JPH0960568A - Knock judging device of internal combustion engine - Google Patents
Knock judging device of internal combustion engineInfo
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- JPH0960568A JPH0960568A JP21799495A JP21799495A JPH0960568A JP H0960568 A JPH0960568 A JP H0960568A JP 21799495 A JP21799495 A JP 21799495A JP 21799495 A JP21799495 A JP 21799495A JP H0960568 A JPH0960568 A JP H0960568A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のノック
を複数のノックセンサで検出するようにした内燃機関の
ノック判定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a knock determination device for an internal combustion engine in which knocks of the internal combustion engine are detected by a plurality of knock sensors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、内燃機関のノック判定は、各
気筒の点火後に所定のノック判定期間内でノックセンサ
出力のピーク値をピークホールドし、それを所定のノッ
ク判定値と比較してノック発生の有無を判定するように
なっている。この場合、Ｖ型エンジンや多気筒エンジン
では１個のノックセンサで全気筒のノックを精度良く検
出することは困難であるため、エンジンの複数箇所に複
数のノックセンサを設け、これら複数のノックセンサの
出力を点火気筒に応じて切り替えてノック判定するよう
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the knock determination of an internal combustion engine, the peak value of the knock sensor output is peak-held within a predetermined knock determination period after ignition of each cylinder, and it is compared with a predetermined knock determination value to knock. The presence or absence of occurrence is determined. In this case, in a V-type engine or a multi-cylinder engine, it is difficult to accurately detect knocks of all cylinders with one knock sensor. Therefore, a plurality of knock sensors are provided at a plurality of places of the engine, and the plurality of knock sensors are provided. The output of is switched according to the ignition cylinder to perform knock determination.
【０００３】このようなノック判定システムでは、ノッ
クセンサの切替タイミングは、次の点火気筒を判別する
気筒信号（ＴＤＣ）が発生して、次の点火気筒が決まっ
た後にノックセンサの切替が行われるように設定されて
いる。In such a knock determination system, the knock sensor is switched at a knock sensor switching timing after the cylinder signal (TDC) for determining the next ignition cylinder is generated and the next ignition cylinder is determined. Is set.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ノックセン
サを切り替える際にノイズが発生するため、ノックセン
サの切替からノック判定期間開始までの時間が短いと、
ノックセンサの切替時のノイズがノック判定期間開始ま
でに減衰せずにピークホールドされてしまう可能性があ
り、ノックを誤判定するおそれがある。By the way, since noise occurs when switching the knock sensor, if the time from the switching of the knock sensor to the start of the knock determination period is short,
The noise at the time of switching the knock sensor may be peak-held without being attenuated by the start of the knock determination period, and the knock may be erroneously determined.
【０００５】しかしながら、上記従来構成では、気筒信
号（ＴＤＣ）が発生して次の点火気筒が決まった後にノ
ックセンサの切替が行われるので、点火からノック判定
期間開始までの時間が短くなる高回転時には、ノックセ
ンサの切替からノック判定期間開始までの時間が極めて
短くなってしまい、上述したノックセンサの切替時のノ
イズによってノックを誤判定する可能性がある。However, in the above-mentioned conventional configuration, since the knock sensor is switched after the cylinder signal (TDC) is generated and the next ignition cylinder is determined, the high rotation speed in which the time from ignition to the start of the knock determination period is shortened. At times, the time from the switching of the knock sensor to the start of the knock determination period becomes extremely short, and there is a possibility that the knock is erroneously determined by the noise at the switching of the knock sensor described above.
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ノックセンサの切替
時のノイズの影響を受けずにノック判定することができ
て、ノック判定精度を向上することができる内燃機関の
ノック判定装置を提供することにある。The present invention has been made in consideration of such circumstances, and therefore an object thereof is to make knock determination without being affected by noise at the time of switching the knock sensor, and to improve the precision of knock determination. An object of the present invention is to provide a knock determination device for an internal combustion engine that can be improved.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関のノック判定装置は内
燃機関の第１気筒群のノックを検出する第１ノックセン
サと、内燃機関の第２気筒群のノックを検出する第２ノ
ックセンサと、内燃機関の各気筒群の点火位置に対応し
た気筒信号を出力する気筒群検出センサと、前記気筒群
検出センサから出力される気筒信号に基づき、前記第１
ノックセンサ又は第２ノックセンサの出力を検出するノ
ック判定期間を設定するノック判定期間設定手段と、前
記ノック判定期間設定手段により設定されたノック判定
期間内に前記第１ノックセンサ又は前記第２ノックセン
サの出力を検出し、この検出結果により内燃機関のノッ
クの有無を判定するノック判定手段と、前記第１気筒群
のノック判定期間終了後、前記第２気筒群が点火位置に
達したことを示す前記気筒信号が出力される前にノック
検出用センサを前記第１ノックセンサから前記第２ノッ
クセンサに切り替える行うセンサ切替手段とを具備する
構成となっている。In order to achieve the above object, a knock determination device for an internal combustion engine according to claim 1 of the present invention includes a first knock sensor for detecting knock of a first cylinder group of the internal combustion engine, and an internal combustion engine. A second knock sensor that detects knock of a second cylinder group of the engine, a cylinder group detection sensor that outputs a cylinder signal corresponding to an ignition position of each cylinder group of the internal combustion engine, and a cylinder that is output from the cylinder group detection sensor. Based on the signal, the first
Knock determination period setting means for setting a knock determination period for detecting the output of the knock sensor or the second knock sensor, and the first knock sensor or the second knock within the knock determination period set by the knock determination period setting means. Knock determination means for detecting the output of the sensor and determining the presence or absence of knocking of the internal combustion engine based on the detection result, and that the second cylinder group has reached the ignition position after the knock determination period of the first cylinder group is completed. It is configured to include a sensor switching unit that switches the knock detection sensor from the first knock sensor to the second knock sensor before the indicated cylinder signal is output.
