JPH0954893A - 車両認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 撮像カメラの撮像範囲が入場口の車両進入範
囲よりも狭い場合であっても、入場口から進入してくる
車両の進入方向や車両におけるナンバープレートの取付
位置に影響されることなく、１台の撮像カメラにより低
いコストをもってナンバープレートの車番を確実に認識
することができる車両認識装置を提供する。 【解決手段】 撮像カメラ２の回転駆動行うＰＡＮ駆動
部７を設け、撮像カメラ２により撮像された画像データ
に車両１６のナンバープレート１７が存在しない場合に
は、ナンバープレートチェック部９を介して画像データ
中にナンバープレート１７の存在が確認されるまで、Ｐ
ＡＮ駆動部７により撮像カメラ２のＰＡＮ駆動をＰＡＮ
駆動範囲Ｃに渡って行うことにより車両１６を追尾する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像カメラを介し
てガソリンスタンド等の入場口から進入する車両を撮像
し、その撮像された画像データに基づいて車両に取り付
けられたナンバープレートにおける車番の読取認識を行
うことにより車両を認識する車両認識装置に関し、特
に、撮像カメラの撮像範囲が入場口の車両進入範囲より
も狭い場合であっても、入場口から進入してくる車両の
進入方向や車両におけるナンバープレートの取付位置に
影響されることなく、１台の撮像カメラにより低いコス
トをもってナンバープレートの車番を確実に認識するこ
とが可能な車両認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に取り付けられたナンバ
ープレートの読取認識を行い、車両を特定して認識する
各種の装置が提案されている。例えば、特開平５−３２
５０９１号公報には、路上の所定領域を撮影して車両の
車頭を検出する車頭検出用カメラとストロボ装置による
照明時に車両のナンバープレートにおける車番を撮影す
る車番読取用カメラとを有し、車両の車頭が車番読取用
カメラの視野に入った時点で、映像信号処理手段を介し
て車頭検出用カメラの映像信号を車番読取用カメラの映
像信号に切り換えるように構成した車番自動読取装置が
記載されている。

【０００３】また、特開平６−６８３７６号公報には、
ＴＶカメラを介して路上を走行する自動車を撮像し、ナ
ンバープレート読取装置を介してその撮像画像の画像処
理を行うことによりナンバープレートを抽出してナンバ
ー文字を認識するとともに自動車の速度計測を行った
後、自動車の計測速度がしきい値を越えた場合には表示
板に速度違反の警告及び違反車のナンバーを表示するよ
うにした速度違反警告装置が記載されている。前記各車
番自動読取装置及び速度違反警告装置は、いずれも路上
を直進走行する車両（自動車）のナンバープレートの読
取認識を行って車両の特定認識を行うものである。

【０００４】ところで、近年、ガソリンスタンド等にお
いて入場口から進入してきた車両を認識し、その車両の
ユーザーに対して各種のサービスを行う要請が高まって
いる。かかる要請を達成するためには、入場口から進入
してきた車両に取り付けられたナンバープレートを可能
な限り迅速に読取認識し、その読み取ったナンバープレ
ートの車番に基づきユーザー名、各種メンテナンス情報
を把握して各種のサービスを行うことが必要となる。

【０００５】一方、車両がガソリンスタンド等の入場口
から進入する際には、左折しながら進入する場合（入場
口に対して右方向から進入する場合）と右折しながら進
入する場合（入場口に対して左方向から進入する場合）
がある。このように入場口から進入してくる車両のナン
バープレートの読取認識を行うには、固定的に設置され
た撮像カメラを介して車両を撮影し、その撮影された画
像データからナンバープレートを切り出して車番を認識
するのが一般的であるが、前記２つの場合のそれぞれに
ついて車両のナンバープレートの読取認識を正確に行う
には、車両が入場口に対して右方向から進入してくる
か、又は、左方向から進入してくるかによって撮像カメ
ラを介して撮影された車両の画像データを取り込むタイ
ミングを異ならせないと車両の正面画像データを正確に
取得できないことから、車両が右方向から進入してくる
か、又は、左方向から進入してくるかを検出する必要が
ある。

