JPH0956224A - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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- JPH0956224A JPH0956224A JP21452695A JP21452695A JPH0956224A JP H0956224 A JPH0956224 A JP H0956224A JP 21452695 A JP21452695 A JP 21452695A JP 21452695 A JP21452695 A JP 21452695A JP H0956224 A JPH0956224 A JP H0956224A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、代掻き処理の施さ
れていない圃場の植付け予定箇所を部分的に小幅で耕耘
しながら、その耕耘部分に苗を植え付けてゆくよう構成
した田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter configured to cultivate a part of a field to be planted, which is not subjected to a scraping treatment, with a small width, and to plant seedlings in the cultivated part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、部分耕耘しながら植付けを行う田
植機としては、走行車体の昇降リンク機構に部分耕耘機
構を装着し、その後部に苗植付け装置を連結するととも
に、走行車体から部分耕耘機構に伝達された動力の一部
を苗植付け装置に分岐伝達するよう構成したものが提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rice transplanter for planting while partially cultivating, a partial cultivating mechanism is attached to an elevating link mechanism of a traveling vehicle, and a seedling planting device is connected to the rear part of the traveling vehicle. It is proposed that a part of the power transmitted to the seedling planting device be branched and transmitted to the seedling planting device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】部分耕耘機構は走行速
度に関係なく一定速度で回転駆動することが望ましく、
これに対して苗植付け装置は走行速度に同調して駆動し
て走行速度にかかわらず株間（走行方向の植付け間隔）
を設定した値に維持することが望まれるのであるが、部
分耕耘機構に伝達された動力の一部を苗植付け装置に分
岐伝達する上記構成では、部分耕耘機構を一定速度で駆
動しながら苗植付け装置を走行速度に同調して駆動する
ために、部分耕耘機構から苗植付け装置への伝動系に変
速機構を介在して、この変速機構を走行変速に対応して
変速操作する必要があり、伝動構造および操作系が複雑
になる不具合があった。It is desirable that the partial tilling mechanism be rotationally driven at a constant speed regardless of the traveling speed.
On the other hand, the seedling planting device is driven in synchronization with the traveling speed to drive between plants (planting interval in the traveling direction) regardless of the traveling speed.
Although it is desirable to maintain the set value at the set value, in the above configuration in which a part of the power transmitted to the partial tilling mechanism is branched and transmitted to the seedling planting device, the partial tilling mechanism is driven at a constant speed. In order to drive the device in synchronization with the traveling speed, it is necessary to interpose a speed change mechanism in the transmission system from the partial tillage mechanism to the seedling planting device, and this speed change mechanism must be operated in a gear shift corresponding to the traveling speed change. There was a problem that the structure and operation system became complicated.
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、部分耕耘機構と苗植付け装置をそれぞ
れ好適に駆動することができるとともに、安全に動力伝
達を行うことができる田植機を提供することを主たる目
的とする。The present invention has been made paying attention to such a point, and it is possible to drive the partial tilling mechanism and the seedling planting device respectively, and at the same time, the rice planting plant can transmit power safely. The main purpose is to provide machines.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の田
植機は、走行車体の後部に苗植付け装置を昇降自在に配
備するとともに、苗植付け装置と走行車体との間に、各
植付け条の植付け予定箇所を部分的に耕耘する部分耕耘
機構を苗植付け装置と一体に昇降可能に配備し、走行車
体の後部に走行速度と同調する速度で回転する植付け用
の第１動力取り出し軸を設けるとともに、この第１動力
取り出し軸の下方部位に走行速度と同調することなく一
定速度で回転する第２動力取り出し軸を設け、前記第１
動力取り出し軸と前記苗植付け装置とを第１伝動軸を介
して連動連結するとともに、前記第２動力取り出し軸と
前記部分耕耘機構とを前記第１伝動軸の下方に位置して
配備した第２伝動軸を介して連動連結してあることを特
徴とする。According to the rice transplanter of the invention according to claim 1, a seedling planting device is provided at the rear of the traveling vehicle body so as to be able to move up and down, and each planting strip is provided between the seedling planting device and the traveling vehicle body. A partial tilling mechanism that partially cultivates the planned planting location of the plant is arranged so that it can be moved up and down together with the seedling planting device, and a first power take-off shaft for planting that rotates at a speed that is synchronized with the traveling speed is provided at the rear of the traveling vehicle body. At the same time, a second power takeoff shaft that rotates at a constant speed without synchronizing with the traveling speed is provided below the first power takeoff shaft.
A second power take-off shaft and the seedling planting device that are interlockingly connected via a first transmission shaft, and a second power take-out shaft and the partial tilling mechanism that are arranged below the first transmission shaft. It is characterized in that they are interlocked and coupled via a transmission shaft.
