JPH0968095A - Misfire diagnosing device of engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance reliability of a misfire diagnosis by enabling evaluation or the like of adequacy of a misfire judging threshold in the developing stage of the misfire diagnosis. SOLUTION: A measuring means 11 measures time necessary for a crank angle section corresponding to a combustion stroke by cylinders, and a storage means 12 stores this each cylinder time measured value TINT with every ignition. An operation means 13 performs operation on a misfire parameter on the basis of this storage value, and a judging means 14 judges whether or not a misfire is caused by comparing this misfire parameter and a misfire judging threshold with each other. In this case, an operation means 15 performs operation on a value becoming small as the misfire parameter separates from the threshold as misfire judging accuracy with every operation of the misfire parameter by using a case where a misfire is caused as a maximum value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの失火診
断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine misfire diagnosis device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】失火を生じた気筒では、未燃ガスがその
まま排出されてしまうので、イオン電流を失火情報して
検出し、これと失火判定用のスレッシュホールドとを比
較することにより、失火が生じたかどうかを判定するも
のがある（特開平４−５４２８２号公報参照）。2. Description of the Related Art In a cylinder that has caused a misfire, unburned gas is discharged as it is. Therefore, the misfire is detected by detecting the ion current as misfire information and comparing this with a threshold for misfire determination. There is one that determines whether or not it has occurred (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-54282).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、失火診断に
ついて、すべての運転域で失火判定が行えるばかりでな
く、所定点火数当たりに１回の失火があっても失火を判
定できることが要求されるなど、失火診断に対する要求
が厳しくなりつつあるのが現状である。By the way, for misfire diagnosis, it is required not only to be able to make a misfire determination in all operating ranges, but also to be able to make a misfire determination even if there is one misfire per a predetermined number of ignitions. At present, the demand for misfire diagnosis is becoming stricter.

【０００４】しかしながら、現状では、実車において、
失火判定用のスレッシュホールドが適正であるかどうか
を、失火診断の開発段階で評価する方法が考えられてい
ない。However, at present, in an actual vehicle,
No method has been considered for evaluating whether or not the threshold for misfire determination is appropriate at the development stage of misfire diagnosis.

【０００５】そこで本発明は、失火診断の開発段階で、
失火判定用のスレッシュホールドの妥当性評価などを可
能として、失火診断の信頼性を向上させることを目的と
する。Therefore, the present invention, in the development stage of misfire diagnosis,
The purpose is to improve the reliability of misfire diagnosis by enabling the validity evaluation of the threshold for misfire determination.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】第１の発明では、図１５
に示すように、燃焼行程に対応する所定のクランク角度
区間に要する時間を気筒別に計測する手段１１と、この
気筒別の時間計測値ＴＩＮＴを点火毎に記憶する手段１
２と、これら記憶値に基づいて失火パラメーターを演算
する手段１３と、この失火パラメーターと失火判定用ス
レッシュホールドとの比較により失火が生じたかどうか
を判定する手段１４と、前記失火が生じている場合を最
大値として、前記失火パラメーターが前記スレッシュホ
ールドより離れるほど小さくなる値を失火判定確度とし
て前記失火パラメーターの演算ごとに演算する手段１５
を設けた。According to the first invention, FIG.
As shown in FIG. 3, means 11 for measuring the time required for a predetermined crank angle section corresponding to the combustion stroke for each cylinder, and means 1 for storing the time measurement value TINT for each cylinder for each ignition.
2, a means 13 for calculating a misfire parameter based on these stored values, a means 14 for judging whether or not a misfire has occurred by comparing the misfire parameter with a misfire determination threshold, and a case where the misfire has occurred. Is a maximum value, and a value that becomes smaller as the misfire parameter becomes further away from the threshold is calculated as misfire determination accuracy for each calculation of the misfire parameter.
Was provided.

【０００７】第２の発明では、第１の発明において、前
記失火判定確度の演算値を順番に記憶し、この記憶され
た値より大きいほうから所定数個の平均値をＮＧ判定確
度として所定点火数ごとに演算する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and a predetermined number of average values larger than the stored value are used as the NG determination accuracy for the predetermined ignition. Calculate every number.

【０００８】第３の発明では、第１の発明において、前
記失火判定確度の演算値を順番に記憶し、この記憶され
た値のうちエンジン数サイクル前の値を数個の失火判定
確度レベルに整理して記憶し、この記憶された値より前
記失火判定確度レベルの大きいほうから所定数個の平均
値をＮＧ判定確度として所定点火数ごとに演算する。第
４の発明では、第２または第３の発明において、前記Ｎ
Ｇ判定確度の最大値を最大ＮＧ判定確度としてホールド
する。In a third aspect of the present invention, in the first aspect, the calculated values of the misfire determination accuracy are sequentially stored, and among the stored values, the values before several engine cycles are set to several misfire determination accuracy levels. The values are sorted and stored, and an average value of a predetermined number of the misfire determination certainty levels larger than the stored value is calculated as the NG determination certainty for each predetermined number of ignitions. In a fourth invention, in the second or third invention, the N
The maximum value of the G determination accuracy is held as the maximum NG determination accuracy.

【０００９】第５の発明では、第２から第４までのいず
れか一つの発明において、失火判定キャンセル条件を定
めている場合に、この失火判定キャンセル条件が成立し
たときは、前記ＮＧ判定確度の演算を禁止する。In a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects of the present invention, when the misfire determination cancel condition is defined, when the misfire determination cancel condition is satisfied, the NG determination accuracy Prohibit calculation.

【００１０】第６の発明では、第１から第５までのいず
れか一つの発明において、前記失火判定確度が、前記失
火パラメーターが前記スレッシュホールドの下限より小
さい場合に、前記失火パラメーターと前記スレッシュホ
ールド下限との比である。第７の発明では、第１から第
６までのいずれか一つの発明において、前記失火判定確
度が、前記失火パラメーターが前記スレッシュホールド
の上限より大きい場合に、前記スレッシュホールド上限
より前記失火パラメーターと前記スレッシュホールド上
限との差を差し引いた値と、前記スレッシュホールド上
限との比である。In a sixth aspect based on any one of the first to fifth aspects, when the misfire determination accuracy is such that the misfire parameter is smaller than a lower limit of the threshold, the misfire parameter and the threshold are It is the ratio to the lower limit. In a seventh invention according to any one of the first to sixth inventions, when the misfire determination accuracy is greater than an upper limit of the threshold, the misfire parameter and the misfire parameter are greater than the upper limit of the threshold. It is the ratio of the value obtained by subtracting the difference from the upper limit of the threshold and the upper limit of the threshold.

【００１１】第８の発明では、図１６に示すように、燃
焼行程に対応する所定のクランク角度区間に要する時間
を気筒別に計測する手段１１と、この気筒別の時間計測
値ＴＩＮＴを点火毎に記憶する手段１２と、これら記憶
値に基づいて失火パラメーターを演算する手段１３と、
この失火パラメーターと失火判定用スレッシュホールド
との比較により失火が生じたかどうかを判定する手段１
４と、前記失火が生じている場合を最小値として、前記
失火パラメーターが前記スレッシュホールドより離れる
ほど大きくなる値を失火判定確度として前記失火パラメ
ーターの演算ごとに演算する手段２１とを設けた。In the eighth aspect of the present invention, as shown in FIG. 16, means 11 for measuring the time required for a predetermined crank angle section corresponding to the combustion stroke for each cylinder, and the time measurement value TINT for each cylinder for each ignition. Means 12 for storing, means 13 for calculating a misfire parameter based on these stored values,
A means for determining whether or not a misfire has occurred by comparing this misfire parameter with a misfire determination threshold 1
4 and means 21 for calculating the value of the misfire parameter that increases as the distance from the threshold increases as the minimum value when the misfire occurs, as the misfire determination accuracy for each calculation of the misfire parameter.

【００１２】第９の発明では、第８の発明において、前
記失火判定確度の演算値を順番に記憶し、この記憶され
た値より小さいほうから所定数個の平均値をＮＧ判定確
度として所定点火数ごとに演算する。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and a predetermined number of average values smaller than the stored value are used as the NG determination accuracy for the predetermined ignition. Calculate every number.

【００１３】第１０の発明では、第８の発明において、
前記失火判定確度の演算値を順番に記憶し、この記憶さ
れた値のうちエンジン数サイクル前の値を数個の失火判
定確度レベルに整理して記憶し、この記憶された値より
前記失火判定確度レベルの小さいほうから所定数個の平
均値をＮＧ判定確度として所定点火数ごとに演算する。According to a tenth invention, in the eighth invention,
The calculated values of the misfire determination accuracy are sequentially stored, and among the stored values, the values before several engine cycles are sorted and stored into several misfire determination accuracy levels, and the misfire determination is made from the stored values. A predetermined number of average values from the smallest accuracy level are calculated as NG determination accuracy for each predetermined number of ignitions.

【００１４】第１１の発明では、第９または第１０の発
明において、前記ＮＧ判定確度の最小値を最小ＮＧ判定
確度としてホールドする。According to an eleventh invention, in the ninth or tenth invention, the minimum value of the NG determination accuracy is held as the minimum NG determination accuracy.

【００１５】第１２の発明では、第８から第１１までの
いずれか一つの発明において、失火判定キャンセル条件
を定めている場合に、この失火判定キャンセル条件が成
立したときは、前記ＮＧ判定確度の演算を禁止する。In a twelfth aspect of the invention, in any one of the eighth to eleventh aspects of the invention, when the misfire determination cancel condition is defined, when the misfire determination cancel condition is satisfied, the NG determination accuracy is determined. Prohibit calculation.

【００１６】第１３の発明では、第８から第１２までの
いずれか一つの発明において、前記失火判定確度が、前
記失火パラメーターが前記スレッシュホールドの下限よ
り小さい場合に、前記スレッシュホールド下限より前記
失火パラメーターを差し引いた値と前記スレッシュホー
ルド下限との比である。In a thirteenth aspect of the present invention according to any one of the eighth to twelfth aspects, when the misfire determination accuracy is less than the lower limit of the threshold, the misfire is less than the lower limit of the threshold. It is the ratio of the value obtained by subtracting the parameter and the lower limit of the threshold.

【００１７】第１４の発明では、第８から第１３までの
いずれか一つの発明において、前記失火判定確度が、前
記失火パラメーターが前記スレッシュホールドの上限よ
り大きい場合に、前記失火パラメーターから前記スレッ
シュホールド上限を差し引いた値と前記スレッシュホー
ルド上限との比である。In a fourteenth aspect based on any one of the eighth to thirteenth aspects, when the misfire determination accuracy is greater than the upper limit of the threshold, the misfire parameter is changed to the threshold. It is the ratio of the value obtained by subtracting the upper limit and the upper limit of the threshold.

