JPH0956595A - Automatic tea feeding machine - Google Patents
Automatic tea feeding machineInfo
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- JPH0956595A JPH0956595A JP7220052A JP22005295A JPH0956595A JP H0956595 A JPH0956595 A JP H0956595A JP 7220052 A JP7220052 A JP 7220052A JP 22005295 A JP22005295 A JP 22005295A JP H0956595 A JPH0956595 A JP H0956595A
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- hot water
- cold water
- automatic tea
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、お茶等を提供する自動
給茶機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tea dispenser for providing tea or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年タンクの中にお湯や冷水を溜めてお
き、粉末茶とお湯や冷水を混合してお茶を供給する自動
給茶機が事務所等で広く利用されている。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic tea supply machine which stores hot water or cold water in a tank and mixes powdered tea with hot water or cold water to supply tea has been widely used in offices and the like.
【0003】そこで、従来の自動給茶機について図を用
いながら説明する。図9は、従来の自動給茶機の概略
図、図10は、従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略
システム図、図11は、従来の水道直結タイプの自動給
茶機の概略システム図である。Therefore, a conventional automatic tea supply machine will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional automatic tea feeding machine, FIG. 10 is a schematic system diagram of a conventional pumping type automatic tea feeding machine, and FIG. 11 is a schematic system of a conventional direct water supply type automatic tea feeding machine. It is a figure.
【0004】従来の自動給茶機本体63は以下のように
構成されている。27は給水継手、29はごみをとるフ
ィルター、30は水が逆流することを防止する逆止弁、
31は冷水タンクに水を供給する冷水側給水電磁弁、3
2は温水タンクに水を供給する温水側給水電磁弁、22
は冷水タンクに水を供給する給水側第一連通管、8は温
水タンクに水を供給する給水側第二連通管、20は冷水
を溜めておく冷水タンク、23は冷水タンクに供給され
た水が冷やされた水と混合しにくくするじゃま板、17
は冷水の水位を検知する水位センサー、39は冷水タン
クの水を冷却する冷却器、38は冷水タンクの水温を検
知する水温センサー、11はお湯を溜めておく温水タン
ク、10は温水タンクに供給された水が温水と混合しに
くくするじゃま板、5は温水タンクの水位を検知する水
位センサー、33は温水タンクの湯温を検知する湯温セ
ンサー、9はお湯を作りお湯の温度を保つためのヒータ
ー、53は温水タンク内が以上に温度が上がった場合に
ヒーターを遮断する温度上昇防止器、48は冷水を供給
する冷水電磁弁、49は冷水を吐出する吐出管、40は
冷水側オーバーフロー管、41は冷水タンク内の水を排
水するときに用いる排水管、42は冷水タンク内の水を
排水するときに用いる排水バルブ、46はお湯を供給す
る湯電磁弁、47は湯を吐出する吐出管、35は湯側オ
ーバーフロー管、36は温水タンクの湯を排水するとき
に用いる排水管、37は温水タンクの湯を排水するとき
に用いる排水バルブ、16はコールド飲料を供給するた
めのコールド飲料電磁弁、3はホット飲料を供給するた
めのホット飲料電磁弁、4,21は吐出側連通管、44
は冷水側と温水側の吐出側連通管を連結する集合管、4
5は冷水あるいはお湯をミキシングボールに供給する吐
出管、53は粉末原料を保管・供給するキャニスター、
56はお茶あるいはコーヒーの粉末原料、55は粉末原
料56を押し出すスクリュー、54はスクリューを稼動
する原料モーター、52は粉末原料と冷水あるいはお湯
を混ぜる攪拌羽根でこれが回転中は弁の働きをするもの
である。The conventional automatic tea dispenser main body 63 is constructed as follows. 27 is a water supply joint, 29 is a filter for removing dust, 30 is a check valve for preventing reverse flow of water,
31 is a cold water side water supply solenoid valve for supplying water to the cold water tank, 3
2 is a hot water side water supply solenoid valve for supplying water to the hot water tank, 22
Is a first water supply side continuous pipe for supplying water to the cold water tank, 8 is a second water supply side communication pipe for supplying water to the hot water tank, 20 is a cold water tank for storing cold water, and 23 is supplied to the cold water tank Baffle, which makes it difficult for water to mix with chilled water, 17
Is a water level sensor for detecting the water level of cold water, 39 is a cooler for cooling the water in the cold water tank, 38 is a water temperature sensor for detecting the water temperature of the cold water tank, 11 is a hot water tank for storing hot water, and 10 is supplied to the hot water tank. Baffle plate to prevent mixed water from mixing with hot water, 5 is a water level sensor that detects the water level of the hot water tank, 33 is a hot water temperature sensor that detects the hot water temperature of the hot water tank, and 9 is for making hot water and maintaining the hot water temperature Heater, 53 is a temperature rise preventer that shuts off the heater when the temperature in the hot water tank rises above, 48 is a cold water solenoid valve for supplying cold water, 49 is a discharge pipe for discharging cold water, 40 is a cold water side overflow A pipe, 41 is a drain pipe used when draining water in the cold water tank, 42 is a drain valve used when draining water in the cold water tank, 46 is a hot water solenoid valve for supplying hot water, 47 A discharge pipe for discharging hot water, 35 is a hot water overflow pipe, 36 is a drain pipe used when draining hot water from a hot water tank, 37 is a drain valve used when draining hot water from a hot water tank, and 16 is a cold beverage supply Cold beverage solenoid valve for operating, 3 is a hot beverage solenoid valve for supplying hot beverage, 4 and 21 are discharge side communication pipes, 44
Is a collecting pipe that connects the discharge side communication pipes of the cold water side and the hot water side, 4
5 is a discharge pipe for supplying cold water or hot water to the mixing ball, 53 is a canister for storing and supplying the powder raw material,
56 is a powdered raw material for tea or coffee, 55 is a screw for pushing out the powdered raw material 56, 54 is a raw material motor for operating the screw, 52 is a stirring blade for mixing the powdered raw material with cold water or hot water, which functions as a valve while rotating. Is.
【0005】51はミキシングボール、50は攪拌羽根
を回転させるミキシングモーター、12は一連の自動給
茶機の動作を指令する制御手段、57は操作パネルであ
る。Reference numeral 51 is a mixing ball, 50 is a mixing motor for rotating a stirring blade, 12 is control means for instructing the operation of a series of automatic tea supply machines, and 57 is an operation panel.
【0006】また62粉末茶供給ユニットはコールド飲
料電磁弁16、ホット飲料電磁弁3、連通管4,21、
集合管44、吐出管45、キャニスター53、粉末原料
56、スクリュー55、原料モーター54、攪拌羽根5
2、ミキシングボール51、ミキシングモーター50等
で構成されており、通常はこのユニットが3つ本体63
の中に配置されコールド飲料3品種、ホット飲料3品種
と冷水および湯の8品種が供給されるようになってい
る。The 62 powdered tea supply unit includes a cold beverage solenoid valve 16, a hot beverage solenoid valve 3, communication pipes 4 and 21,
Collecting pipe 44, discharge pipe 45, canister 53, powder raw material 56, screw 55, raw material motor 54, stirring blade 5
2. Mixing ball 51, mixing motor 50, etc. are normally used.
It is arranged in 3 to supply 3 cold beverages, 3 hot beverages and 8 types of cold water and hot water.
【0007】次にシステムの一般的な構成を図10、1
1により説明する。図11に示す水道直結タイプは、以
下の構成からなる。Next, the general configuration of the system is shown in FIGS.
1 will be described. The water supply direct connection type shown in FIG. 11 has the following configuration.
【0008】78は上水道管、75は排水受け、76は
排水管、79は排水トラップで、水は上水道管78から
本体63へ給水継手27を介して供給される。排水は、
各排水をいったん排水受け75に受け、排水管76を介
して排水トラップ79へ排水される。Reference numeral 78 is a water supply pipe, 75 is a drainage receiver, 76 is a drainage pipe, 79 is a drainage trap, and water is supplied from the water supply pipe 78 to the main body 63 through the water supply joint 27. Drainage
Each drainage is once received by the drainage receiver 75 and drained to the drainage trap 79 via the drainage pipe 76.
