JPH0972927A - Rear-wheel rotary-speed detector of motor-bicycle - Google Patents
Rear-wheel rotary-speed detector of motor-bicycleInfo
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- JPH0972927A JPH0972927A JP22824295A JP22824295A JPH0972927A JP H0972927 A JPH0972927 A JP H0972927A JP 22824295 A JP22824295 A JP 22824295A JP 22824295 A JP22824295 A JP 22824295A JP H0972927 A JPH0972927 A JP H0972927A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチスキッド装
置や車速メータ等に利用される自動二輪車の後輪回転速
度検出装置に係り、特に2次伝達にシャフトドライブ式
の動力伝達機構を装備する自動二輪車に好適な検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel rotation speed detecting device for a motorcycle, which is used for an anti-skid device, a vehicle speed meter, etc., and particularly to an automatic device equipped with a shaft drive type power transmission mechanism for secondary transmission. The present invention relates to a detection device suitable for a motorcycle.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動二輪車におけるアンチスキッド装置
は、駆動輪である後輪の回転速度および回転速度の変化
に基づいてブレーキを制御し、急制動時における後輪の
スリップを防止する装置である。また、車速メータにお
いては、後輪の回転速度に基づいて車速を表示するもの
もある。これらのように後輪の回転速度を検出する必要
がある場合、従来より、後輪の回転速度をセンサで直接
検出する方式が採用されていた。ところがこの方式は、
後輪に回転速度検出用のロータを設けたり、センサ取付
用の部材を要したりといった部品点数の増加を招くもの
であった。また、タイヤ交換等の後輪へのメンテナンス
を行うたびに、センサとロータとの相対的な位置関係を
調整する必要が生じ、それが検出精度の低下を招く要因
となっていた。このように、後輪の回転速度を直接検出
する方式においては、種々の問題があった。2. Description of the Related Art An anti-skid device for a motorcycle is a device that controls a brake on the basis of the rotational speed of a rear wheel, which is a driving wheel, and changes in the rotational speed to prevent the rear wheel from slipping during sudden braking. Some vehicle speed meters display the vehicle speed based on the rotational speed of the rear wheels. When it is necessary to detect the rotation speed of the rear wheel as described above, a method of directly detecting the rotation speed of the rear wheel with a sensor has been conventionally used. However, this method
This has led to an increase in the number of parts, such as providing a rotor for detecting the rotation speed on the rear wheel and requiring a member for mounting the sensor. In addition, it is necessary to adjust the relative positional relationship between the sensor and the rotor each time maintenance of the rear wheels such as tire replacement is performed, which causes a decrease in detection accuracy. As described above, the method of directly detecting the rotation speed of the rear wheel has various problems.
【0003】そこで、このような問題を解決する技術
が、実開昭51−68576号公報や特公平5−426
31号公報により提案されている。これらは何れも2次
伝達にシャフトドライブ式の伝達機構を装備する自動二
輪車に適用されたもので、前者は、ドライブシャフトと
後輪を連結するベベルギヤにおける後輪側のギヤの回転
速度をセンサ(電磁ピックアップ)で検出している。ま
た、後者では、エンジンの出力軸とドライブシャフトの
間に介装された回転軸の回転速度を、センサで検出して
いる。何れの場合も、後輪の回転速度を間接的に検出し
て後輪のメンテナンスに影響を受けないものとなってい
る。Therefore, a technique for solving such a problem is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-68576 and Japanese Patent Publication No. 5-426.
