JPH096122A - Image forming device - Google Patents
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- JPH096122A JPH096122A JP7159193A JP15919395A JPH096122A JP H096122 A JPH096122 A JP H096122A JP 7159193 A JP7159193 A JP 7159193A JP 15919395 A JP15919395 A JP 15919395A JP H096122 A JPH096122 A JP H096122A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真式の画像形成
装置の作像プロセスにおける画像安定化制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image stabilization control in an image forming process of an electrophotographic image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタや複写機等の電子写真式の画像
形成装置において、トナーとキャリアからなる２成分現
像剤を用いた作像プロセスにおける画像濃度を安定化さ
せるための制御方法として、（１）２成分現像剤の磁束
密度の変化から現像器内のトナー濃度を検知するトナー
濃度センサ（以下、ＡＴＤＣセンサという。）を用い
て、現像器内のトナー濃度を検知し、検知したトナー濃
度に基づいて現像器に補給するトナーの量を制御する方
法、（２）トナー付着量を光学的に検知する付着量セン
サ（以下、ＡＩＤＣセンサという）を用いて、感光体上
に形成されたトナーテストパターンにおけるトナーの付
着量を検知し、検知したトナーの付着量と、基準とする
付着量との比較に基づいて現像器へのトナーの補給量を
制御する方法が提案されている。2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus such as a printer or a copying machine, as a control method for stabilizing the image density in an image forming process using a two-component developer consisting of toner and carrier, (1 ) Using a toner concentration sensor (hereinafter referred to as an ATDC sensor) that detects the toner concentration in the developing device from the change in the magnetic flux density of the two-component developer, the toner concentration in the developing device is detected, and the detected toner concentration is determined. A method of controlling the amount of toner replenished to the developing device based on the following: (2) A toner test formed on the photoconductor using an adhesion amount sensor (hereinafter referred to as an AIDC sensor) that optically detects the toner adhesion amount. Proposed a method that detects the toner adhesion amount in a pattern and controls the toner replenishment amount to the developing unit based on the comparison between the detected toner adhesion amount and the reference adhesion amount. It has been.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ＡＴＤＣセンサの出力
に応じてトナー補給制御を行う（１）の制御方法の場
合、現像器内のトナー濃度は一定に制御されるが、環境
の変動などによって用紙上に形成される画像の濃度は変
動する。用紙上に形成される画像の濃度に影響を与える
環境要因としては、湿度の変化、耐久枚数の増加に伴う
キャリアの劣化等があげられる。例えば、湿度が上昇す
るとトナー帯電量が低下するため現像効率が上昇し、こ
の結果、画像濃度が上昇する。逆に湿度が低下するとト
ナー帯電量が上昇するので現像効率が低下し、この結
果、画像濃度が低下する。また、反転現像系では、湿度
の上昇により感光体のイメージ電位が上昇して現像電位
差が小さくなるためトナー現像量が少なくなり、この結
果、画像濃度が低下する。耐久枚数が増加するとキャリ
アの劣化によりトナー帯電量が低下するため現像効率が
上がり、この結果、画像濃度が上昇する。また、ＡＩＤ
Ｃセンサにより画像濃度を検出し、検出した画像濃度に
応じてトナー補給制御を行う（２）の制御方法の場合、
環境の変化、耐久枚数の増加、現像効率及び現像電位差
の変動等による画像濃度の変動に対応して、トナー濃度
が大きく変化する場合がある。トナー濃度が上昇する
と、画像へのカブリやトナー飛散による機内汚れが発生
しやすくなる。また、現像器内のトナー濃度が低下する
と、キャリア付着が発生しやすくなる。以上のように、
単体のセンサ出力によりトナー補給量の制御を行うこと
は、それぞれ問題があった。In the case of the control method (1) in which the toner replenishment control is performed according to the output of the ATDC sensor, the toner concentration in the developing device is controlled to be constant, but the paper is changed due to environmental changes or the like. The density of the image formed above varies. Environmental factors that affect the density of the image formed on the paper include changes in humidity, deterioration of the carrier due to an increase in the number of durable sheets, and the like. For example, when the humidity increases, the toner charge amount decreases, so that the developing efficiency increases, and as a result, the image density increases. Conversely, when the humidity decreases, the toner charge amount increases, so the developing efficiency decreases, and as a result, the image density decreases. Further, in the reversal development system, the image potential of the photoconductor rises due to the rise of humidity and the development potential difference becomes small, so that the toner development amount becomes small and, as a result, the image density is lowered. When the number of durable sheets increases, the charge amount of the toner decreases due to deterioration of the carrier, so that the developing efficiency increases, and as a result, the image density increases. Also, AID
In the case of the control method (2) in which the image density is detected by the C sensor and the toner replenishment control is performed according to the detected image density,
There are cases where the toner density changes greatly in response to changes in the image density due to changes in the environment, an increase in the number of durable sheets, changes in development efficiency and development potential difference, and the like. When the toner concentration rises, fogging of the image and in-machine contamination due to toner scattering are likely to occur. Further, when the toner concentration in the developing device is lowered, carrier adhesion is likely to occur. As mentioned above,
Controlling the toner replenishment amount by the output of a single sensor has its own problems.
【０００４】本発明の目的は、より安定した画像を形成
する画像形成装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which forms a more stable image.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、感
光体上に形成された静電潜像に現像剤を付与して可視像
化する現像手段と、現像手段に現像剤を補給する補給手
段と、感光体上にテストパターンを形成するパターン形
成手段と、現像手段により可視像化されたテストパター
ンの画像濃度、及び感光体の地肌部の画像濃度とを状態
量として検知する状態量検知手段と、補給手段による現
像剤補給量を制御量として制御する制御量制御手段と、
上記状態量と制御量との関係を定性的な規則として関係
付けて記憶する規則記憶手段と、上記状態量及び制御量
をファジイ集合で表す関数記憶手段と、上記規則記憶手
段に記憶されている規則に従って、状態量のファジイ集
合に属する度合いから制御量のファジイ集合に属する度
合いを算出し、その可能性を推論する推論手段とを備
え、上記制御量制御手段は、推論手段により推論された
可能性に従って、上記制御量を制御する。また、上記状
態量検知手段は、現像手段の現像剤の濃度を状態量とし
て検知することが好ましい。更に、現像手段に現像バイ
アス電圧を印加するバイアス印加手段を備え、上記制御
量制御手段は、補給手段による現像剤補給量と、現像バ
イアス電圧とを制御量として制御することが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION An image forming apparatus of the present invention comprises a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a photoreceptor and a developer applied to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor. And developing means for visualizing the developing means, replenishing means for replenishing the developing means with developer, pattern forming means for forming a test pattern on the photoconductor, and an image of the test pattern visualized by the developing means. A state amount detecting means for detecting the density and the image density of the background portion of the photoconductor as a state amount, and a control amount control means for controlling the developer replenishing amount by the replenishing means as a control amount,
It is stored in the rule storage means for storing the relation between the state quantity and the control quantity as a qualitative rule, the function storage means for expressing the state quantity and the control quantity in a fuzzy set, and the rule storage means. According to the rule, the degree of belonging of the control quantity to the fuzzy set is calculated from the degree of belonging to the fuzzy set of the state quantity, and the reasoning means for deducing the possibility is provided, and the control quantity control means is inferred by the reasoning means. The control amount is controlled according to the sex. Further, it is preferable that the state quantity detecting means detects the density of the developer of the developing means as the state quantity. Further, it is preferable that the developing device is provided with a bias applying device for applying a developing bias voltage, and the control amount control device controls the developer replenishing amount by the replenishing device and the developing bias voltage as control amounts.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の画像形成装置の制御量制御手段は、状
態量検知手段が状態量として検出する現像手段により可
視像化されたテストパターンの画像濃度、及び感光体の
地肌部の画像濃度とに基づいて、補給手段が現像手段へ
補給する現像剤の量をいわゆるファジイ推論に基づいて
制御する。即ち、推論手段が、上記規則記憶手段に記憶
されている規則に従って、状態量のファジイ集合に属す
る度合いから制御量のファジイ集合に属する度合いを算
出し、その可能性を推論し、制御量制御手段は、当該推
論された可能性に従って、補給手段による現像剤補給量
を制御する。このように、現像手段に補給する現像剤の
量をファジイ推論を用いて演算することで、言語的規則
に基づいて制御を行うことができる。なお、より好まし
い画像形成装置においては、現像手段の現像剤の濃度と
を状態量として検知する。これにより、制御量制御手段
により、現像手段による現像濃度の制御精度が向上す
る。また、より好ましい構成の画像形成装置では、現像
手段に現像バイアス電圧を印加するバイアス印加手段を
備え、上記制御量制御手段は、補給手段による現像剤補
給量と、現像バイアス電圧とを制御量として制御する。
これにより、現像手段による現像濃度の制御精度が一層
向上する。また、現像手段に補給する現像剤の量、及び
現像バイアス電圧の値をファジイ推論を用いて演算する
ことで、言語的規則に基づいて制御することが可能とな
る。The control amount control means of the image forming apparatus of the present invention comprises the image density of the test pattern visualized by the developing means detected by the state quantity detecting means as the state quantity and the image density of the background portion of the photoconductor. The amount of the developer replenished by the replenishing means to the developing means is controlled based on the so-called fuzzy reasoning. That is, the inference means calculates the degree of control quantity belonging to the fuzzy set from the degree of state quantity belonging to the fuzzy set according to the rule stored in the rule storage means, infers the possibility, and the controlled quantity control means Controls the developer replenishment amount by the replenishing means according to the inferred possibility. As described above, by calculating the amount of the developer to be supplied to the developing means by using the fuzzy reasoning, the control can be performed based on the linguistic rule. In a more preferable image forming apparatus, the density of the developer of the developing means is detected as the state quantity. As a result, the control amount control means improves the control accuracy of the developing density by the developing means. Further, the image forming apparatus having a more preferable configuration includes a bias applying unit that applies a developing bias voltage to the developing unit, and the control amount control unit uses the developer replenishing amount by the replenishing unit and the developing bias voltage as control amounts. Control.