【0009】図10に示す水タンクからポンプアップす
るタイプは以下の構成からなる。70は下部本体で以下
に述べる部品からなり本体63の台座としての役目をは
たしている。71は水タンク、73はポンプ、72、7
4は連通管、75は排水受け、76は排水管、77は排
水タンクで、水タンク71に汲置されている水を連通管
72、74を通してポンプ73を運転することにより給
水継手27を介して本体63へ供給する。排水は、各排
水をいったん排水受け75に受け、排水管76を介して
排水タンク77へ排水される。この場合ポンプ73の運
転指令は電気的に接続された制御手段12から出され
る。操作パネル57はホットボタン58、コールドボタ
ン59、冷水ボタン61、お湯ボタン60で構成されて
いる。The type of pumping up from the water tank shown in FIG. 10 has the following configuration. Reference numeral 70 denotes a lower body, which is made up of the components described below and serves as a pedestal for the body 63. 71 is a water tank, 73 is a pump, 72, 7
Reference numeral 4 is a communication pipe, 75 is a drainage receiver, 76 is a drainage pipe, and 77 is a drainage tank. The water pumped through the water tank 71 is operated through the communication pipes 72 and 74 to operate the pump 73 to pass through the water supply joint 27. Supply to the main body 63. As for the drainage, each drainage is once received by the drainage receiver 75 and is drained to the drainage tank 77 via the drainage pipe 76. In this case, the operation command for the pump 73 is issued from the electrically connected control means 12. The operation panel 57 includes a hot button 58, a cold button 59, a cold water button 61, and a hot water button 60.
【0010】そこで従来の自動給茶機の装置全体の動作
について説明する。熱いお茶を飲みたい人が、本体63
にコップ64をセットし、操作パネル58のホットボタ
ン58を押すと、ホット飲料電磁弁3が開き温水タンク
11のお湯が吐出側連通管4、集合管44、吐出管45
を通ってミキシングボール51に供給される。お湯がミ
キシングボール51に入り始めるとほぼ同時にミキシン
グモーター50が攪拌羽根52を回転させ、お湯がコッ
プ64に落ちないようにする。またお湯がミキシングボ
ール51に所定量の1/3ほど供給されたとき原料モー
ター54が駆動しスクリュー55を回転させキャニスタ
ー53に保管されている粉末原料56を所定量ミキシン
グボール51に落とし込む。所定量のお湯と所定量の粉
末原料56が供給完了したあとしばらくの間お湯と粉末
原料56を混合するためミキシングモーター50と攪拌
羽根52による混合が継続される。The operation of the entire conventional automatic tea dispenser will now be described. If you want to drink hot tea, the main body 63
When the cup 64 is set in and the hot button 58 of the operation panel 58 is pressed, the hot beverage solenoid valve 3 opens and the hot water in the hot water tank 11 discharges the communication pipe 4, the collecting pipe 44, and the discharge pipe 45.
And is supplied to the mixing ball 51. Almost at the same time when the hot water starts to enter the mixing ball 51, the mixing motor 50 rotates the stirring blade 52 so that the hot water does not fall into the cup 64. When the hot water is supplied to the mixing ball 51 by about 1/3 of the predetermined amount, the raw material motor 54 is driven to rotate the screw 55 and drop the powder raw material 56 stored in the canister 53 into the predetermined amount of the mixing ball 51. After the supply of the predetermined amount of hot water and the predetermined amount of the powder raw material 56 is completed, the mixing by the mixing motor 50 and the stirring blade 52 is continued for a while to mix the hot water and the powder raw material 56.
【0011】混合が完了するとミキシングモーター50
と攪拌羽根52は止まり、ミキシングボール51内のお
茶が自重で落下しコップ64に供給される。When the mixing is completed, the mixing motor 50
Then, the stirring blade 52 stops, and the tea in the mixing ball 51 falls by its own weight and is supplied to the cup 64.
【0012】次に温水タンク11への給水について説明
する。ホット飲料電磁弁3が開き所定量のお湯が温水タ
ンク11から供給されると温水タンク11のお湯の水位
が下り水位センサー5がそれを検知し温水側給水電磁弁
32が開き水が給水継ぎ手27、フィルター29、逆止
弁30、給水管28を介して温水タンク11に供給され
る。Next, the water supply to the hot water tank 11 will be described. When the hot beverage solenoid valve 3 is opened and a predetermined amount of hot water is supplied from the hot water tank 11, the water level of the hot water in the hot water tank 11 falls and the water level sensor 5 detects it, and the hot water side water supply solenoid valve 32 opens and the water supply joint 27 The water is supplied to the hot water tank 11 through the filter 29, the check valve 30, and the water supply pipe 28.
【0013】ここで水タンク71の水が切れていた場合
や、上水道管78からの水供給がストップした場合、温
水側供給電磁弁32が開いてから一定時間経過しても水
位センサー5が所定の水位へ復帰したことを検知しない
ときには、制御手段12が給水異常と判断し、水切れの
警報を警報装置65からブザーあるいは異常ランプ等で
出力させ、次いで、給茶動作を停止し、正常に水が供給
されるようにしている。Here, if the water in the water tank 71 has run out, or if the water supply from the water supply pipe 78 has stopped, the water level sensor 5 keeps the predetermined level even if a certain time has elapsed after the hot water supply solenoid valve 32 was opened. When it is not detected that the water level has been returned to, the control means 12 judges that the water supply is abnormal and outputs an alarm of water shortage from the alarm device 65 with a buzzer or an abnormal lamp, and then stops the tea supply operation to normally supply water. Is being supplied.
【0014】次に、水が温水タンク11に供給されると
お湯の水位が上がり所定水位に来ると水位センサー5が
それを検知し温水側給水電磁弁32が閉じるが、温水タ
ンク11に供給された水がじゃま板10により温水タン
ク11内のお湯と直接混ざらないように工夫がされてい
る。また温水タンク11内に水が供給されることにより
お湯の温度が所定の温度より下がれば、湯温センサー3
3がそれを検知しヒーター9がお湯を加熱し所定の温度
にする。所定の温度にお湯の温度が復帰すると湯温セン
サー33がそれを検知し、そこでヒーター9は加熱を停
止する。そしてこの一連の動作は全て制御手段12によ
り制御されている。Next, when water is supplied to the warm water tank 11, the water level of the hot water rises and when the water level reaches a predetermined level, the water level sensor 5 detects it and the hot water side water supply solenoid valve 32 is closed, but is supplied to the hot water tank 11. The baffle plate 10 is designed to prevent the mixed water from directly mixing with the hot water in the hot water tank 11. Further, when the temperature of the hot water falls below a predetermined temperature due to the water being supplied into the hot water tank 11, the hot water temperature sensor 3
3 detects this, and the heater 9 heats the hot water to a predetermined temperature. When the temperature of the hot water returns to a predetermined temperature, the hot water temperature sensor 33 detects it, and the heater 9 stops heating there. The series of operations are all controlled by the control means 12.
【0015】冷たいお茶を飲む場合は、冷たいお茶を飲
みたい人が、本体63にコップ64をセットし、操作パ
ネル57のコールドボタン59を押すと、コールド飲料
電磁弁16が開き冷水タンク20の冷水が吐出側連通管
21、集合管44、吐出管45を通ってミキシングボー
ル51に供給される。冷水がミキシングボール51に入
り始めるとほぼ同時にミキシングモーター50が攪拌羽
根52を回転させ、冷水がコップ64に落ちないように
する。また冷水がミキシングボール51に所定量の1/
3ほど供給されたとき原料モーター54が駆動しスクリ
ュー55を回転させキャニスター53に保管されている
粉末原料56を所定量ミキシングボール51に落とし込
む。所定量の冷水と所定量の粉末原料56が供給完了し
たあとしばらくの間冷水と粉末原料56を混合するため
ミキシングモーター50と攪拌羽根52による混合が継
続される。混合が完了するとミキシングモーター50と
攪拌羽根52は止まり、ミキシングボール51内のお茶
が自重で落下しコップ64に供給される。When drinking cold tea, the person who wants to drink cold tea sets the cup 64 on the main body 63 and presses the cold button 59 on the operation panel 57 to open the cold beverage solenoid valve 16 and the cold water in the cold water tank 20. Is supplied to the mixing ball 51 through the discharge side communication pipe 21, the collecting pipe 44, and the discharge pipe 45. Almost at the same time as the cold water begins to enter the mixing ball 51, the mixing motor 50 rotates the stirring blade 52 to prevent the cold water from falling into the cup 64. In addition, the cold water is mixed with the mixing ball 51 by a predetermined amount
When about 3 is supplied, the raw material motor 54 is driven to rotate the screw 55 to drop the powder raw material 56 stored in the canister 53 into the mixing ball 51 by a predetermined amount. After the supply of the predetermined amount of cold water and the predetermined amount of the powder raw material 56 is completed, the mixing by the mixing motor 50 and the stirring blade 52 is continued for a while to mix the cold water and the powder raw material 56. When the mixing is completed, the mixing motor 50 and the stirring blade 52 are stopped, and the tea in the mixing ball 51 falls by its own weight and is supplied to the cup 64.