No. 31 is proposed. All of these are applied to motorcycles equipped with a shaft drive type transmission mechanism for secondary transmission. The former is a sensor that detects the rotational speed of the gear on the rear wheel side in the bevel gear that connects the drive shaft and the rear wheel ( It is detected by the electromagnetic pickup). Further, in the latter case, a sensor detects the rotation speed of a rotary shaft interposed between the output shaft of the engine and the drive shaft. In either case, the rotation speed of the rear wheel is indirectly detected and the maintenance of the rear wheel is not affected.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の場合
では、後輪側のギヤの外周に形成した一定ピッチの多数
の歯にセンサを近接させ、これら歯を回転速度の変動要
素としている。すなわちギヤの外周に回転速度検出用の
多数の歯を新たに形成しなければならない。したがっ
て、製造工程の増加を招く。また、後輪側のギヤは径に
対して厚さが比較的薄い円盤状なので、急激な回転速度
の変動時にたわみやすい。このようにギヤに変形が生じ
ると、センサと歯面との間の距離が変わってしまい、瞬
間的ではあるものの検出誤差が生じてしまう。However, in the former case, the sensor is brought close to a large number of teeth having a constant pitch formed on the outer circumference of the gear on the rear wheel side, and these teeth are used as a variable element of the rotational speed. That is, a large number of teeth for detecting the rotation speed must be newly formed on the outer circumference of the gear. Therefore, the number of manufacturing processes is increased. Further, since the gear on the rear wheel side has a disk shape whose thickness is relatively thin with respect to the diameter, it easily bends when the rotational speed suddenly changes. When the gear is deformed in this way, the distance between the sensor and the tooth surface changes, which causes a detection error, albeit instantaneously.
【0005】一方、後者の場合は、エンジンの出力軸と
ドライブシャフトの間に介装された回転軸に、回転速度
の変動要素として、たとえば外周に一定ピッチの多数の
歯が形成されたロータを固定せねばならず、部品点数の
増加は否めない。また、後輪とセンサとの間には、ギヤ
の噛み合い部分や十字継手を介しているので、それらが
有するバックラッシュや僅かなクリアランスに起因し
て、検出誤差が生じやすかった。On the other hand, in the latter case, a rotor having a large number of teeth with a constant pitch formed on the outer circumference as a variable element of the rotation speed is provided on the rotation shaft interposed between the output shaft of the engine and the drive shaft. It must be fixed, and an increase in the number of parts cannot be denied. Further, since the meshing portion of the gear and the cross joint are provided between the rear wheel and the sensor, a detection error is likely to occur due to the backlash and the slight clearance that they have.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、製造工程や部品点数の増加が抑えられるととも
に、検出誤差が生じにくい自動二輪車の後輪回転速度検
出装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rear wheel rotational speed detecting device for a motorcycle, which suppresses an increase in the number of manufacturing processes and the number of parts, and is less likely to cause a detection error. There is.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであって、請求項1に記載の発
明は、エンジンの回転に伴って回転するドライブシャフ
トがベベルギヤを介して後輪に連結され、ベベルギヤに
おけるドライブシャフト側のギヤの歯面に対向して該ギ
ヤの回転速度を検出する回転速度検出センサを設けたこ
とを特徴としている。請求項2に記載の発明は、前記ベ
ベルギヤがギヤケースで覆われ、該ギヤケースに前記回
転速度検出センサを着脱自在に装着したことを特徴とし
ている。The present invention has been made to achieve the above object. According to the invention of claim 1, the drive shaft rotating with the rotation of the engine is provided with a bevel gear. It is characterized in that a rotation speed detection sensor, which is connected to the rear wheel and faces the tooth surface of the drive shaft side gear of the bevel gear, detects the rotation speed of the gear. The invention according to claim 2 is characterized in that the bevel gear is covered with a gear case, and the rotation speed detection sensor is detachably attached to the gear case.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。A.一実施形態 A−1.自動二輪車の構成 図1は、本発明の一実施形態の後輪回転速度検出装置を
備えた自動二輪車1の全体側面図である。この場合、自
動二輪車1の前進方向(前方)は左側である。図1にお
いて、符号2は車体フレームであり、この車体フレーム
2の内側に縦置きV型エンジン3が搭載されている。車
体フレーム2の上部には、前方より燃料タンク4、運転
者用シート5、同乗者用シート6が、図示せぬブラケッ
トを介して取り付けられている。燃料タンク4の前部に
は、車速メータ7が取り付けられている。車体フレーム
2の前端には、図示せぬフロントクッションユニットを
内蔵するフロントフォーク8が回動自在に取り付けられ
ている。このフロントフォーク8の上端にはハンドル9
が固定され、下端には前輪10が回転自在に支持されて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A. One Embodiment A-1. Configuration of Motorcycle FIG. 1 is an overall side view of a motorcycle 1 equipped with a rear wheel rotation speed detection device according to an embodiment of the present invention. In this case, the forward direction (front) of the motorcycle 1 is the left side. In FIG. 1, reference numeral 2 is a vehicle body frame, and a vertically installed V-type engine 3 is mounted inside the vehicle body frame 2. A fuel tank 4, a driver's seat 5, and a passenger's seat 6 are attached to the upper part of the vehicle body frame 2 from the front via a bracket (not shown). A vehicle speed meter 7 is attached to the front part of the fuel tank 4. A front fork 8 incorporating a front cushion unit (not shown) is rotatably attached to the front end of the body frame 2. A handle 9 is attached to the upper end of the front fork 8.
