JPH0966077A - ベッド用人体検知装置 - Google Patents
ベッド用人体検知装置Info
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- JPH0966077A JPH0966077A JP22377295A JP22377295A JPH0966077A JP H0966077 A JPH0966077 A JP H0966077A JP 22377295 A JP22377295 A JP 22377295A JP 22377295 A JP22377295 A JP 22377295A JP H0966077 A JPH0966077 A JP H0966077A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で安全なベッド用人体検知装置を提供す
ること。 【解決手段】 ベッド１の頭側の端の中央の寝床２から
特定高さに第１の赤外線センサ３を設け、その左右に間
隔をおいて第２の赤外線センサ４、５を設けた。第１の
赤外線センサ３はベッド１の中央に寝た人体を選択的に
検知でき、第２の赤外線センサ４、５はそれぞれベッド
１の脇に立つ人体を検知することができ、これらの検知
出力を制御回路６により比較処理することによりベッド
１上の人体の有無を判定する。すなわち、第１、第２の
赤外線センサ３、４、５に焦電型赤外線検出用素子を使
用できるために安価であり、また、非接触で人体を検知
するため、圧力センサ等の寝床の下に電気的配線を必要
とするものと比べ安全性が高い。
ること。 【解決手段】 ベッド１の頭側の端の中央の寝床２から
特定高さに第１の赤外線センサ３を設け、その左右に間
隔をおいて第２の赤外線センサ４、５を設けた。第１の
赤外線センサ３はベッド１の中央に寝た人体を選択的に
検知でき、第２の赤外線センサ４、５はそれぞれベッド
１の脇に立つ人体を検知することができ、これらの検知
出力を制御回路６により比較処理することによりベッド
１上の人体の有無を判定する。すなわち、第１、第２の
赤外線センサ３、４、５に焦電型赤外線検出用素子を使
用できるために安価であり、また、非接触で人体を検知
するため、圧力センサ等の寝床の下に電気的配線を必要
とするものと比べ安全性が高い。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明はベッド用人体検知装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、介護を受ける人がベッドにいるか
否かを常に気にかけなければならないという介護者の負
担を軽くするため、ベッドの寝床にシート状の圧力セン
サを敷き、この圧力センサの出力に応じて人の有無を報
知するベッド用人体検知装置が市販されている。
否かを常に気にかけなければならないという介護者の負
担を軽くするため、ベッドの寝床にシート状の圧力セン
サを敷き、この圧力センサの出力に応じて人の有無を報
知するベッド用人体検知装置が市販されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用途が
医療用ということから、寝床が濡れることも往々にして
あり、絶縁対策を十分に施す必要があり、また、医療用
として多く用いられている中央部で屈曲し寝床が椅子状
になるベッドに対応させるためには曲げに対する耐久性
を十分確保する必要がある。そのうえ、寝床の下全面に
敷かれるような大面積の圧力センサを設ける必要がある
ことなどからコストを下げることが難しい。
医療用ということから、寝床が濡れることも往々にして
あり、絶縁対策を十分に施す必要があり、また、医療用
として多く用いられている中央部で屈曲し寝床が椅子状
になるベッドに対応させるためには曲げに対する耐久性
を十分確保する必要がある。そのうえ、寝床の下全面に
敷かれるような大面積の圧力センサを設ける必要がある
ことなどからコストを下げることが難しい。
【０００４】また、寝床の下に電気的配線があることに
よる潜在的な危険性があり、十分な絶縁対策を施したと
しても経年変化にかかわる耐久性の面からそのような危
険性、を排除することは難しい。
よる潜在的な危険性があり、十分な絶縁対策を施したと
しても経年変化にかかわる耐久性の面からそのような危
険性、を排除することは難しい。
【０００５】そこで、本発明の目的は安価で安全なベッ
ド用人体検知装置を提供することにある。
ド用人体検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ベッド上に検知範囲を有
する第１の赤外線センサと、上記ベットの側方かつ上方
に検知範囲を有する第２の赤外線センサと、第１、第２
の赤外線センサの検知出力に応じてベッド上の人体の有
無を判定する判定手段とを具備するベッド用人体検知装
置により上記目的を達成する。
する第１の赤外線センサと、上記ベットの側方かつ上方
に検知範囲を有する第２の赤外線センサと、第１、第２
の赤外線センサの検知出力に応じてベッド上の人体の有
無を判定する判定手段とを具備するベッド用人体検知装
置により上記目的を達成する。
【０００７】ここで、第１の赤外線センサを構成する焦
電型赤外線検出用素子の数を第２の赤外線センサを構成
する焦電型赤外線検出用素子の数より多くすることおよ
び／または第１の赤外線センサの検知範囲を決定するフ
レネルレンズを、第２の赤外線センサの検知範囲を決定
するフレネルレンズより細かく分割することによって第
１の赤外線センサは第２の赤外線センサより微少な人体
の動きを検出し得るようにすることが好ましい。
電型赤外線検出用素子の数を第２の赤外線センサを構成