【0016】次に冷水タンク20への給水について説明
する。コールド飲料電磁弁16が開き所定量の冷水が冷
水タンク20から供給されると冷水タンク20の冷水の
水位がさがり水位センサー17がそれを検知し冷水側給
水電磁弁31が開き水が給水継ぎ手27、フィルター2
9、逆止弁30、給水側連通管22を介して冷水ランク
20に供給される。ここで、温水タンクへの水の供給異
常と同様の現象が起きた場合、冷水側給水電磁弁31が
開いてから一定時間経過しても水位センサー17が所定
の水位へ復帰したことを検知しなければ制御手段12が
給水異常と判断し警報装置65から警報を出力し、湯水
タンクへの給水異常と同様の手順で正常動作への復帰が
行われる。水が冷水タンク20に供給されると冷水の水
位が上がり所定水位に来ると水位センサー17がそれを
検知し冷水側給水電磁弁31が閉じる。冷水タンク20
に供給された水はじゃま板23により冷水タンク20内
の冷水と直接混ざらない工夫がされている。Next, the water supply to the cold water tank 20 will be described. When the cold beverage solenoid valve 16 is opened and a predetermined amount of cold water is supplied from the cold water tank 20, the cold water level of the cold water tank 20 is lowered, the water level sensor 17 detects it, and the cold water side water feeding solenoid valve 31 is opened to supply water. , Filter 2
The cold water is supplied to the cold water rank 20 through the check valve 30, the check valve 30, and the water supply side communication pipe 22. Here, when a phenomenon similar to the water supply abnormality to the hot water tank occurs, it is detected that the water level sensor 17 has returned to a predetermined water level even after a certain time has elapsed since the cold water side water supply solenoid valve 31 was opened. If not, the control means 12 judges that the water supply is abnormal and outputs an alarm from the alarm device 65, and the normal operation is restored in the same procedure as the water supply abnormality to the hot water tank. When water is supplied to the cold water tank 20, the water level of the cold water rises and when it reaches a predetermined water level, the water level sensor 17 detects it and the cold water side water supply solenoid valve 31 is closed. Cold water tank 20
The baffle 23 prevents the water supplied to the cold water from directly mixing with the cold water in the cold water tank 20.
【0017】また冷水タンク20内に水が供給されるこ
とにより冷水の温度が所定の温度より上がれば、水温セ
ンサー38がそれを検知し冷却器39が冷水を冷却し所
定の温度にする。所定の温度に冷水の温度が復帰すれば
水温センサー38がそれを検知し冷却器39は冷却をや
める。そしてこの一連の動作は全て制御手段12により
制御されている。When the temperature of the cold water rises above a predetermined temperature due to the supply of water into the cold water tank 20, the water temperature sensor 38 detects it and the cooler 39 cools the cold water to a predetermined temperature. When the temperature of the cold water returns to a predetermined temperature, the water temperature sensor 38 detects it and the cooler 39 stops the cooling. The series of operations are all controlled by the control means 12.
【0018】冷水が欲しい場合は、本体63にコップ6
4をセットし、操作パネル57の冷水ボタン61を押す
と、冷水電磁弁48が開き吐出管49から冷水ボタン6
1を押している間連続して冷水がコップ64に供給さ
れ、お湯がほしい場合は、本体63にコップ64をセッ
トし、操作パネル57の温水ボタン60を押すと、温水
電磁弁46が開き吐出管47から温水ボタン60を押し
ている間連続してお湯がコップ64に供給される。そし
てこの一連の動作は全て制御手段12により制御されて
いる。If cold water is desired, use a cup 6 in the body 63.
4 is set and the cold water button 61 on the operation panel 57 is pressed, the cold water solenoid valve 48 opens and the cold water button 6 is discharged from the discharge pipe 49.
Cold water is continuously supplied to the cup 64 while pressing 1, and if hot water is desired, set the cup 64 on the main body 63 and press the hot water button 60 on the operation panel 57 to open the hot water solenoid valve 46 and open the discharge pipe. Hot water is continuously supplied to the cup 64 while pressing the hot water button 60 from 47. The series of operations are all controlled by the control means 12.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】上記内容の自動給茶機
において温水タンクへあるいは、冷水タンクからミキシ
ング部へお湯あるいは冷水を供給する場合、ミキシング
部が複数、たとえば3ユニットある場合にはその数に応
じた個数のコールド飲料電磁弁とホット飲料電磁弁がそ
れぞれ必要であり、またミキシング部の数に応じた数の
吐出側連通管が必要となる。When hot water or cold water is supplied to the mixing section from the hot water tank or from the cold water tank in the automatic tea dispenser having the above-mentioned contents, when there are a plurality of mixing sections, for example, three units, the number of them. The number of cold beverage solenoid valves and the number of hot beverage solenoid valves that correspond to the above are required, and the number of discharge side communication pipes that corresponds to the number of mixing portions is required.
【0020】このためにコストが高くなったり、組み立
てが複雑になったり、メンテナンスがやりにくい等の問
題があった。Therefore, there are problems that the cost is high, the assembly is complicated, and the maintenance is difficult to perform.
【0021】そこで本発明は、複数種類のお茶を給茶す
る際に、部材の数を減らすことができ、安価で組み立て
易いそしてメンテナンス性の良い自動給茶機を提供する
ことを目的とする。[0021] Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic tea dispenser which can reduce the number of members when feeding a plurality of types of tea, is inexpensive, is easy to assemble, and has good maintainability.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の自動給茶機は、キャニスター部の1つから
供給された粉末原料と吐出路から供給されたお湯または
冷水を混合するミキシング部を複数備え、吐出路の端部
には吐出路とミキシング部のどれか1つを選択的に接続
する第1の選択接続装置が設けられていることを特徴と
する。In order to achieve the above object, the automatic tea supply machine of the present invention mixes the powder raw material supplied from one of the canister parts and the hot or cold water supplied from the discharge passage. A plurality of mixing sections are provided, and a first selective connection device for selectively connecting any one of the discharge path and the mixing section is provided at an end of the discharge path.
【0023】第1の選択接続装置が、吐出路の端部を中
心に回動する蛇口状回動管であるのが適当である。Suitably, the first selective connecting device is a faucet-like turning tube which turns about the end of the discharge passage.
【0024】第1の選択接続装置が、スプールを直線的
にスライドさせることにより流路を切り換える多方弁で
あるのが好ましい。It is preferable that the first selective connecting device is a multi-way valve that switches the flow paths by linearly sliding the spool.
【0025】第1の選択接続装置が、回転弁体が回転す
ることにより流路を切り換える多方弁であるのが好まし
い。It is preferable that the first selective connection device is a multi-way valve that switches the flow path by rotating the rotary valve body.
【0026】本発明の自動給茶機は、キャニスター部の
1つから供給された粉末原料と吐出路から供給されたお
湯または冷水を混合するミキシング部を複数備え、ミキ
シング部を移動させて吐出路端部とミキシング部の1つ
を選択的に接続する第2の選択接続装置が設けられてい
ることを特徴とする。The automatic tea dispenser of the present invention is provided with a plurality of mixing sections for mixing the powder raw material supplied from one of the canister sections and the hot or cold water supplied from the discharge path, and the mixing section is moved to move the discharge path. A second selective connection device for selectively connecting one of the end portion and one of the mixing portions is provided.
【0027】ミキシング部がそれぞれ直線上に並べら
れ、第2の選択接続装置が前記ミキシング部を直線上に
沿って移動させる往復動装置であるのが適当である。Suitably, the mixing parts are arranged in a straight line, and the second selective connecting device is a reciprocating device for moving the mixing parts along the straight line.
【0028】ミキシング部がそれぞれ円周上に並べら
れ、第2の選択接続装置がミキシング部を円周上に沿っ
て回動させる回動装置であるのが好ましい。[0028] It is preferable that the mixing portions are arranged on the circumference, and the second selective connecting device is a turning device for turning the mixing portion along the circumference.
