JPH0973202A - シート材後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面コピーモードによって排出されたシート
材の処理時間の確保に起因する画像形成装置の動作中断
をなくすことができ、画像形成装置の両面コピーモード
における生産性の低下を未然に防止することができるシ
ート材後処理装置を提供する。 【解決手段】 両面コピーモード時に、画像形成部２１
３から搬送路２２１、反転パス２１７、中間トレイ２１
８、再給紙パス２１９を経て画像形成部２１３に至る両
面パス上に存在可能なシート材の枚数は、５枚（Ｓ１〜
Ｓ５の５枚）である。この両面パス上に存在可能シート
材Ｓの枚数をｎとすると、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２
のビン数ｍは関係式ｍ≧ｎ＋１を満足する最小の整数値
に設定されている。すなわち、両面パス上に存在可能シ
ート材Ｓの枚数５に対し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２
のビン数は６に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面コピーモード
を有する画像形成装置から排出されるシート材に対し後
処理を施すシート材後処理装置およびそれを有する画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、省エネルギー化に伴い、通常の片
面コピーモードに加えて、両面コピーモードを実行可能
な画像形成装置が普及している。この両面コピーモード
では、原稿画像を用紙の一面に形成し、その用紙の画像
形成面を一面から他面へ反転するための反転搬送路に用
紙を引き込み、用紙面を反転した後、用紙の他面に画像
を形成し、両面に画像形成した用紙を排出する。従っ
て、この両面コピーモード時には用紙面反転が行われる
ことによって、両面コピーモードにおける連続的に処理
可能なコピー量は、片面コピーモードにおけるコピー量
より低下する。

【０００３】また、コピー処理に要する手間を軽減する
ために、画像形成装置は、原稿を自動的に給送するため
の原稿自動送り装置、原稿画像が記録された用紙のペー
ジ揃い、分類などを行うソート処理、複数部の用紙束を
ステイプルで綴じるステイプル処理などの各処理を選択
的に実行するシート材後処理装置いわゆるソータ／フィ
ニッシャなどが取り付けられるように構成されている。

【０００４】このシート材後処理装置としては、画像形
成装置から排出された用紙を１つの搬送路に沿って搬送
し、複数のビンの移動によってその搬送された用紙を各
ビンに仕分けるソータ手段と、各ビンに仕分けられた用
紙を綴じるステイプラと、各ビンに仕分けられた用紙を
前記搬送路に沿って取り出し、その用紙をスタック部に
収納する収納手段とを備えるものがある（特開平４−１
３８２９１号公報）。

【０００５】このシート材後処理装置では、画像形成装
置から排出された用紙を一旦ビンに仕分けした後にステ
イプルなどの処理を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
材後処理装置では、画像形成装置から排出された用紙を
一旦ビンに仕分けした後にステイプルなどの処理を行う
から、そのビンの数が画像形成装置から連続的に排出さ
れる用紙枚数より少ない場合、すなわちビン数がコピー
部数より少ないとき、その排出された用紙を連続的に処
理することができなくなり、画像形成装置に対し用紙の
排出を一時停止させるなど、画像形成装置の画像形成動
作を中断させることによって、画像形成装置から排出さ
れた用紙を処理するための処理時間を確保することが必
要になる。

【０００７】特に、両面コピーモードにおける連続処理
量は片面コピーモードにおける連続処理量より低いか
ら、画像形成装置から排出された用紙を処理するための
処理時間を確保するために、画像形成装置の動作を中断
すると、両面コピーモードにおけるコピー処理量がさら
に低くなり、生産性が著しく低下することになる。

【０００８】本発明の目的は、両面コピーモードによっ
て排出されたシート材の処理時間の確保に起因する画像
形成装置の動作中断をなくすことができ、画像形成装置
の両面コピーモードにおける生産性の低下を未然に防止
することができるシート材後処理装置を提供することに
ある。

【０００９】本発明の他の目的は、両面コピーモードに
よって排出されたシート材の処理時間の確保に起因する
両面コピーモードにおける生産性の低下を未然に防止す
ることができる画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シート材を両面搬送路に送り込むことによってそのシー
ト材の各面にそれぞれ画像を形成する両面コピーモード
を有する画像形成装置に取り付けられ、前記画像形成装
置から排出されたシート材に対し後処理を施すシート材
後処理装置において、前記画像形成装置から排出された
シート材を受ける複数のビンが設けられているビンモジ
ュールと、前記ビンからそれに排出されたシート材を取
り出し、そのシート材に処理を施す処理手段とを備え、
前記画像形成装置の前記両面搬送路に送込み可能なシー
トの最大枚数をｎとし、前記ビンの数をｍとすると、前
記ビンの数ｍは次の関係式ｍ≧ｎ＋１を満足するように
設定されていることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート材後処理装置において、前記ビンの数ｍは前記関係
式を満足する最小の整数値からなることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載のシ
ート材後処理装置において、前記両面搬送路に送込み可
能なシートの最大枚数ｎは、前記両面搬送路の長さを前
記両面搬送路への連続的送込みに必要なシート材間隔で
除算することによって得られる値を超えない最大の整数
からなることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、シート材の各面に
画像をそれぞれ形成する両面コピーモードを有する画像
形成装置に取り付けられ、前記画像形成装置から排出さ
れたシート材に対し後処理を施すシート材後処理装置に
おいて、前記画像形成装置から排出されたシート材を受
ける複数のビンが設けられているビンモジュールと、前
記ビンからそれに排出されたシート材を取り出し、その
シート材に処理を施す処理手段とを備え、前記画像形成
装置の前記両面コピーモードにおける最大連続生産可能
なシート材の枚数をＮとし、前記ビンの数をｍとする
と、前記ビンの数ｍは次の関係式ｍ≧Ｎを満足するよう
に設定されていることを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載のシ
ート材後処理装置において、前記ビンの数ｍは前記関係
式を満足する最小の整数値からなることを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、シートを両面搬送
路に送り込むことによってそのシートの各面にそれぞれ
画像を形成する両面コピーモードと、前記シートの片面
に画像を形成する片面コピーモードとを選択的に実行す
る画像形成処理手段と、前記画像が形成されたシート材
を排出する排出手段と、前記排出されたシート材に対し
後処理を施すシート材後処理装置とを有する画像形成装
置において、前記シート材後処理装置は、前記排出され
たシート材を受ける複数のビンが設けられているビンモ
ジュールと、前記ビンからそれに排出されたシート材を
取り出し、そのシート材に処理を施す処理手段とを備
え、前記画像形成処理手段の前記両面搬送路に送込み可
能なシートの最大枚数をｎとし、前記ビンの数をｍとす
ると、前記ビンの数ｍは次の関係式ｍ≧ｎ＋１を満足す
るように設定されていることを特徴とする。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像形成装置において、前記ビンの数ｍは前記関係式を満
足する最小の整数値からなることを特徴とする。

【００１７】請求項８記載の発明は、シートの各面にそ
れぞれ画像を形成する両面コピーモードと、前記シート
の片面に画像を形成する片面コピーモードとを選択的に
実行する画像形成処理手段と、前記画像が形成されたシ
ート材を排出する排出手段と、前記排出されたシート材
に対し後処理を施すシート材後処理装置とを有する画像
形成装置において、前記シート材後処理装置は、前記排
出されたシート材を受ける複数のビンが設けられている
ビンモジュールと、前記ビンからそれに排出されたシー
ト材を取り出し、そのシート材に処理を施す処理手段と
を備え、前記両面コピーモードにおける最大連続生産可
能なシート材の枚数をＮとし、前記ビンの数をｍとする
と、前記ビンの数ｍは次の関係式ｍ≧Ｎを満足するよう
に設定されていることを特徴とする。

【００１８】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像形成装置において、前記ビンの数ｍは前記関係式を満
足する最小の整数値からなることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。

【００２０】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態である電子写真複写機の構成を示す縦断面図、図２は
図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細に示す縦
断面図である。

【００２１】電子写真複写機２００は、図１に示すよう
に、複写機本体２０１と、複写機本体２０１上部に配設
された原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１の
シート材Ｓの排出側に配設されたシート材後処理装置２
０３とを備える。

【００２２】シート材後処理装置２０３は、折り装置２
０４と、ステイプル／スタック装置２０５とを有する。

【００２３】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送される。プラテンガラス２０８上に給送さ
れた原稿２０７の画像は、複写機本体２０１の光学系２
１０で読み取られ、読み取り終了後、原稿２０７はプラ
テンガラス２０８上からパス２１１を経て原稿載置台２
０６上の最上面に排出される。

【００２４】光学系２１０で読み取られた原稿２０７の
画像は、画像形成部２１３の感光ドラム２２０上に静電
潜像として形成される。画像形成部２１３では、感光ド
ラム２２０に形成された静電潜像を可視像化し、その可
視像をデッキ２１２から給紙されたシート材Ｓに転写す
る。

【００２５】可視像が転写されたシート材Ｓは搬送路２
２１を経て定着部２１４に搬送され、定着部２１４で可
視像はシート材Ｓに定着される。

【００２６】定着部２１４から排出されたシート材Ｓ
は、デフレクタ２１６の切換動作によって、シート材Ｓ
の画像形成面切換（両面コピーモード時における面切
換）をするための反転パス２１７と折り装置２０４へ導
くためのパスとの内のいずれか一方のパスに送出され
る。

【００２７】反転パス２１７に送出されたシート材Ｓ
は、その画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ２
１８上に送られ、一旦積載される。中間トレイ２１８上
のシート材Ｓは再給紙パス２１９を経て再び画像形成部
２１３に送られ、シート材Ｓの切換面への画像形成が行
われる。

【００２８】これに対し、折り装置２０４へ導くための
パスに送出されたシート材Ｓは、通常、折り装置２０４
で処理されずに通過し、ステイプル／スタック装置２０
５のシート搬入口２１５に搬送される。

【００２９】なお、複写機本体２０１における画像形成
プロセスは公知であり、その詳細な説明は省略する。ま
た、折り装置２０４に関しては特開昭６０−２３２３７
２、特開昭６２−５９００２等で開示されている折り装
置と同様のものであり、その説明は省略する。

