JPH0962437A - コンピュータ入力装置 - Google Patents
コンピュータ入力装置Info
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- JPH0962437A JPH0962437A JP7213867A JP21386795A JPH0962437A JP H0962437 A JPH0962437 A JP H0962437A JP 7213867 A JP7213867 A JP 7213867A JP 21386795 A JP21386795 A JP 21386795A JP H0962437 A JPH0962437 A JP H0962437A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示装置への座標データの入力等を手の移動
と指の屈伸動作とで代行し、マウス操作とキーボード操
作との切替えを迅速にする。 【解決手段】 第１ディジタル微分解析器１７，１８は
加速度センサ２，３が移動方向に対する加速度に比例し
て発生した電圧信号を時間積分し、各座標軸に沿った速
度データとして表す。第２ディジタル微分解析器２２，
２３は第１ディジタル微分解析器１７，１８で速度デー
タとして表された信号を時間積分し、変位を表すディジ
タル信号とする。ディジタル微分解析器１９はストレイ
ンゲージ４が指の屈伸動作に応じた伸縮に比例して発生
した電圧信号を時間積分し、マウスのクリックスイッチ
の押下の有無を示す指示信号とする。
と指の屈伸動作とで代行し、マウス操作とキーボード操
作との切替えを迅速にする。 【解決手段】 第１ディジタル微分解析器１７，１８は
加速度センサ２，３が移動方向に対する加速度に比例し
て発生した電圧信号を時間積分し、各座標軸に沿った速
度データとして表す。第２ディジタル微分解析器２２，
２３は第１ディジタル微分解析器１７，１８で速度デー
タとして表された信号を時間積分し、変位を表すディジ
タル信号とする。ディジタル微分解析器１９はストレイ
ンゲージ４が指の屈伸動作に応じた伸縮に比例して発生
した電圧信号を時間積分し、マウスのクリックスイッチ
の押下の有無を示す指示信号とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータ入力装
置に関し、特にコンピュータ装置の表示装置における座
標値及びスイッチの選択の有無を入力するためのコンピ
ュータ入力装置に関する。
置に関し、特にコンピュータ装置の表示装置における座
標値及びスイッチの選択の有無を入力するためのコンピ
ュータ入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンピュータ入力装置と
しては、図３に示すように、加速度センサ３１〜３３
と、ジャイロスコープ３４〜３６と、Ａ／Ｄ（アナログ
／ディジタル）変換器３７〜４２と、平滑化モジュール
４３〜４８と、ディジタル微分解析器４９〜５１，５５
〜６０と、フリクションモジュール５２〜５４と、パル
スジェネレータ６１〜６６とから構成されている。
しては、図３に示すように、加速度センサ３１〜３３
と、ジャイロスコープ３４〜３６と、Ａ／Ｄ（アナログ
／ディジタル）変換器３７〜４２と、平滑化モジュール
４３〜４８と、ディジタル微分解析器４９〜５１，５５
〜６０と、フリクションモジュール５２〜５４と、パル
スジェネレータ６１〜６６とから構成されている。
【０００３】加速度センサ３１〜３３各々は図示せぬコ
ンピュータ装置本体が３次元座標系の各座標軸（Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸）に沿って移動すると、検出した加速度に比
例した電圧信号を発生する。
ンピュータ装置本体が３次元座標系の各座標軸（Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸）に沿って移動すると、検出した加速度に比
例した電圧信号を発生する。
【０００４】Ａ／Ｄ変換器３７〜３９各々は加速度セン
サ３１〜３３各々が発生した電圧信号をディジタル信号
に変換し、そのディジタル信号を平滑化モジュール４３
〜４５各々に出力する。平滑化モジュール４３〜４５各
々はＡ／Ｄ変換器３７〜３９各々からのディジタル信号
を平滑化してディジタル微分解析器４９〜５１各々に出
力する。
サ３１〜３３各々が発生した電圧信号をディジタル信号
に変換し、そのディジタル信号を平滑化モジュール４３
〜４５各々に出力する。平滑化モジュール４３〜４５各
々はＡ／Ｄ変換器３７〜３９各々からのディジタル信号
を平滑化してディジタル微分解析器４９〜５１各々に出
力する。
【０００５】ディジタル微分解析器４９〜５１各々は平
滑化モジュール４３〜４５各々で平滑化されたディジタ