する焦電型赤外線検出用素子の数より多くすることおよ
び／または第１の赤外線センサの検知範囲を決定するフ
レネルレンズを、第２の赤外線センサの検知範囲を決定
するフレネルレンズより細かく分割することによって第
１の赤外線センサは第２の赤外線センサより微少な人体
の動きを検出し得るようにすることが好ましい。
【０００８】また、第１の赤外線センサは上記ベッドの
頭側の端の寝床からベッド上に寝た人体より若干高い特
定高さかつベッドの幅方向の中央に設けられ、その検知
範囲は上下方向には水平から特定俯角までのベッド上に
通常に寝た人体を含む範囲とし、左右方向にはベッドの
長さ方向の中心から左右に特定角度を有し、有効距離は
ベット上に限定され、また、一対の第２の赤外線センサ
を第１の赤外線センサの左右にそれぞれ第１の赤外線セ
ンサと検知範囲の重複を避け得る特定間隔をあけて設け
てあり、各第２の赤外線センサの検知範囲は、ともに上
下方向では水平から特定仰角までの幅、左右方向には少
なくともベッド側端部中央およびその外側を含む範囲を
有し、有効距離はベッドの長さとほぼ同じであることも
好ましい。
頭側の端の寝床からベッド上に寝た人体より若干高い特
定高さかつベッドの幅方向の中央に設けられ、その検知
範囲は上下方向には水平から特定俯角までのベッド上に
通常に寝た人体を含む範囲とし、左右方向にはベッドの
長さ方向の中心から左右に特定角度を有し、有効距離は
ベット上に限定され、また、一対の第２の赤外線センサ
を第１の赤外線センサの左右にそれぞれ第１の赤外線セ
ンサと検知範囲の重複を避け得る特定間隔をあけて設け
てあり、各第２の赤外線センサの検知範囲は、ともに上
下方向では水平から特定仰角までの幅、左右方向には少
なくともベッド側端部中央およびその外側を含む範囲を
有し、有効距離はベッドの長さとほぼ同じであることも
好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施例のベッド用
人体検知装置について説明する。図１は本例の構成を説
明するための説明図である。図１ａ、ｂはそれぞれ本例
装置を装着したベッドの平面、側面を示してある。ま
た、図２はそのベッドを足側からみて示した図である。
以上の図において、１はベッドであり、床から高さ０．
６ｍの位置に長さ２．２ｍ、幅１．０ｍの寝床２を有す
る。３は第１の赤外線センサであり、焦電型のものであ
り、ベッド１の頭側の端の中央の寝床２から０．３ｍ上
方の位置に設けられている。この取付け位置の高さは特
に０．３ｍに限らず、ベッド１に寝た人体Ｇ（図１ｂの
一点鎖線で示してあり、ここでは、身長１．６ｍ程度の
人体を示してある。）より若干高い高さであればよい。
第１の赤外線センサ３は検知範囲Ａを有し、検知範囲Ａ
は、上下方向に水平から俯角５０°までの幅を持ち、左
右方向にベッド１の長さ方向（矢印Ｄ）の中心から左右
に１５°ずつの幅を持ち、有効距離は１．５ｍ程度であ
る。この検知範囲Ａは人体がベッド１上にいる状態を検
知するためのものであり、特にベッド１の中央に寝た状
態の人体を検知できるように定めた範囲である。４、５
は第２の赤外線センサであり、焦電型のものであり、第
１の赤外線センサ３の左右にそれぞれ０．１ｍ間隔で設
けられている。これは第１の赤外線センサ３と検知範囲
の重複を避けるための間隔であり、これに限るものでは
なく適宜に設定すればよい。第２の赤外線センサ４、５
はそれぞれ検知範囲Ｂ、Ｃを有し、これら検知範囲Ｂ、
Ｃはベッド１脇からベッド１の寝床２に入る人体を検知
し得るように取付け位置から上方かつベッド１の側方に
わたっている。ここで、検知範囲Ｂは、上下方向に水平
から仰角３０°までの幅を持ち、左右方向にはベッド１
の長さ方向（矢印Ｅ）の中心から右に１５°から４５°
までの幅を持ち、有効距離は２．０ｍである。同様に検
知範囲Ｃは、上下方向に水平から仰角３０°まで、左右
方向にはベッド１の長さ方向（矢印Ｆ）の中心から左に
１５°から４５°まで、有効距離は２．０ｍ程度であ
る。これら第２の赤外線センサの検知範囲の上下方向の
角度幅は上述のものに限らず、第２の赤外線センサの取
付け位置に応じてベッドの脇に立つ人体、例えば人体Ｈ
（図１ｂの二点鎖線で示してあり、Ｇに示した人体の立
った状態を示してある。）を検出し得るように適宜に設
定すれば良く、また、同様に左右方向の角度幅も上述の
ものに限らず、ベッドの寝床に入ろうとしてその脇に立
つ人体を検知できるよう、少なくともベッドの側端部中
央を含み、好ましくは、ベッドの側端部の半分以上を横
切るように適宜に設定すれば良い。
人体検知装置について説明する。図１は本例の構成を説
明するための説明図である。図１ａ、ｂはそれぞれ本例
装置を装着したベッドの平面、側面を示してある。ま
た、図２はそのベッドを足側からみて示した図である。
以上の図において、１はベッドであり、床から高さ０．
６ｍの位置に長さ２．２ｍ、幅１．０ｍの寝床２を有す
る。３は第１の赤外線センサであり、焦電型のものであ
り、ベッド１の頭側の端の中央の寝床２から０．３ｍ上
方の位置に設けられている。この取付け位置の高さは特
に０．３ｍに限らず、ベッド１に寝た人体Ｇ（図１ｂの
一点鎖線で示してあり、ここでは、身長１．６ｍ程度の
人体を示してある。）より若干高い高さであればよい。
第１の赤外線センサ３は検知範囲Ａを有し、検知範囲Ａ
は、上下方向に水平から俯角５０°までの幅を持ち、左
右方向にベッド１の長さ方向（矢印Ｄ）の中心から左右
に１５°ずつの幅を持ち、有効距離は１．５ｍ程度であ
る。この検知範囲Ａは人体がベッド１上にいる状態を検
知するためのものであり、特にベッド１の中央に寝た状
態の人体を検知できるように定めた範囲である。４、５
は第２の赤外線センサであり、焦電型のものであり、第