【０００８】つまり、内燃機関の点火順序は予め決まっ
ているため、ノック判定期間終了後に、次の気筒信号が
出力される前に次の点火気筒を予測してノックセンサの
切替をセンサ切替手段により行う。この場合、気筒信号
を待たずにノックセンサの切替が行われるため、ノック
判定期間終了後に速やかにノックセンサの切替を行うこ
とが可能となり、ノックセンサの切替から次のノック判
定期間開始までの時間が従来よりも長くなる。これによ
り、ノックセンサの切替時のノイズ（以下「センサ切替
ノイズ」という）が次のノック判定期間開始までに十分
に減衰され、センサ切替ノイズの影響を受けずにノック
判定することが可能となる。That is, since the ignition sequence of the internal combustion engine is predetermined, the sensor switching means switches the knock sensor by predicting the next ignition cylinder after the knock determination period and before the next cylinder signal is output. To do. In this case, since the knock sensor is switched without waiting for the cylinder signal, the knock sensor can be switched promptly after the knock determination period ends, and the time from the knock sensor switching to the start of the next knock determination period can be increased. Will be longer than before. As a result, noise at the time of switching the knock sensor (hereinafter referred to as “sensor switching noise”) is sufficiently attenuated by the start of the next knock determination period, and it becomes possible to perform knock determination without being affected by the sensor switching noise. .
【０００９】また、請求項２では、前記センサ切替手段
は、現在の気筒信号を基準にして前記ノックセンサの切
替タイミングを前記ノック判定期間の終了直後となるよ
うに設定する。この場合、ノックセンサの切替タイミン
グは、現在の気筒信号発生時からの時間（タイマ割込
み）で設定しても良いし、エンジン回転角で設定しても
良い。いずれの場合も、ノックセンサの切替タイミング
をノック判定期間の終了直後に設定することが可能であ
り、ノックセンサの切替からノック判定期間開始までの
時間（つまりセンサ切替ノイズを減衰させる時間）を最
大にすることができる。Further, in the present invention, the sensor switching means sets the switching timing of the knock sensor based on the current cylinder signal so as to be immediately after the end of the knock determination period. In this case, the knock sensor switching timing may be set based on the time (timer interrupt) from the time when the current cylinder signal is generated, or may be set based on the engine rotation angle. In either case, the knock sensor switching timing can be set immediately after the end of the knock determination period, and the time from the knock sensor switching to the start of the knock determination period (that is, the time to attenuate the sensor switching noise) is maximum. Can be
【００１０】ところで、外来の電気ノイズ等により気筒
信号のタイミングがずれたりして、点火順序が飛ばされ
たり、重複したりすることがある。このような場合、気
筒信号が発生する前に予測した点火気筒が実際の点火気
筒と異なってくる。By the way, the timing of the cylinder signals may be shifted due to external electric noise or the like, and the ignition order may be skipped or overlapped. In such a case, the ignition cylinder predicted before the cylinder signal is generated differs from the actual ignition cylinder.
【００１１】そこで、請求項３では、前記センサ切替手
段は、ノックセンサの切替後に次の気筒信号が発生して
次の点火気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じた前
記ノックセンサの切替を確認的に行う。これにより、点
火順序が飛ばされたり、重複したりした場合でも、気筒
信号発生後に実際の点火気筒に応じた正しいノックセン
サに切り替えられ、正しいセンサ出力がピークホールド
されて、ノック判定が正常に行われる。Therefore, in claim 3, the sensor switching means switches the knock sensor according to the ignition cylinder when the next cylinder signal is generated after the knock sensor is switched and the next ignition cylinder is determined. Make sure. As a result, even if the ignition order is skipped or duplicated, the correct knock sensor corresponding to the actual ignition cylinder is switched after the cylinder signal is generated, the correct sensor output is peak-held, and knock determination is performed normally. Be seen.
【００１２】ところで、ノックセンサの切替時に発生す
るノイズの主たる原因は、複数のノックセンサの各々の
信号ラインの基準電圧が抵抗のバラツキ等により不一致
であるためである。By the way, the main cause of the noise generated when the knock sensors are switched is that the reference voltages of the signal lines of the plurality of knock sensors do not match due to variations in resistance or the like.
【００１３】そこで、請求項４では、前記第１及び第２
の両ノックセンサの出力を前記センサ切替手段に入力す
る信号ラインに同じ基準電圧発生回路を接続して、両ノ
ックセンサの各々の信号ラインに同じ基準電圧を印加す
るようにしている。これにより、第１及び第２の両ノッ
クセンサの各々の信号ラインの基準電圧が一致し、ノッ
クセンサの切替時のノイズが少なくなる。Therefore, in claim 4, the first and second
The same reference voltage generating circuit is connected to the signal lines for inputting the outputs of both knock sensors to the sensor switching means so that the same reference voltage is applied to each signal line of both knock sensors. As a result, the reference voltages of the signal lines of both the first and second knock sensors match, and noise when switching the knock sensors is reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図１１に基づいて説明する。まず、図１に基づいて
ノック判定装置全体の回路構成を説明する。第１及び第
２の両ノックセンサ１，２が内燃機関であるエンジンの
シリンダブロック（図示せず）に取り付けられている。
各ノックセンサ１，２の出力は、エンジン制御ユニット
（以下「ＥＣＵ」と略称する）８内に設けられたセンサ
入力回路３，４を介してマルチプレクサ（以下「ＭＰ
Ｘ」と略称する）５に入力される。このＭＰＸ５は、マ
イクロコンピュータ６からのセンサ切替信号によってノ
ックセンサ１，２の出力（以下「センサ出力」という）
をいずれか一方に切り替えてスイッチトキャパシタフィ
ルタ（以下「ＳＣＦ」と略称する）７に出力する。この
ＳＣＦ７では、ノック振動を含む周波数帯域の振動成分
が取り出される。このＳＣＦ７の出力特性は図５に示さ
れている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. First, the circuit configuration of the entire knock determination device will be described with reference to FIG. Both first and second knock sensors 1 and 2 are attached to a cylinder block (not shown) of an engine which is an internal combustion engine.
The outputs of the knock sensors 1 and 2 are output to multiplexers (hereinafter referred to as “MP”) via sensor input circuits 3 and 4 provided in an engine control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 8.
X "). The MPX 5 outputs the knock sensors 1 and 2 (hereinafter referred to as “sensor output”) in response to a sensor switching signal from the microcomputer 6.