ル信号を、夫々各軸の軸方向に沿ったコンピュータ装置
本体の速度データとして表す。
滑化モジュール４３〜４５各々で平滑化されたディジタ
ル信号を、夫々各軸の軸方向に沿ったコンピュータ装置
本体の速度データとして表す。
【０００６】ディジタル微分解析器４９〜５１各々の解
析結果はフリクションモジュール５２〜５４を通してデ
ィジタル微分解析器５５〜５７に送られる。ディジタル
微分解析器５５〜５７ではディジタル微分解析器４９〜
５１各々の解析結果を基に、コンピュータ装置本体の変
位値を計算して外部に送出する。
析結果はフリクションモジュール５２〜５４を通してデ
ィジタル微分解析器５５〜５７に送られる。ディジタル
微分解析器５５〜５７ではディジタル微分解析器４９〜
５１各々の解析結果を基に、コンピュータ装置本体の変
位値を計算して外部に送出する。
【０００７】また、上記のコンピュータ入力装置をダイ
ヤルパッドを介して接続することが望ましい場合には、
回転値及び変位値を計算するための出力信号がディジタ
ル微分解析器５５〜６０からではなく、夫々パルスジェ
ネレータ６１〜６６から出力される。
ヤルパッドを介して接続することが望ましい場合には、
回転値及び変位値を計算するための出力信号がディジタ
ル微分解析器５５〜６０からではなく、夫々パルスジェ
ネレータ６１〜６６から出力される。
【０００８】パルスジェネレータ６１〜６６は上記の値
の変化率に応じて図形装置の制御部に割込みをかける。
その場合の変化率はマウス用ソフトウェアサポートに組
み込まれた感度用アプリケーションパラメータによって
制御可能となっている。上記のコンピュータ入力装置に
ついては、特開平３−１９２４２３号公報に詳述されて
いる。
の変化率に応じて図形装置の制御部に割込みをかける。
その場合の変化率はマウス用ソフトウェアサポートに組
み込まれた感度用アプリケーションパラメータによって
制御可能となっている。上記のコンピュータ入力装置に
ついては、特開平３−１９２４２３号公報に詳述されて
いる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンピ
ュータ入力装置では、装置本体が３次元座標系の各座標
軸に沿って移動すると、検出した加速度に比例した電圧
信号を発生しているので、３次元空間においてマウスを
移動させることはできるが、マウスに取付けられたクリ
ックボタンの動作が考慮されていない。
ュータ入力装置では、装置本体が３次元座標系の各座標
軸に沿って移動すると、検出した加速度に比例した電圧
信号を発生しているので、３次元空間においてマウスを
移動させることはできるが、マウスに取付けられたクリ
ックボタンの動作が考慮されていない。
【００１０】特開平１−１３６２２５号公報には、装置
本体の３次元座標系の各座標軸に沿った移動を検出する
検出器のほかに、マウスのクリックボタンに対応するも
のとして許可スイッチ及び選択スイッチを装置本体に取
付けた例が開示されている。
本体の３次元座標系の各座標軸に沿った移動を検出する
検出器のほかに、マウスのクリックボタンに対応するも
のとして許可スイッチ及び選択スイッチを装置本体に取
付けた例が開示されている。
【００１１】しかしながら、この例では人差し指に対応
する位置に許可スイッチ及び選択スイッチが取付けられ
ており、装置本体を移動するのに許可スイッチを押しな
がらでないと、検出器からの出力信号が有効とはならな
い。
する位置に許可スイッチ及び選択スイッチが取付けられ
ており、装置本体を移動するのに許可スイッチを押しな
がらでないと、検出器からの出力信号が有効とはならな
い。
【００１２】また、選択スイッチを押す場合にも人差し
指に対応する位置で選択スイッチを押さなければならな
い。さらに、人差し指に対応する位置に並べて配設され
た許可スイッチ及び選択スイッチを親指等で押さなけれ
ばならないので、それらの配置間隔をあけなければなら
ず、操作性をよくすることが難しい。
指に対応する位置で選択スイッチを押さなければならな
い。さらに、人差し指に対応する位置に並べて配設され
た許可スイッチ及び選択スイッチを親指等で押さなけれ
ばならないので、それらの配置間隔をあけなければなら
ず、操作性をよくすることが難しい。
【００１３】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、表示装置への座標データの入力等を手の移動と指
の屈伸動作とで行うことができ、マウス操作とキーボー
ド操作との切替えを迅速に行うことができるコンピュー
タ入力装置を提供することにある。
消し、表示装置への座標データの入力等を手の移動と指
の屈伸動作とで行うことができ、マウス操作とキーボー
ド操作との切替えを迅速に行うことができるコンピュー
タ入力装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によるコンピュー