【００３０】ステイプル／スタック装置２０５は、図１
および図２に示すように、シート搬入口２１５に搬送さ
れたシート材を受ける上下に２分割されたビンモジュー
ルＢ１，Ｂ２を有し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２は複
数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施の形
態ではｎ＝６）から構成されている。各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２は、互いに独立に、各ビンのビン間隔、ビン
位置を変化させることによって、各ビンをシート受入位
置、シート束排出位置に移動可能に構成されている。

【００３１】シート搬入口２１５には、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを選択的に切
り換えるためのデフレクタ３が設けられ、このデフレク
タ３によってシート搬入口２１５に進入したシート材Ｓ
の進行方向は決定される。デフレクタ３はソレノイド
（図示せず）によって駆動される。

【００３２】第１搬送パス１は、ソレノイド（図示せ
ず）で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレ
イ５への排出パス６とビンモジュールＢ１へのパス７と
に分岐する。デフレクタ３，４により第１搬送パス１か
ら排出パス６への搬送路が選択されると、シート材Ｓは
各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによって、シート搬入口２
１５から第１搬送パス１を経てノンソートトレイ５へ向
けて搬送される。デフレクタ３，４により第１搬送パス
１からパス７への搬送路が選択されると、シート材Ｓは
各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｄ〜８ｇによってシート搬入
口２１５から第１搬送パス１を経てビンモジュールＢ１
へ搬送される。

【００３３】これに対し、第２搬送パス２はシート搬入
口２１５からビンモジュールＢ２へ至るパスを形成し、
デフレクタ３により第２搬送パス２が選択されると、シ
ート材Ｓは、各ローラ対８ａ，８ｈ〜８ｐによってビン
モジュールＢ２へ搬送される。

【００３４】ビンモジュールＢ１へのパス７とビンモジ
ュールＢ２への第２搬送パス２とに挟まれた空間には、
束処理ユニット９が配置されている。束処理ユニット９
は各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１，２の
右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプル
した後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持して、さらに
右方向へ搬送する。同様に、上モジュールＢ１へのパス
７と下モジュールＢ２へのパスとに挟まれた空間におい
て、束処理ユニット９の下方にはスタックユニット１３
が待機し、スタックユニット１３は搬送グリッパ１２で
搬送した束を収納する。

【００３５】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼ重なり合い、その左右方向に重なり合う領域
は、幅ｌ１５で示される領域からなる。

【００３６】束処理ユニット９およびスタックユニット
１３は、ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６に
所定数のシート束が満たされると、図１および図２に示
す破線で示す位置に移動され、各ビンＢ１１〜Ｂ１６か
らのシート束の取出しを行う。

【００３７】各ビンＢ１１〜Ｂ１６からのシート束の取
出し終了後、または、ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２
１〜Ｂ２６へのシート材の搬送の動作終了後、束処理ユ
ニット９およびスタックユニット１３は、図１および図
２に示す実線の位置でビンモジュールＢ２からのシート
束の取出しを行う。

【００３８】このシート束の取出し動作はスタックユニ
ット１３が満載になるまで連続して繰り返され、スタッ
クユニット１３が満載になるまでの期間中コピー動作を
継続することができる。スタックユニット１３の積載高
さは、後述するスタックトレイ積載面からスタッカ基準
壁の上端までの高さによって決定され、図２中では、ス
タックユニット１３の最大積載高さはｌ７に設定されて
いる。

【００３９】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、図２に
示すように、それぞれのビン上におけるシート材Ｓの有
無を検知するための貫通センサＳ３が設けられ、各貫通
センサＳ３の検出信号は後述するビンモジュールＢ１，
Ｂ２を切り換えるタイミング、次ジョブのコピー動作開
始タイミングなどの決定に用いられる。

【００４０】次に、各部の詳細な構成について説明す
る。

【００４１】まず、ビンモジュールＢ１、Ｂ２について
図３および図４を参照しながら説明する。図３は図１の
ステイプル／スタック装置に設けられているビンモジュ
ールを示す斜視図、図４は図１のステイプル／スタック
装置に設けられているビンモジュールを示す上視図、図
５は図１のステイプル／スタック装置に設けられている
ビンモジュールを示す正面図である。なお、ビンモジュ
ールＢ１とビンモジュールＢ２とは同じ構成であるか
ら、ビンモジュールＢ１について説明し、ビンモジュー
ルＢ２についての説明は省略する。

【００４２】ビンモジュールＢ１は、図３に示すよう
に、複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、２つの基準棒１４ａ，
１４ｂ、整合壁１５、各ビンを昇降させるための３つの
リードカム１６ａ〜１６ｃ、およびこれらの部材を駆動
するための駆動部などから構成されている。

【００４３】基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン上に排出
されるシート材Ｓに対しステイプル処理などの後処理を
施す際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排
出時の端部の位置から若干退避する位置に設定されてい
る。

【００４４】整合壁１５は、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ上に
排出されたシート材Ｓを所定枚数毎に、シート搬送方向
と直角方向（図３の矢印Ａが示す方向）に幅寄せし、シ
ート材Ｓ端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突き当てて整合
を行う。

【００４５】リードカム１６ａ，１６ｂは、図３および
図４に示すように、ビン奥側に配置され、リードカム１
６ｃはビン手前側に配置されている。

【００４６】各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃの外
周には、螺旋状のカム部が形成されている。各リードカ
ム１６ａ，１６ｂ，１６ｃのカム部には、各ビンに突出
するように設けられたビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃがそ
れぞれ係合し、各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、同期して１回転する毎に各ビンを所定ピッチ分だけ
昇降させる。

【００４７】なお、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎには、図４に
示すように、基準棒１４ａに対応した切欠Ｂｄ、整合壁
１５に対応した穴Ｂｅが形成されているとともに、後述
するグリッパ用切欠Ｂｆ、ビン立ち駆動機構用切欠Ｂｇ
や操作上必要な切欠Ｂｈが形成されている。

【００４８】各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎは、図５に示すよう
に、互いに平行にかつ水平方向に対して所定角度傾斜す
るように配置されている。各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの上下
方向の間隔はシート束の受入れ、排出などの状況に応じ
て可変される。例えば、Ｂ１４が束搬送位置にあると
き、Ｂ１１〜Ｂ１５のビン間隔はｌ１７に設定され、Ｂ
１５とＢ１６との間の間隔はｌ１８に設定される。

【００４９】これに対し、各ビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂ
ｃは各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎが傾斜した状態で全てが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビン奥側
に位置するビンコロ部Ｂｂの位置はビンの基準面近傍に
あるのに対し、ビン手前のビンコロ部Ｂａおよびビン中
間のビンコロＢｃの位置はビンの基準面より下方にあ
り、各ビンコロＢａ，Ｂｃと対応するビンとはＶ字型の
固定アームで固定されている。

【００５０】なお、図１および図２からも分かるよう
に、上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２におけるシート受
入れ位置と束搬送位置とが、ビンモジュールＢ１とビン
モジュールＢ２との間で逆の関係になっているから、上
下のビンモジュールＢ１，Ｂ２からのシート取出しに対
し束処理ユニット９およびスタックユニット１３を共通
化することができる。

【００５１】次に、ビンシフト駆動について図４および
図５を参照しながら説明する。

【００５２】ビンシフト駆動は、図４および図５に示す
ように、ビンシフトモータＭ１によって行われる。ビン
シフトモータＭ１の駆動力は、モータプーリ１８および
ベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃによりリ
ードカム１６ａ〜１６ｃに同期伝達される。各リードカ
ム１６ａ〜１６ｃはビンシフトモータＭ１の正逆転に応
じて正転方向または逆転方向に回転し、この回転に伴な
い各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの昇降が行われる。

【００５３】ビンシフトモータＭ１は２つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはプーリ１８が、他方の出力軸には
エンコーダ２１がそれぞれ取り付けられている。エンコ
ーダ２１の回転数すなわちビンシフトモータＭ１の回転
数はセンサＳ１で検知される。

【００５４】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、ビンの
ホームポジション検知センサが（図示せず）が設けら
れ、ホームポジション検知センサは各トップビンＢ１
１，Ｂ２１がそれぞれのシート受入れ位置より１ビン分
下に位置することを検知する。

【００５５】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２の切換タイミ
ングは、貫通センサＳ３（図２に示す）からの検知信号
に基づき行われる。

【００５６】次に、ビン上のシート材Ｓを整合する整合
壁１５の駆動構成について説明する。

【００５７】整合壁１５は、ステッピングモータからな
る整合壁駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
整合壁駆動モータの駆動力は、ギア、タイミングベルト
などの伝達機構（図示せず）を介して整合壁１５に伝達
され、整合壁駆動モータに適正なパルス数を供給するこ
とによって整合壁１５の位置制御が行われる。なお、整
合壁１５のホームポジションはセンサ（図示せず）によ
り検知される。

【００５８】次に、ビン上のシート材Ｓの搬送方向に関
する整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成につい
て図６を参照しながら説明する。図６は図１のステイプ
ル／スタック装置に設けられているビン立ち部の構成を
示す側面図である。

【００５９】各ビンＢｍｎ（ｍ＝１，２，ｎ＝１，６）
は、図６に示すように、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊ（ビン立ち部ともいう）とから構成され、整合部Ｂｊ
は、シート積載部Ｂｉに設けられている穴に回転可能に
嵌合されている支軸Ｂｋが設けれている。この整合部Ｂ
ｊは、シート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ直角に立ち
上がる位置とシート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ平行
になる位置との間を支軸Ｂｋを中心に角度的に回転さ
れ、その回転角度はほぼ９０度である。整合部Ｂｊがシ
ート積載部Ｂｉの積載面に対し直角に立ち上がる位置に
あると、整合部ＢｊによってビンＢｍｎ上に積載された
シート束を整合するための整合面が形成される。これに
対し、整合部Ｂｊがシート積載部Ｂｉの積載面に対しほ
ぼ平行になる位置に移動すると、ビンＢｍｎ上に積載さ
れたシート束を束処理ユニット９に搬送するための搬入
口が形成される。この整合部Ｂｊの駆動をビン立ち駆動
という。