Is output to a switched capacitor filter (hereinafter abbreviated as “SCF”) 7 by switching to either one. The SCF 7 extracts a vibration component in a frequency band including knock vibration. The output characteristic of this SCF 7 is shown in FIG.
【００１５】このＳＣＦ７の出力側には、図１に示すよ
うに、第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２が設けられ、
第１のスイッチＳ１がオンのときには、ＳＣＦ７でフィ
ルタリングされたセンサ出力がゲイン９で増幅されてピ
ークホールド回路（Ｐ／Ｈ）１０でピークホールドさ
れ、そのピーク値がＭＰＸ１１に入力される。ピークホ
ールド回路１０は、図２に示すように、ゲイン９の出力
（センサ出力）が入力されるコンパレータ２１と、この
コンパレータ２１の出力によってオン／オフされるトラ
ンジスタ２２と、このトランジスタ２２がオンのときに
５Ｖ電源からトランジスタ２２と抵抗Ｒ１を介して充電
されるコンデンサ２３と、このコンデンサ２３に充電さ
れた電荷を放電させる抵抗Ｒ２と、コンデンサ２３の充
電／放電を切り替えるスイッチＳ３とから構成されてい
る。上記コンパレータ２１は、ゲイン９の出力（センサ
出力）とコンデンサ２３の充電電圧とを比較し、前者が
後者より高いときにトランジスタ２２をオンさせてコン
デンサ２１に充電することにより、センサ出力のピーク
値をホールドし、そのピーク値がＭＰＸ１１に入力され
る。On the output side of the SCF 7, there are provided first and second switches S1 and S2 as shown in FIG.
When the first switch S1 is on, the sensor output filtered by the SCF 7 is amplified by the gain 9 and peak-held by the peak hold circuit (P / H) 10, and the peak value is input to the MPX 11. As shown in FIG. 2, the peak hold circuit 10 includes a comparator 21 to which the output of the gain 9 (sensor output) is input, a transistor 22 that is turned on / off by the output of the comparator 21, and a transistor 22 that is turned on. It is composed of a capacitor 23 that is sometimes charged from a 5V power source through a transistor 22 and a resistor R1, a resistor R2 that discharges the electric charge charged in the capacitor 23, and a switch S3 that switches between charging and discharging of the capacitor 23. There is. The comparator 21 compares the output of the gain 9 (sensor output) with the charging voltage of the capacitor 23, and when the former is higher than the latter, the transistor 22 is turned on to charge the capacitor 21, thereby obtaining the peak value of the sensor output. Is held, and the peak value is input to the MPX 11.
【００１６】また、図１において、ＳＣＦ７の出力側の
第２のスイッチＳ２がオンのときには、ＳＣＦ７でフィ
ルタリングされたセンサ出力が積分回路１２で積分さ
れ、その積分値がＭＰＸ１１に入力される。このＭＰＸ
１１はマイクロコンピュータ６からの切替信号によって
ピークホールド回路１０の出力と積分回路１２の出力の
いずれか一方を選択し、その信号をＡ／Ｄ変換器１３に
入力してＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ６に入力
する。尚、ＭＰＸ５からマイクロコンピュータ６までの
信号処理回路２０は１つのＬＳＩに組み込まれている。Further, in FIG. 1, when the second switch S2 on the output side of the SCF 7 is on, the sensor output filtered by the SCF 7 is integrated by the integrating circuit 12, and the integrated value is input to the MPX 11. This MPX
Reference numeral 11 selects one of the output of the peak hold circuit 10 and the output of the integration circuit 12 according to a switching signal from the microcomputer 6 and inputs the signal to the A / D converter 13 for A / D conversion, Input to the computer 6. The signal processing circuit 20 from the MPX 5 to the microcomputer 6 is incorporated in one LSI.
【００１７】上記マイクロコンピュータ６には、気筒判
別センサ１４の出力と回転角センサ１５の出力が波形整
形回路１６を介して入力される。気筒判別センサ１４
は、特許請求の範囲でいう気筒群検出センサとして機能
し、各気筒のピストンの上死点であるＴＤＣを検出する
ための信号を出力する。一方、回転角センサ１５は、ク
ランク軸が例えば３０℃Ａ回転する毎にパルス状のエン
ジン回転数信号ＮＥを出力する。マイクロコンピュータ
６は、これら気筒判別センサ１４と回転角センサ１５の
出力から点火気筒を判別し、駆動回路１７を介してイグ
ナイタ１８を駆動し、各気筒の点火プラグ（図示せず）
を点火させる。The output of the cylinder discrimination sensor 14 and the output of the rotation angle sensor 15 are input to the microcomputer 6 via a waveform shaping circuit 16. Cylinder discrimination sensor 14
Functions as a cylinder group detection sensor in the claims and outputs a signal for detecting TDC, which is the top dead center of the piston of each cylinder. On the other hand, the rotation angle sensor 15 outputs a pulsed engine speed signal NE each time the crankshaft rotates, for example, 30 ° C.A. The microcomputer 6 discriminates the ignition cylinder from the outputs of the cylinder discriminating sensor 14 and the rotation angle sensor 15, drives the igniter 18 via the drive circuit 17, and the ignition plug (not shown) of each cylinder.