【００１８】第１５の発明では、第１から第１４までの
いずれか一つの発明において、前記失火パラメーター
が、失火気筒とエンジン一回転前の対向気筒との時間計
測値差に失火気筒とエンジン一回転後の対向気筒との時
間計測値差を加えた値に基づく失火パラメーターＭＩＳ
Ｂを微分した値である失火パラメーターＭＩＳＣであ
る。In a fifteenth aspect of the present invention according to any one of the first to fourteenth aspects, the misfire parameter is such that the time measured value difference between the misfire cylinder and the opposite cylinder before the engine makes one revolution. Misfire parameter MIS based on the value obtained by adding the time measurement value difference with the opposed cylinder after rotation
It is a misfire parameter MISC which is a value obtained by differentiating B.

【００１９】[0019]

【作用】第１と第８の発明では、失火判定確度をあらた
に導入しているので、この失火判定確度をモニターする
ことにより、診断開発時に、失火判定用スレッシュホー
ルドを適切に設定するとができる。たとえば、失火判定
用スレッシュホールドが適切な場合に点火プラグを抜い
て失火判定を行えば、必ず失火が生じていると判定され
るはずであり、失火が生じたと判定されないことがあれ
ば、それは失火判定用スレッシュホールドが適切でない
ための誤診断である。この場合に、第１の発明によれ
ば、失火判定確度が最大値に近い値を示すはずであるか
ら、失火判定確度が最大値に近い値であれば、また第８
の発明によれば、失火判定確度が最小値に近い値を示す
はずであるから、失火判定確度が最小値に近い値であれ
ば、失火が生じたと判定されるように失火判定用スレッ
シュホールドを適正値に設定することができる。失火判
定確度の値をみれば、失火判定用スレッシュホールドの
上限や下限の各適正値を推定することができるのであ
り、その結果を次期診断開発にフィードバックすること
もできる。In the first and eighth inventions, the misfire determination accuracy is newly introduced. Therefore, by monitoring the misfire determination accuracy, the misfire determination threshold can be appropriately set at the time of diagnosis development. . For example, if the misfire determination threshold is appropriate and the misfire is determined by pulling out the spark plug, it should always be determined that a misfire has occurred, and if it is not determined that a misfire has occurred, that is the misfire. This is a misdiagnosis because the judgment threshold is not appropriate. In this case, according to the first aspect of the invention, the misfire determination accuracy should be a value close to the maximum value. Therefore, if the misfire determination accuracy is a value close to the maximum value, the
According to the invention, since the misfire determination accuracy should show a value close to the minimum value, if the misfire determination accuracy is a value close to the minimum value, the misfire determination threshold is set so that it is determined that a misfire has occurred. It can be set to an appropriate value. By looking at the value of the misfire determination accuracy, it is possible to estimate the appropriate upper and lower limits of the threshold for misfire determination, and the results can also be fed back to the next diagnostic development.

【００２０】第２の発明では、失火判定確度の演算値を
順番に記憶し、この記憶された値より大きいほうから所
定数個の平均値をＮＧ判定確度として演算し、また第９
の発明では、失火判定確度の演算値を順番に記憶し、こ
の記憶された値より小さいほうから所定数個の平均値を
ＮＧ判定確度として演算するので、安定した値（つまり
ＮＧ判定確度）をモニターに用いることができる。In the second invention, the calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and a predetermined number of average values larger than the stored values are calculated as the NG determination accuracy, and the ninth embodiment is also used.
In the invention, the calculated values of the misfire determination accuracy are sequentially stored, and a predetermined number of average values smaller than the stored value are calculated as the NG determination accuracy, so a stable value (that is, NG determination accuracy) is obtained. It can be used as a monitor.

【００２１】第３の発明では、エンジン数サイクル前の
値を数個の失火判定確度レベルに整理して記憶し、この
記憶された値より失火判定確度レベルの大きいほうから
所定数個の平均値をＮＧ判定確度として演算し、また、
第１０の発明では、エンジン数サイクル前の値を数個の
失火判定確度レベルに整理して記憶し、この記憶された
値より前記失火判定確度レベルの小さいほうから所定数
個の平均値をＮＧ判定確度として演算するので、安定し
た値（つまりＮＧ判定確度）をモニターに用いることが
できるとともに、失火判定確度の演算値を記憶するため
のメモリ容量を減らすことができる。According to the third aspect of the present invention, the values before several cycles of the engine are sorted into several misfire determination accuracy levels and stored, and a predetermined number of average values from the one having the higher misfire determination accuracy level than the stored values. Is calculated as the NG judgment accuracy, and
In the tenth aspect of the present invention, the values before several cycles of the engine are sorted into several misfire determination accuracy levels and stored, and a predetermined number of average values are NG from the one having the smaller misfire determination accuracy level than the stored value. Since the calculation is performed as the determination accuracy, a stable value (that is, the NG determination accuracy) can be used for the monitor, and the memory capacity for storing the calculated value of the misfire determination accuracy can be reduced.

【００２２】第２または第３の発明において、たまたま
失火判定確度が低くなるような走り方をしたことによっ
てＮＧ判定確度の値が小さくなっている場合に、そのた
またま小さくなっている値を参照したのでは失火判定確
度のモニターにならないのであるが、第４の発明では、
ＮＧ判定確度の最大値を最大ＮＧ判定確度としてホール
ドするので、そのホールドした値によれば、たまたま失
火判定確度が低くなるような走り方をしたことによって
ＮＧ判定確度の値が小さくなっている場合でも、その影
響を受けることがなく、失火判定確度のモニター値とし
ての信頼性が増す。同様にして、第９または第１０の発
明において、たまたま失火判定確度が低くなるような走
り方をしたことによってＮＧ判定確度の値が大きくなっ
ている場合に、そのたまたま大きくなっている値を参照
したのでは失火判定確度のモニターにならないのである
が、第１１の発明では、ＮＧ判定確度の最小値を最小Ｎ
Ｇ判定確度としてホールドするので、そのホールドした
値によれば、たまたま失火判定確度が高くなるような走
り方をしたことによってＮＧ判定確度の値が大きくなっ
ている場合でも、その影響を受けることがなく、失火判
定確度のモニター値としての信頼性が増す。In the second or third aspect of the invention, when the value of the NG determination accuracy becomes small due to the running manner that accidentally reduces the misfire determination accuracy, the value that happens to be small is referred to. Does not serve as a monitor for misfire determination accuracy, but in the fourth invention,
Since the maximum value of the NG judgment accuracy is held as the maximum NG judgment accuracy, if the held value happens to cause the misfire judgment accuracy to decrease, the value of the NG judgment accuracy becomes small. However, it is not affected by this, and the reliability as a monitor value of the misfire determination accuracy increases. Similarly, in the ninth or tenth invention, if the value of the NG determination accuracy is increased by accidentally causing the misfire determination accuracy to decrease, refer to the value that happens to be increased. However, in the eleventh invention, the minimum value of the NG determination accuracy is set to the minimum N.
Since it is held as the G determination accuracy, even if the value of the held value happens to cause the misfire determination accuracy to increase and the value of the NG determination accuracy becomes large, it may be affected. Therefore, the reliability of the misfire determination accuracy as a monitor value increases.

【００２３】悪路などの外乱の影響により失火パラメー
ターがスレッシュホールドの上下限に挟まれた帯域に入
ることによって失火でないにも関わらず失火と誤判定し
てしまわないように判定をマスクする（処理や要求を一
時的に抑止すること）条件としての失火キャンセル条件
を定めている場合に、失火キャンセル条件が不適切な設
定になっているときには、外乱の影響分だけ失火パラメ
ーターが上下するため、スレッシュホールドの上下限に
挟まれた帯域に入ったり、その近傍の値をとったりする
ことになるが、このとき第２から第４までのいずれか一
つの発明においてはＮＧ判定確度が最大値に近い値を示
すはずであるから、この値が最大値に近い値であれば、
また、第８から第１１までのいずれか一つの発明におい
てはＮＧ判定確度が最小値に近い値を示すはずであるか
ら、この値が最小値に近い値であれば、判定をマスクす
るため失火キャンセル条件の設定をしなおすことができ
る。このようにして失火判定キャンセル条件の設定をし
なおした後にはＮＧ判定確度の演算を行う必要がないの
で、第５と第１２の各発明で、失火判定キャンセル条件
が成立したときＮＧ判定確度の演算を禁止することで、
不要なＮＧ判定確度の演算を省略することができる。The judgment is masked so as not to be erroneously determined to be misfire even though the misfire is not caused by the misfire parameter entering the band between the upper and lower limits of the threshold due to the influence of disturbance such as a bad road (processing If a misfire cancellation condition is set as a condition, and if the misfire cancellation condition is set inappropriately, the misfire parameter will rise or fall by the amount of the influence of disturbance, so the threshold Although it enters the band sandwiched between the upper and lower limits of the hold, or takes a value in the vicinity thereof, at this time, in any one of the second to fourth inventions, the NG judgment accuracy is close to the maximum value. If this value is close to the maximum value, then
Further, in any one of the eighth to eleventh inventions, the NG determination accuracy should show a value close to the minimum value. Therefore, if this value is close to the minimum value, misjudgment is performed because the determination is masked. Cancellation conditions can be set again. Since it is not necessary to calculate the NG determination accuracy after resetting the misfire determination cancellation condition in this way, in the fifth and twelfth inventions, when the misfire determination cancellation condition is satisfied, the NG determination accuracy By prohibiting computation,
Unnecessary calculation of NG determination accuracy can be omitted.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２はクランクシャフト、４はクランクシャフト端の
フライホイール３の外周に形成されるリングギアであ
る。リングギア４の歯に対向して、鉄心とコイルからな
る磁気ピックアップ５が設置され、クランクシャフト２
が回転すると、この歯が磁気ピックアップ５の鉄心に発
生する磁界を断続するため、磁気ピックアップ５のコイ
ルに磁力変化が生じて、交流電流が誘導される。この交
流信号はコントロールユニット７内で波形成型されて矩
形波のＯＮ、ＯＦＦパルス（リングギアＰｏｓ信号）に
変換され、クランク角度信号として使用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine body, 2 denotes a crankshaft, and 4 denotes a ring gear formed on the outer periphery of a flywheel 3 at the end of the crankshaft. A magnetic pickup 5 composed of an iron core and a coil is installed facing the teeth of the ring gear 4, and a crankshaft 2 is provided.
When the gear rotates, the teeth intermittently interrupt the magnetic field generated in the iron core of the magnetic pickup 5, so that a magnetic force change occurs in the coil of the magnetic pickup 5 and an alternating current is induced. This AC signal is shaped into a waveform in the control unit 7 and converted into a rectangular wave ON / OFF pulse (ring gear Pos signal), which is used as a crank angle signal.

