JPH0967099A - Carrying load detecting device of vehicle for high lift work - Google Patents
Carrying load detecting device of vehicle for high lift workInfo
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- JPH0967099A JPH0967099A JP7222006A JP22200695A JPH0967099A JP H0967099 A JPH0967099 A JP H0967099A JP 7222006 A JP7222006 A JP 7222006A JP 22200695 A JP22200695 A JP 22200695A JP H0967099 A JPH0967099 A JP H0967099A
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- load
- workbench
- bracket
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自走可能な車体上に、
起伏等の作動が自在なブームが配設されて構成される高
所作業車等に係わり、特に、ブーム先端部に設けられた
作業台への、積載荷重の検出手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to an aerial work vehicle or the like in which a boom that can be freely actuated such as ups and downs is arranged, and particularly relates to a means for detecting a load on a workbench provided at the tip of the boom.
【０００２】[0002]
【従来技術】一般に、高所作業車は、走行自在な車体上
に、旋回、起伏、伸縮等の作動が自在なブームが設けら
れ、このブームの先端に、作業者の搭乗可能な作業台が
配設される。2. Description of the Related Art Generally, an aerial work vehicle is provided with a boom which can be freely swung, raised and lowered, and extended and retracted on a freely movable vehicle body, and a worktable on which an operator can ride is provided at the tip of the boom. It is arranged.
【０００３】高所作業車を用いての作業にあっては、作
業台へ工具、資材等を載せ、作業者自身も作業台へ搭乗
する。作業者と、工具、資材等との荷重を受けた作業台
が、ブームの起仰、伸長等により高所位置へ移動される
ため、高所作業車には、常に、車体から作業台の位置す
る方向へ車体を転倒させようとするモーメント（以下
「転倒モーメント」と称する）が作用する。この転倒モ
ーメントは、作業台への積載荷重の増加、ブームの伸長
作動等に応じて増大する。このブーム作動に応じて変化
する転倒モーメントにより、車体の安定性が脅かされな
いように、作業台への積載荷重、ジャッキ接地等、各々
の状態で、ブーム作動がある範囲内に規制される規制手
段として作業範囲規制装置が知られている。In working with an aerial work vehicle, tools, materials and the like are placed on the workbench, and the worker himself also rides on the workbench. The work platform, which receives the load of the operator, tools, materials, etc., is moved to a higher position by raising and extending the boom, etc. A moment (hereinafter, referred to as "falling moment") that causes the vehicle body to fall in the direction in which it acts is applied. This overturning moment increases in accordance with an increase in the load on the workbench, an extension operation of the boom, and the like. In order to prevent the stability of the vehicle body from being threatened by the falling moment that changes according to the boom operation, the boom operation is restricted within a certain range in each state such as the load on the workbench and the grounding of the jack. A work range regulating device is known as a means.
【０００４】この作業範囲規制装置においては、最大許
容積載荷重に基づいて規制範囲が設定されても良いが、
積載荷重を検出してこの積載荷重に対応する規制範囲が
設定されるのが好ましい。積載荷重に対応させて荷重対
応作業範囲が設定されれば、作業台の作業範囲は広くな
る。従来、この目的のために、積載荷重検出手段とし
て、ブーム先端部に設けられた垂直ポストと、この垂直
ポストへ水平旋回自在に枢支された作業台の取付部との
間にロードセルが配設されている。In this work range regulating device, the regulation range may be set based on the maximum allowable load,
It is preferable that the payload is detected and a regulation range corresponding to the payload is set. If the work area corresponding to the load is set in accordance with the load, the work area of the workbench is widened. Conventionally, for this purpose, as a load detection means, a load cell is arranged between a vertical post provided at the tip of the boom and a mounting portion of a workbench pivotally supported on the vertical post so as to be horizontally rotatable. Has been done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
配設されたロードセルによる荷重検出においては、垂直
ポストを支点とする、作業台からのモーメントが作用
し、ロードセルからの検出値にこのモーメントの影響が
現れるため、荷重検出が難しいという問題がある。さら
に、このモーメントの大きさは、作業台内の積載荷重の
位置変化に応じて増減するため、正確な積載荷重検出を
一層難しくしている。By the way, in the load detection by the load cell thus arranged, a moment from the workbench with the vertical post as a fulcrum acts, and this moment is detected by the load cell. Since the influence appears, there is a problem that the load detection is difficult. Further, the magnitude of this moment increases or decreases according to the position change of the load in the workbench, which makes it more difficult to accurately detect the load.
