JPH0956970A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH0956970A JPH0956970A JP7217290A JP21729095A JPH0956970A JP H0956970 A JPH0956970 A JP H0956970A JP 7217290 A JP7217290 A JP 7217290A JP 21729095 A JP21729095 A JP 21729095A JP H0956970 A JPH0956970 A JP H0956970A
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- dehydration
- washing
- time
- mode
- rotation
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外槽内に回転自在
に設けられた洗濯槽と、脱水時に前記洗濯槽を回転させ
るモータとを備え、洗い行程後に脱水を行うようにした
洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a washing tub rotatably provided in an outer tub and a motor for rotating the washing tub at the time of dewatering, and performing dewatering after a washing process. It is a thing.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】洗い行程，すすぎ行
程，脱水行程等からなる洗濯運転を自動的に実行するい
わゆる全自動洗濯機においては、洗濯時間の短縮化や水
の使用量の低減化のため、洗い行程を実行した後、洗濯
槽（脱水槽）を回転させて脱水（第１脱水）を行うよう
にしたものがある。この洗い行程後の第１脱水によっ
て、洗剤分が極力排出され、もって、次のすすぎ行程に
要する時間の短縮及び使用水量の低減を図ることができ
るのである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a so-called fully automatic washing machine which automatically executes a washing operation including a washing step, a rinsing step, a dehydration step, etc., it is possible to reduce the washing time and the amount of water used. For this reason, there is a method in which after the washing process is performed, the washing tub (dehydration tub) is rotated to perform dehydration (first dehydration). By the first dehydration after the washing process, the detergent component is discharged as much as possible, and thus the time required for the next rinsing process and the amount of water used can be reduced.
【０００３】また、特に近年では、脱水用の孔を洗濯槽
の上部にのみ設け、洗い時やためすすぎ時においては、
洗濯槽内のみに水を溜めて外槽には水を溜めないように
し、やはり使用水量を少なくするようにしたいわゆるワ
ンタブ式の洗濯機も供されてきている。さらには、すす
ぎ行程の前半部に、洗濯槽内の洗濯物にシャワー状に注
水しながらその洗濯槽を回転（脱水）させるシャワーす
すぎを採用して、すすぎ時間を短縮し使用水量を低減す
ることも行われている。Particularly in recent years, a hole for dehydration is provided only in the upper part of the washing tub, and when washing or storing and rinsing,
So-called one-tab type washing machines have also been provided in which water is stored only in the washing tub and not in the outer tub, and the amount of water used is also reduced. Furthermore, in the first half of the rinsing process, shower rinsing that rotates (dehydrates) the washing tub while pouring water into the laundry in the washing tub in a shower shape is adopted to shorten the rinsing time and reduce the amount of water used. Has also been done.
【０００４】しかしながら、この種の洗濯機において
は、家庭の排水能力が不十分である場合に、洗濯槽の大
容量化を図るべく外槽と洗濯槽との間のギャップを極力
小さくしている事情とも相俟って、前記洗い行程後の第
１脱水時に、外槽と洗濯槽との間において、洗剤分が水
と共に高速で撹拌されてクリーム状の泡が生じ、その泡
が外槽と洗濯槽との間の隙間に充満した状態となること
があった。However, in this type of washing machine, when the drainage capacity at home is insufficient, the gap between the outer tub and the washing tub is made as small as possible in order to increase the capacity of the washing tub. In consideration of the circumstances, at the time of the first dehydration after the washing process, the detergent component is agitated with water at a high speed between the outer tub and the washing tub to generate a creamy foam, and the foam is separated from the outer tub. The gap between the washing tub and the washing tub was sometimes filled.
【０００５】このような泡の充満が発生すると、その泡
の粘性により、洗濯槽の回転数が上がらず、十分な脱水
が行われなくなると共に、外槽と洗濯槽との間の泡が容
易に排出されないことになり、結局、すすぎ行程におけ
るすすぎ効率の向上が果たせなくなってしまうことにな
る。このとき、脱水回転数が上がらないときには脱水を
中断し、注水して撹拌する等の修正行程を実行するもの
もあるが、排水能力の不十分に起因して回転数が上がら
ない場合には、修正行程を毎回行うことになり、水量が
多くなると共に時間が長くかかり、所期の目的を達成で
きなくなってしまう。When such foam filling occurs, the rotation speed of the washing tub does not increase due to the viscosity of the foam, sufficient dewatering is not performed, and the foam between the outer tub and the washing tub becomes easy. It will not be discharged, and eventually the rinsing efficiency in the rinsing process cannot be improved. At this time, when the rotation speed of dehydration does not increase, there is also a method of executing a correction process such as suspending dehydration and pouring water and stirring, but when the rotation speed does not increase due to insufficient drainage capacity, Since the correction process is performed every time, the amount of water increases and it takes a long time, and the intended purpose cannot be achieved.
【０００６】また、上述のようなワンタブ式の洗濯機で
は、排水能力が不十分である場合に、最終の脱水行程に
おいても、残水により洗濯槽の回転数が上がらなくな
り、すすぎ性能や脱水性能が悪化する問題点があった。Further, in the one-tab type washing machine as described above, when the drainage capacity is insufficient, the rotation speed of the washing tub cannot be increased due to the residual water even in the final dewatering process, and the rinsing performance and the dewatering performance are reduced. There was a problem that became worse.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、洗い行程後に第１脱水を実行するもの
にあって、排水能力が十分でない場合に生ずる脱水時の
洗濯槽の回転不良に起因する不具合を未然に防止するこ
とができる洗濯機を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to perform the first dehydration after the washing process, and the rotation failure of the washing tub at the time of dehydration that occurs when the drainage capacity is not sufficient. It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of preventing problems caused by the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の洗濯
機は、外槽内に回転自在に設けられた洗濯槽と、脱水時
に前記洗濯槽を回転させるモータとを備え、洗い行程後
に脱水を行った上ですすぎ行程に進むようにしたものに
あって、前記洗い行程後の脱水時に、前記洗濯槽の回転
数を検出する検出手段と、この検出手段の検出に基づい
て、回転数の所定の上昇が行われない回転不良が発生し
たかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により
回転不良が発生したと判断されたときには、以降の脱水
時の脱水制御を、通常モードよりも弱脱水時間を増加さ
せる特定モードに変更する脱水モード変更手段とを具備
するところに特徴を有する。A washing machine according to claim 1 of the present invention comprises a washing tub rotatably provided in an outer tub and a motor for rotating the washing tub at the time of dehydration, and after a washing process. In the one which is designed to proceed to the rinsing step after being dehydrated, a detecting means for detecting the number of rotations of the washing tub at the time of the dehydration after the washing step, and the number of rotations based on the detection of the detecting means. The determination means for determining whether or not the rotation failure has occurred without the predetermined increase of the rotation speed, and when the determination means determines that the rotation failure has occurred, the dehydration control during the subsequent dehydration is performed more than in the normal mode. And a dehydration mode changing means for changing to a specific mode for increasing the weak dehydration time.
【０００９】本発明の請求項２の洗濯機は、記洗い行程
後の脱水時に、洗濯槽の回転数を検出する検出手段と、
この検出手段の検出に基づいて、回転数の所定の上昇が
行われない回転不良が発生したかどうかを判断する判断
手段と、この判断手段により回転不良が発生したと判断
されたときには、次回以降の洗濯運転時において、少な
くとも洗い行程後の脱水時の脱水制御を、通常モードよ
りも弱脱水時間を増加させる特定モードに変更する脱水
モード変更手段とを具備するところに特徴を有する。A washing machine according to a second aspect of the present invention comprises a detecting means for detecting the number of rotations of the washing tub at the time of dehydration after the washing step.
Based on the detection of the detection means, a determination means for determining whether or not a rotation failure occurs in which a predetermined increase in the rotation speed is not performed, and when the determination means determines that the rotation failure occurs, the next time and thereafter. In the washing operation, the dehydration mode changing means for changing the dehydration control at least during the dehydration after the washing process to the specific mode for increasing the weak dehydration time as compared with the normal mode is provided.
