JPH0957588A - 刃物の刃付装置および刃付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動化を可能とした、曲線を描く刃部のライ
ンを備える刃物の刃付装置および刃付方法を提供する。 【解決手段】 刃付装置１は、研削装置５、負荷装置４
およびワーク移動装置３から構成される。研削装置５
は、連続して走行するサンドベルト８９の研削面８８を
備えている。負荷装置４は、曲線を描く刃部６ｄのライ
ンを備える包丁６が、その長手方向が前記研削面８８の
走行方向とほぼ直交する方向に位置し、かつ、前記研削
面８８に対し所要の刃付角に相当する角度だけ傾むいた
状態で、前記包丁６と前記研削面８８との間にその当接
方向にほぼ一定の荷重を与えてその包丁６の刃部６ｄと
研削面８８とを当接させる。この状態で、ワーク移動装
置３は、この包丁６を、包丁６の長手方向とほぼ同一方
向に移動させる。こうして、包丁６は、前記荷重によっ
て、前記刃部６ｄと研削面８８とが常に当接するよう
に、刃部６ｄと研削面８８との当接方向に自動的に動
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、曲線を描く刃部
のラインを備える刃物の刃付装置および刃付方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、曲線を描く刃部のラインを備える
刃物、例えば、汎用包丁や出刃包丁のように刃のライン
が曲線を描く刃物の刃付は、ホイール砥石やサンドベル
トを使用して、もっぱら手作業により行われていた。こ
の作業は、まず、作業者が、包丁の長手方向が左右方向
になるような向きにすると共に刃を向こう側に向けて、
包丁の柄を一方の手で持ち、刃先の背の部分を他方の手
で支える。そして、例えば、回転するホイール砥石を、
その回転軸が作業者の左右方向になるように位置させ、
包丁を、研削面であるその砥石面に対し刃付角に相当す
る角度だけ傾けて、刃元を砥石面に当てる。そして、刃
付角度が一定に保たれるように刃部を砥石面に当てなが
ら、包丁を左右の一方向に動かして、刃元から刃先に向
かって刃付作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、包丁を、研
削面である砥石面に対して一定角度だけ傾けて、その刃
部を砥石面に当てると、刃元では、砥石面に接触してい
ても、そのまま真横に包丁を動かすと、刃部のラインが
曲線を描いているので、刃先に行くにしたがって、刃部
は砥石面から浮いてしまう。このことは、刃のラインが
曲線を描いた包丁を、テーブルの上に寝かせて置き、そ
こから、その包丁の長手方向を軸としてわずかに回転さ
せると、刃元は、そのテーブル面に接触しても、刃先
は、そのテーブル面から浮いていることから理解でき
る。なお、ホイール砥石の場合、その砥石面は、平面で
はなく、円弧を描いているので、刃先は、砥石面が平面
の場合に比べて砥石面からさらに離れることになる。

【０００４】そこで、実際には、作業者は、包丁を左右
の一方向に動かすと同時に、刃元から刃先に行くにつれ
て、刃部が砥石面から離れないように、無意識のうちに
包丁を砥石面に向かって動かしている。

【０００５】このような、刃付の手作業を自動化しよう
とした場合、数値制御しようとすると、包丁を左右の一
方向に動かすと同時に、砥石面に向かう方向に動かさな
ければならない。この左右の一方向の動きに追従する砥
石面に向かう方向の動き量は、刃部のライン形状によっ
て決まるものであり、その刃部のライン形状の種類毎に
決定しなければならない。また、同一ロットの包丁であ
っても、ばらつきにより、若干の刃部のライン形状の違
いは避けられず、そのために、刃付に、良不良ができる
虞があった。

【０００６】この発明は、上記した従来の欠点を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、自動化を可能とした、曲線を描く刃部のラインを備
える刃物の刃付装置および刃付方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る刃物の刃
付装置および刃付方法は、前記目的を達成するために、
次の構成からなる。すなわち、曲線を描く刃部のライン
を備える刃物の刃付を行う刃付装置であって、連続して
走行する研削面を備える研削装置と、前記刃物が、その
長手方向が前記研削面の走行方向とほぼ直交する方向に
位置し、かつ、前記研削面に対し所要の刃付角に相当す
る角度だけ傾むいた状態で、前記刃物と前記研削面との
間にその当接方向にほぼ一定の荷重を与えてその刃物の
刃部と研削面とを当接させる負荷装置と、この負荷装置
により刃物の刃部と研削面とを当接させた状態で、この
刃物と前記研削面とを相対的に、前記刃物の長手方向と
ほぼ同一方向に移動させる移動装置とから構成されてい
るいることを特徴とする。ここで、負荷装置は、刃物と
研削面との間にその当接方向にほぼ一定の荷重を与える
ものであれば良く、従って、その負荷装置は、刃物側の
みならず、刃物側に代えて研削面側に設けても良い。ま
た、「相対的」とは、移動装置が、刃物もしくは研削面
のどちらか一方を移動させる、または、両者を互いに反
対方向に移動させたりすることを意味する。このような
構成の刃物の刃付装置においては、曲線を描く刃部のラ
インを備える刃物が、研削面に対し所要の刃付角に相当
する角度だけ傾むいた状態では、刃部と研削面との距離
は、刃部のライン上の位置によって異なる。そこで、刃
物と研削面とを相対的に、刃物の長手方向とほぼ同一方
向に移動させる間、刃物と研削面との間にその当接方向
にほぼ一定の荷重を与えると、刃物または研削面は、前
記荷重によって、前記刃部と研削面とが常に当接するよ
うに、刃部と研削面との当接方向に自動的に動く。そし
て、刃部と研削面とは、常にほぼ一定の荷重でもって当
接する。

