JPH0957563A - Tool magazine - Google Patents
Tool magazineInfo
- Publication number
- JPH0957563A JPH0957563A JP7232089A JP23208995A JPH0957563A JP H0957563 A JPH0957563 A JP H0957563A JP 7232089 A JP7232089 A JP 7232089A JP 23208995 A JP23208995 A JP 23208995A JP H0957563 A JPH0957563 A JP H0957563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- pot
- gripping
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工具マガジンに関
する。更に詳しくは、工具の配置を縦横のマトリックス
状に配置し、かつ工具ポットに形成された工具が挿入さ
れる工具装着穴の中心線を工具の刃先部が上方に位置す
るような斜めに形成して工具のクランプ機構をなくした
マトリックス型の工具マガジンに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool magazine. More specifically, the tools are arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions, and the center line of the tool mounting hole into which the tool formed in the tool pot is inserted is formed obliquely so that the cutting edge of the tool is located above. The present invention relates to a matrix type tool magazine that eliminates the tool clamping mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】工具マガジンは、複数の工具を収納する
装置である。マシニンクセンタやターニングセンタ等の
数値制御工作機械は、工具を自動で交換する自動工具交
換装置を備え、主軸と工具マガジンとの間で工具を交換
する。複数の工具を貯蔵する工具マガジンは、種々のタ
イプが知られている。この中でマトリックス型の工具マ
ガジンは、省スペース化が図れることが知られている。
しかしながら、従来のマトリックス型工具マガジンの工
具取付け面は、同一平面にあるとともに、工具が工具マ
ガジンに貯蔵されている姿勢は工具の軸線が水平方向に
なっていた。そのため、工具マガジンで貯蔵されている
工具は、何らかの原因で工具マガジンから脱落すること
もありクランプしなければならない。このクランプ機構
が工具マガジンの構造を複雑化、手動着脱時の操作性の
悪さ、コスト高の原因となる。2. Description of the Related Art A tool magazine is a device for storing a plurality of tools. Numerically controlled machine tools such as machining centers and turning centers are equipped with an automatic tool changer that automatically changes tools, and exchanges tools between a spindle and a tool magazine. Various types of tool magazines for storing a plurality of tools are known. Among them, it is known that the matrix type tool magazine can save space.
However, the tool mounting surface of the conventional matrix type tool magazine is on the same plane, and the tool is stored in the tool magazine such that the axis of the tool is horizontal. Therefore, the tools stored in the tool magazine may drop out of the tool magazine for some reason and must be clamped. This clamp mechanism complicates the structure of the tool magazine, causes poor operability during manual attachment / detachment, and causes high cost.
【0003】特に、工具の手動着脱動作は、クランプ機
構のクランプ力より大きな荷重で工具の重量を支持しな
がら着脱を行う必要があるため、マトリックス型工具マ
ガジンのように工具本数が多い場合、作業者をたいへん
疲労させ、安全性にも問題を生じた。In particular, in the manual attachment / detachment operation of the tool, it is necessary to attach / detach while supporting the weight of the tool with a load larger than the clamping force of the clamp mechanism. He was very tired and had problems with safety.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
技術背景のもとになされたものであり、下記目的を達成
する。The present invention has been made based on the above technical background, and achieves the following objects.
【0005】本発明の目的は、貯蔵密度が高い工具マガ
ジンを提供することにある。It is an object of the present invention to provide a tool magazine with a high storage density.
【0006】本発明の他の目的は、工具マガジン内で工
具のクランプ機構が必要でない手動着脱時の操作性のよ
い工具マガジンを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a tool magazine which does not require a tool clamping mechanism in the tool magazine and has good operability during manual attachment / detachment.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の手段を採る。The present invention adopts the following means in order to achieve the above object.
【0008】本発明は、工具を収納する装置である工具
マガジンであって、前記工具マガジン内に配置され、中
心軸線が水平と垂直の間に配置されている工具ポット
と、前記工具ポット内に設けられ前記工具のツールシャ
ンク後端側またはプルスタッドと係合する係合支持手段
とからなることを特徴とする工具マガジンである。The present invention is a tool magazine which is a device for storing tools, wherein the tool magazine is arranged in the tool magazine, and the central axis line is arranged between horizontal and vertical, and in the tool pot. A tool magazine, characterized in that the tool magazine is provided with engaging support means for engaging with a tool shank rear end side of the tool or a pull stud.
【0009】前記工具マガジンは、前記工具ポットの配
置を縦横のマトリックス状に配置したものが良い。In the tool magazine, it is preferable that the tool pots are arranged in a vertical and horizontal matrix.
【0010】更に前記工具マガジンは、前記工具ポット
の前面に配置され、水平、垂直方向に移動され前記工具
を抜き出し、挿入し工作機械側に搬送するための工具搬
送装置を配置するのが望ましい。Further, it is preferable that the tool magazine is arranged in front of the tool pot, and is provided with a tool transfer device which is moved in horizontal and vertical directions to extract and insert the tool and transfer it to the machine tool side.
【0011】更に前記工具マガジンは、前記工具搬送装
置により前記工具マガジンから搬送された前記工具、又
は自動工具交換装置により前記工作機械の工具主軸に装
着され交換された前記工具を一時的に保持する一時保持
ポットを配置するのが望ましい。Further, the tool magazine temporarily holds the tool conveyed from the tool magazine by the tool conveying device or the tool exchanged by being mounted on the tool spindle of the machine tool by an automatic tool changing device. It is desirable to place a temporary holding pot.