【００１０】この場合、脱水モード変更手段を、一定回
数以上の洗濯運転における判断手段の判断に基づいて、
脱水制御のモードを変更するように構成しても良く（請
求項３の発明）、脱水制御の特定モードへの変更を、所
定回数の洗濯運転に関して実行し、その後通常モードに
戻すようにしても良い（請求項４の発明）。また、判断
手段により回転不良が発生したと判断されたときには、
修正行程を実行し、以降の脱水時の脱水制御を特定モー
ドにて行うように構成することもできる（請求項５の発
明）。In this case, the dewatering mode changing means is set based on the judgment of the judging means in the washing operation of a certain number of times or more.
The dehydration control mode may be changed (invention of claim 3), or the dehydration control may be changed to a specific mode for a predetermined number of washing operations and then returned to the normal mode. Good (invention of claim 4). Further, when it is judged by the judging means that the rotation failure occurs,
It is also possible to execute the correction process and perform the dehydration control during the subsequent dehydration in the specific mode (the invention of claim 5).
【００１１】本発明の請求項６の洗濯機は、洗濯槽の水
位を検出する水位検出手段と、排水時において前記洗濯
槽の水位が所定水位から所定水位まで低下するに要する
時間を検出する排水速度検出手段と、この排水速度検出
手段により検出された時間が所定時間より長い場合に、
脱水時の脱水制御を、通常モードよりも弱脱水時間を増
加させる特定モードに変更する脱水モード変更手段とを
具備するところに特徴を有する。このとき、前記所定時
間を、布質によって変更すれば、より効果的である（請
求項７の発明）。According to a sixth aspect of the present invention, in the washing machine, the water level detecting means for detecting the water level in the washing tub and the drainage for detecting the time required for the water level in the washing tub to drop from a predetermined water level to a predetermined water level during drainage are provided. If the time detected by the speed detecting means and the drainage speed detecting means is longer than a predetermined time,
It is characterized in that it comprises dehydration mode changing means for changing the dehydration control during dehydration to a specific mode for increasing the weak dehydration time as compared with the normal mode. At this time, it is more effective if the predetermined time is changed according to the cloth quality (the invention of claim 7).
【００１２】そして、上記特定モードの具体例として
は、次のような態様が考えられる。即ち、脱水時に洗濯
槽の回転数を最高回転数まで段階的に上昇させるように
したものにあっては、特定モードにおいて、前記最高回
転数に達するまでの時間を通常モードよりも長くするこ
とができ（請求項８の発明）、また、脱水初期の回転数
を通常モードよりも低くすることもでき（請求項９の発
明）、さらには、前記最高回転数に達するまでの段階を
通常モードよりも多くすることもできる（請求項１０の
発明）。The following modes can be considered as specific examples of the specific mode. That is, in the case where the number of rotations of the washing tub is increased stepwise to the maximum number of rotations during dehydration, in the specific mode, the time until the maximum number of rotations is reached can be set longer than in the normal mode. It is possible (invention of claim 8) to lower the rotation speed in the initial stage of dehydration than that in the normal mode (invention of claim 9). The number can be increased (the invention of claim 10).
【００１３】また、脱水の初期にモータへの通電を間欠
的に行うようにしたものにあっては、特定モードにおい
て、モータへの間欠通電の回数を通常モードよりも多く
することができ（請求項１１の発明）、あるいは、通常
モードに比べてオン時間を短くするあるいはオフ時間を
長くすることもできる（請求項１２の発明）。Further, in the case where the motor is intermittently energized at the initial stage of dehydration, the number of times of intermittent energization of the motor in the specific mode can be made larger than that in the normal mode. The invention of claim 11), or the on-time can be shortened or the off-time can be lengthened as compared with the normal mode (invention of claim 12).
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例について図
面を参照しながら説明する。 （１）第１の実施例 まず、図１ないし図６を参照して、本発明をいわゆるワ
ンタブ式の全自動洗濯機に適用した第１の実施例（請求
項１，４，５，８，９，１０に対応）について述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) First Embodiment First, referring to FIGS. 1 to 6, a first embodiment in which the present invention is applied to a so-called one-tab type fully automatic washing machine (claims 1, 4, 5, 8). (Corresponding to 9 and 10) will be described.
【００１５】図３は本実施例に係る全自動洗濯機の概略
的な構成を示しており、ここで、ほぼ矩形箱状をなす外
箱１内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して設けられ
ている。この外槽２内には、洗い槽兼脱水槽としての洗
濯槽４が回転可能に設けられており、その洗濯槽４の内
底部には水流生成用の撹拌体（パルセータ）５が設けら
れている。FIG. 3 shows a schematic structure of a fully automatic washing machine according to this embodiment. Here, an outer tub 2 has an elastic suspension mechanism 3 in an outer box 1 having a substantially rectangular box shape. It is provided through. A washing tub 4 serving as a washing tub and a dehydrating tub is rotatably provided in the outer tub 2, and an agitator (pulsator) 5 for generating a water flow is provided at an inner bottom portion of the washing tub 4. There is.
【００１６】前記外槽２の外底部には、例えば誘導モー
タからなるモータ６が設けられていると共に、そのモー
タ６の回転力がベルト７を介して伝達され前記洗濯槽４
および撹拌体５を回転駆動する機構部８が設けられてい
る。詳しい説明は省略するが、これらモータ６及び機構
部８により、洗いやためすすぎの行程（図４参照）にお
いては、前記撹拌体５が正逆回転されるようになってお
り、脱水やシャワーすすぎ（脱水すすぎ）の行程におい
ては、前記洗濯槽４が撹拌体５と共に回転されるように
なっている。なお、前記モータ６の回転軸部分には、該
モータ６の回転数（この場合脱水時には洗濯槽４の回転
数にほぼ一致）を検出するための回転センサ９が設けら
れている、従って、この回転センサ９は、洗濯槽４の回
転数を検出するための検出手段として機能するようにな
っている。A motor 6 such as an induction motor is provided on the outer bottom portion of the outer tub 2, and the rotational force of the motor 6 is transmitted via a belt 7 to the washing tub 4
Further, a mechanism portion 8 that rotationally drives the stirring body 5 is provided. Although a detailed description is omitted, the agitator 5 is configured to rotate in the forward and reverse directions in the washing and rinsing process (see FIG. 4) by the motor 6 and the mechanism unit 8, so that dehydration and shower rinsing can be performed. In the process of (dehydration rinse), the washing tub 4 is rotated together with the stirring body 5. The rotation shaft portion of the motor 6 is provided with a rotation sensor 9 for detecting the rotation speed of the motor 6 (in this case, the rotation speed of the washing tub 4 substantially coincides with that of the washing tub 4). The rotation sensor 9 functions as a detection unit for detecting the number of rotations of the washing tub 4.
【００１７】また、外槽２の底部には、前記洗濯槽４か
らの排水を行うための排水路１０が設けられ、この排水
路１０に、排水弁１１を介して排水ホース１２が接続さ
れている。さらに、外槽２の底部には、該外槽２からの
排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示は
しないが、この排水口１３が前記排水ホース１２に接続
されている。尚、前記排水ホース１２の先端部は、家庭
用の排水口に接続されている。A drainage channel 10 for draining water from the washing tub 4 is provided at the bottom of the outer tub 2, and a drainage hose 12 is connected to the drainage channel 10 via a drainage valve 11. There is. Furthermore, a drain port 13 for draining water from the outer tub 2 is provided at the bottom of the outer tub 2, and the drain port 13 is connected to the drain hose 12 although not shown in detail. The tip of the drain hose 12 is connected to a domestic drainage port.
【００１８】一方、前記洗濯槽４の上端部にはバランス
リング１４が装着されていると共に、脱水時に洗濯槽４
からの水の排出をそのバランスリング１４との間を通し
て行うための脱水孔１５が設けられている。また、前記
外槽２の上端部には、ほぼリング状をなす桶カバー１６
が設けられ、この桶カバー１６にはその開口部を開閉す
る内蓋１７が設けられている。この内蓋１７には、後部
側に位置して、多数個の通水孔１８ａを有する凹状部１
８が形成されている。On the other hand, a balance ring 14 is attached to the upper end of the washing tub 4 and the washing tub 4 is used at the time of dehydration.
