ」に設定すると、
１／４ステップ動作の応答速度が速くなり、集光レンズ
（１ａ）がオーバーシュートを起こすことになるが、１
／４ステップにおける電流設定データをピークデータの
「５」に設定することにより、ステッピングモータ
（４）のトルク変動を小さくしてこの応答速度を抑え、
集光レンズ（１ａ）のオーバーシュートを防ぐことがで
きる。Thus, in the seek mode shown in FIG.
The D / A data of each phase of the stepping motor (4) has the highest current value “F”. This is because in the stepping motor (4), the torque is proportional to the magnitude of the exciting current value, so when the D / A data of each phase is set to "F", the response speed becomes faster and the seek time becomes longer. Because it can be shortened. On the other hand, during playback (tracking), the peak data of the D / A data of each phase is set to "5", and the D / A data in each ¼ step is set to "5". Is set as the standard. This is because the torque is proportional to the magnitude of the exciting current value as described above, so if the peak data is set to “F”,
The response speed of the 1/4 step operation becomes faster and the condenser lens (1a) causes an overshoot.
By setting the current setting data in the / 4 step to "5" of the peak data, the torque fluctuation of the stepping motor (4) is reduced to suppress this response speed,
It is possible to prevent overshoot of the condenser lens (1a).
【００１４】上記構成において、再生動作中、制御回路
（８）は、駆動信号検出回路（７）の出力信号に基づき
集光レンズ（１ｂ）が所定距離（１／４ステップによっ
て移動する距離の１／２）移動したか否かを判定し、所
定距離移動したことを検出すると、Ａ、Ｂ相励磁パター
ン（「励磁信号」，Ｄ／Ａデータ）を決定する。このパ
ターンの決定においては、前回の励磁パターンを記憶し
ておき、そのパターンに基づいて行なうことになる。例
えば、前回のパターンがＡ相（「０」，３）、Ｂ相
（「０」，３）であれば、今回はＡ相（「０」，４）、
Ｂ相（「０」，１）のパターンとなる。パターンが決定
されると、制御回路（８）は、この決定されたパターン
のデータをＡ相及びＢ相ドライバ（５）（６）、Ａ相及
びＢ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に与え
ることになる。これにより、ステッピングモータ（４）
は１／４ステップ駆動されることになる。In the above structure, during the reproducing operation, the control circuit (8) controls the condensing lens (1b) based on the output signal of the drive signal detecting circuit (7) by a predetermined distance (one of the distance moved by 1/4 step). / 2) It is determined whether or not it has moved, and when it is detected that it has moved by a predetermined distance, the A and B phase excitation patterns (“excitation signal”, D / A data) are determined. In determining this pattern, the previous excitation pattern is stored, and the determination is performed based on that pattern. For example, if the previous pattern is the A phase (“0”, 3) and the B phase (“0”, 3), this time the A phase (“0”, 4),
It becomes a pattern of phase B (“0”, 1). When the pattern is determined, the control circuit (8) converts the data of the determined pattern into the A-phase and B-phase drivers (5) (6), the A-phase and B-phase current setting D / A conversion circuit (9). ) (10) will be given. This enables the stepping motor (4)
Will be driven in 1/4 step.
【００１５】この後、制御回路（８）は、各相の励磁電
流値を駆動時の電流値の数分の１に下げるよう各相の電
流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に指示を与え
る。通常、ステッピングモータにあっては、駆動する際
とその位置を保持する際の励磁電流値は同じであるが、
光ピックアップ（１）とこの光ピックアップ（１）の駆
動機構との間には摩擦があり、励磁電流を下げてもこの
摩擦力によって光ピックアップ（１）の位置を保持する
ことができるため、本発明にあっては上記の如き構成に
している。Thereafter, the control circuit (8) lowers the exciting current value of each phase to a fraction of the current value during driving, and the current setting D / A conversion circuits (9) (10) of each phase. Give instructions to. Normally, in a stepping motor, the exciting current value is the same when driving and when maintaining its position,
There is friction between the optical pickup (1) and the drive mechanism of the optical pickup (1), and even if the exciting current is lowered, the position of the optical pickup (1) can be held by this frictional force. The invention has the above-mentioned configuration.
【００１６】而して、制御回路（８）は、図２の励磁パ
ターンに基づいて以後、同様の処理を繰り返すことにな
る。Then, the control circuit (8) repeats the same processing thereafter based on the excitation pattern of FIG.
