JPH0966940A - Pallet for cylindrical work - Google Patents
Pallet for cylindrical workInfo
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- JPH0966940A JPH0966940A JP24367395A JP24367395A JPH0966940A JP H0966940 A JPH0966940 A JP H0966940A JP 24367395 A JP24367395 A JP 24367395A JP 24367395 A JP24367395 A JP 24367395A JP H0966940 A JPH0966940 A JP H0966940A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状ワークのパ
レットに関するものであり、詳しくは、電子写真感光体
のドラム等の円筒状ワークを搭載するパレットであっ
て、直径の異なる各種のワークに共用することが出来る
円筒状ワークのパレットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet for a cylindrical work, and more particularly to a pallet for mounting a cylindrical work such as a drum of an electrophotographic photosensitive member, which has various diameters. The present invention relates to a pallet of cylindrical work that can be shared.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、電子写真感光体の製造工程にお
いては、円筒状ワークとしての感光体ドラムを工程間で
搬送する際、効率的な搬送を行うとともに、ワーク表面
の損傷を防止し且つ表面の清浄度を維持するため、複数
のワークを直立状態で搭載し、そして、コンベヤにて搬
送される所定のパレットが使用される。2. Description of the Related Art For example, in a process of manufacturing an electrophotographic photosensitive member, when a photosensitive drum as a cylindrical work is transferred between processes, the work is efficiently carried out, damage of the work surface is prevented, and the surface of the work is prevented. In order to maintain the cleanliness of the above, a plurality of works are mounted in an upright state, and a predetermined pallet transported by a conveyor is used.
【０００３】上記パレットは、平板状に形成されたデッ
キボードと、デッキボードの盤面に設けられた複数のワ
ーク搭載領域と、各ワーク搭載領域に立設された一群の
支持ピンとから構成される。各ワーク搭載領域おいて、
支持ピンの一群は、通常、円筒状ワークの内周に嵌合す
る少なくとも３本の支持ピンからなり、搭載された円筒
状ワークをその筒内から支持して搬送中の転倒を防止す
る。The pallet comprises a deck board formed in a flat plate shape, a plurality of work mounting areas provided on the board surface of the deck board, and a group of support pins erected in each work mounting area. In each work mounting area,
The group of support pins is usually composed of at least three support pins fitted to the inner circumference of the cylindrical work, and supports the mounted cylindrical work from the inside of the cylinder to prevent it from falling during conveyance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパレ
ットにおいて、各ワーク搭載領域の一群のピンは、一定
の直径の円筒状ワークのみに対応させて設けられている
ため、異なる直径のワークを支持することは出来ない。
従って、電子写真感光体の製造工程などにおいては、取
り扱うドラムの直径、すなわち、円筒状ワークの直径を
変更する都度、搬送に使用するパレットもワークの直径
に応じて変更しなければならないという問題がある。By the way, in the conventional pallet, since a group of pins for each work mounting area are provided so as to correspond only to a cylindrical work having a constant diameter, the work having different diameters is supported. I can't do it.
Therefore, in the process of manufacturing the electrophotographic photosensitive member, the diameter of the drum to be handled, that is, the diameter of the cylindrical work must be changed every time the pallet used for conveyance must be changed according to the diameter of the work. is there.