【0029】ミキシング部には攪拌部材が設けられてお
り、攪拌部材と攪拌部材を駆動するミキシングモーター
との間には非接触形の継手が設けられているのが適当で
ある。It is appropriate that the mixing section is provided with a stirring member, and a non-contact type joint is provided between the stirring member and the mixing motor for driving the stirring member.
【0030】キャニスターにはスクリューが設けられて
おり、スクリューとスクリューを駆動するキャニスター
モーターとの間には非接触形の継手が設けられているの
が好ましい。It is preferable that the canister is provided with a screw, and a non-contact type joint is provided between the screw and a canister motor for driving the screw.
【0031】[0031]
【作用】本発明は、吐出路の端部に吐出路とミキシング
部のいずれかとを選択的に接続できる第1の選択接続装
置が設けられているので、吐出路を簡略化できる。According to the present invention, since the first selective connecting device capable of selectively connecting either the discharge passage or the mixing portion is provided at the end of the discharge passage, the discharge passage can be simplified.
【0032】吐出路の端部を中心に回動する蛇口状回動
路であるから、選択接続部の構成が簡単である。Since it is a faucet-like turning path that turns around the end of the discharge path, the structure of the selective connecting portion is simple.
【0033】スプールが直線的にスライドすることによ
り流路を切り換える多方弁であるから、コンパクトであ
る。回転弁体が回転することにより流路を切り換える多
方弁であるから、安全である。It is compact because it is a multi-way valve that switches the flow path by linearly sliding the spool. It is safe because it is a multi-way valve that switches the flow path by rotating the rotary valve body.
【0034】ミキシング部を移動させて吐出路端部とミ
キシング部の1つを選択的に接続する第2の選択接続装
置が設けられているから、吐出路が簡略化され弁の数を
減らすことができる。Since the second selective connection device for moving the mixing portion to selectively connect the discharge passage end portion and one of the mixing portions is provided, the discharge passage is simplified and the number of valves is reduced. You can
【0035】第2の選択接続装置がミキシング部を直線
的に移動させる往復動装置であるから、機構が単純であ
る。第2の選択接続装置がミキシング部を円周上を回動
させる回動装置であるから、移動距離が小さくコンパク
トになる。Since the second selective connecting device is a reciprocating device that linearly moves the mixing section, the mechanism is simple. Since the second selective connection device is a rotating device that rotates the mixing portion on the circumference, the moving distance is small and the device is compact.
【0036】攪拌部材とミキシングモーターとの間に非
接触形の継手を設けたから、ミキシングモーターを1つ
にすることができる。スクリューとスクリューを駆動す
るキャニスターモーターとの間には非接触形の継手を設
けたから、キャニスターモーターを1つにすることがで
きる。Since the non-contact type joint is provided between the stirring member and the mixing motor, it is possible to use only one mixing motor. Since a non-contact type joint is provided between the screw and the canister motor that drives the screw, it is possible to use only one canister motor.
【0037】[0037]
【実施例】以下、本発明の一実施例における自動給茶機
について図を参照しながら説明する。なお、従来の自動
給茶機の説明で用いた符号と同符号のものは、図1〜図
8の実施例においても基本的に同一であるから、説明を
従来の自動給茶機に譲って省略する。図1は本発明の第
1実施例における自動給茶機の第1の選択接続装置の概
略斜視図である。本実施例の自動給茶機の第1の選択接
続装置は、図1に示すように吐出管45の端部を中心に
左右に首を振って回動し、蛇口のようにミキシングボー
ル51内にお湯を注ぎ込む蛇口状回動管である。このミ
キシングボール51とこの内部を攪拌する攪拌羽根52
(図示しない)等からミキシング部が構成される。そし
て第1の選択接続装置82は、吐出管45に取り付けら
れるとともに、切り替え部材を操作することによって複
数のミキシング部に対して接続できるものである。ま
た、この吐出管45とこの1本の吐出管45に集合され
る吐出側連通管4、21が、温水タンク11と冷水タン
ク20内のお湯または水をミキシングボール51に導く
吐出路を構成するものである。蛇口状回動管は吐出管4
5の端部に回動可能に取り付けられているが、これは、
蛇口状回動管に取り付けられたギヤを、モーター81に
よって駆動される小ギヤによって回動させて左右に揺動
することで駆動される。モーター81には可逆モーター
が用いられる。蛇口状回動管の蛇口部分は、左右への揺
動運動によって選択したいミキシングボール51の穴1
08の位置に移動させられる。蛇口部分が穴108の中
心位置にきたときモーター81が停止させられ、吐出管
45とミキシング部の1つが選択接続されて、各タンク
11、20内のお湯または冷水がミキシングボール51
に供給される。なお、これら一連の動きの制御は、マイ
クロコンピューター等からなる制御手段12によって行
われる。このように蛇口状回動管からなる第1の選択接
続装置82を吐出路の端部に設けたから、吐出路をミキ
シング部ごとにそれぞれ別々に設ける必要はなく、1組
だけ設けて切り替えればよいため、吐出路構成を簡略化
することができる。同時に吐出側連通管4、21にそれ
ぞれ設ける必要のあったホット飲料電磁弁3あるいはコ
ールド飲料電磁弁16の数も、それぞれ1個でよいこと
になる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic tea dispenser according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals as those used in the description of the conventional automatic tea dispenser are basically the same in the embodiments of FIGS. 1 to 8 as well, and therefore the description will be given to the conventional automatic tea dispenser. Omit it. FIG. 1 is a schematic perspective view of a first selective connecting device of an automatic tea dispenser according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the first selective connecting device of the automatic tea dispenser of the present embodiment swings its head left and right around the end portion of the discharge pipe 45, and rotates inside the mixing ball 51 like a faucet. It is a faucet-like turning tube that pours hot water into. This mixing ball 51 and a stirring blade 52 for stirring the inside thereof
A mixing unit is composed of (not shown) and the like. The first selective connection device 82 is attached to the discharge pipe 45 and can be connected to a plurality of mixing parts by operating the switching member. Further, the discharge pipe 45 and the discharge-side communication pipes 4, 21 that are gathered in the one discharge pipe 45 constitute a discharge passage for guiding the hot water or water in the hot water tank 11 and the cold water tank 20 to the mixing ball 51. It is a thing. The faucet-shaped turning tube is the discharge tube 4
It is rotatably attached to the end of 5, but this is
It is driven by rotating a gear attached to the faucet-shaped rotating tube by a small gear driven by a motor 81 and swinging to the left and right. A reversible motor is used as the motor 81. The faucet part of the faucet-shaped turning tube is the hole 1 of the mixing ball 51 which is desired to be selected by the swinging movement to the left and right.
It is moved to the position of 08. When the faucet portion comes to the center position of the hole 108, the motor 81 is stopped, the discharge pipe 45 and one of the mixing portions are selectively connected, and the hot or cold water in each tank 11, 20 is mixed with the mixing ball 51.
Is supplied to. The control of the series of movements is performed by the control means 12 including a microcomputer or the like. Since the first selective connecting device 82 composed of the faucet-shaped turning tube is provided at the end of the discharge passage as described above, it is not necessary to separately provide the discharge passage for each mixing portion, and only one set may be provided and switched. Therefore, the structure of the discharge path can be simplified. At the same time, the number of the hot beverage solenoid valve 3 or the cold beverage solenoid valve 16 which has to be provided in each of the discharge side communication pipes 4 and 21 may be one.
【0038】図2は本発明の第2実施例における自動給
茶機の第1の選択接続装置の概略斜視図である。図2か
ら分かるように第2実施例は、第1実施例の第1の選択
接続装置82と同じ蛇口状回動管とモーター81を用い
ているが、第1実施例と違ってミキシングボール51が
ばらばらに分散されおらず隣接されて一体化されてお
り、穴108は蛇口状部分が動く円弧の軌跡の下に1つ
の長穴として略V字状に形成されている。各ミキシング
ボール51はそれぞれ攪拌羽根52(図示しない)をも
ち、これから構成される各ミキシング部の間は単に仕切
られているだけであり、蛇口部分の回動によって各ミキ
シング部を連続的に切り替えることができる。従って第
1実施例のように1つのミキシング部から他のミキシン
グ部への切り替えに伴って液だれをしないものであり、
蛇口部分の位置制御もそれほど要求されない。FIG. 2 is a schematic perspective view of the first selective connecting device of the automatic tea feeder in the second embodiment of the present invention. As can be seen from FIG. 2, the second embodiment uses the same faucet-shaped turning tube and motor 81 as the first selective connecting device 82 of the first embodiment, but unlike the first embodiment, the mixing ball 51 is used. Are not dispersed but are adjacent and integrated, and the hole 108 is formed in a substantially V shape as one elongated hole under the locus of an arc in which the faucet-like portion moves. Each mixing ball 51 has an agitation blade 52 (not shown), and the respective mixing portions formed from the mixing balls are simply separated from each other, and the respective mixing portions are continuously switched by rotating the faucet portion. You can Therefore, as in the first embodiment, dripping does not occur when switching from one mixing unit to another mixing unit,
Position control of the faucet part is not so required.
