JPH0961300A - Method for examining meshing of gear - Google Patents
Method for examining meshing of gearInfo
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- JPH0961300A JPH0961300A JP7213821A JP21382195A JPH0961300A JP H0961300 A JPH0961300 A JP H0961300A JP 7213821 A JP7213821 A JP 7213821A JP 21382195 A JP21382195 A JP 21382195A JP H0961300 A JPH0961300 A JP H0961300A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は相互に噛合う一対
のギアの良否を判定するギアの噛合せ検査方法に係り、
特に一対のギアの回転に伴い発生する振動を検出して良
否を判定するギアの噛合せ検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear meshing inspection method for judging the quality of a pair of gears meshing with each other.
In particular, the present invention relates to a gear meshing inspection method for determining the quality by detecting vibrations generated by the rotation of a pair of gears.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の性能が向上されるに伴い、車両が
発生する音の低減に対する要求も厳しくなってきてい
る。車両が発生する音、例えばＡＴミッションのオイル
ポンプの駆動ギアと従動ギアを噛み合わせて回転させた
場合、駆動ギアまたは従動ギアの傷、打痕に起因する音
が発生する。2. Description of the Related Art As the performance of vehicles has been improved, demands for reducing the noise generated by the vehicles have become strict. A sound generated by a vehicle, for example, when a drive gear and a driven gear of an oil pump of an AT transmission are meshed with each other and rotated, a sound caused by a scratch or a dent on the drive gear or the driven gear is generated.
【０００３】駆動ギアまたは従動ギアの傷、打痕に起因
する音は、ギア単体をチェックして良否を判定すること
が難しく、駆動ギアと従動ギアを噛み合わせた組合せで
行なうギアの噛合せ検査方法により、良否判定が行なわ
れている。With respect to the sound caused by scratches or dents on the drive gear or the driven gear, it is difficult to judge the quality by checking the gear alone, and the gear meshing inspection is carried out with the combination of the drive gear and the driven gear meshed together. The quality is judged by the method.
【０００４】従来のギアの噛合せ検査方法には、（デム
ギアスピーダＭ／Ｃを用いて）人間が聴覚で判定する官
能検査方法、音圧測定方法、振動測定方法等が知られて
いる。As a conventional gear mesh inspection method, there are known a sensory inspection method, a sound pressure measuring method, a vibration measuring method, and the like, which a human can judge by hearing (using a dem gear speeder M / C).
【０００５】また、従来のギアの噛合せ検査方法では、
駆動ギアと従動ギアの噛合せをそれぞれのギア幅の中央
を合せ、ギア端面が当り易いようにした中央噛合と称す
る方法で実行されている。Further, in the conventional gear meshing inspection method,
The engagement of the driving gear and the driven gear is performed by a method called center engagement in which the centers of the respective gear widths are aligned so that the end faces of the gears are easily contacted.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】人間が聴覚で判定する
官能検査方法は検査要員に熟練度が必要とされ、良品と
不良品の境界近傍では、同じ音を聴いても検査要員によ
って良否の判定が異なってしまう課題がある。また、良
否の判定が周囲騒音の影響により異なるため、環境条件
を常に同一状態に保つことが必要とされる。The sensory inspection method for humans to judge by auditory sense requires the skill of the inspector, and in the vicinity of the boundary between the non-defective product and the defective product, even if the same sound is heard, the inspector judges the pass / fail. There is a problem that is different. Further, since the quality judgment is different depending on the influence of ambient noise, it is necessary to always keep the environmental conditions in the same state.
【０００７】また、音圧測定方法は音圧計を用いてギア
の噛合せにより発生する音圧レベルを測定し、測定した
音圧レベルに応じてギアの良否を判定することができる
が、音圧計が周囲騒音を検出すると、音圧測定結果から
は良品のギアも不良品として判定してしまう課題があ
る。In the sound pressure measuring method, a sound pressure meter can be used to measure the sound pressure level generated by the meshing of gears, and the quality of the gear can be determined according to the measured sound pressure level. When the ambient noise is detected, there is a problem that a good gear is determined as a defective product from the sound pressure measurement result.
【０００８】振動測定方法はギアの噛合せによる振動を
検出するため、周囲騒音には影響されないが、ギアを回
転させるモータ等の駆動系が測定系に影響を及ぼす課題
がある。Since the vibration measuring method detects the vibration due to the meshing of gears, it is not affected by ambient noise, but there is a problem that the drive system such as a motor for rotating the gear affects the measuring system.
【０００９】また、ギアの傷や打痕が小さい（しかし、
発生する音は無視できない）場合には振動も小さく、測
定系および処理方法によっては良品と不良品のデータ値
に明らかな有意差がなく、良否判定が難しい場合があ
る。Further, the scratches and dents on the gear are small (however,
If the generated sound is not negligible), the vibration is small, and there is no clear significant difference between the data values of the non-defective product and the defective product depending on the measurement system and the processing method.
【００１０】例えば、振動を振動ピックアップ等で検出
し、電気信号に変化して平均値処理や実効値（ＲＭＳ）
処理しても良品と不良品の区別ができない場合が多い。For example, the vibration is detected by a vibration pickup or the like and converted into an electric signal to process the average value or the effective value (RMS).
In many cases, it is impossible to distinguish good products from bad products even if they are processed.
【００１１】また、駆動ギアおよび従動ギアをエンジン
やミッション内に組込んだ場合には、組付け条件や他の
部品の影響があり、噛合せ検査時のように正確な中央噛
合がなされず、中央噛合の噛合せ検査時には発生しない
ギア端面の傷や打痕に伴う振動が発生する場合がある。Further, when the driving gear and the driven gear are assembled in the engine or the mission, there are influences of the assembling conditions and other parts, and accurate center meshing is not performed as in the meshing inspection. Vibration may occur due to scratches or dents on the gear end surface that do not occur during the centering meshing inspection.
【００１２】さらに、駆動ギアおよび従動ギアをエンジ
ンやミッション内に組込んで車両が実際に走行する場合
のギアの噛合せにより発生する音は、ギア噛合せ試験の
ように、駆動ギアを回転させて駆動ギアに噛合う従動ギ
アをフリーで回転させる場合とは異なり、従動ギアに接
続される負荷の影響があって従来のギア噛合せ試験では
再現できない課題がある。Further, the sound generated by the gear engagement when the drive gear and the driven gear are installed in the engine or the mission and the vehicle actually travels is caused by rotating the drive gear as in the gear engagement test. Unlike the case where the driven gear that meshes with the drive gear is rotated freely, there is a problem that the conventional gear meshing test cannot reproduce because of the influence of the load connected to the driven gear.
【００１３】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は小さな傷や打痕がギアにあ
っても振動を検出することにより、車両の走行に近い状
態を再現してギアの不良品を確実に判定することができ
るギアの噛合せ検査方法を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and its object is to reproduce a state close to running of a vehicle by detecting vibration even if a small scratch or dent is present in a gear. It is an object of the present invention to provide a gear meshing inspection method capable of reliably determining a defective gear.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るギアの噛合せ検査方法は、駆動ギアおよ
び従動ギアのそれぞれを独立して回転させる駆動側モー
タと従動側モータとを設け、駆動側モータを回転制御す
るとともに、従動側モータを停止制御して検査を実行す
るパターン（Ｘ１）と、この検査結果が良と判定された
場合にのみ、従動側モータを回転制御するとともに、駆
動側モータを停止制御して検査を実行するパターン（Ｘ
２）と、を備えたことを特徴とする。In order to solve the above problems, a gear meshing inspection method according to the present invention is provided with a drive side motor and a driven side motor for independently rotating a drive gear and a driven gear. , A pattern (X1) in which the drive side motor is rotationally controlled and the driven side motor is stopped and controlled to perform an inspection, and the driven side motor is rotationally controlled only when the inspection result is determined to be good, Pattern (X
2) and are provided.
【００１５】また、この発明に係るギアの噛合せ検査方
法の各パターン（Ｘ１、Ｘ２）には、従動ギアのギア半
幅の一方を駆動ギアに噛合せて検査を実行するパターン
（Ｙ１）と、この検査結果が良と判定された場合にの
み、従動ギアをトラバースさせてギア半幅の他方を駆動
ギアに噛合せて検査を実行するパターン（Ｙ２）と、を
備えたことを特徴とする。Further, in each pattern (X1, X2) of the gear meshing inspection method according to the present invention, a pattern (Y1) for meshing one of the half widths of the driven gear with the drive gear to execute the inspection, Only when it is determined that the inspection result is good, a pattern (Y2) is provided in which the driven gear is traversed and the other half of the gear half width is engaged with the drive gear to perform the inspection.
【００１６】さらに、各パターン（Ｘ１とＸ２、Ｙ１と
Ｙ２）を組合せた４通りの組合せパターン（Ｘ１／Ｙ
１、Ｘ１／Ｙ２、Ｘ２／Ｙ１、Ｘ２／Ｙ２）は、それぞ
れ以下のステップに従って一対のギアの良否を判定する
ことを特徴とする。 ステップ１：駆動側モータおよび従動側モータの制御状
態を設定する。ステップ２：駆動ギアおよび従動ギアの
噛合せを設定し、モータを回転させる。 ステップ３：ギアの回転に伴って発生する振動を振動セ
ンサで検出する。 ステップ４：振動センサが検出した振動を予め設定した
所定時間のフレーム毎に時間領域の電気信号で表示し、
振幅の最大値を求める。 ステップ５：時間領域の各フレーム毎の電気信号を高速
フーリエ変換（ＦＦＴ）して周波数領域のパワースペク
トラムを求めた後、このパワースペクトラムを積分演算
したパワースペクトラム積分値を算出して表示する。 ステップ６：各フレームのパワースペクトラムのピーク
値のみを記憶し、各フレームのパワースペクトラム・ピ
ーク値を第１フレームのパワースペクトラムに順番に重
畳したピークホールド・パワースペクトラム値を得る。 ステップ７：ステップ６で得られたピークホールド・パ
ワースペクトラム値を所定周波数範囲で積分演算し、ピ
ークホールド積分値を求める。 ステップ８：ピークホールド加算回数Ｎを増加してピー
クホールド積分値の収束値を演算する。 ステップ９：ステップ８で演算したピークホールド積分
値の収束値と、予め設定した基準収束値とを比較してギ
アの良否を判定する。Further, there are four kinds of combination patterns (X1 / Y) in which the respective patterns (X1 and X2, Y1 and Y2) are combined.