As a result, the control accuracy of the developing density by the developing means is further improved. Further, by calculating the amount of the developer supplied to the developing means and the value of the developing bias voltage by using fuzzy inference, it becomes possible to control based on the linguistic rule.
【０００７】[0007]
（１−１）第１実施例 図１は、本発明の画像形成装置の第１実施例に係る構成
を示す図である。図１に示す光学部分は、電子写真式の
デジタル複写機と同じ構成である。即ち、図示しないイ
メージリーダで読み込まれた原稿濃度データに対応して
ＬＤレーザドライバ３６を駆動し、ＬＤ３７を所定の光
量で発光する。帯電チャージャ３８により帯電されてい
る感光体３１表面には、ＬＤ３７による上記露光によっ
て所定の静電潜像が形成される。現像器３５の備える現
像ローラには、現像バイアストランス３９により所定の
現像バイアス電圧が印加される。現像器３５は、静電潜
像にトナーを付着して可視像化する。なお、現像器３５
にはトナーホッパ３４により複写毎に所定量のトナーが
補給される。感光体３１上に形成されたトナー像は、搬
送される用紙上に転写される。ＣＰＵ３３は、所定回数
の複写動作を行う毎に、感光体３１上にトナーテストパ
ターンのトナー像を形成し、感光体３１の地肌部及びパ
ターン部におけるトナー付着量をＡＩＤＣセンサ３２に
より検出する。図２は、感光体３１上のトナー付着量
と、ＡＩＤＣセンサ３２の出力電圧との関係を示すグラ
フである。ＣＰＵ３３は、ＡＩＤＣセンサ３２の出力電
圧値と、当該グラフに基づいて感光体３１上のトナー像
のトナー付着量と、地肌部のトナー付着量とを検出す
る。ここで、地肌部のトナー付着量は、感光体３１への
カブリ濃度に対応する。また、パターン部におけるトナ
ー付着量は、画像濃度に比例する。ＣＰＵ３３に接続さ
れるＲＯＭ４０は、以下に説明するファジイ推論で用い
るメンバーシップ関数や、制御ルール等の各種のデータ
が記憶されている。ＣＰＵ３３は、ＡＩＤＣセンサ３２
によって検出したトナー付着量に基づいて、カブリの発
生を抑えつつ現像器３５へのトナー補給量をファジイ推
論により決定する。トナーホッパー３４は、決定された
補給量だけ、現像器３５にトナーを補給する。(1-1) First Example FIG. 1 is a diagram showing a configuration according to a first example of the image forming apparatus of the invention. The optical portion shown in FIG. 1 has the same structure as an electrophotographic digital copying machine. That is, the LD laser driver 36 is driven corresponding to the document density data read by an image reader (not shown), and the LD 37 emits a predetermined amount of light. A predetermined electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 31 charged by the charging charger 38 by the exposure by the LD 37. A predetermined developing bias voltage is applied to the developing roller of the developing device 35 by the developing bias transformer 39. The developing device 35 attaches toner to the electrostatic latent image to form a visible image. The developing device 35
Toner hopper 34 supplies a predetermined amount of toner to each sheet. The toner image formed on the photoconductor 31 is transferred onto the conveyed paper. The CPU 33 forms a toner image of a toner test pattern on the photoconductor 31 every time the copying operation is performed a predetermined number of times, and detects the toner adhesion amount on the background portion and the pattern portion of the photoconductor 31 by the AIDC sensor 32. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount on the photoconductor 31 and the output voltage of the AIDC sensor 32. The CPU 33 detects the output voltage value of the AIDC sensor 32, the toner adhesion amount of the toner image on the photoconductor 31 and the toner adhesion amount of the background portion based on the graph. Here, the toner adhesion amount on the background portion corresponds to the fog density on the photoconductor 31. Further, the toner adhesion amount in the pattern portion is proportional to the image density. The ROM 40 connected to the CPU 33 stores various data such as membership functions and control rules used in fuzzy inference described below. The CPU 33 uses the AIDC sensor 32.
Based on the toner adhesion amount detected by, the amount of toner replenished to the developing device 35 is determined by fuzzy reasoning while suppressing the occurrence of fog. The toner hopper 34 replenishes the developing device 35 with toner by the determined replenishment amount.
【０００８】（１−２）画像濃度制御の流れ 図３は、ＣＰＵ３３の実行するトナー補給量の制御処理
のフローチャートである。まず、コピー動作を実行する
（ステップＳ５１）。この際、感光体３１の画像領域外
にトナーテストパターンを形成する（ステップＳ５
２）。ＡＩＤＣセンサ３２により、感光体３１の地肌部
とパターン部のトナー付着量を検出する（ステップＳ５
３及びＳ５４）。ＣＰＵ３３は、ＡＩＤＣセンサ３２に
より検出される感光体３１の地肌部とパターン部のトナ
ー付着量とから以下に説明するファジイ推論に基づい
て、トナーホッパ３４から現像器３５に補給するトナー
の量を決定し（ステップＳ５５）、決定値に基づいてト
ナーを補給する（ステップＳ５６）。ＣＰＵ３３が上記
ステップＳ５５において実行するファジイ推論の制御規
則は、以下の通りである。 <a1>感光体３１の地肌部にカブリが生じていなければ、
ＡＩＤＣセンサ３２により検出されたパターン部のトナ
ー付着量と、感光体３１の地肌部のトナー付着量とに基
づいて、トナーホッパ３４により現像器３５に補給する
トナーの量を制御する。 <b1>感光体３１の地肌部にカブリが生じてきたら画像濃
度が目標値に達していなくともトナーホッパ３４による
トナーの補給量を抑える。即ち、画像濃度を多少擬制に
してもトナー補給量を少なくして、カブリを抑える。 上記<a1>及び<b1>の制御規則に基づいてファジイ推論が
構築される。本ファジイ推論を採用することで、カブリ
やトナー飛散を防止しつつ画像濃度の安定化処理を実行
する。このファジイ推論の入力としての状態量と、出力
としての制御量は、以下の通りである。 <c1>入力（状態量）：ＡＩＤＣセンサ３２により検出さ
れるパターン部のトナー付着量（即ち、画像濃度）と、
感光体３１の地肌部におけるトナー付着量（即ち、カブ
リ濃度） <d1>出力（制御量）：トナーホッパ３４によるトナーの
補給量 図４（ａ）は、感光体３１の地肌部におけるトナー付着
量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグラフであ
る。確信度とは、ファジイ集合の確信度を表し、０〜
１．０の範囲までの任意の値を取る。グラフに示す記号
の持つ意味は、次の「表１」に示す通りである。(1-2) Flow of Image Density Control FIG. 3 is a flowchart of the toner replenishment amount control processing executed by the CPU 33. First, a copy operation is executed (step S51). At this time, a toner test pattern is formed outside the image area of the photoconductor 31 (step S5).
2). The AIDC sensor 32 detects the toner adhesion amount on the background portion and the pattern portion of the photoconductor 31 (step S5).
3 and S54). The CPU 33 determines the amount of toner to be replenished from the toner hopper 34 to the developing device 35 based on fuzzy reasoning described below from the amount of toner attached to the background portion and the pattern portion of the photoconductor 31 detected by the AIDC sensor 32. (Step S55), toner is replenished based on the determined value (step S56). The fuzzy inference control rules executed by the CPU 33 in step S55 are as follows. <a1> If there is no fog on the background of the photoconductor 31,
The toner hopper 34 controls the amount of toner replenished to the developing device 35 based on the toner adhesion amount of the pattern portion detected by the AIDC sensor 32 and the toner adhesion amount of the background portion of the photoconductor 31. <b1> When fogging occurs on the background portion of the photoconductor 31, the toner replenishment amount by the toner hopper 34 is suppressed even if the image density has not reached the target value. That is, even if the image density is somewhat controlled, the toner supply amount is reduced to suppress the fog. Fuzzy inference is constructed based on the control rules of <a1> and <b1> above. By adopting this fuzzy reasoning, the image density stabilization process is executed while preventing fog and toner scattering. The state quantity as an input and the control quantity as an output of this fuzzy inference are as follows. <c1> Input (state quantity): the toner adhesion amount (that is, image density) of the pattern portion detected by the AIDC sensor 32,
Toner adhering amount (that is, fog density) <d1> output (control amount) on the background of the photoconductor 31: Amount of toner replenished by the toner hopper 34. FIG. It is a graph which shows the relationship between mg / cm < 2 >) and a certainty factor. The certainty factor represents the certainty factor of a fuzzy set, and is 0 to
Takes any value up to the range of 1.0. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 1" below.