【０００６】しかしながら、前記した各特開平５−３２
５０９１号公報及び特開平６−６８３７６号公報に記載
された装置は、いずれも路上を直進走行する車両のナン
バープレートの読取認識を行うものであり、車両がいず
れの方向に曲がりながら進入してくるかを検出する手段
は何ら設けられていない。従って、これらの各装置では
車両の曲がり方向を検出できないことから、撮像カメラ
を介して撮影されたガソリンスタンド等の入場口から進
入する車両の正面画像をタイミング良く正確に取得する
ことができず、この結果、ナンバープレートの読取認識
を迅速に行うことができない問題がある。

【０００７】そこで、前記問題点を解消するため本願出
願人は、特願平６−２５７６６５号において、新たな車
両認識装置を提案した。かかる車両認識装置では、２つ
のセンサを使用して入場口から進入する車両の進入方向
を検出するとともに、その検出された車両の進入方向に
対応して１台の撮像カメラを介して撮影された車両の正
面画像を取り込むタイミングを調整することにより、車
両の進入方向に拘らず車両の正面画像を常に正確に取り
込むことができ、また、車両に取り付けられたナンバー
プレートの読取認識を正確に行うことができるコストの
低い車両認識装置を提供することができるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガソリ
ンスタンド等には、トラック、乗用車、ワゴン等の各種
のサイズを有する車両が来場し、いずれのサイズの車両
も安全にガソリンスタンド内に進入可能とすべく、その
入場口の車両進入範囲は十分広く設計されているのが一
般的である。一方、入場口から進入してくる車両のナン
バープレート認識を行う為の撮像カメラの撮像範囲（エ
リア）は、入場口の車両進入範囲よりも狭い。ここで、
従来におけるガソリンスタンドにおける入場口の車両進
入範囲と撮像カメラの撮像エリアとの関係について図８
に基づき説明する。

【０００９】図８は従来のガソリンスタンドにおける入
場口の車両進入範囲と撮像カメラの撮像エリアとの関係
を模式的に示す説明図であり、ガソリンスタンドＧ（図
８中、左側）には、２つのゲート柱５０間で規制される
入場ゲート５１が設けられており、かかる入場ゲート５
１の車両進入範囲は各ゲート柱５０間の距離Ａである。
また、ガソリンスタンドＧ内の所定位置には、入場ゲー
ト５１から進入してきた車両の撮像を行い、その撮像に
より得られた画像データから車両に取り付けられている
ナンバープレートの車番を認識すべく撮像カメラ５２が
固定的に設置されている。この撮像カメラ５２の撮像可
能な撮像エリアＢは、図８に示すように、車両進入範囲
Ａの一部しか撮像することができない。

【００１０】従って、図８に示すような場合において、
車両が入場ゲート５１からガソリンスタンドＧ内に進入
してくる際に、撮像カメラ５２の撮像エリアＢ内に入っ
てくる時には撮像カメラ５２を介して車両を適正に撮像
してナンバープレートの車番を認識することができるも
のの、一方、車両が撮像カメラ５２の撮像エリアＢを外
れた位置から進入してくる時には、撮像カメラ５２によ
っては車両を適正に撮像することができない。かかる場
合には、当然に、車両におけるナンバープレートの車番
を確実に認識することができなくなり、この結果、その
車両のユーザーに対して各種の顧客サービスを行うこと
ができなくなる問題がある。

【００１１】また、入場ゲート５１の車両進入範囲の全
てに渡って車両の撮像を可能とすべく複数台の撮像カメ
ラ５２をガソリンスタンドＧ内に設置すれば、車両が入
場ゲート５１のどの位置から進入してきた場合において
もナンバープレートの認識を行うことが可能となるが、
この場合には、複数台の撮像カメラ５２が必要となって
コストが高くなってしまうものである。