１の赤外線センサ３の左右にそれぞれ０．１ｍ間隔で設
けられている。これは第１の赤外線センサ３と検知範囲
の重複を避けるための間隔であり、これに限るものでは
なく適宜に設定すればよい。第２の赤外線センサ４、５
はそれぞれ検知範囲Ｂ、Ｃを有し、これら検知範囲Ｂ、
Ｃはベッド１脇からベッド１の寝床２に入る人体を検知
し得るように取付け位置から上方かつベッド１の側方に
わたっている。ここで、検知範囲Ｂは、上下方向に水平
から仰角３０°までの幅を持ち、左右方向にはベッド１
の長さ方向（矢印Ｅ）の中心から右に１５°から４５°
までの幅を持ち、有効距離は２．０ｍである。同様に検
知範囲Ｃは、上下方向に水平から仰角３０°まで、左右
方向にはベッド１の長さ方向（矢印Ｆ）の中心から左に
１５°から４５°まで、有効距離は２．０ｍ程度であ
る。これら第２の赤外線センサの検知範囲の上下方向の
角度幅は上述のものに限らず、第２の赤外線センサの取
付け位置に応じてベッドの脇に立つ人体、例えば人体Ｈ
（図１ｂの二点鎖線で示してあり、Ｇに示した人体の立
った状態を示してある。）を検出し得るように適宜に設
定すれば良く、また、同様に左右方向の角度幅も上述の
ものに限らず、ベッドの寝床に入ろうとしてその脇に立
つ人体を検知できるよう、少なくともベッドの側端部中
央を含み、好ましくは、ベッドの側端部の半分以上を横
切るように適宜に設定すれば良い。
【００１０】次に、第１、第２の赤外線センサ３〜５の
詳細について述べる。例えば、第１の赤外線センサ３
は、図３（同図ａは正面を示し、ｂは左側面を示し、ｃ
は同図ａのＩ−Ｉ線断面を示してある。）に示すよう
に、焦電型赤外線検出用素子からなる赤外線センサ３１
を、検知範囲に対応した部分３２以外をマスクするハウ
ジング３３にて覆い構成している。検知範囲に対応した
部分３２にはフレネルレンズ３４が設けられている。こ
のフレネルレンズ３４は赤外線センサ３１の下半分に対
応して設けられ、赤外線センサ３１の中央を中心として
左右方向に３０°、上下方向に水平から５０°の集光範
囲を有し、これにより、上述の検知範囲Ａを定める。特
に図示しないが、第２の赤外線センサ４、５も同様に、
それぞれの検知範囲に対応したフレネルレンズを設けた
ハウジングの内部に赤外線センサを設けてなる。第２の
赤外線センサ４、５の場合、フレネルレンズは赤外線セ
ンサの上半分に対応して設けられ、第２の赤外線センサ
４では赤外線センサの中央を中心として右方向に１５°
〜４５°、第２の赤外線センサ５では赤外線センサの中
央を中心として左方向に１５°〜４５°、上下方向には
３０°の集光範囲を有するように設定されている。ここ
で、第１の赤外線センサ３のフレネルレンズ３４は第２
の赤外線センサ４、５のそれよりも密に分割されてお
り、より小さな人体の動作を検知可能としてある。ま
た、第１の赤外線センサ３に用いられる赤外線センサ３
１は図４ａに示すように２行２列に並んだ４個の焦電型
赤外線検出用素子３５で構成され、図示しないがこれら
の焦電型赤外線検出用素子３５は直列に接続され、図４
ａの矢印Ｊ〜Ｍに示すような縦方向、横方向および斜方
向の動作に応答して出力を生じる。第２の赤外線センサ
４、５に用いられる赤外線センサ３６は図４ｂに示すよ
うに２個の焦電型赤外線検出用素子３７から構成され、
同図の矢印Ｎに示すように焦電型赤外線検出用素子３６
の並ぶ横方向の動作に応答して出力を生じる。このよう
に設定したので第１の赤外線センサ３は、第２の赤外線
センサ４、５より小さな多方向の動作、すなわち、僅か
な動作を検知可能となっている。
詳細について述べる。例えば、第１の赤外線センサ３
は、図３（同図ａは正面を示し、ｂは左側面を示し、ｃ
は同図ａのＩ−Ｉ線断面を示してある。）に示すよう
に、焦電型赤外線検出用素子からなる赤外線センサ３１
を、検知範囲に対応した部分３２以外をマスクするハウ
ジング３３にて覆い構成している。検知範囲に対応した
部分３２にはフレネルレンズ３４が設けられている。こ
のフレネルレンズ３４は赤外線センサ３１の下半分に対
応して設けられ、赤外線センサ３１の中央を中心として
左右方向に３０°、上下方向に水平から５０°の集光範
囲を有し、これにより、上述の検知範囲Ａを定める。特
に図示しないが、第２の赤外線センサ４、５も同様に、
それぞれの検知範囲に対応したフレネルレンズを設けた
ハウジングの内部に赤外線センサを設けてなる。第２の
赤外線センサ４、５の場合、フレネルレンズは赤外線セ
ンサの上半分に対応して設けられ、第２の赤外線センサ
４では赤外線センサの中央を中心として右方向に１５°
〜４５°、第２の赤外線センサ５では赤外線センサの中
央を中心として左方向に１５°〜４５°、上下方向には
３０°の集光範囲を有するように設定されている。ここ
で、第１の赤外線センサ３のフレネルレンズ３４は第２
の赤外線センサ４、５のそれよりも密に分割されてお
り、より小さな人体の動作を検知可能としてある。ま
た、第１の赤外線センサ３に用いられる赤外線センサ３
１は図４ａに示すように２行２列に並んだ４個の焦電型
赤外線検出用素子３５で構成され、図示しないがこれら
の焦電型赤外線検出用素子３５は直列に接続され、図４
ａの矢印Ｊ〜Ｍに示すような縦方向、横方向および斜方
向の動作に応答して出力を生じる。第２の赤外線センサ
４、５に用いられる赤外線センサ３６は図４ｂに示すよ
うに２個の焦電型赤外線検出用素子３７から構成され、
同図の矢印Ｎに示すように焦電型赤外線検出用素子３６
の並ぶ横方向の動作に応答して出力を生じる。このよう
に設定したので第１の赤外線センサ３は、第２の赤外線
センサ４、５より小さな多方向の動作、すなわち、僅か
な動作を検知可能となっている。
【００１１】次に本例の回路構成を図５を参照しながら