【００２５】また、クランクシャフト２によって駆動さ
れるカム軸（図示しない）に公知のクランク角センサー
６が設けられ、このセンサー６からのＲｅｆ信号（基準
位置信号）とＰｏｓ信号（１°信号）もコントロールユ
ニット７に送られる。A known crank angle sensor 6 is provided on a cam shaft (not shown) driven by the crankshaft 2, and a Ref signal (reference position signal) and a Pos signal (1 ° signal) from this sensor 6 are also provided. It is sent to the control unit 7.

【００２６】コントロールユニット７では、クランク角
センサー６の１番気筒用のＲｅｆ信号の入力から所定数
のパルス（磁気ピックアップ５により得られるパルス）
をカウントした時点を基準として、図２に示したよう
に、クランクシャフト２の所定角度区間当たりに要する
時間ＴＩＮＴをクランクシャフトの１回転当たり３回サ
ンプリングし、そのサンプリング値を用いて失火判定を
行う。In the control unit 7, a predetermined number of pulses (pulses obtained by the magnetic pickup 5) from the Ref signal input for the first cylinder of the crank angle sensor 6 are input.
2, the time TINT required for each predetermined angle section of the crankshaft 2 is sampled three times per one revolution of the crankshaft, and the misfire determination is performed using the sampled value. .

【００２７】この場合、後述するように、各区間に要す
る時間の計測値ＴＩＮＴを区別することが必要になるた
め、各区間に要する時間の計測値ＴＩＮＴを最新のもの
からＴＩＮＴ１、ＴＩＮＴ２、……、ＴＩＮＴ７として
サンプリングしている。In this case, as will be described later, since it is necessary to distinguish the measured value TINT of the time required for each section, the measured value TINT of the time required for each section is updated from the latest value TINT1, TINT2, ... , TINT7.

【００２８】ただし、図２はＶ型６気筒エンジンのもの
で、点火順序を１−２−３−４−５−６としたとき、ａ
の区間は１番気筒および４番気筒の、ｂの区間は２番気
筒および５番気筒の、ｃの区間は３番気筒および６番気
筒の各燃焼行程に対応する。However, FIG. 2 shows a V-type 6-cylinder engine, and when the ignition order is 1-2-3-4-5-6, a
Section corresponds to the first and fourth cylinders, section b corresponds to the second and fifth cylinders, and section c corresponds to the third cylinder and the sixth cylinder.

【００２９】次に、上記の計測値ＴＩＮＴに基づいての
失火判定について簡単に述べると（詳しくは特願平７−
１７８８９５号参照）、図３は、加速時に４番気筒で失
火を生じたときの波形図で、失火により４番気筒での計
測値が大きくなり、４番気筒の前後で段差が生じてい
る。この場合に、１番気筒と４番気筒とはリングギアの
同じ歯位置を使って計測されるため、失火気筒（４番気
筒）を中心にしてエンジン一回転前の対向気筒（１番気
筒）のＴＩＮＴとエンジン一回転後の対向気筒（１番気
筒）のＴＩＮＴとを結んだ斜めの直線より上方にはみ出
す部分の時間増加ΔＴＩＮＴが失火によるものと推定す
ることができる。同図の時間増加ΔＴＩＮＴは、図形処
理（たとえばＴＩＮＴ４からａｂ間の長さを引く）によ
り、 ΔＴＩＮＴ＝｛３（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ７） ＋３（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ１）｝／６ …（１） の式で計算されるので、１番気筒と４番気筒のようにリ
ングギアの同じ歯位置で計測される対向気筒についての
失火パラメーターＭＩＳＢを、 ＭＩＳＢ＝６×ΔＴＩＮＴ／（ＴＩＮＴ７）³ …（２） の式で定義したとき、ＭＩＳＢは最終的に次の式で与え
られる。Next, the misfire determination based on the above measured value TINT will be briefly described (for details, see Japanese Patent Application No. 7-
178895), and FIG. 3 is a waveform diagram when a misfire occurs in the fourth cylinder during acceleration. The misfire causes a large measurement value in the fourth cylinder, resulting in a step difference before and after the fourth cylinder. In this case, since the No. 1 cylinder and No. 4 cylinder are measured using the same tooth position of the ring gear, the opposite cylinder (No. 1 cylinder) before the engine makes one revolution around the misfiring cylinder (No. 4 cylinder). It can be presumed that the time increase ΔTINT in the portion protruding above the diagonal straight line connecting the TINT of No. 1 and the TINT of the opposite cylinder (No. 1 cylinder) after one revolution of the engine is due to misfire. The time increase ΔTINT in the figure is calculated by the graphic processing (for example, subtracting the length between ab from TINT4) and ΔTINT = {3 (TINT4-TINT7) +3 (TINT4-TINT1)} / 6 (1). Therefore, the misfire parameter MISB for the opposite cylinders measured at the same tooth position of the ring gear, such as the first cylinder and the fourth cylinder, can be calculated by the following formula: MISB = 6 × ΔTINT / (TINT7) ³ (2) When defined, MISB is finally given by:

【００３０】 ＭＩＳＢ＝｛３（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ７） ＋３（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ１）｝／（ＴＩＮＴ７）³ …（３） ここで、失火に伴う計測値の時間増加ΔＴＩＮＴは、発
生トルク、エンジン回転数との間に、 ΔＴＩＮＴ∝発生トルク／（エンジン回転数³） …（ａ） なる関係があり、またエンジン回転数と計測値ＴＩＮＴ
とは逆数の関係があるので、 発生トルク∝ΔＴＩＮＴ・（エンジン回転数³）＝ΔＴＩＮＴ／ＴＩＮＴ³ …（ｂ） となり、（ｂ）式と（２）式より、ＭＩＳＢ（後述する
他の失火パラメーターについても）は、物理的にはトル
ク相当の値である。MISB = {3 (TINT4-TINT7) +3 (TINT4-TINT1)} / (TINT7) ³ (3) Here, the time increase ΔTINT of the measured value due to misfire is the generated torque and the engine speed. There is a relationship of ΔTINT∝ generated torque / (engine speed ³ ) (a), and engine speed and measured value TINT
Since there is a reciprocal relation with, the generated torque ∝ΔTINT · (engine speed ³ ) = ΔTINT / TINT ³ (b), and from equations (b) and (2), MISB (other misfire parameters described later) Is also a value physically equivalent to the torque.

【００３１】図３より４番気筒に失火を生じてＴＩＮＴ
４が大きくなると、ＭＩＳＢが大きくなるので、ＭＩＳ
Ｂが判定値以上となる場合に失火が生じたと判断するこ
とができる。ＭＩＳＢを用いての失火判定では、リング
ギアの同じ歯位置を用いるので、リングギアの形状バラ
ツキの影響を受けることがないという特質を有する。As shown in FIG. 3, a misfire occurred in the fourth cylinder to cause TINT.
When 4 becomes larger, MISB becomes larger.
When B is equal to or greater than the determination value, it can be determined that a misfire has occurred. In the misfire determination using the MISB, since the same tooth position of the ring gear is used, there is a characteristic that the shape variation of the ring gear is not affected.

【００３２】しかしながら、１番気筒と４番気筒が連続
してともに失火したときは、ＴＩＮＴ１、ＴＩＮＴ４、
ＴＩＮＴ７のすべてが同じように大きくなるため、ΔＴ
ＩＮＴ≒０（つまりＭＩＳＢ≒０）となって失火が判定
できなくなるので、他の失火パラメーターを考える必要
が出てくる。However, when the first cylinder and the fourth cylinder both misfire consecutively, TINT1, TINT4,
Since all of TINT7 are equally large, ΔT
Since INT≈0 (that is, MISB≈0) and misfire cannot be determined, it becomes necessary to consider other misfire parameters.

【００３３】そこで、図４に示したように、今度は２番
気筒で失火を生じた場合に、失火気筒（２番気筒）の一
点火前の気筒（１番気筒）の計測値を考慮して失火によ
る時間増加ΔＴＩＮＴを計算することを考える。これも
図形処理により、 ΔＴＩＮＴ＝｛５（ＴＩＮＴ６−ＴＩＮＴ７） ＋（ＴＩＮＴ６−ＴＩＮＴ１）｝／６ …（４） の式で計算されるので、別の失火パラメーターＭＩＳＡ
を、 ＭＩＳＡ＝６×ΔＴＩＮＴ／（ＴＩＮＴ７）³ …（５） の式で定義したとき、失火パラメーターＭＩＳＡは最終
的に次の式で与えられる。Therefore, as shown in FIG. 4, when a misfire occurs in the second cylinder, the measured value of the cylinder (the first cylinder) before the ignition of the misfiring cylinder (the second cylinder) is taken into consideration. Consider computing the time increase ΔTINT due to misfire. This is also calculated by the graphic processing by the formula of ΔTINT = {5 (TINT6-TINT7) + (TINT6-TINT1)} / 6 (4), so that another misfire parameter MISA
Where MISA = 6 × ΔTINT / (TINT7) ³ (5), the misfire parameter MISA is finally given by the following formula.

【００３４】 ＭＩＳＡ＝｛５（ＴＩＮＴ６−ＴＩＮＴ７） ＋（ＴＩＮＴ６−ＴＩＮＴ１）｝／（ＴＩＮＴ７）³ …（６） このようにして得られた失火パラメーターＭＩＳＡによ
れば、１番気筒と４番気筒のようにリングギアの同じ歯
位置で測定される対向気筒が連続してともに失火したと
きでも、ＭＩＳＡが判定値以上となることから失火と判
断することができる。MISA = {5 (TINT6-TINT7) + (TINT6-TINT1)} / (TINT7) ³ (6) According to the misfire parameter MISA obtained in this way, the first cylinder and the fourth cylinder are Even when the opposed cylinders measured at the same tooth position of the ring gear continuously misfire, the misfire can be determined because the MISA becomes equal to or greater than the determination value.

【００３５】ここで、ＭＩＳＢの値は、図５上段のよう
に、失火時に大きくなるだけでなく、失火の一点火後、
二点火後にも大きな値が残るので、失火判定に際して、
たとえば、図５上段において図示の位置に判定値（失火
判定用スレッシュホールド）がきてしまえば、同じ気筒
について一回だけ失火を生じているのにもかからわら
ず、続けて２回の失火があったと判定されてしまう。Here, the value of MISB not only increases at the time of misfire as shown in the upper part of FIG. 5, but also after one ignition of misfire,
Since a large value remains after two ignitions, when judging misfire,
For example, if the judgment value (threshold for misfire judgment) reaches the position shown in the upper part of FIG. 5, two misfires in succession occur despite the fact that misfire occurs only once for the same cylinder. It is determined that there was.