【０００６】特に、多関節アームによる作業台首振り機
構を有する高所作業車にあっては、垂直ポストに枢支さ
れたアームが旋回可能であるばかりでなく、このアーム
端にても作業台が旋回自在なため、作業台の水平移動の
際に垂直ポストと作業台との距離が常に変化してしま
う。このため、従来の、垂直ポストと作業台取付部とで
狭持されたロードセルによる積載荷重検出手段では、正
確な積載荷重を得ることは非常に難しい。本発明は、こ
のような問題に鑑みてなされたものであり、作業台荷重
によるモーメントの影響を除いて、作業台荷重の垂直成
分のみを検出する高所作業車の積載荷重検出装置を提供
することを目的としている。Particularly, in an aerial work vehicle having a work table swinging mechanism with an articulated arm, not only is the arm pivotally supported by a vertical post rotatable but also the work table is present at the end of this arm. Since the can be swiveled, the distance between the vertical post and the work table constantly changes when the work table is moved horizontally. For this reason, it is very difficult to obtain an accurate load with the conventional load detection means using the load cell sandwiched between the vertical post and the workbench mounting portion. The present invention has been made in view of the above problems, and provides a load detection device for an aerial work vehicle that detects only the vertical component of the workbench load, excluding the influence of the moment due to the workbench load. Is intended.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の高所作業車の積載荷重検出装置は、ブーム
先端に配設されたブラケットと、作業台と、この作業台
へ一端部が枢支され、ほぼ水平に延びて、ブラケットへ
他端部が枢支される上リンク部材と、この上リンク部材
と平行に延び、作業台へ一端部が枢支されブラケットへ
他端部が枢支される下リンク部材と、ブラケットと作業
台との間に垂直荷重を受けるよう配設される荷重検出手
段とから構成される。In order to achieve the above object, a load detecting device for an aerial work vehicle according to the present invention comprises a bracket arranged at the tip of a boom, a work table, and one end of the work table. Part is pivotally supported and extends substantially horizontally, and the other end part is pivotally supported by the bracket, and one end part is pivotally supported by the work table and the other end part is supported by the bracket. Is composed of a lower link member that is pivotally supported, and load detecting means that is arranged between the bracket and the workbench so as to receive a vertical load.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の高所作業車の積載荷重検出装置は、ブ
ラケットと、作業台と、水平に延びる上リンク部材と、
これと平行に延びる下リンク部材とで、平行リンク機構
が構成される。この平行リンク機構の基部としてのブラ
ケットに対して、可動部としての作業台は垂直方向へ移
動可能であり、この垂直方向の移動が荷重検出手段によ
り受けとめられて阻止される。このため、作業台からブ
ラケットへは、上リンク部材への水平方向引張力、下リ
ンク部材への水平方向圧縮力及び荷重検出手段への垂直
方向圧縮力のみが作用する。このように、作業台荷重に
よるモーメントの影響が除かれ垂直荷重のみが荷重検出
手段へ作用するため、作業台の正確な積載荷重の検出が
可能となる。An apparatus for detecting a load on an aerial work vehicle according to the present invention comprises a bracket, a workbench, and an upper link member extending horizontally.