【表１】 図４（ｂ）は、パターン部のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ
2）と確信度との関係を示すグラフである。グラフに示
す記号の持つ意味は、次の「表２」に示す通りである。[Table 1] FIG. 4B shows the toner adhesion amount (mg / cm) on the pattern portion.
2 is a graph showing the relationship between 2 ) and certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 2" below.
【表２】 図４（ｃ）は、トナーホッパ３４によるトナーの補給量
（ｍｇ）と確信度との関係を示すグラフである。グラフ
に示す記号の持つ意味は、以下の「表３」に示す通りで
ある。[Table 2] FIG. 4C is a graph showing the relationship between the toner replenishment amount (mg) by the toner hopper 34 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 3" below.
【表３】 例えば、ＡＩＤＣセンサ３２により検出された感光体３
１の地肌部におけるトナー付着量が、０．０４ｍｇ／ｃ
ｍ2の場合、図５（ａ）に示すように状態量としてＺ０
とＰＳが選択される。ここで、Ｚ０の確信度は０．２、
ＰＳの確信度は０．８となる。同様に、図５（ｂ）に示
すように、ＡＩＤＣセンサ３２により検出されたパター
ン部におけるトナーの付着量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2の
場合、状態量としてＮＬとＺ０が選択される。ここで、
ＮＬの確信度は０．７、Ｚ０の確信度は０．３となる。
このように、メンバーシップ関数から、ある入力値に対
してそれぞれの状態の確信度を求めることができる。フ
ァジイー推論における制御ルールは、図６に示すよう
に、感光体３１の地肌部及びパターン部におけるトナー
付着量に対して、マトリックス状に表される。ルールの
数は、全部で９つである、前記入力状態量に対して制御
状態量が決定される。例えば、感光体３１の地肌部にお
けるトナーの付着量が０．０４ｍｇ／ｃｍ2であり、状
態量として、Ｚ０とＰＳが選択され、パターン部におけ
るトナー付着量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2であり、状態量
として、ＮＬとＺ０が選択された場合、適用される制御
ルールは、図６に示すルールマトリックスにより以下の
「表４」ように規定される。[Table 3] For example, the photoconductor 3 detected by the AIDC sensor 32.
The toner adhesion amount on the background portion of No. 1 is 0.04 mg / c
In the case of m 2 , as the state quantity Z0, as shown in FIG.
And PS are selected. Here, the certainty factor of Z0 is 0.2,
The PS confidence is 0.8. Similarly, as shown in FIG. 5B, when the toner adhesion amount in the pattern portion detected by the AIDC sensor 32 is 0.65 mg / cm 2 , NL and Z0 are selected as state quantities. here,
The certainty factor of NL is 0.7, and the certainty factor of Z0 is 0.3.
In this way, the certainty factor of each state can be obtained for a certain input value from the membership function. As shown in FIG. 6, the control rule in the fuzzy reasoning is expressed in a matrix with respect to the toner adhesion amount on the background portion and the pattern portion of the photoconductor 31. The number of rules is nine in total, and the control state quantity is determined for the input state quantity. For example, the adhesion amount of the toner in the background portion of the photoconductor 31 is 0.04 mg / cm 2, as the quantity of state, Z0 and PS is selected, the toner adhesion amount of the pattern unit is 0.65 mg / cm 2, When NL and Z0 are selected as the state quantities, the control rule to be applied is defined by the rule matrix shown in FIG. 6 as shown in “Table 4” below.
【表４】 次に上記「表４」に示す各制御ルールの主張に基づい
て、制御量をｍｉｎ−ｍａｘ重心法によって計算する。
上記例のように、感光体３１の地肌部におけるトナーの
付着量が０．０４ｍｇ／ｃｍ2、パターン部に付着する
トナーの量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2である場合、各ルー
ルの主張は以下の通りである。地肌部付着量Ｚ０の確信
度が０．２、パターン部におけるトナー付着量ＮＬの確
信度が０．７の場合、確信度の最も低い状態量の確信度
を制御量の確信度とすると、第１ルールの主張は、トナ
ー補給量ＰＳの確信度＝０．２となる。地肌部付着量Ｚ
０の確信度が０．２、パターン部におけるトナー付着量
Ｚ０の確信度が０．３の場合、第２ルールの主張は、ト
ナー補給量Ｚ０の確信度＝０．２となる。地肌部付着量
ＰＳの確信度が０．８、パターン部におけるトナー付着
量ＮＬの確信度が０．７である場合、第３ルールの主張
は、トナー補給量Ｚ０の確信度＝０．７となる。地肌部
付着量ＰＳの確信度が０．８、パターン部におけるトナ
ー付着量Ｚ０の確信度が０．３である場合、第４ルール
の主張は、トナー補給量ＮＳの確信度＝０．３となる。
図７は、トナー補給量のメンバーシップ関数のそれぞれ
の状態量を第１〜第４ルールの主張結果によって頭切り
し、その重なり部分を斜線で示す図である。斜線部の重
心が制御量となり、本図の場合、トナー補給量は、４７
ｍｇである。なお、合成に際し、同じファジイ集合につ
いて複数の確信度が得られているときには、最大の確信
度を採用する。上記の例では、第２ルールでＺ０＝０．
２、第３ルールでＺ０＝０．７であるので、大きい方の
Ｚ０＝０．７を採用する。ｍｉｎ−ｍａｘ重心法では、
斜線で示す合成部分の重心を制御量とする。なお、第１
実施例の画像形成装置、及び、以下に説明する第２〜第
３実施例の画像形成装置では、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法を
用いて制御量の算出を行うが、本発明の画像形成装置
は、これに限定されない。例えば、推論規則の後件部を
ファジイ集合でなく定数として定義し、加重平均により
制御量を算出する簡略化推論法や、後件部を関数として
定義する関数型推論法など、異なる推論法を用いても良
い。また、メンバーシップ関数の形状を本実施例で採用
する三角型からつり鐘型に変更しても良いし、推論規則
の数や内容は、経験や実験結果に基づいて変更しても良
い。また、上記トナー補給量をファジイ推論に基づいて
設定することで、メンバーシップ関数を用いた曖昧な知
識表現と、言語的制御則を用いた制御ルールによって制
御方法を記述することが可能となり、入力する状態量に
対して出力する制御状態量をテーブルなどでＲＯＭ化す
る従来の装置に比べ、エキスパートの制御ノウハウを反
映したより高精度の制御を、少ないメモリコストで実現
することができる。[Table 4] Next, the control amount is calculated by the min-max centroid method based on the assertion of each control rule shown in "Table 4" above.
As in the above example, if the amount of toner adhesion amount of the toner in the background portion of the photoconductor 31 is attached 0.04 mg / cm 2, the pattern portion is 0.65 mg / cm 2, claims the rule below Is the street. When the certainty factor of the background portion adhesion amount Z0 is 0.2 and the certainty factor of the toner adhesion amount NL in the pattern portion is 0.7, assuming that the certainty factor of the state amount having the lowest certainty factor is the control amount certainty factor, The assertion of 1 rule is that the certainty factor of the toner supply amount PS is 0.2. Skin adhesion amount Z
When the certainty factor of 0 is 0.2 and the certainty factor of the toner adhesion amount Z0 in the pattern portion is 0.3, the assertion of the second rule is that the certainty factor of the toner replenishment amount Z0 is 0.2. When the certainty factor of the background adhesion amount PS is 0.8 and the certainty factor of the toner adhesion amount NL in the pattern portion is 0.7, the assertion of the third rule is that the toner replenishment amount Z0 is certainty factor = 0.7. Become. When the certainty factor of the background adhesion amount PS is 0.8 and the certainty factor of the toner adhesion amount Z0 in the pattern portion is 0.3, the assertion of the fourth rule is that the certainty factor of the toner replenishment amount NS is 0.3. Become.
FIG. 7 is a diagram in which each state amount of the membership function of the toner replenishment amount is truncated according to the asserted results of the first to fourth rules, and the overlapping portion is indicated by the diagonal lines. The center of gravity of the shaded area is the control amount, and in this case, the toner supply amount is 47
mg. It should be noted that, when a plurality of certainty factors are obtained for the same fuzzy set during synthesis, the maximum certainty factor is adopted. In the above example, Z0 = 0.
