JPH0965659A - Air conditioner with inverter and power converter - Google Patents
Air conditioner with inverter and power converterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機及び電力変
換装置に関し、特に、少なくとも複数台の室内機が接続
され、その冷房あるいは暖房能力をきめ細かく制御する
必要があるインバータ付き空気調和機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and an electric power converter, and more particularly to an air conditioner with an inverter to which at least a plurality of indoor units are connected and which is required to finely control its cooling or heating capacity. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、インバータ付き空気調和機は、イ
ンバータの電源となる直流電圧を作るコンバータ回路を
特開平２−１３４３１４号公報などに示されるダイオー
ドモジュールと電解コンデンサを使用したコンデンサイ
ンプット型整流回路で構成することが一般的であった。
また、大電力が得られる三相電源から能動素子であるト
ランジスタモジュールなどのスイッチングパワー素子を
用いて直流電圧を得る例としては、特開平４−１２１０
５９号公報が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner with an inverter has a capacitor input type rectification circuit using a diode module and an electrolytic capacitor as a converter circuit for producing a DC voltage as a power source of the inverter, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 134314/1990. It was common to configure
Further, as an example of obtaining a DC voltage from a three-phase power source that can obtain a large amount of power by using a switching power element such as a transistor module that is an active element, Japanese Patent Laid-Open No. 4-1210
No. 59 is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、空気調和機の
冷房能力を大きくするためには、その電源容量を大きく
しなければならず、コンデンサインプット型整流回路
は、受動的な回路の為に高調波の発生が大きくなること
が避けられない。そのため、コンデンサインプット型の
整流回路にリアクトルを追加することで、高調波を低減
することができるが、電気製品及び電力変換装置より発
生する高調波の問題は、製品需要の拡大と共に社会問題
化しつつあり、今後より一層の低減が必要とされてい
る。Generally, in order to increase the cooling capacity of an air conditioner, its power source capacity must be increased, and the capacitor input type rectifier circuit is a passive circuit and therefore has a high harmonic content. Increasing wave generation is inevitable. Therefore, it is possible to reduce harmonics by adding a reactor to the capacitor input type rectifier circuit, but the problem of harmonics generated by electrical products and power converters is becoming a social issue as product demand expands. Therefore, further reduction is required in the future.
【０００４】また、インバータ電源を用いなければ、高
調波が発生するという問題はなくなるが、空気調和機に
対する負荷が大きく変動する場合、あるいはより制御性
を良くするためにはインバータ電源を用いて大容量の交
流電源から効率良く圧縮機に内蔵された誘導電動機を駆
動しなければならない。さらに、大容量の交流電源とし
ては三相交流電源を用いることが適しているが、三相交
流電源からインバータ電源を生成することは、通常の単
相交流電源からインバータ電源に供給する直流電圧を生
成するのに比べ、その高調波の発生は、スイッチングの
機会が多くなることも含めて顕著となる。Further, if the inverter power supply is not used, the problem of generation of higher harmonics is eliminated, but if the load on the air conditioner fluctuates greatly or the controllability is improved, the inverter power supply is used. It is necessary to efficiently drive the induction motor built in the compressor from the AC power supply of the capacity. Furthermore, it is suitable to use a three-phase AC power supply as a large-capacity AC power supply. However, generating an inverter power supply from a three-phase AC power supply requires changing the DC voltage supplied from the normal single-phase AC power supply to the inverter power supply. The generation of the higher harmonics is more remarkable than the generation of the higher frequencies, including the greater number of opportunities for switching.
【０００５】上記第２の従来技術では、三相交流電源か
ら電源力率を向上させてインバータ電源である直流電圧
を得ているが、高調波の発生については、充分に考慮さ
れていなかった。本発明の目的は、上記従来技術の問題
点を解決し、複数台の室内機が接続される多室空気調和
機などのようにその負荷が大きく変動する場合において
も、より冷房能力を拡大して対応が可能で、かつきめ細
かい能力制御が可能な空気調和機を提供するものであ
る。In the above-mentioned second prior art, the power source power factor is improved from the three-phase AC power source to obtain the DC voltage as the inverter power source, but the generation of harmonics has not been sufficiently taken into consideration. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and further expand the cooling capacity even in the case where the load thereof largely varies, such as a multi-room air conditioner in which a plurality of indoor units are connected. It provides an air conditioner that is capable of responding to each other and is capable of finely controlling the capacity.
【０００６】さらに本発明は、上記従来技術の問題点で
あり、比較的に大電力を扱う場合の電力変換装置より発
生する高調波の問題を解決し、システム全体で低価格な
電力変換装置を提供するものである。Further, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, that is, the problem of harmonics generated by the power conversion device when relatively large power is handled, and provides a low-cost power conversion device for the entire system. It is provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機は、
誘導電動機を駆動するインバータ電源と、インバータ電
源に供給する直流電圧を三相交流電源から能動素子を用
いて生成するアクティブコンバータとを備えている。ま
た、少なくとも三相交流電源に重畳する第３次ないし第
１３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにしてい
る。An air conditioner according to the present invention comprises:
An inverter power supply that drives the induction motor and an active converter that generates a DC voltage to be supplied to the inverter power supply from a three-phase AC power supply using active elements are provided. Further, the third to thirteenth harmonic currents superposed on at least the three-phase AC power supply are set to 2.3A to 0.2A.
【０００８】さらに、上記において、少なくとも三相交
流電源に重畳する第３次の高調波電流を２．３０Ａ未
満、かつ１．６Ａ以上、第５次の高調波電流を１．１４
Ａ未満、かつ０．８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．
７７Ａ未満、かつ０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を
０．４０Ａから０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を
０．３３Ａから０．２Ａ以上としている。Further, in the above, at least the third harmonic current superimposed on the three-phase AC power source is less than 2.30 A and 1.6 A or more, and the fifth harmonic current is 1.14.
Less than 0.8 A and 0.8 A or more, the seventh harmonic current is less than 0.
Less than 77 A and 0.5 A or more, the ninth harmonic current is 0.40 A to 0.2 A or more, and the eleventh harmonic current is 0.33 A to 0.2 A or more.
【０００９】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｍ）Ａ以上としている。Further, the odd-numbered nth harmonic current of at least 15 but not more than 39 and superposed on the three-phase AC power source is less than (0.15 × 15 / n) A, and (0.12 × 15).
/ N) A or more and 8 or more and 40 or less even-numbered m-th harmonic current of less than (0.23 × 8 / m) A and (0.1
8 × 8 / m) A or more.
【００１０】さらに、本発明の空気調和機は、誘導電動
機を駆動するトランジスタモジュールと、三相の交流電
源に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィル
タと、各ノイズフィルタに接続された２〜１４ｍＨの値
である交流リアクトルと、交流リアクトルの出力が接続
され、トランジスタモジュールに供給される直流電圧を
生成するコンバータ用トランジスタモジュールとを備え
ている。Further, the air conditioner of the present invention is connected to a transistor module for driving an induction motor, a three-phase AC power source, a noise filter provided for each phase, and a noise filter provided for each noise filter. An AC reactor having a value of ˜14 mH and a converter transistor module that is connected to the output of the AC reactor and generates a DC voltage to be supplied to the transistor module.
【００１１】さらに、誘導電動機を駆動するトランジス
タモジュールと、トランジスタモジュールに供給する直
流電圧を検出するセンサと、トランジスタモジュールの
出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ相電流セン
サ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジュールにＰ
ＷＭ信号を出力するインバータ回路と、三相の交流電源
に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタ
と、各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、
交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流する
フライホイールダイオードが設けられたコンバータ用ト
ランジスタモジュールと、コンバータ用トランジスタモ
ジュールの出力が接続され、その出力を平滑することに
より直流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアク
トルとコンバータ用トランジスタモジュールの間に設け
られ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出する
Ｒ相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタ
の出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出
する絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された
三相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコ
ンバータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバー
タ回路とを備えている。Further, a transistor module for driving the induction motor, a sensor for detecting a DC voltage supplied to the transistor module, a U-phase current sensor for detecting the U-phase and V-phase currents output from the transistor module, and a V-phase current sensor. P for current sensor and transistor module
An inverter circuit that outputs a WM signal, a noise filter that is connected to a three-phase AC power supply and that is provided for each phase, and an AC reactor that is connected to each noise filter,
The output of the AC reactor is connected, the converter transistor module provided with a flywheel diode that rectifies the output, and the output of the converter transistor module are connected, and an electrolytic capacitor that generates a DC voltage by smoothing the output And an R-phase current sensor and an S-phase current sensor that are provided between the AC reactor and the converter transistor module and detect the R-phase and S-phase currents of a three-phase AC power supply, and the three-phase output from the noise filter. An insulating transformer that detects the voltage of each phase of the AC power supply and a converter circuit that outputs a PWM signal to the transistor module for the converter in accordance with the voltage phase of the three-phase AC power supply detected by the insulating transformer are provided. .