A parallel link mechanism is constituted by the lower link member extending in parallel with this. With respect to the bracket as the base portion of the parallel link mechanism, the work table as the movable portion is movable in the vertical direction, and the movement in the vertical direction is received and blocked by the load detecting means. Therefore, only the horizontal pulling force to the upper link member, the horizontal compressive force to the lower link member, and the vertical compressive force to the load detecting means act from the workbench to the bracket. In this way, the influence of the moment due to the workbench load is removed, and only the vertical load acts on the load detecting means, so that the accurate load on the workbench can be detected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図を
参照して説明する。図１には、本発明に係わる高所作業
車１０が示されている。この高所作業車１０は、概略、
車体部とブーム部とから構成される。車体部は、主に、
駆動車輪を有した自走可能な車体１１と、この車体１１
内に配設された油圧ポンプ（図示せず）等のブーム駆動
源、及び車体１１上に載置されたコントローラ（図示せ
ず）等のブーム作動制御部分からなる。また、車体１１
の前後左右には、伸長、接地することにより作業時に車
体１１を安定支持するアウトリガジャッキ１９が設けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 according to the present invention. This aerial work vehicle 10 is roughly
It consists of a car body and a boom. The body part is mainly
Self-propelled vehicle body 11 having driving wheels, and this vehicle body 11
It comprises a boom drive source such as a hydraulic pump (not shown) disposed inside, and a boom operation control portion such as a controller (not shown) mounted on the vehicle body 11. Also, the vehicle body 11
Outrigger jacks 19 are provided on the front, rear, left, and right of the vehicle to extend and ground to stably support the vehicle body 11 during work.
【００１０】車体１１上には旋回台１２が配設されてお
り、この旋回台１２は車体１１内部に配設された油圧モ
ータ（図示せず）により回動自在である。旋回台１２上
端部には、ブーム１３が支軸１２ａにより枢支され、旋
回台１２からこのブーム１３へ起伏シリンダ１５が係着
されている。この起伏シリンダ１５により、ブーム１３
は起伏作動が自在である。また、ブーム１３は複数のブ
ーム部材１３ａ、１３ｂ及び１３ｃが入子式に組まれた
もので、ブーム内に配設された伸縮シリンダ（図示せ
ず）により伸縮作動が自在である。A swivel base 12 is disposed on the vehicle body 11, and the swivel base 12 is rotatable by a hydraulic motor (not shown) disposed inside the vehicle body 11. A boom 13 is pivotally supported on the upper end of the swivel base 12 by a support shaft 12a, and a hoisting cylinder 15 is attached to the boom 13 from the swivel base 12. With the hoisting cylinder 15, the boom 13
Can be lifted and lowered freely. Further, the boom 13 is formed by nesting a plurality of boom members 13a, 13b and 13c, and can be extended and retracted by an extendable and retractable cylinder (not shown) provided in the boom.
【００１１】ブーム１３の先端には、多関節アームによ
る作業台首振り機構が設けられている。先端ブーム部材
１３ｃの先端部に、垂直ポスト１８が枢支され、この垂
直ポスト１８に、アーム１７とブラケット１６とを介し
て作業台２１が配設されている。垂直ポスト１８は、ブ
ーム１３の起伏状態に拘わらず、レベリングシリンダ１
４ａ及び１４ｂにより常に地面に対し垂直に保たれる。At the tip of the boom 13, a workbench swinging mechanism with an articulated arm is provided. A vertical post 18 is pivotally supported on the tip of the tip boom member 13c, and a workbench 21 is disposed on the vertical post 18 via an arm 17 and a bracket 16. The vertical post 18 is used for the leveling cylinder 1 regardless of the up and down state of the boom 13.
Always kept perpendicular to the ground by 4a and 14b.