説明する。上記図と同様に３は第１の赤外線センサであ
り、４、５は第２の赤外線センサである。６は判定手段
としての制御回路であり、第１、第２の赤外線センサ３
〜５の出力を受け、これらに従ってベッド１上の人体の
有無を判定する。例えば、制御回路６は図示しないが波
形整形部、比較部等を有し、第１、第２の赤外線センサ
３〜５の出力の不要な雑音成分を除去し、これらを適宜
に増幅してそれぞれ所定のしきい値と比較することによ
り、それぞれの検知範囲での人体の動作の検知出力とし
て処理し、これらに基づいてベッド１上の人体の有無を
判定する。また、上記増幅率を調整することにより、第
１、第２の赤外線センサ３〜５の感度、すなわち、上述
の有効距離を設定してある。７は表示部であり、ベッド
１上の人体の有無を表示する。少なくとも表示部７は看
護詰所に設ける。
説明する。上記図と同様に３は第１の赤外線センサであ
り、４、５は第２の赤外線センサである。６は判定手段
としての制御回路であり、第１、第２の赤外線センサ３
〜５の出力を受け、これらに従ってベッド１上の人体の
有無を判定する。例えば、制御回路６は図示しないが波
形整形部、比較部等を有し、第１、第２の赤外線センサ
３〜５の出力の不要な雑音成分を除去し、これらを適宜
に増幅してそれぞれ所定のしきい値と比較することによ
り、それぞれの検知範囲での人体の動作の検知出力とし
て処理し、これらに基づいてベッド１上の人体の有無を
判定する。また、上記増幅率を調整することにより、第
１、第２の赤外線センサ３〜５の感度、すなわち、上述
の有効距離を設定してある。７は表示部であり、ベッド
１上の人体の有無を表示する。少なくとも表示部７は看
護詰所に設ける。
【００１２】次に、本例の動作について図６のフローチ
ャートを参照しながら説明する。まず、人体がベッド１
上にある場合の動作について図６ａのフローチャートを
参照しながら述べる。この場合、ベッド１上に人体があ
り、例えば、ベッド１上に寝ており、この状態から人が
ベッド１より出る動作を判定する。ここでは、制御回路
は人体がベッド１上に有る状態を保持して出力してお
り、表示部７にはその旨が表示されていることとする。
まず、第１の赤外線センサ３からの出力の有無を判定す
る（ステップ１ａ）。ここで、検知範囲Ａ内で人が動か
なければ、第１の赤外線センサ３から出力が生ぜず、ベ
ッド１上に人体がある状態が制御回路６にて保持される
（ステップ１ｂ）。一方、ここで、検知範囲Ａ内で人が
動けば、第１の赤外線センサ３から出力が生じる。この
出力を受けると、第２の赤外線センサ４、５の出力の有
無を判定する（ステップ１ｃ）。すなわち、検知範囲Ａ
で検知される僅かな動きの後、人が起き上がり、検知範
囲Ｂ、Ｃに入るか否か判定される。ここで、人が起き上
がって検知範囲Ｂまたは検知範囲Ｃに人体が入ることが
なければ、第２の赤外線センサ４、５の出力は生じな
い。この場合、ステップ１ａ以下の動作が繰り返され
る。ここで、人が起き上がって検知範囲Ｂまたは検知範
囲Ｃに人体が入れば、第２の赤外線センサ４または第２
の赤外線センサ５から出力が生ずる。制御回路６は、こ
の出力を受けると、第１の赤外線センサ３の出力の有無
を判定する（ステップ１ｄ）。ここで、第１の赤外線セ
ンサ３は第２の赤外線センサ４、５より僅かな動きを検
知可能であり、人が起き上がり、第２の赤外線センサ
４、５が出力を発するような場合、検知範囲Ａに人体が
有れば第１の赤外線センサ３は出力を発する。この場
合、第１の赤外線センサ３の出力が途絶えるまでステッ
プ１ｃ以下の動作を繰り返し行い、ベッド１上で人が一
時的に起き上がって検知範囲Ｂ、Ｃに入ったことによっ
て人がベッド１から出たと判定することを避ける。ここ
で、ステップ１ｄにおいて人が検知範囲Ａから離れ、第
１の赤外線センサ３の出力が途絶えると、人がベッド１
から出たと判定し、人体がベッド１上に無い状態を出力
し、保持する（ステップ１ｅ）。これを受けて表示部７
はその表示を人体が無い旨に変える。
ャートを参照しながら説明する。まず、人体がベッド１
上にある場合の動作について図６ａのフローチャートを
参照しながら述べる。この場合、ベッド１上に人体があ
り、例えば、ベッド１上に寝ており、この状態から人が
ベッド１より出る動作を判定する。ここでは、制御回路
は人体がベッド１上に有る状態を保持して出力してお
り、表示部７にはその旨が表示されていることとする。
まず、第１の赤外線センサ３からの出力の有無を判定す
る（ステップ１ａ）。ここで、検知範囲Ａ内で人が動か
なければ、第１の赤外線センサ３から出力が生ぜず、ベ
ッド１上に人体がある状態が制御回路６にて保持される
（ステップ１ｂ）。一方、ここで、検知範囲Ａ内で人が
動けば、第１の赤外線センサ３から出力が生じる。この
出力を受けると、第２の赤外線センサ４、５の出力の有
無を判定する（ステップ１ｃ）。すなわち、検知範囲Ａ
で検知される僅かな動きの後、人が起き上がり、検知範
囲Ｂ、Ｃに入るか否か判定される。ここで、人が起き上
がって検知範囲Ｂまたは検知範囲Ｃに人体が入ることが
なければ、第２の赤外線センサ４、５の出力は生じな
い。この場合、ステップ１ａ以下の動作が繰り返され
る。ここで、人が起き上がって検知範囲Ｂまたは検知範
囲Ｃに人体が入れば、第２の赤外線センサ４または第２
の赤外線センサ５から出力が生ずる。制御回路６は、こ
の出力を受けると、第１の赤外線センサ３の出力の有無
を判定する（ステップ１ｄ）。ここで、第１の赤外線セ
ンサ３は第２の赤外線センサ４、５より僅かな動きを検
知可能であり、人が起き上がり、第２の赤外線センサ
４、５が出力を発するような場合、検知範囲Ａに人体が
有れば第１の赤外線センサ３は出力を発する。この場