【0039】図3は本発明の第3実施例における自動給
茶機の第1の選択接続装置の概略断面図である。図3に
示すように吐出管45から供給されるお湯または冷水
は、入り口継手85を通って第1の選択接続装置82の
本体83内に入る。第3実施例の第1の選択接続装置8
2はスプール弁形の多方弁で、本体83とスプール84
等からなる。本体83に形成された内腔の中にスプール
84は収容される。このスプール84は本体83の内腔
の断面形状とほぼ一致した外形をもち、本体83と同様
一方側から他端側に向けて有底の深穴が形成されてお
り、外部に取り付けたアクチュエーター等により直線的
にスライドが可能である。この深穴の内部空間はスプー
ル84の側壁に複数個の孔を開けているため、これを通
して外部に連通することができる。そして本体83に
も、スプールの深穴の位置とずれたピッチで同数個の孔
が形成されているため、スプール84が本体83内の内
腔内をスライドさせられてスプール84の孔と本体83
の孔が合致すると、吐出路とミキシング部を接続する流
路が1つ形成されることになる。図2においてはスプー
ル84を右端に移動すれば左の孔同士が接続され、スプ
ール84を左端に移動すれば右の孔同士が接続される。
このようにして第3実施例の場合には1つの吐出路と3
つのミキシング部の選択的接続が可能になる。なお、入
り口継手85と本体83の間はパッキン86でシールさ
れ、本体83とスプール84の間は多数のOリング87
でシールされている。このOリング87によってシール
された流路からは液だれが生じるようなことがない。こ
のように本実施例の第1の選択接続装置82は直線上を
スライドさせて流路を切り換える多方弁であるからコン
パクトな構成にすることができる。FIG. 3 is a schematic sectional view of a first selective connecting device of an automatic tea dispenser according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, hot water or cold water supplied from the discharge pipe 45 enters the main body 83 of the first selective connection device 82 through the inlet joint 85. First selection connection device 8 of the third embodiment
2 is a spool valve type multi-way valve, which has a main body 83 and a spool 84.
Etc. The spool 84 is housed in the inner cavity formed in the body 83. The spool 84 has an outer shape that is substantially the same as the cross-sectional shape of the inner cavity of the main body 83, and like the main body 83, a deep hole having a bottom is formed from one side to the other end, and an actuator or the like attached to the outside is formed. Can be linearly slid by. Since the inner space of the deep hole has a plurality of holes formed in the side wall of the spool 84, it can communicate with the outside through the holes. Since the same number of holes are formed in the main body 83 at a pitch deviated from the position of the deep hole of the spool, the spool 84 is slid in the inner cavity of the main body 83 and the hole of the spool 84 and the main body 83.
When the holes of 1 match, one flow path connecting the discharge path and the mixing section is formed. In FIG. 2, the left holes are connected by moving the spool 84 to the right end, and the right holes are connected by moving the spool 84 to the left end.
Thus, in the case of the third embodiment, one discharge path and three
It is possible to selectively connect two mixing sections. A packing 86 seals between the inlet joint 85 and the main body 83, and a large number of O-rings 87 are provided between the main body 83 and the spool 84.
It is sealed with. No liquid drips from the flow path sealed by the O-ring 87. As described above, the first selective connection device 82 of the present embodiment is a multi-way valve that slides on a straight line to switch the flow path, and thus can have a compact structure.
【0040】図4(a)は本発明の第4実施例における
自動給茶機の第1の選択接続装置の概略斜視図、図4
(b)は本発明の第4実施例における自動給茶機の第1
の選択接続装置の概略断面図である。図4(a)(b)
に示すように、第4実施例の第1の選択接続装置は回転
弁体110が回転することにより流路を切り換える多方
弁である。これによって吐出管45とミキシングボール
51の1つが選択的に接続される。この実施例の第1の
選択接続装置82は回転弁体110と本体83、シール
88等からなる。本体83には1つの弁入口と複数の弁
出口が設けられている。この弁入口が吐出管45に接続
され、弁出口がそれぞれ複数のミキシングボール51に
接続されるものである。回転弁体110は球状体であっ
て内部にL字状の連絡孔を備えており、この連絡孔の一
端は弁入口に常時接続され、ここを中心に回転され他端
が弁出口と選択的に接続される。この接続は回転弁体1
10を回動するモーター81によって実行される。本体
83の内部には回転弁体110と本体83の間のシール
を良好にするため、また本体83の加工を容易にする目
的のため、弾性体からなるシール88が設けられてい
る。この回転弁体110とシール88を本体83内に収
容した後、ゴムパッキン89を介して押さえ部109を
取り付ける。この押さえ部109の上にモーター81を
載置する。Oリング90はシャフトを伝ってモーター8
1側に水が漏れるのを防止するためのものである。この
第4実施例の場合、吐出路まわりを1つに減らすことが
でき、ホット飲料電磁弁3あるいはコールド飲料電磁弁
16の数も減らすことができるほか、流路の接続が確実
で液だれもなく安全に行える。FIG. 4 (a) is a schematic perspective view of the first selective connecting device of the automatic tea dispenser in the fourth embodiment of the present invention, FIG.
(B) is the first of the automatic tea feeding machine in the fourth embodiment of the present invention
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the selective connection device of FIG. 4 (a) (b)
As shown in, the first selective connection device of the fourth embodiment is a multi-way valve that switches the flow path by rotating the rotary valve body 110. As a result, the discharge pipe 45 and one of the mixing balls 51 are selectively connected. The first selective connection device 82 of this embodiment comprises a rotary valve body 110, a main body 83, a seal 88 and the like. The main body 83 is provided with one valve inlet and a plurality of valve outlets. The valve inlet is connected to the discharge pipe 45, and the valve outlets are connected to the plurality of mixing balls 51, respectively. The rotary valve body 110 is a spherical body and has an L-shaped communication hole therein. One end of this communication hole is always connected to the valve inlet, and the other end is selectively rotated around the valve inlet to selectively select the valve outlet. Connected to. This connection is the rotary valve body 1
It is executed by a motor 81 that rotates 10. Inside the main body 83, a seal 88 made of an elastic body is provided in order to improve the seal between the rotary valve body 110 and the main body 83 and to facilitate the processing of the main body 83. After housing the rotary valve body 110 and the seal 88 in the main body 83, the pressing portion 109 is attached via the rubber packing 89. The motor 81 is placed on the pressing portion 109. The O-ring 90 is transmitted along the shaft to the motor 8
This is to prevent water from leaking to the first side. In the case of the fourth embodiment, the circumference of the discharge passage can be reduced to one, the number of the hot beverage solenoid valve 3 or the cold beverage solenoid valve 16 can be reduced, and the connection of the flow passage is reliable and no liquid is dripping. Can be done safely without.