Is fixed, and the front wheel 10 is rotatably supported at the lower end.
【0009】図2に示すように、車体フレーム2の後部
にはピボット11を介して左右一対のリヤフォーク12
が揺動自在に連結され、これらリヤフォーク12に、後
輪13が回転自在に支持されている。リヤフォーク12
は、リンク14とリヤクッションユニット15を介して
車体フレーム2に連結され、後輪13の揺動はリヤクッ
ションユニット15によって緩衝されるようになってい
る。As shown in FIG. 2, a pair of left and right rear forks 12 are provided at the rear of the body frame 2 via a pivot 11.
Are swingably connected, and a rear wheel 13 is rotatably supported by these rear forks 12. Rear fork 12
Is connected to the vehicle body frame 2 via a link 14 and a rear cushion unit 15, and the rear cushion unit 15 damps the swing of the rear wheel 13.
【0010】図3は、エンジン3に連設された常時噛み
合い式のトランスミッション20の一部を示している。
このトランスミッション20は、ミッションケース21
に回転自在に支持されたメインシャフト22およびミッ
ションドライブシャフト23と、両シャフト22、23
に組み込まれて互いに噛み合う複数組のドライブギヤ2
4およびドリブンギヤ25と、図示せぬチェンジ機構と
から構成されている。メインシャフト22は図示せぬク
ラッチに連結され、クラッチ接続時にエンジン3の回転
が伝わって回転する。その回転は、ドライブギヤ24と
ドリブンギヤ25の噛み合いを介してミッションドライ
ブシャフト23に伝わる。チェンジ機構により、ドライ
ブギヤ24からドリブンギヤ25への伝達経路の変換が
なされてミッションドライブシャフト23の回転が変速
される。FIG. 3 shows a part of a constant mesh type transmission 20 which is connected to the engine 3.
This transmission 20 has a transmission case 21.
The main shaft 22 and the mission drive shaft 23 rotatably supported by the two shafts 22 and 23.
Sets of drive gears 2 that are incorporated into and mesh with each other
4 and driven gear 25, and a change mechanism (not shown). The main shaft 22 is connected to a clutch (not shown), and the rotation of the engine 3 is transmitted when the clutch is engaged and rotates. The rotation is transmitted to the mission drive shaft 23 through the meshing of the drive gear 24 and the driven gear 25. The change mechanism changes the transmission path from the drive gear 24 to the driven gear 25 to change the rotation speed of the mission drive shaft 23.
【0011】トランスミッション20から後輪13への
動力の2次伝達は、ドライブシャフト30によるシャフ
トドライブ式の伝達機構が採用されている。前記左右一
対のリヤフォーク12のうちの左側のものは、ドライブ
シャフト30の一部を収納する筒状のケーシングを兼ね
ている。ドライブシャフト30は、上流側(車体前方
側)より第1、第2、第3のドライブシャフト31、3
2、33に分割され、これらが接続された構成となって
いる。前記ミッションドライブシャフト23の端部に、
ミドル側ベベルギヤ40を介して第1のドライブシャフ
ト31が連結されている。For the secondary transmission of power from the transmission 20 to the rear wheels 13, a shaft drive type transmission mechanism using a drive shaft 30 is adopted. The left one of the pair of left and right rear forks 12 also serves as a cylindrical casing that houses a part of the drive shaft 30. The drive shaft 30 includes the first, second, and third drive shafts 31, 3 from the upstream side (front side of the vehicle body).