【０００８】また、前記研削装置は、その研削面の傾き
角度が調節自在となっているのが好ましい。研削面の傾
き角度を調節することにより、水平にクランプされた刃
物を、前記研削面に対して、所要の刃付角に相当する角
度だけ傾いた状態に相対的に設定することができる。

【０００９】また、前記研削装置の研削面は、サンドベ
ルト等の研磨ベルトの平面部分からなることが好まし
い。このような構成にすることにより、曲線を描く刃部
のラインを備える刃物が、研削面に対し所要の刃付角に
相当する角度だけ傾むいた状態では、刃と研削面との距
離が、刃部のライン上の位置によって異なっているが、
刃物と研削面との間にその当接方向にほぼ一定の荷重を
与えると、サンドベルト等の研磨ベルトは、その可撓性
により、サンドベルト等の研磨ベルトの走行方向を軸と
して、刃部のライン形状に倣って傾く。そして、刃部と
研削面とは、サンドベルト等の研磨ベルトの幅全体に渡
り当接する。

【００１０】また、前記負荷装置における荷重は、重力
あるいは、重力と弾性体による弾性力との和または差に
よって与えられてもよい。このような構成にすることに
より、刃物と研削面とを相対的に、刃物の長手方向とほ
ぼ同一方向に移動させる間、刃物または研削面は、重力
あるいは、重力と弾性体による弾性力との和または差に
よって、刃部と研削面との当接方向に自動的に動く。そ
して、刃部と研削面とは、常にその重力あるいは、重力
と弾性体による弾性力との和または差による、ほぼ一定
の荷重でもって当接している。

【００１１】さらに、曲線を描く刃部のラインを備える
刃物の刃付方法であって、前記刃物が、連続して走行す
る研削面の走行方向とほぼ直角方向に前記刃物の長手方
向が位置し、かつ、に前記研削面に対し所要の刃付角に
相当する角度だけ傾いた状態で、前記刃物と前記研削面
との間にその当接方向にほぼ一定の荷重を与えてその刃
物の刃部と研削面とを当接させ、その当接させた状態
で、前記刃物と前記研削面とを相対的に、前記刃物の長
手方向とほぼ同一方向に移動させることを特徴としても
よい。このような構成の刃物の刃付方法においては、上
記刃物の刃付装置と同様の作用を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る刃物の刃付
装置および刃付方法の実施の形態として、包丁の刃付装
置を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、この包丁の刃付装置のワーク供給
工程から検査工程までの一連の工程を表した工程図であ
る。この工程の中で加工工程は、第１刃付工程、第２刃
付工程、第１返り取り工程および第２返り取り工程の４
工程である。これらの加工工程の間には、それぞれワー
ク反転工程があり、包丁を反転してその表裏を上下にひ
っくり返している。こうして、第１刃付工程と第２刃付
工程とで、包丁のそれぞれの面の刃付を行い、そして、
第１返り取り工程と第２返り取り工程とで、包丁のそれ
ぞれの面の返り取りを行っている。これらの加工工程の
後のワーク消磁工程は、第１刃付工程から第２返り取り
工程に至る各工程間におけるワークの保持に後述するマ
グネットを使用している関係上、包丁の残留磁気を消磁
するためのものである。

【００１４】なお、この実施の形態においては、両刃の
包丁の刃付装置について説明しているが、片刃の包丁の
場合は、第１ワーク反転工程、第２刃付工程、第２ワー
ク反転工程、第３ワーク反転工程及び第２返り取り工程
等は必要ない。

【００１５】次に、この刃付装置１の具体的な構成を、
図２ないし図９に基づいて説明をする。

【００１６】図２ないし図４は、ワーク供給工程および
第１刃付工程に使用する、ワーク供給装置２、ワーク移
動装置３、負荷装置４および研削装置５の全体を示して
おり、図５および図６は、刃付時のワーク移動装置３の
一部および負荷装置４の詳細を示している。

【００１７】ワーク供給装置２には、図４に示すよう
に、包丁６がセットされるワーク供給治具７が、２本の
駆動チェーン８、８間に、それらの駆動チェーン８、８
の延びる方向に等ピッチで連続して掛け渡されている
（図面上は、一部のみ記載）。この駆動チェーン８、８
は、モーター９により伝達チェーン１０を介して駆動さ
れ、駆動チェーン８、８の上方側は、後方つまりＵ方向
に移動する。こうして、ワーク供給装置２の前方側で、
作業者により、包丁６がワーク供給治具７にセットされ
ると、その包丁６は、Ｕ方向である後方に移動する。

【００１８】ワーク移動装置３は、包丁６を刃付装置の
左右方向、前後方向および上下方向にそれぞれ移動させ
るためのものである。このワーク移動装置３の構造は、
まず、床に直立して立てられた柱状の前後のベーススタ
ンド１１、１１間の上面に、長方形状に枠取りされたト
ップフレーム１２が水平に、かつ、刃付装置１の左右を
長手方向にして取付固定されている。そして、このトッ
プフレーム１２の前後の枠１３、１３の上面には、それ
ぞれガイドレール１４がその前後の枠１３、１３に沿っ
て取付固定されている。このガイドレール１４、１４の
上には、スライドベース１５が、その２本のガイドレー
ル１４、１４に掛け渡されるように乗せられており、ス
ライドベース１５の下面に設けられた２本のガイド溝１
６が、ちょうどガイドレール１４に嵌まって、スライド
ベース１５は、トップフレーム１２に対して左右方向に
スライド可能となっている（図３参照）。