【0041】図5(a)は本発明の第5実施例における
自動給茶機の第2の選択接続装置の一部省略概略斜視
図、図5(b)は本発明の第5実施例における自動給茶
機の第2の選択接続装置の概略正面図である。上記した
第1の選択接続装置は吐出管45の側に可動部材を取り
付けて切り換えるものであったが、図5(a)(b)に
示すように、本実施例の自動給茶機の第2の選択接続装
置100は、第1の選択接続装置82とは逆にミキシン
グ部の側を移動させるものである。第5実施例の第2選
択接続装置は複数のキャニスター部53を備えている
が、図5(a)はキャニスター部53を1つだけ実線
で、残り2つを波線で記載している。これは波線で記載
したキャニスター部53をそのまま実線で記載すると内
部が分かりずらくなることから、吐出管45と穴108
との接続状態を分かり易くするように仮想的に取り除
き、これを波線としたものである。実際は3つのキャニ
スター部53が直線上に並行した状態で並べられてい
る。また、図5(b)においては記載している移動台座
94等も、図5(a)においては同様の理由から省略し
て図示している。第5実施例においては吐出管45の側
には操作部材が設けられていない。91は粉末原料をキ
ャニスター部53からミキシングボール51に導く際の
案内をするシューターである。キャニスター部53、シ
ューター91とミキシングボール51等が1組となった
ユニットが複数個直線上に並べられて移動台座94上に
搭載され、これがさらに固定台座93の上に設けたリニ
アウェイ95に搭載されて全体として直線上を移動す
る。そしてこの移動台座94は、これを直線的に移動さ
せる往復動装置によって往復動させられる。第5実施例
の移動台座94は、リニアウェイ95と並行に設けられ
たベルト92をモーターで往復動させることによって直
線に沿って移動させられるものである。第5実施例の自
動給茶機の第2の選択接続装置100は、この移動台座
94やベルト92等の往復動装置から構成されるもので
ある。ベルト92による往復動装置の特徴は非常に装置
を安価に作ることができることである。この往復動装置
の動作を説明すると、ベルト92によって吐出管45の
位置と穴108の中心位置が一致したら、他の実施例と
同様、図示しない検知器によってそれを検知し、マイク
ロコンピューター等を用いた制御手段12によってモー
ターを停止させるものである。FIG. 5 (a) is a partially omitted schematic perspective view of the second selective connecting device of the automatic tea dispenser in the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 5 (b) is the fifth embodiment of the present invention. It is a schematic front view of the 2nd selective connection apparatus of an automatic tea supply machine. The above-described first selective connection device is one in which a movable member is attached to the side of the discharge pipe 45 to switch it. However, as shown in FIGS. The second selective connecting device 100 moves the side of the mixing unit, contrary to the first selective connecting device 82. The second selective connection device of the fifth embodiment is provided with a plurality of canister parts 53. In FIG. 5A, only one canister part 53 is shown by a solid line and the remaining two are shown by a wavy line. This is because if the canister portion 53 described with a wavy line is described with a solid line as it is, it becomes difficult to understand the inside, so the discharge pipe 45 and the hole 108.
It is virtually removed to make it easier to understand the connection state with and is made into a wavy line. Actually, the three canister parts 53 are arranged in a straight line in parallel. Further, the movable pedestal 94 and the like described in FIG. 5B are omitted in FIG. 5A for the same reason. In the fifth embodiment, no operating member is provided on the discharge pipe 45 side. Reference numeral 91 is a shooter for guiding the powder raw material from the canister portion 53 to the mixing ball 51. A plurality of units each including a canister portion 53, a shooter 91, a mixing ball 51, and the like are arranged on a straight line and mounted on a moving base 94, which is further mounted on a linear way 95 provided on a fixed base 93. Being moved on a straight line as a whole. The moving pedestal 94 is reciprocated by a reciprocating device that linearly moves the pedestal 94. The moving pedestal 94 of the fifth embodiment can be moved along a straight line by reciprocating a belt 92 provided in parallel with the linear way 95 with a motor. The second selective connecting device 100 of the automatic tea dispenser of the fifth embodiment is composed of the reciprocating device such as the moving base 94 and the belt 92. A feature of the reciprocating device with the belt 92 is that the device can be made very inexpensively. The operation of this reciprocating device will be described. When the position of the discharge pipe 45 and the center position of the hole 108 coincide with each other by the belt 92, they are detected by a detector (not shown) as in other embodiments, and a microcomputer or the like is used. The control means 12 is used to stop the motor.
【0042】図6(a)は本発明の第6実施例における
自動給茶機の第2の選択接続装置の概略正面図、図6
(b)は本発明の第6実施例における自動給茶機の第2
の選択接続装置の概略断面図である。第6実施例は第5
実施例の往復動装置のベルト92に代えてボールネジ9
7を用いたものである。基本的な構成は第4実施例と同
じである。固定台座93にリニアウェイ95を介して移
動可能に移動台座94が設置される。この移動台座94
の上にキャニスター部53、スクリュー55、原料モー
ター54、原料モーター54の動力を伝達する継手9
8、シューター91、ミキシングボール51、攪拌羽根
52、ミキシングモーター50、ミキシングモーター5
0への動力を伝える継手99などがユニット化されて複
数組搭載されている。すなわちキャニスター部53ごと
にこれらが1つにまとまったユニットとなり、これらが
複数個ユニット移動台座94上に搭載されている。この
ようにボールネジ97を用いて、温水タンク10と冷水
タンク20からの吐出路とミキシング部を接続すると、
制御の際の位置精度が向上する。FIG. 6 (a) is a schematic front view of the second selective connecting device of the automatic tea dispenser in the sixth embodiment of the present invention.
(B) is the second of the automatic tea feeder in the sixth embodiment of the present invention
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the selective connection device of FIG. The sixth embodiment is the fifth
A ball screw 9 is used instead of the belt 92 of the reciprocating device of the embodiment.
7 is used. The basic configuration is the same as in the fourth embodiment. A movable pedestal 94 is movably installed on the fixed pedestal 93 via a linear way 95. This moving base 94
On top of the canister portion 53, the screw 55, the raw material motor 54, and the joint 9 for transmitting the power of the raw material motor 54.
8, shooter 91, mixing ball 51, stirring blade 52, mixing motor 50, mixing motor 5
A plurality of joints 99 and the like for transmitting the power to 0 are unitized and mounted. That is, each of the canister parts 53 becomes a unitized unit, and a plurality of these units are mounted on the unit moving base 94. As described above, when the discharge passages from the hot water tank 10 and the cold water tank 20 are connected to the mixing section by using the ball screw 97,
Position accuracy during control is improved.
【0043】なお、以上の第5実施例では往復動装置に
ベルト92を使用し、第6実施例では往復動装置にボー
ルネジ97を使用したが、これらに代えてワイヤーを用
いて移動させたり、リニヤモーターを用いて移動させて
もよい。In the fifth embodiment, the belt 92 is used as the reciprocating device, and the ball screw 97 is used as the reciprocating device in the sixth embodiment. Instead of these, a wire is used for movement. You may move using a linear motor.
【0044】また、第5実施例や第6実施例において
は、キャニスター部53、シューター91とミキシング
ボール51等が1組となったユニットを複数個直線状に
並行に並べて移動させているが、これらのユニットを1
つの円の円周上に並べて配置し、この円の中心を回転中
心として全体をこの円周に沿って回動させることによっ
ても、各ユニットのミキシングボール51の位置をずら
して移動させることができる。回動装置(図示しない)
によってミキシングボール51の穴108の位置が回転
し、吐出管45の端部と中心が一致したら、回動装置は
制御手段12(図示しない)によって回動を停止する。
このようにこの実施例の場合には、第5実施例の往復動
装置のようにモーターの回転運動を直線運動に変換した
りする必要はなく、直接モーターの運動を利用すること
ができ構造が単純化される。また、ユニットの配置がま
とまってコンパクト化される。In the fifth and sixth embodiments, a plurality of units each including the canister portion 53, the shooter 91, the mixing ball 51 and the like are arranged in a line and moved in parallel. 1 of these units
It is also possible to move the mixing balls 51 of each unit by shifting the positions of the mixing balls 51 by arranging them side by side on the circumference of one circle and rotating the whole circle along this circumference with the center of this circle as the center of rotation. . Rotating device (not shown)
When the position of the hole 108 of the mixing ball 51 is rotated by and the center of the discharge tube 45 coincides with the end of the discharge tube 45, the rotating device is stopped by the control means 12 (not shown).
As described above, in the case of this embodiment, it is not necessary to convert the rotational motion of the motor into a linear motion as in the reciprocating device of the fifth embodiment, and the motion of the motor can be used directly, so that the structure is To be simplified. In addition, the units are arranged in a compact size.