A dewatering hole 15 is provided for draining water from and through the balance ring 14. The upper end of the outer tub 2 has a substantially ring-shaped trough cover 16
The trough cover 16 is provided with an inner lid 17 for opening and closing the opening thereof. The inner lid 17 has a recessed portion 1 located on the rear side and having a large number of water passage holes 18a.
8 are formed.
【００１９】そして、前記外箱１の上端部には、トップ
カバー１９が設けられている。このトップカバー１９に
は、洗濯物出入口（図示せず）が形成されていると共
に、その出入口を開閉するための蓋２４が設けられてい
る。また、このトップカバー１９の後部側部分には、給
水弁２０や図示しない注水ケース等からなる給水機構２
１が設けられている。前記給水弁２０の開放によって、
水道等の給水源からの水が前記注水ケースを通って前記
内蓋１７の凹状部１８内に供給され、その水が通水孔１
８ａからシャワー状となって洗濯槽４内に注水されるよ
うになっている。尚、前記注水ケースは、洗剤貯留部等
を備えて構成されており、これにて洗濯運転開始時の給
水と共に洗剤を自動投入することが可能とされている。
また、トップカバー１９の後部側部分には、アンバラン
ス検知スイッチ２２も設けられている。A top cover 19 is provided on the upper end of the outer box 1. The top cover 19 is provided with a laundry entrance (not shown) and a lid 24 for opening and closing the entrance. A water supply mechanism 2 including a water supply valve 20 and a water injection case (not shown) is provided on the rear side portion of the top cover 19.
1 is provided. By opening the water supply valve 20,
Water from a water supply source such as tap water is supplied into the concave portion 18 of the inner lid 17 through the water injection case, and the water is passed through the water passage hole 1
Water is poured into the washing tub 4 in the form of a shower from 8a. In addition, the water injection case is configured to include a detergent storage portion and the like, so that the detergent can be automatically added together with the water supply at the start of the washing operation.
An unbalance detection switch 22 is also provided on the rear side portion of the top cover 19.
【００２０】さて、前記トップカバー１９の前部側部分
には、上面に位置して図示しない操作パネルが設けられ
ていると共に、その裏面側に位置してマイコン等からな
る制御装置２３が設けられている。この制御装置２３
は、前記操作パネル，図示しない水位センサ，前記回転
センサ９等からの信号を受けて、駆動回路を介して前記
モータ６，機構部８，排水弁１１，給水弁２０等を制御
し、もって洗濯運転を自動的に実行するようになってい
る。At the front portion of the top cover 19, an operation panel (not shown) is provided on the upper surface, and a control device 23 including a microcomputer is provided on the back surface of the operation panel. ing. This control device 23
Receives signals from the operation panel, a water level sensor (not shown), the rotation sensor 9 and the like, and controls the motor 6, the mechanism unit 8, the drain valve 11, the water supply valve 20 and the like through a drive circuit, thereby washing. It is designed to automatically drive.
【００２１】このとき、例えば操作パネルによって「標
準コース」が洗濯されたときには、制御装置２３は図４
に示すような複数の行程を順に実行するようになってい
る。即ち、まず、給水が行われ、引続き撹拌体５の回転
による洗い行程が実行されるのであるが、この場合、洗
い行程の後に洗濯槽４を回転させる第１脱水の行程が所
定時間実行される。この洗い行程後の脱水によって、洗
濯物に含まれている洗剤分が極力排出され、もって、次
のすすぎの行程に要する時間の短縮及び使用水量の低減
を図るようにしている。At this time, for example, when the "standard course" is washed by the operation panel, the control device 23 operates as shown in FIG.
It is designed to execute a plurality of steps in sequence as shown in. That is, first, water is supplied, and then the washing process is performed by rotating the stirring body 5. In this case, the first dehydration process of rotating the washing tub 4 is performed for a predetermined time after the washing process. . By the dehydration after the washing process, the detergent component contained in the laundry is discharged as much as possible, thereby shortening the time required for the next rinsing process and reducing the amount of water used.
【００２２】次のすすぎの行程では、シャワーすすぎが
行われた後、給水が行われ、ためすすぎが行われる。前
記シャワーすすぎの行程では、洗濯物にシャワー状に注
水しながらその洗濯槽を回転（脱水）させ、注水を止め
て脱水のみを行う動作が、例えば２回繰返される。この
シャワーすすぎの採用によっても、すすぎ時間の短縮及
び使用水量の低減が図られる。前記ためすすぎが終了す
ると排水が行われて最終脱水の行程が所定時間実行され
る。In the next rinsing step, after the shower rinsing, water is supplied and then the accumulated rinsing is performed. In the step of shower rinsing, the operation of rotating (dehydrating) the washing tub while pouring water into the laundry in a shower shape, stopping the water pouring, and performing only dehydration is repeated twice, for example. Also by adopting this shower rinsing, the rinsing time and the amount of water used can be shortened. When the rinsing is completed, the drainage is performed and the final dehydration process is performed for a predetermined time.
【００２３】しかして、本実施例では、前記第１脱水及
び最終脱水の行程において、制御装置２３は、例えば洗
濯槽４（モータ６）の回転数を最高回転数まで段階的に
上昇させ、所定時間の経過によりモータ６を断電するよ
うな脱水制御を行うようにしている。これにて、水当り
音や振動を抑えながら高速回転まで回転数を上昇させる
ようになっている。この場合、具体的には、通常時（通
常モード）においては、図５（ａ）及び図６（ａ）に示
すように、例えば脱水開始から３０秒間で２３０回転ま
で上昇させ、次の２０秒間で３００回転まで上昇させ、
次の２０秒間で４５０回転まで上昇させ、その後９５０
回転（最高回転数）まで上昇させてその回転数を維持す
るといった制御を行うようになっている。In the present embodiment, however, in the first dehydration process and the final dehydration process, the control device 23 gradually increases the rotation speed of the washing tub 4 (motor 6) to the maximum rotation speed, for example, and sets the rotation speed to a predetermined value. Dehydration control is performed such that the motor 6 is cut off as time passes. As a result, the number of revolutions is increased to a high-speed revolution while suppressing the noise and vibration of water. In this case, specifically, in the normal time (normal mode), as shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), for example, the rotation speed is increased to 230 revolutions in 30 seconds from the start of dehydration, and then in the next 20 seconds. Up to 300 rpm,
Raise to 450 rpm for the next 20 seconds, then 950
The control is performed such that the rotation speed (maximum rotation speed) is increased and the rotation speed is maintained.
【００２４】そして、後の作用説明でも述べるように、
制御装置２３は、そのソフトウエア構成により、洗い行
程後の第１脱水時において、その初期における回転セン
サ９の検出に基づいて、洗濯槽４の回転数の所定の上昇
が行われない回転不良の発生の有無を判断し、回転不良
が発生したと判断したときには、修正行程を実行すると
共に、以降の脱水の行程における脱水制御を、上記した
通常モードよりも弱脱水時間を増加させる特定モードに
変更するように構成されている。従って、制御装置２３
が、本発明にいう判断手段及び脱水モード変更手段とし
て機能するようになっているのである。Then, as will be described later in the explanation of the operation,
Due to its software configuration, the control device 23 does not perform a predetermined increase in the number of rotations of the washing tub 4 based on the detection of the rotation sensor 9 in the initial stage during the first dehydration after the washing process, and thus the rotation failure is prevented. When it is determined whether or not the rotation has occurred, and when it is determined that the rotation failure has occurred, the correction process is executed, and the dehydration control in the subsequent dehydration process is changed to the specific mode that increases the weak dehydration time compared to the normal mode described above. Is configured to. Therefore, the control device 23
However, it functions as the judging means and the dehydration mode changing means according to the present invention.