【００１９】そして、このスライドベース１５の上面に
は、ガイド付シリンダ１７の直方体形状をした本体１８
が取付固定されている。このガイド付シリンダ１７は、
シリンダ本体１９が固定された本体１８と、シリンダ本
体１９に対してその軸方向に駆動するシリンダロッド２
０と、このシリンダロッド２０と平行に配置されて、前
記本体１８を貫通する２本のガイドシャフト２１、２１
と、シリンダロッド２０の先端および２本のガイドシャ
フト２１、２１の一端と連結したプレート２２と、２本
のガイドシャフト２１、２１の他端と連結したプレート
２３とから構成されている。したがって、本体１８とプ
レート２２とが、相対的にガイドシャフト２１、２１の
軸方向に駆動可能となっている（図２および図４参
照）。

【００２０】さらに、このガイド付シリンダ１７のプレ
ート２２には、連結プレート２４を介して、エアーシリ
ンダ２５のシリンダロッド２６が連結されている。そし
て、このエアーシリンダ２５のシリンダ本体２７は、ト
ップフレーム１２に取付固定されている（図示せず）。

【００２１】このように、スライドベース１５、ガイド
付シリンダ１７およびエアーシリンダ２５が配置されて
いるので、エアーシリンダ２５を作動させると、スライ
ドベース１５は、ガイド付シリンダ１７と一体となって
刃付装置１の左右方向にスライドする。そして、エアー
シリンダ２５を作動させず、ガイド付シリンダ１７を作
動させると、ガイド付シリンダ１７の本体１８が取付固
定されたスライドベース１５が、その本体１８ととも
に、刃付装置１の左右方向にスライドする。

【００２２】そして、スライドベース１５の下面には、
トップフレーム１２の前後の枠１３、１３の中間に位置
し下方に延びる筒状の連結部材２８を介して、トップフ
レーム１２の下方で、そのトップフレーム１２の前後の
枠１３、１３を横切るように、刃付装置１の前後方向に
延びる柱状の支持ベース２９が取付固定されている。こ
の支持ベース２９の下面には、その延びる方向に沿って
メカ式シリンダ３０の本体３１が取付固定されている。
この本体３１の下面には、本体３１の延びる方向に駆動
される駆動体３２がセットされている（図３参照）。

【００２３】そして、その駆動体３２の下面に取付固定
された連結ブラケット３３の一側方には、ガイド付シリ
ンダ３４の本体３５が取付固定されている。このガイド
付シリンダ３４は、前述のガイド付シリンダ１７とほぼ
同様の構造であり、シリンダロッド３６と、２本のガイ
ドシャフト３７、３７の一端と連結したプレート３８
は、本体３５に対して、ガイドシャフト３７の軸方向で
ある刃付装置１の前後方向に駆動される（図６参照）。

【００２４】さらに、このプレート３８の前面には、連
結プレート３９を介して、別のガイド付シリンダ４０の
本体４１が取付固定されている。このガイド付シリンダ
４０もまた、前述のガイド付シリンダ３４と同様の構造
であり、シリンダロッド４２と、２本のガイドシャフト
４３、４３の一端と連結したプレート４４は、本体４１
に対して、ガイドシャフト４３、４３の軸方向である上
下方向に駆動される（図５参照）。

【００２５】このプレート４４の下面には、負荷装置４
が取付けられている。以下、この負荷装置４について、
図５および図６に基づいて詳細に説明する。前記プレー
ト４４の下面に取付固定される板状のガイドベース４５
には、上下方向に貫通する貫通孔４６、４６を介して、
円筒状のガイドホルダ４７、４７が、垂直に取付けられ
ている。このガイドホルダ４７は、下部に縮径部４８が
あり、その縮径部４８がガイドベース４５に設けられた
貫通孔４６に挿入されて、縮径部４８から中央の拡径部
４９に移る段部５０がガイドベース４５の上面に載っ
て、止まっている。ガイドホルダ４７の上部にもまた、
縮径部５１があり、この縮径部５１に被るように、弾性
体である、例えば、コイルスプリング５２が装着され
て、ガイドホルダ４７の縮径部５１から中央の拡径部４
９に移る段部５３の上に載っている。そして、ガイドホ
ルダ４７の内周５４には、軸状のガイドシャフト５５
が、スライド可能に挿入されている。このガイドシャフ
ト５５の上面には、上方に向かって延びる雄ネジ部５６
が設けられており、下面には、上方に向かって延びるネ
ジ穴５７が設けられている。そして、その雄ネジ部５６
には、ワッシャ５８が、コイルスプリング５２を抑える
ように装着されている。さらに、雄ネジ部５６には、ナ
ット５９、５９がねじ込まれて、ワッシャ５８が抜け出
ないようにしている。