【0012】更に前記工具マガジンは、前記工具搬送装
置に設けられた工具把持機構であって、前記工具のツー
ルシャンクのフランジ部の一方の側を把持するための固
定爪部材と、前記固定爪部材と対向して配置され前記工
具のツールシャンクのフランジ部の他方の側を把持する
ために揺動自在に設けられた第1の爪部材と、前記工具
のツールシャンクのフランジ部を把持するために前記第
1の爪部材の揺動軸線と同軸に揺動自在に設けられた第
2の爪部材と、前記第1の爪部材と前記第2の爪部材と
を前記フランジ部を把持する方向に付勢するためのバネ
部材とを有するものが良い。Further, the tool magazine is a tool gripping mechanism provided in the tool transfer device, and includes a fixed claw member for gripping one side of a flange portion of a tool shank of the tool, and the fixed claw member. And a first claw member that is disposed so as to face the other side of the flange portion of the tool shank of the tool and that is swingably provided to hold the flange portion of the tool shank of the tool. A second claw member that is swingably provided coaxially with a swing axis of the first claw member, and a direction in which the first claw member and the second claw member are gripped by the flange portion. It is preferable to have a spring member for urging.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は、本発明の実施の形態の工具マガジンを示
す正面図、図2は図1の右側面図である。図3は図2の
ガイドレール部分の拡大図である。図4は図2の平面図
である。工具マガジン1は、垂直面上の縦横に複数の工
具ポット2を配置したマトリックス型と呼ばれているも
のである。工具マガジン1の本体を構成するマガジン本
体3は、概略矩形の形をなしている。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view showing a tool magazine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the guide rail portion of FIG. FIG. 4 is a plan view of FIG. The tool magazine 1 is called a matrix type in which a plurality of tool pots 2 are arranged vertically and horizontally on a vertical surface. The magazine main body 3 forming the main body of the tool magazine 1 has a substantially rectangular shape.
【0014】マガジン本体3の下面にはレベル調整ボル
ト4が設けられている。レベル調整ボルト4は、マガジ
ン本体3の高さを調節するとともに、調整された工具マ
ガジンの据付け精度を維持するためのものである。マガ
ジン本体3の一端はマシニングセンタ5のベッド6に一
体に連結されている。マガジン本体機体3の上下には平
行にリニアガイドレール7,7が配置固定されている。A level adjusting bolt 4 is provided on the lower surface of the magazine body 3. The level adjustment bolt 4 is for adjusting the height of the magazine body 3 and maintaining the installation accuracy of the adjusted tool magazine. One end of the magazine body 3 is integrally connected to the bed 6 of the machining center 5. Linear guide rails 7, 7 are arranged and fixed in parallel above and below the magazine body 3.
【0015】リニアガイドレール7,7は、工具マガジ
ン1から工具を取り出し、収納及び搬送する工具搬送装
置10を横方向(図1の左右方向に)移動させるための
案内レールである。マガジン本体3上には縦方向(上下
方向)に複数の工具ポット取付部材13が並列して配置
されている。各工具ポット取付部材13には縦方向に複
数の工具ポット2が配置されている。The linear guide rails 7 and 7 are guide rails for moving the tool carrying device 10 for taking out the tool from the tool magazine 1, storing and carrying the tool, in the lateral direction (left and right direction in FIG. 1). On the magazine body 3, a plurality of tool pot attachment members 13 are arranged in parallel in the vertical direction (vertical direction). A plurality of tool pots 2 are vertically arranged on each tool pot mounting member 13.
【0016】図5(a),(b)は工具ポット2を示
し、図5(a)は正面図であり、図5(b)は図5
(a)のb−b線で切断した断面図である。マガジン本
体3の前面に工具ポット取付板13がボルト14で固定
されている。工具ポット取付板13には、工具ポット2
が固定されている。工具ポット2の前端面にはフランジ
15が一体に形成されている。フランジ15は、ボルト
19で工具ポット取付板13に固定されているので、結
局工具ポット2は工具ポット取付板13の前面に固定さ
れている。5 (a) and 5 (b) show the tool pot 2, FIG. 5 (a) is a front view, and FIG. 5 (b) is FIG.
It is sectional drawing cut | disconnected by the bb line | wire of (a). A tool pot mounting plate 13 is fixed to the front surface of the magazine body 3 with bolts 14. On the tool pot mounting plate 13, the tool pot 2
Has been fixed. A flange 15 is integrally formed on the front end surface of the tool pot 2. Since the flange 15 is fixed to the tool pot mounting plate 13 with the bolt 19, the tool pot 2 is fixed to the front surface of the tool pot mounting plate 13 after all.
【0017】工具ポット2のフランジ15には凸部15
aが形成されている。凸部15aは、工具Tに形成され
た溝であるキー部46(図7参照)に挿入されて角度位
置決めされ、工具Tのシールシャンク47の回転角度方
向である設定角度位置に維持される。したがって、工具
の受け渡しが行われても工具把持爪機構43の揺動爪4
5で把持するときも工具Tのツールシャンク47の回転
方向位置決めが維持される。The flange 15 of the tool pot 2 has a convex portion 15
a is formed. The convex portion 15a is inserted into a key portion 46 (see FIG. 7), which is a groove formed in the tool T, and is angularly positioned, and is maintained at a set angular position which is the rotational angle direction of the seal shank 47 of the tool T. Therefore, even when the tool is handed over, the swing claw 4 of the tool gripping claw mechanism 43
Even when gripping with 5, the positioning of the tool shank 47 of the tool T in the rotational direction is maintained.
【0018】工具ポット2の内部にはツールシャンク1
6を挿入するためのテーパ孔(工具装着孔)17が形成
されている。テーパ孔17の入口18はツールシャンク
16に接しているがテーパ孔17の深い位置は接しない
ように逃がしてある。工具Tのプルスタッド21は、マ
シニングセンタ等の工作機械の工具主軸に装着・クラン
プするときに軸線方向に引張られる把み部を有するもの
である。Inside the tool pot 2 is a tool shank 1
A taper hole (tool mounting hole) 17 for inserting 6 is formed. The inlet 18 of the tapered hole 17 is in contact with the tool shank 16 but is escaped so as not to contact the deep position of the tapered hole 17. The pull stud 21 of the tool T has a grip portion that is pulled in the axial direction when mounted and clamped on the tool spindle of a machine tool such as a machining center.