【００１２】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、撮像カメラの撮像範囲が入場口
の車両進入範囲よりも狭い場合であっても、入場口から
進入してくる車両の進入方向や車両におけるナンバープ
レートの取付位置に影響されることなく、１台の撮像カ
メラにより低いコストをもってナンバープレートの車番
を確実に認識することができる車両認識装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る車両認識装置は、所定の車両進入範囲を
有する入場口から進入する車両の撮像を行うとともに、
車両進入範囲よりも狭い撮像範囲を有する撮像カメラ
と、前記撮像カメラを介して撮像された画像データ中に
車両のナンバープレートが存在するかどうかを判断する
第１判断手段と、前記第１判断手段により画像データ中
にナンバープレートが存在しないと判断された場合、第
１判断手段を介して画像データ中にナンバープレートの
存在が確認されるまで前記撮像カメラを水平方向に回転
駆動する回転駆動手段と、前記第１判断手段により画像
データ中にナンバープレートが存在すると判断された場
合、そのナンバープレートの車番を認識可能かどうかを
判断する第２判断手段と、前記第２判断手段によりナン
バープレートにおける車番が認識可能であると判断され
た場合、その車番を認識する車番認識手段とを備えた構
成とされる。

【００１４】請求項１の車両認識装置では、入場口から
進入した車両は撮像カメラを介して撮像される。また、
第１判断手段により、撮像カメラを介して撮像された画
像データ中に車両のナンバープレートが存在するかどう
か判断される。第１判断手段の判断結果に基づき、画像
データ中にナンバープレートが存在しない場合には、撮
像カメラは回転駆動手段を介して、第１判断手段により
画像データ中にナンバープレートの存在が確認されるま
で、水平方向に回転駆動される。そして、第１判断手段
により画像データ中にナンバープレートの存在が確認さ
れた時点で、更に第２判断手段を介してそのナンバープ
レートの車番が認識可能かどうか判断される。第２判断
手段によりナンバープレートの認識が可能であると判断
された場合、車番認識手段を介してナンバープレートの
車番が認識されるものである。

【００１５】このように、請求項１の車両認識装置で
は、車両の画像データ中にナンバープレートが存在しな
い場合には、第１判断手段により画像データ中にナンバ
ープレートの存在が確認されるまで、回転駆動手段を介
して撮像カメラを水平方向に回転駆動することにより車
両を追尾することができるので、入場口から進入してく
る車両の進入方向や車両におけるナンバープレートの取
付位置に影響されることなく、１台の撮像カメラにより
低いコストをもってナンバープレートの車番を確実に認
識することが可能となるものである。

【００１６】また、 請求項２に係る車両認識装置は、
請求項１の車両認識装置において、前記第２判断手段に
よりナンバープレートの車番が認識可能でないと判断さ
れた場合、第２判断手段を介してナンバープレートの車
番が認識されるまで前記回転駆動手段と協同して前記撮
像カメラを斜め方向に駆動する傾動手段を備えた構成と
される。

【００１７】請求項２の車両認識装置では、第２判断手
段によりナンバープレートの車番が認識可能でないと判
断された場合には、第２判断手段を介してナンバープレ
ートの車番が認識されるまで、傾動手段が回転駆動手段
と協同して撮像カメラを斜め方向に駆動することによ
り、撮像カメラは水平方向に回転駆動されつつ斜め方向
に傾動されることとなり、これにより一層短時間で、且
つ、効率的に車両の追尾を行ってナンバープレートの車
番を確実に認識することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両認識装置
について、本発明を具体化した実施例に基づき図面を参
照しつつ詳細に説明する。先ず、第１実施例に係る車両
認識装置について図１に基づき説明する。図１は第１実
施例に係る車両認識装置の制御ブロック図である。

【００１９】図１において、車両認識装置１は、基本的
に、撮像カメラ２、カメラ駆動部３、及び、カメラ駆動
部３を制御する制御部４から構成されている。撮像カメ
ラ２は、ズームアップやズームダウン等を行うレンズ部
５及びレンズ部５を介して撮像された車両の画像データ
を取り込むとともに制御部４のＡ／Ｄ変換部８に画像デ
ータを送出するカメラ部６を有する。かかる撮像カメラ
２は、ガソリンスタンドＧ（図３等参照）の内部で固定
的に設置されており、常時車両１６（図４参照）の撮像
を行っている。

【００２０】カメラ駆動部３は、前記撮像カメラ２を水
平方向に回転駆動（以下、ＰＡＮ駆動という）させるＰ
ＡＮ駆動部７を備えており、かかるＰＡＮ駆動部７は、
一般に、撮像カメラ２が固定されるカメラ台に連結され
たギヤ機構とギヤ機構を駆動するパルスモータとから構
成され、パルスモータを所定量ずつ回転させることによ
りギヤ機構を介してカメラ台を所定量ずつ回転させる作
用を行う。尚、ＰＡＮ駆動部７は、常には、カメラ台を
所定の基準位置にセットしており、この基準位置におい
て撮像カメラ２は、ガソリンスタンドＧに設けられた入
場ゲート１５の中央位置を撮像している（図３参照）。