【００３６】そこで、ＭＩＳＢの微分値としての物理的
意味をもつ、 ＭＩＳＣ＝ＭＩＳＢ１−ＭＩＳＢ２ …（７） ただし、ＭＩＳＢ１：ＭＩＳＢの値 ＭＩＳＢ２：ＭＩＳＢの１回前の値 なる値のＭＩＳＣをあらたな失火パラメーターとして定
義すると、失火パラメーターＭＩＳＣは、図５下段に示
すように、失火時にだけ大きくなる値となるので、ＭＩ
ＳＢの代わりにＭＩＳＣを用いて失火判定を行うこと
で、誤判定を避けることができる。Therefore, it has a physical meaning as a differential value of MISB, MISC = MISB1-MISB2 (7) where MISB1: MISB value MISB2: MISB one value before the MISC. If defined as a parameter, the misfire parameter MISC becomes a value that increases only at misfire, as shown in the lower part of FIG.
Misfire determination can be avoided by using MISC instead of SB to perform misfire determination.

【００３７】図６のフローチャートは、上記の失火パラ
メーターを演算するためのもので、点火毎に実行する。The flow chart of FIG. 6 is for calculating the above-mentioned misfire parameter and is executed for each ignition.

【００３８】図６のステップＡ）ではＴＩＮＴの旧値の
シフトを行い、１回前のデーターを２回前のＲＡＭに、
３回前を４回前へ、…、また６回前を７回前へと移し変
え、図６のステップＢ）において新たなＴＩＮＴの計測
を行い、これをＴＩＮＴ１に移す。ＴＩＮＴの測定区間
は、クランク角センサー６からの１のＲｅｆ信号の入力
から所定数のリングギアＰｏｓ信号をカウントした時点
を始期、次のＲｅｆ信号が入力される時点を終期とする
区間である。In step A) of FIG. 6, the old value of TINT is shifted, and the data one time before is stored in the RAM two times before.
The third time is moved to the fourth time, the sixth time is moved to the seventh time, and the sixth time is changed to the seventh time. In step B) of FIG. 6, a new TINT is measured and moved to TINT1. The TINT measurement section is a section in which the time point at which a predetermined number of ring gear Pos signals are counted from the input of the Ref signal of 1 from the crank angle sensor 6 is the start period and the time point at which the next Ref signal is input is the end period.

【００３９】図６のステップＣ）ではＴＮＴ１、ＴＮＴ
６、ＴＮＴ７を用い、前述の（６）式によりＭＩＳＡを
計算する。In step C) of FIG. 6, TNT1, TNT
6. Using TNT7, MISA is calculated by the above-mentioned equation (6).

【００４０】図６のステップＤ）ではＭＩＳＢの旧値の
シフトを ＭＩＳＢ２（ｎｅｗ）←ＭＩＳＢ１（ｏｌｄ） ＭＩＳＢ１（ｎｅｗ）←ＭＩＳＢ（ｏｌｄ） のように行い、図６のステップＥ）において新しいＭＩ
ＳＢを前述の（３）式により計算する。In step D) of FIG. 6, the old value of MISB is shifted as follows: MISB2 (new) ← MISB1 (old) MISB1 (new) ← MISB (old).
SB is calculated by the above equation (3).

【００４１】図６のステップＦ）ではシフト後の値であ
るＭＩＳＢ２とＭＩＳＢ１を用いて前述の（７）式によ
りＭＩＳＣを計算する。In step F) of FIG. 6, MISC is calculated by the above equation (7) using the shifted values MISB2 and MISB1.

【００４２】図６のステップＧ）では失火判定が許可さ
れてから所定の点火数以上が経過しているかどうかみ
て、所定の点火数以上が経過していれば、図６のステッ
プＨ）において、すべての失火パラメーターの演算を終
了したことを示すフラグ（初期値は“０”）を“１”に
セットして図６のフローを終了する。In step G) of FIG. 6, whether or not a predetermined number of ignitions or more have passed since the misfire determination was permitted, and if the predetermined number of ignitions or more has passed, in step H) of FIG. A flag indicating that the calculation of all misfire parameters has been completed (initial value is "0") is set to "1", and the flow of FIG. 6 is terminated.

【００４３】図７のフローチャートは、失火判定を行う
ためのもので、点火毎に実行する。なお、図７のフロー
チャートを実行するためには、図６に示した失火パラメ
ーターの演算が終了していることが条件である。The flowchart of FIG. 7 is for making a misfire determination and is executed for each ignition. In order to execute the flowchart of FIG. 7, it is a condition that the calculation of the misfire parameter shown in FIG. 6 is completed.

【００４４】図７のステップＡ）では失火判定許可条件
であるかどうかみる。診断許可条件で診断の許可中かつ
診断が許可されて所定数の点火後以降であるとき失火判
定許可条件を満たしたと判断し、図７のステップＢ）以
降に進む。In step A) of FIG. 7, it is checked whether the condition is a misfire determination permission condition. When the diagnosis is permitted under the diagnosis permission condition and the diagnosis is permitted and after the predetermined number of ignitions, it is determined that the misfire determination permission condition is satisfied, and the process proceeds to step B) of FIG.

【００４５】図７のステップＢ）、Ｃ）、Ｄ）は失火判
定条件１を実行する部分、続くステップＥ）、Ｆ）、
Ｇ）は失火判定条件２を実行する部分である。Steps B), C), and D) of FIG. 7 are portions for executing the misfire determination condition 1, and subsequent steps E), F),
G) is a part for executing the misfire determination condition 2.

【００４６】ここで、２つ失火判定条件は上記２つの失
火パラメーターＭＩＳＣ、ＭＩＳＡに対応して設定した
ものである。また、各失火判定条件の適用を定めるた
め、図８で示したように、失火判定領域を各失火パラメ
ーターの精度（各失火パラメーターの精度はＭＩＳＡ＜
ＭＩＳＣとなる）に応じて３つの領域に分割している。Here, the two misfire determination conditions are set corresponding to the above two misfire parameters MISC and MISA. Further, in order to determine the application of each misfire determination condition, as shown in FIG. 8, the misfire determination area is set to the accuracy of each misfire parameter (the accuracy of each misfire parameter is MISA <
The area is divided into three areas according to (the MISC).

【００４７】図７のステップＢ）では回転数Ｎと基本噴
射パルス幅Ｔｐとで定まる運転条件が、図８に示した
Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかの領域にあれば、失火判定条件１
が適用される領域にあると判断して図７のステップＣ）
に進み、ＭＩＳＣとＭＩＳＣ判定用スレッシュホールド
ＭＣＴＨ１、ＭＣＴＨ２とを比較し、ＭＣＴＨ１≦ＭＩ
ＳＣ≦ＭＣＴＨ２である場合に、図７のステップＤ）に
おいて失火が生じたことを表すフラグＦＭＩＳＣ（初期
値は“０”）を“１”にセットする。In step B) of FIG. 7, if the operating condition determined by the rotational speed N and the basic injection pulse width Tp is in any one of the regions A, B and C shown in FIG.
Is determined to be in the applicable area and step C in FIG. 7).
Then, the MISC is compared with the MISC determination thresholds MCTH1 and MCTH2, and MCTH1 ≦ MI
When SC ≦ MCTH2, the flag FMISC (initial value is “0”) indicating that misfire has occurred is set to “1” in step D) of FIG. 7.

【００４８】図７のステップＥ）、Ｆ）、Ｇ）では、図
７のステップＢ）、Ｃ）、Ｄ）と同様にして、運転条件
が、失火判定条件２の適用される領域（Ａ領域）にあれ
ば、ＭＩＳＡとＭＩＳＡ判定用スレッシュホールドＭＡ
ＴＨ５、ＭＣＴＨ６とを比較し、ＭＡＴＨ５≦ＭＩＳＡ
≦ＭＣＴＨ６である場合に失火が生じたことを表すフラ
グＦＭＩＳＡ（初期値は“０”）を“１”にセットす
る。In steps E), F) and G) of FIG. 7, the operating condition is the region (A region) to which the misfire determination condition 2 is applied, in the same manner as in steps B), C) and D) of FIG. ), MISA and MISA judgment threshold MA
Comparing TH5 and MCTH6, MATH5 ≦ MISA
When ≦ MCTH6, the flag FMISA (initial value is “0”) indicating that misfire has occurred is set to “1”.

【００４９】図７のステップＨ）では２つのフラグＦＭ
ＩＳＣ、ＦＭＩＳＡをみて、いずれかが“１”であれ
ば、ステップＩ）において失火ありと、またいずれも
“１”でないときは、ステップＪ）において失火なしと
それぞれ判定し、図７のフローを終了する。以上で特願
平７−１７８８９５号の説明を終える。In step H) of FIG. 7, two flags FM
Looking at ISC and FMISA, if either is "1", it is determined that there is a misfire in step I), and if neither is "1", it is determined that there is no misfire in step J), and the flow of FIG. finish. This completes the description of Japanese Patent Application No. 7-178895.

【００５０】さて、図９に示すように、失火判定は失火
パラメーター（以下ではＭＩＳＣで代表させる）がエン
ジンの負荷と回転数に応じて定まるＭＩＳＣ判定用スレ
ッシュホールドの上限と下限のあいだ（図９にハッチン
グで示した失火ゾーン）に入っているかどうかで行うの
であるが、失火パラメーターＭＩＳＣは各燃焼行程に対
応させて設けた所定のクランク角度区間に要する時間の
計測値ＴＩＮＴに基づいて計算されるため、悪路走行等
の外乱がクランク角度（エンジン回転）に影響して、Ｍ
ＩＳＣがばらつき、これによって実際には失火が生じて
いないのに、ＭＩＳＣが失火ゾーンに入ってしまい、誤
判断される可能性がある。As shown in FIG. 9, the misfire determination is performed between the upper and lower limits of the MISC determination threshold in which the misfire parameter (hereinafter represented by MISC) is determined according to the engine load and engine speed (FIG. 9). The misfire parameter MISC is calculated based on the measured value TINT of the time required for a predetermined crank angle section provided corresponding to each combustion stroke. Therefore, a disturbance such as traveling on a bad road affects the crank angle (engine rotation), and M
There is a possibility that MISC may enter the misfire zone and misjudgment even though the misfire does not actually occur due to variations in ISC.

【００５１】そこで本発明では、失火診断の信頼性評価
のため、あらたに失火判定確度を導入する。この失火判
定確度は、ＭＩＳＣのＭＩＳＣ判定用スレッシュホール
ド（以下単にスレッシュホールドで略記する）に対する
余裕度として考え、ＭＩＳＣが失火ゾーンにある場合
（図９のＭＩＳＣの場合）の値を１００％として次の
ように定義する。Therefore, in the present invention, the misfire determination accuracy is newly introduced for the reliability evaluation of the misfire diagnosis. This misfire determination accuracy is considered as a margin for the MISC threshold for MISC determination (hereinafter simply referred to as the threshold), and the value when the MISC is in the misfire zone (for the MISC in FIG. 9) is set to 100% and Define as follows.