【００６０】整合部Ｂｊには、ビンシート材積載面上方
に向けて吐出する駆動アーム４５が設けられ、駆動アー
ム４５の先端にはピン４５ａが設けられている。

【００６１】整合部Ｂｊは、ソレノイドＳＬ１に駆動さ
れる。ソレノイドＳＬ１は、基台（図示せず）に支持さ
れている。ソレノイドＳＬ１の出力軸はアーム４８を介
してリンク４７のピン４７ａに連結されている。リンク
４７の一端は、基台に固定されている支軸４７ｃにその
周りに角度的に回転可能に取り付けられ、リンク４７の
他端には、ピン当接部材４７ｂが設けられている。

【００６２】リンク４７のピン４７ａにはバネ部材４９
の一端が取り付けられ、バネ部材４９の他端は基台に取
り付けられている。

【００６３】リンク４７は、ソレノイドＳＬ１の動作に
応じて角度的に回転される。ソレノイドＳＬ１のオフ動
作時すなわち通常状態時、リンク４７はバネ部材４９の
バネ力によって、図６に示す実線位置に移動される。す
なわち、整合部Ｂｊはシート積載部Ｂｉの積載面に対し
直角に立ち上がる位置に移動され、ビンＢｍｎ上に積載
されたシート束を整合するための整合面が形成される。
この位置においては、リンク４７のピン当接部材４７ｂ
とピン４５ａとが互いに離隔しているから、通常状態で
は、リンク４７のピン当接部材４７ｂとピン４５ａとが
干渉することなく、ビンＢｍｎの昇降動作を行うことが
できる。

【００６４】ビンＢｍｎ上へのシート束を束処理ユニッ
ト９へ搬送するときには、ビンＢｍｎが所定位置にシフ
トされた後、ソレノイドＳＬ１がオン動作される。ソレ
ノイドＳＬ１のオン動作によってリンク４７は回転さ
れ、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接する。さら
にリンク４７が回転すると、図６に示す二点鎖線の位置
まで整合部Ｂｊは移動され、ビンＢｍｎ上に積載された
シート束をステイプル／スタック装置２０５に搬送する
ための搬入口が形成される。

【００６５】次に、束処理ユニット９について図７およ
び図８を参照しながら説明する。図７は図１のステイプ
ル／スタック装置に設けられている束処理ユニットを示
す上視図、図８は図７の束処理ユニットの正面図であ
る。

【００６６】束処理ユニット９は、図７および図８に示
すように、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間
にガイドステイ５２，５３と右ステイ５４とを渡した枠
体を有し、奥側左右に２つづつ計４つの昇降コロ５５が
カシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側には
シート束搬送時にシート束Ｓをガイドするための部材５
３ａが取り付けられている。４つの昇降コロ５５は本体
側に固定された２本のレール５６内にガイドされ、レー
ル５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通し
た軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛み
合い、ピニオンギア５８に昇降モータＭ４から駆動を伝
達することによって枠体全体が上下に昇降される。

【００６７】束処理ユニット９の枠体には、図２、図７
および図８に示すように、後述するスタックトレイ１１
６に積載されたシート束の最上面を検出するための１対
のセンサＳ２３が設けられている。各センサ２３は互い
に共働して図７の矢印Ｇが示す方向に伸びる検出光路を
形成している。

【００６８】束処理ユニット９の枠体内には、先出しグ
リッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２の３つ
の移動体が配置されている。以下に、これらの移動体に
ついて説明する。

【００６９】先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄが示
す方向に移動可能に構成されている。先出しグリッパ１
０はビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリ
ップしてシート束Ｓを矢印Ｄが示す方向に引き出す。先
出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距
離はｌ４に設定され、ｌ４はステイプラ１１の左端から
シート束Ｓ先端までの距離ｌ５より長く設定されいる。

【００７０】この先出しグリッパ１０の駆動機構につい
て図１０を参照しながら説明する。、図１０は図７の束
処理ユニットの先出しグリッパの駆動機構を示す図であ
る。

【００７１】ユニット前側板５０の手前側には、図１０
に示すように、先出しモータＭ７が取り付けられ、その
駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動
アーム７６の他端には長穴７６ａが形成され、長穴７６
ａには先出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の先
端部が係合する。ピン部材７４は結合板７３に形成さ
れ、結合板７３は２つの溝付きコロ７２の軸が支持して
いる。各コロ７２は、先出しグリッパ１０の側面に取り
付けれ、各コロ７２の溝はユニット前側板５０の長穴５
０ａに係合されている。

【００７２】先出しモータＭ７を駆動すると、揺動カー
ム７６は図１０の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。これにより先出しグリッパ１０はユニット前側板５
０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束をつかみ、
水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び
傾斜位置に戻る動きを行う。

【００７３】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅが示す方
向に移動可能に構成され、その移動可能位置は、シート
幅とオーバーラップしない手前側の退避位置（図７に示
す位置１１ａ）、奥側の退避位置（図７の位置１１
ｂ）、シート束の先端部の任意の位置（例えば、図７の
各位置１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）などに設定されてい
る。

【００７４】このステイプラ１１の駆動について図１３
および図１４を参照しながら説明する。図１３は図７の
束処理ユニットのステイプラの駆動機構を示す左視図、
図１４は図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機構
を示す上視図である。

【００７５】ステイプラ１１は、図１３に示すように、
基台９４に固定されている。基台９４の上部に取り付け
られているスライダー９５には、図１３および図１４に
示すように、ステイプラ１１を吊り下げ支持するための
２つの軸９６，９７がそれぞれ貫通し、各軸９６，９７
の両端はユニット前後側板５０，５１にそれぞれ支持さ
れている。スライダー９５は規制部材１０３によってベ
ルト１０２に固着され、ベルト１０２は駆動プーリ１０
０と従動プーリ１０１とに巻き掛けられ、駆動プーリ１
００には、基板９８に固定されているステイプラ前後進
モータＭ１０から駆動力がギア９９を介して伝達され
る。

【００７６】よって、スライダー９５すなわちステイプ
ラ１１はステイプラ前後進モータＭ１０によって図１３
の矢印Ｊが示す方向に手前側の退避位置１１ａと、奥側
の退避位置１１ｂとの間で移動され、その停止位置は手
前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂとの間
の任意の位置に設定可能である。位置設定は、手前の位
置センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２からの検知
信号とステイプラ前後進モータＭ１０のエンコーダ１０
４の出力を読み取るセンサＳ１３からの検知信号とに基
づき行われる。

【００７７】搬送グリッパ１２は、図７に示すように、
矢印Ｆが示す方向に移動可能であるとともに、その前後
側板５９、６０全体を含めて矢印Ｇが示す方向に移動可
能に構成されている。搬送グリッパ１２は、シート束の
サイズに応じて矢印Ｆが示す方向へ移動してシート幅の
略中央位置をグリップし、ビン上から完全にシート束を
引き出しように矢印Ｇが示す方向へ移動して、スタック
ユニット１３に搬送する。矢印が示すＦ方向への移動
は、上述したシートサイズに対応して行われる他に、ス
タックユニット１３上での仕分けの目的で行われる。す
なわち、スタックユニット１３へのシート束搬送時、矢
印Ｇが示す方向への搬送量はシート束サイズに依るが、
矢印Ｆの方向への搬送量を変化させることで、同サイズ
のシート束の仕分け、また異なるジョブ間の仕分けを行
うことができる。

【００７８】なお、搬送グリッパ１２の奥行寸法ｌ６
は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位
置においてもシート束の先端を挟持可能な寸法に設定さ
れている。

【００７９】搬送グリッパ１２の駆動機構について図１
１および図１２を参照しながら説明する。図１１は図７
の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動機構を示す上視
図、図１２は図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆
動機構を示す正断面図である。

【００８０】搬送グリッパ１２は、図１１および図１２
に示すように、２つの軸７７，７８に支持され、一方の
軸７７はボールねじで構成され、他方の軸７８は通常の
軸で構成されている。軸７７の両端は前後側板間（前側
板は省略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８
の両端は固定されている。前後側板には２つのコロ７９
がそれぞれ設けられ、各コロ７９はユニット側板５１に
設けている長穴５１ａに移動可能に嵌め込まれている。

【００８１】まず、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向すなわちユニット側板５１の長手方向への駆動につい
て説明する。

【００８２】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向への
駆動には、ユニット側板５１に取り付けられている搬送
グリッパ左右移動モータＭ８が用いられている。搬送グ
リッパ左右移動モータＭ８の駆動力は、駆動プーリ８
０、ベルト８１、従動プーリ８２からなる伝達機構を介
して貫通軸８３に伝達される。貫通軸８３には従動プー
リ８２とともにプーリ８４が固着され、プーリ８４とそ
れに対向するプーリ８５とにはベルト８６が巻き掛けら
れている。ベルト８６の一部分は規制部材８７によって
後側板６０に固着されているから、搬送グリッパ左右移
動モータＭ８の駆動によってベルト８６が回転され、ベ
ルト８６の回転に伴い各コロ７９がユニット側板５１の
長穴５１ａに沿って移動される、すなわち後側板６０が
移動される。よって、搬送グリッパ１２はシート束搬送
方向へ移動される。

【００８３】次に、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向と直交する方向への駆動について説明する。

【００８４】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向と直
交する方向への駆動には、後側板６０上に基板８８を介
して取り付けられている搬送グリッパ前後進モータＭ９
が用いられる。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動力
は、駆動プーリ８９、ベルト９０、従動プーリ９１から
なる伝達機構を介して軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２の軸７７と係合している部分には軸７７に螺合す
るねじ部が形成されているから、軸７７の回転に伴い搬
送グリッパは軸７７の軸線方向に移動される。

【００８５】搬送グリッパ１２の位置決め制御は、ホー
ムポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行わ
れる。具体的には、シート束搬送方向への移動およびそ
の停止位置は、規制部材８７の突起８７ａを検知するホ
ームポジションセンサＳ７からの検知信号と搬送グリッ
パ左右移動モータＭ８のエンコーダ９２の読取りセンサ
Ｓ８から検知信号とに基づき決定され、シート束搬送方
向と直交する方向への移動およびその停止位置は、ホー
ムポジションセンサＳ９からの検知信号と、搬送グリッ
パ前後進モータＭ９のエンコーダ９３の読取りセンサＳ
１０からの検知信号に基づき行われる。

【００８６】次に、先出しグリッパ１０および搬送グリ
ッパ１２のグリップ部の構成について図９を参照しなが
ら説明する。図９は図７の束処理ユニットの先出しグリ
ッパ１０および搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を
示す図である。