【0045】図7は本発明の第7実施例における自動給
茶機の第2の選択接続装置の概略側断面図である。図7
から分かるように第7実施例は、第5実施例、第6実施
例のミキシングモーター50がミキシングボール51に
それぞれ設けられていたのを、1つのミキシングモータ
ー50として共用するものである。すなわち、ミキシン
グモーター50を固定台座93に固定し、ミキシングボ
ール51内の攪拌羽根52のシャフトとミキシングモー
ター50の間に非接触形の継手を設けたものである。本
実施例においては非接触形の継手としてマグネット継手
102を用いている。各ミキシングボール51内の攪拌
羽根52が第2の選択接続装置100によって移動さ
れ、ミキシングモーター50の方は固定されていても、
両者の位置が合えば両者の間は磁気結合によって接続さ
れるから、ミキシングモーター50を1つにして共用す
ることができる。なお、第7実施例ではマグネット継手
102を用いているが、非接触形の継手としてクラッチ
を用いることもできる。この場合ミキシングモーター5
0は、上下駆動部によって固定台座93に上下に移動可
能な状態で取り付けられる。上下駆動部は、各ユニット
が所定の位置にきたとき下がり、これによってクラッチ
が接続されるものである。ミキシングモーター50の駆
動力はクラッチによって攪拌羽根52に伝えられ、複数
の攪拌羽根52でミキシングモーター50の共用を図る
ことができる。FIG. 7 is a schematic side sectional view of a second selective connecting device of an automatic tea feeding machine according to a seventh embodiment of the present invention. Figure 7
As can be seen from the above, in the seventh embodiment, the mixing motors 50 of the fifth embodiment and the sixth embodiment are provided on the mixing ball 51, respectively, but are shared as one mixing motor 50. That is, the mixing motor 50 is fixed to the fixed pedestal 93, and a non-contact type joint is provided between the shaft of the stirring blade 52 in the mixing ball 51 and the mixing motor 50. In this embodiment, the magnet joint 102 is used as the non-contact joint. Even if the stirring blades 52 in each mixing ball 51 are moved by the second selective connecting device 100 and the mixing motor 50 is fixed,
If the positions of both are matched, the two are connected by magnetic coupling, so that the mixing motor 50 can be shared by one. Although the magnet joint 102 is used in the seventh embodiment, a clutch may be used as a non-contact joint. In this case mixing motor 5
0 is attached to the fixed pedestal 93 in a vertically movable state by the vertical drive unit. The vertical drive unit is lowered when each unit comes to a predetermined position, whereby the clutch is connected. The driving force of the mixing motor 50 is transmitted to the stirring blade 52 by the clutch, and the mixing motor 50 can be shared by the plurality of stirring blades 52.
【0046】図8は本発明の第8実施例における自動給
茶機の第2の選択接続装置の概略斜視図である。本実施
例は、第5実施例、第6実施例の原料モーター54がミ
キシングボール51にそれぞれ別々に設けられていたの
を、1つの原料モーター54にするものである。すなわ
ち、原料モーター54を固定台座93に固定し、スクリ
ュー55のシャフトとの間に非接触形の継手を設けたも
のである。本実施例においては非接触形の継手としてマ
グネット継手105を用いている。この構成以外の、キ
ャニスター部53、吐出管45、シューター91、リニ
アウェイ95、攪拌羽根52、ミキシングボール51、
ミキシングモーター50等の他の構成は第5実施例、第
6実施例と同様である。各キャニスター部53内にはス
クリュー55がそれぞれ設けられているが、スクリュー
55を駆動するシャフトには上記の通り非接触形の継手
が設けられているため、原料モーター54は固定台座に
1つだけ設ければ足り、複数のスクリュー55に対し、
原料モーター54を共用できるものである。各ミキシン
グボール51を含んだユニットが移動して、吐出管45
とミキシングボール51の穴108の位置が一致したと
き、同時にスクリュー55と原料モーター54の間の磁
気継手が磁気結合されるように配置されている。これに
よって原料モーター54の数を1つに減らすことができ
る。ところで、第8実施例ではマグネット継手105を
用いているが、このほか非接触形の継手としてクラッチ
を用いることもできる。この場合原料モーター54は、
前後移動部によって固定台座93上に前後に移動可能な
状態で取り付けられる。ここで前後移動部は、各ユニッ
トが所定の位置にきたとき前後に移動し、これによって
クラッチが接続される。原料モーター54の駆動力はス
クリュー55に伝えられ、複数のスクリュー55に対し
て原料モーター50を共用することができる。FIG. 8 is a schematic perspective view of the second selective connecting device of the automatic tea feeder in the eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, the raw material motors 54 of the fifth and sixth embodiments are provided separately on the mixing ball 51, but one raw material motor 54 is provided. That is, the raw material motor 54 is fixed to the fixed pedestal 93, and a non-contact type joint is provided between the raw material motor 54 and the shaft of the screw 55. In this embodiment, the magnet joint 105 is used as the non-contact joint. Other than this configuration, the canister portion 53, the discharge pipe 45, the shooter 91, the linear way 95, the stirring blade 52, the mixing ball 51,
Other configurations such as the mixing motor 50 are the same as those in the fifth and sixth embodiments. A screw 55 is provided in each canister portion 53, but since the shaft that drives the screw 55 is provided with the non-contact type joint as described above, only one raw material motor 54 is provided on the fixed pedestal. It is enough to provide it, for multiple screws 55,
The raw material motor 54 can be shared. The unit including each mixing ball 51 moves, and the discharge pipe 45
When the holes 108 of the mixing ball 51 are aligned with each other, the magnetic joint between the screw 55 and the raw material motor 54 is magnetically coupled at the same time. As a result, the number of raw material motors 54 can be reduced to one. By the way, although the magnet joint 105 is used in the eighth embodiment, a clutch can also be used as a non-contact joint. In this case, the raw material motor 54 is
It is mounted on the fixed pedestal 93 by the front-rear moving section so as to be movable back and forth. Here, the front-rear moving section moves back and forth when each unit reaches a predetermined position, whereby the clutch is engaged. The driving force of the raw material motor 54 is transmitted to the screw 55, and the raw material motor 50 can be shared by the plurality of screws 55.
【0047】なお、実施例7、実施例8の第2の選択接
続装置100は、前者が1つのミキシングモーター50
を共用し、後者が1つの原料モーター54を共用するも
のであるが、ミキシングモーター50と攪拌羽根52の
間、原料モーター54とスクリュー55の間にそれぞれ
非接触形の継手を設ければ、ミキシングモーター50と
原料モーター54のいずれについても共用でき、部品点
数をさらに減らすことができる。In the second selective connecting device 100 of the seventh and eighth embodiments, the former is one mixing motor 50.
And the latter shares one raw material motor 54. However, if non-contact type joints are provided between the mixing motor 50 and the stirring blade 52 and between the raw material motor 54 and the screw 55, the mixing is performed. Both the motor 50 and the raw material motor 54 can be shared, and the number of parts can be further reduced.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明の自動給茶機は、温水タンクと冷
水タンクからの吐出路とミキシング部のいずれかとを選
択的に接続できるから、複数種類のお茶を給茶できると
ともに、吐出路を簡略にすることができ、部品点数を少
なくすることができ、安価で組み立て易く、メンテナン
スも容易である。The automatic tea dispenser of the present invention can selectively connect the discharge passages from the hot water tank and the cold water tank and either of the mixing portions, so that it can supply a plurality of types of tea and the discharge passages. It can be simplified, the number of parts can be reduced, it is inexpensive, easy to assemble, and easy to maintain.
【図1】本発明の第1実施例における自動給茶機の第1
の選択接続装置の概略斜視図FIG. 1 is a first automatic tea supply machine according to a first embodiment of the present invention.
Schematic perspective view of the selective connection device of FIG.
【図2】本発明の第2実施例における自動給茶機の第1
の選択接続装置の概略斜視図FIG. 2 is a first automatic tea supply machine according to a second embodiment of the present invention.
Schematic perspective view of the selective connection device of FIG.
【図3】本発明の第3実施例における自動給茶機の第1
の選択接続装置の概略断面図FIG. 3 is a first automatic tea supply machine according to a third embodiment of the present invention.
Sectional view of the selective connection device
【図4】(a)本発明の第4実施例における自動給茶機
の第1の選択接続装置の概略斜視図 (b)本発明の第4実施例における自動給茶機の第1の
選択接続装置の概略断面図FIG. 4 (a) is a schematic perspective view of a first selection connection device of an automatic tea feeding machine according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 4 (b) is a first selection of an automatic tea feeding machine according to a fourth embodiment of the present invention. Schematic cross-sectional view of the connection device
【図5】(a)本発明の第5実施例における自動給茶機
の第2の選択接続装置の一部省略概略斜視図 (b)本発明の第5実施例における自動給茶機の第2の
選択接続装置の概略正面図FIG. 5 (a) is a partially omitted schematic perspective view of a second selective connecting device of an automatic tea dispenser according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 5 (b) is an automatic tea dispenser according to a fifth embodiment of the present invention. Schematic front view of the selective connection device 2
【図6】(a)本発明の第6実施例における自動給茶機
の第2の選択接続装置の概略正面図 (b)本発明の第6実施例における自動給茶機の第2の
選択接続装置の概略断面図FIG. 6 (a) is a schematic front view of a second selection connection device of an automatic tea dispenser in a sixth embodiment of the present invention. (B) A second selection of the automatic tea dispenser in a sixth embodiment of the present invention. Schematic cross-sectional view of the connection device
【図7】本発明の第7実施例における自動給茶機の第2
の選択接続装置の概略斜視図FIG. 7 is a second automatic tea dispenser according to a seventh embodiment of the present invention.