【０００５】本発明は、上記の実情に鑑みなされたもの
であり、その目的は、電子写真感光体のドラム等の円筒
状ワークを搭載するパレットであって、直径の異なる各
種のワークに共用することが出来、しかも、複数の円筒
状ワークを効率的に搭載することが出来る新規な円筒状
ワークのパレットを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a pallet for mounting a cylindrical work such as a drum of an electrophotographic photosensitive member, which is commonly used for various works having different diameters. It is to provide a new pallet of cylindrical workpieces that can be efficiently mounted with a plurality of cylindrical workpieces.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の円筒状ワークのパレットは、複数の円筒状
ワークを直立状態で搭載し且つコンベヤにて搬送される
パレットであって、平板状に形成されたデッキボード
と、当該デッキボードの盤面に配置された複数のワーク
搭載領域と、これら各ワーク搭載領域に立設された複数
組の支持ピンとから構成され、前記各ワーク搭載領域に
おける前記支持ピンの各組は、各組毎に異なった直径の
円筒状ワークの内周に嵌合する少なくとも３本の支持ピ
ンを含み、これら３本の支持ピンの配置は、各隣接する
支持ピンとこれら支持ピンの中心とのなす角度が１８０
°以下となる配置であって、かつ、円筒状ワークを支持
する際に当該ワークが異なる組の支持ピンによって干渉
されない配置とされ、しかも、前記各組の支持ピンの中
心は、最小半径の円筒状ワークを支持する一組の支持ピ
ンの内側に位置させられていることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a pallet of cylindrical work of the present invention is a pallet in which a plurality of cylindrical works are mounted in an upright state and are conveyed by a conveyor, Each of the work mounting areas is composed of a deck board formed in a flat plate shape, a plurality of work mounting areas arranged on the board surface of the deck board, and a plurality of sets of support pins erected in each of the work mounting areas. Each set of the support pins in includes at least three support pins that fit into the inner circumference of a cylindrical workpiece of different diameters, and the arrangement of these three support pins is such that each adjacent support pin The angle between the pin and the center of these support pins is 180
The arrangement is such that it is less than or equal to 0 °, and when supporting the cylindrical work, the work is not interfered by the support pins of different sets, and the center of the support pins of each set is a cylinder with the smallest radius. It is characterized in that it is located inside a set of support pins that support the work piece.
【０００７】すなわち、各ワーク搭載領域において、少
なくとも３本の支持ピンを含む支持ピンの各組は、各々
に異なる直径の円筒状ワークを支持し、また、各組の支
持ピンは、それらの中心が特定の位置にあるため、異な
る直径の円筒状ワークであってもそれらを略同心状の位
置に支持する。That is, in each work mounting area, each set of support pins, which includes at least three support pins, respectively supports a cylindrical work of different diameter, and each set of support pins has their center at their center. Is in a specific position, so that even cylindrical works of different diameters are supported in substantially concentric positions.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明に係る円筒状ワークのパレ
ットの実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発
明に係る円筒状ワークのパレットの一例を示す図であ
り、コンベヤに上に配置された状態の平面図である。以
下、本実施例においては、円筒状ワークを「ワーク」
と、円筒状ワークのパレットを「パレット」とそれぞれ
略記する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pallet for a cylindrical work according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a pallet of cylindrical workpieces according to the present invention, and is a plan view of a state where the pallet is arranged on a conveyor. Hereinafter, in this embodiment, a cylindrical work is referred to as a “work”.
, And the pallet of the cylindrical work is abbreviated as “pallet”.
【０００９】本発明のパレットは、図１に示す様に、複
数のワーク（Ｗ３）、（Ｗ３）…（（Ｗ４）、（Ｗ４）
…又は（Ｗ５）、（Ｗ５）…）を直立状態で搭載し且つ
コンベヤ（９）にて搬送されるパレットであり、平板状
に形成されたデッキボード（１）と、デッキボード
（１）の盤面に設けられた複数のワーク搭載領域
（２）、（２）…と、各ワーク搭載領域（２）、（２）
…に立設された複数組の支持ピン（３）、（３）…、
（４）、（４）…及び（５）、（５）…とから構成され
る。As shown in FIG. 1, the pallet of the present invention has a plurality of works (W3), (W3) ... ((W4), (W4).
... or (W5), (W5) ...) is a pallet that is mounted in an upright state and is conveyed by a conveyor (9). The deck board (1) is formed in a flat plate shape, and the deck board (1) A plurality of work mounting areas (2), (2) ... Provided on the board surface, and each work mounting area (2), (2)
A plurality of sets of support pins (3), (3) ...
(4), (4) ... And (5), (5).
【００１０】ワーク（Ｗ３）、（Ｗ４）又は（Ｗ５）と
しては、例えば、電子写真感光体の製造工程で取り扱わ
れるドラム（円筒状基体）が好適である。電子写真感光
体は、周知の通り、通常、肉厚が約０．７〜３．０ｍ
ｍ、外径が約５０〜２００ｍｍ、長さが約２５０〜１０
００ｍｍに加工されたアルミニウム製ドラムの表面に必
要に応じてアルマイト等の酸化被膜を形成した後、その
外表面に感光性材料を塗布して製造される。すなわち、
電子写真感光体の種々の製造工程において取り扱われる
ドラムは、表面の損傷や汚染を防止するため、直立状態
で搬送される。As the works (W3), (W4) or (W5), for example, a drum (cylindrical substrate) handled in the manufacturing process of the electrophotographic photosensitive member is suitable. As is well known, the electrophotographic photoreceptor usually has a wall thickness of about 0.7 to 3.0 m.
m, outer diameter is about 50 to 200 mm, length is about 250 to 10
If necessary, an oxide film of alumite or the like is formed on the surface of an aluminum drum processed to have a thickness of 00 mm, and then a photosensitive material is applied to the outer surface of the oxide film to manufacture. That is,
Drums used in various manufacturing processes of electrophotographic photosensitive members are conveyed in an upright state in order to prevent surface damage and contamination.