【００８７】先出しグリッパ１０におけるシート束を挟
持するグリップ部と、搬送グリッパ１２におけるシート
束を挟持するグリップ部とは共通な構成を有する。

【００８８】グリップ部６１は、図９に示すように、側
板６２の固定軸６５に回転可能にぞれぞれ支持されてい
る上グリッパ６６と下グリッパ６７とを有する。上グリ
ッパ６６は、その端部６６ａが軸６４を中心に図中の矢
印が示す方向に回転される偏心カム６９に当接されるよ
うにバネ部材７１で付勢されている。偏心カム６９は、
軸６４に固定され、軸６４はモータＭ５（図示せず）に
よって回転される。偏心カム６９の回転に伴い上グリッ
パ６６は矢印Ｉが示す方向に揺動する。

【００８９】下グリッパ６７は、その端部６７ａが軸６
３を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
６８に当接されるようにバネ部材７０で付勢されてい
る。偏心カム６８は軸６３に固定され、軸６３はモータ
Ｍ６（図示せず）によって回転される。偏心カム６８の
回転に伴い下グリッパ６７は矢印Ｈが示す方向に揺動す
る。

【００９０】上グリップ６６と下グリップ６７とによる
開閉動作は、それぞれ矢印Ｉ、矢印Ｈが示す方向の揺動
を繰り返す（実線と破線図）ことによって行なわれる。

【００９１】次に、スタックユニット１３の構成につい
て図１５、図１７および図１８を参照しながら説明す
る。図１５は図１の画像形成装置のステイプル／スタッ
ク装置に設けられているスタックユニットの構成を示す
上視図、図１７は図１５のスタックユニットのスタック
フレームを示す正面図、図１８は図１５のスタックユニ
ットを示す左視図である。

【００９２】スタックユニット１３の外枠となるスタッ
クフレーム１０５は、図１５に示すように、後側板１０
５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄ
の４つの部分から構成されている。この外枠の左、右側
板１０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６が
それぞれ２つづつ取り付けられ、各昇降コロ１０６は本
体に固定されたレール１０７にガイドされている。な
お、このレール１０７は、図７で示した束処理ユニット
９のレール５６と同一部材で共有化することもできる。

【００９３】左、右側板１０５ｂ，１０５ｃには、図１
５および図１８に示すように、チェーン１０９が規制部
材１０８でそれぞれ固定され、各チェーン１０９は、上
下のスプロケット１１０，１１１に掛け渡されている。
下のスプロケット１１１は貫通軸１１２に固定され、貫
通軸１１２には各ギア１１３，１１４を介してスタック
フレーム昇降モータＭ１１からの駆動力が伝達される。
スタックフレーム昇降モータＭ１１からの駆動力による
貫通軸１１２の回転に伴いスタックフレーム１０５は昇
降動作をする。

【００９４】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つの停止
位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの
停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引出し位
置、スタック制限枚数変更時の位置などの複数の位置が
設定されている。スタックフレーム１０５のホームポジ
ションは、ビンモジュールＢ１に対応する位置に設定さ
れている。この停止位置に対する位置決め制御には、図
１５に示すように、スタックフレーム昇降モータＭ１１
のエンコーダ１１５の読取りセンサＳ１４からの検知信
号に基づき行われる。

【００９５】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、図１５および図１７に示すように、スタックトレ
イ１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１
１７が昇降可能に支持されている。

【００９６】スタッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７
ｂには、その傾斜面にシート束の後端が残ることを防止
するためのガイドコロ１１７ａが取り付けられている。
スタッカ基準壁１１７は、スタックトレイ１１６上の積
載枚数に応じてスタッカ基準壁１１７はガイドローラ１
１９が対応するガイドレール１２０，１２１に案内され
ながら昇降動作をし、その昇降動作には昇降用モータＭ
１２（図示せず）からの駆動力が用いられる。

【００９７】スタッカ基準壁１１７上端部には、近接防
止センサＳ１６が取り付けられ、近接防止センサＳ１６
からの検知信号に基づきスタックユニット１３とその上
方の束処理ユニット９との距離が検出される。スタック
ユニット１３と束処理ユニット９とが一定の距離以下に
接近したときには、それぞれの近接方向の駆動を停止す
る制御が行われ、それらの干渉が防止される。

【００９８】左、右側板１０５ｂ，１０５ｃの側面部に
はスタック高さ検知センサＳ１７が取り付けられ、スタ
ック高さ検知センサＳ１７からの検知信号に基づきスタ
ッカ基準壁１１７の高さなどが制御される。

【００９９】次に、スタックトレイ１１６について図１
５および図１６を参照しながら説明する。図１６は図１
５のスタックユニットのスタックトレイを示す正面図で
ある。

【０１００】スタックトレイ１１６は、図１５および図
１６に示すように、スタックフレーム１０５の内部にお
いて、昇降動作が可能なように構成されているととも
に、スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１
３０で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタ
ックトレイ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受
板１３１が取り付けられ、コロ受板１３１に設けられた
各コロ１３２がレール１２８でガイドされている。

【０１０１】スタックトレイ基台１２９には、スタック
トレイ昇降モータＭ１３が取り付けられている。スタッ
クトレイ昇降モータＭ１３の駆動力は、各ギア１３６，
１３７を介して貫通軸１３３に伝達される。貫通軸１３
３の両端にはピニオンギア１３４が固着され、各ピニオ
ンギア１３４は対応するガイドレール１２８に上下方向
に伸びるように形成されたラックに噛み合わされてい
る。このように、スタックトレイ昇降モータＭ１３の駆
動力による貫通軸１３３の回転に伴いスタックトレイ基
台１２９は、ガイドレール１２８にガイドされながら上
下方向に移動される。すなわち、スタックトレイ１１６
はスタックトレイ昇降モータＭ１３の駆動力によって昇
降動作をする。

【０１０２】スタックトレイ昇降モータＭ１３の補助軸
にはエンコーダ１３８が取り付けられ、エンコーダ１３
８の回転数はセンサＳ１５で読み取られる。そのセンサ
Ｓ１５からの検知信号はスタックトレイ１１６の昇降量
の制御に用いられる。

【０１０３】スタックトレイ１１６には、その積載面に
積載されているシート束を検知するコピー紙検知センサ
Ｓ３０が取り付けられている。

【０１０４】次に、スタックユニットのストッパ３００
の構成について図１５、図１９および図２０を参照しな
がら説明する。図１９は図１５のスタックユニットのス
トッパの構成を示す上視図、図２０は図１５のスタック
ユニットのストッパの構成を示す正面図である。

【０１０５】ストッパ３００は、図１５に示すように、
スタッカ基準壁１１７と共働してスタックトレイ１１６
におけるシート束の崩れなどを防止するための機構を構
成する。

【０１０６】ストッパ３００は、図１９および図２０に
示すように、スタックトレイ１１６の積載面に対し垂直
に立ち上がる固定部材３０１と、固定部材３０１に設け
られているアキュライド３０２に案内されながら固定部
材３０１の軸線方向に移動可能な移動部材３０３とを有
する。

【０１０７】固定部材３０１の下部には、コロ３０８が
取り付けられ、コロ３０８は側板１０５ｃに直交する方
向に案内するためのレール部材３１０に移動可能に係合
されている。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定
されている。これに対し、移動部材３０３の先端には、
Ｌ字形状のアーム３０４の一端が取り付けられている。
このアーム３０４の他端は、スライダ３０５に連結され
ている。

【０１０８】スライダ３０５は、レール部材３１０の軸
線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ，３０６ｂに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６
ａ，３０６ｂの両端はスタッカ基準壁１１７に固定され
ている。

【０１０９】スライダ３０５にはベルト３０７が固着さ
れ、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１
３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ス
トッパ移動モータＭ３０から駆動力が出力プーリ３１１
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１
２は回転される。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト
３０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６
ａ，３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、ス
ライダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部
材３１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積
載面に平行に移動される。

【０１１０】ストッパ３００のスタックトレイ１１６の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ
（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ（図示せず）からの検
知信号に基づき行われる。

【０１１１】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３はスタッカ基
準壁１１７に固定されているから、スタッカ基準壁１１
７の昇降動作に伴い移動部材３０３はスタックトレイ１
１６の積載面に垂直な方向に移動され、その移動量はス
タッカ基準壁１１７の昇降量と同じになる。

【０１１２】次に、ステイプル／スタック装置２０５の
搬送系の駆動機構について図２１を参照しながら説明す
る。図２１は図１のステイプル／スタック装置の搬送系
の駆動機構を示す縦断面図である。なお、図中、各ロー
ラ対の内の斜線が付されているローラは駆動側を示し、
他方のローラは従動側を示す。

【０１１３】駆動系は、図２１に示すように、大別して
３つの系統に分割され、各駆動系には対応する搬送モー
タＭ１４，Ｍ１５，Ｍ１６が設けられている。

【０１１４】まず、搬送モータＭ１４は複写機本体２０
１に近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具体的には、
ビンモジュールＢ１およびノンソートトレイ５にシート
材を導くための各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃと、ビンモ
ジュールＢ２にシート材を導くための４つのローラ対８
ｈ〜８ｋとが駆動される。

【０１１５】次に、搬送モータＭ１５は、ビンモジュー
ルＢ１へのシート排出部までを受け持ち、４つのローラ
対８ｄ〜８ｇを駆動する。

【０１１６】さらに、搬送モータＭ１６はビンモジュー
ルＢ２へのシート排出部までを受け持ち、５つのローラ
対８ｌ〜８ｐを駆動する。

【０１１７】なお、図中の破線で囲った部分は後述する
ジャム処理などの際に手前側に引き出される部分である
から、それぞれカップリング１３９，１４０を設けて駆
動側との切り離しが可能なように構成されている。ま
た、搬送モータＭ１６で駆動される系においては、各ロ
ーラ対８ｌ〜８ｎに対し下側ローラを駆動側としている
が、各ローラ対８ｏ〜８ｐに対しては右側ローラまたは
上側ローラを駆動側としているから、その回転方向がギ
ア１４１によって逆方向になるように構成されている。

【０１１８】次に、シート材後処理装置２０３のカバー
構成について図２２を参照しながら説明する。図２２は
図１のシート材後処理装置のカバー構成を示す正面図で
ある。