【００２５】さらに、本実施例では、最終脱水時におい
ても、その初期における回転センサ９の検出に基づい
て、洗濯槽４の回転数の所定の上昇が行われない回転不
良の発生の有無を判断し、回転不良が発生したと判断し
たときには、修正行程を実行した上で、以降の脱水の行
程における脱水制御を特定モードにて行うようになって
いる。尚、前記特定モードについては、次の作用説明に
て述べる。Further, in the present embodiment, even during the final dehydration, it is determined whether or not the rotation failure of the washing tub 4 does not occur for a predetermined period of time based on the detection of the rotation sensor 9 in the initial stage. However, when it is determined that the rotation failure has occurred, the correction process is executed and then the dehydration control in the subsequent dehydration process is performed in the specific mode. The specific mode will be described in the following operation explanation.
【００２６】次に、上記構成の作用について述べる。図
１及び図２のフローチャートは、例えば標準コースが選
択された場合の、制御装置２３により実行される行程の
手順を、要部のみを詳細に、他の部分を概略的に示した
ものである。ここで、使用者は、洗濯槽４内に洗濯物を
収容すると共に注水ケースの洗剤貯留部に所要量の洗剤
を投入した上で、操作パネルのスタートキーをオン操作
すると、洗濯運転が開始され、まず洗い行程が実行され
る（ステップＳ１）。この洗い行程では、図４に示すよ
うに、給水，洗い，排水が順に実行される。Next, the operation of the above configuration will be described. The flowcharts of FIGS. 1 and 2 show the procedure of the process executed by the control device 23, for example, in the case where the standard course is selected, in detail only for the main parts and schematically for the other parts. . Here, when the user stores the laundry in the washing tub 4 and puts a required amount of detergent in the detergent storage portion of the water injection case and then turns on the start key of the operation panel, the washing operation is started. First, the washing process is executed (step S1). In this washing process, as shown in FIG. 4, water supply, washing, and drainage are sequentially performed.
【００２７】この洗いの行程が終了すると、次に第１脱
水の行程が実行されるのであるが、ここでは、まず、ス
テップＳ２にて、脱水制御のモードが、通常モードに設
定されているか特定モードに設定されているかが判断さ
れ、通常モードである場合には（Ｙｅｓ）、通常モード
の第１脱水が開始される（ステップＳ３）。この通常モ
ードでは、図６（ａ）に示すような脱水制御が行われ
る。When the washing process is completed, the first dehydration process is then executed. Here, first, in step S2, it is specified whether the dehydration control mode is set to the normal mode. It is determined whether the mode is set. If the mode is the normal mode (Yes), the first dehydration in the normal mode is started (step S3). In this normal mode, dehydration control as shown in FIG. 6A is performed.
【００２８】しかして、この第１脱水時において、その
直前の排水の行程において十分に排水が行われていれ
ば、洗濯槽４（モータ６）の回転数は、図５（ａ）に示
すように脱水制御に合わせて上昇する。ところが、例え
ば家庭用の排水口からの排水能力が十分でないような場
合、外槽２と洗濯槽４との間において洗剤分が残存する
水と共に撹拌されてクリーム状の泡が生じ、その泡が外
槽２と洗濯槽４との間に充満した状態となって回転抵抗
が大きくなり、図５（ｂ）に示すように、洗濯槽４の回
転数が十分に上昇しない回転不良が生ずる。尚、このよ
うな回転不良は、アンバランス（洗濯槽４内の洗濯物の
偏り）によっても生ずる。However, during the first dehydration, if drainage is sufficiently performed in the immediately preceding drainage stroke, the rotation speed of the washing tub 4 (motor 6) is as shown in FIG. 5 (a). Increase to match the dehydration control. However, for example, when the drainage capacity from the domestic drainage port is not sufficient, a creamy foam is generated between the outer tub 2 and the washing tub 4 by stirring with the remaining water of the detergent, and the foam is generated. When the space between the outer tub 2 and the washing tub 4 is filled, the rotation resistance is increased, and as shown in FIG. 5B, the rotation speed of the washing tub 4 is not sufficiently increased, causing a rotation failure. Such a rotation failure is also caused by imbalance (unevenness of the laundry in the washing tub 4).
【００２９】そこで、本実施例では、次のステップＳ４
及びＳ５において、回転センサ９の検出に基づき、回転
不良の発生の有無を判断するようになっている。即ち、
図６に示すように、正常時においては、洗濯槽４の回転
数は、例えば脱水開始から３０秒経過時点において、約
２３０ｒｐｍまで上昇する。これに対し、上記の回転不
良が生ずると、１８０ｒｐｍ程度までしか上昇しない。
従って、脱水開始から３０秒後の洗濯槽４の回転数を検
出し（ステップＳ４）、その回転数が２００ｒｐｍ以上
かどうかを判断する（ステップＳ５）ことにより、回転
不良の発生の有無を検出することができるのである。回
転不良がなかったときには、そのまま通常モードの第１
脱水が行われる（ステップＳ６）。Therefore, in the present embodiment, the next step S4
In S5 and S5, the presence or absence of rotation failure is determined based on the detection of the rotation sensor 9. That is,
As shown in FIG. 6, in a normal state, the rotation speed of the washing tub 4 rises to about 230 rpm, for example, 30 seconds after the start of dehydration. On the other hand, if the above-mentioned rotation failure occurs, the speed will rise only up to about 180 rpm.
Therefore, the number of rotations of the washing tub 4 after 30 seconds from the start of dehydration is detected (step S4), and it is determined whether the number of rotations is 200 rpm or more (step S5) to detect the occurrence of rotation failure. It is possible. When there is no rotation failure, the normal mode first
Dehydration is performed (step S6).
【００３０】そして、回転不良が発生したときには（ス
テップＳ５にてＮｏ）、洗濯槽４の回転を停止し（ステ
ップＳ７）、修正行程を実行する（ステップＳ８）。こ
の修正行程では、洗濯槽４内に給水を行い、撹拌体５を
一定時間回転させ、排水することが行われる。そして、
以降の脱水制御のモードが、通常モードから特定モード
に変更された上で（ステップＳ９）、その特定モードに
よる第１脱水の行程が実行されるのである（ステップＳ
１０）。When the rotation failure occurs (No in step S5), the rotation of the washing tub 4 is stopped (step S7), and the correction process is executed (step S8). In this correction process, water is supplied into the washing tub 4, the stirring body 5 is rotated for a certain period of time, and the water is drained. And
The subsequent dehydration control mode is changed from the normal mode to the specific mode (step S9), and then the first dehydration process in the specific mode is executed (step S).
10).
【００３１】この特定モードは、初期の弱脱水時間を通
常モードよりも増加させるものであり、本実施例では、
最高回転数に達するまでの時間を通常モードよりも長く
するようにしている。具体的には、図５（ｂ）に示すよ
うに、例えば脱水開始から６０秒間で２３０回転まで上
昇させ、次の３５秒間で３００回転まで上昇させ、次の
３５秒間で４５０回転まで上昇させ、その後９５０回転
（最高回転数）まで上昇させてその回転数を維持すると
いった制御となる。通常モードと同等の脱水効果を得る
ため、行程に要するトータル時間はやや長くなる。これ
により、排水が完了するまでの時間を稼ぎながら、脱水
槽４の回転の立上りをゆっくりと行い、上述の泡の発生
に起因する回転不良の発生を未然に防止することがで
き、第１脱水の所期の目的を達成することができるので
ある。This specific mode increases the initial weak dehydration time as compared with the normal mode, and in this embodiment,
The time required to reach the maximum speed is set longer than in the normal mode. Specifically, as shown in FIG. 5 (b), for example, it is increased to 230 rotations in 60 seconds from the start of dehydration, increased to 300 rotations in the next 35 seconds, and increased to 450 rotations in the next 35 seconds, After that, the control is performed such that the rotation speed is increased to 950 rotations (maximum rotation speed) and the rotation speed is maintained. Since the same dehydration effect as in the normal mode is obtained, the total time required for the process is slightly longer. Thereby, while increasing the time until the drainage is completed, the rotation of the dehydration tank 4 can be slowly started up, and it is possible to prevent the occurrence of the rotation failure due to the above-described generation of bubbles. The intended purpose of can be achieved.