1, X1 / Y2, X2 / Y1, X2 / Y2) is characterized by judging the quality of the pair of gears according to the following steps. Step 1: Set the control states of the drive side motor and the driven side motor. Step 2: Set the engagement of the drive gear and the driven gear and rotate the motor. Step 3: The vibration sensor detects the vibration generated as the gear rotates. Step 4: The vibration detected by the vibration sensor is displayed as an electric signal in the time domain for each frame of a predetermined time set in advance,
Find the maximum amplitude. Step 5: Fast Fourier transform (FFT) is performed on the electric signal of each frame in the time domain to obtain the power spectrum in the frequency domain, and then the power spectrum integral value obtained by integrating the power spectrum is calculated and displayed. Step 6: Only the peak value of the power spectrum of each frame is stored, and the peak hold power spectrum value is obtained by sequentially superimposing the power spectrum peak value of each frame on the power spectrum of the first frame. Step 7: The peak hold power spectrum value obtained in step 6 is integrated in a predetermined frequency range to obtain a peak hold integrated value. Step 8: The number of peak hold additions N is increased to calculate the converged value of the peak hold integrated value. Step 9: The convergence value of the peak hold integrated value calculated in step 8 is compared with a preset reference convergence value to judge the quality of the gear.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１および図２にギア噛合
せ試験器の構成図を示す。図１はこの発明に係るギアの
噛合せ検査方法を適用したギア噛合せ試験器の全体構成
図、図２はこの発明に係るギアの噛合せ検査方法を適用
したギア噛合せ試験器の構造図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are block diagrams of the gear meshing tester. 1 is an overall configuration diagram of a gear meshing tester to which the gear meshing inspection method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a structural diagram of a gear meshing tester to which the gear meshing inspection method according to the present invention is applied. Is.
【００１８】図１および図２において、ギア噛合せ試験
器１は、防振構造を有するハウジング２、ハウジング２
の上面に配置される一対の駆動ギア３と従動ギア４、駆
動ギア３に噛み合う従動ギア４の位置を調整する調整器
５、駆動ギア３を回転駆動する駆動側モータ６Ａ、従動
ギア４を回転駆動する従動側モータ６Ｂ、駆動側モータ
６Ａおよび従動側モータ６Ｂの回転力をそれぞれ駆動ギ
ア３および従動ギア４に伝達するためのプーリ７Ａ、７
Ｂ、ベルト９Ａ、およびプーリ８Ａ、８Ｂ、ベルト９Ｂ
を備える。1 and 2, a gear meshing tester 1 includes a housing 2 and a housing 2 having a vibration-proof structure.
A pair of drive gear 3 and driven gear 4 arranged on the upper surface of the drive gear, an adjuster 5 for adjusting the position of the driven gear 4 meshing with the drive gear 3, a drive side motor 6A for rotationally driving the drive gear 3, and a driven gear 4 are rotated. Pulleys 7A, 7A for transmitting the rotational force of the driven motor 6B, the driving motor 6A, and the driven motor 6B to be driven to the driving gear 3 and the driven gear 4, respectively.
B, belt 9A, and pulleys 8A, 8B, belt 9B
Is provided.
【００１９】駆動側モータ６Ａまたは従動側モータ６Ｂ
は、噛合せ試験においていずれか一方が回転制御される
場合には他方が停止制御され、停止制御される従動側モ
ータ６Ｂ（または駆動側モータ６Ａ）は従動ギア４（ま
たは駆動ギア３）とともに回転する駆動ギア３（または
従動ギア４）の負荷を形成し、車両が実際の走行に近い
状態を再現する。Drive side motor 6A or driven side motor 6B
Indicates that when one of them is rotationally controlled in the meshing test, the other is stopped and the driven motor 6B (or the driving motor 6A) which is stop-controlled rotates together with the driven gear 4 (or the driving gear 3). The load of the driving gear 3 (or the driven gear 4) is formed to reproduce a state in which the vehicle is close to actual traveling.
【００２０】一対の駆動ギア３および従動ギア４は、そ
れぞれハウジング２の上面に設けられたマンドレルクラ
ンプ１４Ａ、１４Ｂにセットされ、従動ギア４は調整器
５を介して高さが調整されて駆動ギア３との噛合い位置
が調整される。The pair of drive gear 3 and driven gear 4 are set on mandrel clamps 14A and 14B provided on the upper surface of the housing 2, respectively, and the driven gear 4 is adjusted in height via the adjuster 5 to drive gears. The meshing position with 3 is adjusted.
【００２１】図２に示すように、従動ギア４の高さ調整
は、調整器５と連結された従動ギア支持体を上昇（実線
表示）することにより、従動ギア４のギア幅の下側半幅
と駆動ギア３を噛合せる。As shown in FIG. 2, the height of the driven gear 4 is adjusted by raising the driven gear support connected to the adjuster 5 (indicated by a solid line) so that the lower half width of the gear width of the driven gear 4 is reduced. And the drive gear 3 are engaged.
【００２２】一方、調整器５と連結された従動ギア支持
体を下降（破線表示）することにより、従動ギア４のギ
ア幅の上側半幅と駆動ギア３を噛合せる。On the other hand, the driven gear support connected to the adjuster 5 is lowered (shown in a broken line) to engage the upper half width of the gear width of the driven gear 4 with the drive gear 3.
【００２３】駆動ギア３および従動ギア４は、それぞれ
駆動ギア支持体および従動ギア支持体に設けられたマン
ドレルクランプ１４Ａ、１４Ｂで固定される。The driving gear 3 and the driven gear 4 are fixed by mandrel clamps 14A and 14B provided on the driving gear support and the driven gear support, respectively.
【００２４】このように、駆動側モータ６Ａおよび従動
側モータ６Ｂを設け、一方を回転制御する場合に他方を
停止制御して負荷となるよう構成したので、ギアの噛合
せ試験において車両が実際の走行に近い状態を再現する
ことができる。As described above, the drive side motor 6A and the driven side motor 6B are provided, and when one of them is rotationally controlled, the other is stopped and controlled to serve as a load, so that the vehicle is actually tested in the gear meshing test. It is possible to reproduce a state close to running.
【００２５】また、従動ギア４の下側半幅または上側半
幅を積極的に駆動ギア３と噛合せすることにより、ギア
の噛合せ試験において中央噛合いでは検出しにくいギア
端面の傷や打痕を検出することができる。Further, by positively engaging the lower half width or the upper half width of the driven gear 4 with the drive gear 3, scratches or dents on the gear end surface, which are difficult to detect by the central meshing in the gear meshing test, are performed. Can be detected.
【００２６】一対の駆動ギア３および従動ギア４がセッ
ティングされた後、駆動側モータ６Ａが駆動されると、
駆動側モータ６Ａの回転力はプーリ７Ａ、ベルト９Ａ、
プーリ７Ｂを介して駆動ギア３を所定の回転数で回転す
ることにより、駆動ギア３に噛合わされた従動ギア４も
所定の回転数で回転する。When the drive side motor 6A is driven after the pair of drive gear 3 and driven gear 4 are set,
The rotational force of the drive side motor 6A is the pulley 7A, the belt 9A,
By rotating the drive gear 3 at a predetermined rotation speed via the pulley 7B, the driven gear 4 meshed with the drive gear 3 also rotates at a predetermined rotation speed.
【００２７】この状態では、従動側モータ６Ｂは停止制
御されているので、従動ギア４および従動側モータ６Ｂ
は、駆動ギア３の回転力に対する負荷を形成する。In this state, the driven motor 6B is stopped and controlled, so that the driven gear 4 and the driven motor 6B are controlled.
Form a load on the rotational force of the drive gear 3.
【００２８】一方、従動側モータ６Ｂが駆動されると、
従動側モータ６Ｂの回転力はプーリ８Ａ、ベルト９Ｂ、
プーリ８Ｂを介して従動ギア４を所定の回転数で回転す
ることにより、従動ギア４に噛合わされた駆動ギア３も
所定の回転数で回転する。On the other hand, when the driven motor 6B is driven,
The rotational force of the driven motor 6B is the pulley 8A, the belt 9B,
By rotating the driven gear 4 at a predetermined rotation speed via the pulley 8B, the drive gear 3 meshed with the driven gear 4 also rotates at a predetermined rotation speed.
【００２９】この状態では、駆動側モータ６Ａは停止制
御されているので、駆動ギア３および駆動側モータ６Ａ
は、従動ギア４の回転力に対する負荷を形成する。In this state, the drive side motor 6A is stopped and controlled, so that the drive gear 3 and the drive side motor 6A are controlled.
Form a load on the rotational force of the driven gear 4.
【００３０】駆動側モータ６Ａおよび従動側モータ６Ｂ
は、それぞれ制御装置１３から供給されるモータ駆動信
号ＳＭ１、ＳＭ２で駆動され、回転数および、時計方向
または反時計方向のいずれか一方の回転方向が設定され
る。なお、駆動側モータ６Ａおよび従動側モータ６Ｂは
耐震構造を有する支持体でハウジング２に固定され、駆
動側モータ６Ａまたは従動側モータ６Ｂの回転に伴う振
動が測定系に混入することを防止する。Drive side motor 6A and driven side motor 6B
Are driven by motor drive signals SM1 and SM2 respectively supplied from the control device 13, and the rotational speed and either the clockwise or counterclockwise rotational direction are set. The drive-side motor 6A and the driven-side motor 6B are fixed to the housing 2 by a support having an earthquake-proof structure to prevent vibrations accompanying the rotation of the drive-side motor 6A or the driven-side motor 6B from entering the measurement system.