【０１１９】折り装置２０４は、図２２に示すように、
折りカバー１４２でカバーされている。ステイプル／ス
タック装置２０５には、各ビンモジュール右側を縦方向
にカバーする固定カバー１４３と、下のビンモジュール
へ至るパス２ａ，２ｂおよび束処理ユニット９の一部を
カバーする前カバー１４４と、取出し可能位置にあるス
タックトレイ１１６およびスタックトレイ１１６上のシ
ート束Ｓを包括するスタック取出しカバー１４５と、各
ビンモジュール左側を縦方向にカバーするビンカバー１
４６と、上パスカバー１４７とが設けられてる。上パス
カバー１４７はノンソートトレイ５を有するとともに、
上のビンモジュールへ至るパスの上面を形成している。
上パスカバー１４７の奥側には、回転支点が設けられ、
上パスカバー１４７は、手前側が矢印Ｋが示す方向に上
部開放するように構成されている。

【０１２０】次に、本電子写真式複写機２００の動作制
御を行う制御系について図２４を参照しながら説明す
る。図２４は図１の電子写真式複写機の制御系の構成を
示すブロック図である。

【０１２１】電子写真式複写機２００の動作制御を行う
制御系は、図２４に示すように、複写機本体２０１に搭
載されているＣＰＵ２０００と、シート材後処理装置２
０３に搭載されているＣＰＵ３０００と、ＣＰＵ２００
０とＣＰＵ３０００とを通信可能に接続するＩ／Ｆ３０
０４とから構成される。

【０１２２】ＣＰＵ２０００は、複写機本体２０１全体
のシステム制御および選択されたモードに対応する各部
の制御を行うとともに、原稿自動送り装置２０２の動作
に対する制御およびシート材後処理装置２０３との間の
指示応答制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０００は、
複写機本体２０１の動作状態、原稿自動送り装置２０２
の動作状態およびＣＰＵ３０００からＩ／Ｆ３００４を
介して通知されるシート材後処理装置２０３の動作状態
を監視し、その監視結果に応じて直接に制御し、また、
制御内容を示す指示をＩ／Ｆ３００４を介してＣＰＵ３
０００に送出する。

【０１２３】ＣＰＵ３０００は、ＣＰＵ２０００からＩ
／Ｆ３００４を介して通知される指示内容および各セン
サ群３００２からの検知信号に基づきシート材後処理装
置２０３のソレノイド群３００３の動作を制御するとも
に、各モータを駆動制御するためのモータドライバ３０
０１に制御指示を与える。

【０１２４】次に、本電子写真式複写機２００の動作に
ついて説明する。

【０１２５】初めに基本動作を説明する。

【０１２６】まず、原稿自動送り装置２０２の原稿載置
台１０６に原稿がセットされる。次いで、操作部（図示
せず）で所定のモード条件が入力され、スタートキーが
押される。スタートキーの押下信号に伴いシート材後処
理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以
下各モード条件に分けて説明を行う。

【０１２７】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ
４は破線の向きに位置され、排出パス６に存在するロー
ラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように搬送モータＭ１
４（図１９に示す）が制御される。

【０１２８】複写機本体２０１から画像形成処理後に排
出されたシートは、折り装置２０４の上部パスを通過し
て搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に
進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向さ
れ、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、ロー
ラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。

【０１２９】（Ｂ）ソートモードの場合 本ソートモード時における動作は一般的なソートモード
時における動作とし、その動作を説明する。

【０１３０】まず、スタンバイ動作として、各デフレク
タ３，４はそれぞれ実線の向きになるように位置決めさ
れる。上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置に
くるように、ビンシフト動作をする。各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２の整合壁１５はシート材の幅に合わせたホー
ムポジションに待機する。ビン立ち部の駆動に関して
は，非動作位置に停止させるように制御する。

【０１３１】束処理ユニット９は、上のビンモジュール
Ｂ１のシート束取出しに対応した位置（図２の破線位
置）に移動して待機する。

【０１３２】束処理ユニット９内の各移動体については
図７に基づき説明する。

【０１３３】先出しグリッパ１０は図７に示す位置に待
機し、その待機位置では、束処理ユニット９の左側に位
置するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシー
トと干渉しない。

【０１３４】ステイプラ１１は、動作せずに、図７の破
線で示す手前の退避位置に移動する。

【０１３５】搬送グリッパ１２は、図７の破線で示すよ
うに、矢印Ｆが示す方向への移動によって搬送されてく
るシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印
Ｇが方向への移動によって先出しグリッパ１０で先出し
されたシート束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待
機する。

【０１３６】先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２
は、それぞれ上下グリッパを開放した状態でそれぞれの
位置に待機している。

【０１３７】次に、スタックユニット１３は図２の破線
で示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬送され
るシート束を受容可能になる。図１７にてスタックユニ
ット１３の内部のスタックトレイ１１６、基準壁１１７
は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能
な位置にまたはスタックトレイ１１６に対応した他の位
置に移動するとともに、図１９に示すストッパ３００は
スタックトレイ１１１６に積載されるシート束のサイズ
に応じて移動する。

【０１３８】排出されたシート材は、折り装置２０４の
上部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレク
タ３，４でビンモジュールＢ１に向うパスに導かれ、ロ
ーラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。

【０１３９】ビンＢ１１へシート排出完了後、ビンを１
ビン上方へシフトすることによって、ビンＢ１２がシー
ト収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、上モジュールＢ１のビンへのシート収納が行わ
れる。上モジュールＢ１のビンは最下ビン（図２ではＢ
１６）シート収容位置にあり、２枚目のシート材に関し
ては、最下ビンから順にシートを収容していく。

【０１４０】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、ビンへの収容動作は終了する。

【０１４１】シート収納終了状態において、スタッカへ
のシート束移送動作が開始される。先出しグリッパ１０
は、図８に示すように、実線位置から破線位置へ開放し
た状態で移動した後、ビン上のシート束を挟持する。次
いで、図６に示す整合部（ビン立ち部）Ｂｊがソレノイ
ドＳＬ１により開放され、シート束搬送口が形成され
る。

【０１４２】シート束は、手前側を図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、また、奥側を整合棒１５と図７の
ガイド部材５３ａによって、それぞれ規制されて、右方
向に搬送される。そして、先出しグリッパ１０は、図８
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２との間でシート束の受け渡しが行われ
る。

【０１４３】この受け渡しでは、まず、図７の破線位置
に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２がシート
束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は
挟持を開放して、次の束の搬送に備える。搬送グリッパ
１２は、図７の矢印Ｇが示す右方向に駆動されてシート
束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止
する。この状態では、図２３に示すように、シート束Ｓ
の後端はスタックトレイ１１６の上面に落下しており、
左側はスタッカ基準壁１１７により規制される。この状
態から搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部も
スタックトレイ１１６上へ落下させる。このとき、シー
ト束Ｓ右端はストッパ３００によって規制される。

【０１４４】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うまでの動作は１束目
と同一であるから、それ以降の動作のみについて説明す
る。

【０１４５】シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２
は、図７の矢印Ｆが示す方向に所定量だけ移動する。こ
の移動によりスタックトレイ１１６への積載時、１束目
のシート束との識別が可能となる。

【０１４６】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束についてはその最上面が常にセンサＳ２３で検知さ
れ、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に
降下させて制御している。

【０１４７】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には任意に取出しが可能である。具体的には、操作者が
取出しボタン（図示せず）を押下することによって、ス
タックユニット１３は取出し位置に移動されるととも
に、スタック取出しドア１４５のみが開閉可能となる。

【０１４８】シート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能である。

【０１４９】（ｃ）ステイプルソートモードの場合 シートおよびシート束の搬送に関しては、上述したソー
トモードの場合と同一であるのでその説明は省略する。
ここではステイプラの移動制御について述べる。

【０１５０】ステイプラ１１は、図７および図１３に示
すように、手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１
１ｂの間で任意の位置に停止することができる。

【０１５１】（ｃ−ｉ）手前１ヶ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ１１が手
前の退避位置１１ａにあったが、手前１ヶ所綴じモード
が選択された場合には、図７および図１３に示す１１ｃ
の位置に待機する。図７から明らかなように、ステイプ
ラ１１が１１ｃの位置にあっても１２ａの位置にある搬
送グリッパ１２と干渉することなく待機することができ
る。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対
しステイプラ１１はステイプル動作を行った後、手前側
の退避位置１１ａに移動する。次いで、ステイプルされ
たシート束は搬送グリッパ１２によって右方に搬送され
る。

【０１５２】シート束後端がステイプラ１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。

【０１５３】（ｃ−ｉｉ）２ヶ所綴じの場合 この場合も、図７に示すように、ステイプラ１１が位置
１１ｄ，１１ｅのいずれの位置にあっても搬送グリッパ
１２の位置１２ａと干渉しない。２ヶ所綴じのスタンバ
イ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１１ａから２
ヶ所手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。

【０１５４】シート束が先出しグリッパ１０で搬送され
ると、先出しグリッパ１０に挟持されたシート束に対し
ステイプラ１１が１１ｄの位置で手前側の１ヶ所をステ
イプルし、続いて、ステイプラ１１は１１ｅの位置に移
動して先出しグリッパ１０に挟持されたシート束に対し
２ヶ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１
が１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動すると、すぐに
搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの位置
への進入を開始し、１２ａの位置でシート束を挟持す
る。搬送グリッパ１２のシート束の挟持後、先出しグリ
ッパ１０はシート束を開放する。

【０１５５】これに対し、ステイプラ１１は、１１ｅの
位置における２ヶ所目のステイプル動作後、奥側の退避
位置１１ｂへ移動する。１束目のシート束の後端がステ
イプル移動領域を抜けると、ステイプラ１１は位置１１
ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。

【０１５６】（ｃ−ｉｉｉ）奥１ヶ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるから、上述した（ｃ−ｉ）の動作の逆になり、
ステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを
往復動作することになる。

【０１５７】（ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置２０４（図２に示す）で折り動作によって処理さ
れ、折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、
ビン上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユ
ニット１３に積載される。