タ入力装置は、操作員の手に装着されかつ２次元座標系
における互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標
点の移動を検出する移動検出手段と、前記操作員の手の
指の屈伸動作を検出する動作検出手段と、前記移動検出
手段及び前記動作検出手段各々の検出結果を上位装置に
おけるデータ形式に変換する変換手段とを備えている。
タ入力装置は、操作員の手に装着されかつ２次元座標系
における互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標
点の移動を検出する移動検出手段と、前記操作員の手の
指の屈伸動作を検出する動作検出手段と、前記移動検出
手段及び前記動作検出手段各々の検出結果を上位装置に
おけるデータ形式に変換する変換手段とを備えている。
【００１５】本発明による他のコンピュータ入力装置
は、操作員の手を被覆する被覆部材と、前記被覆部材表
面に貼付されかつ２次元座標系における互いに直交する
２つの座標軸各々に沿った座標点の移動を検出する第１
及び第２の加速度センサと、前記被覆部材表面の前記操
作員の手の各指の関節部分のいずれかに貼付されかつ前
記指の屈伸動作を検出するストレインゲージと、前記第
１及び第２の加速度センサ及び前記ストレインゲージ各
々の検出結果を上位装置におけるデータ形式に変換する
変換手段とを備えている。
は、操作員の手を被覆する被覆部材と、前記被覆部材表
面に貼付されかつ２次元座標系における互いに直交する
２つの座標軸各々に沿った座標点の移動を検出する第１
及び第２の加速度センサと、前記被覆部材表面の前記操
作員の手の各指の関節部分のいずれかに貼付されかつ前
記指の屈伸動作を検出するストレインゲージと、前記第
１及び第２の加速度センサ及び前記ストレインゲージ各
々の検出結果を上位装置におけるデータ形式に変換する
変換手段とを備えている。
【００１６】
【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。
に述べる。
【００１７】操作員の手に装着されかつ２次元座標系に
おける互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標点
の移動を加速度センサで検出するとともに、操作員の手
の指の屈伸動作をストレインゲージで検出し、これら加
速度センサの検出結果をコンピュータ装置の画面上の座
標データにするとともに、ストレインゲージの検出結果
をスイッチ押下の指示信号とする。
おける互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標点
の移動を加速度センサで検出するとともに、操作員の手
の指の屈伸動作をストレインゲージで検出し、これら加
速度センサの検出結果をコンピュータ装置の画面上の座
標データにするとともに、ストレインゲージの検出結果
をスイッチ押下の指示信号とする。
【００１８】これによって、表示装置への座標データの
入力等を手の移動と指の屈伸動作とで行うことができ、
マウス操作とキーボード操作との切替えを迅速に行うこ
とが可能となる。
入力等を手の移動と指の屈伸動作とで行うことができ、
マウス操作とキーボード操作との切替えを迅速に行うこ
とが可能となる。
【００１９】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、コンピュータ入力装置
１はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１１〜１３
と、平滑化モジュール１４〜１６と、第１ディジタル微
分解析器１７〜１９と、フリクションモジュール２０，
２１と、第２ディジタル微分解析器２２，２３とから構
成されており、加速度センサ２，３及びストレインゲー
ジ４が接続されている。
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、コンピュータ入力装置
１はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１１〜１３
と、平滑化モジュール１４〜１６と、第１ディジタル微
分解析器１７〜１９と、フリクションモジュール２０，
２１と、第２ディジタル微分解析器２２，２３とから構
成されており、加速度センサ２，３及びストレインゲー
ジ４が接続されている。
【００２０】加速度センサ２は図示せぬコンピュータ装
置本体が２次元座標系の互いに直交する座標軸のうちの
Ｘ軸に沿った移動方向の加速度を検出し、検出した加速
度に比例した電圧信号を発生する。加速度センサ３はコ
ンピュータ装置本体が２次元座標系の互いに直交する座
標軸のうちのＹ軸に沿った移動方向の加速度を検出し、
検出した加速度に比例した電圧信号を発生する。