【００１２】また、上記において、絶縁トランスの出力
をコンバータ回路の電源としている。さらに、コンバー
タ回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手
段と、予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベル
と、不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ルへ出力する手段とを備えている。Further, in the above, the output of the insulating transformer is used as the power source of the converter circuit. Further, means for detecting a DC voltage from the time when the power of the converter circuit is turned on, a predetermined undervoltage detection level of the DC voltage, a predetermined stable voltage detection level exceeding the undervoltage detection level, and a DC And a means for outputting a PWM signal to the converter transistor module when the voltage value exceeds the stable voltage detection level.
【００１３】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えている。The air conditioner outdoor unit has an outdoor unit control circuit, and means for driving and stopping the converter circuit according to the contents of transmission data transmitted and received between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit. ing.
【００１４】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で行って
いる運転停止命令と、運転停止命令によって、コンバー
タ回路の駆動及び停止を行う手段とを備えている。ま
た、本発明による電力変換装置は、三相交流電源に接続
され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタと、各
ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リ
アクトルの出力が接続され、その出力を整流するフライ
ホイールダイオードが設けられたコンバータ用トランジ
スタモジュールと、コンバータ用トランジスタモジュー
ルの出力が接続され、その出力を平滑することにより直
流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアクトルと
コンバータ用トランジスタモジュールの間に設けられ、
三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ相電
流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの出力
から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出する絶
縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三相交
流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコンバータ
用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路と
を備えている。Further, a means for driving and stopping the converter circuit according to an outdoor unit control circuit of the outdoor unit of the air conditioner, an operation stop command issued between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit, and an operation stop command. It has and. Further, the power converter according to the present invention is connected to a three-phase AC power supply, a noise filter provided for each phase, an AC reactor connected to each noise filter, and an output of the AC reactor are connected, and its output Converter transistor module provided with a flywheel diode for rectifying the output, the output of the converter transistor module is connected, an electrolytic capacitor that generates a DC voltage by smoothing the output, an AC reactor and a converter transistor module Provided between
An R-phase current sensor and an S-phase current sensor that detect the R-phase and S-phase currents of the three-phase AC power supply, and an isolation transformer that detects the voltage of each phase of the three-phase AC power supply from the output of the noise filter, A converter circuit that outputs a PWM signal to the converter transistor module in accordance with the voltage phase of the three-phase AC power source detected by the isolation transformer is provided.
【００１５】さらに、上記電力変換装置は、絶縁トラン
スの出力をコンバータ回路の電源とすることを特徴とし
ている。さらに、上記電力変換装置は、コンバータ回路
の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段と、
予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足電圧
検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベルと、
直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、ＰＷＭ
信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力する
手段とを備えたことを特徴としている。Further, the power conversion device is characterized in that the output of the insulating transformer is used as the power source of the converter circuit. Further, the power conversion device, means for detecting the DC voltage from the time when the power of the converter circuit is turned on,
A predetermined undervoltage detection level of the DC voltage, and a predetermined stable voltage detection level that exceeds the undervoltage detection level,
When the DC voltage value exceeds the stable voltage detection level, PWM
Means for outputting a signal to the converter transistor module.
【００１６】[0016]
【作用】本発明では、空調機の誘導電動機をインバータ
電源で駆動するので、例えば多室空気調和機などのよう
に各部屋での運転の停止、開始などによって負荷が大き
く変動する場合においても、インバータ電源を駆動する
ＰＷＭ信号の周波数を変えることによって、制御性が良
く充分な対応が可能となる。また、インバータ電源に供
給する直流電圧を三相交流電源から生成するので、空気
調和機がシステムとして大規模化するに連れて、冷房あ
るいは暖房能力が大きく必要とされ、電源容量を大きく
しなければならないが、その容量の確保が単相交流電源
を用いる場合に比べ、効率良く行い得る。さらに、直流
電圧を三相交流電源から、例えばトランジスタモジュー
ルなどによる能動素子を用いて、いわゆるアクティブコ
ンバータを構成して生成し、三相交流電源の電圧と同じ
位相になるように電流を電源に戻すことを可能としてい
る。In the present invention, since the induction motor of the air conditioner is driven by the inverter power supply, even when the load is greatly changed due to the stop or start of operation in each room such as a multi-room air conditioner, By changing the frequency of the PWM signal that drives the inverter power supply, the controllability is good and sufficient measures can be taken. Moreover, since the DC voltage supplied to the inverter power supply is generated from the three-phase AC power supply, as the air conditioner becomes larger in scale as a system, cooling or heating capacity is required to be large, and the power supply capacity must be increased. However, the capacity can be secured more efficiently than when a single-phase AC power supply is used. Furthermore, a DC voltage is generated from a three-phase AC power supply by using an active element such as a transistor module to form a so-called active converter, and the current is returned to the power supply so that it has the same phase as the voltage of the three-phase AC power supply. It is possible.
【００１７】これによって、スイッチングの機会が多く
なり、高調波の発生が顕著になる三相交流電源において
も、その電源に流出する高調波の発生を実用レベルまで
に抑制し、今後より一層の改善を可能にすることができ
る。ここで、コンバータとは、交流電源から直流電圧を
生成する部分のことを言い、アクティブコンバータと
は、コンバータに能動素子を用いることを意味してい
る。また、アクティブコンバータによって、直流電圧を
生成することにより、能動素子を用いない従来のコンデ
ンサインプット型に比べ、より高い電圧を生成できる。
したがって、圧縮機の回転数の可変範囲をより広くする
ことができる。以上によって、複数台の室内機が接続さ
れる多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変動
したり、今後、ますます大容量化が進む空気調和機にお
いて、大容量化に伴って、電源に流出する高調波の発生
が増加するという相反する条件を解決することが可能と
なる。As a result, even in the case of a three-phase AC power supply where the number of switching opportunities increases and the generation of harmonics becomes significant, the generation of harmonics flowing out to the power supply is suppressed to a practical level, and further improvement will be made in the future. Can be enabled. Here, the converter means a portion that generates a DC voltage from an AC power supply, and the active converter means that an active element is used for the converter. Further, by generating a DC voltage by the active converter, a higher voltage can be generated as compared with the conventional capacitor input type that does not use an active element.
Therefore, the variable range of the rotation speed of the compressor can be further widened. Due to the above, the load will change greatly, such as in a multi-room air conditioner in which multiple indoor units are connected, and in the air conditioners that will continue to increase in capacity in the future, with the increase in capacity, It is possible to solve the contradictory condition that the generation of harmonics flowing out to the power source increases.
【００１８】また、上記において、少なくとも三相交流
電源に重畳する第３次ないし第１３次の高調波電流を
２．３Ａから０．２Ａとすることにより、多室空気調和
機として充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減された空気調和機を構成で
きる。Further, in the above, by setting the third to thirteenth harmonic currents superposed on at least the three-phase AC power source from 2.3 A to 0.2 A, a sufficient cooling capacity as a multi-room air conditioner is obtained. It is possible to configure an air conditioner that secures such performances as described above and that reduces the generation of harmonics to a sufficient value.
【００１９】さらに、少なくとも三相交流電源に重畳す
る第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ
以上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．
８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上とすることにより、高調波の発生だけを過
度に低減することなく、多室空気調和機として充分な冷
房能力、及び運転台数の変化などによる大きな負荷変動
に対応が充分可能な性能を確保することができる。Furthermore, at least the third harmonic current superimposed on the three-phase AC power supply is less than 2.30 A and 1.6 A.