【０００６】（作用）この構成によると、走行速度が変
速されるとこれに同調して植付け装置も変速されること
になるので、走行速度の如何にかかわらず株間は所定の
値に維持される。また、走行速度が変速されても部分耕
耘機構は所定の速度で駆動される。そして、部分耕耘機
構への伝動用の第２伝動軸が苗植付け装置への伝動用の
第１伝動軸の下方にあるために、この第２伝動軸が第１
伝動軸の下方からの他物との接触による損傷を回避保護
する機能を発揮する。(Operation) According to this configuration, when the traveling speed is changed, the planting device is also changed in synchronization with the change of the traveling speed. Therefore, the stock interval is maintained at a predetermined value regardless of the traveling speed. . Further, even if the traveling speed is changed, the partial tilling mechanism is driven at a predetermined speed. Since the second transmission shaft for transmission to the partial tillage mechanism is below the first transmission shaft for transmission to the seedling planting device, the second transmission shaft is the first transmission shaft.
It exerts the function of avoiding and protecting from damage due to contact with other objects from below the transmission shaft.
【０００７】（効果）従って、請求項１に係る発明によ
ると、苗植付け装置と部分耕耘機構とを好適に駆動する
ことができるとともに、苗植付け装置への伝動系を部分
耕耘機構への伝動系で保護して、他物との接触に対して
安全性の高い伝動を行うことができるようになった。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 1, the seedling planting device and the partial tilling mechanism can be suitably driven, and the transmission system to the seedling planting device is the transmission system to the partial tilling mechanism. It is now possible to perform transmission with high safety against contact with other objects.
【０００８】また、請求項２に係る発明の田植機は、請
求項１の田植機において、前記第２動力取り出し軸への
動力断続用のクラッチが切り状態では、前記第１動力取
り出し軸への動力断続用のクラッチが切り状態にあるよ
う両クラッチを連係してあることを特徴とする。The rice transplanter according to a second aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, wherein the clutch for connecting and disconnecting the power to the second power take-off shaft is disengaged from the first power take-off shaft. Both clutches are linked so that the clutch for power connection / disconnection is in the disengaged state.
【０００９】（作用）この構成によると、第２動力取り
出し軸への動力断続用のクラッチが切り状態で、第１動
力取り出し軸への動力断続用のクラッチのみが入った状
態、つまり、部分耕耘機構が停止して苗植付け装置のみ
が駆動されるような状態がもたらされることはなく、必
ず耕耘した箇所に苗植付けが行われる。(Operation) According to this structure, the clutch for power connection and disconnection to the second power take-off shaft is in the disengaged state, and only the clutch for power connection and disconnection to the first power take-off shaft is engaged, that is, the partial tillage. The mechanism does not stop and only the seedling planting device is driven, and seedlings are always planted in the cultivated area.
【００１０】（効果）従って、請求項２に係る発明によ
ると、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすととも
に、硬い未耕起部分に植付けを行って植付け機構を損傷
するような事態を未然に回避することができる。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, a situation in which a hard unplowed portion is planted and the planting mechanism is damaged is caused. Can be avoided.
【００１１】また、請求項３に係る発明の田植機は、請
求項１の田植機において、前記部分耕耘機構を、下降し
た作用位置と上昇した非作用位置とに切り換え可能に構
成するとともに、部分耕耘機構が前記非作用位置にある
ことを検知すると、前記第２動力取り出し軸への伝動が
遮断されるように部分耕耘機構位置の検知手段と前記第
２動力取り出し軸への動力断続用のクラッチを連係して
あることを特徴とする。A rice transplanter according to a third aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, wherein the partial tilling mechanism is configured to be switchable between a lowered working position and a raised non-working position. When it is detected that the tilling mechanism is in the non-acting position, the means for detecting the position of the partial tilling mechanism and the clutch for disconnecting the power to the second power take-off shaft so that the transmission to the second power take-off shaft is cut off. It is characterized by being linked.
【００１２】（作用）この構成によると、通常の植付け
作業を行う際には部分耕耘機構を非作用位置に上昇退避
させておき、部分耕耘移植を行う際には部分耕耘機構を
作用位置にまで下降させておく。この場合、部分耕耘機
構を非作用位置に上昇退避させると自動的に部分耕耘機
構への動力伝達は不能となり、不用意に部分耕耘機構を
駆動することが未然に防止される。(Operation) According to this structure, the partial tilling mechanism is raised and retracted to the non-acting position when performing a normal planting work, and the partial tilling mechanism is moved to the acting position when performing the partial tilling transplant. Lower it. In this case, when the partial tilling mechanism is raised and retracted to the non-acting position, the power transmission to the partial tilling mechanism is automatically disabled, and the careless driving of the partial tilling mechanism is prevented.
【００１３】（効果）従って、請求項３に係る発明によ
ると、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすととも
に、作用位置あるときのみ部分耕耘機構を駆動すること
ができて、安全性に優れたものとなった。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the partial tilling mechanism can be driven only when the working position is present, and the safety is excellent. It became a thing.