置本体が２次元座標系の互いに直交する座標軸のうちの
Ｘ軸に沿った移動方向の加速度を検出し、検出した加速
度に比例した電圧信号を発生する。加速度センサ３はコ
ンピュータ装置本体が２次元座標系の互いに直交する座
標軸のうちのＹ軸に沿った移動方向の加速度を検出し、
検出した加速度に比例した電圧信号を発生する。
【００２１】Ａ／Ｄ変換器１１，１２は加速度センサ
２，３が発生した電圧信号をディジタル信号に変換し、
そのディジタル信号を平滑化モジュール１４，１５に出
力する。平滑化モジュール１４，１５はＡ／Ｄ変換器１
１，１２各々からのディジタル信号を平滑化して第１デ
ィジタル微分解析器１７，１８各々に出力する。ここ
で、平滑化モジュール１４，１５はフィルタの一種であ
り、ディジタル信号における突発的な値を排除する。
２，３が発生した電圧信号をディジタル信号に変換し、
そのディジタル信号を平滑化モジュール１４，１５に出
力する。平滑化モジュール１４，１５はＡ／Ｄ変換器１
１，１２各々からのディジタル信号を平滑化して第１デ
ィジタル微分解析器１７，１８各々に出力する。ここ
で、平滑化モジュール１４，１５はフィルタの一種であ
り、ディジタル信号における突発的な値を排除する。
【００２２】第１ディジタル微分解析器１７，１８は平
滑化モジュール１４，１５で平滑化されたディジタル信
号を、夫々各軸の軸方向に沿ったコンピュータ装置本体
の速度データとして表す。つまり、第１ディジタル微分
解析器１７，１８は平滑化モジュール１４，１５で平滑
化されたディジタル信号を時間で積分することで、入力
された時に加速度を表していたディジタル信号を速度を
表すディジタル信号とする。
滑化モジュール１４，１５で平滑化されたディジタル信
号を、夫々各軸の軸方向に沿ったコンピュータ装置本体
の速度データとして表す。つまり、第１ディジタル微分
解析器１７，１８は平滑化モジュール１４，１５で平滑
化されたディジタル信号を時間で積分することで、入力
された時に加速度を表していたディジタル信号を速度を
表すディジタル信号とする。
【００２３】第１ディジタル微分解析器１７，１８の解
析結果はフリクションモジュール２０，２１を通して第
２ディジタル微分解析器２２，２３に送られる。第２デ
ィジタル微分解析器２２，２３では第１ディジタル微分
解析器１７，１８各々の解析結果を基に、コンピュータ
装置本体の変位値を計算して外部に送出する。
析結果はフリクションモジュール２０，２１を通して第
２ディジタル微分解析器２２，２３に送られる。第２デ
ィジタル微分解析器２２，２３では第１ディジタル微分
解析器１７，１８各々の解析結果を基に、コンピュータ
装置本体の変位値を計算して外部に送出する。
【００２４】つまり、フリクションモジュール２０，２
１は第１ディジタル微分解析器１７，１８の解析結果を
第１ディジタル微分解析器１７，１８と同じ時間軸で積
分できるように調整する。第２ディジタル微分解析器２
２，２３はフリクションモジュール２０，２１で調整さ
れた第１ディジタル微分解析器１７，１８のディジタル
信号（速度を表すディジタル信号）を時間で積分するこ
とで、入力された時に速度を表していたディジタル信号
を変位を表すディジタル信号とする。
１は第１ディジタル微分解析器１７，１８の解析結果を
第１ディジタル微分解析器１７，１８と同じ時間軸で積
分できるように調整する。第２ディジタル微分解析器２
２，２３はフリクションモジュール２０，２１で調整さ
れた第１ディジタル微分解析器１７，１８のディジタル
信号（速度を表すディジタル信号）を時間で積分するこ
とで、入力された時に速度を表していたディジタル信号
を変位を表すディジタル信号とする。
【００２５】ストレインゲージ４はコンピュータ装置本
体を移動する操作者の手の指が屈伸運動するのに連動し
て伸縮し、伸縮の度合いに比例した電圧信号を発生す
る。Ａ／Ｄ変換器１３はストレインゲージ４が発生した
電圧信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信
号を平滑化モジュール１６に出力する。
体を移動する操作者の手の指が屈伸運動するのに連動し
て伸縮し、伸縮の度合いに比例した電圧信号を発生す
る。Ａ／Ｄ変換器１３はストレインゲージ４が発生した
電圧信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信
号を平滑化モジュール１６に出力する。
【００２６】平滑化モジュール１６はＡ／Ｄ変換器１３
からのディジタル信号を平滑化してディジタル微分解析
器１９に出力する。ディジタル微分解析器１９は平滑化
モジュール１６で平滑化されたディジタル信号を時間で
積分することで、入力された時に伸縮を表していたディ
ジタル信号を速度を表すディジタル信号とする。
からのディジタル信号を平滑化してディジタル微分解析