【００５２】〈１〉ＭＩＳＣがスレッシュホールド下限
ＭＣＴＨ１より小さい場合（図９のＭＩＳＣの場合） 失火判定確度＝（ＭＩＳＣ／スレッシュホールド下限）×１００（％） …（８） 〈２〉ＭＩＳＣがスレッシュホールド上限ＭＣＴＨ２よ
り大きい場合（図９のＭＩＳＣの場合） 失火判定確度＝｛１− （ＭＩＳＣ−スレッシュホールド上限）／スレッシュホールド上限｝ ×１００（％） …（９） 〈３〉失火判定キャンセル条件の成立時は失火判定確度
＝０％<1> When MISC is smaller than threshold lower limit MCTH1 (in the case of MISC in FIG. 9) Misfire determination accuracy = (MISC / threshold lower limit) × 100 (%) (8) <2> MISC threshold When it is larger than the upper limit MCTH2 (in the case of MISC in FIG. 9) Misfire determination accuracy = {1- (MISC-threshold upper limit) / threshold upper limit} × 100 (%) (9) <3> Misfire determination cancel condition is satisfied. Misfire determination accuracy = 0%

【００５３】この定義により、〈１〉の場合の失火判定
確度の値は、スレッシュホールド下限に近づくほど１０
０％に限りなく近づいてゆき、この逆にスレッシュホー
ルド下限から離れていくほど０％に向かって小さくな
る。同様にして、〈２〉の場合の失火判定確度の値も、
スレッシュホールド上限に近づくほど１００％に限りな
く近づいてゆき、この逆にスレッシュホールド上限から
離れていくほど０％に向かって小さくなる。According to this definition, the value of the misfire determination accuracy in the case of <1> is 10 as the lower limit of the threshold is approached.
It approaches 0% as much as possible, and conversely, it becomes smaller toward 0% as it goes away from the lower limit of the threshold. Similarly, the value of the misfire determination accuracy in the case of <2>
As it approaches the threshold upper limit, it approaches 100% as much as possible, and conversely, as it goes away from the threshold upper limit, it decreases toward 0%.

【００５４】ただし、モニター用には簡略化のため、上
記（８）、（９）式の演算値に対して図１０に示したよ
うに、１００％、９０％、７０％、５０％、３０％、１
０％、０％の７つの失火判定確度レベルに整理して用い
る。However, for the sake of simplification for the monitor, as shown in FIG. 10, 100%, 90%, 70%, 50%, 30 for the calculated values of the above equations (8) and (9). %, 1
The misfire determination accuracy levels of 0% and 0% are arranged and used.

【００５５】さらに、ＮＧ判定（不良判定）は所定点火
数ＣＲＴＲＥＦ＃の失火発生頻度に基づいて行うので、
ＣＲＴＲＥＦ＃個の点火中に所定数個ＣＲＴＲＬＯのサ
ンプリングを行ったときにＮＧ判定する場合のＮＧ判定
確度を次のように定める。Furthermore, since the NG judgment (defective judgment) is made based on the misfire occurrence frequency of the predetermined ignition number CRTREF #,
The NG determination accuracy in the case of NG determination when a predetermined number of CRTRLOs are sampled during ignition of CRTREF # is determined as follows.

【００５６】 ＮＧ判定確度＝（ＣＲＴＲＥＦ＃個の点火中における失火判定確度レベ ルの大きいほうからＣＲＴＲＬＯ個の和） ／ＣＲＴＲＬＯ …（１０）NG determination accuracy = (sum of CRTRLOs from the higher level of misfire determination accuracy during ignition of CRTREF #) / CRTRLO (10)

【００５７】たとえば、ＣＲＴＲＥＦ＃個の点火中に、
１００％のレベルが０回、９０％のレベルが９回、７０
％のレベルが４回、５０％のレベルが１回、３０％、１
０％、０％のレベルが０回の場合には、ＮＧ判定確度が ＮＧ判定確度 ＝（９０％×９＋７０％×４＋５０％×１）／（９＋４＋１） ＝１１４０／１４≒８１．４％ のように計算する。For example, during CRTREF # ignitions,
100% level 0 times, 90% level 9 times, 70
% Level 4 times, 50% level 1 time, 30%, 1
When the 0% and 0% levels are 0 times, the NG determination accuracy is as follows: NG determination accuracy = (90% × 9 + 70% × 4 + 50% × 1) / (9 + 4 + 1) = 1140 / 14≈81.4% Calculate to.

【００５８】このＮＧ判定確度をＣＲＴＲＥＦ＃個の点
火数ごとに演算し、さらにＮＧ判定確度の最大値をホー
ルドさせることによって、走行中の失火誤判定の目安と
するのである。This NG determination accuracy is calculated for each number of CRTREF # ignitions, and the maximum value of the NG determination accuracy is held, which serves as a guideline for misfire determination during running.

【００５９】図１１と図１２のフローチャートは、上記
ＮＧ判定確度の最大値を求めるためのもので、ＭＩＳＣ
の演算ごとに実行する。なお、図１１と図１２は４気筒
用である。The flow charts of FIGS. 11 and 12 are for obtaining the maximum value of the NG determination accuracy and are for MISC.
Execute every operation of. 11 and 12 are for four cylinders.

【００６０】図１１のステップＡ）では失火診断許可条
件が成立しているかどうかをみる。スタータースイッ
チがＯＦＦのとき、クランク角センサやスロットルセ
ンサ、水温センサ、エアフローメータ、車速センサが各
診断でＮＧ判定されていないこと、急加速や急減速時
でないことなどのすべてを満たした状態が所定時間経過
したとき、診断許可条件が成立したと判断して、図１１
のステップＢ）に進み、失火診断許可条件が不成立のと
きはステップＨ）において、失火判定確度ＭＦＪＲＳＫ
に０を入れ、失火判定確度カウンタＭＦＣＮＴ１〜７、
点火カウンタＣＣＲＴＲＥをクリアする。In step A) of FIG. 11, it is checked whether the misfire diagnosis permission condition is satisfied. When the starter switch is OFF, the crank angle sensor, throttle sensor, water temperature sensor, air flow meter, vehicle speed sensor are not judged as NG by each diagnosis, and it is not during sudden acceleration or sudden deceleration. When the time elapses, it is determined that the diagnosis permission condition is satisfied, and FIG.
If the misfire diagnosis permission condition is not satisfied, the misfire determination accuracy MFJRSK is determined in step H).
Enter 0 into the misfire determination accuracy counters MFCNT1-7,
Clear the ignition counter CCRTRE.

【００６１】図１１のステップＢ）では、ＭＩＳＣとス
レッシュホールド下限であるＭＳＣＪＬ（＝ＭＣＴＨ
１）とを比較し、ＭＩＳＣがスレッシュホールド下限未
満であるときは、 ＭＦＪＲＳＫ＝ＤＭＩＳＣ／ＤＭＳＣＪＬ×１００％ …（１１） ただし、ＤＭＩＳＣ：ＭＩＳＣ（オフセットなし） ＤＭＳＣＪＬ：スレッシュホールド下限（オフセットな
し） の式により失火判定確度ＭＦＪＲＳＫを計算する。In step B) of FIG. 11, MISC and MSCJL (= MCTH), which is the lower limit of the threshold, are set.
1) and when MISC is less than the threshold lower limit, MFJRSK = DMISC / DMSCJL × 100% (11) where DMISC: MISC (without offset) DMSCJL: Threshold lower limit (without offset) Calculate the misfire determination accuracy MFJRSK.

【００６２】ＭＩＳＣがスレッシュホールド下限以上で
あるときは図１１のステップＤ）でＭＩＳＣとスレッシ
ュホールド上限であるＭＳＣＪＨ（＝ＭＣＴＨ２）とを
比較し、ＭＩＳＣがスレッシュホールド上限以上であれ
ば、図１１のステップＥ）において、 ＭＦＪＲＳＫ＝｛（ＤＭＳＣＪＨ−（ＤＭＩＳＣ−ＤＭＳＣＪＨ）） ／ＤＭＳＣＪＨ｝×１００％ …（１２） ただし、ＤＭＳＣＪＨ：スレッシュホールド上限（オフ
セットなし） の式により失火判定確度ＭＦＪＲＳＫを計算する。ＭＩ
ＳＣがスレッシュホールド上限未満であるときは、図１
１のステップＦ）でＭＦＪＲＳＫを１００％とする。When MISC is above the threshold lower limit, in step D) of FIG. 11, MISC is compared with MSCJH (= MCTH2) which is the threshold upper limit, and when MISC is above the threshold upper limit, FIG. In step E), MFJRSK = {(DMSCJH- (DMISC-DMSCJH)) / DMSCJH} × 100% (12) However, the misfire determination accuracy MFJRSK is calculated by the formula of DMSCJH: threshold upper limit (no offset). MI
If SC is below the upper threshold,
In step F) of step 1, MFJRSK is set to 100%.

【００６３】ここで、（１１）式と（１２）式は（８）
式と（９）式に対応する式であり、また（１１）、（１
２）式中のＤＭＩＳＣ、ＤＭＳＣＪＬ、ＤＭＳＣＪＨは
オフセットのないときのＭＩＳＣ、ＭＳＣＪＬ、ＭＳＣ
ＪＨであり、これらを式で表せば、 ＤＭＩＳＣ＝ＭＩＳＣ−オフセット量 ＤＭＳＣＪＬ＝ＭＳＣＪＬ−オフセット量 ＤＭＳＣＪＨ＝ＭＳＣＪＨ−オフセット量 となる。ＭＩＳＣは図５で示したように負の値を本来と
るのであるが、ロジック上は正の値のほうが扱い易いの
で、本来の値を所定値だけ正の側にオフセットしてい
る。したがって、図５において０の位置がロジック上は
所定値となる。Here, equations (11) and (12) are (8)
Equations corresponding to the equation and the equation (9), and also (11), (1
2) DMISC, DMSCJL, and DMSCJH in the equation are MISC, MSCJL, and MSC when there is no offset.
JH, which can be expressed by a formula: DMISC = MISC-offset amount DMSCJL = MSCJL-offset amount DMSCJH = MSCJH-offset amount The MISC originally takes a negative value as shown in FIG. 5, but since a positive value is easier to handle in logic, the original value is offset to the positive side by a predetermined value. Therefore, the position of 0 in FIG. 5 is a predetermined value in logic.

【００６４】図１１のステップＧ）ではＭＦＪＲＳＫの
旧値のシフトを、 ＭＦＲＳＫ１←ＭＦＪＲＳＫ ＭＦＲＳＫ２←ＭＦＲＳＫ１ ＭＦＲＳＫ３←ＭＦＲＳＫ２ ＭＦＲＳＫ４←ＭＦＲＳＫ３ ＭＦＲＳＫ５←ＭＦＲＳＫ４ ＭＦＲＳＫ６←ＭＦＲＳＫ５ ＭＦＲＳＫ７←ＭＦＲＳＫ６ ＭＦＲＳＫ８←ＭＦＲＳＫ７ ＭＦＲＳＫ９←ＭＦＲＳＫ８ のように行う。これはエンジン２サイクル前のデータ
（つまりＭＦＲＳＫ９）を得るための操作である。２サ
イクル前の値とするのは、安定した値を後述するステッ
プＪ１）〜Ｊ６）で用いるためである。なお、２サイク
ル前の値に限定されるものでない。In step G) of FIG. 11, the shift of the old value of MFJRSK is performed by: This is an operation for obtaining the data (that is, MFRSK9) two cycles before the engine. The value two cycles before is used because a stable value is used in steps J1) to J6) described later. The value is not limited to the value of two cycles before.