【００１２】図２は、本発明の積載荷重検出装置を説明
するために、図１の高所作業車のブーム先端部分と作業
台との取付関係を詳細に表したものである。また、図３
は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。垂直ポスト１８
へ水平旋回自在にアーム１７の一端部が枢支され、この
アーム１７の他端部上面へ、水平旋回自在に、ブラケッ
ト１６がピボット２９により枢支されている。人体にた
とえ、腕の肘の部分を垂直ポスト１８とすれば、ブラケ
ット１６は手の部分に当たり、ブラケット１６の先端に
取り付けられる作業台２１は、手に持たれたカップのよ
うに、肘、すなわち、垂直ポスト１８を固定点として自
在に水平面上を移動可能である。これが多関節アームに
よる作業台首振り機構である。FIG. 2 shows in detail the mounting relationship between the boom tip portion and the workbench of the aerial work vehicle of FIG. 1 in order to explain the load detection device of the present invention. Also, FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. Vertical post 18
One end of the arm 17 is pivotally supported so as to be horizontally pivotable, and the bracket 16 is pivotally supported by the pivot 29 on the upper surface of the other end of the arm 17 so as to be horizontally pivotable. For example, if the elbow part of the arm is a vertical post 18 in the human body, the bracket 16 hits the hand part, and the workbench 21 attached to the tip of the bracket 16 acts like an elbow, that is, a cup held in the hand. The vertical post 18 can be freely moved on the horizontal plane with the fixed point. This is a work table swing mechanism using an articulated arm.
【００１３】ブラケット１６は、側面形状、Ｙ字を横に
倒した形をしており、Ｙ字の脚の部分がアーム１７の先
端部へ枢支されている。また、ブラケット１６のＹ字の
開きの部分はコの字形状に形成されており、このコ形の
内側垂直面には、作業台２１を吊着する上リンク部材２
２及び下リンク部材２３を緩挿させるために、二つの直
方体空間１６ｃ及び１６ｄが所定間隔を有して水平方向
に形成されている。また、各々の直方体空間１６ｃ及び
１６ｄの中心線を水平方向へ直角に横切るようにピン孔
１６ｅ及び１６ｆが設けられている。The bracket 16 has a side shape and a Y-shape laid down sideways, and the Y-shaped legs are pivotally supported on the tip of the arm 17. The Y-shaped opening of the bracket 16 is formed in a U-shape, and the upper link member 2 for suspending the workbench 21 is attached to the inner vertical surface of the U-shape.
In order to loosely insert 2 and the lower link member 23, two rectangular parallelepiped spaces 16c and 16d are formed in the horizontal direction with a predetermined interval. Further, pin holes 16e and 16f are provided so as to cross the center lines of the rectangular parallelepiped spaces 16c and 16d at right angles in the horizontal direction.
【００１４】作業台２１は、作業者が搭乗し資材等が積
載されるバケット２１ｂと、このバケット２１ｂの取付
部としてのボス２１ａとから形成されている。ボス２１
ａは直方体形状を有し、ボス２１ａの正面、すなわちブ
ラケット１６に対向する面には、ブラケット１６の前記
二つの直方体空間１６ｃ及び１６ｄと同様に、上リンク
部材２２及び下リンク部材２３が緩挿されるための二つ
の直方体空間２１ｃ及び２１ｄが水平方向に所定間隔を
有して形成されている。また、これら直方体空間２１ｃ
及び２１ｄの中心線を水平方向へ直角に横切るようにピ
ン孔２１ｅ及び２１ｆが設けられている。The workbench 21 is formed of a bucket 21b on which a worker is placed and on which materials and the like are loaded, and a boss 21a as a mounting portion of the bucket 21b. Boss 21
a has a rectangular parallelepiped shape, and the upper link member 22 and the lower link member 23 are loosely inserted on the front surface of the boss 21a, that is, the surface facing the bracket 16, as in the two rectangular parallelepiped spaces 16c and 16d of the bracket 16. Two rectangular parallelepiped spaces 21c and 21d are formed in the horizontal direction at predetermined intervals. In addition, these rectangular parallelepiped spaces 21c
Pin holes 21e and 21f are provided so as to cross the center lines of the electrodes 21 and 21d at right angles in the horizontal direction.
【００１５】上下リンク部材２２及び２３は、ブラケッ
ト１６及びボス２１ａの直方体空間１６ｃ、１６ｄ、２
１ｃ及び２１ｄへ緩挿され、ピン孔１６ｅ、１６ｆ、２
１ｅ及び２１ｆへリンクピン２４が填められることによ
ってブラケット１６とボス２１ａとへ枢支されている。
上リンク部材２２と下リンク部材２３とは同形状を有
し、ブラケット１６とボス２１ａとに設けられたピン孔
１６ｅ、１６ｆ、２１ｅ及び２１ｆは垂直方向に等間隔
に位置するため、ブラケット１６とボス２１ａと上下リ
ンク部材２２及び２３とは、平行リンク機構を構成す
る。The upper and lower link members 22 and 23 are rectangular parallelepiped spaces 16c, 16d, 2 of the bracket 16 and the boss 21a.