器１９に出力する。ディジタル微分解析器１９は平滑化
モジュール１６で平滑化されたディジタル信号を時間で
積分することで、入力された時に伸縮を表していたディ
ジタル信号を速度を表すディジタル信号とする。
【００２７】図２は本発明の一実施例によるコンピュー
タ入力装置の斜視図である。図において、コンピュータ
入力装置本体５は操作者の手に装着されると、その手を
被覆し、表面の手の甲に相当する位置には加速度センサ
２，３が配置され、人差し指の関節部分に相当する位置
にはストレインゲージ４が配置されている。
タ入力装置の斜視図である。図において、コンピュータ
入力装置本体５は操作者の手に装着されると、その手を
被覆し、表面の手の甲に相当する位置には加速度センサ
２，３が配置され、人差し指の関節部分に相当する位置
にはストレインゲージ４が配置されている。
【００２８】したがって、手を左右または上下に移動さ
せることで、その移動時の加速度が加速度センサ２，３
によって検出される。また、人差し指を屈伸させること
で、その屈伸動作に連動してストレインゲージ４が伸縮
する。
せることで、その移動時の加速度が加速度センサ２，３
によって検出される。また、人差し指を屈伸させること
で、その屈伸動作に連動してストレインゲージ４が伸縮
する。
【００２９】これら図１及び図２を用いて本発明の一実
施例の動作について説明する。コンピュータ入力装置本
体５が操作者の手に装着されて空間中を移動すると、加
速度センサ２，３は移動方向に対する加速度に比例した
電圧信号を発生する。
施例の動作について説明する。コンピュータ入力装置本
体５が操作者の手に装着されて空間中を移動すると、加
速度センサ２，３は移動方向に対する加速度に比例した
電圧信号を発生する。
【００３０】加速度センサ２，３で発生した電圧信号は
Ａ／Ｄ変換器１１，１２でディジタル化され、平滑化モ
ジュール１４，１５を介して第１ディジタル微分解析器
１７，１８に送られる。
Ａ／Ｄ変換器１１，１２でディジタル化され、平滑化モ
ジュール１４，１５を介して第１ディジタル微分解析器
１７，１８に送られる。
【００３１】第１ディジタル微分解析器１７，１８は平
滑化モジュール１４，１５で平滑化されたディジタル信
号を時間積分することで、各々の座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）
に沿ったコンピュータ入力装置本体５の速度データとし
て表す。
滑化モジュール１４，１５で平滑化されたディジタル信
号を時間積分することで、各々の座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）
に沿ったコンピュータ入力装置本体５の速度データとし
て表す。
【００３２】第１ディジタル微分解析器１７，１８の出
力信号はフリクションモジュール２０，２１を通して第
２ディジタル微分解析器２２，２３に送られる。第２デ
ィジタル微分解析器２２，２３はフリクションモジュー
ル２０，２１を通して送られてきた信号を時間積分する
ことで、変位を表すディジタル信号とする。
力信号はフリクションモジュール２０，２１を通して第
２ディジタル微分解析器２２，２３に送られる。第２デ
ィジタル微分解析器２２，２３はフリクションモジュー
ル２０，２１を通して送られてきた信号を時間積分する
ことで、変位を表すディジタル信号とする。
【００３３】上記の動作によって、図示せぬ上位装置
（コンピュータ）の表示装置の画面上の任意の位置ま
で、コンピュータ入力装置本体５を装着した操作者の手
の動きに応じて着目点を移動させることができる。
（コンピュータ）の表示装置の画面上の任意の位置ま
で、コンピュータ入力装置本体５を装着した操作者の手
の動きに応じて着目点を移動させることができる。
【００３４】この着目点の移動後に操作者が手の指を屈
伸させると、ストレインゲージ４は指の屈伸動作に応じ
て伸縮し、その伸縮に比例した電圧信号を発生する。ス
トレインゲージ４で発生した電圧信号はＡ／Ｄ変換器１
３でディジタル化され、平滑化モジュール１６を介して
ディジタル微分解析器１９に送られる。
伸させると、ストレインゲージ４は指の屈伸動作に応じ
て伸縮し、その伸縮に比例した電圧信号を発生する。ス
トレインゲージ４で発生した電圧信号はＡ／Ｄ変換器１
３でディジタル化され、平滑化モジュール１６を介して
ディジタル微分解析器１９に送られる。
【００３５】ディジタル微分解析器１９は平滑化モジュ
ール１６で平滑化されたディジタル信号を時間積分する
ことで、例えばマウスのクリックスイッチを押下したか
否かを示す指示信号となる。
ール１６で平滑化されたディジタル信号を時間積分する
ことで、例えばマウスのクリックスイッチを押下したか
否かを示す指示信号となる。
【００３６】上述した説明において、指の屈伸運動を検
出するためのストレインゲージ４は人差し指に対応する