【００６５】図１２のステップＩ）では失火判定キャン
セル条件が成立しているかどうかをみる。アイドルス
イッチやエアコンスイッチが切換わるなど負荷が変化し
たときや、図８に示した失火判定領域に対して個別に
適用される各失火判定キャンセル条件のうちいずれかが
成立したときなどに失火キャンセル条件が成立したと判
断し、図１２のステップＰ）においてＭＦＲＳＫ１〜８
をすべてクリアし、図１２のフローを終了する。In step I) of FIG. 12, it is checked whether the misfire determination cancel condition is satisfied. The misfire cancel condition is set when the load is changed such as when the idle switch or the air conditioner switch is changed, or when any of the misfire judgment cancel conditions individually applied to the misfire judgment area shown in FIG. 8 is satisfied. Is determined to have been established, and in steps P) of FIG.
Are all cleared and the flow of FIG. 12 ends.

【００６６】失火キャンセル条件の不成立時は図１２の
ステップＪ１）〜Ｊ６）、Ｋ１）〜Ｋ７）において、エ
ンジン２サイクル前の失火判定確度（つまりＭＦＲＳＫ
９）が７つに分割した失火判定確度レベルのいずれにあ
るかをみて、各レベルに対応して設けた失火判定確度カ
ウンタをカウントアップする。具体的にはＭＦＲＳＫ９
＝１００％のとき１００％カウンタＭＦＣＮＴ１を、８
０％≦ＭＦＲＳＫ９＜１００％のとき９０％カウンタＭ
ＦＣＮＴ２を、６０％≦ＭＦＲＳＫ９＜８０％のとき７
０％カウンタＭＦＣＮＴ３を、４０％≦ＭＦＲＳＫ９＜
６０％のとき５０％カウンタＭＦＣＮＴ４を、２０％≦
ＭＦＲＳＫ９＜４０％のとき３０％カウンタＭＦＣＮＴ
５を、０％≦ＭＦＲＳＫ９＜２０％のとき１０％カウン
タＭＦＣＮＴ６を、ＭＦＲＳＫ９＝０％のとき０％カウ
ンタＭＦＣＮＴ７を、それぞれ１だけインクリメントす
る。また、図１２のステップＫ１）〜Ｋ７）では各失火
判定確度カウンタのカウントアップごとに点火カウンタ
ＣＣＲＴＲＥを１だけインクリメントする。When the condition for canceling the misfire is not satisfied, in steps J1) to J6) and K1) to K7) in FIG.
9) Depending on which of the seven misfire determination accuracy levels is divided, a misfire determination accuracy counter provided corresponding to each level is counted up. Specifically, MFRSK9
= 100%, set 100% counter MFCNT1 to 8
90% counter M when 0% ≦ MFRSK9 <100%
When FCNT2 is 60% ≤ MFRSK9 <80%, 7
Set 0% counter MFCNT3 to 40% ≦ MFRSK9 <
When 60%, 50% counter MFCNT4, 20% ≦
30% counter MFCNT when MFRSK9 <40%
5 is incremented by 1 for the 10% counter MFCNT6 when 0% ≦ MFRSK9 <20%, and for the 0% counter MFCNT7 when MFRSK9 = 0%. In steps K1) to K7) of FIG. 12, the ignition counter CCRTRE is incremented by 1 each time the misfire determination accuracy counter is incremented.

【００６７】図１３は、ある１つのエンジンについての
失火判定確度カウンタ値の分布である（実験結果）。こ
の分布は、エンジン組成に応じて異なっている。FIG. 13 is a distribution of misfire determination accuracy counter values for one engine (experimental result). This distribution depends on the engine composition.

【００６８】図１２のステップＬ）では点火カウンタＣ
ＣＲＴＲＥとＮＧ判定確度モニター点火数ＣＲＴＲＥＦ
＃とを比較し、ＣＣＲＴＲＥがＣＲＴＲＥＦ＃に達した
ときは、図１２のステップＭ）でＮＧ判定確度演算個数
ＣＲＴＲＬＯを、 ＣＲＴＲＬＯ＝ＭＦＣＮＴ１＋ＭＦＣＮＴ２＋…＋ＭＦＣＮＴ７ …（１３） の式により、さらにこのＣＲＴＲＬＯを用いてＮＧ判定
確度ＭＦＮＧＤＧを ＭＦＮＧＤＧ＝（１００×ＭＦＣＮＴ１ ＋９０×ＭＦＣＮＴ２＋…＋１０×ＭＦＣＮＴ６） ／ＣＲＴＲＬＯ …（１４） の式により計算する。この（１４）式は（１０）式に対
応する式で、（１４）式のＭＦＮＧＤＧは失火判定確度
レベルの大きいほうからのＣＲＴＲＬＯ個の和の平均値
である。また、図１２のステップＭ）では計算の終了後
に、ＭＦＣＮＴ１〜７とＣＣＲＴＲＥとをクリアする。In step L) of FIG. 12, the ignition counter C
CRTRE and NG judgment accuracy monitor Ignition number CRTREF
When CCRTRE reaches CRTREF #, the NG determination accuracy calculation number CRTRLO is calculated in step M) of FIG. 12, and CRTRLO = MFCNT1 + MFCNT2 + ... + MFCNT7 (13) The NG determination accuracy MFNGDG is calculated by the following formula: MFNGDG = (100 × MFCNT1 + 90 × MFCNT2 + ... + 10 × MFCNT6) / CRTRLO (14). The expression (14) is an expression corresponding to the expression (10), and MFNGDG of the expression (14) is an average value of the sum of CRTRLO pieces from the one having the higher misfire determination accuracy level. In step M) of FIG. 12, MFCNT1 to 7 and CCRTRE are cleared after the calculation is completed.

【００６９】このＭＦＮＧＤＧと最大ＮＧ判定確度ＭＦ
ＤＧＭＸとを図１２のステップＮ）において比較し、Ｍ
ＦＮＧＤＧがＭＦＤＧＭＸ以上のときは、ＭＦＮＧＤＧ
の値をＭＦＤＧＭＸに入れることによって、ＭＦＤＧＭ
ＸにＭＦＮＧＤＧの最大値をホールドする。これは、た
またま失火判定確度が低くなるような走り方をしたこと
によってＭＦＮＧＤＧの値が小さくなっている場合に、
そのたまたま小さくなっている値を参照したのでは失火
判定確度のモニタにならないので、最大値をホールドし
ているわけである。ＭＦＤＧＭＸはバックアップＲＡＭ
であり、初回電源投入時に０にする。This MFNGDG and maximum NG judgment accuracy MF
Compare with DGMX in step N) of FIG.
When FNGDG is MFDGMX or higher, MFNGDG
Value of MFDGMX
Hold the maximum value of MFNGDG in X. This is because when the value of MFNGDG becomes small due to a running method that happens to reduce the accuracy of misfire determination,
If the value that happens to be smaller is referred to, the misfire determination accuracy cannot be monitored, so the maximum value is held. MFDGMX is a backup RAM
Therefore, it is set to 0 when the power is turned on for the first time.

【００７０】図１４はタイミングチャートである。ｔ１
の時点における診断許可条件の成立によって、点火カウ
ンタＣＣＲＴＲＥのカウントアップが開始され、ＣＣＲ
ＴＲＥがＣＲＴＲＥＦ＃に達したｔ２の時点になると、
ＮＧ判定確度ＭＦＮＧＤＧが計算され、これがそのまま
最大ＮＧ判定確度ＭＦＤＧＭＸとしてホールドされる。
また、ＭＦＮＧＤＧが計算されると、点火カウンタＣＣ
ＲＴＲＥが０に戻され、ふたびカウントアップされてゆ
く。FIG. 14 is a timing chart. t1
When the diagnosis permission condition is satisfied at the time of, the count up of the ignition counter CCRTRE is started, and the CCR
At time t2 when TRE reaches CRTREF #,
The NG determination accuracy MFNGDG is calculated, and this is held as it is as the maximum NG determination accuracy MFDGMX.
Further, when MFNGDG is calculated, the ignition counter CC
RTRE is reset to 0, and it is counted up again.

【００７１】その後、ｔ３の時点で失火キャンセル条件
が成立すると、点火カウンタＣＣＲＴＲＥがホールドさ
れ、このホールドは失火キャンセル条件が不成立となる
ｔ４の時点まで続く。After that, when the misfire cancel condition is satisfied at time t3, the ignition counter CCRTRE is held, and this hold continues until time t4 when the misfire cancel condition is not satisfied.

【００７２】ｔ４の時点になると、ＣＣＲＴＲＥのカウ
ントアップが開始され、ＣＣＲＴＲＥがＣＲＴＲＥＦ＃
に達したｔ５の時点で新たなＮＧ判定確度ＭＦＮＧＤＧ
が計算される。この新たなＭＦＮＧＤＧの値は、前回の
値より小さいため、ＭＦＤＧＭＸの値が更新されること
はなく、前回の値のままである。At time t4, the count up of CCRTRE is started, and CCRTRE becomes CRTREF #.
New NG judgment accuracy MFNGDG at time t5 when
Is calculated. Since the new value of MFNGDG is smaller than the previous value, the value of MFDGMX is not updated and remains the previous value.

【００７３】ｔ６の時点では診断許可条件の不成立によ
りＣＣＲＴＲＥが０に戻され、ｔ７〜ｔ９の間ではｔ１
〜ｔ３と同様の操作が行われる。At the time of t6, CCRTRE is returned to 0 due to the failure of the diagnosis permission condition, and between t7 and t9, t1 is set.
The same operation as to t3 is performed.

【００７４】図１１と図１２に示したロジックはあくま
でも開発ツール的なロジックであり、このロジックを用
いて、最大ＮＧ判定確度であるＭＦＤＧＭＸをホールド
することにより、診断開発時に、スレッシュホールドや
失火キャンセル条件を適切に設定するとができる。The logic shown in FIG. 11 and FIG. 12 is a development tool logic, and by holding the maximum NG judgment accuracy MFDGMX using this logic, thresholds and misfire cancellation can be performed at the time of diagnostic development. The conditions can be set appropriately.