【００３２】尚、この特定モードとしては、最高回転数
に達するまでの時間を通常モードよりも長くする図５
（ｂ）に示すものの他に、図５（ｃ）に示すように、脱
水初期の回転数を通常モードよりも低くする、具体的に
は、例えば脱水開始から４０秒間で２００回転まで上昇
させ、次の３０秒間で２５０回転まで上昇させ、次の３
０秒間で４５０回転まで上昇させ、その後９５０回転
（最高回転数）まで上昇させてその回転数を維持すると
いった制御や、図５（ｄ）に示すように、最高回転数に
達するまでの段階を通常モードよりも多くする、具体的
には、例えば脱水開始から３０秒間で２３０回転まで上
昇させ、次の２０秒間で３００回転まで上昇させ、次の
２０秒間で４００回転まで上昇させ、次の３０秒間で５
００回転まで上昇させ、その後９５０回転（最高回転
数）まで上昇させてその回転数を維持するといった制御
も採用することができる。In this specific mode, the time required to reach the maximum speed is set longer than in the normal mode.
In addition to the one shown in (b), as shown in FIG. 5 (c), the number of rotations in the initial stage of dehydration is made lower than in the normal mode, specifically, for example, it is increased to 200 in 40 seconds from the start of dehydration, Increase to 250 rpm for the next 30 seconds
The control is performed such that the rotation speed is increased to 450 rotations in 0 second and then to 950 rotations (maximum rotation speed) to maintain the rotation speed, and as shown in FIG. More than in the normal mode, specifically, for example, it is increased to 230 rotations in 30 seconds from the start of dehydration, increased to 300 rotations in the next 20 seconds, increased to 400 rotations in the next 20 seconds, 5 per second
It is also possible to employ a control in which the rotation speed is increased to 00 rotations and then increased to 950 rotations (the maximum rotation speed) to maintain the rotation speed.
【００３３】一方、上記ステップＳ２にて、例えば前回
の洗濯運転でステップＳ９（あるいは後述するステップ
Ｓ２１）を通った場合など特定モードの設定とされてい
たときには（Ｎｏ）、そのまま特定モードにて第１脱水
の行程が実行される（ステップＳ１１）。従って、排水
能力が十分でない場合にも、回転不良が生ずることなく
第１脱水の行程を実行することができるのである。第１
脱水の行程が終了すると、引続き、シャワーすすぎの行
程（ステップＳ１２）、ためすすぎの行程（ステップＳ
１３）が順に実行される。On the other hand, in step S2, when the specific mode is set, for example, when the step S9 (or step S21 which will be described later) is performed in the previous washing operation (No), the specific mode is directly set. One dehydration step is executed (step S11). Therefore, even if the drainage capacity is not sufficient, the first dehydration step can be executed without causing the rotation failure. First
After the dehydration process is completed, the shower rinsing process (step S12) and the storing rinsing process (step S12) continue.
13) is sequentially executed.
【００３４】ためすすぎの行程（ステップＳ１３）が終
了すると、図２に進んで、最終脱水の行程が実行される
のであるが、ここでも、まず、ステップＳ１４にて、脱
水制御のモードが、通常モードに設定されているか特定
モードに設定されているかが判断され、通常モードであ
る場合には（Ｙｅｓ）、上記第１脱水時と同様に、最終
脱水を開始し（ステップＳ１５）、３０秒経過時点で回
転数が検出され（ステップＳ１６）、その回転数が２０
０ｒｐｍ以上かどうか判断される（ステップＳ１７）。
回転数が２００ｒｐｍ以上である場合には（Ｙｅｓ）、
正常と判断されそのまま通常モードにて最終脱水の行程
が実行される（ステップＳ１８）。When the rinsing process (step S13) is completed, the process proceeds to FIG. 2 and the final dehydration process is executed. Here again, in step S14, the dehydration control mode is normally set. Whether it is set to the mode or the specific mode is determined, and if it is the normal mode (Yes), the final dehydration is started in the same manner as the first dehydration (step S15), and 30 seconds have passed. At that time, the rotation speed is detected (step S16), and the rotation speed is 20
It is determined whether it is 0 rpm or more (step S17).
When the rotation speed is 200 rpm or more (Yes),
It is judged to be normal, and the final dehydration process is executed as it is in the normal mode (step S18).
【００３５】この場合、排水能力が不十分である場合に
は、最終脱水の行程においても、残水により洗濯槽４の
回転数が上がらなくなる回転不良が生ずる虞がある。ま
た、アンバランスによっても回転不良は生ずる。従っ
て、回転不良が生じたと判断されたときには（ステップ
Ｓ１７にてＮｏ）、洗濯槽４の回転を停止し（ステップ
Ｓ１９）、修正行程を実行する（ステップＳ２０）。そ
して、以降の脱水制御のモードが、通常モードから特定
モードに変更された上で（ステップＳ２１）、その特定
モードによる最終脱水の行程が実行される（ステップＳ
２２）。In this case, if the drainage capacity is insufficient, there is a possibility that the rotation speed of the washing tub 4 will not be increased due to the residual water even in the final dehydration process, and rotation failure may occur. In addition, imbalance causes improper rotation. Therefore, when it is determined that the rotation failure occurs (No in step S17), the rotation of the washing tub 4 is stopped (step S19), and the correction process is executed (step S20). Then, the subsequent dehydration control mode is changed from the normal mode to the specific mode (step S21), and the final dehydration process in the specific mode is executed (step S21).
22).
【００３６】上記ステップＳ１４にて、特定モードの設
定とされていたときには（Ｎｏ）、そのまま特定モード
にて最終脱水の行程が実行される（ステップＳ２３）。
これにて、排水が完了するまでの時間を稼ぎながら、脱
水槽４の回転の立上りをゆっくりと行い、残水に起因す
る回転不良を未然に防止しながら、最終脱水を行うこと
ができ、また、何度も修正行程を繰返すといったことを
未然に防止することができるのである。If the specific mode is set in step S14 (No), the final dehydration process is executed in the specific mode as it is (step S23).
With this, while increasing the time until the drainage is completed, the rotation of the dehydration tank 4 is slowly started up, and the final dehydration can be performed while preventing the rotation failure due to the residual water. Therefore, it is possible to prevent repeating the correction process many times.
【００３７】以上のように排水能力が不十分である場合
には、ステップＳ９あるいはステップＳ２１にて、脱水
制御のモードが、通常モードから特定モードに変更さ
れ、以降の第１脱水及び最終脱水の行程では、特定モー
ドによって回転不良が発生しない状態でそれら行程が実
行されるのである。そして、本実施例では、このような
特定モードによる洗濯運転が所定回数例えば５回繰返さ
れた場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、脱水制御
が特定モードから通常モードに戻されるようになる（ス
テップＳ２５）。When the drainage capacity is insufficient as described above, the mode of dehydration control is changed from the normal mode to the specific mode in step S9 or step S21, and the subsequent first dehydration and final dehydration are performed. In the strokes, the strokes are executed in a state where no rotation failure occurs due to the specific mode. Then, in the present embodiment, when the washing operation in the specific mode is repeated a predetermined number of times, for example, 5 times (Yes in step S24), the dehydration control is returned from the specific mode to the normal mode. Step S25).
【００３８】これにより、次の洗濯運転にて排水能力が
十分な状態となっていれば、特定モードにすることなく
通常モードで脱水行程を実行することができ、特定モー
ドでの脱水行程を実行する場合に生ずる時間的なロスが
ない状態で、洗濯運転を行うことができるようになるの
である。As a result, if the drainage capacity is sufficient in the next washing operation, the dehydration process can be executed in the normal mode without the specific mode, and the dehydration process in the specific mode can be executed. The washing operation can be performed in the state where there is no time loss in the case of doing.
【００３９】このように本実施例によれば、洗い行程後
に第１脱水行程を実行するものにあって、排水能力が不
十分であることに起因する脱水時の洗濯槽４の回転不良
を未然に防止することができ、この結果、洗濯槽４の回
転不良によるすすぎや脱水の効率の悪化を防止すること
ができ、また、修正行程を繰返すことによる時間や水の
無駄を抑えることができるものである。As described above, according to this embodiment, the first dehydration process is executed after the washing process, and the rotation failure of the washing tub 4 at the time of dehydration due to insufficient drainage capacity is caused. As a result, it is possible to prevent the efficiency of rinsing and dehydration from being deteriorated due to poor rotation of the washing tub 4, and to suppress the waste of time and water due to repeating the correction process. Is.