位置のみに配設しているが、５本の指各々の屈伸動作を
検出するためにストレインゲージ４を５本の指各々に対
応する位置に配設するようにしてもよい。
出するためのストレインゲージ４は人差し指に対応する
位置のみに配設しているが、５本の指各々の屈伸動作を
検出するためにストレインゲージ４を５本の指各々に対
応する位置に配設するようにしてもよい。
【００３７】また、コンピュータ入力装置本体５は操作
者の手に装着可能な形態であればよく、手袋のような形
態でもよい。但し、コンピュータ入力装置本体５で各指
先まで覆う必要はない。
者の手に装着可能な形態であればよく、手袋のような形
態でもよい。但し、コンピュータ入力装置本体５で各指
先まで覆う必要はない。
【００３８】さらに、加速度センサ２，３で２次元座標
系のＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度を検出するようにし
ているが、３次元空間のＺ軸方向の加速度を検出するた
めの加速度センサを配置することも可能である。
系のＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度を検出するようにし
ているが、３次元空間のＺ軸方向の加速度を検出するた
めの加速度センサを配置することも可能である。
【００３９】このように、操作員の手に装着されかつ２
次元座標系における互いに直交する２つの座標軸各々に
沿った座標点の移動を加速度センサ２，３で検出すると
ともに、操作員の手の指の屈伸動作をストレインゲージ
４で検出し、これら加速度センサ２，３の検出結果をコ
ンピュータ装置の画面上の座標データにするとともに、
ストレインゲージ４の検出結果をスイッチ押下の指示信
号とすることによって、表示装置への座標データの入力
等を手の移動と指の屈伸動作とで行うことができ、マウ
ス操作とキーボード操作との切替えを迅速に行うことが
できる。
次元座標系における互いに直交する２つの座標軸各々に
沿った座標点の移動を加速度センサ２，３で検出すると
ともに、操作員の手の指の屈伸動作をストレインゲージ
４で検出し、これら加速度センサ２，３の検出結果をコ
ンピュータ装置の画面上の座標データにするとともに、
ストレインゲージ４の検出結果をスイッチ押下の指示信
号とすることによって、表示装置への座標データの入力
等を手の移動と指の屈伸動作とで行うことができ、マウ
ス操作とキーボード操作との切替えを迅速に行うことが
できる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作員の手に装着される移動検出手段で２次元座標系にお
ける互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標点の
移動を検出するとともに、操作員の手に装着される動作
検出手段で操作員の手の指の屈伸動作を検出し、これら
移動検出手段及び動作検出手段各々の検出結果を上位装
置におけるデータ形式に変換することによって、表示装
置への座標データの入力等を手の移動と指の屈伸動作と
で行うことができ、マウス操作とキーボード操作との切
替えを迅速に行うことができるという効果がある。
作員の手に装着される移動検出手段で２次元座標系にお
ける互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標点の
移動を検出するとともに、操作員の手に装着される動作
検出手段で操作員の手の指の屈伸動作を検出し、これら
移動検出手段及び動作検出手段各々の検出結果を上位装
置におけるデータ形式に変換することによって、表示装
置への座標データの入力等を手の移動と指の屈伸動作と
で行うことができ、マウス操作とキーボード操作との切
替えを迅速に行うことができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例によるコンピュータ入力装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。
１ コンピュータ入力装置 ２，３ 加速度センサ ４ ストレインゲージ ５ コンピュータ入力装置本体 １１〜１３ Ａ／Ｄ変換器 １４〜１６ 平滑化モジュール １７，１８ 第１ディジタル微分解析器 １９ ディジタル微分解析器 ２０，２１ フリクションモジュール ２２，２３ 第２ディジタル微分解析器
Claims (4)
- 【請求項１】 操作員の手に装着されかつ２次元座標系
における互いに直交する２つの座標軸各々に沿った座標
点の移動を検出する移動検出手段と、前記操作員の手の
指の屈伸動作を検出する動作検出手段と、前記移動検出
手段及び前記動作検出手段各々の検出結果を上位装置に
おけるデータ形式に変換する変換手段とを有することを
特徴とするコンピュータ入力装置。 - 【請求項２】 前記変換手段は、前記移動検出手段の検