1c and 21d are loosely inserted, and pin holes 16e, 16f, 2
The link pin 24 is fitted into the shafts 1e and 21f, so that the link pin 24 is pivotally supported by the bracket 16 and the boss 21a.
Since the upper link member 22 and the lower link member 23 have the same shape, and the pin holes 16e, 16f, 21e, and 21f provided in the bracket 16 and the boss 21a are located at equal intervals in the vertical direction, The boss 21a and the upper and lower link members 22 and 23 form a parallel link mechanism.
【００１６】さらに、この平行リンク機構の基部（固定
側）としてのブラケット１６の、コの字形状下突出部の
上面に、荷重検出手段としてロードセル２５が配設され
る。このロードセル２５の上面に、平行リンク機構の可
動部としての作業台２１のボス２１ａ下面が受けられ
る。このブラケット１６とボス２１ａとロードセル２５
との相対関係において、上下リンク部材２２及び２３
は、ほぼ水平に保たれるよう構成されている。このた
め、作業台２１からこの平行リンク機構を介してロード
セル２５に作用する力Ｆｖは、作業台２１へ作用する垂
直荷重Ｗと同じになる。Further, a load cell 25 is provided as a load detecting means on the upper surface of the U-shaped downward projecting portion of the bracket 16 as the base portion (fixed side) of the parallel link mechanism. The upper surface of the load cell 25 receives the lower surface of the boss 21 a of the work table 21 as the movable portion of the parallel link mechanism. The bracket 16, the boss 21a, and the load cell 25
And the vertical link members 22 and 23 in relation to
Are configured to remain substantially horizontal. Therefore, the force Fv acting on the load cell 25 from the workbench 21 via the parallel link mechanism becomes the same as the vertical load W acting on the workbench 21.
【００１７】これは、作業台２１への垂直荷重Ｗによる
モーメントが、上リンク部材２２へ作用する水平引張力
Ｆｈ１、あるいは下リンク部材２３へ作用する水平圧縮
力Ｆｈ２と、リンク部材間距離との積によってなるモー
メントにより相殺されるためである。垂直荷重Ｗによる
モーメントの大きさは、積載荷重の変化及び荷重位置の
変化に応じて変化するが、このモーメントの変化に応じ
て、上リンク部材２２への水平引張力Ｆｈ１及び下リン
ク部材２３への水平圧縮力Ｆｈ２は比例的に変化するた
め、常に、垂直荷重Ｗからのモーメントは、この水平引
張力Ｆｈ１、あるいは水平圧縮力Ｆｈ２と、リンク部材
間距離との積によるモーメントによって相殺される。こ
のため、ロードセル２５には、作業台２１からの垂直荷
重Ｗと等しい力Ｆｖが作用する。This is because the moment due to the vertical load W on the workbench 21 is the horizontal tensile force Fh1 acting on the upper link member 22 or the horizontal compressive force Fh2 acting on the lower link member 23, and the distance between the link members. This is because it is canceled out by the moment formed by the product. The magnitude of the moment due to the vertical load W changes in accordance with the change in the loaded load and the change in the load position. In response to the change in the moment, the horizontal pulling force Fh1 to the upper link member 22 and the lower link member 23 are applied. Since the horizontal compressive force Fh2 changes proportionally, the moment from the vertical load W is always canceled by the moment due to the product of the horizontal tensile force Fh1 or the horizontal compressive force Fh2 and the distance between the link members. Therefore, a force Fv equal to the vertical load W from the workbench 21 acts on the load cell 25.