【0019】プルスタッド21は、工具ポット2の深部
に形成された係合支持穴22に挿入されている。工具ポ
ット2及び工具Tの中心線Oは水平線と角度θを成して
いる。角度θは、本実施例では15度であるが10〜6
0度位であればよい。工具ポット2は、水平から角度θ
を成しているので工具Tのツールシャンク16を工具ポ
ット2に差し込むだけでテーパ孔17の入口18と係合
穴22とでツールシャンク16とプルスタッド21が工
具自体の自重により支持され、抜け出すことがない。す
なわち、自重により抜け出さないのでプルスタッド21
等を工具ポット2にクランプする必要はないという利点
がある。また、ツールシャンク16に形成されたキー部
は工具ポット2に形成された凸部15aと係合し、工具
軸線の回り方向の位置決めがされている。The pull stud 21 is inserted into an engagement support hole 22 formed in the deep portion of the tool pot 2. The center line O of the tool pot 2 and the tool T forms an angle θ with the horizontal line. The angle θ is 15 degrees in this embodiment, but is 10 to 6
It may be about 0 degree. The tool pot 2 has an angle θ from the horizontal.
Since the tool shank 16 of the tool T is simply inserted into the tool pot 2, the tool shank 16 and the pull stud 21 are supported by the tool 18's own weight by the entrance 18 of the tapered hole 17 and the engagement hole 22 and come out. Never. That is, the pull stud 21 does not come out due to its own weight.
There is an advantage that it is not necessary to clamp the etc. to the tool pot 2. Further, the key portion formed on the tool shank 16 engages with the convex portion 15a formed on the tool pot 2 and is positioned in the direction around the tool axis.
【0020】工具搬送装置10のフレーム25は、概略
コ字状の形をしている。コ字状のフレーム25の端部の
上下にはスライドブロック26が配置されている。スラ
イドブロック26,26は、リニアガイドレール7,7
上を移動自在である。したがって、フレーム25は、上
下がリニアガイドレール7,7で案内され図1の図示で
いうと左右に移動できる。The frame 25 of the tool carrier 10 has a generally U-shape. Slide blocks 26 are arranged above and below the ends of the U-shaped frame 25. The slide blocks 26, 26 are linear guide rails 7, 7
Can be moved over. Therefore, the upper and lower sides of the frame 25 are guided by the linear guide rails 7, 7 and can be moved to the left and right as shown in FIG.
【0021】フレーム25の下部位置にはサーボモータ
等駆動モータ29が配置されている。駆動モータ29の
出力は減速歯車機構を介して、出力軸にはピニオン28
が固定されている。ピニオン28は、ラック27に噛み
合っている。ラック27は、マガジン本体3に固定され
ている。駆動モータ29を起動すると、フレーム25は
リニアガイドレール7,7上を左右(図1上で)に移動
することになる。A drive motor 29 such as a servo motor is arranged at a lower position of the frame 25. The output of the drive motor 29 is output to the pinion 28 on the output shaft via the reduction gear mechanism.
Has been fixed. The pinion 28 meshes with the rack 27. The rack 27 is fixed to the magazine body 3. When the drive motor 29 is activated, the frame 25 moves left and right (in FIG. 1) on the linear guide rails 7, 7.
【0022】フレーム25には、上下方向にボールねじ
30が配置されている。ボールねじ30の上下は、フレ
ーム25に固定された軸受を内蔵した軸受台31,31
で回転自在に支持されている。ボールねじ30の下端に
は歯付ベルト伝動機構を介してサーボモータ等駆動モー
タ32の出力軸に連結されている。フレーム25上のボ
ールねじ30の両側に平行してリニアガイドレール8,
8が配置されている。A ball screw 30 is vertically arranged on the frame 25. The upper and lower sides of the ball screw 30 have bearing bases 31 and 31 with built-in bearings fixed to the frame 25.
It is rotatably supported by. The lower end of the ball screw 30 is connected to the output shaft of a drive motor 32 such as a servo motor via a toothed belt transmission mechanism. Linear guide rails 8 parallel to both sides of the ball screw 30 on the frame 25,
8 are arranged.
【0023】リニアガイドレール8,8上に4個のスラ
イドブロック9(上下移動端で一点鎖線で示した)を介
して工具搬送装置10の昇降台34が移動自在に配置さ
れている。昇降台34は、水平線から角度θだけ傾いて
配置されている。昇降台34上にはブッシュ35を介し
て平行な2本のガイドロッド36,36が水平から角度
θ傾いた方向に移動自在に設けられている。An elevating table 34 of the tool transfer device 10 is movably arranged on the linear guide rails 8 and 8 via four slide blocks 9 (indicated by dashed lines at the vertically moving ends). The elevating table 34 is arranged at an angle θ from the horizontal line. Two parallel guide rods 36, 36 are provided on the lift table 34 via a bush 35 so as to be movable in a direction inclined by an angle θ from the horizontal.
【0024】ガイドロッド36,36の後端は、連結部
材37の両端で連結されている。連結部材37の中央部
は、第1シリンダ38のピストンロッド39の先端に連
結されている。第1シリンダ38の本体は昇降台34に
固定されている。ガイドロッド36,36の先端には、
工具把持ヘッド40把持爪本体41がボルト42で固定
されている。The rear ends of the guide rods 36, 36 are connected at both ends of a connecting member 37. The central portion of the connecting member 37 is connected to the tip of the piston rod 39 of the first cylinder 38. The main body of the first cylinder 38 is fixed to the lift table 34. At the tips of the guide rods 36, 36,
The tool gripping head 40 gripping claw main body 41 is fixed by bolts 42.
【0025】図7(a),(b)は工具把持爪機構43
の詳細を示す図であり、図7(a)は正面図であり、図
7(b)は図7(a)の側面図である。工具把持ヘッド
40の先端には工具把持爪機構43を備えている。工具
把持爪機構43は、固定爪44とこれに対向して配置さ
れた揺動爪45とからなる。工具Tには2ヶ所にキー部
(キー溝)46,46が形成されている。キー部(キー
溝)46は、工具Tを工具Tの軸線の回り方向の所定角
度位置に位置決めするための凹部である。7 (a) and 7 (b) show a tool gripping claw mechanism 43.