【００２６】ガイドベース４５の下方には、板状のハン
ガーベース６０が位置している。このハンガーベース６
０には、ちょうどガイドシャフト５５、５５の下方にあ
たる位置に上下方向に貫通する貫通孔６１、６１が設け
られており、ボルト６２、６２が、下方から、その貫通
孔６１、６１に挿入されて、さらに、ガイドシャフト５
５、５５の下面のネジ孔５７、５７にねじ込まれてい
る。このようにハンガーベース６０は、ガイドシャフト
５５、５５に固定されており、ガイドホルダ４７、４７
を介し、ガイドベース４５に対して、上下に移動可能と
なっている。また、ガイドベース４５の後部には、上下
方向に貫通するネジ孔６３が設けられており、そして、
ハンガーベース６０には、そのネジ孔６３のちょうど下
方に、ネジ孔６３の径よりも大きな径の上下方向に貫通
する貫通孔６４が設けられている。このネジ孔６３に
は、上方からボルト６５がねじ込まれており、そのボル
ト６５の下部は、ハンガーベース６０の貫通孔６４を貫
通して、さらに、ナット６６がねじ込まれている。こう
して、ハンガーベース６０が、ガイドベース４５に対し
て下方へ移動すると、ハンガーベース６０は、そのナッ
ト６６に突き当たり、その移動量が規制されている。

【００２７】また、ハンガーベース６０の前部下面に
は、板状のハンガーフレーム６７が、その端面を上にし
て、ボルト６８、６８により、ねじ止めされている。こ
のハンガーフレーム６７の前面には、上下方向に突き抜
ける２本の溝６９、６９が設けられており、その溝６
９、６９には、それぞれ、その溝６９に沿ってスライド
可能に、板状のスライドプレート７０が嵌められてい
る。また、このスライドプレート７０、７０は、ハンガ
ーフレーム６７の前面にねじ止めされた抑えプレート７
１、７２、７２により、前方へは抜け出ない構造となっ
ている。さらに、スライドプレート７０、７０の下端に
は、Ｌ字形状をしたフィンガー７３が、その下部７４が
ハンガーフレーム６７の下面と対向するようにねじ止め
されている。

【００２８】また、ハンガーフレーム６７のそれぞれの
溝６９、６９には、前後に貫通する円形の貫通孔７５が
設けられている。そして、ハンガーフレーム６７の後面
には、ロータリーシリンダ７６が、その回転軸７７にロ
ーラ７８が固定された状態で、取付けられており、その
ローラ７８は、貫通孔７５に回転可能に挿入されてい
る。このローラ７８は、円柱形状をしており、その中央
には、外径と同心の軸孔７９が設けてあり、この軸孔７
９に前記回転軸７７が挿入されている。また、ローラ７
８の外周面から軸孔に貫通するネジ孔８０が設けられて
おり、そのネジ孔８０にねじ込まれた止めネジ８１がロ
ータリーシリンダ７６の回転軸７７に当接することで、
そのローラ７８は、回転軸７７に固定されている。ま
た、ローラ７８の前面には、円柱状のカム部８２が、軸
孔７９とローラ７８の外周とのほぼ中央付近に突出して
いる。このカム部８２には、円筒状のローラ８３が、回
転可能に被せてあり、かつ、その先端には、Ｅリング８
４が装着されて、ローラ８３は、抜け止めされている。
また、そのローラ８３は、スライドプレート７０の板面
を貫通する左右に長い長孔８５に挿通されている。

【００２９】こうして、ロータリーシリンダ７６が作動
すると、回転軸７７に固定されたローラ７８が回転し、
ローラ７８に突出したカム部８２により、ローラ８３を
介して、スライドプレート７０にねじ止めされたフィン
ガー７３が上下方向に移動する。そして、ハンガーフレ
ーム６７の下面とフィンガー７３の下部７４との間の包
丁６は、その長手方向が左右方向になるように位置し
て、フィンガー７３が上方に移動した状態で水平にクラ
ンプされ、フィンガー７３が下方に移動すると開放され
る。

【００３０】以上に説明した負荷装置４は、ガイドベー
ス４５に対して、ワッシャ５８、ナット５９、５９、ガ
イドシャフト５５、ハンガーベース６０からフィンガー
７３、さらには包丁６に至る重量による重力Ｐが下方に
作用し、その重力Ｐを減じるようにコイルスプリングの
弾性力Ｑが上方に作用しており、その結果、下方にＰ−
Ｑの荷重Ｒが作用する。ここで、必要な荷重Ｒに対し
て、重力Ｐが大であるため、弾性力Ｑを上方に作用させ
たが、重力Ｐが小の場合は、弾性力Ｑを下方に作用させ
ることで、必要な荷重Ｒを得ることができる。

【００３１】次に、研削装置５について説明をする。図
３および図４に示す研削装置５は、例えば、ベルト研磨
機からなり、２個のプーリー８６、８７間に張り渡され
た、研削面８８を備える研磨ベルト、例えば、サンドベ
ルト８９が、一方のプーリー８６を回転させるモーター
９０によって、そのプーリー８６、８７間を走行する。
この研削装置５は、サンドベルト８９の走行方向が刃付
装置１の前後方向になるように配置される。また、この
研削装置５は、一方のプーリー８６の軸心を中心として
他方のプーリー８７を、上下方向（図３におけるＶ方
向）に回動することで、その研削面８８の傾き角度を自
在に調節できる構造となっている。この調節によって、
水平にクランプされた包丁６を、サンドベルト８９の上
方側の研削面８８に対して、所要の刃付角に相当する角
度だけ傾いた状態に相対的に設定することができる。