Since Z0 = 0.7 in the second and third rules, the larger Z0 = 0.7 is adopted. In the min-max centroid method,
The center of gravity of the combined portion indicated by the diagonal lines is the control amount. The first
In the image forming apparatus of the embodiment and the image forming apparatuses of the second to third embodiments described below, the control amount is calculated using the min-max centroid method. However, the image forming apparatus of the present invention is It is not limited to this. For example, different inference methods such as a simplified inference method in which the consequent part of the inference rule is defined as a constant instead of a fuzzy set and the control amount is calculated by a weighted average, and a functional inference method in which the consequent part is defined as a function are used. You may use. Further, the shape of the membership function may be changed from the triangular type adopted in this embodiment to the bell shape, and the number and contents of the inference rules may be changed based on experience and experimental results. Further, by setting the toner replenishment amount based on fuzzy inference, it becomes possible to describe the control method by an ambiguous knowledge expression using a membership function and a control rule using a linguistic control law. As compared with the conventional device in which the control state quantity to be output for the state quantity to be stored is stored in a table or the like in ROM, it is possible to realize more precise control reflecting the expert's control know-how with less memory cost.
【０００９】（２−１）第２実施例 図８は、本発明の画像形成装置の第２実施例に係る構成
を示す図である。図８に示す光学部分は、いわゆる電子
写真式のデジタル複写機のものと同様の構成であり、感
光体ドラム１０１表面に付着したトナーの量を検出する
ＡＩＤＣセンサの他に、更に現像器１０３内のトナー濃
度を検出するＡＴＤＣセンサ１０４とを備える点で、上
記図１に示す第１実施例のものと構成を異にする。図９
は、あるトナーとキャリアを組み合わせてなる現像剤を
備える現像器１０３内のトナー濃度とＡＴＤＣセンサ１
０４の出力電圧との関係を示す図である。ＣＰＵ１０５
は、ＡＴＤＣセンサ１０４の出力電圧値と、当該グラフ
に基づいて現像器１０３内部のトナー濃度を検出する。
ＣＰＵ１０５に接続されるＲＯＭ１１０は、後に説明す
るファジイ推論で用いるメンバーシップ関数や、制御ル
ール等のデータを記憶する。ＣＰＵ１０５は、所定回数
の複写動作を行う毎に、感光体１０１上にトナーテスト
パターンのトナー像を形成し、ＡＩＤＣセンサ１０２に
より感光体１０１の地肌部とパターン部のトナー付着量
を検知すると共に、ＡＴＤＣセンサ１０４により現像器
１０３内のトナー濃度を検知する。そして、各々検出し
た地肌部及びパターン部のトナー付着量と、現像器１０
３内のトナー濃度とに基づいて、トナーホッパー１０６
によるトナーの補給量をファジイ推論に基づいて決定す
る。ＣＰＵ１０５は、現像器１０３内のトナー濃度が高
い場合には、カブリの発生する可能性が高いと判断し
て、カブリの生じる前にトナーホッパ１０６によるトナ
ー補給量を制限し、現像器１０３内のトナー濃度を下げ
る。以上のように、第２実施例の光学部を備える画像形
成装置では、ＡＴＤＣセンサ１０４によりトナー濃度を
検出することにより、第１実施例の画像形成装置よりも
一層高精度の制御を実現する。(2-1) Second Embodiment FIG. 8 is a view showing the arrangement of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The optical portion shown in FIG. 8 has the same configuration as that of a so-called electrophotographic digital copying machine, and in addition to the AIDC sensor for detecting the amount of toner adhering to the surface of the photosensitive drum 101, further inside the developing device 103. The configuration is different from that of the first embodiment shown in FIG. 1 in that the ATDC sensor 104 for detecting the toner density of the above is provided. FIG.
Is a toner concentration in the developing device 103 provided with a developer obtained by combining a certain toner and carrier and the ATDC sensor 1
It is a figure which shows the relationship with the output voltage of 04. CPU105
Detects the toner concentration inside the developing device 103 based on the output voltage value of the ATDC sensor 104 and the graph.
The ROM 110 connected to the CPU 105 stores data such as membership functions and control rules used in fuzzy inference described later. The CPU 105 forms a toner image of a toner test pattern on the photoconductor 101 every time a predetermined number of copying operations are performed, detects the toner adhesion amount on the background portion and the pattern portion of the photoconductor 101 by the AIDC sensor 102, and The ATDC sensor 104 detects the toner density in the developing device 103. Then, the amount of toner adhering to the background portion and the pattern portion detected respectively, and the developing device 10
3 based on the toner density in the toner hopper 106.
To determine the amount of toner replenishment based on fuzzy reasoning. When the toner density in the developing device 103 is high, the CPU 105 determines that fog is likely to occur, limits the toner replenishment amount by the toner hopper 106 before the fog occurs, and the toner in the developing device 103 is limited. Reduce the concentration. As described above, in the image forming apparatus including the optical unit according to the second embodiment, the toner density is detected by the ATDC sensor 104, so that control with higher accuracy than that of the image forming apparatus according to the first embodiment is realized.
【００１０】（２−２）処理の流れ 図１０は、ＣＰＵ１０５の実行するトナー補給量の制御
処理のフローチャートである。まず、コピー動作を実行
する（ステップＳ１２１）。この際、感光体３１の画像
領域外にトナーテストパターンを形成する（ステップＳ
１２２）。ＡＩＤＣセンサ１０２により、感光体１０１
の地肌部とパターン部のトナー付着量を検出する（ステ
ップＳ１２３及びＳ１２４）。ＡＴＤＣセンサ１０４に
より、現像器１０３内のトナー濃度を検出する（ステッ
プＳ１２５）。ＡＩＤＣセンサ１０２によって検出され
る感光体１０１の地肌部におけるトナー付着量と、パタ
ーン部におけるパターン部トナー付着量と、ＡＴＤＣセ
ンサ１０４によって検出されるトナー濃度から以下に説
明するファジイ推論に基づいて、トナーホッパ１０６か
ら現像器１０３に補給するトナーの量を決定し（ステッ
プＳ１２６）、決定された量のトナーを補給する（ステ
ップＳ１２７）。ＣＰＵ１０５が上記ステップＳ１２６
において実行するファジイ推論の制御規則は、以下の通
りである。 <a2>感光体１０１の地肌部がカブっていなくて現像器１
０３内のトナー濃度が適正範囲内であれば、トナー補給
量の制御によりトナー濃度を変更して適正な画像濃度を
確保する。即ち、パターン部のトナー付着量が目標値と
なるように、トナーホッパ１０６によるトナー補給量を
制御する。 <b2>感光体１０１の地肌部がカブってきたら画像濃度が
目標値に達していなくとも、現像器１０３内へのトナー
補給量を制限する。即ち、画像濃度を多少犠牲にして
も、カブリの発生を抑える。 上記<a2>及び<b2>の制御規則に基づいてファジイ推論が
構築される。このファジイ推論の入力としての状態量
と、出力としての制御量は、以下の通りである。 <c2>入力（状態量）：ＡＩＤＣセンサ１０２により検出
されるパターン部のトナー付着量（即ち、画像濃度）
と、感光体１０１の地肌部におけるトナー付着量（即ち
カブリ濃度）と、ＡＴＤＣセンサ１０４により検出され
る現像器１０３内のトナー濃度 <d2>出力（制御量）：トナーホッパ１０６によるトナー
の補給量 図１１（ａ）は、感光体１０１の地肌部におけるトナー
付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグラフ
である。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表５」
に示す通りである。(2-2) Process Flow FIG. 10 is a flowchart of the toner replenishment amount control process executed by the CPU 105. First, a copy operation is executed (step S121). At this time, a toner test pattern is formed outside the image area of the photoconductor 31 (step S
122). By the AIDC sensor 102, the photoconductor 101
The toner adhesion amount of the background portion and the pattern portion is detected (steps S123 and S124). The toner concentration in the developing device 103 is detected by the ATDC sensor 104 (step S125). The toner hopper is based on the fuzzy inference explained below from the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 101 detected by the AIDC sensor 102, the pattern portion toner adhesion amount on the pattern portion, and the toner density detected by the ATDC sensor 104. The amount of toner to be supplied to the developing device 103 from 106 is determined (step S126), and the determined amount of toner is supplied (step S127). The CPU 105 executes the above step S126.
The control rules of fuzzy inference executed in are as follows. <a2> Developing device 1 because the background of the photoconductor 101 is not fogged
If the toner density in 03 is within the appropriate range, the toner density is changed by controlling the toner replenishment amount to ensure an appropriate image density. That is, the toner replenishment amount by the toner hopper 106 is controlled so that the toner adhesion amount on the pattern portion becomes the target value. <b2> When the background portion of the photoconductor 101 is fogged, the amount of toner supplied to the developing device 103 is limited even if the image density has not reached the target value. That is, the occurrence of fog is suppressed even if the image density is sacrificed to some extent. Fuzzy inference is constructed based on the control rules of <a2> and <b2> above. The state quantity as an input and the control quantity as an output of this fuzzy inference are as follows. <c2> Input (state amount): Toner adhesion amount (that is, image density) of the pattern portion detected by the AIDC sensor 102
And toner adhesion amount (that is, fog density) on the background portion of the photoconductor 101 and toner density in the developing device 103 detected by the ATDC sensor <d2> output (control amount): toner replenishment amount by the toner hopper 106 11A is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount (mg / cm 2 ) on the background portion of the photoconductor 101 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are shown in "Table 5" below.
As shown in.
【表５】 図１１（ｂ）は、感光体１０１のパターン部におけるト
ナー付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグ
ラフである。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表
６」に示す通りである。[Table 5] FIG. 11B is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount (mg / cm 2 ) on the pattern portion of the photoconductor 101 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in the following "Table 6".
【表６】 図１１（ｃ）は、現像器１０３内のトナー濃度（％）と
確信度との関係を示すグラフである。グラフに示す記号
のもつ意味は、次の「表７」に示す通りである。[Table 6] FIG. 11C is a graph showing the relationship between the toner concentration (%) in the developing device 103 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 7" below.
【表７】 図１１（ｄ）は、トナーホッパ１０６による現像器１０
３へのトナー補給量（ｍｇ）と確信度との関係を示すグ
ラフである。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表
８」に示す通りである。[Table 7] FIG. 11D shows the developing device 10 using the toner hopper 106.
6 is a graph showing the relationship between the toner replenishment amount (mg) for No. 3 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 8" below.
【表８】 ファジイ推論における制御ルールは、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すように、感光体１０１の地肌部におけるト
ナー付着量と、パターン部におけるトナー付着量と、現
像器１０３内のトナー濃度に対してマトリックス状に表
される。ルールの数は全部で２７であり、各入力状態量
に対して制御状態量が決定される。例えば、感光体１０
１の地肌部におけるトナーの付着量が０．０４ｍｇ／ｃ
ｍ2である場合、図１１（ａ）のグラフに基づいて、Ｚ
０とＰＳが選択される。パターン部におけるトナー付着
量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2である場合、図１１（ｂ）の
グラフに基づいて、ＮＬとＺ０が選択される。現像器１
０３内のトナー濃度が４％である場合、図１１（ｃ）の
グラフに基づいてＮＬとＺ０が選択される。この場合、
図１２（ａ）〜（ｃ）に示すルールマトリックスにより
適用される制御ルールは、以下の「表９」のように規定
される。[Table 8] The control rule in fuzzy reasoning is shown in FIG.
As shown in (c), the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 101, the toner adhesion amount on the pattern portion, and the toner concentration in the developing device 103 are expressed in a matrix. The total number of rules is 27, and the control state quantity is determined for each input state quantity. For example, the photoconductor 10
The amount of toner adhered to the background portion of No. 1 is 0.04 mg / c
In the case of m 2 , Z based on the graph of FIG.
0 and PS are selected. When the toner adhesion amount in the pattern portion is 0.65 mg / cm 2 , NL and Z0 are selected based on the graph of FIG. 11 (b). Developing device 1
When the toner density in 03 is 4%, NL and Z0 are selected based on the graph of FIG. in this case,
The control rules applied by the rule matrix shown in FIGS. 12A to 12C are defined as in “Table 9” below.
【表９】 この後、ＣＰＵ１０５は、第１実施例の場合と同様、上
記「表９」のように選択された制御ルールの主張に基づ
いて制御量の確信度を求め、求めた制御量の確信度の合
成を行い、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法によって制御量、即ち
トナー補給量を求める。なお、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法に
よる制御量、即ち、トナー補給量の求め方は、上記第１
実施例と同様であるため、ここでの重複した説明は省
く。[Table 9] After that, the CPU 105 obtains the certainty factor of the control amount based on the assertion of the control rule selected as in “Table 9” as in the case of the first embodiment, and synthesizes the certainty factor of the obtained control amount. Then, the control amount, that is, the toner replenishment amount is obtained by the min-max centroid method. The control amount by the min-max centroid method, that is, the toner replenishment amount is determined by the above first method.
Since it is the same as the embodiment, duplicate description is omitted here.
【００１１】（３−１）第３実施例 図１３は、本発明の画像形成装置の第３実施例に係る構
成を示す図である。図１３に示す光学部分は、いわゆる
電子写真式のデジタル複写機のものと同様であり、感光
体ドラム１５１表面に付着したトナーの量を検出するＡ
ＩＤＣセンサを備え、感光体上のトナーテストパターン
と、感光体地肌部のトナー付着量を検出し、それぞれの
値に応じて現像器１５５に補給するトナーの量を制御
し、更に、現像バイアストランス１５６が現像器１５５
の現像ローラに印加する現像バイアス電圧を制御する点
で、図１に示す第１実施例のものと構成を異にする。Ｃ
ＰＵ１５３に接続されるＲＯＭ１６０には、後に説明す
るファジイ推論で用いるメンバーシップ関数や、制御ル
ール等のデータが記憶されている。ＣＰＵ１５３は、所
定回数の複写動作を行う毎に、感光体１５１上にテスト
パターンのトナー像を形成し、ＡＩＤＣセンサ１５２に
より感光体１５１の地肌部とパターン部のトナー付着量
を検知する。そして、検出したトナー付着量に基づい
て、トナーホッパー１５４による現像器１５５へのトナ
ーの補給量と、現像バイアストランス１５６により現像
器の現像ローラに印加する現像バイアス電圧の値を、フ
ァジイ推論に基づいて決定する。第３実施例の画像形成
装置では、第１実施例の画像形成装置に比べ、現像バイ
アス電圧値も制御するため、より精度良く画像濃度を安
定することができる。(3-1) Third Embodiment FIG. 13 is a view showing the arrangement of an image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. The optical portion shown in FIG. 13 is similar to that of a so-called electrophotographic digital copying machine, and detects the amount of toner adhering to the surface of the photosensitive drum 151 A
An IDC sensor is provided, the toner test pattern on the photoconductor and the toner adhesion amount on the background of the photoconductor are detected, and the amount of toner supplied to the developing device 155 is controlled according to each value. 156 is a developing unit 155
The configuration is different from that of the first embodiment shown in FIG. 1 in that the developing bias voltage applied to the developing roller is controlled. C
The ROM 160 connected to the PU 153 stores data such as membership functions and control rules used in fuzzy inference described later. The CPU 153 forms a toner image of a test pattern on the photoconductor 151 every time the copying operation is performed a predetermined number of times, and the AIDC sensor 152 detects the toner adhesion amount on the background portion and the pattern portion of the photoconductor 151. Then, based on the detected toner adhesion amount, the amount of toner supplied to the developing device 155 by the toner hopper 154 and the value of the developing bias voltage applied to the developing roller of the developing device by the developing bias transformer 156 are calculated based on fuzzy reasoning. To decide. In the image forming apparatus of the third embodiment, the developing bias voltage value is also controlled as compared with the image forming apparatus of the first embodiment, so that the image density can be stabilized more accurately.
【００１２】（３−２）処理の流れ 図１４は、ＣＰＵ１５３の実行するトナー補給量及び現
像バイアス電圧値の制御処理のフローチャートである。
まず、コピー動作を実行する（ステップＳ１６１）。こ
の際、感光体１５１の画像領域外にトナーテストパター
ンを形成する（ステップＳ１６２）。ＡＩＤＣセンサ１
５２により、感光体１５１の地肌部とパターン部のトナ
ー付着量を検出する（ステップＳ１６３及びＳ１６
４）。ＡＩＤＣセンサ１５２によって検出される感光体
１５１の地肌部におけるトナー付着量と、パターン部に
おけるトナー付着量から、以下に説明するファジイ推論
に基づいて、トナーホッパ１５４から現像器１５５に補
給するトナーの量、及び現像バイアス電圧値を決定し
（ステップＳ１６５）、決定された量のトナーを補給す
る（ステップＳ１６６）と共に、現像バイアス電圧値を
変更する（ステップＳ１６７）。ＣＰＵ１５３が上記ス
テップＳ１６５において実行するファジイ推論の制御規
則は、以下の通りである。 <a3>感光体１５１の地肌部がカブっていなければトナー
ホッパ１５４によるトナーの補給量を制御することで、
適正な画像濃度を確保する。 <b3>感光体１５１の地肌部がカブってきたら、現像器１
５５へのトナー補給量を制限するとともに、現像バイア
ストランスより現像ローラへ印加する現像バイアス電圧
の値を変化して画像濃度を目標値に保つ。 上記<a3>及び<b3>の制御規則に基づいてファジイ推論が
構築される。このファジイ推論における入力としての状
態量と、出力としての制御量は、以下の通りである。 <c3>入力（状態量）：ＡＩＤＣセンサ１５２により検出
されるパターン部のトナー付着量（即ち、画像濃度）
と、感光体１０１の地肌部におけるトナー付着量（即ち
カブリ濃度） <d3>出力（制御量）：トナー補給量、及び現像バイアス
電圧値 図１５（ａ）は、感光体１５１の地肌部におけるトナー
付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグラフ
である。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表１
０」に示す通りである。(3-2) Process Flow FIG. 14 is a flow chart of the control process of the toner replenishment amount and the developing bias voltage value executed by the CPU 153.
First, a copy operation is executed (step S161). At this time, a toner test pattern is formed outside the image area of the photoconductor 151 (step S162). AIDC sensor 1
The amount of toner adhered to the background portion and the pattern portion of the photoconductor 151 is detected by 52 (steps S163 and S16).
4). The amount of toner supplied from the toner hopper 154 to the developing unit 155 based on the amount of toner attached to the background portion of the photoconductor 151 detected by the AIDC sensor 152 and the amount of toner attached to the pattern portion based on fuzzy reasoning described below, The developing bias voltage value is determined (step S165), the determined amount of toner is replenished (step S166), and the developing bias voltage value is changed (step S167). The fuzzy inference control rules executed by the CPU 153 in step S165 are as follows. <a3> By controlling the amount of toner replenished by the toner hopper 154 if the background of the photoconductor 151 is not fogged,
Ensure proper image density. <b3> When the background portion of the photoconductor 151 is fogged, the developing device 1
The toner supply amount to 55 is limited, and the value of the developing bias voltage applied from the developing bias transformer to the developing roller is changed to maintain the image density at the target value. Fuzzy inference is constructed based on the control rules of <a3> and <b3>. The state quantity as an input and the control quantity as an output in this fuzzy inference are as follows. <c3> Input (state amount): Toner adhesion amount (that is, image density) of the pattern portion detected by the AIDC sensor 152
And toner adhesion amount (that is, fog density) <d3> output (control amount) on the background portion of the photoconductor 101: toner replenishment amount and developing bias voltage value FIG. 15A shows toner on the background portion of the photoconductor 151. It is a graph which shows the relationship between the adhesion amount (mg / cm 2 ) and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as follows.
0 ”.
【表１０】 図１５（ｂ）は、感光体１５１のパターン部におけるト
ナー付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグ
ラフである。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表
１１」に示す通りである。[Table 10] FIG. 15B is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount (mg / cm 2 ) on the pattern portion of the photoconductor 151 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 11" below.
【表１１】 図１５（ｃ）は、トナーホッパ１５４によるトナー補給
量（ｍｇ）と確信度との関係を示すグラフである。グラ
フに示す記号のもつ意味は、次の「表１２」に示す通り
である。[Table 11] FIG. 15C is a graph showing the relationship between the toner replenishment amount (mg) by the toner hopper 154 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in the following "Table 12".
【表１２】 図１５（ｄ）は、現像バイアス電圧（−Ｖ）と確信度と
の関係を示すグラフである。グラフに示す記号のもつ意
味は、次の「表１３」に示す通りである。[Table 12] FIG. 15D is a graph showing the relationship between the developing bias voltage (-V) and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 13" below.
【表１３】 ファジイ推論における制御ルールは、図１６に示すよう
に、感光体１５１の地肌部におけるトナー付着量と、パ
ターン部におけるトナー付着量とに対してマトリックス
状に表される。ルールの数は全部で９つであり、各入力
状態量に対して制御状態量が決定される。例えば、感光
体１５１の地肌部におけるトナーの付着量が０．０４ｍ
ｇ／ｃｍ2である場合、図１５（ａ）のグラフに基づい
て、Ｚ０とＰＳが選択される。感光体１５１のパターン
部におけるトナー付着量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2である
場合、図１５（ｂ）のグラフに基づいて、ＮＬとＺ０が
選択される。この場合、図１６に示すルールマトリック
スにより適用される制御ルールは、以下の「表１４」の
ように規定される。[Table 13] As shown in FIG. 16, the control rule in the fuzzy inference is expressed in a matrix with respect to the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 151 and the toner adhesion amount on the pattern portion. The total number of rules is nine, and the control state quantity is determined for each input state quantity. For example, the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 151 is 0.04 m.
In the case of g / cm 2 , Z0 and PS are selected based on the graph of FIG. When the toner adhesion amount on the pattern portion of the photoconductor 151 is 0.65 mg / cm 2 , NL and Z0 are selected based on the graph of FIG. 15B. In this case, the control rule applied by the rule matrix shown in FIG. 16 is defined as in “Table 14” below.
【表１４】 この後、ＣＰＵ１５３は、第１実施例の場合と同様、上
記「表１４」のように選択された制御ルールの主張に基
づいて制御量の確信度を求め、求めた制御量の確信度の
合成を行い、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法によって制御量、即
ちトナー補給量及び現像バイアス電圧値を求める。な
お、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法による制御量、即ち、トナー
補給量及び現像バイアス電圧の求め方は、上記第１実施
例と同様であるため、ここでの重複した説明は省く。[Table 14] Thereafter, the CPU 153 obtains the certainty factor of the control amount based on the assertion of the control rule selected as shown in "Table 14" as in the case of the first embodiment, and combines the certainty factors of the obtained control amounts. Then, the control amount, that is, the toner supply amount and the developing bias voltage value are obtained by the min-max centroid method. Note that the control amount by the min-max centroid method, that is, the method of obtaining the toner replenishment amount and the developing bias voltage is the same as in the first embodiment, and therefore, the duplicated description is omitted here.
【００１３】（４−１）第４実施例 図１７は、本発明の画像形成装置の第４実施例に係る構
成を示す図である。図１７に示す光学部分は、図８に示
す第２実施例の画像形成装置の光学部分と同じ構成であ
り、感光体１９１表面に付着したトナーの量を検出する
ＡＩＤＣセンサ１９２と、現像器１９３内のトナー濃度
を検出するＡＴＤＣセンサ１９２とを備える。ＣＰＵ１
９５に接続されるＲＯＭ２００は、後に説明するファジ
イ推論で用いるメンバーシップ関数や、制御ルール等の
データを記憶する。ＣＰＵ１９５は、所定回数の複写動
作を行う毎に、感光体１９１上にトナーテストパターン
のトナー像を形成し、ＡＩＤＣセンサ１９２により感光
体１９１の地肌部のトナー付着量と、パターン部のトナ
ー付着量を検知すると共に、ＡＴＤＣセンサ１９４によ
り現像器１９３内のトナー濃度を検知する。そして、各
々検知した地肌部及びパターン部のトナー付着量と、現
像器１９３内のトナー濃度とに基づいて、トナーホッパ
１９６による現像器１９３へのトナー補給量と、現像バ
イアストランス１９７が現像器１９３の現像ローラに印
加する現像バイアス電圧の値をファジイ推論に基づいて
決定する。第４実施例の画像形成装置は、現像バイアス
電圧の値を制御するため、第２実施例の画像形成装置に
比べて画像濃度をより安定することができる。また、第
４実施例の画像形成装置では、ＡＴＤＣセンサ１９２を
備え、現像器１９３内のトナー濃度が高い場合にはカブ
リの発生する可能性があると判断し、カブリの発生する
前にトナーホッパ１９６によるトナーの補給量を制限す
ると共に、現像器１９３内のトナー濃度を下げる。これ
により、第３実施例の画像形成装置に比べて、画像濃度
をより精度良く安定することができる。(4-1) Fourth Embodiment FIG. 17 is a view showing the arrangement of an image forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The optical portion shown in FIG. 17 has the same structure as the optical portion of the image forming apparatus of the second embodiment shown in FIG. 8, and the AIDC sensor 192 for detecting the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor 191 and the developing device 193. And an ATDC sensor 192 for detecting the toner density inside. CPU1
The ROM 200 connected to 95 stores data such as membership functions and control rules used in fuzzy inference described later. The CPU 195 forms a toner image of the toner test pattern on the photoconductor 191 every time a predetermined number of copying operations are performed, and the AIDC sensor 192 causes the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 191 and the toner adhesion amount on the pattern portion. And the ATDC sensor 194 detects the toner density in the developing device 193. Then, based on the detected toner adhesion amount of the background portion and the pattern portion and the toner density in the developing device 193, the toner replenishment amount to the developing device 193 by the toner hopper 196 and the developing bias transformer 197 are set to the developing device 193. The value of the developing bias voltage applied to the developing roller is determined based on fuzzy reasoning. Since the image forming apparatus of the fourth embodiment controls the value of the developing bias voltage, it is possible to stabilize the image density more than the image forming apparatus of the second embodiment. Further, the image forming apparatus of the fourth embodiment is provided with the ATDC sensor 192, judges that the fog may occur when the toner concentration in the developing device 193 is high, and determines that the toner hopper 196 exists before the fog occurs. The toner replenishment amount is restricted and the toner density in the developing device 193 is lowered. As a result, the image density can be stabilized more accurately than in the image forming apparatus of the third embodiment.
【００１４】（４−２）処理の流れ 図１８は、ＣＰＵ１９５の実行するトナー補給量及び現
像バイアス電圧値の制御処理のフローチャートである。
まず、コピー動作を実行する（ステップＳ２０１）。こ
の際、感光体１９１の画像領域外にトナーテストパター
ンを形成する（ステップＳ２０２）。ＡＩＤＣセンサ１
９２により感光体１９１の地肌部におけるトナー付着量
と、パターン部におけるトナー付着量を検出する（ステ
ップＳ２０３及びＳ２０４）。ＡＴＤＣセンサ２０５に
より現像器１９３内のトナー濃度を検出する（ステップ
Ｓ２０４）。ＡＩＤＣセンサ１９２により検出された感
光体１９１の地肌部のトナー付着量と、パターン部のト
ナー付着量と、現像器１９３内のトナー濃度とから、以
下に説明するファジイ推論に基づいて、トナーホッパ１
９６から現像器１９３へのトナー補給量と、現像器１９
３の現像ローラに印加する現像バイアス電圧値とを決定
する（ステップＳ２０６）。決定値に基づいて、トナー
ホッパ１９６より現像器１９３へトナーを補給すると共
に（ステップＳ２０７）、決定された値の現像バイアス
電圧を現像器１９３の現像ローラに印加する（ステップ
Ｓ２０８）。ＣＰＵ１９５が上記ステップＳ２０６にお
いて実行するファジイ推論の制御規則は、以下の通りで
ある。 <a4>感光体１９１の地肌部がカブっておらず、かつ、現
像器１９３内のトナー濃度が所定の範囲内にある場合、
トナーホッパ１９６によるトナーの補給量を制御するこ
とで、適正な画像濃度を保つ。 <b4>感光体１９１の地肌部がカブっていなくとも、現像
器１９３内のトナー濃度が大きくなった場合、カブリが
発生するおそれがあると判断してトナーホッパ１９６に
よるトナーの補給量を制限すると共に、現像バイアスト
ランス１９７により現像ローラに印加する現像バイアス
電圧の値を変化して画像濃度を目標値に保つ。 <c4>感光体１９１の地肌部がカブってきた場合、現像器
１９３内のトナー濃度によらず、トナーホッパ１９６に
よるトナーの補給量を大きく制限してトナー濃度を低く
する。画像濃度が目標値に達していない場合には、現像
バイアストランス１９６が現像ローラに印加する現像バ
イアス電圧の値を変化して画像濃度を目標値に保つ。 上記<a4>、<b4>及び<c4>の制御規則に基づいてファジイ
推論が構築される。このファジイ推論における入力とし
ての状態量と、出力としての制御量は、以下の通りであ
る。 <d4>入力（状態量）：ＡＩＤＣセンサ１９２により検出
されるパターン部のトナー付着量（即ち、画像濃度）
と、感光体１９１の地肌部におけるトナー付着量（即ち
カブリ濃度）と、ＡＴＤＣセンサ１９４により検出され
る現像器１９３内のトナー濃度 <e4>出力（制御量）：トナー補給量、及び現像バイアス
電圧値 図１９（ａ）は、感光体１９１の地肌部におけるトナー
付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグラフ
である。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表１
５」に示す通りである。(4-2) Process Flow FIG. 18 is a flow chart of the control process of the toner replenishment amount and the developing bias voltage value executed by the CPU 195.
First, a copy operation is executed (step S201). At this time, a toner test pattern is formed outside the image area of the photoconductor 191 (step S202). AIDC sensor 1
The toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 191 and the toner adhesion amount on the pattern portion are detected by 92 (steps S203 and S204). The ATDC sensor 205 detects the toner density in the developing device 193 (step S204). The toner hopper 1 is based on the fuzzy reasoning described below from the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 191 detected by the AIDC sensor 192, the toner adhesion amount on the pattern portion, and the toner density in the developing device 193.
Toner supply amount from 96 to the developing device 193, and the developing device 19
The developing bias voltage value applied to the developing roller No. 3 is determined (step S206). Based on the determined value, the toner is supplied from the toner hopper 196 to the developing device 193 (step S207), and the developing bias voltage having the determined value is applied to the developing roller of the developing device 193 (step S208). The fuzzy inference control rules executed by the CPU 195 in step S206 are as follows. <a4> When the background portion of the photoconductor 191 is not fogged and the toner density in the developing device 193 is within a predetermined range,
By controlling the amount of toner replenished by the toner hopper 196, an appropriate image density is maintained. <b4> Even if the background portion of the photoconductor 191 is not fogged, if the toner density in the developing device 193 is high, it is determined that fog may occur, and the toner supply amount by the toner hopper 196 is limited. At the same time, the value of the developing bias voltage applied to the developing roller is changed by the developing bias transformer 197 to maintain the image density at the target value. <c4> When the background portion of the photoconductor 191 is fogged, the toner replenishment amount by the toner hopper 196 is largely limited to lower the toner concentration regardless of the toner concentration in the developing device 193. When the image density has not reached the target value, the developing bias transformer 196 changes the value of the developing bias voltage applied to the developing roller to maintain the image density at the target value. Fuzzy inference is constructed based on the control rules of <a4>, <b4>, and <c4>. The state quantity as an input and the control quantity as an output in this fuzzy inference are as follows. <d4> Input (state amount): Toner adhesion amount (that is, image density) of the pattern portion detected by the AIDC sensor 192
And toner adhesion amount (that is, fog density) on the background portion of the photoconductor 191 and toner density in the developing device 193 detected by the ATDC sensor 194 <e4> output (control amount): toner replenishment amount and developing bias voltage Values FIG. 19A is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount (mg / cm 2 ) on the background portion of the photoconductor 191 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as follows.
5 ”.
【表１５】 図１９（ｂ）は、感光体１９１のパターン部におけるト
ナー付着量（ｍｇ／ｃｍ2）と確信度との関係を示すグ
ラフである。グラフに示す記号のもつ意味は、次の「表
１６」に示す通りである。[Table 15] FIG. 19B is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount (mg / cm 2 ) on the pattern portion of the photoconductor 191 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in the following "Table 16".
【表１６】 図１９（ｃ）は、現像器１９３内のトナー濃度（％）と
確信度との関係を示すグラフである。グラフに示す記号
のもつ意味は、次の「表１７」に示す通りである。[Table 16] FIG. 19C is a graph showing the relationship between the toner density (%) in the developing device 193 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 17" below.
【表１７】 図１９（ｄ）は、トナーホッパ１９６によるトナー補給
量（ｍｇ）と確信度との関係を示すグラフである。グラ
フに示す記号のもつ意味は、次の「表１８」に示す通り
である。[Table 17] FIG. 19D is a graph showing the relationship between the toner replenishment amount (mg) by the toner hopper 196 and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in the following "Table 18".
【表１８】 図１９（ｅ）は、現像バイアス電圧（−Ｖ）と確信度と
の関係を示すグラフである。グラフに示す記号のもつ意
味は、次の「表１９」に示す通りである。[Table 18] FIG. 19E is a graph showing the relationship between the developing bias voltage (-V) and the certainty factor. The meanings of the symbols shown in the graph are as shown in "Table 19" below.
【表１９】 ファジイ推論における制御ルールは、図２０（ａ）〜
（ｃ）に示すように、感光体１９１の地肌部におけるト
ナー付着量と、パターン部におけるトナー付着量と、現
像器１９３内のトナー濃度とに対してマトリックス状に
表される。ルールの数は、全部で２７であり、各入力状
態量に対して制御状態量が決定される。例えば、感光体
１９１の地肌部におけるトナー付着量が０．０４ｍｇ／
ｃｍ2である場合、図１９（ａ）のグラフに基づいて、
Ｚ０とＰＳが選択される。感光体１９１のパターン部に
おけるトナー付着量が０．６５ｍｇ／ｃｍ2である場
合、図１９（ｂ）のグラフに基づいて、ＮＬとＺ０が選
択される。現像器１９１内のトナー濃度が４％である場
合、図１９（ｃ）のグラフに基づいてＮＬとＺ０が選択
される。この場合、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すルール
マトリックスにより適用される制御ルールは、以下の
「表２０」のように規定される。[Table 19] The control rule in fuzzy inference is shown in FIG.
As shown in (c), the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 191, the toner adhesion amount on the pattern portion, and the toner density in the developing device 193 are expressed in a matrix. The total number of rules is 27, and the control state quantity is determined for each input state quantity. For example, the toner adhesion amount on the background portion of the photoconductor 191 is 0.04 mg /
In the case of cm 2 , based on the graph of FIG.
Z0 and PS are selected. When the toner adhesion amount on the pattern portion of the photoconductor 191 is 0.65 mg / cm 2 , NL and Z0 are selected based on the graph of FIG. 19B. When the toner density in the developing device 191 is 4%, NL and Z0 are selected based on the graph of FIG. In this case, the control rules applied by the rule matrix shown in FIGS. 20A to 20C are defined as in “Table 20” below.
【表２０】 この後、ＣＰＵ１９５は、第１実施例の場合と同様、上
記「表２０」のように選択された制御ルールの主張に基
づいて制御量の確信度を求め、求めた制御量の確信度の
合成を行い、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法によって制御量、即
ちトナー補給量及び現像バイアス電圧値を求める。な
お、ｍｉｎ−ｍａｘ重心法による制御量、即ち、トナー
補給量及び現像バイアス電圧値の求め方は、上記第１実
施例と同様であるため、ここでの重複した説明は省く。
第４実施例の画像形成装置は、第３実施例の画像形成装
置に比べ、更にＡＴＤＣセンサ１９４を備え、現像器１
９３内のトナー濃度を検知する。ＡＴＤＣセンサ１９４
により検知される現像器１９３内のトナー濃度が高くカ
ブリの発生するおそれがある場合には、カブリが生じる
前にトナーホッパ１９６によるトナーの補給量を制限し
てトナー濃度を減少する。これにより画像濃度を無理な
く安定することが可能となる。[Table 20] Thereafter, as in the case of the first embodiment, the CPU 195 obtains the certainty factor of the control amount based on the assertion of the control rule selected as shown in "Table 20" above, and synthesizes the certainty factor of the obtained control amount. Then, the control amount, that is, the toner supply amount and the developing bias voltage value are obtained by the min-max centroid method. Note that the control amount by the min-max centroid method, that is, the method of obtaining the toner replenishment amount and the developing bias voltage value is the same as that in the first embodiment, and therefore the duplicated description is omitted here.
The image forming apparatus of the fourth embodiment further includes an ATDC sensor 194 as compared with the image forming apparatus of the third embodiment, and the developing device 1
The toner density in 93 is detected. ATDC sensor 194
When the toner density in the developing unit 193 detected by the above is high and fog may occur, the toner replenishment amount by the toner hopper 196 is limited before the fog occurs to reduce the toner density. This makes it possible to stabilize the image density reasonably.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の画像処理装置は、補給手段が現
像手段に補給する現像剤の量を、現像手段により可視像
化されたテストパターンの画像濃度と感光体の地肌部の
画像濃度とを状態量として、推論手段が所定のファジイ
推論により制御量を決定する。これにより、画像形成装
置の作像プロセスの状態に応じた適切な制御量を設定す
ることが可能となる。また、より好ましい構成の画像形
成装置では、現像剤の濃度も状態量として検知する。更
に、現像手段に現像バイアス電圧を印加するバイアス印
加手段を備える。これにより、より適切な制御量を設定
することが可能となる。According to the image processing apparatus of the present invention, the amount of the developer replenished by the replenishing means to the developing means is determined by the image density of the test pattern visualized by the developing means and the image density of the background portion of the photoconductor. With and as state quantities, the inference means determines the control quantity by a predetermined fuzzy inference. As a result, it becomes possible to set an appropriate control amount according to the state of the image forming process of the image forming apparatus. Further, in the image forming apparatus having a more preferable configuration, the density of the developer is also detected as the state quantity. Further, a bias applying means for applying a developing bias voltage to the developing means is provided. This makes it possible to set a more appropriate control amount.
【図１】 第１実施例の画像形成装置の構成を示す図で
ある。FIG. 1 illustrates a configuration of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment.
【図２】 トナー付着量とＡＩＤＣセンサ出力の関係の
一例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing an example of a relationship between a toner adhesion amount and an AIDC sensor output.
【図３】 ＣＰＵ３３の実行するトナー補給量の制御処
理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a toner replenishment amount control process executed by a CPU 33.
【図４】 （ａ）〜（ｃ）は、ステップＳ５５において
実行するファジイ推論で用いる各メンバーシップ関数を
示すグラフである。4 (a) to (c) are graphs showing membership functions used in fuzzy inference executed in step S55.
【図５】 メンバーシップ関数から定められる確信度を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a certainty factor determined from a membership function.
【図６】 第１実施例のファジイ推論における制御ルー
ルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control rule in fuzzy inference according to the first embodiment.
【図７】 制御量の算出法を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a method of calculating a controlled variable.
【図８】 第２実施例の画像形成装置の構成を示す図で
ある。FIG. 8 illustrates a configuration of an image forming apparatus according to a second exemplary embodiment.
【図９】 トナー濃度とＡＴＤＣセンサ出力の関係の一
例を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between toner concentration and ATDC sensor output.
【図１０】 ＣＰＵ１０５の実行するトナー補給量の制
御処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of toner replenishment amount control processing executed by the CPU 105.
【図１１】 （ａ）〜（ｄ）は、ステップＳ１２６にお
いて実行するファジイ推論で用いる各メンバーシップ関
数を示すグラフである。11A to 11D are graphs showing membership functions used in fuzzy inference executed in step S126.
【図１２】 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施例のファジイ
推論における制御ルールを示す図である。FIGS. 12A to 12C are diagrams showing control rules in fuzzy inference according to the second embodiment.
【図１３】 第３実施例の画像形成装置の構成を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment.
【図１４】 ＣＰＵ１５３の実行するトナー補給量及び
現像バイアス電圧の制御処理のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of toner replenishment amount and developing bias voltage control processing executed by the CPU 153.
【図１５】 （ａ）〜（ｄ）は、ステップＳ１６５にお
いて実行するファジイ推論で用いる各メンバーシップ関
数を示すグラフである。15A to 15D are graphs showing membership functions used in fuzzy inference executed in step S165.
【図１６】 第３実施例のファジイ推論における制御ル
ールを示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a control rule in fuzzy inference according to the third embodiment.
【図１７】 第４実施例の画像形成装置の構成を示す図
である。FIG. 17 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment.
【図１８】 ＣＰＵ２０６の実行するトナー補給量及び
現像バイアス電圧の制御処理のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of toner replenishment amount and developing bias voltage control processing executed by the CPU 206.
【図１９】 （ａ）〜（ｅ）は、ステップＳ２０６にお
いて実行するファジイ推論で用いる各メンバーシップ関
数を示すグラフである。19A to 19E are graphs showing membership functions used in fuzzy inference executed in step S206.
【図２０】 （ａ）〜（ｃ）は、第４実施例のファジイ
推論における制御ルールを示す図である。20A to 20C are diagrams showing control rules in fuzzy inference according to a fourth embodiment.
３１、１０１、１５１、１９１…感光体 ３２、１０２、１５２、１９２…ＡＩＤＣセンサ １０４、１９４…ＡＴＤＣセンサ ３３、１０５、１５３、１９５…ＣＰＵ ３４、１０６、１５４、１９６…トナーホッパ ３５、１０３、１５５、１９３…現像器 １５６、１９７…現像バイアストランス ４０，１１０，１６０，２００…ＲＯＭ 31, 101, 151, 191 ... Photoconductor 32, 102, 152, 192 ... AIDC sensor 104, 194 ... ATDC sensor 33, 105, 153, 195 ... CPU 34, 106, 154, 196 ... Toner hopper 35, 103, 155, 193 ... Developing device 156, 197 ... Developing bias transformer 40, 110, 160, 200 ... ROM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１ Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G03G 15/06 101 G03G 15/06 101
Claims (3)
手段と、 感光体上に形成された静電潜像に現像剤を付与して可視
像化する現像手段と、 現像手段に現像剤を補給する補給手段と、 感光体上にテストパターンを形成するパターン形成手段
と、 現像手段により可視像化されたテストパターンの画像濃
度、及び感光体の地肌部の画像濃度とを状態量として検
知する状態量検知手段と、 補給手段による現像剤補給量を制御量として制御する制
御量制御手段と、 上記状態量と制御量との関係を定性的な規則として関係
付けて記憶する規則記憶手段と、 上記状態量及び制御量をファジイ集合で表す関数記憶手
段と、 上記規則記憶手段に記憶されている規則に従って、状態
量のファジイ集合に属する度合いから制御量のファジイ
集合に属する度合いを算出し、その可能性を推論する推
論手段とを備え、 上記制御量制御手段は、推論手段により推論された可能
性に従って、上記制御量を制御することを特徴とする画
像形成装置。1. A latent image forming unit for forming an electrostatic latent image on a photoconductor, a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image formed on the photoconductor to form a visible image, and a developing unit. Replenishing means for replenishing the means with developer, pattern forming means for forming a test pattern on the photoconductor, image density of the test pattern visualized by the developing means, and image density of the background portion of the photoconductor Is stored as a qualitative rule by relating the relationship between the state quantity and the control quantity as a qualitative rule. According to a rule stored in the rule storage means, a function storage means for expressing the state quantity and the control quantity in a fuzzy set, and a degree stored in the fuzzy set of the state quantity, to a fuzzy set of the control quantity. degree It is calculated, and a inference means for inferring the possibility, the control quantity control means, in accordance with likelihood inferred by the inference means, the image forming apparatus characterized by controlling the control amount.
って、 更に、上記状態量検知手段は、現像手段の現像剤の濃度
を状態量として検知することを特徴とする画像形成装
置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state quantity detecting means detects the density of the developer of the developing means as a state quantity.
形成装置であって、 更に、現像手段に現像バイアス電圧を印加するバイアス
印加手段を備え、 上記制御量制御手段は、補給手段による現像剤補給量
と、現像バイアス電圧とを制御量として制御することを
特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a bias applying unit that applies a developing bias voltage to the developing unit, wherein the control amount control unit is a replenishing unit. An image forming apparatus characterized in that a developer supply amount and a developing bias voltage are controlled as control amounts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159193A JPH096122A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159193A JPH096122A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096122A true JPH096122A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15688357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7159193A Pending JPH096122A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH096122A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008046423A (en) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2011180221A (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7159193A patent/JPH096122A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008046423A (en) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2011180221A (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| US8594548B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-11-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
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