【００１１】上記コンベヤ（９）としては、例えば、図
示する様な駆動ローラーコンベヤが使用される。斯かる
コンベヤ（９）は、アルミニウム合金またはステンレス
製の駆動ローラーを多数配列して構成され、かつ、ロー
ラーの配列方向に沿った両側部には、当該パレットの転
落を防止するため、アルミニウム合金またはステンレス
からなる板状のガイドが付設されている。As the conveyor (9), for example, a drive roller conveyor as shown in the figure is used. Such a conveyor (9) is configured by arranging a large number of drive rollers made of aluminum alloy or stainless steel, and at both sides along the arrangement direction of the rollers, aluminum alloy or A plate-shaped guide made of stainless steel is attached.
【００１２】デッキボード（１）は、例えば、アルミニ
ウム合金にて平面形状が略正方形の薄板状に形成され、
かつ、その表面は、硬度を高めて傷付きを防止するた
め、アルマイト処理が施される。デッキボード（１）の
厚みは、適当な剛性を維持して変形を防止するため、１
０〜３０ｍｍ程度の厚みとされる。デッキボード（１）
の各側縁には、各種のハンドリング装置によって保持す
るための切り欠き（７）、（７）…が設けられ、そし
て、これら切り欠き（７）、（７）…の奥端には、上記
ハンドリング装置による損傷を防止するための保護プレ
ート（８）、（８）…が付設されていてもよい。The deck board (1) is formed of, for example, an aluminum alloy into a thin plate having a substantially square plane.
In addition, the surface thereof is subjected to alumite treatment in order to increase hardness and prevent scratches. The thickness of the deck board (1) is 1 in order to maintain appropriate rigidity and prevent deformation.
The thickness is about 0 to 30 mm. Deck board (1)
Each side edge of the notch is provided with notches (7), (7) ... For holding by various handling devices, and at the inner ends of the notches (7), (7). Protective plates (8), (8) ... For preventing damage by the handling device may be additionally provided.
【００１３】更に、デッキボード（１）の盤面には、全
体の質量を小さくするため、図示する様な円形や略矩形
の開口が多数設けられているのが好ましい。また、これ
らの開口は、軽量化のみならず、デッキボード（１）の
熱容量を低減することが出来、電子写真感光体の製造に
おいて極めて有効である。すなわち、デッキボード
（１）に複数の開口を設けた場合は、感光性材料が塗布
されたドラムをワークとして搭載し、熱風を用いた乾燥
工程に搬入した際、デッキボード（１）への伝熱による
ドラム下端の乾燥遅れを低減することが出来るため、ド
ラム表面の乾燥ムラを防止することが出来る。Further, it is preferable that the deck surface of the deck board (1) is provided with a large number of circular or substantially rectangular openings as shown in order to reduce the overall mass. Further, these openings can not only reduce the weight but also reduce the heat capacity of the deck board (1), and are extremely effective in the manufacture of the electrophotographic photosensitive member. That is, in the case where the deck board (1) is provided with a plurality of openings, a drum coated with a photosensitive material is mounted as a work, and when it is carried into a drying process using hot air, it is transmitted to the deck board (1). Since it is possible to reduce the drying delay at the lower end of the drum due to heat, it is possible to prevent uneven drying of the drum surface.
【００１４】ワーク搭載領域（２）、（２）…は、ワー
クの搭載数に準じて例えば４箇所に設けられ、これらは
デッキボード（１）盤面の中心に対して均等に配置され
る。各ワーク搭載領域（２）、（２）…において、複数
組の支持ピンとは、支持ピン（３）、（３）…の一群、
支持ピン（４）、（４）…の一群、および、支持ピン
（５）、（５）…の一群をそれぞれ１組として設けられ
た例えば３組の支持ピンを指す。支持ピン（３）、
（４）及び（５）は、約５〜１０ｍｍの直径で且つ先端
を比較的先鋭に形成されたアルミニウム合金またはステ
ンレス製の針状体であり、デッキボード（１）盤面に対
して垂直に取り付けられる。The work mounting areas (2), (2) ... Are provided at, for example, four places according to the number of works to be mounted, and these are evenly arranged with respect to the center of the deck surface of the deck board (1). In each work mounting area (2), (2), ..., a plurality of sets of support pins is a group of support pins (3), (3) ,.