【００４０】（２）第２〜第５の実施例 図７は本発明の第２の実施例（請求項１１，１２に対
応）を示すものであり、脱水時のモータ６の制御方式が
上記第１の実施例と異なっている。即ち、本実施例で
は、制御装置２３は、第１脱水及び最終脱水の行程の初
期において、モータ６への通電を間欠的に行うことによ
り、水当り音や振動を抑えながら次第に高速回転まで回
転数を上昇させるようになっている。この場合、具体的
には、通常時（通常モード）においては、（ａ）に示す
ように、２０秒オン−２０秒オフのサイクルを３回繰返
した後、連続通電に移行するようになっている。(2) Second to Fifth Embodiments FIG. 7 shows a second embodiment (corresponding to claims 11 and 12) of the present invention, in which the control method of the motor 6 during dehydration is as described above. This is different from the first embodiment. That is, in the present embodiment, the control device 23 intermittently energizes the motor 6 in the initial stage of the first dehydration and final dehydration strokes, thereby gradually rotating to a high speed rotation while suppressing water splash noise and vibration. It is designed to increase the number. In this case, specifically, in the normal time (normal mode), as shown in (a), after repeating a cycle of 20 seconds on and 20 seconds off three times, it is shifted to continuous energization. There is.
【００４１】これに対し、上記通常モードよりも弱脱水
時間を増加させる特定モードにおいては、図７（ｂ）に
示すように、モータ６への間欠通電の回数を通常モード
よりも多くするようにしている。具体的には、２０秒オ
ン−２０秒オフのサイクルを５回繰返した後、連続通電
に移行するようになっている。また、特定モードとし
て、図７（ｃ）に示すように、通常モードに比べてオン
時間を短くするあるいはオフ時間を長くすることもで
き、ここでは、１０秒オン−３０秒オフのサイクルを３
回繰返した後、連続通電に移行するようになっている。
かかる構成でも、上記第１の実施例と同様の作用，効果
を得ることができるものである。On the other hand, in the specific mode in which the weak dehydration time is increased as compared with the normal mode, as shown in FIG. 7B, the number of times of intermittent energization of the motor 6 is set to be larger than that in the normal mode. ing. Specifically, a cycle of 20 seconds on-20 seconds off is repeated 5 times, and then continuous energization is started. Further, as the specific mode, as shown in FIG. 7C, the ON time can be shortened or the OFF time can be lengthened as compared with the normal mode. Here, the cycle of 10 seconds on and 30 seconds off is 3 times.
After repeating the times, the system is switched to continuous energization.
Even with this configuration, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【００４２】図８は本発明の第３の実施例（請求項２に
対応）を示すものであり、上記第１の実施例のようない
わゆるワンタブ式の洗濯機ではなく、洗濯槽の全面に透
孔（脱水孔）を有して外槽（水受槽）と連通した洗濯機
に適用したものである。この場合、最終脱水の行程にお
いて多少の残水があっても、洗濯槽の回転は上昇するよ
うになるが、第１脱水行程においては泡の発生により上
記第１実施例と同様回転不良が生じてしまうことにな
る。FIG. 8 shows a third embodiment (corresponding to claim 2) of the present invention, which is not a so-called one-tab type washing machine as in the first embodiment, but the entire washing tub. It is applied to a washing machine having a through hole (dehydration hole) and communicating with an outer tub (water receiving tub). In this case, even if there is some residual water in the final spin-drying process, the rotation of the washing tub will increase, but in the first spin-drying process, foaming will cause defective rotation as in the first embodiment. Will be lost.
【００４３】そこで、この実施例においては、第１脱水
が開始され（ステップＳ３１）、３０秒が経過した時点
で回転数を検出し（ステップＳ３２）、２００ｒｐｍ以
上かどうかを判断し（ステップＳ３３）、２００ｒｐｍ
以上であれば（Ｙｅｓ）そのまま通常モードで脱水制御
を実行し（ステップＳ３４）、２００ｒｐｍ未満であれ
ば（Ｎｏ）、次回の洗濯運転から第１脱水の行程を特定
モードにて行うようにした（ステップＳ３５）ものであ
る。これにて、排水能力が十分でない場合に、少なくと
も第１脱水時の洗濯槽４の回転不良を未然に防止するこ
とができるものである。Therefore, in this embodiment, the first dehydration is started (step S31), the rotational speed is detected when 30 seconds have passed (step S32), and it is determined whether the rotational speed is 200 rpm or more (step S33). , 200 rpm
If it is above (Yes), the dehydration control is executed as it is in the normal mode (step S34), and if it is less than 200 rpm (No), the first dehydration step from the next washing operation is performed in the specific mode ( Step S35). In this way, when the drainage capacity is not sufficient, at least the rotation failure of the washing tub 4 during the first dehydration can be prevented.
【００４４】図９は本発明の第４の実施例（請求項３に
対応）を示すものであり、ここでは、通常モードから特
定モードへの変更を、一定回数（例えば５回）の洗濯運
転における第１脱水時における回転不良の有無の判断に
基づいて行うようにしている。即ち、過去５回の洗濯運
転において、第１脱水行程の洗濯槽４の正常な回転が３
回以上あったかどうかを判断し（ステップＳ４１）、正
常な回転が３回以上あれば（Ｙｅｓ）、そのまま通常モ
ードによる脱水制御を行い（ステップＳ４２）、洗濯槽
４の正常な回転が２回未満であった場合（言換えれば３
回以上回転不良が発生した場合）には（Ｎｏ）、次の洗
濯運転から特定モードで脱水制御を行うものである（Ｓ
４２）。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention (corresponding to claim 3), in which the normal mode is changed to the specific mode for a certain number of times (for example, 5 times) of washing operation. This is performed on the basis of the determination as to whether or not there is a rotation failure during the first dehydration. That is, in the past five washing operations, the normal rotation of the washing tub 4 in the first dehydration process is 3 times.
It is determined whether or not the number of rotations is more than one (step S41), and if the normal rotation is three times or more (Yes), dehydration control is performed in the normal mode as it is (step S42), and the normal rotation of the washing tub 4 is less than two. If there is (in other words, 3
If the rotation failure occurs more than once (No) (No), the dehydration control is performed in the specific mode from the next washing operation (S).
42).
【００４５】これによれば、偶然一時的に排水能力が低
下したり、あるいはアンバランスにより回転不良が発生
したといった場合を極力排除することができ、確率がよ
り高い状態で排水能力が十分でないと判断される場合に
のみ、特定モードに変更されることになり、信頼性を向
上させることができるものである。According to this, it is possible to eliminate as much as possible the case where the drainage capacity temporarily drops by accident, or the rotation failure occurs due to the imbalance, and the drainage capacity is not sufficient under the condition that the probability is higher. Only when it is determined, the mode is changed to the specific mode, and the reliability can be improved.
【００４６】図１０は本発明の第５の実施例（請求項５
に対応）を示すものである。この実施例では、第１脱水
時に回転不良が発生すると（ステップＳ５３にてＮ
ｏ）、すすぎ行程の一部を兼用した修正行程を実行し
（ステップＳ５７）、脱水制御のモードを通常モードか
ら特定モードに変更した上で（ステップＳ５８）、シャ
ワーすすぎの行程（ステップＳ５５）を省略してためす
すぎの行程（ステップＳ５９）及び最終脱水の行程（ス
テップＳ６０）を実行するようにしたものである。FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention (claim 5).
Corresponding to). In this embodiment, if rotation failure occurs during the first dehydration (N in step S53).
o), a correction stroke that also serves as a part of the rinsing stroke is executed (step S57), the dehydration control mode is changed from the normal mode to the specific mode (step S58), and the shower rinsing stroke (step S55) is performed. By omitting, the process of rinsing for rinsing (step S59) and the process of final dehydration (step S60) are executed.