【００７５】たとえば、スレッシュホールドが適切な場
合に点火プラグを抜いて失火判定を行えば、必ず失火が
生じていると判定されるはずであり、失火が生じたと判
定されないことがあれば、それはスレッシュホールドが
適切でないための誤診断である。この場合に、本発明の
開発ツールを用いれば、ＭＦＤＧＭＸが１００％に近い
値を示すはずであるから、ＭＦＤＧＭＸが１００％近い
値であれば、失火が生じたと判定されるようにスレッシ
ュホールドを適正値に設定することができる。ＭＦＤＧ
ＭＸの値をみれば、スレッシュホールドの上限と下限の
各適正値を推定することができるのである。For example, if the ignition plug is pulled out and the misfire is judged when the threshold is appropriate, it should be judged that the misfire has occurred, and if it is not judged that the misfire has occurred, it is the threshold. This is a misdiagnosis because the hold is not appropriate. In this case, if the development tool of the present invention is used, MFDGMX should show a value close to 100%. Therefore, if MFDGMX is a value close to 100%, the threshold is appropriately set so that it is determined that a misfire has occurred. Can be set to a value. MFDG
By looking at the value of MX, it is possible to estimate the appropriate upper and lower threshold values.

【００７６】また、悪路などの外乱の影響により失火パ
ラメーターがスレッシュホールドの上下限に挟まれた帯
域に入ることによって失火でないにも関わらず失火と誤
判定してしまわないように判定をマスクする条件として
の失火キャンセル条件を定めている。これを逆にいえ
ば、失火キャンセル条件が不適切な設定になっていると
きには、外乱の影響分だけ失火パラメーターが上下する
ため、スレッシュホールドの上下限に挟まれた帯域に入
ったり、その近傍の値をとったりすることになる。しか
しながら、この場合にも、本発明の開発ツールを用いれ
ば、ＭＦＤＧＭＸが１００％近くのかなり高い値を示す
はずであるから、ＭＦＤＧＭＸが１００％近い値であれ
ば、判定をマスクするため失火キャンセル条件の設定を
しなおすことができる。ＭＦＤＧＭＸの値をみれば、失
火キャンセル条件の適正さを推定できるのである。Further, the judgment is masked so as not to be erroneously judged to be a misfire even though it is not a misfire because the misfire parameter enters the band between the upper and lower limits of the threshold due to the influence of disturbance such as a bad road. The conditions for canceling misfire as conditions are set. Conversely, if the misfire cancellation condition is set inappropriately, the misfire parameter will rise or fall by the amount of the influence of the external disturbance, so it will enter the band sandwiched between the upper and lower limits of the threshold, or the vicinity of it. It will take a value. However, even in this case, if the development tool of the present invention is used, MFDGMX should show a fairly high value of close to 100%. Therefore, if MFDGMX is close to 100%, the judgment is masked so that the misfire cancellation condition is met. The setting of can be reset. The suitability of the misfire canceling condition can be estimated by looking at the value of MFDGMX.

【００７７】このように、本発明では、失火判定に至っ
たか否かに拘わらず、所定点火数ごとに最大ＮＧ判定確
度ＭＦＤＧＭＸを更新、記憶するようにしているので、
診断開発時にその値をモニターすることにより、スレッ
シュホールドの適正さや、外乱による失火キャンセル性
能の充足度を知ることができ、その結果を次期診断開発
にもフィードバックすることができる。As described above, in the present invention, the maximum NG determination accuracy MFDGMX is updated and stored for each predetermined number of ignitions regardless of whether or not the misfire determination is reached.
By monitoring the value at the time of diagnosis development, it is possible to know the appropriateness of the threshold and the degree of sufficiency of misfire cancellation performance due to disturbance, and the result can be fed back to the next diagnosis development.

【００７８】従来、スレッシュホールドは、外乱による
誤判断を回避できるように設定しなければならないが、
実車において、スレッシュホールドの妥当性および余裕
代を測定するものはなかった。これに対して、本発明に
よる診断開発ツールを用いれば、次世代の診断ロジック
にフィードバックをかけるための材料を得ることができ
るため、失火診断の信頼性が向上するのであり、特に北
米のように法規により失火診断が義務づけられている国
において、有効な失火診断の開発を行うことができる。Conventionally, the threshold must be set so as to avoid erroneous judgment due to disturbance.
There was no actual vehicle to measure the validity of the threshold and the margin. On the other hand, if the diagnostic development tool according to the present invention is used, it is possible to obtain a material for giving feedback to the next-generation diagnostic logic, so that the reliability of the misfire diagnosis is improved, especially in North America. It is possible to develop effective misfire diagnostics in countries where legal regulations require misfire diagnostics.

【００７９】実施形態では失火パラメーターＭＩＳＣで
説明したが、失火パラメーターＭＩＳＡやＭＩＳＢにも
適用することができる。さらに、特願平７−１７８８９
５号には失火パラメーターＭＩＳＦから作られる失火パ
ラメーターＭＩＳＧを開示しているが、このＭＩＳＧや
ＭＩＳＦにも本発明を適用することができる。Although the misfire parameter MISC has been described in the embodiment, it can be applied to the misfire parameters MISA and MISB. Furthermore, Japanese Patent Application No. 7-17889
No. 5 discloses a misfire parameter MISG made from the misfire parameter MISF, but the present invention can be applied to this MISG and MISF.

【００８０】実施形態では６気筒や４気筒エンジンの場
合で説明したが、これに限られるものでなく、たとえば
８気筒エンジンにも適用することができる。Although the embodiment has been described for the case of a 6-cylinder engine or a 4-cylinder engine, the present invention is not limited to this, and can be applied to an 8-cylinder engine, for example.

【００８１】[0081]

【発明の効果】第１と第８の発明では、失火判定確度を
あらたに導入しているので、この失火判定確度をモニタ
ーすることにより、診断開発時に、失火判定用スレッシ
ュホールドを適切に設定するとができる。失火判定確度
の値をみれば、失火判定用スレッシュホールドの上限や
下限の各適正値を推定することができるのであり、その
結果を次期診断開発にフィードバックすることもでき
る。In the first and eighth inventions, the misfire determination accuracy is newly introduced. Therefore, by monitoring the misfire determination accuracy, the misfire determination threshold can be appropriately set at the time of diagnosis development. You can By looking at the value of the misfire determination accuracy, it is possible to estimate the appropriate upper and lower limits of the threshold for misfire determination, and the results can also be fed back to the next diagnostic development.

【００８２】第２の発明では、失火判定確度の演算値を
順番に記憶し、この記憶された値より大きいほうから所
定数個の平均値をＮＧ判定確度として演算し、また第９
の発明では、失火判定確度の演算値を順番に記憶し、こ
の記憶された値より小さいほうから所定数個の平均値を
ＮＧ判定確度として演算するので、安定した値（つまり
ＮＧ判定確度）をモニターに用いることができる。In the second invention, the calculated values of the misfire determination accuracy are sequentially stored, and a predetermined number of average values larger than the stored values are calculated as the NG determination accuracy, and the ninth value is calculated.
In the invention, the calculated values of the misfire determination accuracy are sequentially stored, and a predetermined number of average values smaller than the stored value are calculated as the NG determination accuracy, so a stable value (that is, NG determination accuracy) is obtained. It can be used as a monitor.

【００８３】第３の発明では、エンジン数サイクル前の
値を数個の失火判定確度レベルに整理して記憶し、この
記憶された値より失火判定確度レベルの大きいほうから
所定数個の平均値をＮＧ判定確度として演算し、また、
第１０の発明では、エンジン数サイクル前の値を数個の
失火判定確度レベルに整理して記憶し、この記憶された
値より前記失火判定確度レベルの小さいほうから所定数
個の平均値をＮＧ判定確度として演算するので、安定し
た値（つまりＮＧ判定確度）をモニターに用いることが
できるとともに、失火判定確度の演算値を記憶するため
のメモリ容量を減らすことができる。In the third aspect of the present invention, the values before several cycles of the engine are sorted into several misfire determination accuracy levels and stored, and a predetermined number of average values from the one having the higher misfire determination accuracy level than the stored values. Is calculated as the NG judgment accuracy, and
In the tenth aspect of the present invention, the values before several cycles of the engine are sorted into several misfire determination accuracy levels and stored, and a predetermined number of average values are NG from the one having the smaller misfire determination accuracy level than the stored value. Since the calculation is performed as the determination accuracy, a stable value (that is, the NG determination accuracy) can be used for the monitor, and the memory capacity for storing the calculated value of the misfire determination accuracy can be reduced.

【００８４】第４の発明では、ＮＧ判定確度の最大値を
最大ＮＧ判定確度としてホールドするので、そのホール
ドした値によれば、たまたま失火判定確度が低くなるよ
うな走り方をしたことによってＮＧ判定確度の値が小さ
くなっている場合でも、その影響を受けることがなく、
失火判定確度のモニター値としての信頼性が増す。第１
１の発明では、ＮＧ判定確度の最小値を最小ＮＧ判定確
度としてホールドするので、そのホールドした値によれ
ば、たまたま失火判定確度が高くなるような走り方をし
たことによってＮＧ判定確度の値が大きくなっている場
合でも、その影響を受けることがなく、失火判定確度の
モニター値としての信頼性が増す。In the fourth invention, the maximum value of the NG judgment accuracy is held as the maximum NG judgment accuracy. Therefore, according to the held value, the NG judgment is made by accidentally performing the running method in which the misfire judgment accuracy is lowered. Even if the accuracy value is small, it is not affected,
Increased reliability as a monitor value for misfire determination accuracy. First
In the invention of 1, the minimum value of the NG judgment accuracy is held as the minimum NG judgment accuracy. Therefore, according to the held value, the value of the NG judgment accuracy is changed by accidentally performing the running manner such that the misfire judgment accuracy becomes high. Even if it is large, it is not affected and the reliability of the misfire judgment accuracy as a monitor value increases.

【００８５】第５と第１２の各発明では、失火判定キャ
ンセル条件が成立したときＮＧ判定確度の演算を禁止す
ることで、不要なＮＧ判定確度の演算を省略することが
できる。In each of the fifth and twelfth inventions, the calculation of the NG determination accuracy is prohibited when the misfire determination cancellation condition is satisfied, so that the unnecessary calculation of the NG determination accuracy can be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態の制御システム図であ
る。FIG. 1 is a control system diagram according to a first embodiment of the present invention.

【図２】リングギア上のａ，ｂ，ｃの各計測区間を説明
するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining each measurement section of a, b, and c on the ring gear.

【図３】失火パラメーターＭＩＳＢの計算を説明するた
めの波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining calculation of a misfire parameter MISB.

【図４】失火パラメーターＭＩＳＡの計算を説明するた
めの波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining calculation of a misfire parameter MISA.

【図５】失火パラメーターＭＩＳＢとＭＩＳＣの波形図
である。FIG. 5 is a waveform diagram of misfire parameters MISB and MISC.

【図６】失火パラメーターの演算を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining calculation of a misfire parameter.

【図７】失火判定を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart for explaining misfire determination.

【図８】失火判定領域図である。FIG. 8 is a misfire determination area diagram.