It is divided into 2 and 33, and these are connected. At the end of the mission drive shaft 23,
The first drive shaft 31 is connected via the middle-side bevel gear 40.
【0012】ミドル側ベベルギヤ40は、ミッションド
ライブシャフト23の一端に組み込まれた第1のミドル
ギヤ41と、第1のドライブシャフト31の一端に形成
されて第1のミドルギヤ41に噛み合う第2のミドルギ
ヤ42との組み合わせで構成されている。第1のミドル
ギヤ41は、ミッションドライブシャフト23の一端に
固定され、ミッションケース21にベアリング43を介
してミッションドライブシャフト23とともに回転自在
に支持されている。第1のドライブシャフト31は、ミ
ッションドライブシャフト23に直交して後方に略水平
に延びており、ミッションケース21に嵌合された蓋部
材26に、ベアリング34を介して回転自在に支持され
ている。この第1のドライブシャフト31の後端に、ユ
ニバーサルジョイント35を介して第2のドライブシャ
フト32が揺動自在に接続されている。この第2のドラ
イブシャフト32の後端に、図5に示すように、歯車式
たわみ軸継手36を介して第3のドライブシャフト33
が接続されている。The middle-side bevel gear 40 includes a first middle gear 41 incorporated at one end of the mission drive shaft 23 and a second middle gear 42 formed at one end of the first drive shaft 31 and meshing with the first middle gear 41. Composed of and. The first middle gear 41 is fixed to one end of the mission drive shaft 23, and is rotatably supported by the mission case 21 together with the mission drive shaft 23 via a bearing 43. The first drive shaft 31 extends rearward in a substantially horizontal direction orthogonal to the mission drive shaft 23, and is rotatably supported by a lid member 26 fitted in the mission case 21 via a bearing 34. . A second drive shaft 32 is swingably connected to a rear end of the first drive shaft 31 via a universal joint 35. At the rear end of the second drive shaft 32, as shown in FIG. 5, a third drive shaft 33 is provided via a gear type flexible shaft coupling 36.
Is connected.
【0013】左側のリヤフォーク12内には、第2のド
ライブシャフト32が収納されている。そのリヤフォー
ク12の前端は、第2のドライブシャフト32とともに
揺動可能なるよう前記蓋部材26に揺動自在に接続され
ている。リヤフォーク12の後端は、ギヤケース50に
接続されている。このギヤケース50は、図4および図
5に示すように、円盤状のケース本体51の内側に保持
板52が固定され、ケース本体51の前端に筒部53が
形成されてなるもので、筒部53にリヤフォーク12の
後端が一体に接続されている。前記第3のドライブシャ
フト33は、筒部53内にベアリング37、38を介し
て回転自在に支持されている。ケース本体51の軸心に
は、スリーブ60を介して車軸61の左端が固定されて
いる。この車軸61の右端は、図示せぬ右側のリヤフォ
ークに固定されている。車軸61には、後輪13の中心
を構成するハブ62が回転自在に装着されている。A second drive shaft 32 is housed in the left rear fork 12. The front end of the rear fork 12 is swingably connected to the lid member 26 so as to swing together with the second drive shaft 32. The rear end of the rear fork 12 is connected to the gear case 50. As shown in FIGS. 4 and 5, the gear case 50 includes a disc-shaped case main body 51 to which a holding plate 52 is fixed, and a case main body 51 having a cylindrical portion 53 formed at a front end thereof. The rear end of the rear fork 12 is integrally connected to 53. The third drive shaft 33 is rotatably supported in the cylindrical portion 53 via bearings 37 and 38. The left end of the axle 61 is fixed to the shaft center of the case body 51 via a sleeve 60. The right end of the axle 61 is fixed to a not-shown right rear fork. A hub 62 that constitutes the center of the rear wheel 13 is rotatably mounted on the axle 61.