【００１８】もっと厳密に言えば、上リンク部材２２と
下リンク部材２３が、ブラケット１６とボス２１ａとに
よって両端支持されているため、作業台２１には、一つ
のリンク部材分の荷重が加算されている。したがって、
ロードセル２５により得られる検出値から、このリンク
部材一つ分の重量と、二つのリンクシャフト２４を含む
作業台２１の重量とを除く補正を行えば、純粋に積載荷
重のみが得られることになる。Strictly speaking, since the upper link member 22 and the lower link member 23 are supported at both ends by the bracket 16 and the boss 21a, a load for one link member is added to the workbench 21. ing. Therefore,
If only the weight of one link member and the weight of the workbench 21 including the two link shafts 24 are corrected from the detected value obtained by the load cell 25, only the load will be obtained. .
【００１９】上記説明の如くこの荷重検出装置は、ロー
ドセル２５へ横方向の力が作用しないよう且つモーメン
トの影響が除かれるよう構成されたため、作業台２１内
で、作業者が移動したり、資材、工具等の置場所が変え
られたりした場合でも、ロードセル２５への影響がほと
んど無い。このため、正確な積載荷重検出が可能であ
る。As described above, since the load detecting device is constructed so that the lateral force does not act on the load cell 25 and the influence of the moment is removed, the worker moves in the workbench 21 and the load is moved. Even if the location of the tool or the like is changed, the load cell 25 is hardly affected. Therefore, it is possible to accurately detect the loaded load.
【００２０】さらに、ボス２１ａ上面へ対向するブラケ
ット１６のコの字形状上突出部の内面には、高所作業車
１０の走行時の振動等に対するクッションとしてストッ
パ２６が配設されている。このストッパ２６は、緩衝機
能を有するのみで、ロードセル２５の荷重検出へ影響を
与えることは無い。しかし、このストッパ２６は、作業
台２１への積載荷重が無いときにボス２１ａの上面へク
ッションとしての抗力を作用し、実際の高所作業の際
に、作業台２１へ搭乗する作業者の平均体重を考慮して
定められた積載荷重、約７０ｋｇを越える頃に、ボス２
１ａ上面との接触を断ちクッションとしての抗力を失う
よう材質及び厚さが定められるのが好ましい。Further, a stopper 26 is provided on the inner surface of the U-shaped upward projecting portion of the bracket 16 facing the upper surface of the boss 21a as a cushion against vibration and the like of the work vehicle 10 at traveling. The stopper 26 only has a cushioning function and does not affect the load detection of the load cell 25. However, this stopper 26 acts as a cushioning force on the upper surface of the boss 21a when there is no load on the workbench 21, and the average number of workers who board the workbench 21 during actual work at a high place. Boss 2 when the weight exceeds a payload of 70kg
It is preferable that the material and the thickness are determined so that the contact with the upper surface of 1a is interrupted and the drag force as the cushion is lost.
【００２１】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、平行リンク機構を構成する上リンク部材２２及
び下リンク部材２３を各々複数にして、ブラケット１６
及びボス２１ａの外側に配設するようにしても良い。ま
た、上下リンク部材が平行に配設されるならば、リンク
部材の長さは互いに異なっても良く、さらに、リンク部
材を傾けて配設しても荷重検出は可能である。しかし、
垂直荷重成分の検出を１００％へ近づけるために、リン
ク部材はほぼ水平に配設されるべきである。本発明の特
許請求の範囲内においてさらなる改善、改良、変更等が
行え得ることは明らかである。The present invention is not limited to the above embodiment, but the upper link member 22 and the lower link member 23 constituting the parallel link mechanism are respectively provided in plural and the bracket 16 is provided.