【０１５８】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部または中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるＺ折り、海外サイズのリーガルサイズをレ
ータサイズに折るＣ折りなどにおいては、ビン上への積
載時に、排出されてくる折り紙の先端が既積載の折り紙
の折り返し部にぶつかり、もぐり込むなどによって、既
積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積
載されない恐れがある。このような不具合を解消するた
めに、最上位ビンを通常のシート排出位置より下げた状
態にし、この最上位ビンのみに折り紙を収納する制御が
行われる。

【０１５９】次に、本実施の形態における制御動作を図
２５ないし図３４を参照しながら説明する。図２５ない
し図３４は図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【０１６０】まず、シート材後処理装置２０３の全体処
理であるモード処理について説明する。

【０１６１】図２５を参照するに、まず、モード処理開
始に伴いステップＳ１が実行され、ステップＳ１では、
複写機本体２０１からのシート排出が開始されることを
示すソータスタート信号の出力の有無を判定する。

【０１６２】ソータスタート信号がＯＮであると、ステ
ップＳ２で動作モードとして折りモードが選択されてい
るか否かの判定を行い、折りモードが選択されている
と、ステップＳ３が実行され、折りモードが選択されて
いなと、ステップＳ４が実行される。

【０１６３】ステップＳ３では、折りモータをＯＮし、
続くステップＳ４で、全体の搬送モータをＯＮする。

【０１６４】次いで、ステップＳ１００が実行され、ス
テップＳ１００では、フィニッシャのノンソートトレイ
／ビン部へのシートの積載／収納方法の判別を行うシー
ト処理モード判別処理を行う。このシート処理モード判
別処理の詳細については、後述する。

【０１６５】シート処理モード判別処理による判別結果
が示すシート処理モードを判定するための処理がステッ
プＳ５，６，７，８で行われ、その判定結果に応じて上
ソート処理（ステップＳ３００）、下ソート処理（ステ
ップＳ３５０）、上グループ処理（ステップＳ４０
０）、下グループ処理（ステップＳ４５０）、ノンソー
ト処理（ステップＳ２００）の各処理への移行が行わ
れ、その処理が実行される。これらの各処理の詳細につ
いては、後述する。

【０１６６】上ソート処理（ステップＳ３００）、下ソ
ート処理（ステップＳ３５０）、上グループ処理（ステ
ップＳ４００）、または下グループ処理（ステップＳ４
５０）の実行後、ステップＳ５００が実行され、ステッ
プＳ５０では、束処理ニット９／スタックユニット１３
へのシート束搬送動作を行うか否かを判断するための束
処理モード判別処理を行う。この束処理モード判別処理
の詳細については後述する。

【０１６７】次いで、ステップＳ９で束処理モード判別
処理による判別結果に対する判定を行い、束処理モード
判別処理による判別結果が束処理ユニット９による束搬
送処理の選択を示すと、ステップＳ６００が実行され、
束処理モード判別処理による判別結果が束処理ユニット
９による束搬送処理の選択を示さないときには、処理は
再びステップＳ１に戻る。

【０１６８】ステップＳ６００では、束処理ニット９／
スタックユニット１３へシート束を搬送するためのスタ
ッカ束搬送処理を行う。このスタッカ束搬送処理には、
シート束のステイプル動作が含まれ、スタッカ束搬送処
理の詳細については、後述する。

【０１６９】ステップＳ６００の実行後、処理は再びス
テップＳ１に戻り、複写機本体２０１から次に出力され
るソータスタート信号を待つ。

【０１７０】次に、シート処理モード判別処理（ステッ
プＳ１００）について図２６を参照しながら説明する。

【０１７１】図２６を参照するに、まず、ステップＳ１
０１が実行され、ステップＳ１０１では、シートの処理
モードがソートモードであるか否かの判定を行う。

【０１７２】シートの処理モードがソートモードである
と、ステップＳ１０５，１０７で上下のビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２のシート紙の有無を確認し、ステップＳ１１
３，１１５でシート紙の無いビンモジュールでのソート
処理を処理モードとして選択する。これに対し、上下の
各ビンモジュールにそれぞれシート紙があるときには、
ステップＳ１１７で処理モードとしてノンソートモード
を選択する。

【０１７３】シートの処理モードがソートモードでない
と、ステップＳ１０３でシートの処理モードがグループ
モードであるか否かの判定を行う。シートの処理モード
がグループモードであると、ソートモードに対する判定
後の処理と同様に、ステップＳ１０９，１１１で上下の
ビンモジュールＢ１，Ｂ２のシート紙の有無を確認し、
ステップＳ１１９，１２１でシート紙の無いビンモジュ
ールでのグループ処理を処理モードとして選択する。こ
れに対し、上下の各ビンモジュールにそれぞれシート紙
があるときには、ステップＳ１１７で処理モードとして
ノンソート処理を選択する。

【０１７４】次に、ノンソート処理（ステップＳ２０
０）について図２７を参照しながら説明する。

【０１７５】ノンソートモードが選択されると、図２７
に示すように、ステップＳ２０１が実行され、ステップ
Ｓ２０１では、シート紙をノンソートトレイ５に連続的
に排出すべく、各デフレクタ３，４の切換動作を行い、
シート搬送パス６を搬送パスとして選択する。

【０１７６】次いで、ステップＳ２０２が実行され、ス
テップ２０２では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス６上の排出ローラ８ｃ近傍に配置された
パスセンサ（図示せず）の信号を監視する。続くステッ
プＳ２０３では、複写機本体からの、シート排出動作中
であることを示すソータスタート信号の有無のチェック
を行う。

【０１７７】各ステップＳ２０２，２０７でパスセンサ
がオフ、かつ、ソータスタート信号がオフであると判定
されると、ステップＳ２０４が実行され、ステップＳ２
０４では、搬送モータの停止、各デフレクタ３，４を駆
動するソレノイドをオフする。ステップＳ２０４の実行
後、ノンソート処理は終了する。

【０１７８】次に、上ソート処理（ステップＳ３００）
について図２８を参照しながら説明する。

【０１７９】図２８を参照するに、まず、ステップＳ３
０１で、シート紙を上のビンモジュールＢ１に収納／仕
分けすべく、デフレクタ３，４の切換作動を行い、シー
ト搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１８０】続くステップＳ３０２では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無を判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、
ステップＳ３０３が実行され、ビンイニシャル信号の出
力がないと、ステップＳ３０４が実行される。

【０１８１】ステップＳ３０３では、ビンの初期化とし
て最上位ビンを対ローラ８ｇの位置まで下降させ、ステ
ップＳ３０４では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス７上のローラ対８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）からの信号を監視する。ステップ
Ｓ３０４でパスセンサからオン信号の出力がないと判定
されると、ステップＳ３１２が実行され、パスセンサか
らオン信号が出力されると、ステップＳ３０５が実行さ
れる。

【０１８２】ステップＳ３０５では、排出されたシート
に対し後ほど行われる整合の準備動作として、整合壁１
５の退避を行う。

【０１８３】続くステップＳ３０６でパスセンサからの
オフ信号が検知されると、ステップＳ３０７が実行さ
れ、ステップＳ３０７では、整合壁１５を整合位置に移
動させることによって、ビン上に排出されたシート束に
対する整合動作を行う。

【０１８４】次いで、ステップＳ３０８で、シフト方向
反転信号の有無を判定し、シフト方向反転信号がある
と、ステップＳ３１１が実行され、シフト方向反転信号
がないと、ステップＳ３０９およびステップＳ３１０が
順に実行される。

【０１８５】ステップＳ３０９では、整合壁１５を退避
位置に移動させ、続くステップＳ３１０で、１ビンシフ
トを行う。

【０１８６】これに対し、ステップＳ３１１では、反転
処理を行う。この反転処理とは、その後のビンシフト方
向を反転させる処理をいい、ビンシフト動作は行わな
い。

【０１８７】ステップＳ３１０またはステップＳ３１１
の実行後、ステップＳ３１２が実行され、ステップＳ３
１２では、ソータスタート信号のオン、オフが判定され
る。ソータスタート信号がオンであると、処理は再びス
テップＳ３０４に戻り、ソータスタート信号がオフであ
ると、ステップＳ３１３で搬送モータを停止させ、デフ
レクタのソレノイドをオフし、ソート処理は終了する。

【０１８８】次に、下ソート処理（ステップＳ３５０）
について図２９を参照しながら説明する。

【０１８９】下ソート処理が選択されると、図２９に示
すように、まず、ステップＳ３５１が実行され、ステッ
プＳ３５１では、シート紙を下のビンモジュール１Ｂ２
のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作
を行い、第２搬送パス２を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップＳ３５２からの処理が実行されるが、ス
テップＳ３５２以降の処理は、上述の上ソート処理のス
テップＳ３０２以降の処理と同様であり、その説明は省
略する。

【０１９０】次に、上グループ処理（ステップＳ４０
０）について図３０を参照しながら説明する。

【０１９１】図３０を参照するに、まず、ステップＳ３
０１でシート紙を上のビンモジュールＢ１のビンに収納
／仕分けすべく、デフレクタ３，４の切換動作を行い、
シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１９２】続くステップＳ４０２では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無をチェックし、ビンイニシャル信号の出力がない
と、ステップＳ４０４が実行され、ビンイニシャル信号
の出力があると、ステップＳ４０３が実行される。

【０１９３】ステップＳ４０３では、ビンの初期化とし
て最上位ビンをローラ対８ｇの位置まで下降させる。次
いで、ステップＳ４０４でシートの搬送動作をモニタす
べく、シート搬送パス７上のローラ対８ｇ近傍に配置さ
れたパスセンサの信号を監視する。パスセンサからの信
号がオフ信号であると、ステップＳ４１１が実行され、
パスセンサからの信号がオン信号であると、ステップＳ
４０５が実行される。

【０１９４】ステップＳ４０５では、排出されたシート
に対し後に行われる整合動作の準備動作として、整合壁
１５の退避位置への退避を行う。

【０１９５】次いで、ステップＳ４０６でパスセンサか
らのオフ信号を検知すると、ステップＳ４０７が実行さ
れ、ステップＳ４０７では、整合壁１５を整合位置へ移
動させることによって、ビン上のシート束に対する整合
動作を行う。