【００１４】また、請求項４に係る発明の田植機は、請
求項１の田植機において、前記苗植付け装置と部分耕耘
機構とを水平に維持するローリング制御手段を備えると
ともに、部分耕耘機構を、下降した作用位置と上昇した
非作用位置とに切り換え可能に構成し、前記部分耕耘機
構が前記作用位置にあることを検知するとローリング制
御を停止し、前記非作用位置にあることを検知するとロ
ーリング制御を許容するように部分耕耘機構位置の検知
手段とローリング制御手段とを連係してあることを特徴
とする。A rice transplanter according to a fourth aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, further comprising rolling control means for horizontally maintaining the seedling planting device and the partial tilling mechanism, and the partial tilling mechanism, It is configured to be switchable between a lowered working position and a raised non-working position, and when the partial tilling mechanism detects that it is in the working position, the rolling control is stopped, and when it detects that it is in the non-working position, the rolling control is performed. In order to allow the above, the means for detecting the position of the partial tilling mechanism and the rolling control means are linked together.
【００１５】（作用）この構成によると、部分耕耘機構
を非作用位置に上昇退避させて通常の植付け作業を行う
際にはローリング制御を実行することができるととも
に、部分耕耘機構を作用位置に下降させて部分耕耘移植
を行う際には自動的にローリング制御が停止される。つ
まり、この部分耕耘移植においては部分耕耘機構は略植
付け全幅にわたって圃場に作用するので、部分耕耘機構
と苗植付け装置とを自由ローリング状態にしておくと、
部分耕耘機構はその耕耘反力で圃場面と平行となり、こ
れに伴って苗植付け装置も圃場面と平行となる。(Operation) According to this structure, the rolling control can be executed when the partial tilling mechanism is raised and retracted to the non-acting position to perform a normal planting work, and the partial tilling mechanism is lowered to the operating position. When performing the partial tillage transplant, the rolling control is automatically stopped. In other words, in this partial tillage transplant, the partial tillage mechanism acts on the field over the entire width of the approximately planting, so if the partial tillage mechanism and the seedling planting device are kept in a free rolling state,
The partial tilling mechanism becomes parallel to the field scene due to its tilling reaction force, and accordingly, the seedling planting device also becomes parallel to the field scene.
【００１６】（効果）従って、請求項４に係る発明によ
ると、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすととも
に、部分耕耘を行う際にローリング制御を中止すること
で、苗植付け装置と圃場面とが平行となって、全条での
植付け深さを均一化することができる。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, the rolling control is stopped at the time of performing partial tillage, so that the seedling planting device and the field scene. Since and become parallel, the planting depth can be made uniform in all rows.
【００１７】また、請求項５に係る発明の田植機は、請
求項１〜４のうちのいづれか一つに記載の田植機におい
て、前記苗植付け装置に上下動可能に装着したセンサフ
ロートの上下変位に基づいて苗植付け装置を駆動昇降す
る昇降制御手段を備えるとともに、前記センサフロート
が最下限まで下降したことの検知に基づいて前記前記第
２伝動軸への伝動が遮断されるようにセンサフロート上
下動検知手段と前記第２伝動軸への動力断続用のクラッ
チを連係してあることを特徴とする。A rice transplanter according to a fifth aspect of the present invention is the rice transplanter according to any one of the first to fourth aspects, in which the sensor float attached to the seedling planting device is vertically movable. Based on the above, a raising / lowering control means for driving and raising / lowering the seedling planting device is provided, and the sensor float vertical movement is cut off so that the transmission to the second transmission shaft is cut off based on the detection that the sensor float is lowered to the lower limit. It is characterized in that the motion detecting means and a clutch for connecting and disconnecting the power to the second transmission shaft are linked.
【００１８】（作用・効果）この構成によると、苗植付
け装置を強制的に上昇させると、地上に浮上したセンサ
フロートはが最下限まで自重下降し、これに伴って自動
的に部分耕耘機構は停止し、空中で部分耕耘機構が回転
駆動されて付着した土を周囲にまき散らすことが未然に
回避でき、安全性を高めることができる。(Operation / Effect) According to this configuration, when the seedling planting device is forcibly lifted, the sensor float that has floated to the ground lowers its own weight to the lowest limit, and accordingly, the partial tilling mechanism automatically moves. It is possible to avoid stopping and rotating the partial tilling mechanism in the air to scatter the adhered soil around, thereby improving safety.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る田植機の実施
の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、
この田植機は、乗用型の走行車体１の後部に油圧シリン
ダ２で駆動される昇降リンク機構３を介して８条植えの
苗植付け装置４を昇降自在に連結し、この苗植付け装置
４の後部に、各条ごとに植付け苗の横側に粒状肥料を埋
設してゆく施肥装置５を装着するとともに、苗植付け装
置４の前部に、各植付け条の植付け予定箇所を予め部分
的に耕起する部分耕耘機構６を配備した構造となってい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a rice transplanter according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG.