【0014】前記第3のドライブシャフト33は、リヤ
側ベベルギヤ70を介して後輪13のハブ62に連結さ
れている。リヤ側ベベルギヤ70は、図5に示すよう
に、第3のドライブシャフト33の後端に組み込まれた
第1のリヤギヤ71と、ギヤケース50に回転自在に設
けられた第2のリヤギヤ72とから構成されている。第
1のリヤギヤ71は、第3のドライブシャフト33の後
端に形成されている。第2のリヤギヤ72は比較的薄い
円盤状であり、軸心にはカラー73が一体に嵌め込まれ
ている。第2のリヤギヤ72は、自身がギヤケース50
の保持板52にベアリング74を介して、またカラー7
3がケース本体51にベアリング75を介することによ
り、ギヤケース50内に回転自在に支持されている。カ
ラー73とスリーブ60との間には僅かな隙間が確保さ
れている。第2のリヤギヤ72は、車軸61と同軸的で
あり、内側に形成された鍔部76が前記ハブ62に一体
に連結されている。すなわち、第2のリヤギヤ72と後
輪13は一体に回転するようになっている。The third drive shaft 33 is connected to a hub 62 of the rear wheel 13 via a rear bevel gear 70. As shown in FIG. 5, the rear bevel gear 70 includes a first rear gear 71 incorporated at the rear end of the third drive shaft 33 and a second rear gear 72 rotatably provided in the gear case 50. Has been done. The first rear gear 71 is formed at the rear end of the third drive shaft 33. The second rear gear 72 has a relatively thin disc shape, and a collar 73 is integrally fitted to the shaft center. The second rear gear 72 itself has a gear case 50.
Through the bearing 74 to the holding plate 52 of the
3 is rotatably supported in the gear case 50 by interposing a bearing 75 in the case body 51. A slight gap is secured between the collar 73 and the sleeve 60. The second rear gear 72 is coaxial with the axle 61, and a flange portion 76 formed inside is integrally connected to the hub 62. That is, the second rear gear 72 and the rear wheel 13 rotate together.
【0015】ギヤケース50内は、シールリング54、
55によって液密的に密閉され、ギヤケース50内に
は、ギヤオイルが充填されている。図4に示すように、
ケース本体51には、キャップ56により塞がれるギヤ
オイルの注入口57が形成されている。この注入口57
は、ギヤケース50の軸心を通る水平線よりも下方に形
成されている。In the gear case 50, a seal ring 54,
It is liquid-tightly sealed by 55, and the gear case 50 is filled with gear oil. As shown in FIG.
The case main body 51 is formed with a gear oil inlet 57 that is closed by a cap 56. This inlet 57
Are formed below a horizontal line passing through the axis of the gear case 50.
【0016】A−2.後輪回転速度検出装置の構成 上記ギヤケース50に、本発明に係る後輪回転速度検出
装置80を構成する回転速度検出センサ81が設けられ
ている。このセンサ81は、図4および図5に示すよう
に、ギヤケース50の筒部53の後端部に外側からギヤ
ケース50の内部に挿入され、ねじ82により着脱自在
に装着されている。センサ81は、ケース本体51の軸
心を通る水平線上に取り付けられ、前記注入口57より
も上に位置している。センサ81の先端はリヤ側ベベル
ギヤ70におけるドライブシャフト30側の第1のリヤ
ギヤ71の歯面71aに沿って斜めに形成されている。
センサ81はギヤケース50に対し、その先端が第1の
リヤギヤ71の側方の歯面71aに近接して対向するよ
う装着されている。センサ81とケース本体51との間
は、シールリング83で液密的に密封されている。 A-2. Configuration of Rear Wheel Rotational Speed Detection Device The gear case 50 is provided with a rotation speed detection sensor 81 that constitutes a rear wheel rotation speed detection device 80 according to the present invention. As shown in FIGS. 4 and 5, the sensor 81 is inserted into the gear case 50 from the outside at the rear end of the tubular portion 53 of the gear case 50, and is detachably attached by a screw 82. The sensor 81 is attached on a horizontal line passing through the axis of the case body 51, and is located above the injection port 57. The tip of the sensor 81 is formed obliquely along the tooth surface 71a of the first rear gear 71 on the drive shaft 30 side of the rear bevel gear 70.
The sensor 81 is attached to the gear case 50 so that the tip of the sensor 81 closely faces the lateral tooth surface 71a of the first rear gear 71. A seal ring 83 liquid-tightly seals between the sensor 81 and the case body 51.