【００３１】このように、ギア噛合せ試験のパターン
は、駆動側モータ６Ａを所定の方向に回転させるととも
に、停止制御した従動側モータ６Ｂを負荷として噛合せ
試験を実行するパターン（Ｘ１）と、従動側モータ６Ｂ
を駆動側モータ６Ａと同じ方向に回転させるとともに、
停止制御した駆動側モータ６Ａを負荷として噛合せ試験
を実行するパターン（Ｘ２）の２種の試験パターンが存
在する。As described above, the gear meshing test pattern includes the pattern (X1) in which the drive side motor 6A is rotated in a predetermined direction and the meshing test is executed by using the stop side driven motor 6B as a load. Driven motor 6B
While rotating the drive motor 6A in the same direction,
There are two types of test patterns, that is, a pattern (X2) in which the meshing test is executed by using the drive-side motor 6A that is stop-controlled as a load.
【００３２】また、上記２種の試験パターンのそれぞれ
に、従動ギア４のギア幅の下側半幅と駆動ギア３を噛合
せるパターン（Ｙ１）と、従動ギア４のギア幅の上側半
幅と駆動ギア３を噛合せるパターン（Ｙ２）の２種の噛
合せパターンを組合せた４種の組合せパターンの全てに
ついて噛合せ試験を実施することにより、４種の全ての
組合せパターンが良品判定された場合にのみ良品と判定
し、４種の組合せパターンの内に１つでも不良判定がな
された場合には不良と判定する。Further, a pattern (Y1) in which the lower half width of the gear width of the driven gear 4 and the drive gear 3 are meshed with each of the above two test patterns, and an upper half width of the gear width of the driven gear 4 and the drive gear 3 are included. Only when all 4 combination patterns are judged to be non-defective by performing a meshing test on all 4 combination patterns which are the combination of 2 kinds of meshing patterns of 3 (Y2) The product is determined to be non-defective, and if at least one of the four types of combination patterns is determined to be defective, it is determined to be defective.
【００３３】なお、ギアの噛合せ試験は、駆動側モータ
６Ａが回転制御で従動ギア４が下側半幅噛合せの（Ｘ１
／Ｙ１）組合せパターン、駆動側モータ６Ａが回転制御
で従動ギア４が上側半幅噛合せの（Ｘ１／Ｙ２）組合せ
パターン、従動側モータ６Ｂが回転制御で従動ギア４が
下側半幅噛合せの（Ｘ２／Ｙ１）組合せパターン、およ
び従動側モータ６Ｂが回転制御で従動ギア４が上側半幅
噛合せの（Ｘ２／Ｙ２）組合せパターンの４種の組合せ
パターンで実行する。In the gear meshing test, the drive side motor 6A controls the rotation and the driven gear 4 meshes at the lower half width (X1).
/ Y1) combination pattern, the drive side motor 6A is in rotation control and the driven gear 4 is in upper half width engagement (X1 / Y2) combination pattern, the driven side motor 6B is in rotation control and the driven gear 4 is in lower half width engagement ( The X2 / Y1) combination pattern and the driven motor 6B are rotationally controlled so that the driven gear 4 is engaged in the upper half-width meshing (X2 / Y2) combination pattern.
【００３４】また、図１において、ギア噛合せ試験器１
は、一対の駆動ギア３と従動ギア４が回転することによ
り発生する振動を検出する振動センサ１０、振動センサ
１０が検出した電気的な振動信号ＶO1を増幅するチャー
ジ増幅器１１、チャージ増幅器１１の出力信号ＶO2を高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）して信号処理するＦＦＴアナ
ライザ１２、駆動側モータ６Ａ、従動側モータ６Ｂ、調
整器５およびＦＦＴアナライザ１２の動作を制御する制
御装置１３を備える。Further, in FIG. 1, a gear meshing tester 1
Is a vibration sensor 10 for detecting vibration generated by the rotation of the pair of drive gear 3 and driven gear 4, a charge amplifier 11 for amplifying an electric vibration signal V O1 detected by the vibration sensor 10, and a charge amplifier 11. An FFT analyzer 12 that performs signal processing by performing a fast Fourier transform (FFT) on the output signal V O2 , a drive side motor 6A, a driven side motor 6B, an adjuster 5, and a control device 13 that controls the operations of the FFT analyzer 12 are provided.
【００３５】上記４種の組合せパターンに対応して一対
の駆動ギア３および従動ギア４の振動に伴って発生する
振動は、例えばハウジング２の所定の位置に配置した振
動センサ１０で検出し、アナログの電気信号に変換され
た時間領域の振動信号ＶO1が振動センサ１０からチャー
ジ増幅器１１に供給される。なお、振動センサ１０の配
置箇所はハウジング２に限らず、振動を大きく検出でき
る位置であればよい。The vibrations generated by the vibrations of the pair of drive gears 3 and driven gears 4 corresponding to the above-mentioned four kinds of combination patterns are detected by, for example, a vibration sensor 10 arranged at a predetermined position of the housing 2 and analogized. The vibration signal V O1 in the time domain converted into the electric signal is supplied from the vibration sensor 10 to the charge amplifier 11. The location of the vibration sensor 10 is not limited to the housing 2, but may be any location where vibration can be detected significantly.
【００３６】チャージ増幅器１１で増幅された振動信号
ＶO1の出力信号ＶO2はＦＦＴアナライザ１２に供給さ
れ、まず時間領域の出力信号ＶO2の所定時間のフレーム
毎の最大値が検出される。The output signal V O2 of the vibration signal V O1 amplified by the charge amplifier 11 is supplied to the FFT analyzer 12, and the maximum value of the output signal V O2 in the time domain for each predetermined time frame is detected.
【００３７】図３に振動の所定時間フレーム毎の時間領
域信号波形図を示す。図３において、各フレームＦ1〜
ＦNは、例えばそれぞれ０．２秒に設定し、各フレーム
Ｆ1〜ＦNの最大値を求める。この最大値は、定常的に混
入するノイズが存在しなければ、一対の駆動ギア３およ
び従動ギア４の傷や打痕に対応するので、後に述べる振
幅積分値と併せてギアの良品、不良品の判定に用いる。FIG. 3 shows a time domain signal waveform diagram for each predetermined time frame of vibration. In FIG. 3, each frame F 1 ~
For example, F N is set to 0.2 seconds, and the maximum value of each frame F 1 to F N is calculated. This maximum value corresponds to scratches and dents on the pair of drive gears 3 and driven gears 4 if there is no noise that is constantly mixed. It is used to judge.
【００３８】出力信号ＶO2はＦＦＴアナライザ１２でフ
ーリエ変換され、所定時間フレーム毎の出力信号ＶO2に
対応した周波数領域のパワースペクトラムを求め、この
パワースペクトラムを積分演算した積分値波形が表示さ
れる。The output signal V O2 is Fourier-transformed by the FFT analyzer 12 to obtain a power spectrum in the frequency domain corresponding to the output signal V O2 for each predetermined time frame, and an integral value waveform obtained by integrating the power spectrum is displayed. .
【００３９】図４に図３の各フレームに対応した周波数
領域のパワースペクトラム積分値波形図を示す。図４に
おいて、１フレ−ム（Ｆ1）から任意のＮフレーム
（ＦN）までのパワースペクトラム積分値波形と、Ｆ1〜
ＦNまでのパワースペクトラム積分値の加算平均値波形
をフレームＦNAとして表示する。FIG. 4 shows a power spectrum integral value waveform diagram in the frequency domain corresponding to each frame in FIG. In FIG. 4, the power spectrum integral value waveform from one frame (F 1 ) to an arbitrary N frame (F N ) and F 1 to
The arithmetic mean value waveform of the power spectrum integral values up to F N is displayed as a frame F NA .
【００４０】また、ＦＦＴアナライザ１２は、所定時間
フレームに対応した周波数領域の各フレーム（Ｆ1〜
ＦN）毎にパワースペクトラムのピーク値のみを記憶
し、第１フレーム（Ｆ1）のパワースペクトラムに記憶
してあるピーク値をＦNフレームまで順番に重畳してい
き、最終的にＦNPフレームのピークホールド・パワース
ペクトラム波形が表示される。Further, the FFT analyzer 12 uses the frequency domain frames (F 1 to
Only the peak value of the power spectrum is stored for each F N ), and the peak values stored in the power spectrum of the first frame (F 1 ) are sequentially superimposed up to the F N frame, and finally the F NP frame. The peak hold power spectrum waveform of is displayed.
【００４１】図５に各フレームのパワースペクトラム・
ピーク値を第１フレームのパワースペクトラムに順番に
重畳したピークホールド・パワースペクトラム波形図を
示す。図５において、フレームが増加するにつれてパワ
ースペクトラムのピーク値が増加していくので、フレー
ムを増加することによって振動の大小を充分な有意差を
持って検出することができる。特に、任意のフレームＦ
Nまでのピーク値を重畳したピークホールド・パワース
ペクトラムは、一対のギア（駆動ギア３および従動ギア
４）に傷や打痕があって発生する振動が大きな場合に
は、振動量に対応した大きな値を示す。FIG. 5 shows the power spectrum of each frame.