【００３２】次に、第１ワーク反転工程に使用する反転
装置９１について、図７ないし図９に基づいて説明をす
る。まず、枠組されたフレーム９２の上面の中央前部に
は、ガイド付シリンダ９３が上下方向に駆動されるよ
う、その本体９４が、ボルト締めにより固定されてい
る。このガイド付シリンダ９３は、前述のガイド付シリ
ンダ３４と同様の構造であり、上端のプレート９５が上
下方向に駆動される。そして、このプレート９５には、
Ｌ字形状をした連結ブラケット９６の水平部が、ねじ止
めされている。さらに、この連結ブラケット９６の垂直
部には、ロータリシリンダ９７が、そのロータリーシリ
ンダ９７のシリンダロッド９８の軸方向が反転装置９１
の前後方向になるような向きで、ねじ止めされている。
このロータリーシリンダ９７は、ほぼＴ字形状をしてお
り、そのシリンダロッド９８は、その軸方向の移動と、
その軸回りに１８０度回転との２系統の駆動が可能とな
っている。

【００３３】そして、シリンダロッド９８には、棒状を
した反転アーム９９が、シリンダロッド９８と直交する
ように、かつ、水平状態に保たれて、反転アーム９９の
一端側で取付固定されている。よって、ロータリーシリ
ンダ９７が作動すると、シリンダロッド９８の回転によ
り、反転アーム９９は、右方から左方に、または、左方
から右方に１８０度回転する。

【００３４】また、反転アーム９９の他端側には、チャ
ックシリンダ１００が、ロータリーシリンダ９７のシリ
ンダロッド９８と平行に、かつ、反転装置９１の後方に
向かって取付固定されている。このチャックシリンダ１
００の先端には、互いに対向するチャック１０１、１０
１が備わっており、その対向面は、反転アーム９９が水
平状態にあるとき、水平状態となるような向きとなって
いる。そしてチャックシリンダ１００が作動すると、こ
のチャック１０１、１０１は、それらの対向面が、閉
じ、または、開く。

【００３５】フレーム９２の上面後方の一段高くなった
段部の上には、仮置き治具１０２、１０２が、左右に２
個ボルト締めされている。これらの仮置き治具１０２、
１０２には、円柱状のマグネット１０３、１０３が、そ
の両端が上下に位置するように、そして、ガイド付シリ
ンダ９３のプレート９５が下方に駆動し、シリンダロッ
ド９８が後方に突出し、反転アーム９９が右方および左
方にあるとき、それぞれチャック１０１、１０１を左右
からはさむ位置に取付固定されている。

【００３６】ここで、包丁６を、その刃体６ａの先端部
が左に位置する向きにして、右側の仮置き治具１０２の
２個のマグネット１０３、１０３上に置くと、包丁６
は、マグネット１０３、１０３の磁力によって吸引さ
れ、その位置に保持される。

【００３７】次に、上述の刃付装置１の作用を図１０の
タイムチャートに基づいて説明する。

【００３８】図１０のａ位置では、負荷装置４は、ガイ
ド付シリンダ４０により上昇位置に、ガイド付シリンダ
３４により前方位置に、メカ式シリンダ３０により前方
位置に、ガイド付シリンダ１７により左方位置に、エア
ーシリンダ２５により右方位置に位置し、そして、フィ
ンガー７３は、ロータリーシリンダ７６により開放位置
となっている。この位置から、負荷装置４は、ガイド付
シリンダ４０が作動して、降下する（ｂ）。このとき、
フィンガー７３は、ワーク供給装置２により後方つまり
Ｕ方向の先端まで供給され水平に保持された包丁６の、
前方に位置する。この位置から、負荷装置４は、ガイド
付シリンダ３４が作動して後方に移動し、負荷装置４の
ハンガーフレーム６７の下面とフィンガー７３の下部７
４との間に、ちょうど包丁６が位置する（ｃ）。そし
て、ロータリーシリンダ７６が作動してフィンガー７３
は上方に移動し、ハンガーフレーム６７の下面とフィン
ガー７３の下部７４との間に、包丁６をクランプする
（ｄ）。そして、負荷装置４は、ガイド付シリンダ４０
が作動して、上方へ移動し（ｅ）、さらに、メカ式シリ
ンダ３０が作動して、後方に移動して、研削装置５のサ
ンドベルト８９の上方まで運ばれる（ｆ）。この位置
で、包丁６の刃元６ｂがちょうどサンドベルト８９の幅
の中間の真上に来るように、ワーク供給装置２と研削装
置５との左右方向の位置関係が決められている。また、
負荷装置４のガイドベース４５に対して、ハンガーベー
ス６０は、前述の荷重Ｒによって、ハンガーベース６０
の下面がナット６６に当接するまで下がっている。

【００３９】そして、負荷装置４は、ガイド付シリンダ
４０が作動して、降下し始めて、包丁６の刃元６ｂがサ
ンドベルト８９の平面部分の研削面８８に接触する。負
荷装置４のガイドベース４５は、この位置からさらにわ
ずか降下するが、包丁６は、研削面８８に当たって、下
降できないので、ガイドベース４５とハンガーベース６
０との間に相対移動が起こり、ハンガーベース６０の下
面とナット６６との間に隙間を生ずる（ｇ）。この結
果、包丁６と研削面８８との間にその当接方向、すなわ
ち図示の例では下方向にほぼ一定の前述の荷重Ｒが与え
られることになる（図６参照）。また、ガイド付シリン
ダー４０による負荷装置４の降下位置は、タイムチャー
トのｇとｂとでは同一であり、そのように、研削装置５
とワーク供給装置２との高さ関係が調節されている。