Alternatively, it may be arranged outside the boss 21a. Further, if the upper and lower link members are arranged in parallel, the lengths of the link members may be different from each other, and the load can be detected even if the link members are inclined. But,
To bring the detection of the vertical load component close to 100%, the link members should be arranged substantially horizontally. Obviously, further improvements, improvements, changes and the like can be made within the scope of the claims of the present invention.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所作業
車の積載荷重検出装置によれば、ブーム先端に配設され
たブラケットと、作業台と、水平に延びる上リンク部材
と、それに平行に延びる下リンク部材とで、平行リンク
機構が構成される。この平行リンク機構により、作業台
荷重によって生じるモーメントは、上リンク部材への水
平引張力、あるいは下リンク部材への水平圧縮力と、上
下リンク部材間距離との積によるモーメントにより相殺
される。このため、作業台の垂直荷重を受けるようブラ
ケットに配設された荷重検出手段には、モーメントの影
響が除かれた状態で垂直荷重のみが作用する。したがっ
て、作業台内で、作業者が移動したり、あるいは工具、
資材等が動かされたりしても、荷重検出手段へは、その
影響が現れ難く、正確な荷重検出が可能となる。このよ
うに、荷重検出が、作業台荷重位置の移動にほとんど影
響されないため、多関節アームによる作業台首振り機構
を有する高所作業車についても作業台の正確な積載荷重
の検出が可能となる。As described above, according to the load detecting device for an aerial work vehicle of the present invention, the bracket provided at the tip of the boom, the work table, the horizontally extending upper link member, and A parallel link mechanism is configured with the lower link member extending in parallel. With this parallel link mechanism, the moment generated by the workbench load is offset by the moment due to the product of the horizontal tension force on the upper link member or the horizontal compression force on the lower link member and the distance between the upper and lower link members. For this reason, only the vertical load acts on the load detecting means arranged on the bracket so as to receive the vertical load of the workbench, while the influence of the moment is removed. Therefore, in the workbench, the worker may move or tools,
Even if a material or the like is moved, the load detection means is less likely to be affected, and accurate load detection is possible. As described above, since the load detection is hardly affected by the movement of the workbench load position, it is possible to accurately detect the workbench load even on an aerial work vehicle having a workbench swing mechanism using an articulated arm. .
【図１】本発明に係わる高所作業車の全体側面図であ
る。FIG. 1 is an overall side view of an aerial work vehicle according to the present invention.
【図２】高所作業車の積載荷重検出装置の詳細図であ
る。FIG. 2 is a detailed view of a load detection device for an aerial work vehicle.
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;
１０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １５ 起伏シリンダ １６ ブラケット １７ アーム １８ 垂直ポスト ２１ 作業台 ２２ 上リンク部材 ２３ 下リンク部材 10 work platform 11 vehicle body 12 swivel base 13 boom 15 hoisting cylinder 16 bracket 17 arm 18 vertical post 21 work table 22 upper link member 23 lower link member
Claims (1)
ブラケットと、 資材等が積載される作業台と、 この作業台へ一端部が枢支され、ほぼ水平に延びて、前
記ブラケットへ他端部が枢支される上リンク部材と、 この上リンク部材と平行に延びると共に、前記作業台へ
一端部が枢支され、前記ブラケットへ他端部が枢支され
る下リンク部材と、 前記ブラケットに備えられ、前記作業台からの垂直荷重
を受ける支持部と、この支持部に相対向する前記作業台
との間に狭持されて配設される荷重検出手段とからなる
高所作業車の積載荷重検出装置。1. A bracket disposed at the tip of a boom of an aerial work vehicle, a work platform on which materials and the like are loaded, and one end of which is pivotally supported by the work platform and extends substantially horizontally to form the bracket. An upper link member having the other end pivotally supported, and a lower link member extending parallel to the upper link member, having one end pivotally supported at the work table and the other end pivotally supported at the bracket. A high place including a support portion provided on the bracket and receiving a vertical load from the workbench, and a load detection means sandwiched and disposed between the workbench opposite to the support part. Load detection device for work vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222006A JPH0967099A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Carrying load detecting device of vehicle for high lift work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222006A JPH0967099A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Carrying load detecting device of vehicle for high lift work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0967099A true JPH0967099A (en) | 1997-03-11 |
Family
ID=16775631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222006A Pending JPH0967099A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Carrying load detecting device of vehicle for high lift work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0967099A (en) |
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- 1995-08-30 JP JP7222006A patent/JPH0967099A/en active Pending
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