【0017】ここで、センサ81は、第1のリヤギヤ7
1の一定ピッチの歯のうちの2つの歯によって順次閉回
路を形成するように永久磁石とコイルとを組み合わせた
電磁式のセンサである。この場合、第1のリヤギヤ71
の回転によりリヤギヤ71の歯がセンサ81を横切る時
の磁束変化をコイルにより検出し、第1のリヤギヤ71
の回転速度を算出する構成となっている。そして、この
センサ81によって算出された第1のリヤギヤ71の回
転速度に基づき、後輪13の回転速度が次に算出される
わけである。この場合、センサ81の出力信号(第1の
リヤギヤ71の回転速度)は、ケーブル84を経て前記
車速メータ7に送られ、後輪13の回転速度に基づく車
速が車速メータ7に表示される。ケーブル84は、図2
に示すように、リヤフォーク12の下面に沿って前方に
延ばされた後、車速メータ7に接続されている。リヤフ
ォーク12の下側に這わされているので、ケーブル84
はあまり目立たず外観上好ましくなっている。Here, the sensor 81 is the first rear gear 7
This is an electromagnetic sensor in which a permanent magnet and a coil are combined so that a closed circuit is sequentially formed by two teeth of one constant pitch tooth. In this case, the first rear gear 71
The change in magnetic flux when the teeth of the rear gear 71 cross the sensor 81 due to the rotation of the
Is configured to calculate the rotation speed of the. Then, based on the rotation speed of the first rear gear 71 calculated by the sensor 81, the rotation speed of the rear wheel 13 is calculated next. In this case, the output signal of the sensor 81 (the rotation speed of the first rear gear 71) is sent to the vehicle speed meter 7 via the cable 84, and the vehicle speed based on the rotation speed of the rear wheels 13 is displayed on the vehicle speed meter 7. The cable 84 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the rear fork 12 is connected to the vehicle speed meter 7 after being extended forward along the lower surface of the rear fork 12. Since it is crawled under the rear fork 12, the cable 84
Is less noticeable and is preferable in appearance.
【0018】A−3.一実施形態の作用 エンジン3の回転は、トランスミッション20、ミドル
側ベベルギヤ40を経てドライブシャフト30に伝わ
り、ドライブシャフト30の回転がリヤ側ベベルギヤを
経て後輪13に伝わって後輪13が回転する。後輪13
が回転することにより、自動二輪車1は前進走行する。
路面の凹凸等に追従して後輪13が車体フレーム2に対
して相対的に上下に揺動すると、その揺動はリヤクッシ
ョンユニット15によって緩衝される。ドライブシャフ
ト30は、回転中であっても、第2のドライブシャフト
32が第1のドライブシャフト31に対してユニバーサ
ルジョイント35を介して上下に揺動し、さらに、第
2、第3のドライブシャフト32、33が歯車式たわみ
軸継手36を介して相対的な揺動が許容される。 A-3. The rotation of the engine 3 of the embodiment is transmitted to the drive shaft 30 via the transmission 20 and the middle-side bevel gear 40, and the rotation of the drive shaft 30 is transmitted to the rear wheel 13 via the rear-side bevel gear and the rear wheel 13 is rotated. Rear wheel 13
When the vehicle rotates, the motorcycle 1 travels forward.
When the rear wheel 13 swings up and down relative to the body frame 2 following the unevenness of the road surface, the swing is damped by the rear cushion unit 15. Even if the drive shaft 30 is rotating, the second drive shaft 32 swings up and down with respect to the first drive shaft 31 via the universal joint 35, and further, the second and third drive shafts Relative rocking of 32 and 33 is permitted via the gear type flexible shaft coupling 36.
【0019】前記センサ81は、第3のドライブシャフ
ト33の後端に形成された第1のリヤギヤ71の回転速
度を検出する。センサ81の出力信号(第1のリヤギヤ
71の回転速度)は、ケーブル84を経て車速メータ7
に送られ、後輪13の回転速度に基づく車速が車速メー
タ7に表示される。The sensor 81 detects the rotational speed of the first rear gear 71 formed at the rear end of the third drive shaft 33. The output signal of the sensor 81 (the rotation speed of the first rear gear 71) is transmitted via the cable 84 to the vehicle speed meter 7
The vehicle speed based on the rotation speed of the rear wheels 13 is displayed on the vehicle speed meter 7.