Ignite
【００１８】また、マイクロコンピュータ６は、２つの
ノックセンサ１，２の出力を点火気筒に応じて切り替
え、点火後のノック判定期間であるゲート区間内で該セ
ンサ出力のピーク値を検出してそれを所定のノック判定
値と比較することで、ノック発生の有無を判定する。こ
の際、ノックセンサ１，２の切替（以下「センサ切替」
という）により発生するノイズの主たる原因は、２つの
ノックセンサ１，２の各々の信号ラインの基準電圧Ｖ
１，Ｖ２が抵抗のバラツキ等により不一致であることで
ある。つまり、図４に示すように、ＭＰＸ５の出力（ノ
ックセンサ１，２の基準電圧Ｖ１，Ｖ２）がセンサ切替
の前後で不一致であると、センサ切替時にＭＰＸ５から
ＳＣＦ７に入力される信号は、低い周波数から高い周波
数まで含まれ、その周波数領域内にＳＣＦ７の中心周波
数（図５参照）が含まれてしまい、これが原因でセンサ
切替時のノイズがＳＣＦ７を通過してしまう。Further, the microcomputer 6 switches the outputs of the two knock sensors 1 and 2 in accordance with the ignition cylinder, detects the peak value of the sensor output in the gate section which is the knock determination period after ignition, and detects it. Is compared with a predetermined knock determination value to determine whether knock has occurred. At this time, switching of knock sensors 1 and 2 (hereinafter referred to as “sensor switching”)
The main cause of noise generated by the above is that the reference voltage V of each signal line of the two knock sensors 1 and 2 is
1 and V2 do not match due to variations in resistance and the like. That is, as shown in FIG. 4, if the outputs of the MPX5 (reference voltages V1 and V2 of the knock sensors 1 and 2) do not match before and after the sensor switching, the signal input from the MPX5 to the SCF7 during the sensor switching is low. From the frequency to the high frequency, the center frequency of the SCF 7 (see FIG. 5) is included in the frequency range, and this causes noise at the time of switching the sensor to pass through the SCF 7.
【００１９】そこで、この実施形態では、２つのノック
センサ１，２の基準電圧Ｖ１，Ｖ２を一致させるため
に、図３に示すように、２つのノックセンサ１，２の信
号ラインに対して同じ抵抗値の抵抗２４，２５を介して
基準電圧発生回路２６が接続されている。この基準電圧
発生回路２６は、５Ｖ電源電圧を２つの抵抗２７，２８
で分圧する回路であり、その分圧電圧を抵抗２４，２５
を介して２つのノックセンサ１，２の信号ラインに印加
することで、２つのノックセンサ１，２の基準電圧Ｖ
１，Ｖ２を一致させている。尚、センサ入力回路３，４
は、ノックセンサ１，２の入力を２つの抵抗３１，３２
による抵抗分割で減衰させ、コンデンサ３３で交流成分
（振動成分）のみをＭＰＸ５側に通過させる。Therefore, in this embodiment, in order to match the reference voltages V1 and V2 of the two knock sensors 1 and 2, the same is applied to the signal lines of the two knock sensors 1 and 2 as shown in FIG. A reference voltage generation circuit 26 is connected via resistors 24 and 25 having resistance values. This reference voltage generating circuit 26 supplies a 5V power supply voltage to two resistors 27 and 28.
It is a circuit that divides the divided voltage by the resistors 24 and 25.
By applying to the signal lines of the two knock sensors 1 and 2 through the reference voltage V of the two knock sensors 1 and 2,
1 and V2 are matched. The sensor input circuits 3 and 4
Inputs the inputs of the knock sensors 1 and 2 into two resistors 31, 32.
It is attenuated by the resistance division by, and only the AC component (vibration component) is passed to the MPX5 side by the capacitor 33.
【００２０】次に、マイクロコンピュータ６が実行する
ノック制御について説明する。マイクロコンピュータ６
への電源投入後にＣＰＵ（図示せず）のリセットが解除
されると、図６のノック制御プログラムが起動される。
このノック制御プログラムでは、まずステップ１０１
で、イニシャル処理を実行し、ＲＡＭの初期化、割込み
・タイマの初期化、各種データの初期値のセット等を行
い、続くステップ１０２で、処理中に一時的に使用する
記憶領域であるスタックポインタのクリア等の処理を行
うベースルーチン処理をループする。Next, knock control executed by the microcomputer 6 will be described. Microcomputer 6
When the reset of the CPU (not shown) is released after the power is turned on, the knock control program of FIG. 6 is started.
In this knock control program, first, step 101
Then, the initial processing is executed, the RAM is initialized, the interrupt / timer is initialized, the initial values of various data are set, etc., and in the subsequent step 102, a stack pointer which is a storage area temporarily used during the processing. Loops the base routine processing that performs processing such as clearing.
【００２１】このベースルーチン処理中に、例えば３０
℃Ａ毎にＮＥ割込みが発生し、図７に示すＮＥ割込み処
理が実行される。このＮＥ割込み処理では、まずステッ
プ１１１で、点火気筒を判別するためのカウンタＣＲＮ
Ｋを１カウントアップする。この際、カウンタＣＲＮＫ
のカウント値がノイズ等によってずれる場合もあるの
で、後述する気筒信号（ＴＤＣ）等によってカウンタＣ
ＲＮＫのカウント値を補正する場合もある。例えば、直
列６気筒エンジンでは、カウンタＣＲＮＫは０〜２３ま
でカウントアップし、そのカウント値が２４になると０
にクリアされる。During this base routine processing, for example, 30
A NE interrupt is generated for each ° C A, and the NE interrupt process shown in Fig. 7 is executed. In this NE interruption process, first, at step 111, a counter CRN for determining the ignition cylinder is used.
Count up K by 1. At this time, the counter CRNK
The count value of C may be shifted by noise or the like.
The count value of RNK may be corrected. For example, in the inline 6-cylinder engine, the counter CRNK counts up from 0 to 23, and becomes 0 when the count value becomes 24.
Will be cleared.
【００２２】そして、次のステップ１１２で、カウンタ
ＣＲＮＫのカウント値が所定値（６気筒エンジンでは
０，４，８，１２，１６，２０のいずれか）であるか否
かを判定し、所定値でなければ、ベースルーチン処理に
戻るが、所定値であれば、図８に示すＴＤＣ処理に移行
する（ステップ１２０）。Then, in the next step 112, it is determined whether or not the count value of the counter CRNK is a predetermined value (any one of 0, 4, 8, 12, 16, 20 in the 6-cylinder engine), and the predetermined value is determined. If not, the process returns to the base routine process, but if it is a predetermined value, the process proceeds to the TDC process shown in FIG. 8 (step 120).
【００２３】このＴＤＣ処理では、まずステップ１２１
で、カウンタＣＲＮＫのカウント値により次の表１に従
って気筒信号（ＴＤＣ）を更新する。In this TDC process, first, step 121
Then, the cylinder signal (TDC) is updated according to the following Table 1 by the count value of the counter CRNK.