As described above, the fifth harmonic current is less than 1.14 A and 0.
8A or more, 7th harmonic current less than 0.77A, and 0.5A or more, 9th harmonic current 0.40A to 0.2A or more, 11th harmonic current 0.33A From 0.2 A to 0.2 A or more, it is possible to sufficiently cope with a large load fluctuation due to a change in the number of operating units and a cooling capacity sufficient as a multi-room air conditioner without excessively reducing the generation of harmonics. Performance can be secured.
【００２０】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上とすることにより、特に、高次の高
調波の発生を過度に低減することなく、パソコン、ワー
プロなどのＯＡ機器への干渉を防ぎ、かつ多室空気調和
機として充分な冷房能力、及び運転台数の変化などによ
る大きな負荷変動に対応が充分可能な性能を確保するこ
とができる。Further, the odd-numbered nth harmonic current of at least 15 but not more than 39 and superposed on the three-phase AC power supply is less than (0.15 × 15 / n) A and (0.12 × 15).
/ N) A or more and 8 or more and 40 or less even-numbered m-th harmonic current of less than (0.23 × 8 / m) A and (0.1
By setting 8 × 8 / n) A or more, it is possible to prevent interference with OA devices such as personal computers and word processors without excessively reducing the generation of high-order harmonics, and as a multi-room air conditioner. It is possible to secure sufficient cooling capacity and sufficient performance capable of coping with a large load change due to a change in the number of operating machines.
【００２１】さらに、三相の交流電源の各相それぞれに
ノイズフィルタを設け、各ノイズフィルタに２〜１４ｍ
Ｈの値である交流リアクトルを接続し、交流リアクトル
の出力を直流電圧を生成するコンバータ用トランジスタ
モジュールに接続する。それによって、コンバータの動
作により発生するリップル電流に含まれる高次高調波電
流が低減される。Further, a noise filter is provided for each phase of the three-phase AC power source, and each noise filter has a length of 2 to 14 m.
An AC reactor whose value is H is connected, and the output of the AC reactor is connected to a converter transistor module that generates a DC voltage. Thereby, the high-order harmonic current contained in the ripple current generated by the operation of the converter is reduced.
【００２２】さらに、誘導電動機の駆動をトランジスタ
モジュールによるものとし、トランジスタモジュールに
供給する直流電圧を検出するセンサと、トランジスタモ
ジュールの出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ
相電流センサ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジ
ュールにＰＷＭ信号を出力するインバータ回路とを備え
ることにより、圧縮機モータである誘導電動機を、その
負荷に応じて電流を監視しながら空気調和機の運転をき
め細かく制御することができる。そのうえで、三相の交
流電源の各相それぞれにノイズフィルタを設け、各ノイ
ズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リアク
トルの出力を接続することにより、まず、交流電源の歪
み、スイッチングノイズなどによる元々のリップル電流
をとることで高調波電流を低減できる。さらに、交流リ
アクトルの出力を整流するフライホイールダイオードが
設けられたコンバータ用トランジスタモジュールと、コ
ンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続され、
その出力を平滑する電解コンデンサと、交流リアクトル
とコンバータ用トランジスタモジュールの間に設けら
れ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ
相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの
出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出す
る絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三
相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコン
バータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ
回路とからアクティブコンバータを構成する。これによ
って、三相交流電源の電圧と同じ位相になるような電流
をコンバータ回路の動作によって電源に流すことで、高
調波電流が低減できる。Further, the induction motor is driven by a transistor module, and a sensor for detecting a DC voltage supplied to the transistor module and a U for detecting U-phase and V-phase currents output from the transistor module.
By providing a phase current sensor and a V phase current sensor, and an inverter circuit that outputs a PWM signal to the transistor module, the induction motor, which is a compressor motor, operates the air conditioner while monitoring the current according to its load. Can be finely controlled. On top of that, a noise filter is provided for each phase of the three-phase AC power supply, and by connecting the AC reactor connected to each noise filter and the output of the AC reactor, first, the distortion due to the AC power supply, switching noise, etc. The harmonic current can be reduced by taking the ripple current of. Furthermore, the converter transistor module provided with a flywheel diode for rectifying the output of the AC reactor and the output of the converter transistor module are connected,
An electrolytic capacitor that smoothes the output, and an R that is provided between the AC reactor and the converter transistor module and detects the R-phase and S-phase currents of the three-phase AC power supply.
A phase current sensor and an S phase current sensor, an insulation transformer that detects the voltage of each phase of the three-phase AC power supply from the output of the noise filter, and a voltage phase of the three-phase AC power supply detected by the insulation transformer. , A converter circuit that outputs a PWM signal to the converter transistor module constitutes an active converter. As a result, a harmonic current can be reduced by causing a current having the same phase as the voltage of the three-phase AC power supply to flow through the power supply by the operation of the converter circuit.
【００２３】さらに、上記において、電圧を検出するた
めの絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電源とする
ことによって、コンバータ回路の電源用のトランスを別
途設けなくても良くなり、その分コスト的に有利とな
る。また、絶縁トランスからは、３回路まで電源を作り
だすことができるので、他の回路への電源供給が可能と
なり、システム全体での低価格化に大きく寄与できる。Further, in the above, by using the output of the insulating transformer for detecting the voltage as the power source of the converter circuit, it is not necessary to separately provide a transformer for the power source of the converter circuit, which is advantageous in terms of cost. Becomes Further, since power can be generated for up to three circuits from the insulating transformer, it is possible to supply power to other circuits, which can greatly contribute to cost reduction of the entire system.
【００２４】さらに、コンバータ回路の電源が入った時
点から、インバータ電源に供給する直流電圧を検出をす
る手段として、直流電圧の検出センサを設け、直流電圧
の不足電圧検出レベルと、不足電圧検出レベルを越えた
安定電圧検出レベルを予め定める。そして、コンバータ
回路は、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えた
ら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュール
へ出力する。この手段として具体的には、コンバータ回
路内に設けられたマイクロコンピュータが用いられる。
これにより、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧
にないとき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも
空気調和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にア
クティブコンバータとしての動作を開始することがで
き、別の回路などからアクティブコンバータの動作指令
を出力する必要をなくすことができる。Further, a DC voltage detection sensor is provided as means for detecting the DC voltage supplied to the inverter power supply from the time when the converter circuit power is turned on, and a DC voltage undervoltage detection level and an undervoltage detection level are provided. A stable voltage detection level exceeding the above is determined in advance. Then, the converter circuit outputs the PWM signal to the converter transistor module when the value of the DC voltage exceeds the stable voltage detection level. Specifically, a microcomputer provided in the converter circuit is used as this means.
As a result, during normal control, when the DC voltage is not sufficiently high, the operation can be stopped due to insufficient voltage, and when the main circuit of the air conditioner is turned on, it automatically operates as an active converter. Can be started, and it is possible to eliminate the need to output the operation command of the active converter from another circuit or the like.
【００２５】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行うことにより、伝送データとして例え
ば、室外機制御回路から識別コード、種別コード、レン
グスデータ、アドレス、周波数指令、加速度指令、運転
状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣなど、インバー
タ回路からは識別コード、種別コード、レングスデー
タ、アドレス、二次電流、直流電力、停止要因、運転周
波数、直流電圧検出値、ＢＣＣなどとすれば、種々な条
件、状況からコンバータ回路の駆動及び停止を最適に決
定することができる。Further, the converter circuit is driven and stopped according to the content of the transmission data transmitted and received between the outdoor unit control circuit of the outdoor unit of the air conditioner and the outdoor unit control circuit and the inverter circuit. As the data, for example, an identification code, type code, length data, address, frequency command, acceleration command, operating condition, capability code, model code, BCC, etc. from the outdoor unit control circuit, identification code, type code, length data from the inverter circuit , Address, secondary current, DC power, stop factor, operating frequency, DC voltage detection value, BCC, etc., the drive and stop of the converter circuit can be optimally determined from various conditions and situations.