7 (a) is a front view and FIG. 7 (b) is a side view of FIG. 7 (a). A tool gripping claw mechanism 43 is provided at the tip of the tool gripping head 40. The tool grasping pawl mechanism 43 includes a fixed pawl 44 and a swing pawl 45 arranged so as to face the fixed pawl 44. The tool T has key portions (key grooves) 46, 46 formed at two locations. The key portion (key groove) 46 is a recess for positioning the tool T at a predetermined angular position in the direction around the axis of the tool T.
【0026】揺動爪45は、工具Tのツールシャンク1
6を把持又は解放するときに揺動してツールシャンク1
6のフランジ部47を把持又は解放を行う。揺動爪45
は、第1の爪部材48、第2の爪部材49からなる。第
1の爪部材48及び第2の爪部材49は、支軸50を中
心に揺動する。第1の爪部材48は、固定爪44と一体
に作られた把持爪本体51,51の間に揺動自在に支持
されている。The swinging pawl 45 is the tool shank 1 of the tool T.
The tool shank 1 swings when gripping or releasing 6
The flange portion 47 of 6 is gripped or released. Swing claw 45
Comprises a first claw member 48 and a second claw member 49. The first claw member 48 and the second claw member 49 swing around the support shaft 50. The first claw member 48 is swingably supported between the grip claw bodies 51, 51 formed integrally with the fixed claw 44.
【0027】第1の爪部材48の他端側はばね部材55
が配置され、第1の爪部材48の頭部52がフランジ部
47のV字状外周溝の底部の外周に接する方向に押圧し
ている。第1の爪部材52の中間凸部53は、工具Tの
ツールシャンク16を把持しているときに、キー部46
の溝に挿入されてキー部46の一方の端面と接してい
る。The other end of the first claw member 48 is provided with a spring member 55.
Are arranged, and the head portion 52 of the first claw member 48 presses the head portion 52 in the direction of coming into contact with the outer periphery of the bottom portion of the V-shaped outer peripheral groove of the flange portion 47. When the tool shank 16 of the tool T is gripped, the intermediate convex portion 53 of the first claw member 52 is the key portion 46.
Of the key portion 46 and is in contact with one end surface of the key portion 46.
【0028】第2の爪部材49の他端は、ばね部材56
が配置され、第2の爪部材49の頭部57がキー部46
の溝に挿入されキー部46の他方の端面と接している。
結局、第2の爪部材49の頭部57と第1の爪部材52
の中間凸部53で工具Tを角度位置決めする。第1の爪
部材48の他端近傍には、昇降台34の案内部34aに
固定されたストッパピン60が把持爪本体51の案内穴
51a内を相対移動可能に設けられている。The other end of the second pawl member 49 has a spring member 56.
Is arranged, and the head portion 57 of the second claw member 49 is attached to the key portion 46.
Of the key portion 46 and is in contact with the other end surface of the key portion 46.
After all, the head 57 of the second claw member 49 and the first claw member 52
The tool T is angularly positioned by the intermediate convex portion 53. Near the other end of the first claw member 48, a stopper pin 60 fixed to the guide portion 34a of the elevating table 34 is provided so as to be relatively movable in the guide hole 51a of the grip claw body 51.
【0029】ストッパピン60は、一方の側を昇降台3
4の案内部34近傍に固定されている。ストッパピン6
0の他方の側は、把持爪本体51に設けられたガイド部
材60aに案内されている。また、工具把持爪機構43
が第1シリンダ38によって前進位置(工具把持・把持
解除位置)では、第1の爪部材48とストッパピン60
とは係合することなく、第1の爪部材48は支軸60を
中心に揺動自在である。また、第1の爪部材48は、ば
ね部材55によって常時把持方向に付勢さているが、工
具Tのツールシャンク16のフランジ部47に径方向か
ら挿入されると、ばね部材55の付勢力に抗して揺動
し、固定爪44等と共働してツールシャンク16の把持
溝Taを把持する。One side of the stopper pin 60 is used for the lifting table 3
4 is fixed near the guide portion 34. Stopper pin 6
The other side of 0 is guided by a guide member 60 a provided on the grip claw main body 51. Further, the tool gripping claw mechanism 43
Is moved forward by the first cylinder 38 (the tool gripping / gripping release position), the first claw member 48 and the stopper pin 60
The first claw member 48 is swingable around the support shaft 60 without engaging with. Further, the first pawl member 48 is always biased in the gripping direction by the spring member 55, but when it is radially inserted into the flange portion 47 of the tool shank 16 of the tool T, the biasing force of the spring member 55 is exerted. The gripping groove Ta of the tool shank 16 is gripped by swinging against each other and cooperating with the fixing claw 44 and the like.
【0030】そして、工具Tのツールシャンク16の把
持溝Taを把持した後、工具Tのツールシャンク16を
工具ポット2からA方向に引き抜くと、第1の爪部材4
8とストッパピン60とが係合し、第1の爪部材48の
揺動をストッパピン60が規制する。すなわち、工具把
持爪機構43の揺動爪43はアンクランプ方向[図7
(a)の時計回り方向]への揺動が規制され、工具搬送
装置10が高速移動しても工具Tの把持状態は安定して
維持され、工具把持爪機構43から工具Tが飛び出すこ
とはない。After gripping the gripping groove Ta of the tool shank 16 of the tool T, the tool shank 16 of the tool T is pulled out from the tool pot 2 in the A direction.
8 and the stopper pin 60 engage with each other, and the stopper pin 60 regulates the swing of the first claw member 48. That is, the swinging claw 43 of the tool gripping claw mechanism 43 moves in the unclamping direction [see FIG.
(A) in the clockwise direction], the gripping state of the tool T is stably maintained even when the tool transfer device 10 moves at high speed, and the tool T does not jump out from the tool gripping pawl mechanism 43. Absent.
