JPH0966083A - Scruff of the neck massage machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently massage the scruff of the neck and shoulders, etc., by providing a linkage mechanism for raising a gear case by the engagement of a pinion with a rack, linearly moving a pair of massage rings and rotating them at a prescribed stoppage position. SOLUTION: At the time of use, a user places scruff of the neck at a center position where the rack 16 is provided along a guide rail 1. Then, by moving a feed bar by the rotation of a feed screw 2, engaging the pinion 15 of the linkage mechanism 5 deg. with the rack 16, rotating the pinion 15, a rotary arm 52 is rotated clockwise. A supporting arm 53 is made to follow it and massage ring groups 20 are raised. Also, at the time, by stopping the rotation of the feed screw 2 and rotating a drive shaft 3, the massage ring groups 20 are rotated at a raised position. Then, when the feed bar is moved and abutted to a limit switch, an electric motor 4 is inversely rotated and the feed bar is moved in an opposite direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータによっ
て作動する揉みリングによって両肩と首筋の周辺をマッ
サージするようにした首筋マッサージ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a neck muscle massaging machine which massages both shoulders and the area around the neck muscles by a massage ring operated by an electric motor.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、使用者がマ
ッサージ機に身体をもたせかけた状態で、マッサージ機
に設けられた一対の揉みリングが自動的に移動し、かつ
所定の停止位置で立上り、この立上り状態で一対の揉み
リングを回動することにより、両肩と首筋の両側周辺を
効果的にマッサージするようにした首筋マッサージ機を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a pair of kneading rings provided on a massage machine are automatically moved in a state where a user leans the body against the massage machine, and at a predetermined stop position. It is an object of the present invention to provide a neck muscle massaging machine that effectively massages both shoulders and both sides of the neck muscles by standing up and rotating a pair of massaging rings in this standing state.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の首筋マッサージ機は、送り移動される送
り台の左右幅方向に設けられた回転軸にギヤ群の最下端
ギヤが結合されると共に、前記ギヤ群を収容したギヤケ
ースが揺動自在に設けられ、該ギヤケースの上端に枢設
された揉みシャフトが前記ギヤ群の最上端ギヤに連結さ
れたことにより、前記揉みシャフトに設けられた揉みリ
ングが回転駆動される一方、前記ギヤケースの揺動中心
から離間した位置に軸支されたピニオンが前記送り台の
移動方向に沿って所定の長さで固設されたラックに噛合
可能とされ、さらに前記ピニオンが前記ラックに噛合し
て転動することにより前記ギヤケースを上方に回動して
前記揉みリングを立ち上げるリンク機構が設けられたこ
とを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the neck muscle massaging machine of the present invention has a lowermost gear of a gear group on a rotary shaft provided in the left-right width direction of a feed table to be fed and moved. A gear case accommodating the gear group is provided so as to be swingable, and a kneading shaft pivotally provided at an upper end of the gear case is connected to an uppermost end gear of the gear group, so that the kneading shaft is attached to the kneading shaft. While the provided rubbing ring is driven to rotate, a pinion pivotally supported at a position separated from the swing center of the gear case meshes with a rack fixedly installed in a predetermined length along the moving direction of the feed table. Further, a link mechanism is provided which is capable of rotating the gear case upward by engaging the pinion with the rack and rolling the gear case upward. .

【０００４】また、前記揉みリングを立ち上げるリンク
機構は、前記ピニオンに回動アームが結合され、この回
動アームの先端に枢設された支持アームの先端が前記ギ
アケースを枢支して成る構成とするのが好ましい。In the link mechanism for raising the massaging ring, a rotating arm is coupled to the pinion, and a tip of a supporting arm pivotally provided at a tip of the rotating arm pivotally supports the gear case. It is preferable to have a structure.

【０００５】また、並設された送りネジとドライブシャ
フトとが電動モータによって回転駆動されることによ
り、前記送り台が前記送りネジの軸方向に送り移動され
る一方、前記送り台の枠内に対して回動自在に設けられ
たリニヤベアリングと該リニヤベアリングの軸端に結合
されたウォームに形成された軸孔内に前記ドライブシャ
フトが挿入され、該ドライブシャフトは前記ウォームに
対しては結合固定される一方、前記リニヤベアリングに
対しては軸方向のみに移動自在にされ、且つ回転方向に
はリニヤベアリングを前記ウォームと共に回転して成
り、さらに前記ウォームには前記回転軸に固設されたウ
ォームホイールが噛合された構成とするのが好ましい。Further, the feed screw and the drive shaft, which are arranged in parallel, are rotationally driven by an electric motor, so that the feed base is fed and moved in the axial direction of the feed screw, while it is placed in the frame of the feed base. The drive shaft is inserted into an axial hole formed in a linear bearing that is rotatably provided with respect to the linear bearing and a worm that is coupled to a shaft end of the linear bearing, and the drive shaft is coupled and fixed to the worm. On the other hand, the linear bearing is movable only in the axial direction with respect to the linear bearing, and the linear bearing is rotated in the rotational direction together with the worm, and the worm is fixed to the rotary shaft in the worm. It is preferable that the wheels are engaged with each other.

【０００６】また、左右一対を成す揉みシャフトが所定
幅だけ離間して設けられると共に、これらの揉みシャフ
トの各外周に複数の小径揉みリングが回動自在に設けら
れた構成としてもよい。ことを特徴とする請求項１記載
の首筋マッサージ機。Further, a pair of left and right kneading shafts may be provided with a predetermined width apart from each other, and a plurality of small diameter kneading rings may be rotatably provided on each outer circumference of these kneading shafts. The neck muscle massaging machine according to claim 1, wherein

【０００７】さらに、左右一対を成す揉みシャフトが所
定幅だけ離間して設けられると共に、これらの揉みシャ
フトの各外周に大径揉みリングが左右対称的に傾斜し、
かつ偏心回転するように設けられた構成とするのが好ま
しい。Further, a pair of left and right rubbing shafts are provided with a predetermined width apart from each other, and large-diameter rubbing rings are inclined symmetrically around the outer circumferences of these rubbing shafts.
In addition, it is preferable that the structure is provided so as to rotate eccentrically.

【０００８】[0008]

【従来の技術】従来、電動モータによって作動する揉み
リングを身体各部に当てて筋肉のこりをほぐしたり、血
行を促進するようにしたマッサージ機が開発されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a massager has been developed in which a rubbing ring operated by an electric motor is applied to each part of the body to loosen muscles and promote blood circulation.

【０００９】ところが従来、首筋をマッサージする専用
の装置がなく、使用者は足部用のマッサージ機や肩部用
のマッサージ機を用いて、首筋が揉みリングに当たる位
置まで身体をずらすことによって、首筋をマッサージす
るようにしていた。[0009] However, conventionally, there is no dedicated device for massaging the neck muscles, and the user uses a massaging machine for the feet and a massager for the shoulders to move the body to a position where the neck muscles rub against the rubbing ring. Had to massage.

【００１０】しかしながら、このようなマッサージ機で
は、背中から窪んだ位置にある首筋の両脇に揉みリング
を当てることが困難であり、また首筋の両脇を適度の押
圧力でマッサージすることが困難であるという問題点が
あった。However, in such a massage machine, it is difficult to apply a rubbing ring to both sides of the neck muscle at a position depressed from the back, and it is also difficult to massage both sides of the neck muscle with an appropriate pressing force. There was a problem that was.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】（実施例１）図１は本発明による実施例１
の首筋マッサージ機の全体平面図である。図２は図１の
送り台周辺の横断面図である。図３は図１の縦断面図で
ある。図４は図１の送り台に設けられた送りネジとドラ
イブシャフトの取付け構成を示す部分詳細図である。図
５は実施例１の揉みリングとリンク機構を示す部分詳細
図である。図６は実施例１の揉みリングの起立開始状態
を示す図である。図７は実施例１の揉みリングの起立状
態を示す図である。図８は揉みリングの傾倒状態を示す
図である。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the neck muscle massager of FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the periphery of the feed table of FIG. FIG. 3 is a vertical sectional view of FIG. FIG. 4 is a partial detailed view showing the mounting configuration of the feed screw and the drive shaft provided on the feed base of FIG. FIG. 5 is a partial detailed view showing the massaging ring and the link mechanism of the first embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a standing state of the kneading ring according to the first embodiment. 7: is a figure which shows the standing state of the massaging ring of Example 1. FIG. FIG. 8 is a diagram showing a tilted state of the kneading ring.

【００１３】図１において、外ケース１０内には、両端
を保持板３１、３１で固設された一対のガイドレール
１、１が間隔を開けて並設されている。これらのガイド
レール１、１間には、ガイドレール１、１に対して平行
に設けられた送りネジ２とドライブシャフト３とが両側
の保持板３１、３１に配設されたベアリング３２、３２
…に対して回動自在に取り付けられている。In FIG. 1, in the outer case 10, a pair of guide rails 1 and 1 having both ends fixed by holding plates 31 and 31 are arranged side by side at intervals. Between these guide rails 1 and 1, a feed screw 2 and a drive shaft 3 which are provided in parallel to the guide rails 1 and 1 are arranged on holding plates 31 and 31 on both sides, bearings 32 and 32.
It is rotatably attached to.

【００１４】外ケース１０内のガイドレール１の外方に
は、正逆両回転を行う電動モータ４が固設されている。
この電動モータ４の出力軸４ａに固設されたプーリ３３
ａとドライブシャフト３の端部に固設されたプーリ３３
ｂとがベルト３３で連結され、電動モータ４を駆動する
ことによってドライブシャフト３を正逆両方向に回転す
ることができる。An electric motor 4 for performing both forward and reverse rotations is fixedly installed outside the guide rail 1 in the outer case 10.
A pulley 33 fixed to the output shaft 4a of the electric motor 4
a and a pulley 33 fixed to the end of the drive shaft 3
The drive shaft 3 can be rotated in both forward and reverse directions by driving the electric motor 4 by being connected to a belt 33 by a belt 33.

【００１５】また、ドライブシャフト３の端部には連結
軸３４が結合され、この連結軸３４に対してクラッチ機
構５を備えた減速ギヤ機構３５の一方のギヤ３５ａを接
続または切り離し自在にすると共に、ギヤ３５ａに噛合
された他方のギヤ３５ｂが送りネジ２の端部に固定さ
れ、クラッチ機構５を操作することによって、電動モー
タ４の回転駆動を送りネジ２に伝達したり切り離したり
することができる。A coupling shaft 34 is coupled to the end of the drive shaft 3, and one gear 35a of a reduction gear mechanism 35 having a clutch mechanism 5 can be connected to or disengaged from the coupling shaft 34. , The other gear 35b meshed with the gear 35a is fixed to the end portion of the feed screw 2, and by operating the clutch mechanism 5, the rotational drive of the electric motor 4 can be transmitted to or disconnected from the feed screw 2. it can.

【００１６】ガイドレール１、１間には送り台６が設け
られている。この送り台６の支持枠６ａには送りネジ２
とドライブシャフト３が回動自在に挿通されている。A feed table 6 is provided between the guide rails 1 and 1. The feed screw 2 is attached to the support frame 6a of the feed base 6.
The drive shaft 3 is rotatably inserted.

【００１７】図４において、送りネジ２は、送り台６の
支持枠６ａ内に固設された送りナット７に螺合され、送
りネジ２の正逆回転により送り台６が送りネジ２の軸方
向に往復移動するようにされている。In FIG. 4, the feed screw 2 is screwed into a feed nut 7 fixed in the support frame 6a of the feed base 6, and the feed screw 6 is rotated in the forward and reverse directions to cause the feed base 6 to rotate. It is designed to reciprocate in any direction.

【００１８】また、ドライブシャフト３は、送り台６の
支持枠６ａ内に一端部を固定したリニヤベアリング１１
とこのリニヤベアリング１１に結合されたウォーム１２
とこのウォーム１２に対して回動自在に設けられたボス
２２の各軸孔内に対して回動自在に挿通されている。た
だし、リニヤベアリング１１は、送り台６側に固設され
た固定部１１ｃに対して回動自在にされている。The drive shaft 3 has a linear bearing 11 whose one end is fixed in the support frame 6a of the feed base 6.
And the worm 12 connected to this linear bearing 11
A boss 22 rotatably provided on the worm 12 is rotatably inserted into each shaft hole. However, the linear bearing 11 is rotatable with respect to the fixed portion 11c fixedly provided on the feed table 6 side.

【００１９】このリニヤベアリング１１としては周知の
リニヤモーションボールベアリングを用いてあり、その
外筒の内側には、ドライブシャフト３の外周に摺接した
多数のボールベアリング１１ａを軸方向に循環する通路
１１ｂが形成されている。このため、送り台６が送りネ
ジ２の軸方向に移動する際、リニヤベアリング１１内で
ドライブシャフト３は軸方向に自由に移動するが、ドラ
イブシャフト３が回転する際には、リニヤベアリング１
１はこれに従動して回転するため、リニヤベアリング１
１に結合されたウォーム１２をドライブシャフト３と同
方向に回転することとなる。A well-known linear motion ball bearing is used as the linear bearing 11, and a large number of ball bearings 11a slidably contacting the outer periphery of the drive shaft 3 are circulated in the outer cylinder of the outer cylinder in the axial direction. Are formed. Therefore, when the feed base 6 moves in the axial direction of the feed screw 2, the drive shaft 3 freely moves in the axial direction in the linear bearing 11, but when the drive shaft 3 rotates, the drive shaft 3 rotates in the linear bearing 1.
Since 1 rotates following this, linear bearing 1
The worm 12 connected to 1 rotates in the same direction as the drive shaft 3.

【００２０】また、図２に示すように、送り台６には回
転軸９が回動自在に支持され、この回転軸９に固設され
たウォームホイール８が上記のウォーム１２に噛合され
ているため、上記のドライブシャフト３が回転すると、
ウォーム１２の回転とウォームホイール８の回転を経て
回転軸９が回動される。As shown in FIG. 2, a rotary shaft 9 is rotatably supported by the feed base 6, and a worm wheel 8 fixed to the rotary shaft 9 is meshed with the worm 12. Therefore, when the drive shaft 3 rotates,
The rotation shaft 9 is rotated through the rotation of the worm 12 and the rotation of the worm wheel 8.

【００２１】さらに、回転軸９の両端には、複数のギヤ
をギヤケース１４内に配列して成るギヤ群１３の最下方
ギヤ１３ｂが連結され、最上方ギヤ１３ａの軸孔には揉
みシャフト１８が挿通固定されている。従って、上記の
ドライブシャフト３を回転することにより、回転軸９及
びギヤ群１３の回転を介して揉みシャフト１８を回転す
ることができる。Further, a lowermost gear 13b of a gear group 13 formed by arranging a plurality of gears in a gear case 14 is connected to both ends of the rotary shaft 9, and a kneading shaft 18 is provided in a shaft hole of the uppermost gear 13a. Inserted and fixed. Therefore, by rotating the drive shaft 3 described above, the kneading shaft 18 can be rotated through the rotation of the rotating shaft 9 and the gear group 13.

【００２２】ギヤケース１４は左右に対称に設けられ、
上記の回転軸９を中心にして揺動自在である。ただし、
この揺動は、後述するようにリンク機構５０を連結する
ことにより規制される。The gear case 14 is provided symmetrically on the left and right,
It is swingable around the rotating shaft 9 described above. However,
This swing is restricted by connecting the link mechanism 50 as described later.

【００２３】両側のギヤケース１４、１４間は支持板１
４ａで連結され、この支持板１４ａに対して各揉みシャ
フト１８の内端を支持する補助アーム１４ｂが立設され
ている。各揉みシャフト１８はその両端がギヤ群１３側
のギヤケース１４の上端に設けられたベアリング１８ａ
と補助アーム１４ｂの上端に設けられたベアリング１８
ｂに支持されて、支持強度が確保されている。The support plate 1 is provided between the gear cases 14 on both sides.
An auxiliary arm 14b which is connected by 4a and supports the inner end of each kneading shaft 18 is erected on the support plate 14a. Each of the rubbing shafts 18 has a bearing 18a provided at both ends thereof at the upper end of the gear case 14 on the gear group 13 side
And a bearing 18 provided on the upper end of the auxiliary arm 14b
The support strength is secured by being supported by b.

【００２４】各揉みシャフト１８の外周には一対の揉み
支持板１９、１９が垂直に固定支持され、これらの揉み
支持板１９、１９間には複数の小径揉みリング１７、１
７…がピン１９ａで回動自在に枢着されている。A pair of kneading support plates 19, 19 are vertically fixed and supported on the outer circumference of each kneading shaft 18, and a plurality of small diameter kneading rings 17, 1 are provided between these kneading support plates 19, 19.
7 ... are rotatably and pivotally attached by a pin 19a.

【００２５】なお、複数の小径揉みリング１７、１７…
を揉みリング群２０とすると、この揉みリング群２０は
左右の揉みシャフト１８、１８に夫々設けられ、これら
左右の揉みリング群２０、２０が首筋の両脇に当たるよ
うに両者の間隔が取られている。A plurality of small diameter massaging rings 17, 17 ...
Is a rubbing ring group 20, the rubbing ring group 20 is provided on the left and right rubbing shafts 18 and 18, respectively, and the left and right rubbing ring groups 20 and 20 are spaced from each other so as to hit both sides of the neck. There is.

【００２６】上記の構成により、ドライブシャフト３が
回転されると、回転軸９、左右のギヤ群１３、１３、左
右の揉みシャフト１８、１８の回転を経て、左右の揉み
支持板１９、１９が回動され、その外周にて左右の小径
揉み群２０、２０が回動する。ただし、個々の揉みリン
グ１７、１７…は揉み支持板１９、１９に対して回動自
在であるため、個々の揉みリング１７、１７…が身体を
押圧しながら順次回動し、隣設する揉みリング１７、１
７間の隙間による弛緩と揉みリング１７による押圧作用
を繰り返して、マッサージ効果を高めることができる。With the above structure, when the drive shaft 3 is rotated, the rotation shaft 9, the left and right gear groups 13 and 13, the left and right kneading shafts 18 and 18 are rotated, and the left and right kneading support plates 19 and 19 are moved. The small-diameter massaging groups 20, 20 on the left and right are rotated on the outer circumference thereof. However, since the individual kneading rings 17, 17 ... Are rotatable with respect to the kneading support plates 19, 19, the individual kneading rings 17, 17 ... Rings 17, 1
The massage effect can be enhanced by repeating the relaxation due to the gap between 7 and the pressing action by the rubbing ring 17.

【００２７】また、図５に示すように、送り台６は底板
６ｄに固設された第１支持部６ｂと第２支持部６ｃとが
送り台６の移動方向に間隔をあけて立設され、第２支持
部６ｃの両側には左右のピニオン１５、１５がピン５６
で回動自在に連結されている。これらのピニオン１５、
１５は一対のガイドレール１、１の夫々の内側に沿って
固設されたラック１６、１６に噛合可能とされている。Further, as shown in FIG. 5, the feed base 6 has a first support portion 6b and a second support portion 6c fixedly mounted on a bottom plate 6d, which are erected at intervals in the moving direction of the feed base 6. , The left and right pinions 15 and 15 are provided on both sides of the second support portion 6c with the pin 56.
It is rotatably connected with. These pinion 15,
Reference numeral 15 is capable of meshing with racks 16, 16 which are fixed along the inside of each of the pair of guide rails 1, 1.

【００２８】さらに、片側のピニオン１５について述べ
ると、該ピニオン１５にはピン５６と同軸に回動アーム
５２が結合され、回動アーム５２の先端には支持アーム
５３がピン５７で連結され、さらに支持アーム５３の先
端が、上記の回転軸９周りに揺動するギヤケース１４の
上方付近に対してピン５８で連結された構成とされてい
る。これにより、送り台６の左右には、ギヤケース１
４、１４の揺動を調整して、左右の揉みリング群２０、
２０の立上げ高さを調節するようにしたリンク機構５
０、５０が構成される。Further, regarding the pinion 15 on one side, a rotating arm 52 is coaxially connected to the pinion 15 and a supporting arm 53 is connected to the tip of the rotating arm 52 by a pin 57. The tip of the support arm 53 is connected by a pin 58 to the upper vicinity of the gear case 14 that swings around the rotation shaft 9 described above. As a result, to the left and right of the feed base 6, the gear case 1
Adjusting the swing of 4 and 14, the left and right massaging ring group 20,
Link mechanism 5 adapted to adjust the rising height of 20
0 and 50 are configured.

【００２９】なお、図１において、上記のように移動す
る送り台６の軌道上の両端にはリミットスイッチ２１、
２１が設けられ、送り台６がリミットスイッチ２１、２
１に当接することにより、これらのリミットスイッチ２
１、２１の開閉を行う。It should be noted that, in FIG. 1, limit switches 21 are provided at both ends of the orbit of the feed base 6 which moves as described above.
21 is provided, and the feed table 6 is provided with limit switches 21 and 2.
These limit switches 2 by touching 1
Open and close 1, 21.

【００３０】また、外ケース１０内にはリミットスイッ
チ２１、２１から送られる開閉信号やスイッチ類４６か
ら送られる種々の電気信号を制御する制御回路４５が設
けられ、この制御回路４５の制御信号が電動モータ４に
送られて、電動モータ４の正逆回転と停止とを行い、さ
らにはクラッチ機構５を制御して、ドライブシャフト３
の回転中にも、送りネジ２の停止を行うことができるよ
うにしてある。Further, in the outer case 10, there is provided a control circuit 45 for controlling opening / closing signals sent from the limit switches 21 and 21 and various electric signals sent from the switches 46. The drive shaft 3 is sent to the electric motor 4 to rotate and stop the electric motor 4 in the forward and reverse directions, and further to control the clutch mechanism 5.
The feed screw 2 can be stopped during the rotation of the.

【００３１】さらに、図２に示すように、揉みリング群
２０、２０を包囲する可撓性のカバー４７が外ケース１
０の上方を包囲して固定されている。Further, as shown in FIG. 2, a flexible cover 47 surrounding the massaging ring groups 20, 20 is provided in the outer case 1.
It is fixed by surrounding the upper part of 0.

【００３２】次に、以上のように構成された実施例１の
首筋マッサージ機の動作について説明する。Next, the operation of the neck muscle massaging machine of the first embodiment constructed as described above will be explained.

【００３３】使用に際して、使用者は、ガイドレール
１、１に沿ってラック１６の設けられた中央位置に首筋
を置くとよい。この状態で、図６のように送り台６がラ
ック１６の手前に位置しているときには、倒伏した揉み
リング群２０、２０の上に使用者の背中が位置すること
となる。At the time of use, the user may place the nape at the center position where the rack 16 is provided along the guide rails 1, 1. In this state, when the feed table 6 is located in front of the rack 16 as shown in FIG. 6, the user's back is located on the lying massaging ring groups 20, 20.

【００３４】図６において、リンク機構５０のピニオン
１５がラック１６に噛合する以前は、回動アーム５２は
垂下した状態にされており、支持アーム５３を介してギ
ヤケース１４を倒伏した状態にするため、揉みリング群
２０も低い位置を保ったまま、送りネジ２の回転によっ
て移動する。In FIG. 6, before the pinion 15 of the link mechanism 50 meshes with the rack 16, the rotating arm 52 is in a suspended state, so that the gear case 14 is laid down via the support arm 53. The rubbing ring group 20 is also moved by the rotation of the feed screw 2 while keeping the low position.

【００３５】次いで、送りネジ２がさらに回転して送り
台６を移動することにより、ピニオン１５をラック１６
に噛合させると、ピニオン１５は回転しはじめ、図７に
示すように、回動アーム５２を図示の右回りに回転させ
る。これに支持アーム５３が従動することにより、ギア
ケース１４を起立させる方向、即ち揉みリング群２０を
立ち上げる方向に支持する。Then, the feed screw 2 is further rotated to move the feed base 6 to move the pinion 15 to the rack 16
, The pinion 15 starts to rotate, and as shown in FIG. 7, the rotating arm 52 is rotated clockwise in the drawing. By the support arm 53 being driven by this, the gear case 14 is supported in the standing direction, that is, the rubbing ring group 20 is standing up.

【００３６】このとき、送りネジ２の回転を止めると共
に、ドライブシャフト３を回転すると、揉みリング群２
０は立ち上げられた停止位置で回転を行う。At this time, when the rotation of the feed screw 2 is stopped and the drive shaft 3 is rotated, the massaging ring group 2 is rotated.
0 rotates at the stopped stop position.

【００３７】さらに、送りネジ２が回転して送り台６を
移動することにより、図８に示すように、揉みリング群
２０が低位置に復帰する。Further, by rotating the feed screw 2 and moving the feed table 6, the massaging ring group 20 is returned to the low position as shown in FIG.

【００３８】このような動作において、使用者の首筋が
揉みリング群２０、２０の立ち上げ位置にある場合、両
側の揉みリング群２０、２０は首筋の両脇を挟持した状
態で回転動作を行うため、首筋には小径揉みリング１
７、１７…の押圧と弛緩によるマッサージ効果が与えら
れる。In such an operation, when the user's neck muscles are in the standing position of the massaging ring groups 20, 20, the massaging ring groups 20, 20 on both sides rotate while holding both sides of the neck muscles. Therefore, a small diameter rubbing ring 1
A massage effect is provided by pressing and relaxing 7,7.

【００３９】また、送り台６が移動していずれかのリミ
ットスイッチ２１、２１に当接することにより、電動モ
ータ４が逆転し、送り台６は反対方向への移動を自動的
に行うことができる。When the feed table 6 moves and comes into contact with any of the limit switches 21, 21, the electric motor 4 reversely rotates, and the feed table 6 can automatically move in the opposite direction. .

【００４０】（実施例２）図９は本発明による実施例２
の首筋マッサージ機の全体平面図である。図１０は図９
の送り台周辺の横断面図である。図１１は図９の縦断面
図である。図１は図９の送り台に設けられた送りネジと
ドライブシャフトの構成を示す部分拡大図である。図１
３は揉みリングの起立開始状態を示す図である。図１４
は揉みリングの起立状態を示す図である。図１５は揉み
リングの傾倒状態を示す図である。なお、この実施例２
の図面及び説明において、実施例１で用いたと同機能の
部材には同様の数字が付してある。(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the neck muscle massager of FIG. FIG. 10 shows FIG.
It is a cross-sectional view of the periphery of the feed table. FIG. 11 is a vertical sectional view of FIG. FIG. 1 is a partially enlarged view showing a configuration of a feed screw and a drive shaft provided on the feed base of FIG. FIG.
3 is a diagram showing a standing state of the kneading ring. FIG.
FIG. 6 is a view showing a standing state of a kneading ring. FIG. 15 is a diagram showing a tilted state of the kneading ring. In addition, this Example 2
In the drawings and the description, the members having the same functions as those used in the first embodiment have the same numbers.

【００４１】この実施例２は、図９、図１０、図１１に
示すように、実施例１で用いられた複数の小径揉みリン
グ１７、１７…の代わりに、左右一対の大径揉みリング
４０、４０が左右の揉みシャフト１８、１８の外周に設
けられ、これら左右の大径揉みリング４０、４０が互い
に対称的に傾斜しつつ偏心運動を行うようにされたもの
で、他の構成は実施例１と同様である。In the second embodiment, as shown in FIGS. 9, 10 and 11, a pair of left and right large diameter kneading rings 40 are used instead of the plurality of small diameter kneading rings 17, 17 ... Used in the first embodiment. , 40 are provided on the outer circumferences of the left and right massaging shafts 18, 18, and the left and right large-diameter massaging rings 40, 40 are configured to perform eccentric motion while being inclined symmetrically to each other. Similar to Example 1.

【００４２】そこで、大径揉みリング４０、４０の構成
について説明すると、図１２に示すように、揉みリング
４０は、その偏心位置に対して傾斜状にボス４５が設け
られ、ボス４５の外周に伸びるアーム４１が周状に二分
され、その間にベアリング４２が設けられると共に、ア
ーム４１の外周に固設されたリム４３にはゴム製リング
４４が固設された構成とされている。Therefore, the structure of the large-diameter massaging rings 40, 40 will be described. As shown in FIG. 12, the massaging ring 40 is provided with a boss 45 which is inclined with respect to the eccentric position thereof, and is provided on the outer periphery of the boss 45. The extending arm 41 is divided into two in a circumferential shape, a bearing 42 is provided between them, and a rubber ring 44 is fixed to a rim 43 fixed to the outer circumference of the arm 41.

【００４３】また、二個の揉みリング４０、４０のボス
４５、４５が所定の離間幅をもって揉みシャフト１８に
挿入固定されたことにより、揉みシャフト１８を回動す
ると、揉みリング４０、４０の互いの離間幅を狭めたり
広げたりする揺動運動を行うことができる。そして、揉
みリング４０、４０間に首筋を挟持すると、揉みリング
４０、４０が首筋の両側から押圧と弛緩を繰り返す。Further, since the bosses 45, 45 of the two rubbing rings 40, 40 are inserted and fixed to the rubbing shaft 18 with a predetermined separation width, when the rubbing shaft 18 is rotated, the rubbing rings 40, 40 are mutually rotated. It is possible to perform a swinging motion that narrows or widens the separation width of the. When the neck muscle is sandwiched between the rubbing rings 40, 40, the rubbing rings 40, 40 repeatedly press and relax from both sides of the neck muscle.

【００４４】なお、二個の揉みリング４０、４０はベア
リング４２により揉みシャフト１８に対して回動自在に
設けられているため、揉みリング４０、４０が首筋等に
当たっているときは、揉みシャフト１８が回動しても、
揉みリング４０、４０は従動せず、上記の偏心動作によ
る揉みリング４０、４０間の離間幅を広げたり狭めたり
する揺動動作を繰り返すだけである。Since the two rubbing rings 40, 40 are rotatably provided with respect to the rubbing shaft 18 by bearings 42, when the rubbing rings 40, 40 hit the neck or the like, the rubbing shaft 18 is Even if you rotate
The rubbing rings 40, 40 do not follow, and only repeat the swinging operation of widening or narrowing the separation width between the rubbing rings 40, 40 due to the eccentric motion.

【００４５】なお、図１３、１４、１５には、大径揉み
リング４０を立ち上がらせるためのリンク機構５０が設
けられているが、この構成及び作動も実施例１と同様で
あるため、説明を省略する。Although a link mechanism 50 for raising the large-diameter massaging ring 40 is provided in FIGS. 13, 14 and 15, the structure and operation are the same as those in the first embodiment, and therefore the description thereof will be made. Omit it.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の首筋マッ
サージ機は、ピニオンがラックに噛合することによって
ギヤケースを立ち上げるリンク機構が設けられたため、
一対の揉みリングの位置を直線状に移動しつつ肩等をマ
ッサージしたり、所定の停止位置で首筋の凹みに沿って
一対の揉みリングを立ち上げた状態で回転させることが
でき、肩と後頭部の線から凹んだ位置にある首筋に対し
て一対の揉みリングを効率良く当ててマッサージするこ
とが可能となる。As described above, since the neck muscle massaging machine of the present invention is provided with the link mechanism for raising the gear case by engaging the pinion with the rack,
You can massage the shoulders, etc. while moving the position of the pair of rubbing rings in a straight line, or rotate the pair of rubbing rings while standing up along the recess of the neck at a predetermined stop position. It is possible to efficiently apply a pair of massaging rings to the neck muscle at a position recessed from the line to massage.

【００４７】また、左右に複数の小径揉みリングが設け
られた揉みリング群を構成すると、これら一対の小径揉
みリング群は、首筋の両脇を垂直に押圧しつつ、個々の
小径揉みリングの交互の押圧によって弛緩と指圧作用を
繰り返すことができる。Further, when a kneading ring group having a plurality of small diameter kneading rings provided on the left and right sides is formed, the pair of small diameter kneading ring groups presses both sides of the neck vertically and alternates the individual small diameter kneading rings. By pressing, the relaxation and the acupressure action can be repeated.

【００４８】さらに、左右一対の大径揉みリングが対称
的に傾斜し且つ偏心回動するように構成すると、これら
一対の大径揉みリングは互いに離間幅を変化しながら偏
心回転を行い、この間に挟んだ首筋、肩等の押圧と弛緩
運動を繰り返して行うことができる。Further, when the pair of left and right large-diameter massaging rings are symmetrically inclined and eccentrically rotated, the pair of large-diameter massaging rings perform eccentric rotation while changing the separation width from each other. It is possible to repeatedly perform pressing and relaxing movements of the pinched neck muscles and shoulders.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明による実施例１の首筋マッサージ
機の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a neck muscle massaging machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図２は図１の送り台周辺の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the periphery of the feed table of FIG.

【図３】図３は図１の縦断面図である。3 is a vertical cross-sectional view of FIG.

【図４】図４は図１の送り台に設けられた送りネジとド
ライブシャフトの取付け構成を示す部分詳細図である。FIG. 4 is a partial detailed view showing a mounting configuration of a feed screw and a drive shaft provided on the feed base of FIG. 1.

【図５】図５は実施例１の揉みリングとリンク機構を示
す部分詳細図である。FIG. 5 is a partial detailed view showing the massaging ring and the link mechanism of the first embodiment.

【図６】図６は実施例１の揉みリングの起立開始状態を
示す図である。FIG. 6 is a view showing a standing state of the kneading ring according to the first embodiment.

【図７】図７は実施例１の揉みリングの起立状態を示す
図である。FIG. 7 is a view showing a standing state of the kneading ring according to the first embodiment.

【図８】図８は揉みリングの傾倒状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a tilted state of a kneading ring.

【図９】図９は本発明による実施例２の首筋マッサージ
機の全体平面図である。FIG. 9 is an overall plan view of a neck muscle massaging machine according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】図１０は図９の送り台周辺の横断面図であ
る。10 is a cross-sectional view of the periphery of the feed table of FIG.

【図１１】図１１は図９の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of FIG.

【図１２】図１は図９の送り台に設けられた送りネジと
ドライブシャフトの構成を示す部分拡大図である。12 is a partially enlarged view showing a configuration of a feed screw and a drive shaft provided on the feed table of FIG. 9. FIG.

【図１３】図１３は揉みリングの起立開始状態を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing a standing state of a kneading ring.

【図１４】図１４は揉みリングの起立状態を示す図であ
る。FIG. 14 is a view showing a standing state of a kneading ring.

【図１５】図１５は揉みリングの傾倒状態を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing a tilted state of a kneading ring.

【符合の説明】[Description of sign]

１…ガイドレール ２…送りネジ ３…ドライブシャフト ４…電動モータ ５…クラッチ機構 ６…送り台 ６ａ…支持枠 ６ｂ…第１支持部 ６ｃ…第２支持部 ７…送りナット ８…ウォームホイール ９…回転軸 １１…リニヤベアリング １２…ウォーム １３…ギヤ群 １３ａ…最下方ギヤ １３ｂ…最上方ギヤ １４…ギヤケース １５…ピニオン １６…ラック １７…小径揉みリング １８…揉みシャフト ２０…小径揉みリング群 ２１…リミットスイッチ ４０…大径揉みリング ５０…リンク機構 ５２…回動アーム ５３…支持アーム ５５…ピニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail 2 ... Feed screw 3 ... Drive shaft 4 ... Electric motor 5 ... Clutch mechanism 6 ... Feed base 6a ... Support frame 6b ... 1st support part 6c ... 2nd support part 7 ... Feed nut 8 ... Worm wheel 9 ... Rotating shaft 11 ... Linear bearing 12 ... Worm 13 ... Gear group 13a ... Lower gear 13b ... Top gear 14 ... Gear case 15 ... Pinion 16 ... Rack 17 ... Small diameter rubbing ring 18 ... Rubbing shaft 20 ... Small diameter rubbing ring group 21 ... Limit Switch 40 ... Large diameter kneading ring 50 ... Link mechanism 52 ... Rotating arm 53 ... Support arm 55 ... Pinion

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 送り移動される送り台の左右幅方向に設
けられた回転軸にギヤ群の最下端ギヤが結合されると共
に、前記ギヤ群を収容したギヤケースが揺動自在に設け
られ、該ギヤケースの上端に枢設された揉みシャフトが
前記ギヤ群の最上端ギヤに連結されたことにより、前記
揉みシャフトに設けられた揉みリングが回転駆動される
一方、前記ギヤケースの揺動中心から離間した位置に軸
支されたピニオンが前記送り台の移動方向に沿って所定
の長さで固設されたラックに噛合可能とされ、さらに前
記ピニオンが前記ラックに噛合して転動することにより
前記ギヤケースを上方に回動して前記揉みリングを立ち
上げるリンク機構が設けられたことを特徴とする首筋マ
ッサージ機。1. A lowermost gear of a gear group is coupled to a rotary shaft provided in the left-right width direction of a feed base to be fed and moved, and a gear case accommodating the gear group is swingably provided. The kneading shaft pivotally provided on the upper end of the gear case is connected to the uppermost end gear of the gear group, whereby the kneading ring provided on the kneading shaft is rotationally driven, and is separated from the swing center of the gear case. The pinion pivotally supported at a position is meshed with a rack fixedly provided with a predetermined length along the moving direction of the feed table, and the pinion meshes with the rack to roll and thereby the gear case A neck muscle massaging machine, which is provided with a link mechanism that pivots upward to raise the kneading ring. 【請求項２】 前記揉みリングを立ち上げるリンク機構
は、前記ピニオンに回動アームが結合され、この回動ア
ームの先端に枢設された支持アームの先端が前記ギアケ
ースを枢支して成ることを特徴とする請求項１記載の首
筋マッサージ機。2. A link mechanism for raising the rubbing ring has a rotating arm coupled to the pinion, and a tip of a supporting arm pivotally provided at a tip of the rotating arm pivotally supports the gear case. The neck muscle massaging machine according to claim 1, wherein 【請求項３】 並設された送りネジとドライブシャフト
とが電動モータによって回転駆動されることにより、前
記送り台が前記送りネジの軸方向に送り移動される一
方、前記送り台の枠内に対して回動自在に設けられたリ
ニヤベアリングと該リニヤベアリングの軸端に結合され
たウォームに形成された軸孔内に前記ドライブシャフト
が挿入され、該ドライブシャフトは前記ウォームに対し
ては結合固定される一方、前記リニヤベアリングに対し
ては軸方向のみに移動自在にされ、且つ回転方向にはリ
ニヤベアリングを前記ウォームと共に回転して成り、さ
らに前記ウォームには前記回転軸に固設されたウォーム
ホイールが噛合されたことを特徴とする請求項１記載の
首筋マッサージ機。3. A feed screw and a drive shaft, which are arranged in parallel, are rotationally driven by an electric motor, whereby the feed base is fed and moved in the axial direction of the feed screw, while the feed screw and the drive shaft are provided in a frame of the feed base. The drive shaft is inserted into an axial hole formed in a linear bearing that is rotatably provided with respect to the linear bearing and a worm that is coupled to a shaft end of the linear bearing, and the drive shaft is coupled and fixed to the worm. On the other hand, the linear bearing is movable only in the axial direction with respect to the linear bearing, and the linear bearing is rotated in the rotational direction together with the worm, and the worm is fixed to the rotary shaft in the worm. The neck muscle massaging machine according to claim 1, wherein the wheels are meshed with each other. 【請求項４】 左右一対を成す揉みシャフトが所定幅だ
け離間して設けられると共に、これらの揉みシャフトの
各外周に複数の小径揉みリングが回動自在に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の首筋マッサージ機。4. A pair of left and right kneading shafts are provided with a predetermined width apart from each other, and a plurality of small diameter kneading rings are rotatably provided on each outer circumference of these kneading shafts. 1. The neck massager described in 1. 【請求項５】 左右一対を成す揉みシャフトが所定幅だ
け離間して設けられると共に、これらの揉みシャフトの
各外周に大径揉みリングが左右対称的に傾斜し、かつ偏
心回転するように設けられたことを特徴とする請求項１
記載の首筋マッサージ機。5. A pair of left and right rubbing shafts are provided at a predetermined width apart from each other, and large-diameter rubbing rings are symmetrically inclined and eccentrically rotated around the outer circumferences of the rubbing shafts. Claim 1 characterized by the above.
The described neck muscle massager.