合、第１の赤外線センサ３の出力が途絶えるまでステッ
プ１ｃ以下の動作を繰り返し行い、ベッド１上で人が一
時的に起き上がって検知範囲Ｂ、Ｃに入ったことによっ
て人がベッド１から出たと判定することを避ける。ここ
で、ステップ１ｄにおいて人が検知範囲Ａから離れ、第
１の赤外線センサ３の出力が途絶えると、人がベッド１
から出たと判定し、人体がベッド１上に無い状態を出力
し、保持する（ステップ１ｅ）。これを受けて表示部７
はその表示を人体が無い旨に変える。
【００１３】次に、人体がベッド１上に無い場合の動作
について図６ｂのフローチャートを参照しながら述べ
る。この場合、人がベッド１に入る動作を判定する。こ
こでは、制御回路６は人体がベッド１上に無い状態を保
持して出力している。まず、第２の赤外線センサ４、５
の出力の有無を判定する（ステップ２ａ）。ここで、第
２の赤外線センサ４、５の出力が無ければ、人体がベッ
ド１上に無い状態の出力を保持する（ステップ２ｂ）。
一方、ここで、検知範囲Ｂまたは検知範囲Ｃに人体が入
ると、第２の赤外線センサ４または第２の赤外線センサ
５から出力が生じる。これを受けると第１の赤外線セン
サ３の出力の有無を判定する（ステップ２ｃ）。ここ
で、人体が検知範囲Ａに入らなければ、第１の赤外線セ
ンサ３の出力は生ぜず、ステップ２ａ以下の動作を繰り
返し行う。一方、ここで、人体が検知範囲Ａに入ると、
第１の赤外線センサ３から出力が生じ、これを受ける
と、制御回路６はその後、人体のすべてがベッド１上の
検知範囲Ａ内に納まるのに要すると考えられる３０秒〜
５分間、ここでは１分間内に第２の赤外線センサ４、５
から再び出力が生じないことを判定する（ステップ２
ｄ）。すなわち、人が検知範囲Ａで検知され、その後の
一定時間の間、検知範囲Ｂ、Ｃで検知されないことをも
って人がベッド１に入る動作として判定する。ここで、
第２の赤外線センサ４、５の出力があれば、まだ、人体
がベッド１脇に有るとしてステップ２ｃに戻って上述の
ステップを繰り返し行う。すなわち、この繰り返しによ
り、例えば、人がベット１の脇に立ち、寝床２の上にあ
る物を取ってその場を立ち去る場合等の行為によって人
がベッド１に入る動作を行ったと判定することを避ける
のである。ここで、ステップ２ｄにおいて第２の赤外線
センサ４、５の出力が無ければ、人体がベッド１に入っ
たとしてベッド１上に人体が有る状態を出力して保持す
る（ステップ２ｅ）。
について図６ｂのフローチャートを参照しながら述べ
る。この場合、人がベッド１に入る動作を判定する。こ
こでは、制御回路６は人体がベッド１上に無い状態を保
持して出力している。まず、第２の赤外線センサ４、５
の出力の有無を判定する（ステップ２ａ）。ここで、第
２の赤外線センサ４、５の出力が無ければ、人体がベッ
ド１上に無い状態の出力を保持する（ステップ２ｂ）。
一方、ここで、検知範囲Ｂまたは検知範囲Ｃに人体が入
ると、第２の赤外線センサ４または第２の赤外線センサ
５から出力が生じる。これを受けると第１の赤外線セン
サ３の出力の有無を判定する（ステップ２ｃ）。ここ
で、人体が検知範囲Ａに入らなければ、第１の赤外線セ
ンサ３の出力は生ぜず、ステップ２ａ以下の動作を繰り
返し行う。一方、ここで、人体が検知範囲Ａに入ると、
第１の赤外線センサ３から出力が生じ、これを受ける
と、制御回路６はその後、人体のすべてがベッド１上の
検知範囲Ａ内に納まるのに要すると考えられる３０秒〜
５分間、ここでは１分間内に第２の赤外線センサ４、５
から再び出力が生じないことを判定する（ステップ２
ｄ）。すなわち、人が検知範囲Ａで検知され、その後の
一定時間の間、検知範囲Ｂ、Ｃで検知されないことをも
って人がベッド１に入る動作として判定する。ここで、
第２の赤外線センサ４、５の出力があれば、まだ、人体
がベッド１脇に有るとしてステップ２ｃに戻って上述の
ステップを繰り返し行う。すなわち、この繰り返しによ
り、例えば、人がベット１の脇に立ち、寝床２の上にあ
る物を取ってその場を立ち去る場合等の行為によって人
がベッド１に入る動作を行ったと判定することを避ける
のである。ここで、ステップ２ｄにおいて第２の赤外線
センサ４、５の出力が無ければ、人体がベッド１に入っ
たとしてベッド１上に人体が有る状態を出力して保持す
る（ステップ２ｅ）。
【００１４】以上のように本例では、非接触にてベッド
１上の人体の有無を判定できるので従来のものにあった
コストの増大と危険性を排除できる。
１上の人体の有無を判定できるので従来のものにあった
コストの増大と危険性を排除できる。
【００１５】また、第１の赤外線センサ３の検知範囲
Ａ、第２の赤外線センサ４、５のそれぞれの検知範囲
Ｂ、Ｃを上述のように定めたので、それぞれのセンサに
よりベッド１上に寝る人の動作の検知出力、ベッド１の
左右いずれかの端で起き上がったり、脇に立つ人の動作
の検知出力を得ることができ、これらの出力状態を上述
のように比較処理することにより、人がベッド１から出
る動作、ベッド１に入る動作を判定し、これに基づきベ
ッド１上の人体の有無の状態を継続的に出力する。これ
により、静止体を検知できない焦電型赤外線検出用素子
を用いてもベッド１上の人体の有無を正確に継続して出
力することができる。また、ベッド１上に寝る人の動作
を検知する第１の赤外線センサ３は、検知範囲を定める
フレネルレンズ３４の分割を第２の赤外線センサ４、５
のそれより密にしてあり、かつ焦電型赤外線検出用素子
数を多くしたので、人の僅かな動作を検知可能で、ベッ
ド１上に寝る人体に対してより継続的に近い監視が可能
である。このため、その出力に応じて上記処理を行うの
で、第２の赤外線センサ４、５を簡素化しながら全体と
して判定精度を向上でき、コストの低減が可能となる。