【００２６】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路からインバータ回路への間で行っ
ている運転及び停止命令によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えることにより、室外機制
御回路やインバータ回路にアクティブコンバータの運転
及び停止を指令する信号を出力する必要がなく、余分な
回路やマイクロコンピュータの入出力ポートを追加する
ことを不要にできる。Further, it is provided with an outdoor unit control circuit for the outdoor unit of the air conditioner, and a unit for driving and stopping the converter circuit in accordance with an operation and stop command performed between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit. Thus, it is not necessary to output a signal for instructing the operation and stop of the active converter to the outdoor unit control circuit and the inverter circuit, and it is possible to eliminate the need to add an extra circuit or an input / output port of the microcomputer.
【００２７】なお、コンバータ回路の駆動及び停止を行
う手段とは、コンバータ回路が室外機制御回路とインバ
ータ回路との間で伝送しているデータ、例えば指令周波
数データ、実周波数データ、停止要因データなどを監視
してアクティブコンバータとしての動作をしなくても良
いかどうかを自動的に判断することを意味し、具体的に
はコンバータ回路として設けられたマイクロコンピュー
タが用いられる。The means for driving and stopping the converter circuit means data transmitted by the converter circuit between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit, for example, command frequency data, actual frequency data, stop factor data, etc. Is automatically monitored to determine whether or not it is necessary to operate as an active converter. Specifically, a microcomputer provided as a converter circuit is used.
【００２８】また、本発明の主要部を電力変換装置に適
用することにより、比較的に大電力を扱う場合、電力変
換装置より発生する高調波を実用上、満足できる程度に
低減し、システム全体で低価格で、性能とのバランスを
良くすることができる。さらに、特に、上記電力変換装
置において、絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電
源とすることにより、コスト的に有利となり、他に付属
する回路も含めたシステムとしての低価格化に寄与でき
る。Further, by applying the main part of the present invention to a power conversion device, when relatively large power is handled, harmonics generated from the power conversion device are practically reduced to a satisfactory level, and the entire system is reduced. With low price, you can improve the balance with performance. Further, in particular, in the above power conversion device, the output of the insulating transformer is used as the power source of the converter circuit, which is advantageous in terms of cost and can contribute to the cost reduction of the system including other auxiliary circuits.
【００２９】さらに、上記電力変換装置は、コンバータ
回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段
と、予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足
電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベル
と、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、Ｐ
ＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力
する手段とを備えることにより、マイクロコンピュータ
の入出力ポートの削減につながり、マイクロコンピュー
タを備えたシステムでは、そのコストを削減できる。Further, the above-described power conversion device has means for detecting the DC voltage from the time when the power of the converter circuit is turned on, a predetermined undervoltage detection level of the DC voltage, and a predetermined undervoltage detection level exceeding the undervoltage detection level. If the stable voltage detection level and the DC voltage value exceed the stable voltage detection level, P
By providing a means for outputting the WM signal to the converter transistor module, the number of input / output ports of the microcomputer can be reduced, and the cost can be reduced in the system including the microcomputer.
【００３０】[0030]
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図３及び図１０
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である
インバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクルを示すブ
ロック図である。図２は、同じく、室内機制御回路、室
外機制御回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック
図である。図３は、一実施例であるインバータ付き空気
調和機のアクティブコンバータ及びインバータを示すブ
ロック図を示している。図１０は、一実施例によって、
得られた結果のひとつであり、特に奇数次の高調波にお
いて、その規制の目標値と実験結果を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram mainly showing a refrigeration cycle of an air conditioner with an inverter that is an embodiment of the present invention. Similarly, FIG. 2 is a control block diagram showing control elements centering on the indoor unit control circuit and the outdoor unit control circuit. FIG. 3 is a block diagram showing an active converter and an inverter of an air conditioner with an inverter, which is an embodiment. FIG. 10 shows, according to one embodiment,
This is one of the obtained results, and shows the target value of the regulation and the experimental result, especially for the odd harmonics.
【００３１】図１において、冷凍サイクル４０は、複数
の室内機用熱交換器３８と、室外機用熱交換器３９と接
続され、冷房・暖房で冷凍サイクル４０内の冷媒の流れ
方向を変える四方弁４１と、圧縮機４２によって構成さ
れている。圧縮機４２は、内部に誘導電動機１２を有
し、誘導電動機１２の回転数に応じて冷媒の吸入・圧縮
・吐出を行う。さらに、インバータ４３は、三相交流電
源１から誘導電動機１２を駆動するインバータ電源を生
成して圧縮機４２内の誘導電動機１２を回転数制御す
る。In FIG. 1, a refrigerating cycle 40 is connected to a plurality of indoor unit heat exchangers 38 and an outdoor unit heat exchanger 39, and has four directions for changing the flow direction of the refrigerant in the refrigerating cycle 40 by cooling and heating. It is composed of a valve 41 and a compressor 42. The compressor 42 has the induction motor 12 therein, and sucks, compresses, and discharges the refrigerant in accordance with the rotation speed of the induction motor 12. Further, the inverter 43 generates an inverter power supply for driving the induction motor 12 from the three-phase AC power supply 1 to control the rotation speed of the induction motor 12 in the compressor 42.
【００３２】図２の制御ブロック図において、室内機４
９には、室内機制御回路４７が、室外機５０には、室外
機制御回路３５があり、室内機制御回路４７にはリモー
トコントローラ４４と、室内温度検出装置４５と、室内
機用ファンモータ４６が接続され、室外機制御回路３５
には四方弁４１と、室外機用ファンモータ４８が接続さ
れている。室外機制御回路３５とインバータ回路１４と
の間では、インバータの運転・停止命令やインバータ運
転周波数指令等のデータを伝達するためにデータの伝送
を伝送路３６によって行っている。In the control block diagram of FIG. 2, the indoor unit 4
9 has an indoor unit control circuit 47, and the outdoor unit 50 has an outdoor unit control circuit 35. The indoor unit control circuit 47 has a remote controller 44, an indoor temperature detection device 45, and an indoor unit fan motor 46. Is connected to the outdoor unit control circuit 35
A four-way valve 41 and an outdoor unit fan motor 48 are connected to. Between the outdoor unit control circuit 35 and the inverter circuit 14, data is transmitted by a transmission line 36 in order to transmit data such as an inverter operation / stop command and an inverter operating frequency command.
【００３３】以下、交流電源から直流電圧を能動素子を
用いて生成するアクティブコンバータと、ＰＷＭ信号の
周波数を変えることによって駆動されるインバータ電源
の部分を詳細に説明する。表１は、充分な冷房能力など
の性能を確保した空気調和機において、その発生する高
調波電流の各次数ごとの規制の目標値（ＩＥＣ１０００
−３−２）を示し、この値以下にすれば空気調和機の能
力の確保と高調波の発生を実用的とすることができる。
（定義や測定方法は、ＩＥＣ規格による。）The active converter for generating a direct current voltage from an alternating current power source using an active element and the inverter power source driven by changing the frequency of the PWM signal will be described in detail below. Table 1 shows the target value (IEC1000) of the regulation for each order of the harmonic current generated in the air conditioner that secures sufficient performance such as cooling capacity.
-3-2) is shown, and if it is less than this value, it is possible to secure the capability of the air conditioner and generate harmonics practically.
(Definition and measurement methods are based on IEC standards.)
【００３４】[0034]
【表１】 [Table 1]
【００３５】図３において、トランジスタモジュール７
は、三相交流電源１から各相に設けられたノイズフィル
タ２と、同じく交流リアクトル３を介して接続される。
コンバータ回路１３は、ノイズフィルタ２の出力につな
がれた絶縁トランス４から電源電圧の検出１５と、交流
リアクトル３の出力につながれた電流センサ５，６から
電源電流の検出１６を行い、これらの値から三相交流電
源１の電圧と同じ位相になるような電流をＰＷＭ信号１
９を出力する。つまり、トランジスタモジュール７の出
力に接続された平滑用の電解コンデンサ８への電圧値１
７を生成することにより、アクティブコンバータが構成
される。多室空気調和機の負荷変動を考慮すると、電解
コンデンサ８の値は、２０００〜５０００μＦにするこ
とが良い。ここで、コンバータの動作により発生するリ
ップル電流に含まれる高次高調波電流は、交流リアクト
ル３を２〜１４ｍＨの値にすることによって低減され
る。また、三相交流電源１の電圧実効値を２００Ｖとす
ると、アクティブコンバータによって生成される直流電
圧は、３４０Ｖ程度に昇圧される。一方、能動素子を用
いない従来のコンデンサインプット型では、挿入損失な
どにより２７０Ｖ程度であり、アクティブコンバータ
は、より高い電圧を生成できる。したがって、圧縮機４
２内部の誘導電動機１２には、同じ電源であっても、よ
り高い電圧を供給することが可能となり、誘導電動機１
２の回転数の可変範囲をより広くすることができ、圧縮
機４２の容量を増やすことなく、能力制御範囲を拡大で
きる。In FIG. 3, the transistor module 7
Is connected from the three-phase AC power supply 1 to the noise filter 2 provided for each phase via the AC reactor 3 as well.