In this rice transplanter, an 8-row seedling planting device 4 is movably connected to a rear portion of a riding type traveling vehicle body 1 via a lifting link mechanism 3 driven by a hydraulic cylinder 2, and the rear portion of the seedling planting device 4 is connected. In addition, the fertilizer applicator 5 for burying granular fertilizer on the lateral side of the planting seedling for each row is installed, and the planned planting site of each planting row is partially cultivated in front of the seedling planting device 4. It has a structure in which a partial tilling mechanism 6 is provided.
【００２０】前記苗植付け装置４は、一定ストロークで
往復横移動される前傾斜姿勢の苗のせ台７、苗のせ台７
に載置した苗を下方に向けて送る縦送りベルト８、苗の
せ台７の下端を案内する摺動レール９に形成した取出し
口から１株分づつ苗を切りだして圃場に植え付ける８条
分の回転式植付け機構１０、中央２条分の植付け圃場面
を整地するセンターフロート１１ａ、横３条分の植付け
圃場面を整地する左右一対のサイドフロート１１ｂ、等
を備えている。The seedling planting device 4 comprises a seedling stand 7 and a seedling stand 7 in a forwardly inclined posture, which are reciprocally moved laterally with a constant stroke.
A vertical feed belt 8 for feeding the seedlings placed in the downward direction, and a slide rail 9 that guides the lower end of the seedling stand 7 to cut out the seedlings one by one from each seedling and plant them in the field. The rotary type planting mechanism 10, a center float 11a for arranging a central two-row planting field scene, and a pair of left and right side floats 11b for arranging three horizontal row planting field scenes.
【００２１】詳述すると、前記昇降リンク機構３の後端
に連結された連結フレーム１２の下部に角筒状に構成さ
れた板金製の主フレーム１３が横架支持され、この主フ
レーム１３の左右方向中央部に植付けミッションケース
１４が連結固定されるとともに、左右一対づつの前記植
付け機構１０を備えた４個の植付けケース１５が主フレ
ーム１３に後向き片持ち状に連結されている。More specifically, a rectangular frame-shaped main plate frame 13 made of sheet metal is horizontally supported below the connecting frame 12 connected to the rear end of the elevating link mechanism 3, and the left and right sides of the main frame 13 are supported. The planting mission case 14 is connected and fixed to the central portion in the direction, and four planting cases 15 each having a pair of left and right planting mechanisms 10 are connected to the main frame 13 in a cantilever rearward direction.
【００２２】図３および図４に示すように、走行車体１
の後部に配備されたミッションケース１６の後部には、
走行速度と同調する速度で回転する植付け用の第１動力
取り出し軸１７と、走行速度と同調することなく一定速
度で回転する第２動力取り出し軸１８とが上下に装備さ
れ、第１動力取り出し軸１７から取り出された動力が第
１伝動軸１９を介して植付けミッションケース１４に伝
達され、この動力が苗のせ台７の横送り機構、および縦
送りベルト８に伝達されるとともに、植付けミッション
ケース１４から取り出された動力が横向き伝動軸２０を
介して各植付けケース１５に伝達されるよう構成されて
いる。As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling vehicle body 1
In the rear part of the mission case 16 deployed in the rear part,
The first power take-off shaft is equipped with a first power take-off shaft 17 for planting that rotates at a speed that is synchronized with the running speed and a second power take-off shaft 18 that rotates at a constant speed without synchronizing with the running speed. The power extracted from 17 is transmitted to the planting mission case 14 via the first transmission shaft 19, and this power is transmitted to the lateral feed mechanism of the seedling stand 7 and the vertical feed belt 8 as well as the planting mission case 14 The power taken out from is transmitted to each planting case 15 via the lateral transmission shaft 20.
【００２３】図４〜図６に示すように、前記部分耕耘機
構６は、横向き水平に配備した回転駆動軸２１に、各植
付け機構１０の前方に位置するように耕耘爪２２を植付
け条と同一間隔をもって取付けた構造となっており、回
転駆動軸２１が中央のベベルケース２３に連動連結され
るとともに、ベベルケース２３から後方に向けて突出し
た入力軸２３ａが、チェーン２４および第２伝動軸２５
を介して前記第２動力取り出し軸１８に連動連結されて
いる。ここで、第２伝動軸２５は前記第１伝動軸１９よ
りも大径で強度の高いものが使用され、下方からの他物
の接触に対して第２動力取り出し軸１８が強度的に弱い
第１伝動軸１９を保護する機能を発揮する。As shown in FIGS. 4 to 6, the partial tilling mechanism 6 has a plowing pawl 22 on the rotary drive shaft 21 which is horizontally arranged horizontally so that it is located in front of each planting mechanism 10 and is the same as the planting row. The rotary drive shaft 21 is interlockingly connected to the central bevel case 23, and the input shaft 23a protruding rearward from the bevel case 23 is connected to the chain 24 and the second transmission shaft 25.