出結果を上位装置における表示装置の座標データに変換
しかつ前記動作検出手段の検出結果を上位装置に対する
指示信号に変換するよう構成したことを特徴とする請求
項１記載のコンピュータ入力装置。 - 【請求項３】 操作員の手を被覆する被覆部材と、前記
被覆部材表面に貼付されかつ２次元座標系における互い
に直交する２つの座標軸各々に沿った座標点の移動を検
出する第１及び第２の加速度センサと、前記被覆部材表
面の前記操作員の手の各指の関節部分のいずれかに貼付
されかつ前記指の屈伸動作を検出するストレインゲージ
と、前記第１及び第２の加速度センサ及び前記ストレイ
ンゲージ各々の検出結果を上位装置におけるデータ形式
に変換する変換手段とを有することを特徴とするコンピ
ュータ入力装置。 - 【請求項４】 前記変換手段は、前記第１及び第２の加
速度センサの検出結果を上位装置における表示装置の座
標データに変換しかつ前記ストレインゲージの検出結果
を上位装置に対する指示信号に変換するよう構成したこ
とを特徴とする請求項３記載のコンピュータ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213867A JPH0962437A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | コンピュータ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213867A JPH0962437A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | コンピュータ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962437A true JPH0962437A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16646340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213867A Pending JPH0962437A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | コンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0962437A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001125728A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | 操作入力装置 |
| KR20030011406A (ko) * | 2001-08-02 | 2003-02-11 | (주)신종 | 마우스 |
| US6744420B2 (en) | 2000-06-01 | 2004-06-01 | Olympus Optical Co., Ltd. | Operation input apparatus using sensor attachable to operator's hand |
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| CN109687199A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 公接头、母接座、电性连接套件以及蓝牙耳机的充电装置 |
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| JPH0611032B2 (ja) * | 1984-09-04 | 1994-02-09 | 株式会社リコー | プラズマｃｖｄ法による非晶質半導体薄膜の製造方法 |
| JPH07219703A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Canon Inc | ジェスチャー入力方法及びその装置 |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP7213867A patent/JPH0962437A/ja active Pending
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| CN109687199B (zh) * | 2017-10-19 | 2024-01-12 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 电性连接套件以及蓝牙耳机的充电装置 |
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