【００２１】制御部４は、カメラ部６から送出された画
像データをＡ／Ｄ変換によりデジタル画像データに変換
するＡ／Ｄ変換部８、Ａ／Ｄ変換部８からのデジタル画
像データのエッジ検出処理、２値化処理等の画像処理を
行って画像データ中にナンバープレート１７（図４参
照）の画像が存在するかどうかをチェックするナンバー
プレートチェック部９、ナンバープレートチェック部９
によりナンバープレート１７が画像データ中に存在する
と判断された場合にナンバープレート１７における車番
（ナンバー）を認識可能かどうかを判断し、車番の認識
が可能である場合にはその車番の認識を行う文字認識部
１０、文字認識部１０における認識結果を外部（例え
ば、モニタ等）に出力する認識結果出力部１１、ナンバ
ープレートチェック部９において画像データ中にナンバ
ープレート１７の画像が存在しないと判断された場合に
撮像カメラ２のＰＡＮ駆動を行うべくＰＡＮ駆動部７に
入力する駆動制御信号を制御する入力制御部１２、及
び、文字認識部１０において車番が認識不可能と判断さ
れる毎にカウンタ値ｎが１ずつカウントアップされてい
くカウンタ部１３から構成されている。

【００２２】尚、ナンバープレートチェック部９におい
て行われる画像処理、画像データ中にナンバープレート
１７が存在するかどうかの判断処理、及び、文字認識部
１０において行われる車番の認識が可能かどうかの判断
処理、車番の認識処理については公知であるので、ここ
ではその説明を省略する。

【００２３】次に、前記のように構成された第１実施例
の車両認識装置１の動作について図２に基づき説明す
る。図２は車両認識装置の動作を示すフローチャートで
ある。尚、車両１６の認識動作が開始される前において
は、ＰＡＮ駆動部７は基準位置にセットされており、こ
れに伴って撮像カメラ２はガソリンスタンドＧに設けら
れた入場ゲート１５の中央位置を撮像している（図３参
照）。

【００２４】車両認識動作がスタートすると、先ず、ス
テップ（以下、Ｓと略記する）１においてカウンタ部１
３のカウンタ値ｎが０にクリアされる。ここに、カウン
タ値ｎは、後述する画像データの取込から車番の認識に
至る一連の検索動作が行われる回数を示し、そのカウン
タ値ｎの最大値（検索最大数）として６が設定されてい
る。また、本実施例の車両認識装置１では、撮像された
画像によっても異なるが平均して１回の検索動作につき
約５００ｍｓｅｃを要し、カウンタ値ｎの最大値が６で
あることから、一連の検索動作は約３秒（ｓｅｃ）間に
渡って行われこととなる。

【００２５】続くＳ２では、撮像カメラ２のレンズ部
５、カメラ部６を介して撮像された画像データがＡ／Ｄ
変換部８に送出され、画像データの取込が行われるとと
もに、Ａ／Ｄ変換部８にて画像データがＡ／Ｄ変換によ
りデジタル画像データに変換される。Ｓ３においては、
ナンバープレートチェック部９を介してＡ／Ｄ変換部８
からのデジタル画像データのエッジ検出処理、２値化処
理等の画像処理が行われ、画像データ中にナンバープレ
ート１７の画像が存在するかどうかがチェックされる。

【００２６】Ｓ３にて画像データ中にナンバープレート
１７の画像が存在しないと判断された場合（Ｓ３：Ｎ
Ｏ）、ＰＡＮ駆動部７を介して撮像カメラ２のＰＡＮ駆
動が行われる（Ｓ４）。ここで、Ｓ４において行われる
撮像カメラ２のＰＡＮ駆動について図３、図４に基づき
説明する。図３は撮像カメラ２をＰＡＮ駆動している状
態を模式的に示す説明図、図４は撮像カメラ２により車
両１６が撮像されている状態を模式的に示す説明図であ
る。