A group of support pins (4), (4) ... And a group of support pins (5), (5) ... are provided as one set, for example, three sets of support pins. Support pins (3),
(4) and (5) are needle-like bodies made of aluminum alloy or stainless steel having a diameter of about 5 to 10 mm and a relatively sharp tip, and are mounted perpendicular to the deck surface of the deck board (1). To be
【００１５】各ワーク搭載領域（２）、（２）…におけ
る支持ピン（３）、（３）…、（４）、（４）…及び
（５）、（５）…の各組は、各組毎に異なった直径の円
筒状ワーク（Ｗ３）、（Ｗ４）及び（Ｗ５）の内周に嵌
合する少なくとも３本のピンを含む。すなわち、３本の
支持ピン（３）、（３）…はワーク（Ｗ３）を支持し、
３本の支持ピン（４）、（４）…はワーク（Ｗ４）を支
持し、そして、３本の支持ピン（５）、（５）…はワー
ク（Ｗ５）を支持する。Each set of support pins (3), (3) ..., (4), (4) ... And (5), (5) ... in each work mounting area (2), (2). Each set includes at least three pins that fit on the inner circumference of cylindrical workpieces (W3), (W4) and (W5) having different diameters. That is, the three support pins (3), (3) ... Support the work (W3),
The three support pins (4), (4) ... Support the work (W4), and the three support pins (5) (5) ... Support the work (W5).
【００１６】具体的には、最小径のワーク（Ｗ３）を支
持するための支持ピンの一群は、ワーク搭載領域（２）
の最も内側に配設された支持ピン（３）、（３）、
（３）にて構成される。また、最大径のワーク（Ｗ５）
を支持するための支持ピンの一群は、ワーク搭載領域
（２）の最も外側に配設された支持ピン（５）、
（５）、（５）にて構成される。そして、ワーク（Ｗ
３）よりも大きく且つワーク（Ｗ５）よりも小さい中間
径のワーク（Ｗ４）を支持するための支持ピンの一群
は、支持ピン（３）及び支持ピン（５）の各１本を含む
４本の支持ピン（４）、（４）…にて構成される。斯か
る４本の支持ピン（４）、（４）…に含まれる支持ピン
（３（４））及び（５（４））は共通に使用されるピン
である。Specifically, a group of support pins for supporting the work (W3) having the smallest diameter is provided in the work mounting area (2).
Support pins (3), (3), which are arranged on the innermost side of the
It is composed of (3). Also, the largest diameter work (W5)
A group of support pins for supporting the support pins (5) arranged on the outermost side of the work mounting area (2),
It is composed of (5) and (5). And work (W
A group of support pins for supporting a work (W4) having an intermediate diameter larger than 3) and smaller than the work (W5) includes four support pins (3) and one support pin (5). The support pins (4), (4) ... The support pins (3 (4)) and (5 (4)) included in the four support pins (4), (4) ... Are commonly used pins.
【００１７】また、ワーク搭載領域（２）において、ワ
ーク（Ｗ３）、（Ｗ４）、（Ｗ５）を一定の位置に保持
するため、３本の支持ピン（３）、（３）…、（５）、
（５）…、および、（４）、（４）…（支持ピン（３）
として共用される支持ピン（４）を含む）の配置は、各
隣接する支持ピン、すなわち、支持ピン（３）、
（３）、支持ピン（４）、（４）又は支持ピン（５）、
（５）とこれらピンの中心（Ｏ）又は（Ｐ）とのなす角
度が１８０°以下となる配置になされる。しかも、３本
の支持ピン（３）、（３）…、（４）、（４）…、およ
び、（５）、（５）…の配置は、各々、ワーク（Ｗ
３）、（Ｗ４）及び（Ｗ５）を支持する際に当該ワーク
が異なる組の支持ピンによって干渉されない配置とされ
る。従って、本発明のパレットは、直径の異なるワーク
（Ｗ３）、（Ｗ４）及び（Ｗ５）に共用することが出来
る。Further, in order to hold the works (W3), (W4) and (W5) in a fixed position in the work mounting area (2), three support pins (3), (3) ..., (5) ),
(5) ... And (4), (4) ... (Support pin (3)
The arrangement of support pins (4), which are shared as, is such that each adjacent support pin, namely support pin (3),
(3), support pin (4), (4) or support pin (5),
The angle between (5) and the center (O) or (P) of these pins is 180 ° or less. Moreover, the arrangement of the three support pins (3), (3) ..., (4), (4) ... And (5), (5) ...