【００４０】そして、負荷装置４は、ガイド付シリンダ
１７により、右方に移動する（ｈ１）。この間のちょう
ど包丁６の刃先６ｃがサンドベルト８９の幅の中間に位
置するまで移動したところで（ｈ）、負荷装置４は、ガ
イド付きシリンダ４０の作動により上昇し始める。この
ｇｈ間で、包丁６の刃付が行われることになる。また、
このｈ位置のタイミングは、トップフレーム１２に対す
る支持ベース２９の左右の移動位置を検知するセンサ
ー、例えば、光センサー（図示せず）により取られてい
る。したがって、このセンサーの取付位置を変えること
で、ｈ点を調節でき、刃体６ａの長さが異なる包丁６に
も対応することができる。

【００４１】そして、負荷装置４は、ガイド付シリンダ
４０の作動により上昇すると（ｉ）、ガイド付シリンダ
１７により左方に、それと同時にメカ式シリンダ３０に
より前方に移動する（ｊ）。さらに、負荷装置４は、エ
アーシリンダ２５により左方に移動して（ｋ）、次工程
へと、包丁６を搬送する。

【００４２】タイムチャートのｋ位置では、包丁６が、
反転装置９１の右側の仮置き治具１０２のマグネット１
０３、１０３の上方にちょうど位置しており、この位置
から包丁６をクランプした負荷装置４は、ガイド付シリ
ンダ４０の作動により降下して（ｌ）、包丁６の刃体６
ａは、マグネット１０３、１０３の上面に当接する。つ
まり、ガイド付シリンダ４０による降下位置で、包丁６
の刃体６ａがマグネット１０３、１０３に当接するよう
に、マグネット１０３、１０３の高さ位置が設定されて
いる。そして、フィンガー７３は、ロータリーシリンダ
７６の作動により、下降して、包丁６を開放する
（ｍ）。さらに、負荷装置４は、ガイド付シリンダ３４
の作動により、前方に移動して、フィンガー７３は、包
丁６から抜け出る（ｎ）。そして、負荷装置４は、ガイ
ド付シリンダ４０の作動により、上昇して（ｏ）、エア
ーシリンダ２５の作動により、右方に移動する（ｘ）。
このｘ位置での負荷装置４は、最初のａ位置と同一位置
にあり、これらの作動が繰り返される。

【００４３】次に、次工程である第１ワーク反転工程
を、同じく図１０のタイムチャートに基づいて説明をす
る。タイムチャートのｏ位置では、反転装置９１のチャ
ック１０１、１０１は、ロータリーシリンダ９７により
前方かつ右方に位置し、ガイド付シリンダ９３により降
下位置にあり、さらに、チャックシリンダ１００により
開放している。このｏ位置から、チャック１０１、１０
１は、ロータリーシリンダ９７の作動により、後方（Ｗ
方向）へ移動して、反転装置９１の右側の仮置き治具１
０２のマグネット１０３、１０３上に置かれた包丁６
が、チャック１０１、１０１の上下面間に位置される
（ｐ）。そして、チャック１０１、１０１は、チャック
シリンダ１００の作動により、包丁６をクランプする
（ｑ）。そして、チャック１０１、１０１は、包丁６と
のマグネット１０３、１０３の吸引力に抗して、ガイド
付シリンダ９３の作動により、上昇する（ｒ）。そし
て、チャック１０１、１０１は、ロータリーシリンダ９
７の作動により、左方へ反転して（ｓ）、さらに、ガイ
ド付シリンダ９３により、降下し、包丁６は、左側の仮
置き治具１０２のマグネット１０３、１０３上に載せら
れ（ｔ）、そのままマグネット１０３、１０３の吸引力
により保持される。

【００４４】そして、チャック１０１、１０１は、チャ
ックシリンダ１００の作動により、開放して（ｕ）、包
丁６をマグネット１０３、１０３上に残したまま、ロー
タリーシリンダ９７の作動により、前方（Ｘ方向）へ移
動する（ｖ）。さらに、チャック１０１、１０１は、ロ
ータリーシリンダ９７の作動により、右方へ反転する
（ｗ）。このｗ位置でのチャック１０１、１０１は、最
初のｏ位置と同一位置にあり、これらの作動が繰り返さ
れる。

【００４５】以上、図１０のタイムチャートに基づい
て、第１刃付工程および第１ワーク反転工程について説
明を行ったが、第２刃付工程、第１返り取り工程および
第２返り取り工程は、第１刃付工程とほぼ同様であり、
また、第２ワーク反転工程および第３ワーク反転工程
は、第１ワーク反転工程とほぼ同様である。つまり、第
２刃付工程においては、図９の一点鎖線で示す包丁６
を、第１刃付工程と同様にワーク移動装置（図示せず）
により研削装置５ａまで移動して、その研削装置５ａに
より刃付を行う。ただし、第１刃付工程とは包丁６が反
転している関係上、刃付時の包丁６は、第１刃付工程と
は逆に右から左方向に移動する。また、返り取り工程
は、包丁６の刃部６ｄのバリ取りと仕上げ研磨を同時に
行うものであり、刃付工程で使用する研削装置５、５ａ
のサンドベルト８９の代わりに皮ベルト（皮砥）８９ａ
等の研磨ベルトを使用する。そして、この返り取り工程
においては、負荷装置４による荷重Ｒは、バリ取り効果
を上げるためにも、刃付工程よりも大きく設定するのが
望ましい。

【００４６】次に、第１刃付工程の刃付における作用
を、図１１ないし図１３に基づいて詳細に説明をする。
図１１は、図１０のタイムチャートのｇ位置に相当し、
包丁６と研削面８８を持つサンドベルト８９との関係を
示す平面図である。図１２は、図１１におけるＡ視図で
あり、また、図１３は、図１２におけるＢ視図である。
この包丁６の刃部６ｄのラインは、曲線を描いており、
刃元６ｂから刃先６ｃに向かって、途中までは包丁６の
長手方向と平行に延び、そこから滑らかにつながる円弧
状に刃体６ａの背６ｅに向かって刃先６ｃまで延びてい
る。