The peak hold power spectrum waveform diagram which superimposed the peak value on the power spectrum of the 1st frame in order is shown. In FIG. 5, since the peak value of the power spectrum increases as the number of frames increases, the number of vibrations can be detected with a sufficient significant difference by increasing the number of frames. In particular, any frame F
The peak-hold power spectrum with peak values up to N is large corresponding to the amount of vibration when the pair of gears (driving gear 3 and driven gear 4) have large scratches or dents and generate large vibrations. Indicates a value.
【００４２】図６に周波数領域のパワースペクトラム積
分平均値（ＫA）とピークホールド・パワースペクトラ
ム値（ＫP）特性図を示す。この２種類の特性は、一対
のギア（駆動３および従動ギア４）から発生される振動
が同じであっても、振動信号ＶO1の信号処理によってギ
アの良品と不良品との有意差が大きく異なることを示
す。FIG. 6 shows a characteristic diagram of the power spectrum integrated average value (K A ) and the peak hold power spectrum value (K P ) in the frequency domain. With these two types of characteristics, even if the vibration generated from the pair of gears (driving 3 and driven gear 4) is the same, the significant difference between the good gear and the defective gear is large due to the signal processing of the vibration signal V O1. Show different things.
【００４３】図６において、（ａ）図はパワースペクト
ラム積分値の加算平均値ＫA、（ｂ）図はピークホール
ド・パワースペクトラム値（ピークホールド値）ＫPを
示す。（ａ）図の加算平均値ＫAでは、例えばギア良品
を示す加算平均値ＫANと、ギア不良品を示す加算平均値
ＫA1、ＫA2との有意差は小さく、特にギア不良品を示す
加算平均値ＫA1はギア良品と判定されてしまうケースが
ある。In FIG. 6, FIG. 6A shows the addition average value K A of the power spectrum integrated values, and FIG. 6B shows the peak hold power spectrum value (peak hold value) K P. In the arithmetic mean value K A in the figure (a), for example, a significant difference between the arithmetic mean value K AN indicating a good gear and the arithmetic mean values K A1 and K A2 indicating a gear defective product is small, and particularly a gear defective product is shown. In some cases, the added average value K A1 is determined to be a good gear.
【００４４】（ｂ）図のピークホールド値ＫPでは、例
えばギア良品を示すピークホールド値ＫPNと、ギア不良
品を示すピークホールド値ＫP1、ＫP2との有意差は大き
く、良品と不良品の判定が確実にできる。In the peak hold value K P in the diagram (b), for example, there is a significant difference between the peak hold value K PN indicating a good gear and the peak hold values K P1 and K P2 indicating a defective gear, which are not good. It is possible to reliably judge good products.
【００４５】続いて、ＦＦＴアナライザ１２は、図５の
フレームＦNまでのピーク値を重畳したピークホールド
・パワースペクトラムを所定の周波数範囲（例えば、３
７０Ｈｚ〜２ＫＨｚ）で積分した振動積分値Ｋを演算
し、ピークホールド加算回数Ｎを充分に増加して振動積
分値Ｋの収束値を求め、この収束値でギアの良品と不良
品を判定する。Subsequently, the FFT analyzer 12 sets the peak hold power spectrum in which the peak values up to the frame F N in FIG. 5 are superimposed to a predetermined frequency range (for example, 3).
The vibration integrated value K integrated at 70 Hz to 2 KHz) is calculated, the peak hold addition number N is sufficiently increased to obtain the convergent value of the vibration integrated value K, and a good or defective gear is determined based on this convergent value.
【００４６】図７にピークホールド加算回数（Ｎ）に対
応したピークホールド値の振動積分値（Ｋ）の収束特性
図を示す。図７において、（ａ）図にギア不良品の振動
積分値（Ｋ）の収束特性、（ｂ）図にギア良品の振動積
分値（Ｋ）の収束特性を示す。FIG. 7 shows a convergence characteristic diagram of the vibration integral value (K) of the peak hold value corresponding to the number of peak hold additions (N). In FIG. 7, (a) shows the convergence characteristic of the vibration integral value (K) of the defective gear, and (b) shows the convergence characteristic of the vibration integral value (K) of the good gear.
【００４７】（ａ）図において、ギア不良品の振動積分
値ＫのＨ１特性〜Ｈ５特性は、同じ一対のギアをそれぞ
れピークホールド加算回数Ｎを１回から２０回までの演
算処理を５回繰返したものであり、ピークホールド加算
回数Ｎが１〜１０回近傍まではばらつきがあるが、１５
回以上では一定の振動積分値ＫO2に収束する。In FIG. 7A, for the H1 characteristic to the H5 characteristic of the vibration integrated value K of a defective gear, the same pair of gears is subjected to the peak hold addition count N from 1 to 20 times and the calculation processing is repeated 5 times. The number N of peak hold additions varies from 1 to 10 times, but
After a certain number of times, it converges to a constant vibration integral value K O2 .
【００４８】一方、（ｂ）図において、ギア良品の振動
積分値ＫのＧ１特性〜Ｇ５特性は、５回ともピークホー
ルド加算回数Ｎによる特性のばらつきはほとんどなく、
ピークホールド加算回数Ｎが１５回以上では演算処理５
回の繰返しに対して一定の振動積分値ＫO1に収束する。On the other hand, in FIG. 7B, the G1 characteristic to G5 characteristic of the vibration integrated value K of the good gear has almost no variation due to the number of peak hold additions N in all five times.
Calculation processing 5 when the peak hold addition count N is 15 or more
It converges to a constant vibration integral value K O1 for each repetition.
【００４９】このように、ギア良品の振幅積分値Ｋの収
束値ＫO1およびギア不良品の収束値ＫO2は、ピークホー
ルド加算回数Ｎを１５回以上（例えば、２０回）に設定
すれば、１回の演算処理で良否判定に採用することがで
きる。As described above, the convergence value K O1 of the amplitude integral value K of the non-defective gear and the convergence value K O2 of the defective gear are set by setting the peak hold addition number N to 15 times or more (for example, 20 times). It can be adopted for pass / fail judgment by one-time arithmetic processing.
【００５０】なお、ギア良品の振幅積分値Ｋの収束値
は、予め良品とみなされるギアの収束値ＫO1を基準値と
して設定しておき、検査対象となる一対のギアの振幅積
分値Ｋの収束値ＫONと基準値ＫO1と比較し、収束値ＫON
が基準値ＫO1の上限値（ＫO1＋ΔＫ）を超える（ＫON＞
ＫO1＋ΔＫ）場合には不良品として判定する。The convergence value of the amplitude integral value K of the non-defective gear is set in advance with the convergence value K O1 of the gear considered to be non-defective as a reference value, and the convergence value of the amplitude integral value K of the pair of gears to be inspected is set. The convergence value K ON is compared with the reference value K O1, and the convergence value K ON
Exceeds the upper limit of the reference value K O1 (K O1 + ΔK) (K ON >
If K O1 + ΔK), it is determined as a defective product.
【００５１】一方、検査対象の一対のギアの振幅積分値
Ｋの収束値ＫONが基準値ＫO1の許容範囲（ＫO1±ΔＫ）
にある（ＫO1−ΔＫ≦ＫON≦ＫO1＋ΔＫ）場合には良品
として判定する。On the other hand, the convergence value K ON of the amplitude integral value K of the pair of gears to be inspected is within the allowable range of the reference value K O1 (K O1 ± ΔK).
(K O1 −ΔK ≦ K ON ≦ K O1 + ΔK), it is determined as a non-defective product.
【００５２】なお、基準値ＫO1の設定はギアの振動音を
聴覚で判定する官能検査方法で決定してもよい。The setting of the reference value K O1 may be determined by a sensory test method for audibly determining the vibration sound of the gear.
【００５３】以上のように、図３〜図７のステップで４
種の組合せパターンについてのギアの検査を行ない、ギ
アの良品、不良品の判定を実行する。As described above, in the steps of FIGS.
The gear is inspected for the combination pattern of the seeds, and the non-defective or defective gear is determined.
【００５４】なお、検査対象となる一対のギアの不良判
定は、４種の組合せパターンの検査のうち１つでも不良
と判定されると検査を中止するが、良品判定は１つの組
合せパターンが良品と判定された場合には、次の組合せ
パターンについて振幅積分値の収束値を検出して良品判
定するまでの工程を繰返し、続いて３番目、４番目の組
合せパターンについても同様の工程を繰返して４つの組
合せパターン全てが良品と判定された場合にのみ検査を
終了する。The inspection of the pair of gears to be inspected is stopped if at least one of the four types of combination patterns is inspected, but the inspection is stopped. If it is determined, the process of detecting the converged value of the amplitude integral value for the next combination pattern and determining the non-defective product is repeated, and then the same process is repeated for the third and fourth combination patterns. The inspection is ended only when all four combination patterns are determined to be non-defective.
【００５５】ギアの良品または不良品の判定結果は、Ｆ
ＦＴアナライザ１２から出力される振動検出データＤO
に基づいて図示しない可聴表示器（ブザー等）または可
視表示器に表示してＮＯ／ＧＯ判定を行なうとともに、
必要に応じて振動検出データＤOをプリントアウトする
よう構成する。The judgment result of the good or bad gear is F
Vibration detection data D O output from the FT analyzer 12
Based on the above, an audible indicator (such as a buzzer) or a visual indicator (not shown) is displayed to make a NO / GO determination, and
The vibration detection data D O is configured to be printed out as necessary.
【００５６】図１に示す制御装置１３は、ギア噛合せ試
験器１の動作順序を制御するシーケンサ、動作を制御す
るコントローラ等を備え、シーケンサの手順に従って駆
動側モータ６Ａにモータ駆動信号ＳＭ１を供給して駆動
側モータ６Ａの回転数や回転方向を駆動制御するととも
に、モータ駆動信号ＳＭ２を従動側モータ６Ｂに供給し
て従動側モータ６Ｂを停止制御する（パターンＸ１）。
なお、モータの回転方向は、時計方向または反時計方向
のいずれか一方向に設定する。The control device 13 shown in FIG. 1 includes a sequencer for controlling the operation sequence of the gear meshing tester 1, a controller for controlling the operation, etc., and supplies a motor drive signal SM1 to the drive side motor 6A according to the sequencer procedure. Then, the rotation number and the rotation direction of the drive side motor 6A are drive-controlled, and the motor drive signal SM2 is supplied to the driven side motor 6B to stop the driven side motor 6B (pattern X1).