【0020】本実施形態においては、リヤ側ベベルギヤ
70におけるドライブシャフト30側の第1のリヤギヤ
71の歯面71aを、後輪13の回転速度を検出するた
めの変動要素としている。したがって、後輪13の回転
速度を検出するための変動要素を新たに設ける必要がな
く、部品点数および製造工程の増加が抑えられる。ま
た、第1のリヤギヤ71は、径に対して厚さが比較的大
きいので、急激な回転速度の変動時にも変形が起きな
い。このため、センサ81と歯面71aとの間の距離が
常に一定に保たれる。また、第1のリヤギヤ71と後輪
13との間には第2のリヤギヤ72が介在するだけで、
両者の回転はほとんど直接伝達され合う。これらのこと
から、センサ81には検出誤差が生じにくい。In this embodiment, the tooth surface 71a of the first rear gear 71 on the drive shaft 30 side of the rear bevel gear 70 is used as a variable element for detecting the rotational speed of the rear wheel 13. Therefore, it is not necessary to newly provide a variable element for detecting the rotation speed of the rear wheel 13, and the increase in the number of parts and the manufacturing process can be suppressed. Further, since the first rear gear 71 has a relatively large thickness with respect to the diameter, the first rear gear 71 does not deform even when the rotational speed changes abruptly. Therefore, the distance between the sensor 81 and the tooth surface 71a is always kept constant. Moreover, only the second rear gear 72 is interposed between the first rear gear 71 and the rear wheel 13,
The rotations of the two are almost directly transmitted to each other. For these reasons, the detection error is unlikely to occur in the sensor 81.
【0021】また、センサ81はねじ82でギヤケース
50に着脱自在に装着されているので、センサ81の点
検や交換等のメンテナンスを容易に行える。Further, since the sensor 81 is detachably attached to the gear case 50 with the screw 82, maintenance such as inspection and replacement of the sensor 81 can be easily performed.
【0022】また、注入口57からギヤケース50内に
充填されたギヤオイルの油面は、注入口57よりも下と
なる。そして、センサ81は注入口57より上に位置し
ているので、センサ81はギヤケース50内に充填され
たギヤオイルに浸漬しない。したがって、センサ81は
そのギヤオイルに影響を受けて検出誤差が生じるといっ
たことが回避される。The oil level of the gear oil filled in the gear case 50 through the inlet 57 is below the inlet 57. Since the sensor 81 is located above the inlet 57, the sensor 81 is not immersed in the gear oil filled in the gear case 50. Therefore, the sensor 81 is prevented from being affected by the gear oil and causing a detection error.
【0023】B.変更例 本発明は、上記一実施形態に限られることなく、たとえ
ば次のような種々の変更が可能である。 センサ81の取付位置を、第1のリヤギヤ71の側方
に限らず、上あるいは下にする。 ミドル側ベベルギヤ40を構成する第2のミドルギヤ
42に対してセンサ81を設け、第2のミドルギヤ42
を後輪13の回転速度の変動要素とする。 センサ81を、発光素子と受光素子の組み合わせから
なる光学式のものにする。 センサ81を車速メータ7に接続して車速検出用とし
ているが、たとえば、アンチスキッド装置やトラクショ
ンコントロールを装備させる場合の後輪回転速度の検出
装置として使用する。 B. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as the following are possible. The mounting position of the sensor 81 is not limited to the side of the first rear gear 71, but may be above or below. A sensor 81 is provided for the second middle gear 42 that constitutes the middle-side bevel gear 40, and the second middle gear 42 is provided.