Schematic perspective view of the selective connection device of FIG.
【図8】本発明の第8実施例における自動給茶機の第2
の選択接続装置の概略斜視図FIG. 8 is a second automatic tea dispenser according to an eighth embodiment of the present invention.
Schematic perspective view of the selective connection device of FIG.
【図9】従来の自動給茶機の概略図FIG. 9 is a schematic view of a conventional automatic tea supply machine.
【図10】従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略シス
テム図FIG. 10 is a schematic system diagram of a conventional dispenser type automatic tea supply machine.
【図11】従来の水道直結タイプの自動給茶機の概略シ
ステム図FIG. 11 is a schematic system diagram of a conventional automatic tea supply machine directly connected to a water supply.
3 ホット飲料電磁弁 4,21 吐出側連通管 8 給水側第2連通管 9 ヒーター 10 温水タンク 12 制御手段 16 コールド飲料電磁弁 20 冷水タンク 22 給水側第1連通管 28 給水管 45 吐出管 50 ミキシングモーター 51 ミキシングボール 52 攪拌羽根 53 キャニスター部 54 原料モーター 55 スクリュー 56 粉末原料 57 操作パネル 64 コップ 81 モーター 82 第1の選択接続装置 83 本体 84 スプール 85 入り口継手 86 パッキン 87,90 Oリング 88 シール 89 ゴムパッキン 91 シューター 92 ベルト 93 固定台座 94 移動台座 95 リニアウェイ 96 吐出口 97 ボールネジ 98,99 継手 100 第2の選択接続装置 102,105 マグネット継手 108 穴 109 押さえ部 110 回転弁体 3 Hot beverage solenoid valve 4,21 Discharge side communication pipe 8 Water supply side second communication pipe 9 Heater 10 Hot water tank 12 Control means 16 Cold beverage solenoid valve 20 Cold water tank 22 Water supply side first communication pipe 28 Water supply pipe 45 Discharge pipe 50 Mixing Motor 51 Mixing ball 52 Stirring blade 53 Canister part 54 Raw material motor 55 Screw 56 Powder raw material 57 Operation panel 64 Cup 81 Motor 82 First selection connecting device 83 Main body 84 Spool 85 Inlet joint 86 Packing 87, 90 O-ring 88 Seal 89 Rubber Packing 91 Shooter 92 Belt 93 Fixed pedestal 94 Moving pedestal 95 Linear way 96 Discharge port 97 Ball screw 98,99 Joint 100 Second selection connection device 102,105 Magnet joint 108 Hole 109 Holding portion 110 Rotary valve body
Claims (9)
冷水タンクと、お茶等の粉末原料をそれぞれ収容した複
数のキャニスター部と、前記温水タンクと前記冷水タン
クにそれぞれ接続されるとともに吐出側が1つに集合さ
れた吐出路と、前記キャニスター部の1つから供給され
た粉末原料と前記吐出路から供給されたお湯または冷水
を混合するミキシング部を複数備え、前記吐出路の端部
には前記吐出路と前記ミキシング部のどれか1つを選択
的に接続する第1の選択接続装置が設けられていること
を特徴とする自動給茶機。1. A hot water tank for storing hot water, a cold water tank for storing cold water, a plurality of canister parts respectively containing powder raw materials such as tea, a hot water tank and a cold water tank, and a discharge side of 1 A plurality of discharge passages, a plurality of mixing portions for mixing the powder raw material supplied from one of the canister portions and the hot water or cold water supplied from the discharge passage, and the end portion of the discharge passage is provided with the above-mentioned An automatic tea dispenser comprising a first selective connection device for selectively connecting any one of the discharge path and the mixing section.
を中心に回動する蛇口状回動管であることを特徴とする
請求項1記載の自動給茶機。2. The automatic tea dispenser according to claim 1, wherein the first selective connection device is a faucet-shaped rotating tube which rotates about an end of the discharge passage.
にスライドさせることにより流路を切り換える多方弁で
あることを特徴とする請求項1記載の自動給茶機。3. The automatic tea dispenser according to claim 1, wherein the first selective connection device is a multi-way valve that switches the flow path by linearly sliding the spool.
ることにより流路を切り換える多方弁であることを特徴
とする請求項1記載の自動給茶機。4. The automatic tea dispenser according to claim 1, wherein the first selective connection device is a multi-way valve that switches a flow path by rotating a rotary valve body.
冷水タンクと、お茶等の粉末原料をそれぞれ収容した複
数のキャニスター部と、前記温水タンクと前記冷水タン
クにそれぞれ接続されるとともに吐出側が1つに集合さ
れた吐出路と、前記キャニスター部の1つから供給され
た粉末原料と前記吐出路から供給されたお湯または冷水
を混合するミキシング部を複数備え、前記ミキシング部
を移動させて前記吐出路の端部と前記ミキシング部の1
つを選択的に接続する第2の選択接続装置が設けられて
いることを特徴とする自動給茶機。5. A hot water tank for storing hot water, a cold water tank for storing cold water, a plurality of canisters respectively containing powder raw materials such as tea, a hot water tank and a cold water tank, and a discharge side of 1 A plurality of mixing paths, a plurality of mixing sections for mixing the powder raw material supplied from one of the canister sections and hot water or cold water supplied from the discharging paths, and moving the mixing sections to discharge the mixture. One of the end of the road and the mixing part
An automatic tea dispenser characterized in that a second selective connecting device for selectively connecting two is provided.
られ、第2の選択接続装置が前記ミキシング部を前記直
線上に沿って移動させる往復動装置であることを特徴と
する請求項5記載の自動給茶機。6. The mixing device according to claim 5, wherein the mixing units are arranged in a straight line, and the second selective connecting device is a reciprocating device that moves the mixing unit along the straight line. Automatic tea supply machine.
られ、第2の選択接続装置が前記ミキシング部を前記円
周上に沿って回動させる回動装置であることを特徴とす
る請求項5記載の自動給茶機。7. The mixing unit is arranged on the circumference, and the second selective connecting device is a turning device for turning the mixing unit along the circumference. The automatic tea dispenser described in 5.
ており、前記攪拌部材と前記攪拌部材を駆動するミキシ
ングモーターとの間には非接触形の継手が設けられてい
ることを特徴とする請求項6記載の自動給茶機。8. A stirring member is provided in the mixing section, and a non-contact type joint is provided between the stirring member and a mixing motor for driving the stirring member. The automatic tea dispenser according to claim 6.
れており、前記スクリューと前記スクリューを駆動する
キャニスターモーターとの間には非接触形の継手が設け
られていることを特徴とする請求項6または8記載の自
動給茶機。9. The canister is provided with a screw, and a non-contact type joint is provided between the screw and a canister motor for driving the screw. 8. An automatic tea dispenser according to 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7220052A JPH0956595A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Automatic tea feeding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7220052A JPH0956595A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Automatic tea feeding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0956595A true JPH0956595A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16745180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7220052A Pending JPH0956595A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Automatic tea feeding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0956595A (en) |
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JP2001186984A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | Electric pot |
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CN104540428A (en) * | 2012-08-13 | 2015-04-22 | 卡夫食品研究和开发股份有限公司 | Beverage preparation machines |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP7220052A patent/JPH0956595A/en active Pending
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TWI563953B (en) * | 2012-08-13 | 2017-01-01 | 卡夫食品研究開發公司 | Beverage preparation machines and systems, and methods of dispensing beverages |
US9907431B2 (en) | 2012-08-13 | 2018-03-06 | Koninklijke Douwe Egberts B.V. | Beverage preparation machines |
US10925433B2 (en) | 2012-08-13 | 2021-02-23 | Koninklijke Douwe Egberts B.V. | Beverage preparation machines |
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