Is interlocked with the second power take-off shaft 18 via. Here, the second transmission shaft 25 has a larger diameter and higher strength than the first transmission shaft 19, and the second power take-off shaft 18 is weak in strength against contact with another object from below. 1 The function of protecting the transmission shaft 19 is exerted.
【００２４】前記回転駆動軸２１はその両端と中間の２
箇所が前記主フレーム１１から前方に延出した支持部材
２６の前端部に回転自在に支承されるとともに、ベベル
ケース２３も主フレーム１１に連結支持されている。こ
こで、中間の２箇所の支持部材２６は、中央２個の植付
けケース１４が連結されている部位の前側において主フ
レーム１１に連結されている。そして、この植付けケー
ス１４の連結部位においては主フレーム１１の内部に補
強部材２７が添設されており、この補強された部位を利
用して中央２箇所の支持部材２６が高い強度でもって連
結され、耕耘爪２２の打ち込みに伴って回転駆動軸２１
の中央側が上方に曲げられようとする負荷に対して中央
２箇所の支持部材２６が十分耐えることができるよう構
成されている。また、主フレーム１１の端部からは摺動
レール９の端部を保護するガード部材２８が延出されて
おり、このガード部材２８の基部補強部材２９に両端の
支持部材２６が連結されている。The rotary drive shaft 21 has two ends and an intermediate part.
The location is rotatably supported on the front end of a support member 26 extending forward from the main frame 11, and the bevel case 23 is also connected to and supported by the main frame 11. Here, the two support members 26 in the middle are connected to the main frame 11 on the front side of the part where the two center planting cases 14 are connected. A reinforcing member 27 is additionally provided inside the main frame 11 at the connecting portion of the planting case 14, and the supporting members 26 at the two central portions are connected with high strength by utilizing the reinforced portion. The rotary drive shaft 21 is driven by the driving of the tiller 22.
The support members 26 at the two central portions are sufficiently configured to withstand a load that tends to bend upward at the central portion thereof. A guard member 28 that protects the end of the sliding rail 9 extends from the end of the main frame 11, and a support member 26 at both ends is connected to a base reinforcing member 29 of the guard member 28. .
【００２５】前記部分耕耘機構６における耕耘爪２２
は、回転駆動軸２１に取り付けたディスク３０の側面に
ブラケット３１を介して連結され、各耕耘爪取付け部位
の間には大径のドラム３２が同心状に介装されて、圃場
面に存在する藁や雑草などが巻き付くのが防止されてい
る。The plowing claw 22 in the partial plowing mechanism 6
Is connected to the side surface of the disk 30 attached to the rotary drive shaft 21 via a bracket 31, and a large-diameter drum 32 is concentrically interposed between the respective tillage claw attachment portions and is present in a field scene. Straws and weeds are prevented from wrapping around.
【００２６】図３に、前記ミッションケース１６内の伝
動構造の概略が示されている。走行車体１の前部に搭載
したエンジン４０からの動力は静油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）４１のポンプ軸４２に入力され、その変速出
力がモータ軸４３から取り出され、副ギヤ変速機構４４
で高低２段（低速は植付け用、高速は移動走行用）に変
速された後、後輪４５のデフ装置４６に伝達される。ま
た、後輪４５への伝動系から分岐された動力はミッショ
ンケース１６の前方下部から伝動軸４７を介して前輪４
８に伝達されるようになっている。FIG. 3 shows an outline of the transmission structure in the mission case 16. Power from an engine 40 mounted on the front part of the traveling vehicle body 1 is input to a pump shaft 42 of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 41, and a gearshift output thereof is taken out from a motor shaft 43, and a sub gear transmission mechanism 44 is provided.
The gear is transmitted to the diff device 46 of the rear wheel 45 after being speed-shifted to two stages of high and low (low speed is for planting, high speed is for traveling). Further, the power branched from the transmission system to the rear wheels 45 is transmitted from the lower front portion of the transmission case 16 via the transmission shaft 47 to the front wheels 4.
8 is transmitted.
【００２７】また、モータ軸４３からの出力は株間変速
機構４９で６段に変速された後、トルクリミッタ５０、
およびクラッチ５１を介して第１動力取り出し軸１７に
伝達され、これが第１伝動軸１９を介して苗植付け装置
４に伝達されるようになっている。Further, the output from the motor shaft 43 is changed to six speeds by the inter-stock transmission mechanism 49, and then the torque limiter 50,
Also, it is transmitted to the first power take-off shaft 17 via the clutch 51, and this is transmitted to the seedling planting device 4 via the first transmission shaft 19.