Ａ、第２の赤外線センサ４、５のそれぞれの検知範囲
Ｂ、Ｃを上述のように定めたので、それぞれのセンサに
よりベッド１上に寝る人の動作の検知出力、ベッド１の
左右いずれかの端で起き上がったり、脇に立つ人の動作
の検知出力を得ることができ、これらの出力状態を上述
のように比較処理することにより、人がベッド１から出
る動作、ベッド１に入る動作を判定し、これに基づきベ
ッド１上の人体の有無の状態を継続的に出力する。これ
により、静止体を検知できない焦電型赤外線検出用素子
を用いてもベッド１上の人体の有無を正確に継続して出
力することができる。また、ベッド１上に寝る人の動作
を検知する第１の赤外線センサ３は、検知範囲を定める
フレネルレンズ３４の分割を第２の赤外線センサ４、５
のそれより密にしてあり、かつ焦電型赤外線検出用素子
数を多くしたので、人の僅かな動作を検知可能で、ベッ
ド１上に寝る人体に対してより継続的に近い監視が可能
である。このため、その出力に応じて上記処理を行うの
で、第２の赤外線センサ４、５を簡素化しながら全体と
して判定精度を向上でき、コストの低減が可能となる。
【００１６】また、第１の赤外線センサ３、第２の赤外
線センサ４、５を並べて配置したため、一つのパッケー
ジに納めることもでき、その場合取付けにかかるコスト
の低減ともなる。
線センサ４、５を並べて配置したため、一つのパッケー
ジに納めることもでき、その場合取付けにかかるコスト
の低減ともなる。
【００１７】上記実施例では、第１の赤外線センサ３を
ベッド１の頭側の端の中央に設け、その両側に第２の赤
外線センサ４、５を設けることとしたがこれに限るもの
ではない。例えば、ベッド１の足側に設けても良い。す
なわち、第１の赤外線センサを設ける位置はベッドの中
央に寝る人体を検知し得るような位置で有ればよく、例
えば、ベッドの周囲の適当な位置、例えばベッド側端の
フレームに、寝た状態の人体より若干高い位置に第１の
赤外線センサを設け、ベッドの中央に向けて検知範囲を
定めても良い。また、検知範囲の異なる複数の第１の赤
外線センサを設けても良く、例えば上下方向には寝た状
態の人体より若干高位置から寝床までの共通する検知範
囲を有し、左右方向には異なる検知範囲を有する複数の
第１の赤外線センサをベッドの左右端にベッド中央を向
けて並べて設けても良い。また、第２の赤外線センサを
設ける位置は人の出入りする位置に対応していれば良
く、周囲に柵を有するベッドに用いるのであれば、人が
降りるための柵の無い部分に向かって第２の赤外線セン
サを設け、第１のセンサの検知範囲と重なることなく、
かつ、柵の無い部分の脇に立つ人体を含むように上方に
広がった検知範囲を定めれば良い。例えば、上記実施例
のベッドの左右何れか一方の側に柵を設ければ、その側
の第２の赤外線センサは設けなくても良い。
ベッド１の頭側の端の中央に設け、その両側に第２の赤
外線センサ４、５を設けることとしたがこれに限るもの
ではない。例えば、ベッド１の足側に設けても良い。す
なわち、第１の赤外線センサを設ける位置はベッドの中
央に寝る人体を検知し得るような位置で有ればよく、例
えば、ベッドの周囲の適当な位置、例えばベッド側端の
フレームに、寝た状態の人体より若干高い位置に第１の
赤外線センサを設け、ベッドの中央に向けて検知範囲を
定めても良い。また、検知範囲の異なる複数の第１の赤
外線センサを設けても良く、例えば上下方向には寝た状
態の人体より若干高位置から寝床までの共通する検知範
囲を有し、左右方向には異なる検知範囲を有する複数の
第１の赤外線センサをベッドの左右端にベッド中央を向
けて並べて設けても良い。また、第２の赤外線センサを
設ける位置は人の出入りする位置に対応していれば良
く、周囲に柵を有するベッドに用いるのであれば、人が
降りるための柵の無い部分に向かって第２の赤外線セン
サを設け、第１のセンサの検知範囲と重なることなく、
かつ、柵の無い部分の脇に立つ人体を含むように上方に
広がった検知範囲を定めれば良い。例えば、上記実施例
のベッドの左右何れか一方の側に柵を設ければ、その側
の第２の赤外線センサは設けなくても良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、非接触にてベッド上の
人体の有無を判定できるので従来のものにあったコスト
の増大を排除でき、安全性を向上することができる。
人体の有無を判定できるので従来のものにあったコスト
の増大を排除でき、安全性を向上することができる。
【００１９】また、第１の赤外線センサによりベッド上
の人体の検知出力を得、第２の赤外線センサによりベッ
ド側方かつ上方の人体の検知出力を得、これらの検知出
力に応じてベッド上の人体の有無を判定するので、焦電
型赤外線検出用素子を用いてベッド上の人体の有無を高
精度で判定可能となる。
の人体の検知出力を得、第２の赤外線センサによりベッ
ド側方かつ上方の人体の検知出力を得、これらの検知出
力に応じてベッド上の人体の有無を判定するので、焦電
型赤外線検出用素子を用いてベッド上の人体の有無を高
精度で判定可能となる。
【００２０】また、第１の赤外線センサを構成する焦電
型赤外線検出用素子の数を第２の赤外線センサのそれよ
り多くし、第１の赤外線センサの検知範囲を決定するフ
レネルレンズを、第２の赤外線センサの検知範囲を決定
するフレネルレンズより細かく分割することによって第
１の赤外線センサは第２の赤外線センサより微少な人体
の動きを検出し得るようにした場合、全体として判定精
度が向上すると共に、第２の赤外線センサの構成を簡素
化でき、コストを低減することが可能となる。
型赤外線検出用素子の数を第２の赤外線センサのそれよ
り多くし、第１の赤外線センサの検知範囲を決定するフ