The converter circuit 13 performs the detection 15 of the power supply voltage from the insulating transformer 4 connected to the output of the noise filter 2 and the detection 16 of the power supply current from the current sensors 5 and 6 connected to the output of the AC reactor 3 from these values. A PWM signal 1 is used to generate a current that has the same phase as the voltage of the three-phase AC power supply 1.
9 is output. That is, the voltage value 1 to the smoothing electrolytic capacitor 8 connected to the output of the transistor module 7
By generating 7, an active converter is constructed. Considering the load fluctuation of the multi-room air conditioner, the value of the electrolytic capacitor 8 is preferably 2000 to 5000 μF. Here, the high-order harmonic current included in the ripple current generated by the operation of the converter is reduced by setting the AC reactor 3 to a value of 2 to 14 mH. When the effective voltage value of the three-phase AC power supply 1 is 200V, the DC voltage generated by the active converter is boosted to about 340V. On the other hand, in the conventional capacitor input type that does not use an active element, it is about 270 V due to insertion loss and the like, and the active converter can generate a higher voltage. Therefore, the compressor 4
It becomes possible to supply a higher voltage to the induction motor 12 inside the motor 2 even with the same power source.
The variable range of the rotation speed of 2 can be made wider, and the capacity control range can be expanded without increasing the capacity of the compressor 42.
【００３６】圧縮機モータ１２は、出力電圧１７を電源
としたトランジスタモジュール９に接続される。インバ
ータ回路１４は、トランジスタモジュール９の出力につ
ながれた電流センサ１０，１１からモータ電流１８と、
トランジスタモジュール９の電源として接続された平滑
用電解コンデンサ８の電圧値１７が入力され、トランジ
スタモジュール９を駆動するＰＷＭ信号２０を出力す
る。そして、これにより、インバータが構成される。The compressor motor 12 is connected to the transistor module 9 using the output voltage 17 as a power source. The inverter circuit 14 includes the motor current 18 from the current sensors 10 and 11 connected to the output of the transistor module 9,
The voltage value 17 of the smoothing electrolytic capacitor 8 connected as the power source of the transistor module 9 is input, and the PWM signal 20 for driving the transistor module 9 is output. And an inverter is comprised by this.
【００３７】以上のようなコンバータとインバータを持
った空気調和機において、表１に示した数値のように各
次数の高調波を規制すること、例えば、直流電圧に発生
する第３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにする
ことが、充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減できる上でも良い。In the air conditioner having the converter and the inverter as described above, it is necessary to regulate the harmonics of each order as shown in Table 1, for example, the third harmonic generated in the DC voltage. Setting the current from 2.3 A to 0.2 A is good for securing sufficient performance such as cooling capacity and reducing the generation of harmonics to a sufficient value.
【００３８】また、図１０は、横軸に、高調波の次数
を、縦軸に、三相交流電源に重畳される規制の目標値と
実験結果による電流値を示したものであり、少なくとも
第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ以
上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．８
Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ７０〜
８０％を実現するようにしている。これにより、高調波
の発生だけを過度に低減して高価格化することなく、多
室空気調和機として充分な冷房能力、及び運転台数の変
化などのように多室空気調和機として特有な大きな負荷
変動に対応ができる。Further, in FIG. 10, the horizontal axis shows the order of harmonics, and the vertical axis shows the target value of regulation superimposed on the three-phase AC power supply and the current value according to the experimental result. The third harmonic current is less than 2.30A and 1.6A or more, the fifth harmonic current is less than 1.14A, and 0.8
A or more, the seventh harmonic current is less than 0.77 A, and 0.5 A or more, the ninth harmonic current is 0.40 A to 0.2 A or more, and the eleventh harmonic current is 0.33 A. To 0.2A or more, the target value of regulation is almost 70-
We are trying to achieve 80%. As a result, the cooling capacity sufficient for a multi-room air conditioner can be sufficiently reduced without excessively reducing the generation of harmonics alone, and the large number unique to a multi-room air conditioner such as changes in the number of operating units can be achieved. It can handle load fluctuations.
【００３９】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ
７０〜８０％を実現するようにすることにより、特に、
パソコン、ワープロなどＯＡ機器への電源を介しての干
渉を防ぎ、かつ多室空気調和機としての冷房能力、及び
特有な負荷変動に対応が可能な性能を確保することがで
きる。Furthermore, the odd-numbered nth harmonic current of at least 15 but not more than 39 and superposed on the three-phase AC power supply is less than (0.15 × 15 / n) A and (0.12 × 15).
/ N) A or more and 8 or more and 40 or less even-numbered m-th harmonic current of less than (0.23 × 8 / m) A and (0.1
8 × 8 / n) A or more, by achieving about 70 to 80% of the regulation target value, in particular,
It is possible to prevent interference from the power supply to OA devices such as personal computers and word processors, and to secure the cooling capacity as a multi-room air conditioner and the performance capable of coping with specific load fluctuations.
【００４０】ここで、これ以上過度に、高調波の発生を
少なくするようにすることは、上記のコンバータ及びイ
ンバータの構成を複雑にするだけである。つぎに、図３
のアクティブコンバータ及びインバータを示すブロック
図において、電圧を検出するための絶縁トランス４の出
力部分の詳細について、図４のブロック図にて説明す
る。Here, if the generation of harmonics is further reduced, the configurations of the converter and the inverter are complicated. Next, FIG.
4 is a block diagram showing the active converter and the inverter, the details of the output portion of the insulating transformer 4 for detecting the voltage will be described with reference to the block diagram of FIG.
【００４１】上記アクティブコンバータでは、三相交流
電源１の電圧の検出が必要となる。そこで、絶縁トラン
ス４には、三相交流電源１のＮをコモンにしてＲ，Ｓ，
Ｔ相それぞれの電圧を入力し、各相ごとに降圧された電
圧を三相出力している。また、その三相の出力から電源
電圧の検出用に、Ｒ相２８、Ｓ相２９、Ｔ相３０（或い
は、三相中の二相分だけでも良い）を別途、図示のよう
に取り出している。In the above active converter, it is necessary to detect the voltage of the three-phase AC power supply 1. Therefore, the isolation transformer 4 has R, S,
The voltage of each T phase is input, and the voltage reduced for each phase is output in three phases. Further, the R phase 28, the S phase 29, and the T phase 30 (or only two of the three phases may be used) are separately taken out as shown in the figure for detecting the power supply voltage from the outputs of the three phases. .
【００４２】さらに、回路用電源となる電圧出力である
電源１（２５）、電源２（２６）、電源３（２７）を、
図に示すようにダイオードモジュール２１、電解コンデ
ンサ２２、レギュレータ２３、コンデンサ２４を介して
並列に取りだしている。Further, the power source 1 (25), the power source 2 (26), and the power source 3 (27), which are voltage outputs serving as circuit power sources, are
As shown in the figure, it is taken out in parallel via a diode module 21, an electrolytic capacitor 22, a regulator 23, and a capacitor 24.
【００４３】これにより、１つのトランス４で電源電圧
の検出と回路の電源を最大３回路まで作ることができ、
この出力の一つをコンバータ回路の電源とすることによ
って、コンバータ回路の電源用のトランスを別途設けな
くても良くなり、その分コスト的に有利となる。また、
他の回路への電源供給も可能となり、システム全体で低
価格化にすることができる。With this, the detection of the power supply voltage and the power supply of the circuit can be made up to 3 circuits by one transformer 4.