【００２８】また、ポンプ軸４２に入力された動力の一
部はギヤ減速された後、クラッチ５２を介して前記第２
動力取り出し軸１８に伝達され、静油圧式無段変速装置
４１の変速に関係なくエンジン回転数によって決まる一
定回転速度の動力が第２伝動軸２５を介して部分耕耘機
構６に伝達されるようになっている。Further, a part of the power input to the pump shaft 42 is decelerated, and then the second power is transmitted via the clutch 52.
Power transmitted to the power take-off shaft 18 and transmitted at a constant rotation speed determined by the engine speed regardless of the shift of the hydrostatic continuously variable transmission 41 to the partial tillage mechanism 6 via the second transmission shaft 25. Has become.
【００２９】苗植付け装置４の起動および停止を司る前
記クラッチ５１、および部分耕耘機構６の起動および停
止を司る前記クラッチ５２は、それぞれ電動モータなど
の電動アクチュエータ５３，５４で操作されるようにな
っており、その操作系のブロック図が図８に示されてい
る。The clutch 51 for starting and stopping the seedling planting device 4 and the clutch 52 for starting and stopping the partial tilling mechanism 6 are operated by electric actuators 53 and 54 such as electric motors. A block diagram of the operation system is shown in FIG.
【００３０】図８において、５５は中立復帰型の操作レ
バー５６によって操作される昇降操作用スイッチであ
り、上げ位置への操作で油圧シリンダ２に対する制御弁
５７が切り換えられて苗植付け装置４が上限まで上昇さ
れるとともに、電動アクチュエータ５３によってクラッ
チ５１が切り操作される。また、操作レバー５６の１回
目の下げ操作で苗植付け装置４が下降制御され、２回目
の下げ操作で両クラッチ５１，５２が共に入り操作され
るようになっている。ただし、部分耕耘機構６に対する
クラッチ５２が入り操作された後、一定時間遅れをもっ
て苗植付け装置４に対するクラッチ５１の入り操作され
るようにクラッチ入りタイミングに時間差が与えられ、
部分耕耘した箇所に苗植付けが行われるようになってい
る。In FIG. 8, reference numeral 55 denotes a lifting / lowering operation switch operated by a neutral return type operation lever 56, and the control valve 57 for the hydraulic cylinder 2 is switched by the operation to the raising position so that the seedling planting device 4 has an upper limit. And the clutch 51 is disengaged by the electric actuator 53. Further, the seedling planting device 4 is lowered by the first lowering operation of the operation lever 56, and both clutches 51 and 52 are operated by being engaged by the second lowering operation. However, after the clutch 52 for the partial tilling mechanism 6 is turned on and off, a time difference is given to the clutch engagement timing so that the clutch 51 for the seedling planting device 4 is turned on and off with a fixed time delay.
Seedlings are planted in the partially cultivated areas.
【００３１】前記センターフロート１１ａは、苗植付け
装置４を自動昇降制御するためのセンサフロートとして
の機能を備えている。つまり、このセンサフロート１１
ａは後支点Ｐを中心に上下揺動変位可能に支持され、そ
の前部の上下変位がポテンショメータ５８で連続的に検
出され、このポテンショメータ５８からの検値が設定値
に維持されるように前記制御弁５７を作動させて苗植付
け装置４を自動昇降させ、もって苗植付け装置４の圃場
面に対する高さを安定させて、所望の植え付け深さを維
持するよう構成されている。The center float 11a has a function as a sensor float for automatically raising and lowering the seedling planting device 4. That is, this sensor float 11
a is supported so as to be vertically swingable about a rear fulcrum P, and the vertical displacement of its front part is continuously detected by a potentiometer 58 so that the detected value from the potentiometer 58 is maintained at a set value. The control valve 57 is operated to automatically move the seedling planting device 4 up and down, thereby stabilizing the height of the seedling planting device 4 with respect to the field scene and maintaining a desired planting depth.
【００３２】ここで、センサフロート１１ａが最下限ま
で自重下降変位したことがポテンショメータ５８で検知
されると、部分耕耘機構６に対するクラッチ５２が切り
操作されるようになっており、苗植付け装置４が空中に
持ち上げられている状態では部分耕耘機構６が不用意に
回転駆動されないようになっている。When it is detected by the potentiometer 58 that the sensor float 11a is displaced downward by its own weight to the lowest limit, the clutch 52 for the partial tilling mechanism 6 is disengaged and the seedling planting device 4 is operated. The partial tilling mechanism 6 is prevented from being inadvertently driven to rotate in the state of being lifted in the air.
【００３３】また、図７に示すように、前記苗植付け装
置４は植付けミッションケース１４の入力軸心に相当す
る支点Ｒ周りにローリング自在に支持されるとともに、
電動モータ６０によってネジ送り横移動される可動部材
６１と苗植付け装置４の苗のせ台支持用の左右支柱６２
とをバネ６３を介して連結され、可動部材６１の横移動
によって苗植付け装置４がローリング駆動されるように
構成されるとともに、苗植付け装置４に左右方向の傾斜
を検知する傾斜センサ６４が設けられ、この傾斜センサ
６４の検出結果に基づいて電動モータ６０を制御するこ
とで苗植付け装置４とこれに連結された前記部分耕耘機
構６とを水平に維持するローリング制御手段が構成され
ている。Further, as shown in FIG. 7, the seedling planting device 4 is rotatably supported around a fulcrum R corresponding to the input shaft center of the planting mission case 14, and
A movable member 61 which is screw-screwed laterally by an electric motor 60 and left and right columns 62 for supporting the seedling placing table of the seedling planting device 4.
Are connected via a spring 63, and the seedling planting device 4 is configured to be driven by rolling by the lateral movement of the movable member 61, and the seedling planting device 4 is provided with an inclination sensor 64 for detecting a lateral inclination. By controlling the electric motor 60 based on the detection result of the tilt sensor 64, rolling control means for horizontally maintaining the seedling planting device 4 and the partial tilling mechanism 6 connected thereto is configured.
【００３４】〔他の実施形態〕図９に示すように、前記
部分耕耘機構６を下降した作用位置と上昇した非作用位
置とに切り換え可能に構成するとともに、部分耕耘機構
６が非作用位置にあることをスイッチ６５で検知する
と、クラッチ５２が切られて第２動力取り出し軸１８か
らの出力が遮断され、部分耕耘機構６が下降した作用位
置にある場合のみクラッチ５２を入り操作できるように
構成し、かつ、部部分耕耘機構６が前記作用位置に下降
されていることがスイッチ６５で検知されると上記ロー
リング制御を停止し、部分耕耘機構６が非作用位置に上
昇されていることが検知されると上記ローリング制御が
実行可能となるように構成して形態で実施することも可
能である。[Other Embodiments] As shown in FIG. 9, the partial tilling mechanism 6 is configured to be switchable between a lowered working position and a raised non-working position, and the partial tilling mechanism 6 is set to the non-working position. When it is detected by the switch 65, the clutch 52 is disengaged, the output from the second power takeoff shaft 18 is shut off, and the clutch 52 can be engaged and operated only when the partial tilling mechanism 6 is in the lowered working position. When the switch 65 detects that the partial tilling mechanism 6 is lowered to the working position, the rolling control is stopped, and it is detected that the partial tilling mechanism 6 is raised to the non-working position. It is also possible to implement the rolling control in a form so that the rolling control can be executed.
【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】田植機の全体側面図[Figure 1] Overall side view of rice transplanter
【図２】苗植付け装置の側面図[Figure 2] Side view of the seedling planting device
【図３】ミッションケースの内部構造を示す概略図FIG. 3 is a schematic diagram showing an internal structure of a mission case.
【図４】苗植付け装置および部分耕耘機構を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a seedling planting device and a partial tilling mechanism.
【図５】部分耕耘機構の入力部を示す側面図FIG. 5 is a side view showing an input section of the partial tilling mechanism.
【図６】部分耕耘機構の支持部を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a support part of the partial tilling mechanism.
【図７】苗植付け装置の前面図[Figure 7] Front view of the seedling planting device
【図８】制御ブロック図FIG. 8 is a control block diagram.
【図９】別実施形態における苗植付け装置および部分耕
耘機構を示す側面図FIG. 9 is a side view showing a seedling planting device and a partial tilling mechanism according to another embodiment.
１ 走行車体 ３ 昇降リンク機構 ４ 苗植付け装置 ６ 部分耕耘機構 １７ 第１動力取り出し軸 １８ 第２動力取り出し軸 １９ 第１伝動軸 ２５ 第２伝動軸 ５１ クラッチ ５２ クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle 3 Lifting link mechanism 4 Seedling planting device 6 Partial tilling mechanism 17 1st power take-off shaft 18 2nd power take-off shaft 19 1st transmission shaft 25 2nd transmission shaft 51 Clutch 52 Clutch
Claims (5)
（４）を昇降自在に配備するとともに、苗植付け装置
（４）と走行車体（１）との間に、各植付け条の植付け
予定箇所を部分的に耕耘する部分耕耘機構（６）を苗植
付け装置（４）と一体に昇降可能に配備し、 走行車体（１）の後部に走行速度と同調する速度で回転
する植付け用の第１動力取り出し軸（１７）を設けると
ともに、この第１動力取り出し軸（１７）の下方部位に
走行速度と同調することなく一定速度で回転する第２動
力取り出し軸（１８）を設け、 前記第１動力取り出し軸（１７）と前記苗植付け装置
（４）とを第１伝動軸（１９）を介して連動連結すると
ともに、前記第２動力取り出し軸（１８）と前記部分耕
耘機構（６）とを前記第１伝動軸（１９）の下方に位置
して配備した第２伝動軸（２５）を介して連動連結して
あることを特徴とする田植機。1. A seedling planting device (4) is provided at a rear portion of the traveling vehicle body (1) so as to be able to move up and down, and each planting row is to be planted between the seedling planting device (4) and the traveling vehicle body (1). A partial tilling mechanism (6) for partially cultivating a part is arranged so that it can be moved up and down integrally with the seedling planting device (4), and the rear part of the vehicle body (1) for planting that rotates at a speed synchronized with the traveling speed is used. The first power take-off shaft (17) is provided, and the second power take-off shaft (18) that rotates at a constant speed without synchronizing with the traveling speed is provided below the first power take-off shaft (17). The power take-off shaft (17) and the seedling planting device (4) are interlockingly connected via a first transmission shaft (19), and the second power take-off shaft (18) and the partial tilling mechanism (6) are connected. Located below the first transmission shaft (19) Rice transplanter, characterized in that are interlockingly connected via a second transmission shaft that Bei (25).
力断続用のクラッチ（５２）が切り状態では、前記第１
動力取り出し軸（１７）への動力断続用のクラッチ（５
１）が切り状態にあるよう両クラッチ（５１），（５
２）を連係してあることを特徴とする請求項１記載の田
植機。2. When the clutch (52) for connecting and disconnecting the power to the second power take-off shaft (18) is in the disengaged state, the first power
Clutch (5) for connecting and disconnecting power to the power take-off shaft (17)
Both clutches (51), (5) so that 1) is in the disengaged state.
2. The rice transplanter according to claim 1, wherein 2) is linked.
用位置と上昇した非作用位置とに切り換え可能に構成す
るとともに、部分耕耘機構（６）が前記非作用位置にあ
ることを検知すると、前記第２動力取り出し軸（１８）
への伝動が遮断されるように部分耕耘機構位置の検知手
段と前記第２動力取り出し軸（１８）への動力断続用の
クラッチ（５２）を連係してあることを特徴とする請求
項１または２記載の田植機。3. The partial tilling mechanism (6) is configured to be switchable between a lowered working position and a raised non-working position, and detecting that the partial tilling mechanism (6) is in the non-working position. , The second power take-off shaft (18)
A clutch (52) for connecting and disconnecting the power to the second power take-off shaft (18) is linked so as to block the transmission to the second power take-off mechanism (18) so that the transmission to the second power take-off mechanism is cut off. Rice transplanter described in 2.
（６）とを水平に維持するローリング制御手段を備える
とともに、部分耕耘機構（６）を、下降した作用位置と
上昇した非作用位置とに切り換え可能に構成し、前記部
分耕耘機構（６）が前記作用位置にあることを検知する
とローリング制御を停止し、前記非作用位置にあること
を検知するとローリング制御を許容するように部分耕耘
機構位置の検知手段とローリング制御手段とを連係して
あることを特徴とする請求項１〜３のいづれか一つに記
載の田植機。4. A rolling control means for horizontally maintaining the seedling planting device (4) and the partial tilling mechanism (6) is provided, and the partial tilling mechanism (6) is provided with a lowered working position and a raised non-working position. When the partial tilling mechanism (6) detects that the partial tilling mechanism (6) is in the working position, the rolling control is stopped, and when it is detected that the partial tilling mechanism (6) is in the non-working position, the partial tilling control is allowed. The rice transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the mechanism position detecting means and the rolling control means are linked with each other.
装着したセンサフロート（１１ａ）の上下変位に基づい
て苗植付け装置（４）を駆動昇降して苗植付け装置
（４）の圃場に対する高さを安定維持する昇降制御手段
を備えるとともに、前記センサフロート（１１ａ）が最
下限まで下降したことの検知に基づいて前記前記第２動
力取り出し軸（１８）への伝動が遮断されるように、フ
ロート上下動検知手段と前記第２動力取り出し軸（１
８）への動力断続用のクラッチ（５２）を連係してある
ことを特徴とする請求項１〜４のいづれか一つに記載の
田植機。5. The seedling planting device (4) is driven up and down based on the vertical displacement of a sensor float (11a) mounted on the seedling planting device (4) so as to be movable up and down, and the seedling planting device (4) with respect to the field. Elevating control means for stably maintaining the height is provided, and transmission to the second power take-off shaft (18) is cut off based on detection of the sensor float (11a) descending to the lower limit. , Float up / down movement detecting means and the second power take-off shaft (1
The rice transplanter according to any one of claims 1 to 4, further comprising a clutch (52) for connecting and disconnecting the power to 8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21452695A JPH0956224A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21452695A JPH0956224A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956224A true JPH0956224A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16657190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21452695A Pending JPH0956224A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0956224A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002209411A (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Iseki & Co Ltd | Leveling apparatus of seedling transplanter |
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| JP2007306878A (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Transplanter |
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| JP2019149939A (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | 株式会社クボタ | Paddy field implement |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP21452695A patent/JPH0956224A/en active Pending
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