【００２４】[0024]
【表１】 この表１において、「＃１」は第１気筒を示す（以下、
同様）。[Table 1] In Table 1, “# 1” indicates the first cylinder (hereinafter,
Similar).
【００２５】そして、次のステップ１２２で、後述する
ゲートクローズ処理が済んでいるか否かを判定し、ゲー
トクローズ処理済であれば、ステップ１２４にジャンプ
するが、ゲートクローズ処理済でなければ、ステップ１
２３に進み、ゲートクローズ処理の必要最小限の処理で
あるピークホールド回路（Ｐ／Ｈ）１０のリセットと積
分回路１２のリセットを行い、ステップ１２４に進む。Then, in the next step 122, it is judged whether or not the gate close processing, which will be described later, has been completed. If the gate close processing has been completed, the processing jumps to step 124, but if not, the step 1
In step 23, the peak hold circuit (P / H) 10 and the integrator circuit 12, which are the minimum necessary gate closing processes, are reset and the process proceeds to step 124.
【００２６】このステップ１２４では、センサ出力のピ
ークホールド・積分開始タイミングであるゲートオープ
ンタイミングを算出・設定し、次のステップ１２５で、
前記ステップ１２１で更新した気筒信号によりノックセ
ンサ１，２を切り替える。例えば、現在の点火気筒が＃
１，＃２，＃３気筒の場合にはノックセンサ１に切り替
え、現在の点火気筒が＃４，＃５，＃６気筒の場合には
ノックセンサ２に切り替える。このセンサ切替は、点火
気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じたセンサ切替
を確認的に行う再設定であり、これに先だって、後述す
る図１０のステップ１４４で、次の点火気筒を予測して
センサ切替が行われる。そして、図８のステップ１２６
では、ゲイン９の設定等、次のピークホールド、積分の
準備を行って、ベースルーチン処理へ戻る。In this step 124, the gate open timing which is the peak hold / integration start timing of the sensor output is calculated and set, and in the next step 125,
The knock sensors 1 and 2 are switched according to the cylinder signal updated in step 121. For example, if the current ignition cylinder is #
In the case of 1, # 2 and # 3 cylinders, the knock sensor 1 is switched to, and when the current ignition cylinders are # 4, # 5 and # 6 cylinders, the knock sensor 2 is switched to. This sensor switching is a reset for confirming the sensor switching according to the ignition cylinder when the ignition cylinder is determined. Prior to this, the next ignition cylinder is predicted in step 144 of FIG. 10 described later. Sensor switching is performed. Then, step 126 in FIG.
Then, preparations for the next peak hold and integration such as setting the gain 9 are made, and the process returns to the base routine processing.
【００２７】図９に示すゲートオープン割込み処理は、
図８のステップ１２４で算出・設定されたゲートオープ
ンタイミングで起動される。このゲートオープン割込み
処理では、まずステップ１３１にて、ピークホールド回
路１０でセンサ出力のピークホールドを開始すると共
に、積分回路１２でフェイル判定のための積分を開始す
る。続くステップ１３２で、センサ出力のピークホール
ド・積分終了タイミングであるゲートクローズタイミン
グを算出・設定し、ベースルーチン処理へ戻る。前述し
た図８のステップ１２４のゲートオープンタイミングの
算出・設定処理と上記図９のステップ１３２のゲートク
ローズタイミングを算出・設定処理とによって、特許請
求の範囲でいうノック判定期間設定手段として機能を実
現する。The gate open interrupt process shown in FIG.
It is started at the gate open timing calculated and set in step 124 of FIG. In the gate open interrupt process, first, in step 131, the peak hold circuit 10 starts peak hold of the sensor output, and the integration circuit 12 starts integration for fail determination. In the following step 132, the gate close timing which is the peak hold / integration end timing of the sensor output is calculated and set, and the process returns to the base routine process. The function as the knock determination period setting means in the claims is realized by the gate open timing calculation / setting process of step 124 of FIG. 8 and the gate close timing calculation / setting process of step 132 of FIG. 9 described above. To do.
【００２８】一方、図１０に示すゲートクローズ割込み
処理は、図９のステップ１３２で算出・設定されたゲー
トクローズタイミングで起動される。このゲートクロー
ズ割込み処理では、まずステップ１４１で、ピークホー
ルド回路１０の出力（センサ出力のピーク値）をＡ／Ｄ
変換器１３でＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ６に
取り込む。続くステップ１４２で、積分回路１２の出力
をＡ／Ｄ変換器１３でＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュ
ータ６に取り込む。この後ステップ１４３で、ピークホ
ールド回路１０と積分回路１２をリセットした後、ステ
ップ１４４で、下記の表２に従って次の点火気筒を予測
してセンサ切替を行う。On the other hand, the gate close interrupt processing shown in FIG. 10 is started at the gate close timing calculated and set in step 132 of FIG. In this gate close interrupt processing, first in step 141, the output of the peak hold circuit 10 (peak value of the sensor output) is A / D.
A / D conversion is performed by the converter 13 and the converted data is taken into the microcomputer 6. In the following step 142, the output of the integrating circuit 12 is A / D converted by the A / D converter 13 and taken into the microcomputer 6. After that, in step 143, the peak hold circuit 10 and the integration circuit 12 are reset, and in step 144, the next ignition cylinder is predicted according to the following table 2 and the sensor switching is performed.
【００２９】[0029]
【表２】 [Table 2]
【００３０】例えば、直列６気筒エンジンの場合には、
点火順序が＃１→＃５→＃３→＃６→＃２→＃４に決め
られているため、現在の点火気筒が＃１気筒であれば、
次の点火気筒は＃５気筒と予測される。このようにして
予測された次の点火気筒が＃１，＃２，＃３気筒の場合
にはノックセンサ１に切り替え、現在の点火気筒が＃
４，＃５，＃６気筒の場合にはノックセンサ２に切り替
える。このステップ１４４の処理が特許請求の範囲でい
うセンサ切替手段として機能する。For example, in the case of an inline 6-cylinder engine,
Since the ignition order is determined to be # 1 → # 5 → # 3 → # 6 → # 2 → # 4, if the current ignition cylinder is the # 1 cylinder,
The next ignition cylinder is predicted to be cylinder # 5. When the next ignition cylinder predicted in this way is # 1, # 2, # 3 cylinder, the knock sensor 1 is switched to, and the current ignition cylinder is #
In the case of 4, # 5 and # 6 cylinders, the knock sensor 2 is switched to. The process of step 144 functions as a sensor switching unit in the claims.