レネルレンズを、第２の赤外線センサの検知範囲を決定
するフレネルレンズより細かく分割することによって第
１の赤外線センサは第２の赤外線センサより微少な人体
の動きを検出し得るようにした場合、全体として判定精
度が向上すると共に、第２の赤外線センサの構成を簡素
化でき、コストを低減することが可能となる。
【００２１】また、ベッドの頭側の端の中央に第１の赤
外線センサを設け、その左右に第２の赤外線センサを設
け、請求項３に規定するようにそれぞれの検知範囲を限
定した場合、第１の赤外線センサによりベッド上に寝た
人体を検知することができ、また、左右の第２の赤外線
センサによりベッドの左右いずれの側にある人体を検知
することができる。これにより、ベッドの左右いずれの
側からベッドに出入りする人の動作をも確実に捕らえる
ことができ、ベッド上の人体の有無を高精度で判定でき
る。
外線センサを設け、その左右に第２の赤外線センサを設
け、請求項３に規定するようにそれぞれの検知範囲を限
定した場合、第１の赤外線センサによりベッド上に寝た
人体を検知することができ、また、左右の第２の赤外線
センサによりベッドの左右いずれの側にある人体を検知
することができる。これにより、ベッドの左右いずれの
側からベッドに出入りする人の動作をも確実に捕らえる
ことができ、ベッド上の人体の有無を高精度で判定でき
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を説明するための説明
図。
図。
【図２】本発明の一実施例の構成を説明するための説明
図。
図。
【図３】図１の要部を説明するための説明図。
【図４】図３の要部を説明するための説明図。
【図５】本発明の一実施例の構成を説明するためのブロ
ック図。
ック図。
【図６】図５の動作説明のためのフローチャート。
１ ベッド ２ 寝床 ３ 第１の赤外線センサ ４、５ 第２の赤外線センサ ６ 制御回路（判定手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ベッド上に検知範囲を有する第１の赤外
線センサと、 上記ベットの側方かつ上方に検知範囲を有する第２の赤
外線センサと、 第１、第２の赤外線センサの検知出力に応じてベッド上
の人体の有無を判定する判定手段とを具備することを特
徴とするベッド用人体検知装置。 - 【請求項２】 第１の赤外線センサを構成する焦電型赤
外線検出用素子の数を第２の赤外線センサを構成する焦
電型赤外線検出用素子の数より多くすることおよび／ま
たは第１の赤外線センサの検知範囲を決定するフレネル
レンズを、第２の赤外線センサの検知範囲を決定するフ
レネルレンズより細かく分割することによって第１の赤
外線センサは第２の赤外線センサより微少な人体の動き
を検出し得るようにしたことを特徴とする請求項１記載
のベッド用人体検知装置。 - 【請求項３】 第１の赤外線センサは上記ベッドの頭側
の端の寝床からベッド上に寝た人体より若干高い特定高
さかつベッドの幅方向の中央に設けられ、その検知範囲
は上下方向には水平から特定俯角までのベッド上に通常
に寝た人体を含む範囲とし、左右方向にはベッドの長さ
方向の中心から左右に特定角度を有し、有効距離はベッ
ト上に限定され、また、一対の第２の赤外線センサを第
１の赤外線センサの左右にそれぞれ第１の赤外線センサ
と検知範囲の重複を避け得る特定間隔をあけて設けてあ
り、各第２の赤外線センサの検知範囲は、ともに上下方
向では水平から特定仰角までの幅、左右方向には少なく
ともベッド側端部中央およびその外側を含む範囲を有
し、有効距離はベッドの長さとほぼ同じであることを特
徴とする請求項１記載のベッド用人体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22377295A JP3389376B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ベッド用人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22377295A JP3389376B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ベッド用人体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966077A true JPH0966077A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3389376B2 JP3389376B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=16803476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22377295A Expired - Fee Related JP3389376B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ベッド用人体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389376B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289251A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Ibaraki Pref Gov Kosei Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 転落防止ベット |