【００１７】次に、再生中にシーク指令がなされた場合
について説明する。まず、制御回路（８）は、シーク指
令によって指示された目標点までのトラック数を演算
し、且つこのトラック数をステッピングモータのステッ
プ数に換算すると共に、加速、定速、減速の各々に必要
なステップ数及びこの加速、定速、減速の各々の駆動タ
イミングを演算する（ステップＳ−１）。この後、制御
回路（８）は、光ピックアップ（４）−トラッキングエ
ラー信号−トラッキングアクチュエータ（１ｃ）からな
るトラッキングループを開き、演算した駆動タイミング
で励磁信号を図２のパターンに従って更新する（ステッ
プＳ−２〜８）。そして、減速モードにおいて、目標点
に対し、最後の１ステップに達したことを検出すると、
制御回路（８）は、１／４ステップ駆動を連続して４回
繰り返し、ステッピングモータ（４）によるシークを終
了し、トラッキングループを閉じてトラッキング制御を
開始させる（ステップＳ−９〜１１）。而して、シーク
の終了時、１ステップ駆動に比べ、１／４ステップ駆動
の方が移動距離が短く、光ピックアップ（４）の加速度
が小さいため、光ピックアップ（４）及び集光レンズ
（１ｂ）の振動は小さい。従って、シーク終了後、直ち
にトラッキングループを閉じてトラッキング制御を開始
しても、集光レンズが中立位置からずれることを防止で
きる。Next, a case where a seek command is issued during reproduction will be described. First, the control circuit (8) calculates the number of tracks up to the target point designated by the seek command, converts the number of tracks into the number of steps of the stepping motor, and is necessary for each of acceleration, constant speed, and deceleration. The number of steps and the respective driving timings for acceleration, constant speed, and deceleration are calculated (step S-1). Thereafter, the control circuit (8) opens the tracking loop composed of the optical pickup (4) -tracking error signal-tracking actuator (1c), and updates the excitation signal according to the pattern of FIG. 2 at the calculated drive timing (step S). -2 to 8). Then, in the deceleration mode, when it is detected that the final step has been reached for the target point,
The control circuit (8) continuously repeats the ¼ step driving four times, ends the seek by the stepping motor (4), closes the tracking loop, and starts the tracking control (steps S-9 to 11). At the end of the seek, the 1 / 4-step driving has a shorter moving distance than the 1-step driving, and the acceleration of the optical pickup (4) is smaller. Therefore, the optical pickup (4) and the condenser lens (1b) ) Vibration is small. Therefore, even if the tracking loop is closed and tracking control is started immediately after the seek ends, it is possible to prevent the condenser lens from deviating from the neutral position.
【００１８】尚、１／４ステップを連続して４回駆動す
るために要する時間は、１ステップ駆動に要する時間と
略同一であった。The time required to drive 1/4 step four times in succession was substantially the same as the time required to drive one step.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、ステッピングモータのシークの終了時、光ピ
ックアップ及び集光レンズの振動を抑えることができ、
その結果、直ちにトラッキング制御を開始しても、集光
レンズが中立位置からずれることを防止できる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to suppress the vibration of the optical pickup and the condenser lens at the end of the seek of the stepping motor,
As a result, even if the tracking control is immediately started, it is possible to prevent the condenser lens from shifting from the neutral position.
【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an optical disk device of the present invention.
【図２】本発明の光ディスク装置のステッピングモータ
の励磁パターンを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an excitation pattern of a stepping motor of the optical disk device of the present invention.
【図３】本発明の光ディスク装置の制御回路に書き込ま
れたシークに関する要部のプログラムのフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart of a program of a main part relating to seek written in a control circuit of the optical disc device of the present invention.
１ 光ピックアップ １ｂ 集光レンズ ４ ステッピングモータ ８ 制御回路 1 Optical pickup 1b Condenser lens 4 Stepping motor 8 Control circuit
Claims (1)
集光レンズを介して光ビームを照射する光ピックアップ
手段と、前記信号トラックと光ビームのずれ量に応じて
前記集光レンズを前記記録媒体の半径方向に移動させ、
前記光ビームのトラッキング状態を制御するトラッキン
グ手段と、前記光ピックアップ手段を前記記録媒体の半
径方向に移動させるステッピングモータと、該ステッピ
ングモータを１ステップまたは１／Ｎステップ駆動する
制御手段を有するものにおいて、前記制御手段は、シー
クモードのとき、最初前記ステッピングモータを１ステ
ップ駆動し、目標点に対して１ステップ相当の距離に達
した場合、前記ステッピングモータを１／Ｎ駆動するこ
とを特徴とする光ディスク装置。1. An optical pickup means for irradiating a light beam on a signal track recorded on a recording medium via a condenser lens, and the recording lens for recording the condenser lens according to a deviation amount between the signal track and the light beam. Move it in the radial direction of the medium,
And a tracking means for controlling the tracking state of the light beam, a stepping motor for moving the optical pickup means in the radial direction of the recording medium, and a control means for driving the stepping motor in one step or 1 / N step. In the seek mode, the control means first drives the stepping motor by one step, and when the distance corresponding to one step with respect to the target point is reached, the stepping motor is driven by 1 / N. Optical disk device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226599A JPH0973742A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226599A JPH0973742A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Optical disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973742A true JPH0973742A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=16847725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226599A Pending JPH0973742A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Optical disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0973742A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149157B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to control a step motor of an optical disk driving system |
| KR100693686B1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-03-12 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Seek control method for optical-disc |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7226599A patent/JPH0973742A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149157B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to control a step motor of an optical disk driving system |
| KR100693686B1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-03-12 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Seek control method for optical-disc |
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Legal Events
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