【０１９６】続くステップＳ４０８では、ビンのシフト
動作を要求するシフト要求信号の出力の有無を確認し、
シフト要求信号の出力がないと、ステップＳ４１１が実
行される。シフト要求信号の出力があると、ステップＳ
４０９およびステップＳ４１０が順に実行され、ステッ
プＳ４０９で整合壁１５を退避位置へ退避させ、続くス
テップＳ４１０で１ビンシフトを行う。

【０１９７】次いで、ステップＳ４１１でソータスター
ト信号のオン、オフの判定を行い、ソータスタート信号
がオンであると、処理はステップＳ４０４に戻る。ソー
タスタート信号がオフであると、ステップＳ４１２が実
行され、ステップＳ４１２では、搬送モータを停止さ
せ、デフレクタのソレノイドをオフする。ステップＳ４
１２の実行後、上グループ処理は終了する。

【０１９８】次に、下グループ処理（ステップＳ４５
０）について図３１を参照しながら説明する。

【０１９９】下グループ処理が選択されると、図３１に
示すように、まず、ステップＳ４５１が実行され、ステ
ップＳ４５１では、シート紙を下のビンモジュールＢ２
のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作
を行い、第２搬送パス２を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップＳ４５２が実行されるが、ステップＳ４
５２以降の処理は上述の上グループ処理のステップＳ４
０２以降の処理と同様であり、その説明は省略する。

【０２００】次に、束処理モード判別処理（ステップＳ
５００）について図３２を参照しながら説明する。

【０２０１】図３２を参照するに、まず、ステップＳ５
０１で束搬送方向のシート長さが規定値（例えば、３６
４ｍｍ）より長いか否かの判定を行う。

【０２０２】束搬送方向のシート長さが規定値より長い
と、シート束を束処理ユニット９／スタックユニット１
３内に収納できないから、ステップＳ５０３で束処理モ
ードとして非束搬送処理を選択し、ステップＳ５０２で
束搬送方向のシート長さが規定値内であると、スタッカ
束搬送処理を選択する。なお、非束搬送処理とは、束処
理ユニット９／スタックユニット１３への束搬送を行わ
ない処理であり、ビン上のシート束は、ビンに残留する
ことになる。スタッカ束搬送処理は、ビンに排出された
シート束を、１束ずつ束搬送し、スタックユニット１３
内に積載していく処理である。

【０２０３】次に、スタッカ束搬送処理について図３３
を参照しながら説明する。

【０２０４】スタッカ束搬送処理が選択されると、図３
３に示すように、まず、ステップＳ６０１が実行され、
ステップＳ６０１では、処理Ａを開始する。この処理Ａ
では、束処理ユニット９およびスタックユニット１３
を、束搬送を行うビンモジュール位置へ移動させるとと
もに、ストッパ３００をシートサイズに応じた位置に移
動させる。

【０２０５】続くステップＳ６０２では、処理Ｂを開始
する。この処理Ｂでは、束搬送を行う位置へのビンシフ
ト動作を行い、このときの、使用しているビンの中で最
も上または下のビンが束搬送する位置にくるようにす
る。また、シフト終了後に使用しているビンの上位ビン
が束搬送位置にある場合は、今後のシフト方向を下に、
使用しているビンの下位ビンが束搬送位置にある場合
は、今後のシフト方向を上にそれぞれ設定する。

【０２０６】この処理Ａと処理Ｂとは同時に実行可能で
あり、同時実行することによって、処理時間の短縮化を
図ることができる。

【０２０７】次いで、ステップＳ６０３が実行され、ス
テップＳ６０３では、処理Ａと処理Ｂとの両処理の終了
を待つ。

【０２０８】処理Ａと処理Ｂとの両処理が終了すると、
ステップＳ６０４が実行される。ステップＳ６０４で
は、先出しグリッパ（以下ＳＧという）１０をＸ方向へ
の移動によってビンへの進入させ、ＳＧで束を挟持す
る。ここで、フローチャート中の（Ｘ），（Ｙ），
（Ｚ）は、移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート
束の搬送方向（左右方向）を示し、（Ｙ）はフィニッシ
ャの正面から見た場合の手前／奥行き方向を示し、
（Ｚ）は上下方向を示す。

【０２０９】続くステップＳ６０５では、束をビンから
搬送するために、ビン立ち部を倒すことでシート搬入口
の開口を行う。このとき束はＳＧによってグリップされ
ているので落下することはない。

【０２１０】次いで、ステップＳ６０６で、ステイプル
モードを含むか否かの判定を行う。ステイプルモードを
含むと、ステップＳ６１６が実行され、ステイプルモー
ドを含まないと、ステップＳ６０７が実行される。

【０２１１】ステップＳ６０７では、束の搬送を行う搬
送グリッパ（以下ＦＧという）１２をＳＧからの束受渡
し位置に移動させ、ステップＳ６０８でビンから束受渡
し位置にまでＳＧを退避させる。

【０２１２】続くステップＳ６０９では、束受渡し位置
においてＳＧが挟持するシート束をＦＧに挟持させる。
ＦＧがシート束を挟持すると、ステップＳ６１０でＳＧ
がシート束を解放することによって、受け渡しを行う。

【０２１３】次いで、ステップＳ６１１で、ＦＧの束積
載位置への移動によって束の搬送を行うとともに、ステ
ップＳ６１２でビン立ち部を閉じる。

【０２１４】ＦＧが束積載位置で停止すると、ステップ
Ｓ６１３が実行され、ステップＳ６１３では、ＦＧが束
の挟持を解放することによってスタックユニット１３へ
の束積載を行う。

【０２１５】次いで、ステップＳ６１４で積載したシー
ト束が該当するビンモジュールの最終束であるかを確認
する。最終束でないときには、ステップＳ６１５で設定
したシフト方向へ１ビン分シフト動作を行い、処理は再
びステップＳ６０４に戻る。これに対し、最終束である
と、該当するモジュールでの束搬送動作は終了する。

【０２１６】これに対し、ステップＳ６０６でステイプ
ルモードを含むと判定されると、ステップＳ６１６が実
行され、ステップＳ６１６では、ステイプラ１１を対応
するステイプル位置へ移動させ、続くステップＳ６１７
で、ＳＧによってビンからそのステイプル位置への束の
移動を行う。シート束がステイプル位置に移動される
と、ステップＳ６１８でステイプル動作を行う。

【０２１７】次いで、ステップＳ６１９でステイプルモ
ードが２カ所綴じモードであるか否かの判定を行い、ス
テイプルモードが２カ所綴じモードであると、ステップ
Ｓ６２０で引き続きステイプラ１１を移動させ、ステイ
プル動作を行う。

【０２１８】ステップＳ６１９でステイプルモードが２
カ所綴じモードでないと判定されると、またはステップ
Ｓ６２０でのステイプル動作が終了すると、ステップＳ
６２１が実行され、ステップＳ６２１では、ステイプラ
１１を退避させる。

【０２１９】続くステップＳ６２２では、ＦＧをＳＧか
らの束受け渡し位置に移動させ、ＦＧの移動終了後、処
理はステップＳ６０９に移行する。

【０２２０】次に、両面コピーモード時における複写機
本体２０１の生産性を維持するための各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２のビン数の設定について図３５および図３６
を参照しながら説明する。図３５は図１の複写機本体内
の両面コピーモード時におけるシート材の流れを示す
図、図３６は図１の複写機本体内の両面パス長と複写機
本体内に連続的に送り込み可能なシート材の枚数との関
係を示す図である。

【０２２１】複写機本体２０１で所定数の出力を行う両
面コピーモードが選択されると、複写機本体２０１内に
複数のシート材Ｓが順次に送り込まれ、シート材Ｓの一
面には画像が形成される。一面に画像が形成されたシー
ト材Ｓのそれぞれは、搬送路２２１、反転パス２１７、
中間トレイ２１８、再給紙パス２１９を経て画像形成部
２１３に送られ、シート材Ｓの他面に次の画像が形成さ
れる。

【０２２２】全てのシート材Ｓの一面に画像が形成され
た直後では、図３５に示すように、複数のシート材Ｓが
画像形成部２１３から搬送路２２１、反転パス２１７、
中間トレイ２１８、再給紙パス２１９を経て画像形成部
２１３に至る両面パス上に存在することになる。本例で
は、５枚のシート材Ｓ１〜Ｓ５が存在し、この枚数
「５」は両面パス上に存在可能シート材Ｓの枚数であ
る。

【０２２３】この両面パス上に存在可能シート材Ｓの枚
数ｎは両面パスの長さとその両面パス上へのシート材Ｓ
の連続送込みに必要な間隔とから決定される。

【０２２４】具体的には、図３６に示すように、両面パ
ス長さをＬｐａとし、両面パス上へのシート材Ｓの連続
送込みに必要な間隔をＢとすると、両面パス上に存在可
能シート材Ｓの枚数ｎは次の（１）式で求められる。

【０２２５】 ｎ＝［Ｌｐａ／Ｂ］ …（１） なお、上式の関数式［Ｌｐａ／Ｂ］は、Ｌｐａ／Ｂを演
算結果を超えない最大の整数を得るための関数とする。
例えば、図３６から明らかなように、［Ｌｐａ／Ｂ］と
して５が得られ、両面パス上に存在可能シート材Ｓの枚
数ｎは５となる。

【０２２６】両面パス上に存在可能シート材Ｓの枚数ｎ
（＝５）対し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２のビン数ｍ
は次の（２）式を満足するように設定されている。

【０２２７】 ｍ≧ｎ＋１ …（２） よって、本実施の形態では、両面パス上に存在可能シー
ト材Ｓの枚数５に対し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２の
ビン数を６としているから、１ジョブ当りの最大枚数の
シート材Ｓが連続的に複写機本体２０１から排出される
ときに、複写機本体２０１の動作を中断させることな
く、各シート材Ｓに対する処理を行うことができ、排出
されたシート材Ｓの処理時間の確保に起因する複写機本
体２０１の両面コピーモードにおける生産性の低下を未
然に防止することができる。

【０２２８】また、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２のビン
数は上述の（２）式を満足する最小の整数値に設定され
ているから、シート材後処理装置２０３の大型化を抑制
することができ、ひいては電子写真複写機２００の大型
化を抑制することができる。

【０２２９】なお、両面コピーモードにおける１ジョブ
で処理可能な最大枚数をＮとし、各ビンモジュールＢ
１，Ｂ２のビン数ｍを次の（３）式に基づき設定するこ
ともできる。