【００３１】そして、次のステップ１４５で、センサ出
力の平均値（バックグラウンド）に応じてノック判定値
を更新し、このノック判定値とセンサ出力のピーク値と
を比較してノック発生の有無を判定し、その判定結果を
出力する。このステップ１４５の処理が特許請求の範囲
でいうノック判定手段として機能する。次のステップ１
４６で、センサ出力の積分値をフェイル判定値と比較し
てノックセンサ１，２のフェイル（故障）を判定し、そ
の判定結果を出力してベースルーチン処理へ戻る。Then, in the next step 145, the knock determination value is updated according to the average value (background) of the sensor output, and the knock determination value and the peak value of the sensor output are compared to determine whether knock has occurred. Judgment and output the judgment result. The process of step 145 functions as the knock determination means in the claims. Next Step 1
At 46, the integrated value of the sensor output is compared with the fail determination value to determine the failure (fault) of the knock sensors 1 and 2, the determination result is output, and the process returns to the base routine processing.
【００３２】以上説明した各処理の実行タイミングが図
１１のタイムチャートに示されている。センサ切替毎に
ＳＣＦ７の出力にノイズが含まれるが、上記実施形態で
は、次の気筒信号（ＴＤＣ）が発生する前に次の点火気
筒を予測してセンサ切替を行うので、ゲート区間（ノッ
ク判定期間）終了時のゲートクローズ処理の中でセンサ
切替を行うことができ、センサ切替から次のゲート区間
開始（ゲートオープン）までの時間を従来よりも長くと
ることができる。これにより、センサ切替時のノイズ
（以下「センサ切替ノイズ」という）が次のゲートオー
プンまでに十分に減衰され、センサ切替ノイズの影響を
受けずにノック判定することができて、ノック判定精度
を向上することができる。The execution timing of each processing described above is shown in the time chart of FIG. Although noise is included in the output of the SCF 7 every time the sensor is switched, in the above-described embodiment, the sensor is switched by predicting the next ignition cylinder before the next cylinder signal (TDC) is generated. The sensor can be switched during the gate closing process at the end of the period, and the time from the sensor switching to the start of the next gate section (gate open) can be made longer than before. As a result, noise during sensor switching (hereinafter referred to as "sensor switching noise") is sufficiently attenuated by the next gate opening, and knock determination can be performed without being affected by sensor switching noise, and knock determination accuracy is improved. Can be improved.
【００３３】尚、上記実施形態では、センサ切替をゲー
トクローズ処理の中で行うようにしたが、他の処理で行
うようにしても良く、要は、次の気筒信号（ＴＤＣ）が
発生する前に次の点火気筒を予測してセンサ切替をゲー
ト区間終了後に速やかに行うようにすれば良い。この場
合、センサ切替タイミングやゲートオープン／クローズ
のタイミングは、現在の気筒信号（ＴＤＣ）発生時から
の時間（タイマ割込み）で設定しても良いし、エンジン
回転角で設定しても良い。いずれの場合も、センサ切替
タイミングをゲート区間終了直後に設定することが可能
であり、センサ切替からゲートオープンまでの時間を最
大にすることができる。In the above embodiment, the sensor switching is performed in the gate close process, but it may be performed in another process, that is, before the next cylinder signal (TDC) is generated. In addition, the next ignition cylinder may be predicted and the sensor switching may be promptly performed after the end of the gate section. In this case, the sensor switching timing and the gate open / close timing may be set by the time (timer interrupt) from the time when the current cylinder signal (TDC) is generated, or may be set by the engine rotation angle. In either case, the sensor switching timing can be set immediately after the end of the gate section, and the time from sensor switching to gate opening can be maximized.
【００３４】ところで、外来の電気ノイズ等により気筒
信号（ＴＤＣ）のタイミングがずれたりして、点火順序
が飛ばされたり、重複したりすることがある。このよう
な場合、気筒信号が発生する前に予測した点火気筒が実
際の点火気筒と異なってくる。また、ゲートクローズ処
理をタイマ割込みで行う場合には、急加速時にゲートク
ローズ処理が行われずにＮＥ割込みでＴＤＣ処理が行わ
れることがあり、この場合には、ゲートクローズ処理に
よるセンサ切替が行われない。By the way, the timing of the cylinder signal (TDC) may be shifted due to external electric noise or the like, and the ignition order may be skipped or overlapped. In such a case, the ignition cylinder predicted before the cylinder signal is generated differs from the actual ignition cylinder. When the gate close process is performed by the timer interrupt, the TDC process may be performed by the NE interrupt without the gate close process being performed at the time of sudden acceleration. In this case, the sensor switching is performed by the gate close process. Absent.
【００３５】そこで、上記実施形態では、ＴＤＣ処理の
中で、次の気筒信号が発生して次の点火気筒が決まった
時点で当該点火気筒に応じたセンサ切替を確認的に行う
（ステップ１２５）。これにより、点火順序が飛ばされ
たり、重複したり、或は急加速によりゲートクローズ処
理が行われなかった場合でも、気筒信号発生後に実際の
点火気筒に応じた正しいノックセンサに切り替えること
ができ、正しいセンサ出力をピークホールドすることが
でき、ノック判定を正常に行うことができる。Therefore, in the above embodiment, when the next cylinder signal is generated and the next ignition cylinder is determined in the TDC process, the sensor switching corresponding to the ignition cylinder is confirmed (step 125). . As a result, even if the ignition sequence is skipped, overlapped, or even if the gate close processing is not performed due to sudden acceleration, it is possible to switch to the correct knock sensor according to the actual ignition cylinder after the cylinder signal is generated. The correct sensor output can be peak-held, and knock determination can be performed normally.
【００３６】更に、上記実施形態では、図３に示すよう
に、２つのノックセンサ１，２の信号ラインに同じ基準
電圧発生回路２６を接続して、両信号ラインに同じ基準
電圧を印加するようにしたので、２つのノックセンサ
１，２の基準電圧を整合させることができて、センサ切
替ノイズを少なくすることができ、ノック判定に対する
センサ切替ノイズの影響を一層少なくすることができ
る。Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 3, the same reference voltage generating circuit 26 is connected to the signal lines of the two knock sensors 1 and 2 so that the same reference voltage is applied to both signal lines. Therefore, the reference voltages of the two knock sensors 1 and 2 can be matched, the sensor switching noise can be reduced, and the influence of the sensor switching noise on the knock determination can be further reduced.
【００３７】しかしながら、本発明は、次の点火気筒を
予測してセンサ切替をゲート区間終了後に速やかに行う
ことで、次のゲートオープンまでにセンサ切替ノイズを
十分に減衰させることができるので、図３の基準電圧発
生回路２６に限定されず、図１２に示すように、２つの
ノックセンサ１，２の各々の信号ラインに別々の基準信
号発生回路２７，２８を設けた構成としても良い。この
場合、基準信号発生回路２７，２８は、それぞれ２つの
抵抗Ｒ３とＲ４，Ｒ５とＲ６で５Ｖ電源電圧を分圧し、
その分圧電圧を各信号ラインに印加する。但し、両基準
信号発生回路２７，２８の分圧比は同一である。However, according to the present invention, the sensor switching noise can be sufficiently attenuated before the next gate opening by predicting the next ignition cylinder and quickly performing the sensor switching after the end of the gate section. The present invention is not limited to the reference voltage generating circuit 26 of No. 3, and as shown in FIG. 12, separate reference signal generating circuits 27 and 28 may be provided on the signal lines of the two knock sensors 1 and 2, respectively. In this case, the reference signal generating circuits 27 and 28 divide the 5V power supply voltage by the two resistors R3 and R4, R5 and R6,
The divided voltage is applied to each signal line. However, the division ratios of both reference signal generation circuits 27 and 28 are the same.
【００３８】尚、上記実施形態では、直列６気筒エンジ
ンを例にして説明したが、Ｖ型６気筒エンジン、８気筒
以上のエンジン等、２つのノックセンサを必要とするエ
ンジンに広く本発明を適用して実施できることは言うま
でもない。In the above embodiment, the in-line 6-cylinder engine has been described as an example, but the present invention is widely applied to engines requiring two knock sensors, such as a V-type 6-cylinder engine and an engine having 8 or more cylinders. It goes without saying that it can be carried out.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、ノック判定期間（ゲート区
間）終了後に、次の気筒信号が出力される前に次の点火
気筒を予測してセンサ切替を行うようにしたので、ノッ
ク判定期間終了後に速やかにノックセンサの切替を行う
ことができて、次のノック判定期間開始までにセンサ切
替ノイズを十分に減衰させることができ、センサ切替ノ
イズの影響を受けずにノック判定を精度良く行うことが
できる。As is apparent from the above description, according to the configuration of claim 1 of the present invention, after the knock determination period (gate section) ends, the next ignition cylinder is output before the next cylinder signal is output. Since the sensor switching is performed by predicting, it is possible to quickly switch the knock sensor after the knock determination period ends, and the sensor switching noise can be sufficiently attenuated by the start of the next knock determination period. It is possible to accurately perform knock determination without being affected by sensor switching noise.
【００４０】また、請求項２では、現在の気筒信号を基
準にしてセンサ切替タイミングをノック判定期間の終了
直後となるように設定するので、センサ切替からノック
判定期間開始までの時間（つまりセンサ切替ノイズを減
衰させる時間）を最大にすることができ、センサ切替ノ
イズの影響を最小にできる。Further, in claim 2, the sensor switching timing is set so as to be immediately after the end of the knock determination period with reference to the current cylinder signal. Therefore, the time from the sensor switching to the start of the knock determination period (that is, sensor switching). It is possible to maximize the noise attenuation time) and minimize the effect of sensor switching noise.
【００４１】更に、請求項３では、次の気筒信号が発生
して次の点火気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じ
たセンサ切替を確認的に行うので、点火順序が飛ばされ
たり、重複したり、或は急加速によりゲートクローズ処
理が行われなかった場合でも、気筒信号発生後に実際の
点火気筒に応じた正しいノックセンサに切り替えること
ができて、ノック判定を正常に行うことができる。Further, according to the third aspect, when the next cylinder signal is generated and the next ignition cylinder is determined, the sensor switching corresponding to the ignition cylinder is confirmed, so that the ignition order is skipped or overlapped. Even if the gate close processing is not performed due to sudden acceleration, or after the cylinder signal is generated, the knock sensor can be switched to the correct knock sensor according to the actual ignition cylinder, and the knock determination can be normally performed.
【００４２】また、請求項４では、２つのノックセンサ
の信号ラインに同じ基準電圧発生回路を接続して、各々
の信号ラインに同じ基準電圧を印加するようにしたの
で、センサ切替ノイズ自体も小さくすることができ、ノ
ック判定に対するセンサ切替ノイズの影響を一層少なく
することができる。Further, in the present invention, since the same reference voltage generating circuit is connected to the signal lines of the two knock sensors and the same reference voltage is applied to each signal line, the sensor switching noise itself is small. Therefore, the influence of sensor switching noise on knock determination can be further reduced.
【図１】本発明の一実施形態を示すノックセンサ信号処
理回路の構成を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a knock sensor signal processing circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】ピークホールド回路の構成を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a peak hold circuit.
【図３】ノックセンサ信号の入力段の構成を示す回路図FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an input stage of a knock sensor signal.
【図４】センサ切替時のノイズ発生原因を説明するため
のタイムチャートFIG. 4 is a time chart for explaining the cause of noise when switching sensors.
【図５】ＳＣＦの出力特性を示す図FIG. 5 is a diagram showing output characteristics of SCF.
【図６】ノック制御プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャートFIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of a knock control program.