【図９】失火判定確度ＭＦＪＲＳＫの内容を説明するた
めの波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the contents of misfire determination accuracy MFJRSK.

【図１０】失火判定確度演算値に対する失火判定確度レ
ベルの特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram of a misfire determination accuracy level with respect to a misfire determination accuracy calculated value.

【図１１】最大ＮＧ判定確度ＭＦＤＧＭＸの演算を説明
するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining calculation of maximum NG determination accuracy MFDGMX.

【図１２】最大ＮＧ判定確度ＭＦＤＧＭＸの演算を説明
するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining calculation of maximum NG determination accuracy MFDGMX.

【図１３】失火判定確度に対する失火判定確度カウンタ
値の分布図である。FIG. 13 is a distribution diagram of misfire determination accuracy counter values with respect to misfire determination accuracy.

【図１４】タイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart.

【図１５】第１の発明のクレーム対応図である。FIG. 15 is a diagram corresponding to claims of the first invention.

【図１６】第７の発明のクレーム対応図である。FIG. 16 is a diagram corresponding to the claim of the seventh invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン本体 ２ クランクシャフト ４ リングギア ５ 磁気ピックアップ ６ クランク角センサー ７ コントロールユニット １１ 時間計測手段 １２ 時間計測値記憶手段 １３ 第１失火パラメーター演算手段 １４ 失火判定手段 １５ 失火判定確度演算手段 ２１ 失火判定確度演算手段 1 Engine Main Body 2 Crank Shaft 4 Ring Gear 5 Magnetic Pickup 6 Crank Angle Sensor 7 Control Unit 11 Time Measurement Means 12 Time Measured Value Storage Means 13 First Misfire Parameter Calculator 14 Misfire Judgment Means 15 Misfire Judgment Accuracy Calculator 21 Misfire Judgment Accuracy Computing means

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】燃焼行程に対応する所定のクランク角度区
間に要する時間を気筒別に計測する手段と、 この気筒別の時間計測値を点火毎に記憶する手段と、 これら記憶値に基づいて失火パラメーターを演算する手
段と、 この失火パラメーターと失火判定用スレッシュホールド
との比較により失火が生じたかどうかを判定する手段
と、 前記失火が生じている場合を最大値として、前記失火パ
ラメーターが前記スレッシュホールドより離れるほど小
さくなる値を失火判定確度として前記失火パラメーター
の演算ごとに演算する手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの失火診断装置。1. A means for measuring the time required for a predetermined crank angle section corresponding to a combustion stroke for each cylinder, a means for storing the time measured value for each cylinder for each ignition, and a misfire parameter based on these stored values. A means for calculating, and a means for determining whether or not a misfire has occurred by comparing this misfire parameter with a threshold for misfire determination; A misfire diagnosis device for an engine, comprising: means for calculating a value that becomes smaller as the distance increases, for each misfire parameter calculation. 【請求項２】前記失火判定確度の演算値を順番に記憶
し、この記憶された値より大きいほうから所定数個の平
均値をＮＧ判定確度として所定点火数ごとに演算するこ
とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの失火診断装
置。2. The calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and a predetermined number of average values larger than the stored value are calculated as NG determination accuracy for each predetermined ignition number. The engine misfire diagnosis device according to claim 1. 【請求項３】前記失火判定確度の演算値を順番に記憶
し、この記憶された値のうちエンジン数サイクル前の値
を数個の失火判定確度レベルに整理して記憶し、この記
憶された値より前記失火判定確度レベルの大きいほうか
ら所定数個の平均値をＮＧ判定確度として所定点火数ご
とに演算することを特等とする請求項１に記載のエンジ
ンの失火診断装置。3. The calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and the values before the engine several cycles out of the stored values are sorted into several misfire determination accuracy levels and stored. The engine misfire diagnosis device according to claim 1, wherein a predetermined number of average values, which are higher than the value of the misfire determination accuracy level, are calculated for each predetermined number of ignitions as the NG determination accuracy. 【請求項４】前記ＮＧ判定確度の最大値を最大ＮＧ判定
確度としてホールドすることを特徴とする請求項２また
は３に記載のエンジンの失火診断装置。4. The engine misfire diagnosis device according to claim 2, wherein the maximum value of the NG determination accuracy is held as the maximum NG determination accuracy. 【請求項５】失火判定キャンセル条件を定めている場合
に、この失火判定キャンセル条件が成立したときは、前
記ＮＧ判定確度の演算を禁止することを特徴とする請求
項２から４までのいずれか一つに記載のエンジンの失火
診断装置。5. When the misfire determination cancel condition is set and the misfire determination cancel condition is satisfied, the calculation of the NG determination accuracy is prohibited. The engine misfire diagnosis device described in one. 【請求項６】前記失火判定確度は、前記失火パラメータ
ーが前記スレッシュホールドの下限より小さい場合に、
前記失火パラメーターと前記スレッシュホールド下限と
の比であることを特徴とする請求項１から５までのいず
れか一つに記載のエンジンの失火診断装置。6. The misfire determination accuracy, when the misfire parameter is smaller than a lower limit of the threshold,
The engine misfire diagnosis device according to any one of claims 1 to 5, wherein the ratio is a ratio between the misfire parameter and the threshold lower limit. 【請求項７】前記失火判定確度は、前記失火パラメータ
ーが前記スレッシュホールドの上限より大きい場合に、
前記スレッシュホールド上限より前記失火パラメーター
と前記スレッシュホールド上限との差を差し引いた値
と、前記スレッシュホールド上限との比であることを特
徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載のエ
ンジンの失火診断装置。7. The misfire determination accuracy, when the misfire parameter is greater than the upper limit of the threshold,
7. The ratio between the threshold upper limit and a value obtained by subtracting the difference between the misfire parameter and the threshold upper limit from the threshold upper limit, and the threshold upper limit, according to any one of claims 1 to 6. Engine misfire diagnostic device. 【請求項８】燃焼行程に対応する所定のクランク角度区
間に要する時間を気筒別に計測する手段と、 この気筒別の時間計測値を点火毎に記憶する手段と、 これら記憶値に基づいて失火パラメーターを演算する手
段と、 この失火パラメーターと失火判定用スレッシュホールド
との比較により失火が生じたかどうかを判定する手段
と、 前記失火が生じている場合を最小値として、前記失火パ
ラメーターが前記スレッシュホールドより離れるほど大
きくなる値を失火判定確度として前記失火パラメーター
の演算ごとに演算する手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの失火診断装置。8. A means for measuring the time required for a predetermined crank angle section corresponding to the combustion stroke for each cylinder, a means for storing the time measurement value for each cylinder for each ignition, and a misfire parameter based on these stored values. And means for determining whether or not a misfire has occurred by comparing this misfire parameter with a threshold for misfire determination, and the minimum value of the case where the misfire has occurred, the misfire parameter being greater than the threshold. A misfire diagnosis device for an engine, comprising: a means for calculating a misfire determination accuracy that increases as the distance increases. 【請求項９】前記失火判定確度の演算値を順番に記憶
し、この記憶された値より小さいほうから所定数個の平
均値をＮＧ判定確度として所定点火数ごとに演算するこ
とを特徴とする請求項８に記載のエンジンの失火診断装
置。9. The misfire determination accuracy calculated value is stored in order, and a predetermined number of average values smaller than the stored value are calculated as the NG judgment accuracy for each predetermined ignition number. The engine misfire diagnosis device according to claim 8. 【請求項１０】前記失火判定確度の演算値を順番に記憶
し、この記憶された値のうちエンジン数サイクル前の値
を数個の失火判定確度レベルに整理して記憶し、この記
憶された値より前記失火判定確度レベルの小さいほうか
ら所定数個の平均値をＮＧ判定確度として所定点火数ご
とに演算することを特徴とする請求項８に記載のエンジ
ンの失火診断装置。10. The calculated values of the misfire determination accuracy are stored in order, and among the stored values, the values before several engine cycles are arranged and stored in several misfire determination accuracy levels, and the stored values are stored. 9. The engine misfire diagnosis apparatus according to claim 8, wherein a predetermined number of average values, which are smaller in value than the misfire judgment accuracy level, are calculated for each predetermined number of ignitions as the NG judgment accuracy. 【請求項１１】前記ＮＧ判定確度の最小値を最小ＮＧ判
定確度としてホールドすることを特徴とする請求項９ま
たは１０に記載のエンジンの失火診断装置。11. The engine misfire diagnosis apparatus according to claim 9, wherein the minimum value of the NG determination accuracy is held as the minimum NG determination accuracy. 【請求項１２】失火判定キャンセル条件を定めている場
合に、この失火判定キャンセル条件が成立したときは、
前記ＮＧ判定確度の演算を禁止することを特徴とする請
求項８から１１までのいずれか一つに記載のエンジンの
失火診断装置。12. When the condition for canceling a misfire determination is set and the condition for canceling a misfire determination is satisfied,
The engine misfire diagnosis device according to any one of claims 8 to 11, wherein the calculation of the NG determination accuracy is prohibited. 【請求項１３】前記失火判定確度は、前記失火パラメー
ターが前記スレッシュホールドの下限より小さい場合
に、前記スレッシュホールド下限より前記失火パラメー
ターを差し引いた値と前記スレッシュホールド下限との
比であることを特徴とする請求項８から１２までのいず
れか一つに記載のエンジンの失火診断装置。13. The misfire determination accuracy is a ratio between a value obtained by subtracting the misfire parameter from the threshold lower limit and the threshold lower limit when the misfire parameter is smaller than the lower limit of the threshold. The engine misfire diagnosis device according to any one of claims 8 to 12. 【請求項１４】前記失火判定確度は、前記失火パラメー
ターが前記スレッシュホールドの上限より大きい場合
に、前記失火パラメーターから前記スレッシュホールド
上限を差し引いた値と前記スレッシュホールド上限との
比であることを特徴とする請求項８から１３までのいず
れか一つに記載のエンジンの失火診断装置。14. The misfire determination accuracy is a ratio between a value obtained by subtracting the threshold upper limit from the misfire parameter and the threshold upper limit when the misfire parameter is larger than the threshold upper limit. The engine misfire diagnosis device according to any one of claims 8 to 13. 【請求項１５】前記失火パラメーターは、失火気筒とエ
ンジン一回転前の対向気筒との時間計測値差に失火気筒
とエンジン一回転後の対向気筒との時間計測値差を加え
た値に基づく失火パラメーターを微分した値である失火
パラメーターであることを特徴とする請求項１から１４
までのいずれか一つに記載のエンジンの失火診断装置。15. The misfire parameter is based on a value obtained by adding a time measurement value difference between the misfire cylinder and the opposing cylinder after one engine revolution to a time measurement value difference between the misfire cylinder and the opposing cylinder before one engine revolution. 15. A misfire parameter, which is a value obtained by differentiating the parameter, and is a misfire parameter.
An engine misfire diagnostic device as described in any one of the above.