Is a variable element of the rotational speed of the rear wheel 13. The sensor 81 is of an optical type including a combination of a light emitting element and a light receiving element. Although the sensor 81 is connected to the vehicle speed meter 7 to detect the vehicle speed, it is used, for example, as a rear wheel rotational speed detecting device when an anti-skid device or a traction control is installed.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、後
輪回転速度を検出するための変動要素をドライブシャフ
トと後輪とを連結するベベルギヤのドライブシャフト側
のギヤとし、このギヤを回転速度検出センサで検出する
ので、製造工程や部品点数の増加が抑えられるととも
に、検出誤差が生じにくいといった効果を奏する。ま
た、センサを、ベベルギヤを覆うギヤケースに着脱自在
に装着することにより、メンテナンスが容易になる。As described above, according to the present invention, the variable element for detecting the rear wheel rotation speed is the gear on the drive shaft side of the bevel gear that connects the drive shaft and the rear wheel, and this gear is rotated. Since it is detected by the speed detection sensor, it is possible to suppress an increase in the number of manufacturing processes and the number of parts, and it is possible to prevent detection error. Moreover, maintenance is facilitated by detachably mounting the sensor to the gear case that covers the bevel gear.
【図1】 本発明の一実施形態の後輪回転速度検出装置
を備えた自動二輪車の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a motorcycle including a rear wheel rotation speed detection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 同自動二輪車の後部側面図である。FIG. 2 is a rear side view of the motorcycle.
【図3】 トランスミッションの一部平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of a transmission.
【図4】 後輪回転速度検出装置の取付状態を示す側面
図である。FIG. 4 is a side view showing a mounted state of the rear wheel rotation speed detection device.
【図5】 図4のV−V線矢視断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
1…自動二輪車、3…エンジン、30…ドライブシャフ
ト、33…第3のドライブシャフト、50…ギヤケー
ス、70…リヤ側ベベルギヤ、71…第1のリヤギヤ
(ドライブシャフト側のギヤ)、71a…歯面、80…
後輪回転速度検出装置、81…回転速度検出センサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 3 ... Engine, 30 ... Drive shaft, 33 ... 3rd drive shaft, 50 ... Gear case, 70 ... Rear bevel gear, 71 ... 1st rear gear (drive shaft side gear), 71a ... Tooth surface , 80 ...
Rear wheel rotation speed detection device, 81 ... Rotation speed detection sensor.
Claims (2)
ブシャフトがベベルギヤを介して後輪に連結され、前記
ベベルギヤにおける前記ドライブシャフト側のギヤの歯
面に対向して該ギヤの回転速度を検出する回転速度検出
センサが設けられてなることを特徴とする自動二輪車の
後輪回転速度検出装置。1. A drive shaft, which rotates with the rotation of an engine, is connected to a rear wheel through a bevel gear, and detects a rotational speed of the gear, facing a tooth surface of the drive shaft side gear of the bevel gear. A rear wheel rotation speed detection device for a motorcycle, comprising a rotation speed detection sensor.
該ギヤケースに前記回転速度検出センサが着脱自在に装
着されていることを特徴とする請求項1に記載の自動二
輪車の後輪回転速度検出装置。2. The bevel gear is covered with a gear case,
The rear wheel rotation speed detection device according to claim 1, wherein the rotation speed detection sensor is detachably attached to the gear case.
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---|---|---|---|
JP22824295A JP3209663B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Motorcycle rear wheel rotational speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
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JP22824295A JP3209663B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Motorcycle rear wheel rotational speed detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0972927A true JPH0972927A (en) | 1997-03-18 |
JP3209663B2 JP3209663B2 (en) | 2001-09-17 |
Family
ID=16873393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP22824295A Expired - Lifetime JP3209663B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Motorcycle rear wheel rotational speed detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3209663B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU718731B2 (en) * | 1997-10-14 | 2000-04-20 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Support structure for rotation speed sensors |
EP1586905A1 (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-19 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Motorcycle with vehicle speed sensor |
JP2006103372A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Honda Motor Co Ltd | Mounting structure of pulsar ring |
EP2289791A1 (en) | 2009-08-31 | 2011-03-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22824295A patent/JP3209663B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7823678B2 (en) | 2004-04-15 | 2010-11-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorcycle with vehicle speed sensor |
JP2006103372A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Honda Motor Co Ltd | Mounting structure of pulsar ring |
EP2289791A1 (en) | 2009-08-31 | 2011-03-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
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Publication number | Publication date |
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