【００４７】負荷装置４が、ガイド付シリンダ４０の作
動により降下した状態（図１０のタイムチャートのｇ位
置）が、実線で示してある。研削装置５のサンドベルト
８９の研削面８８は、幅寸法Ｌで、Ｃ方向に連続して走
行している。また、包丁６の長手方向は、研削面８８の
走行方向（Ｃ方向）とほぼ直行する方向に位置してお
り、かつ、研削面８８に対し所要の刃付角に相当する角
度（Ｄ）だけ傾いている。そして、前述のように、負荷
装置４により、包丁６と研削面８８との間にその当接方
向、すなわち図示の例では下方向にほぼ一定の荷重Ｒが
与えられて包丁６の刃部６ｄと研削面８８とが当接して
いる。

【００４８】この状態から、ガイド付シリンダ１７の作
動により、包丁６が右方（Ｅ方向）に移動する。移動の
途中の状態を１点鎖線で示してあり、包丁６の刃先６ｃ
がちょうどサンドベルト８９の幅の左のライン上に位置
している。この移動につれて、包丁６の刃部６ｄと研削
面８８との当接部は、刃元６ｂから刃先６ｃに向かって
移動するが、もし包丁６の上下方向の位置が変わらない
とすると、包丁６の刃部６ｄは、研削面８８から離れて
しまう。しかし、負荷装置４により、包丁６と研削面８
８との間にその当接方向、すなわち図示の例では下方向
にほぼ一定の荷重Ｒが与えられているので、負荷装置４
のガイドベース４５に対してフィンガー７３によりクラ
ンプされた包丁６は、研削面８８に当接するよう、自動
的に下方に移動する。そして、刃部６ｄと研削面８８と
は、常にほぼ一定の荷重Ｒでもって当接している。な
お、図１２のＭにより示す１点鎖線で表した包丁６の高
さ位置は、サンドベルト８９の幅Ｌの中心線Ｆと刃部６
ｄのラインとが交わる点Ｇを基準に想定してある。ま
た、サンドベルト８９の幅の右側のラインおよび左側の
ラインとそれぞれ交わる刃部６ｄのライン上の点Ｈおよ
び点Ｉは（包丁６が一点鎖線で示す位置に移動したと
き）、図１２において、実線で示すサンドベルト８９の
研削面８８に対して、下方および上方にずれる。しか
し、サンドベルト８９の平面部分は、可撓性を備えてお
り、このずれを無くすように、サンドベルト８９は、そ
の走行方向を軸として、刃部６ｄのライン形状に倣って
傾く（図１３の一点鎖線参照）。そして、刃部６ｄと研
削面８８とは、サンドベルト８９の幅全体に渡り当接す
ることになる。

【００４９】もし、研削装置５が、サンドベルト８９で
はなく、ホイール砥石からなる場合には、包丁６が図１
１の１点鎖線の位置にあるとき、サンドベルト８９の場
合と違って、ホイール砥石には可撓性がないので、包丁
６は、図１２のＮにより示す２点鎖線で表した位置とな
り、研削面８８のサンドベルト８９の右側ラインの点Ｈ
１のみで点接触して当接することになる。

【００５０】この包丁６の刃付装置１は、以上のような
構成および作用を有するので、次のような効果がある。

【００５１】研削面８８に対して、包丁６を、その長手
方向とほぼ同一方向（図１１のＥ方向）に移動させる
間、包丁６と研削面８８との間にその当接方向にほぼ一
定の荷重Ｒを与えるだけで、曲線を描く刃部６ｄのライ
ンを備える包丁６の刃付を行うことができ、簡単な方法
で自動化を可能としている。さらに、刃部６ｄと研削面
８８とは、常にほぼ一定の荷重Ｒでもって当接している
ので、刃付の仕上がりを良好にすることができる。ま
た、研削装置５にサンドベルト８９を使用し、研削面８
８はそのサンドベルト８９の平面部分からなる場合は、
刃部６ｄと研削面８８とは、サンドベルト８９の幅全体
に渡り当接するので、その当接方向の荷重Ｒが分散し
て、全体に均質に当接することになり、点当たりする場
合に比べて、刃付の仕上がりをさらに良好にすることが
できる。また、負荷装置４における荷重Ｒは、重力Ｐと
コイルスプリング５２による弾性力Ｑとの差によって与
えられるので、包丁６と研削面８８との間のその当接方
向に簡単な構成でほぼ一定荷重Ｒを与えることができ
る。

【００５２】また、研削装置５、５ａの研削面８８が摩
耗してきた場合は、コイルスプリング５２をその弾性力
Ｑが小さいものに取り替えたり、ナット５９を緩めた
り、または研削面８８を上方にセットし直したりするこ
とで、荷重Ｒを大きくして対応することができる。

【００５３】また、刃付工程や返り取り工程から反転工
程に移るとき、または、反転工程から刃付工程や返り取
り工程に移るときの包丁６の保持は仮置き治具１０２に
設けたマグネット１０３、１０３の吸引力で行ってお
り、例えば、包丁６の外形ラインに沿って立てたガイド
ピン等による包丁６の保持と違って、包丁６の形状ごと
に仮置き治具１０２を用意する必要がない。