【0031】図6に示す第2シリンダ70はシリンダ本
体部が昇降台34に固定されピストンロッド71がフレ
ーム25に形成された連結部72に連結されている。工
具把持ヘッド40を作動させるとき、第1シリンダ38
のストロークだけで足りない場合にのみ、第2シリンダ
70を作動させて工具把持ヘッド40を駆動するもので
ある。図2に示すように、工具マガジン1内の工具Tは
上段から下段に上下方向に整列して貯蔵されている。In the second cylinder 70 shown in FIG. 6, the cylinder body is fixed to the lifting table 34, and the piston rod 71 is connected to the connecting portion 72 formed on the frame 25. When operating the tool gripping head 40, the first cylinder 38
The second cylinder 70 is actuated to drive the tool gripping head 40 only when the stroke is insufficient. As shown in FIG. 2, the tools T in the tool magazine 1 are stored vertically aligned from the upper stage to the lower stage.
【0032】しかしながら、最もマシニングセンタ5に
近い縦列の工具Tは、下段位置の4本の工具Tを除いて
上段位置の工具Tは前方位置に配置されている。これ
は、自動工具交換装置80との干渉を防ぐためのもので
ある。縦列の中間位置には、一時保持ポット82が配置
されている。一時保持ポット82は、工具搬送装置10
で搬送された工具Tを一時的に保管するためのものであ
る。However, the tools T in the column closest to the machining center 5 are arranged in the front position except the four tools T in the lower position and the tools T in the upper position. This is to prevent interference with the automatic tool changer 80. A temporary holding pot 82 is arranged at an intermediate position in the column. The temporary holding pot 82 is the tool carrier device 10.
It is for temporarily storing the tool T transported by.
【0033】自動工具交換装置80は、マシニングセン
タ5の工具主軸81と工具マガジン1との間で工具Tを
交換するためのものである。自動工具交換装置80の振
込ボディ86は、旋回中心軸線85を中心に角度θだけ
旋回可能である。振込ボディ86には、工具Tを把持し
て180度旋回させて工具Tを自動的に交換するツイン
アーム87が設けられている。The automatic tool changer 80 is for exchanging the tool T between the tool spindle 81 of the machining center 5 and the tool magazine 1. The transfer body 86 of the automatic tool changer 80 can be swung about the turning central axis 85 by an angle θ. The transfer body 86 is provided with a twin arm 87 for automatically exchanging the tool T by grasping the tool T and rotating it by 180 degrees.
【0034】(実施の形態例1の動作)次に、前記実施
の形態例1の動作を説明する。工具マガジン1から工具
Tの取り出し指令が発せられると、工具搬送装置10は
その工具Tが収納されている位置に移動するように制御
装置(図示せず)から指令が発せられる。この指令によ
り駆動モータ29を駆動してその出力軸のピニオン28
を回す。ピニオン28はラック27に噛み合っているの
で、工具搬送装置10のフレーム25をリニアガイドレ
ール7に沿って左右に駆動する。(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the first embodiment will be described. When a command to take out the tool T is issued from the tool magazine 1, the control device (not shown) issues a command to the tool transfer device 10 so as to move to the position where the tool T is stored. The drive motor 29 is driven by this command and the pinion 28 of its output shaft is driven.
Turning the. Since the pinion 28 meshes with the rack 27, it drives the frame 25 of the tool transfer device 10 left and right along the linear guide rail 7.
【0035】同時に、この指令により、駆動モータ32
が起動されボールねじ30を回して、昇降台34を上方
又は下方に駆動する。駆動モータ32による上下方向の
駆動により、所定の工具Tが選択されると次に駆動モー
タ29が駆動されて工具把持爪機構43を工具Tのフラ
ンジ部47に挿入するのみで工具Tを保持することがで
きる。At the same time, by this command, the drive motor 32
Is activated to rotate the ball screw 30 and drive the elevating table 34 upward or downward. When a predetermined tool T is selected by driving the drive motor 32 in the vertical direction, the drive motor 29 is driven next and the tool T is held only by inserting the tool gripping pawl mechanism 43 into the flange portion 47 of the tool T. be able to.
【0036】すなわち、揺動爪45が支軸50を中心に
揺動し、第1の爪部材48、第2の爪部材49が揺動し
てフランジ部47を把持することになる。この後、昇降
台34上の第1シリンダ38を作動させて2本のガイド
ロッド36,36をブッシュ35に案内させて駆動す
る。工具把持爪機構43を設けた工具把持ヘッド40
は、工具Tのツールシャンク16およびプルスタッド2
1を工具ポット2から抜き出す。工具把持爪機構43
は、工具を抜き出す方向に移動すると、第1の爪部材4
8とストッパピン60とが係合し揺動爪が、把持解除方
向に揺動するのを防止する。この抜き出しが完了する
と、一時保持ポット82の位置までフレーム25を駆動
する。That is, the swing claw 45 swings around the support shaft 50, and the first claw member 48 and the second claw member 49 swing to grip the flange portion 47. After that, the first cylinder 38 on the elevating table 34 is operated to guide the two guide rods 36, 36 to the bush 35 and drive them. Tool gripping head 40 provided with a tool gripping claw mechanism 43
Is the tool shank 16 and pull stud 2 of the tool T
1 is pulled out from the tool pot 2. Tool grip claw mechanism 43
Moves in the direction of extracting the tool, the first claw member 4
8 and the stopper pin 60 are engaged to prevent the swing claw from swinging in the grip release direction. When this extraction is completed, the frame 25 is driven to the position of the temporary holding pot 82.
【0037】前記工具Tの抜き出し操作と逆の操作で工
具Tを一時保持ポット82に挿入する。一時保持ポット
82から工具Tを工具ポット2に挿入するときは前記と
は逆の手順で工具搬送装置10の作動を行う。なお、他
の縦列の工具ポット取付板13の工具Tが選択されると
きは、工具ポット2が配置されていない位置である移動
空間部13a,13a…に移動台34を移動させる。こ
の移動空間部位置で工具Tと工具把持ヘッド40は干渉
しない。The tool T is inserted into the temporary holding pot 82 by the reverse operation of the extraction operation of the tool T. When inserting the tool T from the temporary holding pot 82 into the tool pot 2, the operation of the tool transfer device 10 is performed in the reverse order of the above procedure. In addition, when the tool T of the tool pot mounting plate 13 in another column is selected, the moving table 34 is moved to the moving space portions 13a, 13a ... Where the tool pot 2 is not arranged. The tool T and the tool gripping head 40 do not interfere with each other at this moving space position.