【図７】ＮＥ割込み処理の流れを示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing the flow of NE interrupt processing.
【図８】ＴＤＣ処理の流れを示すフローチャートFIG. 8 is a flowchart showing the flow of TDC processing.
【図９】ゲートオープン割込み処理の流れを示すフロー
チャートFIG. 9 is a flowchart showing the flow of gate open interrupt processing.
【図１０】ゲートクローズ割込み処理の流れを示すフロ
ーチャートFIG. 10 is a flowchart showing the flow of gate close interrupt processing.
【図１１】各処理の実行タイミングを示すタイムチャー
トFIG. 11 is a time chart showing the execution timing of each process.
【図１２】ノックセンサ信号の入力段の他の実施形態を
示す回路図FIG. 12 is a circuit diagram showing another embodiment of a knock sensor signal input stage.
１…第１ノックセンサ、２…第２ノックセンサ、５…マ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）、６…マイクロコンピュータ
（センサ切替手段，ノック判定期間設定手段，ノック判
定手段）、７…スイッチトキャパシタフィルタ（ＳＣ
Ｆ）、９…ゲイン、１０…ピークホールド回路、１１…
マルチプレクサ（ＭＰＸ）、１２…積分回路、１３…Ａ
／Ｄ変換器、１４…気筒判別センサ（気筒群検出セン
サ）、１５…回転角センサ、２６〜２８…基準電圧発生
回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st knock sensor, 2 ... 2nd knock sensor, 5 ... Multiplexer (MPX), 6 ... Microcomputer (sensor switching means, knock determination period setting means, knock determination means), 7 ... Switched capacitor filter (SC
F), 9 ... Gain, 10 ... Peak hold circuit, 11 ...
Multiplexer (MPX), 12 ... Integrating circuit, 13 ... A
/ D converter, 14 ... Cylinder discrimination sensor (cylinder group detection sensor), 15 ... Rotation angle sensor, 26-28 ... Reference voltage generation circuit.
Claims (4)
る第１ノックセンサと、 内燃機関の第２気筒群のノックを検出する第２ノックセ
ンサと、 内燃機関の各気筒群の点火位置に対応した気筒信号を出
力する気筒群検出センサと、 前記気筒群検出センサから出力される気筒信号に基づ
き、前記第１ノックセンサ又は第２ノックセンサの出力
を検出するノック判定期間を設定するノック判定期間設
定手段と、 前記ノック判定期間設定手段により設定されたノック判
定期間内に前記第１ノックセンサ又は前記第２ノックセ
ンサの出力を検出し、この検出結果により内燃機関のノ
ックの有無を判定するノック判定手段と、 前記第１気筒群のノック判定期間終了後、前記第２気筒
群が点火位置に達したことを示す前記気筒信号が出力さ
れる前にノック検出用センサを前記第１ノックセンサか
ら前記第２ノックセンサに切り替える行うセンサ切替手
段とを具備することを特徴とする内燃機関のノック判定
装置。1. A first knock sensor for detecting knock of a first cylinder group of an internal combustion engine, a second knock sensor for detecting knock of a second cylinder group of the internal combustion engine, and an ignition position of each cylinder group of the internal combustion engine. A cylinder group detection sensor that outputs a cylinder signal corresponding to the above, and a knock determination period that sets the knock determination period for detecting the output of the first knock sensor or the second knock sensor based on the cylinder signal output from the cylinder group detection sensor. The output of the first knock sensor or the second knock sensor is detected within the knock determination period set by the determination period setting means and the knock determination period setting means, and the presence or absence of knocking of the internal combustion engine is determined based on the detection result. And a knock determination means for performing a knock determination before the cylinder signal indicating that the second cylinder group has reached the ignition position after the knock determination period of the first cylinder group has ended. Knock determination device for an internal combustion engine, characterized by comprising detecting sensor from the first knock sensor and a sensor switching means for performing switching to the second knock sensor.
を基準にして前記ノックセンサの切替タイミングを前記
ノック判定期間の終了直後となるように設定することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック判定装
置。2. The sensor switching means sets the switching timing of the knock sensor on the basis of a current cylinder signal so as to be immediately after the end of the knock determination period. Knock determination device for internal combustion engine.
サの切替後に次の気筒信号が発生して次の点火気筒が決
まった時点で当該点火気筒に応じた前記ノックセンサの
切替を確認的に行うことを特徴とする請求項１又は２に
記載の内燃機関のノック判定装置。3. The sensor switching means confirms the switching of the knock sensor according to the ignition cylinder when the next cylinder signal is generated after the knock sensor is switched and the next ignition cylinder is determined. The knock determination device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that.
力を前記センサ切替手段に入力する信号ラインに同じ基
準電圧発生回路を接続して、両ノックセンサの各々の信
号ラインに同じ基準電圧を印加するようにしたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の
ノック判定装置。4. The same reference voltage generating circuit is connected to the signal lines for inputting the outputs of the first and second knock sensors to the sensor switching means, and the same reference voltage is applied to the respective signal lines of both knock sensors. The knock determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799495A JP3458552B2 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Knock determination device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799495A JP3458552B2 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Knock determination device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0960568A true JPH0960568A (en) | 1997-03-04 |
| JP3458552B2 JP3458552B2 (en) | 2003-10-20 |
Family
ID=16712964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21799495A Expired - Lifetime JP3458552B2 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Knock determination device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458552B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7310575B2 (en) | 2005-12-26 | 2007-12-18 | Denso Corporation | Apparatus for processing sensor signal from knock sensor of internal combustion engine |
| US7321994B2 (en) | 2003-02-06 | 2008-01-22 | Denso Corporation | Electronic control unit |
| JP2010180836A (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | Knocking detection device of internal combustion engine |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP21799495A patent/JP3458552B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7321994B2 (en) | 2003-02-06 | 2008-01-22 | Denso Corporation | Electronic control unit |
| US7310575B2 (en) | 2005-12-26 | 2007-12-18 | Denso Corporation | Apparatus for processing sensor signal from knock sensor of internal combustion engine |
| JP2010180836A (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | Knocking detection device of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3458552B2 (en) | 2003-10-20 |
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