【００４７】これによれば、修正行程を実行することに
伴って洗濯時間が長くなることを極力抑えることがで
き、また、修正行程を実行した（第１脱水開始時に回転
不良が発生した）場合には、最終脱水行程が特定モード
にて実行されるので、最終脱水行程において回転不良に
起因する停止や修正行程の実行がなくなり、洗濯時間を
徒に長くすることなく最終脱水までを終了することがで
きるのである。According to this, it is possible to minimize the increase in the washing time due to the execution of the correction stroke, and when the correction stroke is executed (the rotation failure occurs at the start of the first dehydration). Since the final dehydration process is executed in a specific mode, there is no stop or correction process due to poor rotation in the final dehydration process, and the final dehydration process can be completed without lengthening the washing time. Can be done.
【００４８】（３）第６及び第７の実施例 図１１及び図１２は本発明の第６の実施例（請求項６に
対応）を示すものである。この実施例では、上記各実施
例のように第１脱水時の洗濯槽４の回転数から排水能力
を間接的に判断することに代えて、家庭用の排水口から
の排水能力を、水位検出手段としての水位センサと、制
御装置２３により実現される排水速度検出手段とによっ
て、いわば直接的に検出するようにしている。(3) Sixth and Seventh Embodiments FIGS. 11 and 12 show a sixth embodiment of the present invention (corresponding to claim 6). In this embodiment, instead of indirectly determining the drainage capacity from the rotation speed of the washing tub 4 at the time of the first dehydration as in each of the above-described embodiments, the drainage capacity from the domestic drainage port is detected. The water level sensor as means and the drainage speed detecting means realized by the control device 23 are, so to speak, directly detected.
【００４９】即ち、洗い行程後の排水時の途中において
は、図１１に示すように、洗濯槽４内の水位は、所定の
水位Ａ（高水位）及び所定の水位Ｂ（低水位）を通る。
ここで、所定水位Ａから所定水位Ｂまでの水の量は判明
しているので、水位が所定水位Ａから所定水位Ｂまで下
がるに要する時間を計測することによって（図１２のス
テップＳ６１）、排水速度（１分当り何リットル）が検
出できるのである。ここでは、３０リットル／min であ
れば十分な排水能力があると判断され、これを水位が所
定水位Ａから所定水位Ｂまで下がるに要する時間に換算
すると４２秒となる。That is, during the drainage after the washing process, as shown in FIG. 11, the water level in the washing tub 4 passes through a predetermined water level A (high water level) and a predetermined water level B (low water level). .
Here, since the amount of water from the predetermined water level A to the predetermined water level B is known, by measuring the time required for the water level to drop from the predetermined water level A to the predetermined water level B (step S61 in FIG. 12), the drainage The speed (liters per minute) can be detected. Here, if it is 30 liters / min, it is determined that there is sufficient drainage capacity, and this is 42 seconds when converted to the time required for the water level to drop from the predetermined water level A to the predetermined water level B.
【００５０】従って、次のステップＳ６２にて、所定水
位Ａから所定水位Ｂまで下がるに要した時間が所定時間
（この場合４２秒）を越えていれば（Ｙｅｓ）、排水能
力が不十分であり、この場合には脱水の行程を特定モー
ドにて行うようにする（ステップＳ６３）。４２秒以下
であれば（ステップＳ６２にてＮｏ）、そのままの通常
モードで良いことは勿論である（ステップＳ６４）。Therefore, in the next step S62, if the time required to drop from the predetermined water level A to the predetermined water level B exceeds the predetermined time (42 seconds in this case) (Yes), the drainage capacity is insufficient. In this case, the dehydration process is performed in the specific mode (step S63). If it is 42 seconds or less (No in step S62), the normal mode may be used as it is (step S64).
【００５１】かかる構成によれば、上記第１の実施例な
どと同様に、排水能力が不十分であることに起因する脱
水時の洗濯槽４の回転不良を未然に防止することがで
き、また、排水能力を直接的に検出するものであるか
ら、より信頼性を向上させることができるものである。According to this structure, as in the first embodiment and the like, it is possible to prevent the rotation failure of the washing tub 4 at the time of dehydration due to insufficient drainage capacity. Since the drainage capacity is directly detected, the reliability can be further improved.
【００５２】最後に、図１３は本発明の第７の実施例を
示すものである。この実施例は、上記第６の実施例の変
形例とも言うべきものであり、ここでは、洗い開始前に
洗濯物の布質検知を実行する機能（綿か化繊か）を有す
るものにあって、その布質に応じて上記ステップＳ６２
における所定時間を変更するようにしている。Finally, FIG. 13 shows a seventh embodiment of the present invention. This embodiment should be called a modified example of the above-mentioned sixth embodiment, and in this embodiment, there is a function (cotton or synthetic fiber) for detecting the cloth quality of the laundry before the start of washing. , Step S62 according to the cloth quality
The predetermined time in is changed.
【００５３】即ち、洗濯物の布質が綿である場合には、
化繊である場合と比較して保水性が高く、その分排水す
べき水の量が少なくなり、所定水位Ａから所定水位Ｂま
で下がるに要する時間も短くなる。ここで、その時間
は、排水能力が３０リットル／min であるときには、化
繊の場合には４２秒かかるが、綿の場合には３８秒で済
む。そこで、排水能力の判断に使用する所定時間を、綿
の場合に３８秒、化繊の場合に４２秒とすることによ
り、排水能力をより正確に判断することができるように
なるのである。That is, when the laundry is made of cotton,
As compared with the case of synthetic fibers, the water retention is high, the amount of water to be drained is reduced accordingly, and the time required to go down from the predetermined water level A to the predetermined water level B is also shortened. Here, the time is 42 seconds in the case of synthetic fiber when the drainage capacity is 30 liters / min, but 38 seconds in the case of cotton. Therefore, by setting the predetermined time used for determining the drainage capacity to 38 seconds for cotton and 42 seconds for synthetic fiber, it becomes possible to more accurately determine the drainage capacity.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の洗濯機によれば、洗い行程後に第１脱水を実行するも
のにあって、通常モードよりも弱脱水時間を増加させる
特定モードを設け、排水能力が十分でないと判断される
ときには脱水制御を特定モードに変更するようにしたの
で、排水能力が十分でない場合に生ずる脱水時の洗濯槽
の回転不良に起因する不具合を未然に防止することがで
き、ひいてはすすぎや脱水の効率の悪化を極力防止する
ことがでり、また時間や水の無駄を抑えることができる
という優れた効果を奏するものである。As is apparent from the above description, according to the washing machine of the present invention, the first dehydration is executed after the washing process, and the specific dehydration time is increased as compared with the normal mode. The drainage control is changed to a specific mode when it is judged that the drainage capacity is not sufficient, so problems caused by poor rotation of the washing tub during dehydration that occur when the drainage capacity is insufficient are prevented in advance. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the efficiency of rinsing and dehydration as much as possible, and it is possible to suppress the waste of time and water.
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、洗濯運転
時の制御手順を示すフローチャート（その１）FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a flowchart (part 1) showing a control procedure during a washing operation.
【図２】洗濯運転時の制御手順を示すフローチャート
（その２）FIG. 2 is a flowchart (part 2) showing a control procedure at the time of washing operation.
【図３】洗濯機の全体構成を示す縦断側面図FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing the entire configuration of the washing machine.
【図４】洗濯運転の行程を示す図FIG. 4 is a diagram showing a washing operation process.
【図５】脱水時における正常時（ａ）と回転不良時
（ｂ）の洗濯槽の回転数の変化を示す図FIG. 5 is a diagram showing changes in the number of rotations of the washing tub during normal spinning (a) and during poor rotation (b) during dehydration.
【図６】脱水制御の通常モード（ａ）と３種類の特定モ
ード（ｂ），（ｃ），（ｄ）を示す図FIG. 6 is a diagram showing a normal mode (a) of dehydration control and three types of specific modes (b), (c), (d).