【0038】(その他の実施の形態)前記実施の形態で
は工具マガジン1は、工具Tをマトリックス状に配置し
たものであった。しかしながら、この工具の配置は他の
配置でも良い。前記実施の形態ではプルスタッドの部分
を係合支持しているが、ツールシャンクだけで支持する
ものであっても良い。(Other Embodiments) In the above-described embodiment, the tool magazine 1 has the tools T arranged in a matrix. However, this arrangement of tools may be other arrangements. In the above embodiment, the pull stud portion is engaged and supported, but it may be supported only by the tool shank.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は工具マガ
ジンに工具を貯蔵したとき工具のクランプ機構がいらな
いので、工具マガジンの構造が簡素である。工具の貯蔵
密度を高くできる。また、工具ポットへの手動着脱の操
作性が大幅に向上する。As described above in detail, according to the present invention, when the tool is stored in the tool magazine, the clamp mechanism for the tool is not required, so that the structure of the tool magazine is simple. The storage density of tools can be increased. In addition, the operability of manual attachment / detachment to / from the tool pot is significantly improved.
【図1】図1は、本発明の工具マガジンの実施の形態例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a tool magazine of the present invention.
【図2】図2は、図1の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1;
【図3】図3は、図2のガイドレール部分の拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged view of a guide rail portion of FIG.
【図4】図4は、図1の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図5】図5(a),(b)は工具ポットを示し、図5
(a)は正面図であり、図5(b)は図5(a)のb−
b線で切断した断面図であり、図5(c)は図5(a)
のc−c線で切断した断面図である。5 (a) and 5 (b) show a tool pot, and FIG.
5A is a front view, and FIG. 5B is b- in FIG. 5A.
It is sectional drawing cut | disconnected by the b line, FIG.5 (c) is FIG.5 (a).
It is sectional drawing cut | disconnected by the cc line of FIG.
【図6】図6は、工具搬送装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the tool transfer device.
【図7】図7(a),(b)は工具把持爪機構の詳細を
示す図であり、図7(a)は正面図であり、図7(b)
は図7(a)の側面図である。7 (a) and 7 (b) are diagrams showing details of a tool gripping claw mechanism, FIG. 7 (a) is a front view, and FIG.
FIG. 7 is a side view of FIG.
1…工具マガジン 2…工具ポット 3…マガジン本体 5…マシニングセンタ 10…工具搬送装置 13…工具ポット取付部材 25…フレーム 30…ボールねじ 43…工具把持爪機構 45…揺動爪 48…第1の爪部材 49…第2の爪部材 51…把持爪本体 80…自動工具交換装置 86…振込ボディ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tool magazine 2 ... Tool pot 3 ... Magazine main body 5 ... Machining center 10 ... Tool transport device 13 ... Tool pot mounting member 25 ... Frame 30 ... Ball screw 43 ... Tool gripping claw mechanism 45 ... Swing claw 48 ... First claw Member 49 ... Second claw member 51 ... Grip claw main body 80 ... Automatic tool changer 86 ... Transfer body
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年2月5日[Submission date] February 5, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0002[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0002】[0002]
【従来の技術】工具マガジンは、複数の工具を収納する
装置である。マシニングセンタやターニングセンタ等の
数値制御工作機械は、工具を自動で交換する自動工具交
換装置を備え、主軸と工具マガジンとの間で工具を交換
する。複数の工具を貯蔵する工具マガジンは、種々のタ
イプが知られている。この中でマトリックス型の工具マ
ガジンは、省スペース化が図れることが知られている。
しかしながら、従来のマトリックス型工具マガジンの工
具取付け面は、同一平面にあるとともに、工具が工具マ
ガジンに貯蔵されている姿勢は工具の軸線が水平方向に
なっていた。そのため、工具マガジンで貯蔵されている
工具は、何らかの原因で工具マガジンから脱落すること
もありクランプしなければならない。このクランプ機構
が工具マガジンの構造を複雑化、手動着脱時の操作性の
悪さ、コスト高の原因となる。2. Description of the Related Art A tool magazine is a device for storing a plurality of tools. Mashinin numerically controlled machine tool such as a grayed centers and turning centers, equipped with an automatic tool changer for exchanging automatically the tool, tool change between the spindle and the tool magazine. Various types of tool magazines for storing a plurality of tools are known. Among them, it is known that the matrix type tool magazine can save space.