3), (W4) and (W5) are arranged so that the work is not interfered by the support pins of different sets when supporting (W4) and (W5). Therefore, the pallet of the present invention can be commonly used for works (W3), (W4) and (W5) having different diameters.
【００１８】そして、各組の支持ピン（４）、（４）…
及び（５）、（５）…の中心（Ｏ）及び（Ｐ）は、最小
半径の円筒状ワーク（Ｗ３）を支持する一組の支持ピン
（３）、（３）…の内側に位置させられていることが重
要である。なお、図中の例では、中心（Ｏ）が支持ピン
（３）、（３）…と支持ピン（５）、（５）…との共通
の中心となっている。これにより、本発明のパレット
は、各ワーク搭載領域（２）、（２）…において、ワー
ク（Ｗ３）、（Ｗ４）、（Ｗ５）の直径が異なる場合に
もこれらを略同心状の位置に支持する。従って、デッキ
ボード（１）の全面積に対し、複数のワーク（Ｗ３）、
（Ｗ３）…、（Ｗ４）、（Ｗ４）…又は（Ｗ５）、（Ｗ
５）…を効率的に搭載することが出来る。Then, each set of support pins (4), (4) ...
And (5), (5) ... Centers (O) and (P) are located inside a set of support pins (3), (3) ... Is important. In the example in the figure, the center (O) is the common center of the support pins (3), (3) ... And the support pins (5), (5). As a result, the pallet of the present invention allows the workpieces (W3), (W4), (W5) to have substantially concentric positions even when the workpieces (W3), (W4), (W5) have different diameters in the respective workpiece mounting areas (2), (2). To support. Therefore, a plurality of workpieces (W3), for the entire area of the deck board (1),
(W3) ..., (W4), (W4) ... or (W5), (W
5) ... can be mounted efficiently.
【００１９】ところで、ワーク（Ｗ３）、（Ｗ４）又は
（Ｗ５）を上記パレットに搭載する場合、または、パレ
ットから降ろす場合には、拡径および縮径可能なフィン
ガーをワークに挿入することによりワーク（Ｗ３）、
（Ｗ４）又は（Ｗ５）をその筒内から拘持する構造の所
謂チャック装置が使用される。斯かるチャック装置にお
いては、パレットに搭載されるワークの数に応じ、例え
ば、４基のフィンガーがデッキボード（１）上のワーク
の中心（Ｏ）又は（Ｐ）に対応する位置に吊持されてい
る。従って、パレットがコンベヤ（９）にて所定の位置
に搬送された際には、搭載された例えば４本のワーク
（Ｗ３）、（Ｗ３）…の筒内に上記チャック装置の４基
のフィンガーを下降させ、夫々に拡径させた後、再び上
昇させることにより、これら４本のワークを取り外し、
或いは、４基のフィンガーの上記と逆の操作により、当
該パレットに４本のワーク（Ｗ３）、（Ｗ３）…を搭載
する。By the way, when the work (W3), (W4) or (W5) is mounted on the pallet or is unloaded from the pallet, a finger capable of expanding and contracting the diameter is inserted into the work. (W3),
A so-called chuck device having a structure for holding (W4) or (W5) from the inside of the cylinder is used. In such a chuck device, for example, four fingers are suspended at a position corresponding to the center (O) or (P) of the work on the deck board (1) according to the number of works mounted on the pallet. ing. Therefore, when the pallet is conveyed to a predetermined position by the conveyor (9), the four fingers of the chuck device are installed in the cylinders of, for example, four works (W3), (W3), ... These four work pieces are removed by lowering them, expanding their diameters, and then raising them again.
Alternatively, four works (W3), (W3), ... Are mounted on the pallet by performing the reverse operation of the four fingers.
【００２０】そこで、本発明のパレットにおいては、各
組の支持ピン（３）、（３）…、（５）、（５）…、お
よび、（４）、（４）…の配置が各ワーク搭載領域
（２）、（２）…において同一とされているのが好まし
い。配置が同一とは、デッキボード（１）を上面から視
た場合、全ての支持ピン（３）、（３）…、（４）、
（４）…、（５）、（５）…、の配置が各ワーク搭載領
域（２）、（２）…で一致する状態を言う。その場合、
ワーク搭載領域（２）、（２）…間での一群の支持ピン
（３）、（３）…（又は（５）、（５）…）の中心
（Ｏ）、（Ｏ）…のピッチ（離間距離）と、一群の支持
ピン（４）、（４）…の中心（Ｐ）、（Ｐ）…のピッチ
（離間距離）とが等しくなる。従って、製造工程におけ
るワークの品種変更に伴い、例えば、搬送するワーク
（Ｗ３）、（Ｗ３）…を異なる直径のワーク（Ｗ４）、
（Ｗ４）…に変更した場合でも、デッキボード（１）上
の搭載ピッチが一定であるから、上記チャック装置の各
フィンガーの位置関係を変更する必要がなく、チャック
装置全体の待機位置などを調整するだけで簡単に対応す
ることが出来る。Therefore, in the pallet of the present invention, the arrangement of the support pins (3), (3) ..., (5), (5) ... And (4), (4) ... It is preferable that the mounting areas (2), (2), ... Are the same. The same arrangement means that when the deck board (1) is viewed from above, all the support pins (3), (3), ..., (4),
, (5), (5), ... Are in the same state in each work mounting area (2), (2). In that case,
The pitches of the centers (O), (O) ... Of the group of support pins (3), (3) ... (or (5), (5) ...) Between the work mounting areas (2), (2). The separation distance) is equal to the pitch (separation distance) of the centers (P), (P) ... Of the group of support pins (4), (4). Therefore, for example, when the types of workpieces in the manufacturing process are changed, the workpieces (W3) to be conveyed, (W3), ...
Even when changed to (W4) ..., since the mounting pitch on the deck board (1) is constant, it is not necessary to change the positional relationship of each finger of the chuck device, and the standby position of the chuck device as a whole is adjusted. You can easily respond by just doing.
【００２１】また、本発明のパレットにおいて、デッキ
ボード（１）の隅部には、図示する様に、導電性材料か
らなり且つコンベヤ（９）に当接する接地部材（６）、
（６）…が付設されていてもよい。接地部材（６）、
（６）…としては、ＭＣナイロン等の摺動性に優れた導
電性材料が使用される。コンベヤ（９）の各ローラー及
び／又は両側部のガイドが導電性材料にて構成されてい
る場合には、アルマイト処理されたデッキボード（１）
が接地部材（６）、（６）…を通じて接地されるため、
デッキボード（１）の帯電を防止することが出来、搭載
されるワーク（Ｗ３）、（Ｗ４）又は（Ｗ５）の帯電防
止に有効である。Further, in the pallet of the present invention, at the corner of the deck board (1), as shown in the drawing, a grounding member (6) made of a conductive material and abutting on the conveyor (9),
(6) ... may be attached. Grounding member (6),
(6) ..., a conductive material having excellent slidability such as MC nylon is used. When the rollers and / or the guides on both sides of the conveyor (9) are made of a conductive material, the deck board (1) that has been anodized
Is grounded through the grounding members (6), (6) ...
It is possible to prevent the deck board (1) from being charged, and it is effective in preventing the mounted work (W3), (W4) or (W5).
【００２２】なお、本発明のパレットを搬送するコンベ
ヤとしては、パレットの両側を摺動自在に支持するレー
ルと、レールの下方にこれと並列に配設され且つレール
に沿って進退を繰り返す送りロッドと、送りロッドに一
定間隔で枢着され且つ送りロッドが前進する際に上方に
突出してパレットの後端を係止するレバー等の押送部材
とから構成され、送りロッドの作動により多数のパレッ
トを一定のピッチで間欠移動させるいわゆる往復動コン
ベヤを使用することも出来る。As the conveyor for conveying the pallet of the present invention, a rail that slidably supports both sides of the pallet and a feed rod that is disposed below the rail in parallel with the rail and repeats forward and backward movement along the rail. And a pushing member such as a lever that is pivotally attached to the feed rod at a constant interval and projects upward when the feed rod advances to lock the rear end of the pallet. It is also possible to use a so-called reciprocating conveyor which moves intermittently at a constant pitch.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、直
径の異なる各種の円筒状ワークに共用することが出来、
しかも、複数の円筒状ワークを効率的に搭載することが
出来る。As described above, according to the present invention, it can be commonly used for various cylindrical works having different diameters.