By using one of the outputs as the power source of the converter circuit, it is not necessary to separately provide a transformer for the power source of the converter circuit, which is advantageous in cost. Also,
It is also possible to supply power to other circuits, and it is possible to reduce the cost of the entire system.
【００４４】つぎに、アクティブコンバータの動作開始
と、生成される直流電圧の不足による動作停止について
図５の電圧波形図と、図６のフローチャート図によって
説明する。図５は、横軸に空気調和機の主回路の電源を
投入したときからの時間を、縦軸にそのときの電解コン
デンサ８に生成される直流電圧を示している。Next, the operation start of the active converter and the operation stop due to the shortage of the generated DC voltage will be described with reference to the voltage waveform diagram of FIG. 5 and the flow chart of FIG. In FIG. 5, the horizontal axis shows the time from when the power of the main circuit of the air conditioner is turned on, and the vertical axis shows the DC voltage generated in the electrolytic capacitor 8 at that time.
【００４５】空気調和機の主回路の電源を投入したと
き、電解コンデンサ８に印加される直流電圧は、図５に
示すような電圧波形３１となる。この電圧波形３１は、
コンバータ回路１３の電源が入った時点から、インバー
タ用トランジスタモジュールに供給する直流電圧検出セ
ンサ１７によって検出される。When the main circuit of the air conditioner is turned on, the DC voltage applied to the electrolytic capacitor 8 has a voltage waveform 31 as shown in FIG. This voltage waveform 31 is
It is detected by the DC voltage detection sensor 17 supplied to the inverter transistor module from the time when the converter circuit 13 is powered on.
【００４６】通常の制御時、コンバータ回路内に設けら
れたマイクロコンピュータは、図６のフローチャート図
に示すように、不足電圧検出レベルを予め定め、直流電
圧が充分高い電圧にないとき電圧不足として動作を停止
する。ところが、このまま電源を投入した時、コンバー
タ回路からアクティブコンバータとして動作させるよう
にすると、マイクロコンピュータのリセットに要する時
間は、直流電圧が不足電圧検出レベル３２より高い電圧
になるまでの時間よりも極端に短いので、コンバータ回
路１３は、直流電圧が不足電圧より少ないとして、アク
ティブコンバータの動作を停止させることになる。した
がって、このままでは電源投入時の起動ができないこと
になる。During normal control, the microcomputer provided in the converter circuit determines the undervoltage detection level in advance as shown in the flowchart of FIG. 6, and operates as a voltage shortage when the DC voltage is not sufficiently high. To stop. However, if the converter circuit is made to operate as an active converter when the power is turned on as it is, the time required for resetting the microcomputer is much more extreme than the time until the DC voltage becomes higher than the undervoltage detection level 32. Since it is short, the converter circuit 13 determines that the DC voltage is less than the undervoltage, and stops the operation of the active converter. Therefore, if this is left as it is, it will not be possible to start up when the power is turned on.
【００４７】そこで、さらに不足電圧検出レベルを越え
た安定電圧検出レベル３３を予め定め、コンバータ回路
１３は、直流電圧の値が安定電圧検出レベル３３を越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ル９へ出力する。これにより、自動的に動作を開始する
ことで、アクティブコンバータに対し、別途に動作開始
の信号を送る手段を設ける必要が無くなり、信号を送る
ための手段として、その回路も必要でなくなる。以上に
より、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧にない
とき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも空気調
和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にアクティ
ブコンバータとしての動作を開始することができる。Therefore, a stable voltage detection level 33 that exceeds the undervoltage detection level is further predetermined, and the converter circuit 13 sends the PWM signal to the converter transistor module 9 when the value of the DC voltage exceeds the stable voltage detection level 33. Output. As a result, by automatically starting the operation, it is not necessary to separately provide means for sending an operation start signal to the active converter, and the circuit is not necessary as means for sending the signal. Due to the above, during normal control, when the DC voltage is not sufficiently high, the operation can be stopped due to insufficient voltage, and when the main circuit of the air conditioner is turned on, it automatically operates as an active converter. Can start.
【００４８】つぎに、コンバータ回路の駆動及び停止を
自動的に行うことについて、図７ないし図９を参照して
説明する。図７は、コンバータ回路、インバータ回路、
室外制御回路の信号の伝達を示すブロック図、図８は、
インバータ回路と室外制御回路の間で送受している信号
の詳細を示すブロック図、図９は、フローチャート図を
それぞれ示している。Next, automatic driving and stopping of the converter circuit will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 shows a converter circuit, an inverter circuit,
FIG. 8 is a block diagram showing signal transmission of the outdoor control circuit.
FIG. 9 is a block diagram showing details of signals transmitted and received between the inverter circuit and the outdoor control circuit, and FIG. 9 is a flow chart diagram, respectively.
【００４９】インバータ付き空気調和機では、既に説明
したように冷凍サイクル４０を制御するためには、室外
制御回路３５とインバータ回路１４がある。そして、こ
の２回路の間でインバータの運転・停止命令やインバー
タ運転周波数指令等のデータ伝達のために図８に示した
室外機制御回路の送信データ５１（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、周波数指令、加速度
指令、運転状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣ）、
インバータ回路の送信データ５２（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、二次電流、直流電
力、停止要因、運転周波数、Ｖｄｃ検出値、ＢＣＣ）を
伝送路３６で送受のやり取りをしている。In the air conditioner with an inverter, the outdoor control circuit 35 and the inverter circuit 14 are provided to control the refrigeration cycle 40 as already described. The transmission data 51 (identification code, type code, length data, address of the outdoor unit control circuit shown in FIG. 8 for transmitting data such as an inverter operation / stop command and an inverter operation frequency command between these two circuits. , Frequency command, acceleration command, operating status, capability code, model code, BCC),
Transmission data 52 (identification code, type code, length data, address, secondary current, DC power, stop factor, operating frequency, Vdc detection value, BCC) of the inverter circuit is transmitted and received through the transmission line 36.
【００５０】コンバータ回路１３は、これら伝送データ
５１，５２を伝送路３７で以下のように監視する。図９
において、まず、伝送データ５１，５２の中の周波数指
令データが０であるか判断する。０でなければ、そのま
ま運転を継続する。同様に、以下のようになる。The converter circuit 13 monitors the transmission data 51 and 52 on the transmission line 37 as follows. FIG.
First, it is determined whether the frequency command data in the transmission data 51, 52 is 0. If it is not 0, the operation is continued as it is. Similarly,
【００５１】（１）実周波数データが０でなければ、そ
のまま運転を継続し、０の場合は、次のステップへ進
む。(1) If the actual frequency data is not 0, continue the operation as it is, and if it is 0, proceed to the next step.
【００５２】（２）停止要因コードの有無により、無し
ならば、そのまま運転を継続し、有りの場合は、アクテ
ィブコンバータの駆動を停止する。(2) Depending on the presence or absence of the stop factor code, if there is no stop cause code, the operation is continued as it is, and if there is, the drive of the active converter is stopped.
【００５３】以上によって、アクティブコンバータが駆
動をしなくても良いときかどうかをコンバータ回路１３
が判断して、自動的にアクティブコンバータを停止する
ことができるようになる。そして、室外制御回路３５や
インバータ回路１４は、コンバータ回路１３に対し、別
途に停止指令の信号を送る必要が無くなり、信号を送る
ための回路も必要ではなくなる。As described above, the converter circuit 13 determines whether or not the active converter does not need to be driven.
Will be able to automatically stop the active converter. Then, the outdoor control circuit 35 and the inverter circuit 14 do not need to separately send a stop command signal to the converter circuit 13, and a circuit for sending a signal is also unnecessary.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、複数台の室内機が接続
される多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変
動する場合においても、社会問題化しつつある高調波の
発生をより低減でき、かつ冷房能力を拡大して対応が可
能で、きめ細かい能力制御が可能なインバータ付き空気
調和機を提供することができる。According to the present invention, even when the load of the multi-room air conditioner in which a plurality of indoor units are connected varies greatly, the occurrence of harmonics, which is becoming a social problem, can be further suppressed. It is possible to provide an air conditioner with an inverter that can reduce the cooling capacity, expand the cooling capacity and cope with it, and perform fine capacity control.