| JP2007319595A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 起き上がり検知装置 |
| JP2007330500A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 睡眠評価システム |
| JP2008000505A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 睡眠状態評価システム |
| JP2011156141A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Dreambed Co Ltd | 電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置 |
| EP2371336A2 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Hill-Rom Services, Inc. | Presence detector and occupant support employing the same |
| JP2015073699A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社ベイビッグ | 離床センサおよび離床検知方法 |
| CN114304983A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-12 | 山东女子学院 | 一种智能型儿童床 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486809B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-06-23 | フランスベッド株式会社 | ベッド装置 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22377295A patent/JP3389376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289251A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Ibaraki Pref Gov Kosei Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 転落防止ベット |
| JP2007319595A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 起き上がり検知装置 |
| JP4579865B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2010-11-10 | 日本電信電話株式会社 | 起き上がり検知装置 |
| JP4697060B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2011-06-08 | パナソニック電工株式会社 | 睡眠評価システム |
| JP2007330500A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 睡眠評価システム |
| JP2008000505A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 睡眠状態評価システム |
| JP4650352B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2011-03-16 | パナソニック電工株式会社 | 睡眠状態評価システム |
| JP2011156141A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Dreambed Co Ltd | 電動ギャッジベッドの挟み込み防止装置 |
| EP2371336A2 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Hill-Rom Services, Inc. | Presence detector and occupant support employing the same |
| EP2371336A3 (en) * | 2010-03-31 | 2013-05-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Presence detector and occupant support employing the same |
| JP2015073699A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社ベイビッグ | 離床センサおよび離床検知方法 |
| CN114304983A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-12 | 山东女子学院 | 一种智能型儿童床 |
| CN114304983B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-02-02 | 山东艺术学院 | 一种智能型儿童床 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3389376B2 (ja) | 2003-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |