JPH0966358A

JPH0966358A - 自動ろう付け装置

Info

Publication number: JPH0966358A
Application number: JP22639395A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kishimoto; 真岸本; Yuichi Yamamoto; 裕一山本; Junichi Ishida; 淳一石田; Fuan Tetsuku Rii; ファンテックリー
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】どのような箇所にも精度よくろう付けできるよ
うにする。【解決手段】被接続体Ｈの継手部位Ｈａを誘導加熱する
コイル６を、被接続体Ｈがその突き合わせ方向と直交す
る方向に沿って挿通可能な開口を有するコの字に形成す
る。そして、コイル６に設けたガイド溝１３やガイド筒
３０等からなる導入部によって、ろう材供給部３の先端
３ａおよび／または温度検出部７をコイル６外側から継
手部位Ｈａに導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高周波誘導加熱を
用いて被接続体の継手部のろう付けを行う自動ろう付け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、管体等の被接続体を大量にろ
う付け接続する場合、特公平３―７３３８４号等に示さ
れているように、ガスバーナーを用いた自動ろう付け装
置が用いられている。しかしながら、このガスバーナー
型自動ろう付け装置は、その構造上、ガスバーナーの炎
が継手部位の周辺部に及ぼす影響を完全に排除すること
ができず、継手部位の周辺部の小型化・高密度化に伴
い、ろう付け不可能な場合が増加していた。

【０００３】そこで、昨今、継手部位の周辺部の小型化
・高密度化に適応可能なろう付け装置として、高周波誘
導加熱を用いた自動ろう付け装置が用いられている。こ
の誘導加熱型自動ろう付け装置は、図１６に示すよう
に、突き合わせ配置された管体（被接続体）Ｈ，Ｈの継
手部位Ｈａを囲んで高周波誘導加熱する環状コイル７０
を備えて構成されており、継手部位Ｈａにリング型ろう
７１を装着したうえで、継手部位Ｈａを取り囲んで配設
された環状コイル７０に高周波を流して、継手部位Ｈａ
に誘導加熱を生じさせてリング型ろう７１を溶融させ、
これによって継手部位Ｈａをろう付けするようになって
いる。

【０００４】なお、誘導加熱は周知のごとく、被加熱物
を囲んで配設したコイルに高周波電流を流すと、その電
流の大きさに応じて発生する磁界によって被加熱物に渦
電流が誘導されるので、被加熱物の電気抵抗により電流
の流れる部分が発熱するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
誘導加熱型自動ろう付け装置は、継手部位Ｈａの周辺部
の小型化・高密度化に適してはいるものの、被接続体Ｈ
の形状によっては使用が不可能になるという問題があっ
た。すなわち、例えばエアコンの室外機等を構成するパ
イプのように継手部位Ｈａの上下が他の部材に連結して
非開放の形状となった被接続体Ｈでは、環状コイル７０
の装着が不可能となって、自動ろう付け作業を行うこと
ができなかった。

【０００６】また、高周波誘導加熱は局部的加熱方法で
あるため、誘導加熱型自動ろう付け装置において、取り
付け位置にばらつきのある被接続体Ｈに対して安定した
ろう付けを行うためには、被接続体Ｈに対する環状コイ
ル７０の位置決めを正確に行うとともに、被接続体Ｈの
加熱温度を精度よく測定し、その測定結果をフィードバ
ックして加熱力を制御する必要があるが、従来の誘導加
熱型自動ろう付け装置は、被接続体Ｈの加熱温度を精度
よく測定する機構を備えておらず、さらには、被接続体
Ｈに対する環状コイル７０の位置決めを正確に行う機構
も備えていなかった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、どのような箇所にも精度よくろう付けすることの
できる自動ろう付け装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、突き合わせ配置された少なく
とも一対の被接続体の継手部位を誘導加熱するコイルを
備えており、このコイルは、被接続体の突き合わせ方向
と直交する方向に沿って被接続体が挿通可能な開口を有
するコの字状に形成されていることに特徴を有してい
る。

【０００９】請求項２は、突き合わせ配置された少なく
とも一対の被接続体の継手部位の周囲を取り囲んで誘導
加熱するコイルと、前記継手部位にろう材を供給するろ
う材供給部と、前記継手部位の温度を測定する温度検出
部とを備えており、前記コイルは、前記ろう材供給部の
先端および／または前記温度検出部をコイル外側から前
記継手部位に導く導入部を有していることに特徴を有し
ている。

【００１０】請求項５は、突き合わせ配置された少なく
とも一対の被接続体の継手部位の周囲を取り囲んで誘導
加熱するコイルと、被接続体と前記コイル各位置との間
に作用する反発力によって駆動されて、該反発力が均衡
する位置に前記コイルを移動させる位置補正機構とを備
えていることに特徴を有している。

【００１１】請求項９は、被接続体の継手部位の周囲を
取り囲んで誘導加熱するコイルと、被接続体と前記コイ
ル各位置との間それぞれに作用する反発力もしくは吸引
力を測定する測定機構と、前記測定機構が測定した反発
力もしくは吸引力が互いに均衡する位置に前記コイルを
移動させる移動機構とを備えていることに特徴を有して
いる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の―実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の
形態に係る自動ろう付け装置の全体構成を示す図であ
る。

【００１３】この誘導加熱型自動ろう付け装置は、被接
続体Ｈに対してろう付け作業を行うろう付けユニット１
と、ろう付けユニット１をあらゆる方向に移動可能に支
持する６軸マニピュレータ２と、ろう付けユニット１に
線状のろう材Ｌを供給するろう材供給部３と、６軸マニ
ピュレータ２の動作を制御するマニピュレータコントロ
ーラ４と、装置全体を制御するメインコントローラ５と
を備えている。

【００１４】ろう付けユニット１は、図２に示すよう
に、６軸マニピュレータ２のアーム２ａ先端に設けられ
た高周波誘導加熱用のコイル６と、継手部位Ｈａ（図６
等参照）の温度を検出する温度検出部７と、継手部位Ｈ
ａの３次元位置を検出する位置検出部８とを備えてい
る。温度検出部７は赤外線放射温度計から構成されてい
る。位置検出部８は継手部位Ｈａを撮像するＣＣＤカメ
ラ８ａと撮像箇所を照明する照明部８ｂとから構成され
ている。

【００１５】コイル６は、図３に示すように、平行配置
された一対のコイル導体１０，１０の先端それぞれにロ
の字状の加熱導体１１を取り付けている。加熱導体１
１，１１は互いに鉛直方向に沿って平行に対向配置され
ている。そして、加熱導体１１１１の基端、すなわちコ
イル導体１０側端部は架橋導体１２によって接続されて
いる。したがって、架橋導体１２および加熱導体１１，
１１によって構成されたコイル６は、先端側に開口６ａ
を有する平面視コの字状となっている。また、架橋導体
１２の長手方向中央部は下向きに屈曲することで、その
上面にガイド溝１３を形成している。ガイド溝１３に
は、ろう材供給部３の先端３ａがコイル導体１０側から
差し込まれるようになっており、このようにしてガイド
溝１３に差し込まれたろう材供給部３の先端３ａは加熱
導体１１の高さ方向中央部まで導入配置されるようにな
っている。また、温度検出部７の赤外線出入射光路Ｒも
ガイド溝１３に沿って配設されており、ろう材供給部３
の先端３ａ、すなわち、継手部位Ｈａの温度を測定でき
るようになっている。なお、本実施の形態では、ガイド
溝１３から導入部が構成されている。

【００１６】ロの字状をした各加熱導体１１によって囲
まれた空間はフェライトからなるコア１４によって充填
されており、また、架橋導体１２の上面および下面もフ
ェライトからなるコア１５によってほぼ覆われている。
これらコア１４，１５はコイル６が発生させる磁束を両
加熱導体１１，１１の対向方向内側に集束させる作用を
果たしている。

【００１７】加熱導体１１，１１および架橋導体１２は
中空状になってそれぞれ互いに連通しており、このよう
に構成されて加熱導体１１，１１および架橋導体１２に
図示しない冷却水供給源から冷却水を供給することで、
コイル６を冷却するようになっている。なお、両コイル
導体１０，１０の間には絶縁体１６が介装されて両コイ
ル導体１０，１０の絶縁を保持している。

【００１８】この自動ろう付け装置の全体構成を図４の
ブロック図を基に説明する。メインコントローラ５はメ
イン制御部２０と、高周波加熱制御部２１と、ろう付け
制御部２２とからなっている。メイン制御部２０はマニ
ピュレータコントローラ４から送られる６軸マニピュレ
ータ２の位置情報、及び位置検出部８から送られてくる
ろう材供給部先端３ａの位置情報を基にして６軸マニピ
ュレータ２とろう材供給部先端３ａの相対的な位置関係
の検出動作の制御を行っている。また、メイン制御部２
０は温度検出部７の温度検出動作の制御も行っている。

【００１９】高周波加熱制御部２１は、メイン制御部２
０からの指示でコイル６による高周波誘導加熱動作の制
御を行っている。ろう付け制御部２２は、メイン制御部
２０からの指示でろう付けのタイミング制御及びろう材
Ｌの供給動作制御を行っている。

【００２０】次に、この自動ろう付け装置によるろう付
け作業を説明する。突き合わせ配置された一対の管体か
らなる被接続体Ｈが搭載されたパレット（図示省略）が
自動ろう付け装置の前方に搬入載置されると、６軸マニ
ピュレータ２は、予めマニピュレータコントローラ４に
よって設定された３次元位置検出位置に、コイル６を移
動させる。このとき、コイル６は、被接続体Ｈの径方向
外側から被接続体Ｈに接近したのち、その開口６ａから
被接続体Ｈに重なっていき、最後には接続体Ｈの周囲を
囲むように配置される。コイル６はこのようにして被接
続体Ｈを取り囲むように配置されるため、両端が他の部
材に連結されて非開放状態である被接続体Ｈであっても
コイル６を配置することができる。

【００２１】位置検出部８によってコイル６と被接続体
Ｈとの相対的な３次元位置を検出したのち、その検出結
果を基にしてコイル６を被接続体Ｈを取り囲む位置まで
位置補正しつつ移動させる。このときの位置検出は、ス
テレオ法等の公知の３次元位置認識方法を用いる。

【００２２】位置検出が終わると、その検出結果に基づ
いて、継手部位Ｈａの位置補正を行う。位置補正は６軸
マニピュレータ２によってコイル６をＸＹＺ方向に微小
移動させることで行う。このようにして継手部位Ｈａの
位置補正が行われた被接続体Ｈとコイル６とは、図５に
示すように、ａ＝ｂ＝ｃａ：一方の加熱導体１１と被接続体Ｈとの離間距離ｂ：他方の加熱導体１１と被接続体Ｈとの離間距離ｃ：架橋導体１２と被接続体Ｈとの離間距離となる最適位置関係を保つことになる。このとき、ろう
材供給部３の先端３ａは被接続体Ｈの継手部位Ｈａ間近
に配置されることになる。

【００２３】ａ＝ｂ＝ｃである位置が誘導加熱の最適位
置であるのは次のような理由によっている。すなわち、
コイル６による誘導加熱力は、加熱導体１１，１１や架
橋導体１２から離間する程弱くなり、近づく程強くな
る。従って、被接続体Ｈを加熱する場合は、被接続体Ｈ
がコイル６の中央にない、例えば、ａ：ｂ＝１：４とな
って被接続体Ｈが一方の加熱導体１１側に偏って配置さ
れると、局部加熱が生じ、一方の加熱導体１１に近接す
る被接続体Ｈの側面に溶融が生じることになる。そのた
め、加熱具合の偏りが起きないａ＝ｂ＝ｃの位置が誘導
加熱の最適位置となる。

【００２４】被接続体Ｈの位置決めを行った後、ろう材
供給部３の先端３ａから被接続体Ｈの継手部位Ｈａにろ
う材Ｌを供給する。このとき、ろう材供給部３の先端３
ａは上述したように、コイル６に設けられたガイド溝１
３によって継手部位Ｈａ間近に接近して配置されてお
り、そのために、図６に示すように、線状のろう材Ｌを
被接続体Ｈの径方向外側から継手部位Ｈａに供給するこ
とができるようになっている。このように、被接続体Ｈ
の径方向外側からろう材Ｌを供給することできるので、
両端が非開放となった被接続体Ｈであっても、線状のろ
う材Ｌを継手部位Ｈａまで供給することができる。

【００２５】ろう材Ｌの供給を行いつつ、温度検出部７
によって継手部位Ｈａの温度を測定する。温度検出部７
による継手部位Ｈａの温度検出は、図６に示すように、
ガイド溝１３によって温度検出部７と継手部位Ｈａとの
間の赤外線出入射光路Ｒが確保されることで実施が可能
となっている。そして、温度検出部７の温度検出結果に
基づいて、コイル６による加熱具合を制御しつつ、ろう
材供給部３からろう材Ｌの供給を継続する。

【００２６】図７はこの自動ろう付け装置によるコイル
６の加熱具合（被接続体Ｈの継手部位Ｈａの表面温度）
の制御の例を示しており、図７（ａ）は時間毎の継手部
位Ｈａの温度変化を示しており、図７（ｂ）は、温度変
化に伴ったコイル出力の制御具合を示している。図７
（ａ）において、ＬＥＶ３はろう材供給温度（例えば、
ろう材Ｌとしてりん銅ろうＢＣＵＰ３を用いた場合には
７８０℃）を示し、ＬＥＶｌ及びＬＥＶ２はＬＥＶ３に
継手部位Ｈａの温度を保つための温度制御の上限値およ
び下限値をそれぞれ示している。そして、継手部位Ｈａ
の温度がＬＥＶ１まで上昇すると、コイル出力を全出力
の３０％まで降下させる。また、ろう付け位置の温度が
ＬＥＶ２まで下降すると、コイル出力を全出力の５０％
まで上昇させる。なお、ＬＥＶ４は被接続体Ｈの溶融を
防ぐための制限値であって、継手部位Ｈａの表面温度が
ＬＥＶ４に達した場合は安全のためにコイル６への出力
を完全に停止する。

【００２７】コイル６は、加熱開始から１秒間１００％
の出力で被接続体Ｈを加熱したのち、出力を７０％まで
落とした状態でＬＥＶ１に達するまで加熱するようなっ
ている。このように加熱制御するのは、次のような理由
によっている。すなわち、大出力を用いて短時間で効率
的に加熱することで、継手部位Ｈａのみを局部的に加熱
し、これによってろう材Ｌの流れすぎを防ぎ最適なフィ
レット形状（ろう材Ｌの溶け具合）を持った状態でのろ
う付けを可能にしている。また、途中で７０％まで出力
を落すことにより、最初のオーバーシュート（継手部位
Ｈａの表面温度がＬＥＶ３に達することを察知してコイ
ル６の出力を低減しても、予熱により継手部位Ｈａの温
度がＬＥＶ３を越えてさらに上昇すること）を小さくし
ている。

【００２８】このようにして継手部位Ｈａの表面温度を
ＬＥＶ３に制御しつつ、ろう付け制御部２２によりろう
付けユニット１から所定量のろう材Ｌを継手部位Ｈａに
供給する。

【００２９】なお、図７に示した制御結果は以下の条件
で得られたものである。

【００３０】・被接続体Ｈ：３／８鋼管・ａ＝ｂ＝ｃ＝２ｍｍ・高周波周波数：ｌ６ＫＨｚ、最大出力：３ＯＫＷこのようにしてろう材Ｌの供給とろう付け作業が完了し
てのち、６軸マニピュレータ２が元の位置に戻り、ろう
付け済みの被接続体Ｈが搭載されたパレットが搬出され
ると、一連のろう付け作業が終了する。

【００３１】このように、この自動ろう付け装置では、
加熱温度の測定をフィードバックさせることで加熱制御
を高精度に行っており、そのために被接続体Ｈの溶融と
いった不都合を起こさない。さらには、コイル６を平面
視コの字状に形成することにより、両端が開放されてい
ない被接続体Ｈであってもろう付けすることができるよ
うになっている。

【００３２】ところで、上述した実施の形態では、導入
部をコイル６に形成したガイド溝１３から構成していた
が、図８に示すように、ガイド筒３０から導入部を構成
してもよい。すなわち、この自動ろう付け装置は、互い
に鉛直方向に沿って平行に対向配置された加熱導体１
１，１１の基端（コイル導体１０側端部）は屈曲してい
ない平坦な架橋導体３１によって接続されている。そし
て、架橋導体３１の上面にガイド筒３０が配設されてい
る。ガイド筒３０は、その一端を加熱導体１１，１１の
間に形成された空間の中央部に向ける一方、他端をコイ
ル導体１０側に向けて配置されている。また、ガイド筒
３０はろう材供給部３の先端３ａが挿通可能な内径を有
している。

【００３３】そして、ガイド筒３０には、ろう材供給部
３の先端３ａがコイル導体１０側から差し込まれるよう
になっており、このようにしてガイド筒３０に差し込ま
れたろう材供給部３の先端３ａは加熱導体１１，１１の
高さ方向中央部まで導入配置される。また、温度検出部
７の赤外線出入射光路Ｒはガイド筒３１の上端面に沿っ
て配設されるようになっており、ろう材供給部３の先端
３ａ、すなわち、継手部位Ｈａの温度を測定できるよう
になっている。

【００３４】次に、コイル６の位置補正動作をさらに簡
単化した実施の形態を説明する。この自動ろう付け装置
は、図９に示すように、ろう付けユニット１を水平スラ
イド機構４０を介して６軸マニピュレータ２に取り付け
たことに特徴がある。水平スライド機構４０は、基部４
０ａと、基部４０ａに水平方向に任意に移動可能に取り
付けられたスライド部４０ｂとからなっており、基部４
０ａを６軸マニピュレータ２の先端に固定する一方、ス
ライド部４０ｂにろう付けユニット１を取り付けてい
る。このようなスライド機構４０を介装すると、コイル
６の位置補正をコイル６の位置を検出してその検出結果
に基づいてコイル６を移動させるといった繁雑な動作を
行うことなく行える。すなわち、高周波誘導加熱を実施
すると、被接続体Ｈとコイル６との問に、反発力ないし
吸引力が発生する。そのため、この力を利用すれば、被
接続体Ｈとコイル６の相対的な位置関係を上記したａ＝
ｂ＝ｃの関係（図６参照）に位置補正することが可能と
なる。

【００３５】以下、このことを説明する。まず、高周波
加熱によるコイル６と被接続体Ｈとの力関係から説明す
る。被接続体Ｈが銅やアルミニウムのように低透磁率の
材質から構成されている場合において、図１０（ａ）に
示すように、被接続体Ｈがコイル６の中心位置から一方
の加熱導体１１側にずれた場合、一方の加熱導体１１に
働く反発力が他方の加熱導体１１に働く反発力より大き
くなる。このとき、吸引力も生じるが、被接続体Ｈが低
透磁率であるため、吸引力は小さくほとんど影響を与え
ない。そのため、生じる反発力によりコイル６全体に
は、一方の加熱導体１１側に押し出す合成力が生じる。
この実施の形態では、図１０（ｂ）に示すように、生じ
た合成力により、スライド機構４０が、反発力が釣り合
う位置まで自動的にコイル６を移動させるので、この位
置において被接続体Ｈを均一に加熱することできる。ま
た、６軸マニピュレータ２による移動誤差もスライド機
構４０によって補正することができる。

【００３６】なお、図９において仮想線で示したよう
に、スライド機構４０と直交する方向にコイル６を移動
させるもう一つのスライド機構４１を設けてＸＹ２方向
のスライド移動ができるようにすれば、従来例で説明し
た環状のコイル７０に適用して、この環状コイル７０と
継手部位Ｈａとの間の相対位置の補正を自動的に行うこ
ともできる。

【００３７】次に、コイル位置（ろう付け位置）の位置
補正動作を簡略化したさらに他の実施の形態を説明す
る。この自動ろう付け装置は、図１１に示すように、ろ
う付けユニット１を回動機構４５を介して６軸マニピュ
レータ２に取り付けたことに特徴がある。回動機構４５
は、環状の基部４５ａと、基部４５ａの内部にベアリン
グ部４５ｂを介して回動自在に取り付けられた回動部４
５ｃとからなっており、基部４５ａを６軸マニピュレー
タ２の先端に固定する一方、回動部４５ｃにろう付けユ
ニット１を取り付けている。

【００３８】この回動機構４５は、前述したａ＝ｂ＝ｃ
（図６参照）の位置を維持するのではなく、コイル６と
被接続体Ｈとの配置の向きのずれを補正するようになっ
ている。すなわち、図１２（ａ）に示すように、有る程
度の幅（図１２におけるｈ）を有するコイル６を用いて
低透磁率の材質からなる被接続体Ｈのろう付けを行う場
合において、幅ｈに沿ったコイル６の向きと被接続体Ｈ
の軸方向とがずれて被接続体Ｈがコイル６に対して傾い
ていると、被接続体Ｈとコイル６との間には反発力のバ
ランスがくずれて回転方向の力が働く。そこで、図１１
に示した回動機構４５を設けると、図１２（ｂ）に示す
ように、コイルｌと被接続体Ｈとの間に発生する回転方
向の力によって反発力が均衡する位置まで回動機構４５
が回動してコイル６を自動的に位置補正するので、被接
続体Ｈはコイル６によって均一に加熱されることにな
る。また、６軸マニピュレータ２による移動誤差も回動
機構４５によって補正することができる。

【００３９】上述した他の実施の形態それぞれでは、低
透磁率の材質からなる被接続体Ｈのろう付けを前提とし
ていたが、被接続体Ｈの材質が鉄のように高透磁率の場
合では、図１４（ａ），図１５（ａ）に示すように、反
発力よりも吸引力のほうが大きくなるので実施できなく
なってしまう。そこで、被接続体Ｈの材質が鉄のように
高透磁率の場合では、図１３に示すように、コイル６と
６軸マニピュレータ２との問に６軸力センサ５０を介装
し、被接続体Ｈとコイル６との間に発生した吸引力をこ
の６軸力センサ５０で検出し、検出した吸引力が均等に
なる位置までコイル６を６軸マニピュレータ２によって
移動させればよい。すなわち、第１４図（ｂ）と第１５
図（ｂ）で示したように合成力が０になる（吸引力が釣
り合う）位置にコイル６を移動又は回転させれば、均一
な加熱を行うことができる。

【００４０】この６軸力センサ５０は、低透磁率の材質
からなる被接続体Ｈのろう付けにおいても用いることが
できる。この場合、図９や図１１で示したスライド機構
４０や回動機構４５を用いることなく、６軸力センサ５
０で測定した反発力が釣り合う位置まで６軸マニピュレ
ータ２等の移動機構によってコイル６を移動または回転
させればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、次のよ
うな効果が得られる。

【００４２】請求項１〜４の効果自動ろう付けが不可能であった構造（両端が連結されて
非開放状態）の被接続体の自動ろう付けを実現できると
ともに、ろう付けの温度制御を可能ならしめてその精度
を高めることができた。

【００４３】請求項５〜８の効果被接続体とコイルとの相対的な位置をろう付けに最適な
位置に補正することができ、その分、さらに、ろう付け
精度を高めることができた。さらには、このような位置
補正を簡単な構成で実現できたので、ろう付け精度を高
めたにもかかわらず、装置の製造コストの上昇を最低限
に抑えることができた。

【００４４】請求項９の効果被接続体とコイルとの相対的な位置をろう付けに最適な
位置に補正することができ、その分、さらに、ろう付け
精度を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である自動ろう付け装置
の全体構造を示す正面図である。

【図２】一実施の形態の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図３】一実施の形態の要部をさらに詳細に説明した図
であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は
（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は側面図である

【図４】一実施の形態のシステムの概略を示すブロック
図である。

【図５】コイルと被接続体との間の最適な位置関係を示
す平面図である。

【図６】一実施の形態の要部を拡大した正面図である。

【図７】本発明によるろう付け時の加熱制御の具合を示
す線図である。

【図８】本発明の他の実施の形態の要部を示す図であっ
て、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は（ａ）の
Ｂ−Ｂ線断面図であり、同図（ｃ）は側面図である

【図９】本発明のさらに他の実施の形態の要部を示す斜
視図である。

【図１０】図９の自動ろう付け装置におけるコイルと被
接続体との配置関係を説明した図であって、同図（ａ）
は被接続体が最適加熱位置から外れた場合であり、同図
（ｂ）は被接続体が最適加熱位置にある場合である。

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の要部を示す
斜視図である。

【図１２】図１１の自動ろう付け装置におけるコイルと
被接続体との配置関係を説明した図であって、同図
（ａ）は被接続体が最適加熱位置から外れた場合であ
り、同図（ｂ）は被接続体が最適加熱位置にある場合で
ある。

【図１３】本発明のさらに他の実施の形態の要部を示す
正面図である。

【図１４】図１３の自動ろう付け装置におけるコイルと
被接続体との配置関係を説明した図であって、同図
（ａ）は被接続体が最適加熱位置から外れた場合であ
り、同図（ｂ）は被接続体が最適加熱位置にある場合で
ある。

【図１５】図１３の自動ろう付け装置におけるコイルと
被接続体との配置関係を説明した図であって、同図
（ａ）は被接続体が最適加熱位置から外れた場合であ
り、同図（ｂ）は被接続体が最適加熱位置にある場合で
ある。

【図１６】従来例のろう付け装置の要部を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

３ろう材供給部６コイル７温度検出部１３ガイド溝３０ガイド筒Ｈ被接続体Ｈａ継手部位

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者リーファンテック大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】突き合わせ配置された少なくとも一対の
被接続体の継手部位を誘導加熱するコイルを備えてお
り、このコイルは、被接続体の突き合わせ方向と直交す
る方向に沿って被接続体が挿通可能な開口を有するコの
字状に形成されていることを特徴とする自動ろう付け装
置。
【請求項２】突き合わせ配置された少なくとも一対の
被接続体の継手部位の周囲を取り囲んで誘導加熱するコ
イルと、前記継手部位にろう材を供給するろう材供給部
と、前記継手部位の温度を測定する温度検出部とを備え
ており、前記コイルは、前記ろう材供給部の先端および／または
前記温度検出部をコイル外側から前記継手部位に導く導
入部を有していることを特徴とする自動ろう付け装置。
【請求項３】前記導入部は、被接続体の突き合わせ方
向と直交する方向に沿ってコイル外側と内側とを連通す
るようにコイルに設けられた溝であることを特徴とする
請求項２記載の自動ろう付け装置。
【請求項４】前記導入部は、ろう材供給部の先端およ
び／または温度検出部が挿通可能であり、かつ被接続体
の突き合わせ方向と直交する方向に沿ってコイル外側と
内側とを連通するようにコイルに取り付けられた筒体で
あることを特徴とする請求項２記載の自動ろう付け装
置。
【請求項５】突き合わせ配置された少なくとも一対の
被接続体の継手部位の周囲を取り囲んで誘導加熱するコ
イルと、被接続体と前記コイル各位置との間に作用する
反発力によって駆動されて、該反発力が均衡する位置に
前記コイルを移動させる位置補正機構とを備えているこ
とを特徴とする自動ろう付け装置。
【請求項６】前記位置補正機構は被接続体の突き合わ
せ方向と直交する方向に沿ってコイルをスライド移動さ
せるものであることを特徴とする請求項５記載の自動ろ
う付け装置。
【請求項７】前記位置補正機構は直交する２軸方向そ
れぞれに沿ってコイルをスライド移動させるものである
ことを特徴とする請求項６記載の自動ろう付け装置。
【請求項８】前記位置補正機構は被接続体の突き合わ
せ方向回りにコイルを回転移動させるものであることを
特徴とする請求項５記載の自動ろう付け装置。
【請求項９】被接続体の継手部位の周囲を取り囲んで
誘導加熱するコイルと、被接続体と前記コイル各位置と
の間それぞれに作用する反発力もしくは吸引力を測定す
る測定機構と、前記測定機構が測定した反発力もしくは
吸引力が互いに均衡する位置に前記コイルを移動させる
移動機構とを備えていることを特徴とする自動ろう付け
装置。