【図１】本発明のインバータ付き空気調和機の一実施例
に係わるインバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクル
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram mainly showing a refrigeration cycle of an air conditioner with an inverter according to an embodiment of the air conditioner with an inverter of the present invention.
【図２】一実施例に係わる室内機制御回路、室外機制御
回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック図であ
る。FIG. 2 is a control block diagram showing control elements centering on an indoor unit control circuit and an outdoor unit control circuit according to one embodiment.
【図３】アクティブコンバータ及びインバータを示すブ
ロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an active converter and an inverter.
【図４】電圧を検出するための絶縁トランスの出力部分
の詳細なブロック図。FIG. 4 is a detailed block diagram of an output portion of an isolation transformer for detecting a voltage.
【図５】アクティブコンバータの動作開始時点から生成
される直流電圧の波形図。FIG. 5 is a waveform diagram of a DC voltage generated from the start of the operation of the active converter.
【図６】生成される直流電圧の不足による動作停止を説
明するフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart diagram for explaining an operation stop due to a shortage of a generated DC voltage.
【図７】コンバータ回路、インバータ回路、及び室外制
御回路の信号の伝達を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing signal transmission of a converter circuit, an inverter circuit, and an outdoor control circuit.
【図８】インバータ回路と室外制御回路の間で送受して
いる信号の詳細を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing details of signals transmitted and received between the inverter circuit and the outdoor control circuit.
【図９】コンバータ回路の駆動及び停止を自動的に行う
ことを説明するフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart for explaining how to automatically drive and stop the converter circuit.
【図１０】高調波の発生を規制する目標値と一実施例に
よる実験結果を示すグラフ図。FIG. 10 is a graph showing target values for controlling the generation of harmonics and experimental results according to an example.
【符号の説明】 １…三相交流電源、２…ノイズフィルタ、３…交流リア
クトル、４…絶縁トランス、５…Ｒ相電流センサ、６…
Ｓ相電流センサ、７…コンバータ用トランジスタモジュ
ール、８…電解コンデンサ、９…インバータ用トランジ
スタモジュール、１０…Ｕ相電流センサ、１１…Ｖ相電
流センサ、１２…誘導電動機、１３…コンバータ回路、
１４…インバータ回路、１５…電源電圧検出、１６…電
源電流検出、１７…出力電圧、１８…モータ電流、１９
…コンバータＰＷＭ信号、２０…ＰＷＭ信号、２１…ダ
イオードモジュール、２２…電解コンデンサ、２３…レ
ギュレータ、２４…コンデンサ、２５…電源１、２６…
電源２、２７…電源３、２８…Ｒ相電圧、２９…Ｓ相電
圧、３０…Ｔ相電圧、３１…電圧波形、３２…不足電圧
検出レベル、３３…安定電圧検出レベル、３４…コンバ
ータ運転開始時間、３５…室外機制御回路、３６、３７
…伝送路、３８…室内側熱交換器、３９…室外側熱交換
器、４０…冷凍サイクル、４１…四方弁、４２…圧縮
機、４３…インバータ、４４…リモートコントローラ、
４５…室内温度検出装置、４６…室内機用ファンモー
タ、４７…室内機制御回路、４８…室外機用ファンモー
タ、４９…室内機、５０…室外機、５１…室外機制御回
路の送信データ、５２…インバータ回路の送信データ。[Explanation of Codes] 1 ... Three-phase AC power supply, 2 ... Noise filter, 3 ... AC reactor, 4 ... Insulation transformer, 5 ... R-phase current sensor, 6 ...
S-phase current sensor, 7 ... Converter transistor module, 8 ... Electrolytic capacitor, 9 ... Inverter transistor module, 10 ... U-phase current sensor, 11 ... V-phase current sensor, 12 ... Induction motor, 13 ... Converter circuit,
14 ... Inverter circuit, 15 ... Power supply voltage detection, 16 ... Power supply current detection, 17 ... Output voltage, 18 ... Motor current, 19
... converter PWM signal, 20 ... PWM signal, 21 ... diode module, 22 ... electrolytic capacitor, 23 ... regulator, 24 ... capacitor, 25 ... power supply 1, 26 ...
Power supply 2, 27 ... Power supply 3, 28 ... R phase voltage, 29 ... S phase voltage, 30 ... T phase voltage, 31 ... Voltage waveform, 32 ... Undervoltage detection level, 33 ... Stable voltage detection level, 34 ... Converter operation start Time, 35 ... Outdoor unit control circuit, 36, 37
... transmission line, 38 ... indoor heat exchanger, 39 ... outdoor heat exchanger, 40 ... refrigeration cycle, 41 ... four-way valve, 42 ... compressor, 43 ... inverter, 44 ... remote controller,
45 ... Indoor temperature detection device, 46 ... Indoor unit fan motor, 47 ... Indoor unit control circuit, 48 ... Outdoor unit fan motor, 49 ... Indoor unit, 50 ... Outdoor unit, 51 ... Transmission data of outdoor unit control circuit, 52 ... Transmission data of the inverter circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１ Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１Ｎ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｒ (72)発明者 伊藤 誠 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所空調システム事業部内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location F25B 1/00 371 F25B 1/00 371N H02P 7/63 302 H02P 7/63 302R (72) Inventor Makoto Ito 390 Muramatsu, Shimizu City, Shizuoka Prefecture Hitachi Ltd. Air Conditioning Systems Division
Claims (13)
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するインバータ電源と、 前記インバータ電源に供給する直流電圧を三相交流電源
から能動素子を用いて生成するアクティブコンバータと
を備えたことを特徴とするインバータ付き空気調和機。1. A multi-chamber air comprising a plurality of indoor unit heat exchangers, outdoor unit heat exchangers, a four-way valve, a refrigeration cycle to which a compressor is connected, and an induction motor incorporated in the compressor. An air conditioner with an inverter, comprising: an inverter power supply that drives the induction motor; and an active converter that generates a DC voltage to be supplied to the inverter power supply from a three-phase AC power supply using active elements. Machine.
も前記三相交流電源に重畳する第３次ないし第１３次の
高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにしたことを特徴と
するインバータ付き空気調和機。2. The inverter according to claim 1, wherein at least the third to thirteenth harmonic currents superposed on the three-phase AC power supply are changed from 2.3A to 0.2A. Air conditioner.
も前記三相交流電源に重畳する第３次の高調波電流を
２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ以上、 第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．８Ａ以
上、 第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ０．５Ａ以
上、 第９次の高調波電流を０．４０Ａから０．２Ａ以上、 第１１次の高調波電流を０．３３Ａから０．２Ａ以上と
したことを特徴とするインバータ付き空気調和機。3. The one according to claim 1, wherein at least the third-order harmonic current superimposed on the three-phase AC power supply is less than 2.30 A and 1.6 A or more, and the fifth-order harmonic current is 1 or more. Less than 14 A, 0.8 A or more, seventh harmonic current less than 0.77 A, 0.5 A or more, ninth harmonic current 0.40 A to 0.2 A or more, 11th harmonic current An air conditioner with an inverter, which has a harmonic current of 0.33 A to 0.2 A or more.
交流電源に重畳する少なくとも１５以上で３９以下の奇
数次の第ｎ次の高調波電流を（０．１５×１５／ｎ）Ａ
未満、かつ（０．１２×１５／ｎ）Ａ以上、 ８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高調波電流を
（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１８×８／
ｍ）Ａ以上としたことを特徴とするインバータ付き空気
調和機。4. The one according to claim 1, wherein an odd nth harmonic current of at least 15 but not more than 39 and superposed on the three-phase AC power source is (0.15 × 15 / n) A.
Less than (0.12 × 15 / n) A or more, and an even-numbered mth harmonic current of 8 or more and 40 or less less than (0.23 × 8 / m) A and (0.18 × 8 /
m) An air conditioner with an inverter characterized by having A or more.