【図７】本発明の第２の実施例を示すもので、脱水制御
の通常モード（ａ）と２種類の特定モード（ｂ），
（ｃ）を示す図FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, in which a normal mode (a) of dehydration control and two specific modes (b),
Diagram showing (c)
【図８】本発明の第３の実施例を示す要部のフローチャ
ートFIG. 8 is a flowchart of a main part showing a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４の実施例を示す要部のフローチャ
ートFIG. 9 is a flowchart of a main part showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５の実施例を示す要部のフローチ
ャートFIG. 10 is a flowchart of a main part showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第６の実施例を示すもので、排水能
力検出用の水位を示す図FIG. 11 is a view showing a sixth embodiment of the present invention, showing a water level for detecting drainage capacity.
【図１２】要部のフローチャートFIG. 12 is a flowchart of the main part.
【図１３】本発明の第７の実施例を示すもので、洗濯物
の布質と所定時間との関係を示す図FIG. 13 shows a seventh embodiment of the present invention, and is a diagram showing the relationship between the quality of laundry and a predetermined time.
図面中、２は外槽、４は洗濯槽、６はモータ、９は回転
センサ（検出手段）、２３は制御装置（判断手段，脱水
モード変更手段）を示す。In the drawing, 2 is an outer tub, 4 is a washing tub, 6 is a motor, 9 is a rotation sensor (detection means), and 23 is a control device (determination means, dehydration mode changing means).
Claims (12)
と、脱水時に前記洗濯槽を回転させるモータとを備え、
洗い行程後に脱水を行った上ですすぎ行程に進むように
したものにおいて、 前記洗い行程後の脱水時に、前記洗濯槽の回転数を検出
する検出手段と、 この検出手段の検出に基づいて、回転数の所定の上昇が
行われない回転不良が発生したかどうかを判断する判断
手段と、 この判断手段により回転不良が発生したと判断されたと
きには、以降の脱水時の脱水制御を、通常モードよりも
弱脱水時間を増加させる特定モードに変更する脱水モー
ド変更手段とを具備することを特徴とする洗濯機。1. A washing tub rotatably provided in an outer tub, and a motor for rotating the washing tub at the time of dehydration,
In the one which is dehydrated after the washing process and is allowed to proceed to the rinsing process, at the time of the dehydration after the washing process, a detecting means for detecting the number of rotations of the washing tub, and the rotation based on the detection of the detecting means. The determination means for determining whether or not the rotation failure occurs in which the predetermined number of rotations is not performed, and when the determination means determines that the rotation failure occurs, the dehydration control during the subsequent dehydration is performed from the normal mode. And a dehydration mode changing means for changing to a specific mode for increasing the weak dehydration time.
と、脱水時に前記洗濯槽を回転させるモータとを備え、
洗い行程後に脱水を行った上ですすぎ行程に進むように
したものにおいて、 前記洗い行程後の脱水時に、前記洗濯槽の回転数を検出
する検出手段と、 この検出手段の検出に基づいて、回転数の所定の上昇が
行われない回転不良が発生したかどうかを判断する判断
手段と、 この判断手段により回転不良が発生したと判断されたと
きには、次回以降の洗濯運転時において、少なくとも洗
い行程後の脱水時の脱水制御を、通常モードよりも弱脱
水時間を増加させる特定モードに変更する脱水モード変
更手段とを具備することを特徴とする洗濯機。2. A washing tub rotatably provided in the outer tub, and a motor for rotating the washing tub at the time of dehydration,
In the one which is dehydrated after the washing process and is allowed to proceed to the rinsing process, at the time of the dehydration after the washing process, a detecting means for detecting the number of rotations of the washing tub, and the rotation based on the detection of the detecting means. The determination means for determining whether or not a rotation failure has occurred without a predetermined increase in the number, and when this determination means determines that a rotation failure has occurred, at least during the washing operation after the next washing operation And a dehydration mode changing means for changing the dehydration control at the time of dehydration to a specific mode for increasing the weak dehydration time as compared with the normal mode.
洗濯運転における判断手段の判断に基づいて、脱水制御
のモードを変更するように構成されていることを特徴と
する請求項１または２記載の洗濯機。3. The dehydration mode changing means is configured to change the mode of the dehydration control based on the judgment of the judging means in the washing operation a certain number of times or more. Washing machine.
回数の洗濯運転に関して実行し、その後通常モードに戻
すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の洗濯機。4. The washing machine according to claim 1, wherein the dewatering control is changed to a specific mode for a predetermined number of washing operations and then returned to the normal mode.
断されたときには、修正行程を実行し、以降の脱水時の
脱水制御を特定モードにて行うことを特徴とする請求項
１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。5. The correction process is executed when it is determined by the determination means that the rotation failure has occurred, and the dehydration control during the subsequent dehydration is performed in the specific mode. The washing machine described in Crab.
と、 排水時において前記洗濯槽の水位が所定水位から所定水
位まで低下するに要する時間を検出する排水速度検出手
段と、 この排水速度検出手段により検出された時間が所定時間
より長い場合に、脱水時の脱水制御を、通常モードより
も弱脱水時間を増加させる特定モードに変更する脱水モ
ード変更手段とを具備することを特徴とする洗濯機。6. A water level detecting means for detecting a water level of a washing tub, a drainage speed detecting means for detecting a time required for the water level of the washing tub to drop from a predetermined water level to a predetermined water level during drainage, and the drainage speed detecting means. And a dehydration mode changing means for changing the dehydration control during dehydration to a specific mode for increasing the weak dehydration time as compared with the normal mode when the time detected by the means is longer than a predetermined time. Machine.
とを特徴とする請求項６記載の洗濯機。7. The washing machine according to claim 6, wherein the predetermined time is changed depending on the quality of the cloth.
で段階的に上昇させるようにしたものであって、特定モ
ードにおいては、前記最高回転数に達するまでの時間を
通常モードよりも長くすることを特徴とする請求項１な
いし７のいずれかに記載の洗濯機。8. The spin tub rotation speed is increased stepwise to the maximum rotation speed during dehydration, and in the specific mode, the time required to reach the maximum rotation speed is longer than in the normal mode. The washing machine according to any one of claims 1 to 7, wherein
で段階的に上昇させるようにしたものであって、特定モ
ードにおいては、脱水初期の回転数を通常モードよりも
低くすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
に記載の洗濯機。9. The number of revolutions of the washing tub is increased stepwise to the maximum number of revolutions during dewatering, and in the specific mode, the number of revolutions in the initial stage of dewatering is set lower than in the normal mode. The washing machine according to any one of claims 1 to 7.
まで段階的に上昇させるようにしたものであって、特定
モードにおいては、前記最高回転数に達するまでの段階
を通常モードよりも多くすることを特徴とする請求項１
ないし７のいずれかに記載の洗濯機。10. The number of revolutions of the washing tub is increased stepwise to the maximum number of revolutions during dehydration. In the specific mode, the number of stages until reaching the maximum number of revolutions is increased more than in the normal mode. Claim 1 characterized by the above.
The washing machine according to any one of 1 to 7.
に行うようにしたものであって、特定モードにおいて
は、モータへの間欠通電の回数を通常モードよりも多く
することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記
載の洗濯機。11. The motor is intermittently energized at the initial stage of dehydration, and in the specific mode, the number of intermittent energizations of the motor is made larger than in the normal mode. The washing machine according to any one of claims 1 to 7.
に行うようにしたものであって、特定モードにおいて
は、通常モードに比べてオン時間を短くするあるいはオ
フ時間を長くすることを特徴とする請求項１ないし７の
いずれかに記載の洗濯機。12. The motor is intermittently energized at the initial stage of dehydration, and in the specific mode, the on time is shortened or the off time is lengthened as compared with the normal mode. The washing machine according to any one of claims 1 to 7.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21729095A JP3253498B2 (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Washing machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21729095A JP3253498B2 (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Washing machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956970A true JPH0956970A (en) | 1997-03-04 |
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ID=16701826
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| JP (1) | JP3253498B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10263260A (en) * | 1997-03-27 | 1998-10-06 | Nippon Kentetsu Co Ltd | Rinsing control method for washing machine |
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1995
- 1995-08-25 JP JP21729095A patent/JP3253498B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP3253498B2 (en) | 2002-02-04 |
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