The rotation direction of the motor is set to one of the clockwise direction and the counterclockwise direction.
【００５７】一方、従動側モータ６Ｂにモータ駆動信号
ＳＭ２を供給して従動側モータ６Ｂの回転数や回転方向
（駆動側モータ６Ａと同じ回転方向）を駆動制御すると
ともに、モータ駆動信号ＳＭ１を駆動側モータ６Ａに供
給して駆動側モータ６Ａを停止制御する（パターンＸ
２）。On the other hand, the motor drive signal SM2 is supplied to the driven motor 6B to drive and control the rotation speed and rotation direction of the driven motor 6B (the same rotation direction as the driving motor 6A), and the motor drive signal SM1 is driven. Supply to the side motor 6A to stop the drive side motor 6A (pattern X
2).
【００５８】また、制御装置１３は、シーケンサの手順
に従って調整器５に調整信号ＳＡを供給して従動ギア４
の高さ位置を、従動ギア４のギア幅の下側半幅と駆動ギ
ア３が噛合うよう設定（パターンＹ１）したり、従動ギ
ア４のギア幅の上側半幅と駆動ギア３が噛合うよう設定
（パターンＹ２）する。Further, the control device 13 supplies the adjusting signal SA to the adjuster 5 in accordance with the procedure of the sequencer to drive the driven gear 4
Is set so that the lower half width of the gear width of the driven gear 4 meshes with the drive gear 3 (pattern Y1), or the upper half width of the gear width of the driven gear 4 meshes with the drive gear 3. (Pattern Y2).
【００５９】シーケンサは、駆動側モータ６Ａの駆動制
御（パターンＸ１）と、従動ギア４のギア幅の下側半幅
と駆動ギア３の噛合せ（パターンＹ１）または従動ギア
４のギア幅の上側半幅と駆動ギア３の噛合せ（パターン
Ｙ２）との組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１とＸ１／Ｙ
２）、および従動側モータ６Ｂの駆動制御（パターンＸ
２）と、従動ギア４のギア幅の下側半幅と駆動ギア３の
噛合せ（パターンＹ１）または従動ギア４のギア幅の上
側半幅と駆動ギア３の噛合せ（パターンＹ２）との組合
せパターン（Ｘ２／Ｙ１とＸ２／Ｙ２）との合計４つの
組合せパターンを予め設定した任意の順序で繰返し検査
をするための指令を発生する。The sequencer controls the driving of the driving motor 6A (pattern X1) and engages the lower half width of the gear width of the driven gear 4 with the driving gear 3 (pattern Y1) or the upper half width of the gear width of the driven gear 4. And a combination of the drive gear 3 (pattern Y2) (X1 / Y1 and X1 / Y)
2) and drive control of the driven-side motor 6B (Pattern X
2) and a combination pattern of the lower half width of the gear width of the driven gear 4 and the driving gear 3 (pattern Y1) or the upper half width of the gear width of the driven gear 4 and the driving gear 3 (pattern Y2). A command for repeatedly inspecting a total of four combination patterns of (X2 / Y1 and X2 / Y2) in a preset arbitrary order is generated.
【００６０】また、シーケンサは４つの組合せパターン
（Ｘ１／Ｙ１、Ｘ１／Ｙ２、Ｘ２／Ｙ１およびＸ２／Ｙ
２）のそれぞれについて、図３〜図７に示すステップで
噛合せ検査を実行し、ギアの良品、不良品の判定を行な
うための指令を発生する。The sequencer has four combination patterns (X1 / Y1, X1 / Y2, X2 / Y1 and X2 / Y).
For each of 2), the meshing inspection is executed in the steps shown in FIGS. 3 to 7, and a command for determining whether the gear is good or defective is generated.
【００６１】さらに、制御装置１３は、シーケンサの手
順に従ってＦＦＴアナライザ１２に複数の制御信号ＳＦ
を提供し、時間領域信号波形の表示、周波数領域のパワ
ースペクトラム積分値の演算および波形の表示、ピーク
ホールド値の振動積分値の演算等を制御する。Further, the control device 13 sends the FFT analyzer 12 a plurality of control signals SF according to the sequencer procedure.
To control the display of the time domain signal waveform, the calculation of the power spectrum integral value in the frequency domain and the display of the waveform, the calculation of the vibration integral value of the peak hold value, and the like.
【００６２】このように、この発明に係るギアの噛合せ
検査方法をギア噛合せ試験器１に適用し、駆動側モータ
または従動側モータを駆動制御する２種のパターン（Ｘ
１、Ｘ２）と、一対のギアを噛合せる２種のパターン
（Ｙ１、Ｙ２）とを組合せた４つの組合せパターンにつ
いて発生する振動を、それぞれの組合せパターンにおけ
るピークホールドスペクトラムの振動積分値で検出し、
さらに振動積分値の収束値を求め、良否判定を繰返すこ
とにより、車両の走行に近い状態を再現してギアに生じ
る小さな傷や打痕を高感度、かつ高精度に検出すること
ができる。As described above, the gear meshing inspection method according to the present invention is applied to the gear meshing tester 1, and two patterns (X) for driving and controlling the drive side motor or the driven side motor are used.
1, X2) and two types of patterns (Y1, Y2) in which a pair of gears are meshed are combined to detect vibrations generated by four combination patterns by detecting the integrated value of vibration of the peak hold spectrum in each combination pattern. ,
Further, by obtaining the convergent value of the vibration integral value and repeating the pass / fail judgment, it is possible to reproduce a state close to the running of the vehicle and detect small scratches and dents on the gear with high sensitivity and high accuracy.
【００６３】次に、この発明に係るギアの噛合せ検査方
法の実行フローについて説明する。まず、組合せパター
ンの実行フローについて説明し、続いて、各組合せパタ
ーンの細部実行フローについて説明する。図８にこの発
明に係るギアの噛合せ検査方法の組合せパターンの実行
フロー図、図９にこの発明に係るギアの噛合せ検査方法
の要部ステップ実行フロー図を示す。なお、図８では
（Ｘ１／Ｙ１）組合せパターン→（Ｘ１／Ｙ２）組合せ
パターン→（Ｘ２／Ｙ１）組合せパターン→（Ｘ２／Ｙ
２）組合せパターンの実行順序で検査を行なう場合の実
行フローについて説明するが、組合せパターンの実行順
序は任意に設定することもできる。Next, an execution flow of the gear meshing inspection method according to the present invention will be described. First, the execution flow of the combination pattern will be described, and then the detailed execution flow of each combination pattern will be described. FIG. 8 shows an execution flow chart of a combination pattern of the gear meshing inspection method according to the present invention, and FIG. 9 shows an essential step execution flow chart of the gear meshing inspection method according to the present invention. In FIG. 8, (X1 / Y1) combination pattern → (X1 / Y2) combination pattern → (X2 / Y1) combination pattern → (X2 / Y
2) The execution flow in the case of performing the inspection in the execution order of the combination patterns will be described, but the execution order of the combination patterns can be set arbitrarily.
【００６４】図８において、ステップＳ１では、駆動側
モータ６Ａを回転制御し、従動側モータ６Ｂを停止制御
して駆動ギア３を回転させ、従動ギア４と従動側モータ
６Ｂを負荷（パターンＸ１）としたものに、従動ギア４
の下側ギア半幅と駆動ギア３の噛合せ（Ｙ１パターン）
た組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１パターン）で、振動を検
出して振動積分値の収束値ＫONを求める一連の検査を実
行する。In FIG. 8, in step S1, the drive side motor 6A is rotationally controlled, the driven side motor 6B is stopped and controlled, the drive gear 3 is rotated, and the driven gear 4 and the driven side motor 6B are loaded (pattern X1). And the driven gear 4
Meshing of the lower gear half width and the drive gear 3 (Y1 pattern)
With the combination pattern (X1 / Y1 pattern), a series of inspections for detecting the vibration and obtaining the convergence value K ON of the vibration integrated value is executed.
【００６５】次に、ステップＳ２において、振動積分値
の収束値ＫONと基準値ＫO1とを比較し、収束値ＫONが基
準値ＫO1を超えるか否かの良否判定を行ない、Ｘ１／Ｙ
１パターンが良品と判定された場合にはステップＳ３に
移行して２番目の組合せパターン（Ｘ１／Ｙ２パター
ン）の検査フローを実行する。一方、不良品と判定され
た場合にはステップＳ１０に移行し、不良品の判定を行
なって検査を終了する。Next, in step S2, and comparing the convergence value K ON and the reference value K O1 vibration integral values, performed whether the quality determination convergence value K ON exceeds the reference value K O1, X1 / Y
If it is determined that one pattern is non-defective, the process proceeds to step S3, and the inspection flow for the second combination pattern (X1 / Y2 pattern) is executed. On the other hand, when it is determined that the product is defective, the process proceeds to step S10, the defective product is determined, and the inspection ends.
【００６６】ステップＳ３では、駆動側モータ６Ａを回
転制御し、従動側モータ６Ｂを停止制御して駆動ギア３
を回転させ、従動ギア４と従動側モータ６Ｂを負荷（パ
ターンＸ１）としたものに、従動ギア４の上側ギア半幅
と駆動ギア３の噛合せ（Ｙ２パターン）た組合せパター
ン（Ｘ１／Ｙ２パターン）で、再度振動を検出して振動
積分値の収束値ＫONを求めるまでの一連の検査を実行す
る。In step S3, the drive side motor 6A is rotationally controlled and the driven side motor 6B is stopped and controlled to drive the drive gear 3.
Is rotated and the driven gear 4 and the driven motor 6B are used as a load (pattern X1), and the upper gear half width of the driven gear 4 and the drive gear 3 are meshed (Y2 pattern) in a combined pattern (X1 / Y2 pattern). Then, a series of inspections is executed until the vibration is detected again and the converged value K ON of the vibration integrated value is obtained.
【００６７】続いて、ステップＳ４ではステップＳ２と
同様に、Ｘ１／Ｙ２パターンの良否判定を行ない、良品
の場合にはステップＳ５に移行する。一方、不良品と判
定された場合にはステップＳ１０を介して検査を終了す
る。Subsequently, in step S4, similarly to step S2, the quality of the X1 / Y2 pattern is determined, and if the product is a non-defective product, the process proceeds to step S5. On the other hand, when it is determined that the product is defective, the inspection is ended through step S10.
【００６８】ステップ５では、従動側モータ６Ｂを回転
制御し、駆動側モータ６Ａを停止制御して従動ギア４を
回転させ、駆動ギア３と駆動側モータ６Ａを負荷（パタ
ーンＸ２）としたものに、従動ギア４の下側ギア半幅と
駆動ギア３の噛合せ（Ｙ１パターン）た組合せパターン
（Ｘ２／Ｙ１パターン）で、振動を検出して振動積分値
の収束値ＫONを求める一連の検査を実行する。In step 5, the driven motor 6B is rotationally controlled, the driving motor 6A is stopped and controlled, the driven gear 4 is rotated, and the driving gear 3 and the driving motor 6A are used as a load (pattern X2). , A series of inspections for detecting the vibration by the combination pattern (X2 / Y1 pattern) in which the lower half width of the driven gear 4 and the driving gear 3 are meshed (Y1 pattern), and obtaining the convergence value K ON of the vibration integrated value. Run.
【００６９】ステップＳ６において、Ｘ２／Ｙ１パター
ンの良否判定を行ない、良品の場合にはステップＳ７に
移行し、不良品と判定された場合にはステップＳ１０を
介して検査を終了する。In step S6, the quality of the X2 / Y1 pattern is determined. If the product is a non-defective product, the process proceeds to step S7. If it is determined that the product is defective, the inspection is completed via step S10.
【００７０】続いて、ステップＳ７では、従動側モータ
６Ｂを回転制御し、駆動側モータ６Ａを停止制御して従
動ギア４を回転させ、駆動ギア３と駆動側モータ６Ａを
負荷（パターンＸ２）としたものに、従動ギア４の上側
ギア半幅と駆動ギア３の噛合せ（Ｙ２パターン）た組合
せパターン（Ｘ２／Ｙ２パターン）で、振動を検出して
振動積分値の収束値ＫONを求める一連の検査を実行す
る。Subsequently, in step S7, the driven motor 6B is rotationally controlled, the driving motor 6A is stopped and controlled, the driven gear 4 is rotated, and the driving gear 3 and the driving motor 6A are loaded (pattern X2). In addition, a combination pattern (X2 / Y2 pattern) in which the upper half width of the driven gear 4 and the driving gear 3 are meshed (Y2 pattern) is used to detect vibration and obtain a convergence value K ON of the vibration integrated value. Perform an inspection.
【００７１】ステップＳ８において、Ｘ２／Ｙ２パター
ンの良否判定を行ない、良品の場合にはステップＳ９で
最終的な良品が行なわれるとこの検査対象となった一対
のギアは良品と判定されて検査が終了する。一方、不良
品と判定された場合にはステップＳ１０を介して検査を
終了する。In step S8, a pass / fail judgment of the X2 / Y2 pattern is performed, and if the product is a non-defective product, the final non-defective product is executed in step S9. finish. On the other hand, when it is determined that the product is defective, the inspection is ended through step S10.
【００７２】次に、各組合せパターンのギアの噛合せ検
査方法の要部実行フローについて説明する。図９におい
て、４つの各組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１、Ｘ１／Ｙ
２、Ｘ２／Ｙ１、Ｘ２／Ｙ２）は、検査の順序によって
ステップＰ１〜Ｐ１２の一部を含まない場合や同一ステ
ップでも状態が異なる場合があるが、基本的にはステッ
プＰ１〜ステップＰ８までのフローを共通に実行する。Next, the main part execution flow of the gear meshing inspection method of each combination pattern will be described. In FIG. 9, each of the four combination patterns (X1 / Y1, X1 / Y
2, X2 / Y1, X2 / Y2) may not include some of steps P1 to P12 or may have different states even in the same step depending on the order of inspection, but basically, the steps P1 to P8 Execute the flow in common.
【００７３】最初の組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１パター
ン）は、ステップＰ１で駆動ギア３および従動ギア４を
それぞれマンドレルクランプ１４Ａ、１４Ｂにセットす
る点が、他の３つの組合せパターンと異なる。The first combination pattern (X1 / Y1 pattern) differs from the other three combination patterns in that the driving gear 3 and the driven gear 4 are set on the mandrel clamps 14A and 14B, respectively, in step P1.
【００７４】最初の組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１パター
ン）の検査フローにおいて、ステップＰ１では、検査対
象となる一対の駆動ギア３と従動ギア４をギア噛合せ試
験器１のマンドレルクランプ１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ
セットし、シーケンサの制御に基づいて駆動側モータ６
Ａを駆動制御し、従動側モータ６Ｂを停止制御させ（Ｘ
１パターン）る制御状態に設定する。In the inspection flow of the first combination pattern (X1 / Y1 pattern), in step P1, the pair of drive gear 3 and driven gear 4 to be inspected are respectively attached to the mandrel clamps 14A and 14B of the gear meshing tester 1. Set and drive motor 6 based on the sequencer control
A is driven and controlled, and the driven motor 6B is stopped and controlled (X
1 pattern).
【００７５】次に、ステップＰ２では、シーケンサの制
御に基づいて調整器５が従動ギア４の高さを調整して従
動ギア４の下側ギア半幅と駆動ギア３を噛合せ（Ｙ１パ
ターン）た後、組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１）で駆動ギ
ア３を回転させ、従動ギア４および従動側モータ６Ｂを
負荷とする。続いて、ステップＰ３で、駆動ギア３の所
定の回転方向（例えば、時計回り回転）により発生する
振動を振動センサ１０で検出する。Next, in step P2, the adjuster 5 adjusts the height of the driven gear 4 based on the control of the sequencer to engage the lower gear half width of the driven gear 4 and the drive gear 3 (Y1 pattern). After that, the drive gear 3 is rotated in the combination pattern (X1 / Y1), and the driven gear 4 and the driven-side motor 6B are used as loads. Subsequently, in step P3, the vibration sensor 10 detects the vibration generated by the predetermined rotation direction (for example, clockwise rotation) of the drive gear 3.
【００７６】ステップＰ４において、振動センサ１０で
検出された振動は、電気的な振動信号ＶO1に変換されて
チャージ増幅器１１を介し、ＦＦＴアナライザ１２で所
定時間を１フレームとする複数フレームからなる時間領
域の振幅波形で表示され、振幅最大値が検出される。In step P4, the vibration detected by the vibration sensor 10 is converted into an electric vibration signal V O1 and passes through the charge amplifier 11 and the FFT analyzer 12 makes a predetermined time into one frame. It is displayed by the amplitude waveform of the area, and the maximum amplitude value is detected.
【００７７】次に、ステップＰ５では、ステップＰ４の
複数フレームからなる時間領域の振幅波形が高速フーリ
エ変換（ＦＦＴ）され、時間領域の各フレームに対応し
た周波数領域のパワースペクトラムが演算され、さらに
パワースペクトラムの積分値が演算される。Next, in Step P5, the amplitude waveform in the time domain consisting of a plurality of frames in Step P4 is subjected to the fast Fourier transform (FFT), the power spectrum in the frequency domain corresponding to each frame in the time domain is calculated, and the power is further calculated. The integral value of the spectrum is calculated.
【００７８】続いて、ステップＰ６において、各フレー
ムのパワースペクトラム最大値が検出されて記憶され、
第１フレームのパワースペクトラムに第２フレーム以降
のパワースペクトラム最大値を重畳したピークホールド
・パワースペクトラム値が演算される。Then, in step P6, the maximum value of the power spectrum of each frame is detected and stored,
A peak hold power spectrum value is calculated by superimposing the maximum power spectrum value of the second and subsequent frames on the power spectrum of the first frame.
【００７９】さらに、ステップＰ７では、ピークホール
ド・パワースペクトラム値を所定周波数範囲で積分した
振幅積分値が演算され、ピークホールド加算回数Ｎを複
数回繰り返して振幅積分値の収束値ＫO2が算出される。Further, in step P7, the amplitude integrated value obtained by integrating the peak hold power spectrum value in the predetermined frequency range is calculated, and the peak hold addition number N is repeated a plurality of times to calculate the converged value K O2 of the amplitude integrated value. It
【００８０】ステップＰ８では、振幅積分値の収束値Ｋ
O2と、予め設定された良品に対応した収束値の基準値Ｋ
O1とが比較され、収束値ＫO2が基準値ＫO1を超える（Ｋ
O2＞ＫO1）場合にはステップＰ９に移行して不良品と判
定され、一方、収束値ＫO2が基準値ＫO1以下（ＫO2≦Ｋ
O1）の場合にはＸ１／Ｙ１パターンは良品と判定され、
駆動ギア３が一旦停止（図示せず）された後にステップ
Ｐ２移行して２番目の組合せパターン（Ｘ１／Ｙ２パタ
ーン）に設定される。At step P8, the convergence value K of the amplitude integrated value
O2 and the reference value K of the convergence value corresponding to the preset good product
O1 is compared, and the convergence value K O2 exceeds the reference value K O1 (K
O2> is determined to be defective proceeds to step P9 when K O1), whereas, the convergence value K O2 reference value K O1 following (K O2 ≦ K
In the case of O1 ), the X1 / Y1 pattern is determined to be a good product,
After the drive gear 3 is temporarily stopped (not shown), the process proceeds to step P2 and the second combination pattern (X1 / Y2 pattern) is set.
【００８１】ステップＰ９でＸ１／Ｙ１パターンが不良
品と判定されると、ステップＰ１１でギアの回転を停止
させ、ステップＰ１２でギアを外して検査を終了する。When the X1 / Y1 pattern is determined to be defective in step P9, the rotation of the gear is stopped in step P11, and the gear is disengaged in step P12 to finish the inspection.
【００８２】ステップＰ２に移行して２番目の組合せパ
ターン（Ｘ１／Ｙ２パターン）に設定のため、シーケン
サの制御に基づいて調整器５を駆動して従動ギア４の上
側ギア半幅と駆動ギア３の噛合せ（Ｙ２パターン）、駆
動ギア３を回転させ、従動ギア４および従動側モータ６
Ｂを負荷としたＸ１／Ｙ２パターンでステップＰ３〜ス
テップＰ８の検査フローを繰返す。In step P2, since the second combination pattern (X1 / Y2 pattern) is set, the adjuster 5 is driven under the control of the sequencer to drive the upper half width of the driven gear 4 and the driving gear 3. Engagement (Y2 pattern), drive gear 3 is rotated, and driven gear 4 and driven-side motor 6
The inspection flow of steps P3 to P8 is repeated with the X1 / Y2 pattern with B as the load.
【００８３】ステップＰ８でＸ１／Ｙ２パターンが良品
と判定された場合には、駆動ギア３が一旦停止（図示せ
ず）された後にステップＰ１を介してステップＰ２に移
行して３番目の組合せパターン（Ｘ２／Ｙ１パターン）
に設定される。If the X1 / Y2 pattern is judged to be a non-defective product in step P8, the drive gear 3 is temporarily stopped (not shown) and then the process proceeds to step P2 via step P1 to proceed to the third combination pattern. (X2 / Y1 pattern)
Is set to
【００８４】一方、ステップＰ８でＸ１／Ｙ２パターン
が不良品と判定された場合には、Ｘ１／Ｙ１パターンが
不良品の場合と同様にステップＰ９〜ステップＰ１２を
介して検を査終了する。On the other hand, when the X1 / Y2 pattern is determined to be a defective product in step P8, the inspection is completed through steps P9 to P12 as in the case where the X1 / Y1 pattern is a defective product.
【００８５】シーケンサの制御に基づいて調整器５を駆
動して従動ギア４の下側ギア半幅と駆動ギア３の噛合
せ、かつ従動側モータ６Ｂを駆動制御するとともに、駆
動側モータ６Ａを停止制御した３番目の組合せパターン
（Ｘ２／Ｙ１パターン）を設定し、２番目の組合せパタ
ーン（Ｘ１／Ｙ２パターン）と同様な検査フローが実行
される。Based on the control of the sequencer, the adjuster 5 is driven to engage the lower gear half width of the driven gear 4 with the driving gear 3, and the driven motor 6B is driven and controlled, and the driving motor 6A is stopped and controlled. The third combination pattern (X2 / Y1 pattern) is set, and the inspection flow similar to that of the second combination pattern (X1 / Y2 pattern) is executed.
【００８６】４番目の組合せパターン（Ｘ２／Ｙ２パタ
ーン）では、ステップＰ３〜ステップＰ８が実行された
後、ステップＰ８でＸ２／Ｙ２パターンが良品判定され
ると、ステップＰ１０で１番目から４番目までの全ての
組合せパターンが良品と判定され、ステップＰ１１でギ
アの回転を停止させ、ステップＰ１２でギアを外して検
査を終了する。In the fourth combination pattern (X2 / Y2 pattern), after the steps P3 to P8 are executed, if the X2 / Y2 pattern is determined to be non-defective in step P8, the first to fourth steps are determined in step P10. All of the combination patterns are judged to be non-defective, the rotation of the gear is stopped in step P11, the gear is disengaged in step P12, and the inspection is ended.
【００８７】このように、この発明に係るギアの組合せ
検査方法は、４つの組合せパターンの全てについて順番
に噛合せ検査を行ない、検査対象のギアの良品または不
良品を判定することが可能となり、ギア端面に小さな傷
や打痕があっても正確に検出することができる。As described above, in the gear combination inspection method according to the present invention, it is possible to sequentially perform the meshing inspection for all four combination patterns, and to determine whether the gear to be inspected is good or defective. It is possible to accurately detect even small scratches or dents on the gear end surface.
【００８８】[0088]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るギ
アの噛合せ検査方法は、駆動ギアおよび従動ギアのそれ
ぞれを独立して回転させる駆動側モータと従動側モータ
とを設け、駆動側モータを回転制御するとともに、従動
側モータを停止制御して検査を実行するパターン（Ｘ
１）と、この検査結果が良と判定された場合にのみ、従
動側モータを回転制御するとともに、駆動側モータを停
止制御して検査を実行するパターン（Ｘ２）と、を備え
たので、停止された側のモータを負荷とすることができ
るので、車両の走行に近い状態を再現してギアの不良品
を確実に判定することができる。As described above, the gear meshing inspection method according to the present invention is provided with the drive side motor and the driven side motor for independently rotating the drive gear and the driven gear, respectively. Rotation control and stop control of the driven motor to execute the inspection (X
1) and the pattern (X2) that controls the rotation of the driven motor and stops the driving motor to perform the inspection only when the inspection result is determined to be good. Since the motor on the driven side can be used as a load, it is possible to reliably determine a defective gear by reproducing a state close to running of the vehicle.
【００８９】また、この発明に係るギアの噛合せ検査方
法は、従動ギアのギア半幅の一方を駆動ギアに噛合せて
検査を実行するパターン（Ｙ１）と、この検査結果が良
と判定された場合にのみ、従動ギアをトラバースさせて
ギア半幅の他方を駆動ギアに噛合せて検査を実行するパ
ターン（Ｙ２）と、を備えたので、中央噛合では検出し
にくいギア端面の小さな傷や打痕を正確に検出でき、ギ
アの良品または不良品の選別を精度よく実行することが
できる。Further, in the gear meshing inspection method according to the present invention, the pattern (Y1) in which one of the gear half widths of the driven gear is meshed with the drive gear and the inspection is executed, and this inspection result is judged to be good. Only in this case, a pattern (Y2) is provided in which the driven gear is traversed and the other half of the gear half width is engaged with the drive gear to perform the inspection. Therefore, small scratches or dents on the gear end surface that are difficult to detect by central engagement are provided. Can be accurately detected, and good or defective gears can be accurately selected.
【００９０】さらに、各パターン（Ｘ１とＸ２、Ｙ１と
Ｙ２）を組合せた４通りの組合せパターン（Ｘ１／Ｙ
１、Ｘ１／Ｙ２、Ｘ２／Ｙ１、Ｘ２／Ｙ２）は、それぞ
れ以下のステップに従って一対のギアの良否を判定する
ので、小さな傷や打痕を振幅積分値の収束値として高感
度に検出することができる。 ステップ１：駆動側モータおよび従動側モータの制御状
態を設定する。 ステップ２：駆動ギアおよび従動ギアの噛合せを設定
し、モータを回転させる。 ステップ３：ギアの回転に伴って発生する振動を振動セ
ンサで検出する。 ステップ４：振動センサが検出した振動を予め設定した
所定時間のフレーム毎に時間領域の電気信号で表示し、
振幅の最大値を求める。 ステップ５：時間領域の各フレーム毎の電気信号を高速
フーリエ変換（ＦＦＴ）して周波数領域のパワースペク
トラムを求めた後、このパワースペクトラムを積分演算
したパワースペクトラム積分値を算出して表示する。 ステップ６：各フレームのパワースペクトラムのピーク
値のみを記憶し、各フレームのパワースペクトラム・ピ
ーク値を第１フレームのパワースペクトラムに順番に重
畳したピークホールド・パワースペクトラム値を得る。 ステップ７：ステップ６で得られたピークホールド・パ
ワースペクトラム値を所定周波数範囲で積分演算し、ピ
ークホールド積分値を求める。 ステップ８：ピークホールド加算回数Ｎを増加してピー
クホールド積分値の収束値を演算する。 ステップ９：ステップ８で演算したピークホールド積分
値の収束値と、予め設定した基準収束値とを比較してギ
アの良否を判定する。Furthermore, four kinds of combination patterns (X1 / Y2) are formed by combining the respective patterns (X1 and X2, Y1 and Y2).
1, X1 / Y2, X2 / Y1, and X2 / Y2) judge the quality of a pair of gears according to the following steps respectively, so small scratches and dents should be detected with high sensitivity as the convergence value of the amplitude integral value. You can Step 1: Set the control states of the drive side motor and the driven side motor. Step 2: Set the engagement of the drive gear and the driven gear and rotate the motor. Step 3: The vibration sensor detects the vibration generated as the gear rotates. Step 4: The vibration detected by the vibration sensor is displayed as an electric signal in the time domain for each frame of a predetermined time set in advance,
Find the maximum amplitude. Step 5: Fast Fourier transform (FFT) is performed on the electric signal of each frame in the time domain to obtain the power spectrum in the frequency domain, and then the power spectrum integral value obtained by integrating the power spectrum is calculated and displayed. Step 6: Only the peak value of the power spectrum of each frame is stored, and the peak hold power spectrum value is obtained by sequentially superimposing the power spectrum peak value of each frame on the power spectrum of the first frame. Step 7: The peak hold power spectrum value obtained in step 6 is integrated in a predetermined frequency range to obtain a peak hold integrated value. Step 8: The number of peak hold additions N is increased to calculate the converged value of the peak hold integrated value. Step 9: The convergence value of the peak hold integrated value calculated in step 8 is compared with a preset reference convergence value to judge the quality of the gear.
【００９１】よって、車両の走行に近い状態を再現して
ギアの傷や打痕を高感度で精度よく検出し、良品もしく
は不良品を判定するギアの噛合せ検査方法を提供するこ
とができる。Therefore, it is possible to provide a gear meshing inspection method for determining a non-defective product or a defective product by reproducing a state close to running of a vehicle and detecting a scratch or a dent on the gear with high sensitivity and high accuracy.
【図１】この発明に係るギアの噛合せ検査方法を適用し
たギア噛合せ試験器の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a gear meshing tester to which a gear meshing inspection method according to the present invention is applied.
【図２】この発明に係るギアの噛合せ検査方法を適用し
たギア噛合せ試験器の構造図FIG. 2 is a structural diagram of a gear mesh tester to which a gear mesh inspection method according to the present invention is applied.
【図３】振動の所定時間フレーム毎の時間領域信号波形
図FIG. 3 is a time domain signal waveform diagram for each predetermined time frame of vibration.
【図４】図３の各フレームに対応した周波数領域のパワ
ースペクトラム積分値波形図FIG. 4 is a power spectrum integral value waveform diagram in the frequency domain corresponding to each frame in FIG.
【図５】各フレームのパワースペクトラム・ピーク値を
第１フレームのパワースペクトラムに順番に重畳したピ
ークホールド・パワースペクトラム波形図FIG. 5 is a peak hold power spectrum waveform diagram in which the power spectrum peak value of each frame is sequentially superimposed on the power spectrum of the first frame.
【図６】周波数領域のパワースペクトラム積分平均値
（ＫA）とピークホールド・パワースペクトラム値
（ＫP）特性図[Fig. 6] Characteristic diagram of power spectrum integrated average value (K A ) and peak hold power spectrum value (K P ) in the frequency domain
【図７】ピークホールド加算回数（Ｎ）に対応したピー
クホールド値の振動積分値（Ｋ）の収束特性図FIG. 7 is a convergence characteristic diagram of a vibration integrated value (K) of a peak hold value corresponding to the number of peak hold additions (N).
【図８】この発明に係るギアの噛合せ検査方法の組合せ
パターンの実行フロー図FIG. 8 is an execution flow chart of a combination pattern of the gear meshing inspection method according to the present invention.
【図９】この発明に係るギアの噛合せ検査方法の要部ス
テップ実行フロー図FIG. 9 is a step execution flow chart of a main part of the gear meshing inspection method according to the present invention.
１…ギア噛合せ試験器、２…ハウジング、３…駆動ギ
ア、４…従動ギア、５…調整器、６Ａ…駆動側モータ、
６Ｂ…従動側モータ、７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ…プー
リ、９Ａ，９Ｂ…ベルト、１０…振動センサ、１１…チ
ャージ増幅器、１２…ＦＦＴアナライザ、１３…制御装
置、ＤO…振動検出データ、Ｋ，ＫO1，ＫO2…振動積分
値、ＫA…パワースペクトラム積分平均値、ＫP…ピーク
ホールド・パワースペクトラム値、ＶO1…振動信号。1 ... Gear mesh tester, 2 ... Housing, 3 ... Drive gear, 4 ... Driven gear, 5 ... Adjuster, 6A ... Drive side motor,
6B ... driven side motor, 7A, 7B, 8A, 8B ... pulley, 9A, 9B ... belt, 10 ... vibration sensor, 11 ... charge amplifier, 12 ... FFT analyzer, 13 ... control device, D O ... vibration detection data, K , K O1 , K O2 ... Vibration integral value, K A ... Power spectrum integral average value, K P ... Peak hold / power spectrum value, V O1 ... Vibration signal.
Claims (3)
を噛合せて回転させ、前記一対のギアから発生する振動
を検出して良否を判定するギアの噛合せ検査方法におい
て、 前記駆動ギアおよび前記従動ギアのそれぞれを独立して
回転させる駆動側モータと従動側モータとを設け、前記
駆動側モータを回転制御するとともに、前記従動側モー
タを停止制御して検査を実行するパターン（Ｘ１）と、
この検査結果が良と判定された場合にのみ、前記従動側
モータを回転制御するとともに、前記駆動側モータを停
止制御して検査を実行するパターン（Ｘ２）と、を備え
たことを特徴とするギアの噛合せ検査方法。1. A gear meshing inspection method for determining a quality by detecting a vibration generated from the pair of gears by rotating a pair of gears composed of a drive gear and a driven gear in mesh with each other. A pattern (X1) for providing an inspection by providing a drive side motor and a driven side motor for independently rotating each of the driven gears, controlling the rotation of the drive side motor, and controlling the stop of the driven side motor. ,
Only when it is determined that the inspection result is good, a pattern (X2) is provided, which controls the rotation of the driven motor and stops the driving motor to perform the inspection. Gear mesh inspection method.
記従動ギアのギア半幅の一方を前記駆動ギアに噛合せて
検査を実行するパターン（Ｙ１）と、この検査結果が良
と判定された場合にのみ、前記従動ギアをトラバースさ
せてギア半幅の他方を前記駆動ギアに噛合せて検査を実
行するパターン（Ｙ２）と、を備えたことを特徴とする
ギアの噛合せ検査方法。2. In each of the patterns (X1, X2), a pattern (Y1) in which one of the half widths of the driven gear is engaged with the driving gear to perform an inspection, and the inspection result is determined to be good. Only in the case where the driven gear is traversed and the other half of the gear half width is meshed with the drive gear to perform the test (Y2), the gear meshing inspection method.
２）を組合せた４通りの組合せパターン（Ｘ１／Ｙ１、
Ｘ１／Ｙ２、Ｘ２／Ｙ１、Ｘ２／Ｙ２）は、それぞれ以
下のステップに従って前記一対のギアの良否を判定する
ことを特徴とするギアの噛合せ検査方法。 ステップ１：駆動側モータおよび従動側モータの制御状
態を設定する。 ステップ２：駆動ギアおよび従動ギアの噛合せを設定
し、モータを回転させる。 ステップ３：ギアの回転に伴って発生する振動を振動セ
ンサで検出する。 ステップ４：振動センサが検出した振動を予め設定した
所定時間のフレーム毎に時間領域の電気信号で表示し、
振幅の最大値を求める。 ステップ５：時間領域の各フレーム毎の電気信号を高速
フーリエ変換（ＦＦＴ）して周波数領域のパワースペク
トラムを求めた後、このパワースペクトラムを積分演算
したパワースペクトラム積分値を算出して表示する。 ステップ６：各フレームのパワースペクトラムのピーク
値のみを記憶し、各フレームのパワースペクトラム・ピ
ーク値を第１フレームのパワースペクトラムに順番に重
畳したピークホールド・パワースペクトラム値を得る。 ステップ７：ステップ６で得られたピークホールド・パ
ワースペクトラム値を所定周波数範囲で積分演算し、ピ
ークホールド積分値を求める。 ステップ８：ピークホールド加算回数Ｎを増加してピー
クホールド積分値の収束値を演算する。 ステップ９：ステップ８で演算したピークホールド積分
値の収束値と、予め設定した基準収束値とを比較してギ
アの良否を判定する。3. The patterns (X1 and X2, Y1 and Y)
4) combination patterns (X1 / Y1,
X1 / Y2, X2 / Y1, X2 / Y2) is a gear meshing inspection method characterized in that the quality of the pair of gears is determined according to the following steps. Step 1: Set the control states of the drive side motor and the driven side motor. Step 2: Set the engagement of the drive gear and the driven gear and rotate the motor. Step 3: The vibration sensor detects the vibration generated as the gear rotates. Step 4: The vibration detected by the vibration sensor is displayed as an electric signal in the time domain for each frame of a predetermined time set in advance,
Find the maximum amplitude. Step 5: Fast Fourier transform (FFT) is performed on the electric signal of each frame in the time domain to obtain the power spectrum in the frequency domain, and then the power spectrum integral value obtained by integrating the power spectrum is calculated and displayed. Step 6: Only the peak value of the power spectrum of each frame is stored, and the peak hold power spectrum value is obtained by sequentially superimposing the power spectrum peak value of each frame on the power spectrum of the first frame. Step 7: The peak hold power spectrum value obtained in step 6 is integrated in a predetermined frequency range to obtain a peak hold integrated value. Step 8: The number of peak hold additions N is increased to calculate the converged value of the peak hold integrated value. Step 9: The convergence value of the peak hold integrated value calculated in step 8 is compared with a preset reference convergence value to judge the quality of the gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213821A JP2967970B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Gear meshing inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213821A JP2967970B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Gear meshing inspection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961300A true JPH0961300A (en) | 1997-03-07 |
| JP2967970B2 JP2967970B2 (en) | 1999-10-25 |
Family
ID=16645592
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213821A Expired - Fee Related JP2967970B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Gear meshing inspection method |
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|---|---|
| JP (1) | JP2967970B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051189A (en) * | 2017-11-20 | 2018-05-18 | 郑州工程技术学院 | A kind of rotary machine fault characteristic extraction method and device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102589872B (en) * | 2011-01-12 | 2014-08-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | Looseness detecting method and looseness detecting system for transmission shaft couplers of rotary furnace |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP7213821A patent/JP2967970B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051189A (en) * | 2017-11-20 | 2018-05-18 | 郑州工程技术学院 | A kind of rotary machine fault characteristic extraction method and device |
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|---|---|
| JP2967970B2 (en) | 1999-10-25 |
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