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するトランジスタモジュールと、 三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられたノ
イズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された２〜１４ｍＨの値で
ある交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、前記トランジス
タモジュールに供給される直流電圧を生成するコンバー
タ用トランジスタモジュールとを備えたことを特徴とす
るインバータ付き空気調和機。5. A multi-chamber air comprising a plurality of indoor unit heat exchangers, outdoor unit heat exchangers, a four-way valve, a refrigeration cycle connected to a compressor, and an induction motor built in the compressor. In a harmony machine, a transistor module that drives the induction motor, a noise filter that is connected to a three-phase AC power supply and that is provided for each phase, and an AC reactor that has a value of 2 to 14 mH that is connected to each noise filter. An inverter-equipped air conditioner, comprising: a converter transistor module that is connected to the output of the AC reactor and that generates a DC voltage supplied to the transistor module.
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するトランジスタモジュールと、 前記トランジスタモジュールに供給する直流電圧を検出
するセンサと、 前記トランジスタモジュールの出力であるＵ相及びＶ相
の電流を検出するＵ相電流センサ及びＶ相電流センサ
と、 前記トランジスタモジュールにＰＷＭ信号を出力するイ
ンバータ回路と、 三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられたノ
イズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流
するフライホイールダイオードが設けられたコンバータ
用トランジスタモジュールと、 前記コンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続
され、その出力を平滑することにより前記直流電圧を生
成する電解コンデンサと、 前記交流リアクトルと前記コンバータ用トランジスタモ
ジュールの間に設けられ、前記三相交流電源のＲ相及び
Ｓ相の電流を検出するＲ相電流センサ及びＳ相電流セン
サと、 前記ノイズフィルタの出力から前記三相交流電源の各相
それぞれの電圧を検出する絶縁トランスと、 前記絶縁トランスによって検出された前記三相の交流電
源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号を前記コンバータ
用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路と
を備えたことを特徴とするインバータ付き空気調和機。6. A multi-chamber air comprising a plurality of indoor unit heat exchangers, outdoor unit heat exchangers, a four-way valve, a refrigeration cycle connected to a compressor, and an induction motor built in the compressor. In a harmony machine, a transistor module that drives the induction motor, a sensor that detects a DC voltage supplied to the transistor module, a U-phase current sensor that detects U-phase and V-phase currents that are outputs of the transistor module, and A V-phase current sensor, an inverter circuit that outputs a PWM signal to the transistor module, a three-phase AC power supply, a noise filter provided for each phase, and an AC reactor connected to each noise filter, A converter to which the output of the AC reactor is connected and which is provided with a flywheel diode that rectifies the output A transistor module, an output of the converter transistor module are connected, an electrolytic capacitor that generates the DC voltage by smoothing the output, provided between the AC reactor and the converter transistor module, the three-phase An R-phase current sensor and an S-phase current sensor for detecting R-phase and S-phase currents of the AC power supply; an isolation transformer for detecting the voltage of each phase of the three-phase AC power supply from the output of the noise filter; An air conditioner with an inverter, comprising: a converter circuit that outputs a PWM signal to the converter transistor module in accordance with a voltage phase of the three-phase AC power source detected by a transformer.
トランスの出力を前記コンバータ回路の電源とすること
を特徴とするインバータ付き空気調和機。7. The air conditioner with an inverter according to claim 6, wherein an output of the insulation transformer is used as a power source of the converter circuit.
圧の検出をする手段と、 予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベルと、 前記不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、前記直流電圧の値が前記安定電圧検出レベ
ルを越えたら、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用トランジ
スタモジュールへ出力する手段とを備えたことを特徴と
するインバータ付き空気調和機。8. The means according to claim 6, wherein the DC voltage is detected from the time when the converter circuit is powered on, a predetermined undervoltage detection level of the DC voltage, and the undervoltage detection. An inverter comprising a predetermined stable voltage detection level that exceeds the level, and means for outputting a PWM signal to the converter transistor module when the value of the DC voltage exceeds the stable voltage detection level. With air conditioner.
している伝送データの内容によって、前記コンバータ回
路の駆動及び停止を行う手段とを備えたことを特徴とす
るインバータ付き空気調和機。9. The converter according to claim 6, wherein the outdoor unit control circuit of the outdoor unit of the air conditioner and the content of transmission data transmitted and received between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit. An air conditioner with an inverter, comprising means for driving and stopping a circuit.
ている運転停止命令と、 前記運転停止命令によって、前記コンバータ回路の駆動
及び停止を行う手段とを備えたことを特徴とするインバ
ータ付き空気調和機。10. The outdoor unit control circuit of an air conditioner outdoor unit, the operation stop command executed between the outdoor unit control circuit and the inverter circuit, and the operation stop command according to claim 6. And a means for driving and stopping the converter circuit.
るトランジスタモジュールと、トランジスタモジュール
に供給する直流電圧を検出するセンサと、トランジスタ
モジュールの出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出する
Ｕ相電流センサ及びＶ相電流センサと、トランジスタモ
ジュールにＰＷＭ信号を出力するインバータ回路とから
なる電力変換装置において、 前記三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられ
たノイズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流
するフライホイールダイオードが設けられたコンバータ
用トランジスタモジュールと、 前記コンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続
され、その出力を平滑することにより前記直流電圧を生
成する電解コンデンサと、 前記交流リアクトルと前記コンバータ用トランジスタモ
ジュールの間に設けられ、前記三相の交流電源のＲ相及
びＳ相の電流を検出するＲ相電流センサ及びＳ相電流セ
ンサと、 前記ノイズフィルタの出力から前記三相の交流電源の各
相それぞれの電圧を検出する絶縁トランスと、 前記絶縁トランスによって検出された前記三相交流電源
の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用
トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路とを
備えたことを特徴とする電力変換装置。11. A three-phase AC power supply, a transistor module for driving an induction motor, a sensor for detecting a DC voltage supplied to the transistor module, and a U for detecting U-phase and V-phase currents output from the transistor module. A power converter comprising a phase current sensor and a V phase current sensor, and an inverter circuit that outputs a PWM signal to a transistor module, comprising: a noise filter that is connected to the three-phase AC power supply and that is provided for each phase; An AC reactor connected to a noise filter, an output of the AC reactor is connected, a converter transistor module provided with a flywheel diode that rectifies the output, and an output of the converter transistor module is connected, and its output By smoothing An electrolytic capacitor that generates a voltage; an R-phase current sensor and an S-phase current sensor that are provided between the AC reactor and the converter transistor module and that detect the R-phase and S-phase currents of the three-phase AC power supply; An insulation transformer that detects the voltage of each phase of the three-phase AC power supply from the output of the noise filter; and a PWM signal that matches the voltage phase of the three-phase AC power supply detected by the insulation transformer. A converter circuit for outputting to a transistor module for use in power conversion.
絶縁トランスの出力を前記コンバータ回路の電源とする
ことを特徴とする電力変換装置。12. The power converter according to claim 11, wherein the output of the insulation transformer is used as a power source of the converter circuit.
圧の検出をする手段と、 予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベルと、 前記不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、前記直流電圧の値が前記安定電圧検出レベ
ルを越えたら、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用トランジ
スタモジュールへ出力する手段とを備えたことを特徴と
する電力変換装置。13. The means according to claim 11, wherein the DC voltage is detected from the time when the power of the converter circuit is turned on, a predetermined undervoltage detection level of the DC voltage, and the undervoltage detection. A power having a predetermined stable voltage detection level above the level and means for outputting a PWM signal to the converter transistor module when the value of the DC voltage exceeds the stable voltage detection level. Converter.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21996495A JP3296695B2 (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Air conditioner with inverter |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0965659A true JPH0965659A (en) | 1997-03-07 |
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ID=16743800
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009296860A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Daikin Ind Ltd | Motor drive controller |
| JP2010246391A (en) * | 2010-08-06 | 2010-10-28 | Daikin Ind Ltd | Power converter |
| CN103075775A (en) * | 2013-01-31 | 2013-05-01 | 台州思特新能源科技有限公司 | Full-direct-current solar-powered air conditioner |
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| EP3118959A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power conversion device and air conditioner |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP21996495A patent/JP3296695B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1585214A4 (en) * | 2002-12-28 | 2006-03-22 | Daikin Ind Ltd | Motor drive device for air conditioner |
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| EP3118959A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power conversion device and air conditioner |
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