However, the tool mounting surface of the conventional matrix type tool magazine is on the same plane, and the tool is stored in the tool magazine such that the axis of the tool is horizontal. Therefore, the tools stored in the tool magazine may drop out of the tool magazine for some reason and must be clamped. This clamp mechanism complicates the structure of the tool magazine, causes poor operability during manual attachment / detachment, and causes high cost.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0014】マガジン本体3の下面にはレベル調整ボル
ト4が設けられている。レベル調整ボルト4は、マガジ
ン本体3の高さを調節するとともに、調整された工具マ
ガジンの据付け精度を維持するためのものである。マガ
ジン本体3の一端はマシニングセンタ5のベッド6に一
体に連結されている。マガジン本体3の上下には平行に
リニアガイドレール7,7が配置固定されている。A level adjusting bolt 4 is provided on the lower surface of the magazine body 3. The level adjustment bolt 4 is for adjusting the height of the magazine body 3 and maintaining the installation accuracy of the adjusted tool magazine. One end of the magazine body 3 is integrally connected to the bed 6 of the machining center 5. Linear guide rails 7, 7 are arranged and fixed in parallel above and below the magazine body 3.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0015】リニアガイドレール7,7は、工具マガジ
ン1から工具を取り出し、収納及び搬送する工具搬送装
置10を横方向(図1の左右方向)に移動させるための
案内レールである。マガジン本体3上には縦方向(上下
方向)に複数の工具ポット取付部材13が並列して配置
されている。各工具ポット取付部材13には縦方向に複
数の工具ポット2が配置されている。The linear guide rails 7 and 7 are guide rails for moving the tool carrying device 10 for taking out the tool from the tool magazine 1, storing and carrying the tool, in the lateral direction (left and right direction in FIG. 1 ) . On the magazine body 3, a plurality of tool pot attachment members 13 are arranged in parallel in the vertical direction (vertical direction). A plurality of tool pots 2 are vertically arranged on each tool pot mounting member 13.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0023】リニアガイドレール8,8上に4個のスラ
イドブロック9(下移動端で一点鎖線で示した)を介し
て工具搬送装置10の昇降本体34b、昇降台34が移
動自在に配置されている。昇降台34は、水平線から角
度θだけ傾いて配置されている。また、昇降台34は昇
降本体34bに対して水平から角度θ傾いた方向に移動
自在になっている。昇降台34上にはブッシュ35を介
して平行な2本のガイドロッド36,36が水平から角
度θ傾いた方向に移動自在に設けられている。The elevating body 34b and the elevating table 34 of the tool transfer device 10 are movably arranged on the linear guide rails 8 and 8 through four slide blocks 9 (shown by a dashed line at the lower moving end). There is. The elevating table 34 is arranged at an angle θ from the horizontal line. In addition, the lift 34 is raised.
Move in a direction inclined by angle θ from the horizontal with respect to the descending body 34b
It is free. Two parallel guide rods 36, 36 are provided on the lift table 34 via a bush 35 so as to be movable in a direction inclined by an angle θ from the horizontal.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0027[Correction target item name] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0027】第1の爪部材48の他端側はばね部材55
が配置され、第1の爪部材48の頭部52がフランジ部
47のV字状外周溝の底部の外周に接する方向に押圧し
ている。第1の爪部材48の中間凸部53は、工具Tの
ツールシャンク16を把持しているときに、キー部46
の溝に挿入されてキ一部46の一方の端面と接してい
る。The other end of the first claw member 48 is provided with a spring member 55.
Are arranged, and the head portion 52 of the first claw member 48 presses the head portion 52 in the direction of coming into contact with the outer periphery of the bottom portion of the V-shaped outer peripheral groove of the flange portion 47. When the tool shank 16 of the tool T is gripped, the intermediate convex portion 53 of the first claw member 48 is provided with the key portion 46.
Is inserted into the groove of and contacts one end surface of the key portion 46.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0029[Name of item to be corrected] 0029
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0029】ストッパピン60は、一方の側を昇降台3
4の案内部34a近傍に固定されている。ストッパピン
60の他方の側は、把持爪本体51に設けられたガイド
部材60aに案内されている。また、工具把持爪機構4
3が第1シリンダ38によって前進位置(工具把持・把
持解除位置)では、第1の爪部材48とストッパピン6
0とは係合することなく、第1の爪部材48は支軸50
を中心に揺動自在である。また、第1の爪部材48は、
ばね部材55によって常時把持方向に付勢さているが、
工具Tのツールシャンク16のフランジ部47に径方向
から挿入されると、ばね部材55の付勢力に抗して揺動
し、固定爪44等と共働してッールシャンク16の把持
溝Taを把持する。One side of the stopper pin 60 is used for the lifting table 3
It is fixed to the guide portion 34 a vicinity of 4. The other side of the stopper pin 60 is guided by a guide member 60 a provided on the grip claw main body 51. In addition, the tool gripping claw mechanism 4
3 is moved forward by the first cylinder 38 (tool gripping / gripping release position), the first claw member 48 and the stopper pin 6
0 without engaging the first pawl member 48 is shaft 5 0
It is possible to swing around. Further, the first claw member 48 is
Although the spring member 55 constantly urges in the gripping direction,
When the tool T is radially inserted into the flange portion 47 of the tool shank 16, the tool T swings against the urging force of the spring member 55 and cooperates with the fixing claws 44 and the like to grip the grip groove Ta of the tool shank 16. To do.
【手続補正7】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0031[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0031】図6に示す第2シリンダ70はシリンダ本
体部が昇降台34に固定されている。工具把持ヘッド4
0を作動させるとき、第1シリンダ38のストロークだ
けで足りない場合にのみ、第2シリンダ70を作動させ
て工具把持ヘッド40を駆動するものである。図2に示
すように、工具マガジン1内の工具Tは上段から下段に
上下方向に整列して貯蔵されている。The second cylinder 70 shown in FIG. 6 has a cylinder body fixed to the lift table 34. Tool gripping head 4
When 0 is operated, only when the stroke of the first cylinder 38 is insufficient, the second cylinder 70 is operated to drive the tool gripping head 40. As shown in FIG. 2, the tools T in the tool magazine 1 are stored vertically aligned from the upper stage to the lower stage.
【手続補正8】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0037[Correction target item name] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0037】前記工具Tの抜き出し操作と逆の操作で工
具Tを一時保持ポット82に挿入する。一時保持ポット
82から工具Tを工具ポット2に挿入するときは前記と
は逆の手順で工具搬送装置10の作動を行う。なお、他
の縦列の工具ポット取付板13の工具Tが選択されると
きは、工具ポット2が配置されていない位置である移動
空間部13a,13a…に昇降台34を移動させる。こ
の移動空間部13aの位置で工具Tと工具把持ヘッド4
0は干渉しない。The tool T is inserted into the temporary holding pot 82 by the reverse operation of the extraction operation of the tool T. When inserting the tool T from the temporary holding pot 82 into the tool pot 2, the operation of the tool transfer device 10 is performed in the reverse order of the above procedure. When the tool T of the tool pot mounting plate 13 in another column is selected, the lift table 34 is moved to the moving space portions 13a, 13a ... Where the tool pot 2 is not arranged. At the position of this moving space portion 13a , the tool T and the tool gripping head 4 are
0 does not interfere.
【手続補正9】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】図1は、本発明の工具マガジンの実施の形態例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a tool magazine of the present invention.
【図2】図2は、図1の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1;
【図3】図3は、図2のガイドレール部分の拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged view of a guide rail portion of FIG.
【図4】図4は、図1の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図5】図5(a),(b)は工具ポットを示し、図5
(a)は正面図であり、図5(b)は図5(a)のb−
b線で切断した断面図であり、図5(c)は図5(a)
のc−c線で切断した断面図である。5 (a) and 5 (b) show a tool pot, and FIG.
5A is a front view, and FIG. 5B is b- in FIG. 5A.
It is sectional drawing cut | disconnected by the b line, FIG.5 (c) is FIG.5 (a).
It is sectional drawing cut | disconnected by the cc line of FIG.
【図6】図6は、工具搬送装置の側面図である。Figure 6 is a side view of a tool-carrying device.
【図7】図7(a),(b)は工具把持爪機構の詳細を
示す図であり、図7(a)は正面図であり、図7(b)
は図7(a)の側面図である。7 (a) and 7 (b) are diagrams showing details of a tool gripping claw mechanism, FIG. 7 (a) is a front view, and FIG.
FIG. 7 is a side view of FIG.
【符号の説明】 1…工具マガジン 2…工具ポット 3…マガジン本体 5…マシニングセンタ 10…工具搬送装置 13…工具ポット取付部材 25…フレーム 30…ボールねじ 43…工具把持爪機構 45…揺動爪 48…第1の爪部材 49…第2の爪部材 51…把持爪本体 80…自動工具交換装置 86…振込ボディ[Explanation of Codes] 1 ... Tool magazine 2 ... Tool pot 3 ... Magazine body 5 ... Machining center 10 ... Tool transport device 13 ... Tool pot mounting member 25 ... Frame 30 ... Ball screw 43 ... Tool gripping claw mechanism 45 ... Swing claw 48 ... first claw member 49 ... second claw member 51 ... holding claw main body 80 ... automatic tool changer 86 ... transfer body
【手続補正10】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図1[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図1】 FIG.
Claims (5)
あって、 前記工具マガジン内に配置され、中心軸線が水平と垂直
の間に配置されている工具ポットと、 前記工具ポット内に設けられ前記工具のツールシャンク
後端側またはプルスタッドと係合する係合支持手段とか
らなることを特徴とする工具マガジン。1. A tool magazine, which is a device for storing tools, wherein the tool magazine is arranged in the tool magazine, and a central axis line is arranged between horizontal and vertical, and a tool pot is provided in the tool pot. A tool magazine comprising engagement support means for engaging with a tool shank rear end side of the tool or a pull stud.
て、 前記工具ポットの配置を縦横のマトリックス状に配置し
たことを特徴とする工具マガジン。2. The tool magazine according to claim 1, wherein the tool pots are arranged in a vertical and horizontal matrix.
であって、 前記工具ポットの前面に配置され、水平、垂直方向に移
動され前記工具を抜き出し、挿入し工作機械側に搬送す
るための工具搬送装置とを有することを特徴とする工具
マガジン。3. The tool magazine according to claim 1 or 2, wherein the tool magazine is arranged in front of the tool pot and is moved in horizontal and vertical directions to extract and insert the tool and convey it to the machine tool side. A tool magazine, comprising:
て、 前記工具搬送装置により前記工具マガジンから搬送され
た前記工具、又は自動工具交換装置により前記工作機械
の工具主軸に装着され交換された前記工具を一時的に保
持する一時保持ポットとを有することを特徴とする工具
マガジン。4. The tool magazine according to claim 3, wherein the tool carried by the tool carrying device from the tool magazine or an automatic tool changing device is attached to and replaced by a tool spindle of the machine tool. And a temporary holding pot for temporarily holding the tool.
る、 前記工具搬送装置に設けられた工具把持機構であって、 前記工具のツールシャンクのフランジ部の一方の側を把
持するための固定爪部材と、 前記固定爪部材と対向して配置され前記工具のツールシ
ャンクのフランジ部の他方の側を把持するために揺動自
在に設けられた第1の爪部材と、 前記工具のツールシャンクのフランジ部を把持するため
に前記第1の爪部材の揺動軸線と同軸に揺動自在に設け
られた第2の爪部材と、 前記第1の爪部材と前記第2の爪部材とを前記フランジ
部を把持する方向に付勢するためのバネ部材とを有する
ことを特徴とする工具マガジン。5. A tool magazine according to claim 4, wherein the tool gripping mechanism is provided in the tool transfer device, and is a fixed claw for gripping one side of a flange portion of a tool shank of the tool. A member, a first claw member that is arranged so as to face the fixed claw member and is swingably provided to grip the other side of the flange portion of the tool shank of the tool, and a first shank of the tool shank of the tool. The second claw member, which is swingably provided coaxially with the swing axis of the first claw member for gripping the flange portion, the first claw member and the second claw member, A tool magazine, comprising: a spring member for urging the flange portion in a gripping direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7232089A JPH0957563A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Tool magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7232089A JPH0957563A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Tool magazine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0957563A true JPH0957563A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16933834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7232089A Pending JPH0957563A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Tool magazine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0957563A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103764341A (en) * | 2011-09-02 | 2014-04-30 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | System for changing tools and inserting or presenting tools on a machine tool, tool magazine and machine tool having tool changing system or tool magazine |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7232089A patent/JPH0957563A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103764341A (en) * | 2011-09-02 | 2014-04-30 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | System for changing tools and inserting or presenting tools on a machine tool, tool magazine and machine tool having tool changing system or tool magazine |
JP2014525352A (en) * | 2011-09-02 | 2014-09-29 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムべーハー | A system for exchanging, inserting or providing a plurality of tools in a machine tool, a tool magazine, and a machine tool having a tool changing system or a tool magazine |
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