【０２３０】 ｍ≧Ｎ …（３）

【０２３１】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
シート材後処理装置によれば、画像形成装置から排出さ
れたシート材を受ける複数のビンが設けられているビン
モジュールと、ビンからそれに排出されたシート材を取
り出し、そのシート材に処理を施す処理手段とが設けら
れ、画像形成装置の両面搬送路に送込み可能なシートの
最大枚数をｎとし、前記ビンの数をｍとすると、前記ビ
ンの数ｍが次の関係式ｍ≧ｎ＋１を満足するように設定
されているから、両面コピーモードによって排出された
シート材の処理時間の確保に起因する画像形成装置の動
作中断をなくすことができ、画像形成装置の両面コピー
モードにおける生産性の低下を未然に防止することがで
きる。

【０２３２】請求項２記載のシート材後処理装置によれ
ば、ビンの数ｍが前記関係式を満足する最小の整数値か
らなるから、装置の大型化を抑制することができる。

【０２３３】請求項３記載のシート材後処理装置によれ
ば、両面搬送路に送込み可能なシートの最大枚数ｎを、
両面搬送路の長さを両面搬送路への連続的送込みに必要
なシート材間隔で除算することによって得られる値を超
えない最大の整数とするから、最適な最小ビン数を得る
ことができる。

【０２３４】請求項４記載のシート材後処理装置によれ
ば、画像形成装置から排出されたシート材を受ける複数
のビンが設けられているビンモジュールと、ビンからそ
れに排出されたシート材を取り出し、そのシート材に処
理を施す処理手段とが設けられ、画像形成装置の両面コ
ピーモードにおける最大連続生産可能なシート材の枚数
をＮとし、ビンの数をｍとすると、ビンの数ｍが次の関
係式ｍ≧Ｎを満足するように設定されているから、両面
コピーモードによって排出されたシート材の処理時間の
確保に起因する画像形成装置の動作中断をなくすことが
でき、画像形成装置の両面コピーモードにおける生産性
の低下を未然に防止することができる。

【０２３５】請求項５記載のシート材後処理装置によれ
ば、ビンの数ｍが前記関係式を満足する最小の整数値か
らなるから、装置の大型化を抑制することができる。

【０２３６】請求項６記載の画像形成装置によれば、シ
ート材後処理装置に、排出されたシート材を受ける複数
のビンが設けられているビンモジュールと、前記ビンか
らそれに排出されたシート材を取り出し、そのシート材
に処理を施す処理手段とが設けられ、画像形成処理手段
の両面搬送路に送込み可能なシートの最大枚数をｎと
し、ビンの数をｍとすると、ビンの数ｍが次の関係式ｍ
≧ｎ＋１を満足するように設定されているから、両面コ
ピーモードによって排出されたシート材の処理時間の確
保に起因する両面コピーモードにおける生産性の低下を
未然に防止することができる。

【０２３７】請求項７記載の画像形成装置によれば、ビ
ンの数ｍが関係式を満足する最小の整数値からなるか
ら、シート材後処理装置が小型化され、装置全体の大型
化を阻止することができる。

【０２３８】請求項８記載の画像形成装置によれば、シ
ート材後処理装置に、排出されたシート材を受ける複数
のビンが設けられているビンモジュールと、ビンからそ
れに排出されたシート材を取り出し、そのシート材に処
理を施す処理手段とが設けられ、両面コピーモードにお
ける最大連続生産可能なシート材の枚数をＮとし、ビン
の数をｍとすると、ビンの数ｍが次の関係式ｍ≧Ｎを満
足するように設定されているから、両面コピーモードに
よって排出されたシート材の処理時間の確保に起因する
両面コピーモードにおける生産性の低下を未然に防止す
ることができる。

【０２３９】請求項９記載の画像形成装置によれば、ビ
ンの数ｍが前記関係式を満足する最小の整数値からなる
から、シート材後処理装置が小型化され、装置全体の大
型化を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態である電
子写真複写機の構成を示す縦断面図である。

【図２】図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細
に示す縦断面図である。

【図３】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す斜視図である。

【図４】図１のテイプル／スタック装置に設けられてい
るビンモジュールを示す上視図である。

【図５】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す正面図である。

【図６】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビン立ち部の構成を示す側面図である。

【図７】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いる束処理ユニットを示す上視図である。

【図８】図７の束処理ユニットの正面図である。

【図９】図７の束処理ユニットの先出しグリッパ１０お
よび搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を示す図であ
る。

【図１０】図７の束処理ユニットの先出しグリッパの駆
動機構を示す図である。

【図１１】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す上視図である。

【図１２】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す正断面図である。

【図１３】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す左視図である。

【図１４】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す上視図である。

【図１５】図１の画像形成装置のステイプル／スタック
装置に設けられているスタックユニットの構成を示す上
視図である。

【図１６】図１５のスタックユニットのスタックトレイ
を示す正面図である。

【図１７】図１５のスタックユニットのスタックフレー
ムを示す正面図である。

【図１８】図１５のスタックユニットを示す左視図であ
る。

【図１９】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す上視図である。

【図２０】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す正面図である。

【図２１】図１のステイプル／スタック装置の搬送系の
駆動機構を示す縦断面図である。

【図２２】図１のシート材後処理装置のカバー構成を示
す正面図である。

【図２３】図１５のスタックユニット内へのシート束の
搬送状態を示す図である。

【図２４】図１の電子写真式複写機の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図２５】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図２６】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図２７】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図２８】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図２９】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３０】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３１】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３２】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３３】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３４】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。

【図３５】図１の複写機本体内の両面コピーモード時に
おけるシート材の流れを示す図である。

【図３６】図１の複写機本体内の両面パス長と複写機本
体内に連続的に送り込み可能なシート材の枚数との関係
を示す図である。

【符号の説明】

９ 束処理ユニット １１ ステイプラ １３ スタックユニット ２００ 電子写真複写機（画像形成装置） ２０１ 複写機本体 ２０３ シート材後処理装置 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 Ｂ１，Ｂ２ ビンモジュール Ｂ１１〜Ｂ１６，Ｂ１１〜Ｂ２６ ビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 正昭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を両面搬送路に送り込むことに
   よってそのシート材の各面にそれぞれ画像を形成する両
   面コピーモードを有する画像形成装置に取り付けられ、
   前記画像形成装置から排出されたシート材に対し後処理
   を施すシート材後処理装置において、前記画像形成装置
   から排出されたシート材を受ける複数のビンが設けられ
   ているビンモジュールと、前記ビンからそれに排出され
   たシート材を取り出し、そのシート材に処理を施す処理
   手段とを備え、前記画像形成装置の前記両面搬送路に送
   込み可能なシートの最大枚数をｎとし、前記ビンの数を
   ｍとすると、前記ビンの数ｍは次の関係式 ｍ≧ｎ＋１ を満足するように設定されていることを特徴とするシー
   ト材後処理装置。
2. 【請求項２】 前記ビンの数ｍは前記関係式を満足する
   最小の整数値からなることを特徴とする請求項１記載の
   シート材後処理装置。
3. 【請求項３】 前記両面搬送路に送込み可能なシートの
   最大枚数ｎは、前記両面搬送路の長さを前記両面搬送路
   への連続的送込みに必要なシート材間隔で除算すること
   によって得られる値を超えない最大の整数からなること
   を特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
4. 【請求項４】 シート材の各面に画像をそれぞれ形成す
   る両面コピーモードを有する画像形成装置に取り付けら
   れ、前記画像形成装置から排出されたシート材に対し後
   処理を施すシート材後処理装置において、前記画像形成
   装置から排出されたシート材を受ける複数のビンが設け
   られているビンモジュールと、前記ビンからそれに排出
   されたシート材を取り出し、そのシート材に処理を施す
   処理手段とを備え、前記画像形成装置の前記両面コピー
   モードにおける単位当りの最大連続生産可能なシート材
   の枚数をＮとし、前記ビンの数をｍとすると、前記ビン
   の数ｍは次の関係式 ｍ≧Ｎ を満足するように設定されていることを特徴とするシー
   ト材後処理装置。
5. 【請求項５】 前記ビンの数ｍは前記関係式を満足する
   最小の整数値からなることを特徴とする請求項４記載の
   シート材後処理装置。
6. 【請求項６】 シートを両面搬送路に送り込むことによ
   ってそのシートの各面にそれぞれ画像を形成する両面コ
   ピーモードと、前記シートの片面に画像を形成する片面
   コピーモードとを選択的に実行する画像形成処理手段
   と、前記画像が形成されたシート材を排出する排出手段
   と、前記排出されたシート材に対し後処理を施すシート
   材後処理装置とを有する画像形成装置において、前記シ
   ート材後処理装置は、前記排出されたシート材を受ける
   複数のビンが設けられているビンモジュールと、前記ビ
   ンからそれに排出されたシート材を取り出し、そのシー
   ト材に処理を施す処理手段とを備え、前記画像形成処理
   手段の前記両面搬送路に送込み可能なシートの最大枚数
   をｎとし、前記ビンの数をｍとすると、前記ビンの数ｍ
   は次の関係式 ｍ≧ｎ＋１ を満足するように設定されていることを特徴とする画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記ビンの数ｍは前記関係式を満足する
   最小の整数値からなることを特徴とする請求項６記載の
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 シートの各面にそれぞれ画像を形成する
   両面コピーモードと、前記シートの片面に画像を形成す
   る片面コピーモードとを選択的に実行する画像形成処理
   手段と、前記画像が形成されたシート材を排出する排出
   手段と、前記排出されたシート材に対し後処理を施すシ
   ート材後処理装置とを有する画像形成装置において、前
   記シート材後処理装置は、前記排出されたシート材を受
   ける複数のビンが設けられているビンモジュールと、前
   記ビンからそれに排出されたシート材を取り出し、その
   シート材に処理を施す処理手段とを備え、前記両面コピ
   ーモードにおける最大連続生産可能なシート材の枚数を
   Ｎとし、前記ビンの数をｍとすると、前記ビンの数ｍは
   次の関係式 ｍ≧Ｎ を満足するように設定されていることを特徴とする画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記ビンの数ｍは前記関係式を満足する
   最小の整数値からなることを特徴とする請求項８記載の
   画像形成装置。