【００５４】尚、本発明は、上述した実施例に限定され
るわけではなく、その他種々の変更が可能である。例え
ば、包丁６の刃部６ｄとサンドベルト８９の研削面８８
とを当接させる負荷装置４は、包丁６側に設けている
が、研削面８８側に設けてもよい。また、ワーク移動装
置３のガイド付シリンダ１７による左右方向の移動は、
負荷装置４とサンドベルト８９の研削面８８とを相対的
に移動させるものであればよく、負荷装置４でなく研削
面８８を移動させるものであってもよい。また、負荷装
置４における荷重Ｒは、重力Ｐのみによってもよく、ま
た、弾性体であるコイルスプリング５２の弾性力Ｑを上
方ではなく下方に与えてＰ＋Ｑとしてもよく、また、例
えば、エアーシリンダ等の流体圧による力によってもよ
い。また、この刃付装置１は、包丁６の刃付に限定され
るものではなく、ポケットナイフやハンティングナイフ
等のナイフ類の刃付にも使用できることはもちろんであ
る。

【発明の効果】以上、詳述したところから明らかなよう
に、この発明に係る刃物の刃付装置及び刃付方法によれ
ば、次の効果がある。

【００５５】請求項１および５に記載された刃物の刃付
装置および刃付方法によれば、刃物と研削面とを相対的
に、前記刃物の長手方向とほぼ同一方向に移動させる
間、前記刃物と前記研削面との間にその当接方向にほぼ
一定の荷重を与えるだけで、曲線を描く刃部のラインを
備える刃物の刃付の自動化が可能となる。さらに、刃部
と研削面とは、常にほぼ一定の荷重でもって当接してい
るので、刃付の仕上がりを良好にすることができる。

【００５６】また、請求項２に記載された刃物の刃付装
置によれば、研削装置の研削面の傾き角度を調節するの
みで、水平にクランプされた刃物を、研削面に対して、
所要の刃付角に相当する角度だけ傾いた状態に相対的に
設定することができる。

【００５７】また、請求項３に記載された刃物の刃付装
置によれば、刃部と研削面とは、サンドベルト等の研磨
ベルトの幅全体に渡り当接するので、その当接方向の荷
重が分散して、全体に均質に当接することになり、点当
たりする場合に比べて、刃付の仕上がりをさらに良好に
することができる。

【００５８】また、請求項４に記載された刃物の刃付装
置によれば、負荷装置における荷重は、重力あるいは、
重力と弾性体による弾性力との和または差によって与え
られるので、刃物と研削面との間のその当接方向に簡単
な構成でほぼ一定荷重を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る刃物の刃付装置および刃付方法
の一実施の形態の工程図である。

【図２】刃付装置のワーク供給工程および第１刃付工程
に相当する部位の正面図である。

【図３】同じく右側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】刃付時の負荷装置付近の拡大正面図である。

【図６】同じく拡大左側面図である。

【図７】反転装置の正面図である。

【図８】同じく右側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】第１刃付工程および第１ワーク反転工程のタ
イムチャートである。

【図１１】刃付の作用を説明するための拡大平面図であ
る。

【図１２】同じく図１１におけるＡ視図である。

【図１３】同じく図１２におけるＢ視図である。

【符号の説明】

１ 刃付装置 ３ ワーク移動装
置（移動装置） ４ 負荷装置 ５ 研削装置 ６ 包丁（刃物） ６ｄ 刃部 ８８ 研削面 ８９ サンドベル
ト（研磨ベルト） Ｐ 重力 Ｑ 弾性力 Ｒ 荷重

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲線を描く刃部のラインを備える刃物の
   刃付を行う刃付装置であって、連続して走行する研削面
   を備える研削装置と、前記刃物が、その長手方向が前記
   研削面の走行方向とほぼ直交する方向に位置し、かつ、
   前記研削面に対し所要の刃付角に相当する角度だけ傾む
   いた状態で、前記刃物と前記研削面との間にその当接方
   向にほぼ一定の荷重を与えてその刃物の刃部と研削面と
   を当接させる負荷装置と、この負荷装置により刃物の刃
   部と研削面とを当接させた状態で、この刃物と前記研削
   面とを相対的に、前記刃物の長手方向とほぼ同一方向に
   移動させる移動装置とから構成されていることを特徴と
   する刃物の刃付装置。
2. 【請求項２】 前記研削装置は、その研削面の傾き角度
   が調節自在となっており、その調節によって、水平にク
   ランプされた刃物を、前記研削面に対して、所要の刃付
   角に相当する角度だけ傾いた状態に相対的に設定できる
   ようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の
   刃物の刃付装置。
3. 【請求項３】 前記研削装置の研削面は、サンドベルト
   等の研磨ベルトの平面部分からなることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の刃物の刃付装置。
4. 【請求項４】 前記負荷装置における荷重は、重力ある
   いは、重力と弾性体による弾性力との和または差によっ
   て与えられることを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れか１項に記載の刃物の刃付装置。
5. 【請求項５】 曲線を描く刃部のラインを備える刃物の
   刃付方法であって、前記刃物が、連続して走行する研削
   面の走行方向とほぼ直角方向に前記刃物の長手方向が位
   置し、かつ、前記研削面に対し所要の刃付角に相当する
   角度だけ傾いた状態で、前記刃物と前記研削面との間に
   その当接方向にほぼ一定の荷重を与えてその刃物の刃部
   と研削面とを当接させ、その当接させた状態で、前記刃
   物と前記研削面とを相対的に、前記刃物の長手方向とほ
   ぼ同一方向に移動させることを特徴とする刃物の刃付方
   法。