Moreover, it is possible to efficiently mount a plurality of cylindrical works.
【図１】本発明に係る円筒状ワークのパレットの一例を
示す図であり、コンベヤに上に配置された状態の平面図
である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a pallet of cylindrical workpieces according to the present invention, and is a plan view of a state where the pallet is arranged on a conveyor.
１ ：デッキボード ２ ：ワーク搭載領域 ３ ：支持ピン ４ ：支持ピン ５ ：支持ピン ９ ：コンベヤ Ｏ ：支持ピンの中心 Ｐ ：支持ピンの中心 Ｗ３：円筒状ワーク Ｗ４：円筒状ワーク Ｗ５：円筒状ワーク 1: Deck board 2: Work mounting area 3: Support pin 4: Support pin 5: Support pin 9: Conveyor O: Center of support pin P: Center of support pin W3: Cylindrical work W4: Cylindrical work W5: Cylindrical work work
Claims (3)
且つコンベヤにて搬送されるパレットであって、平板状
に形成されたデッキボードと、当該デッキボードの盤面
に配置された複数のワーク搭載領域と、これら各ワーク
搭載領域に立設された複数組の支持ピンとから構成さ
れ、前記各ワーク搭載領域における前記支持ピンの各組
は、各組毎に異なった直径の円筒状ワークの内周に嵌合
する少なくとも３本の支持ピンを含み、これら３本の支
持ピンの配置は、各隣接する支持ピンとこれら支持ピン
の中心とのなす角度が１８０°以下となる配置であっ
て、かつ、円筒状ワークを支持する際に当該ワークが異
なる組の支持ピンによって干渉されない配置とされ、し
かも、前記各組の支持ピンの中心は、最小半径の円筒状
ワークを支持する一組の支持ピンの内側に位置させられ
ていることを特徴とする円筒状ワークのパレット。1. A pallet in which a plurality of cylindrical works are mounted in an upright state and are conveyed by a conveyor, and a deck board formed in a flat plate shape, and a plurality of works arranged on the board surface of the deck boards. The mounting area and a plurality of sets of support pins standing upright in each of the work mounting areas are formed. Each set of the support pins in each of the work mounting areas includes a cylindrical work having a different diameter. At least three support pins that fit around the circumference are included, and the arrangement of these three support pins is such that the angle between each adjacent support pin and the center of these support pins is 180 ° or less, and When the cylindrical work is supported, the work is arranged so as not to be interfered by the support pins of different sets, and the centers of the support pins of the respective sets have a set of sets that support the cylindrical work having the smallest radius. Palette cylindrical workpiece, characterized in that it is located inside the lifting pin.
域において同一とされている請求項１に記載の円筒状ワ
ークのパレット。2. The pallet for a cylindrical work according to claim 1, wherein the arrangement of the support pins of each set is the same in each work mounting area.
である請求項１又は２に記載の円筒状ワークのパレッ
ト。3. The pallet for a cylindrical work according to claim 1, wherein the cylindrical work is a drum of an electrophotographic photosensitive member.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24367395A JP3529912B2 (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Pallet for cylindrical workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24367395A JP3529912B2 (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Pallet for cylindrical workpiece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966940A true JPH0966940A (en) | 1997-03-11 |
| JP3529912B2 JP3529912B2 (en) | 2004-05-24 |
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ID=17107293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24367395A Expired - Fee Related JP3529912B2 (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Pallet for cylindrical workpiece |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3529912B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008103990A3 (en) * | 2007-02-25 | 2008-11-06 | Fori Automation Inc | Power conveyor with corner assembly and pallet therefor |
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-
1995
- 1995-08-29 JP JP24367395A patent/JP3529912B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008103990A3 (en) * | 2007-02-25 | 2008-11-06 | Fori Automation Inc | Power conveyor with corner assembly and pallet therefor |
| US7708134B2 (en) | 2007-02-25 | 2010-05-04 | Fori Automation, Inc. | Power conveyor with corner assembly and pallet therefor |
| US8292063B2 (en) | 2007-02-25 | 2012-10-23 | Fori Automation, Inc. | Pallet conveyor with corner assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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