【００２７】図３において、ガソリンスタンドＧ（図３
中、左側）には、２つのゲート柱１４間で規制される入
場ゲート１５が設けられており、かかる入場ゲート１５
の車両進入範囲は各ゲート柱１４間の距離Ａである。ま
た、ガソリンスタンドＧ内の所定位置には、入場ゲート
１５から進入してきた車両１６の撮像を行う撮像カメラ
２が設置されている。この撮像カメラ２の撮像可能な撮
像エリアはＢで示される。図３から明かなように、撮像
カメラ２の撮像エリアＢは、車両進入範囲Ａの約１／３
程度を常時撮像している。尚、撮像カメラ２は、ＰＡＮ
駆動部７が基準位置にセットされている状態では、入場
ゲート１５のほぼ中央位置（車両進入範囲Ａの中央部）
を撮像している（図３中、点線にて示す）。

【００２８】そして、Ｓ４にて行われる撮像カメラ２の
ＰＡＮ駆動時において、撮像カメラ２は、ＰＡＮ駆動部
７を介して、その基準位置から左又は右方向に所定量ず
つ回転駆動される。また、前記Ｓ２乃至Ｓ４のＰＡＮ駆
動は、Ｓ３における判断がＹＥＳとなるまで、即ち、ナ
ンバープレートチェック部９にて画像データ中にナンバ
ープレート１７の画像が存在すると確認されるまで行わ
れる。この間に撮像カメラ２は、Ｓ４の動作が行われる
毎に所定量ずつ回転駆動されることとなり、これにより
撮像カメラ２は、図３に示すＰＡＮ駆動範囲Ｃで回転駆
動される。この結果、撮像カメラ２は車両進入範囲Ａの
全てに渡って車両１６の撮像を行うことが可能となるも
のである。

【００２９】前記のように撮像カメラ２のＰＡＮ駆動が
行われることにより、図４に示すように、撮像カメラ２
を介して車両１６の撮像が行われて得られた画像データ
中にナンバープレート１７の存在が確認された場合（Ｓ
３：ＹＥＳ）にはＳ５に移行する。

【００３０】続いて、図２に戻って、Ｓ５以降の処理に
ついて説明する。Ｓ５では、文字認識部１０において、
前記Ｓ３でその存在が確認されたナンバープレート１７
の車番（ナンバー）が認識可能かどうか判断されるとと
もに、車番の認識が可能である場合にはその車番の認識
が行われる。そして、ナンバープレート１７中の車番が
認識可能な場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、その認識された
車番に関する認識結果が認識結果出力部１１を介して外
部のモニタ等に出力され（Ｓ７）、更に、ＰＡＮ駆動部
７を基準位置に戻して撮像カメラ２を基準位置（図３
中、点線で示す撮像エリアＢの位置）にセットした（Ｓ
８）後、Ｓ１に戻る。

【００３１】一方、ナンバープレート１７中の車番の認
識が不可能な場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ９にてカウン
タ部１３に設定されているカウント値ｎが車番（ナンバ
ー）検索最大数（本実施例の場合は６に設定されてい
る）よりも大きいかどうか判断される。カウント値ｎが
車番検索最大数よりも小さい場合（Ｓ９：ＮＯ）には、
Ｓ１０にてカウンタ部１３のカウント値ｎを１だけイン
クリメントした後Ｓ２に戻って再度Ｓ２以降の処理が行
われる。尚、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６及びＳ９の処理
は、Ｓ９の判断がＹＥＳとなるまで、即ち、カウンタ部
１３のカウント値ｎが車番検索最大数である６に到達す
るまで繰り返される。また、Ｓ９においてＹＥＳと判断
された場合、Ｓ８にて前記のようにＰＡＮ駆動部７を基
準位置に戻して撮像カメラ２を基準位置にセットした
後、Ｓ１に戻る。

【００３２】前記にて説明したように第１実施例の車両
認識装置１では、撮像カメラ２の回転駆動行うＰＡＮ駆
動部７を設け、撮像カメラ２により撮像された画像デー
タに車両１６のナンバープレート１７が存在しない場合
には、ナンバープレートチェック部９を介して画像デー
タ中にナンバープレート１７の存在が確認されるまで、
ＰＡＮ駆動部７により撮像カメラ２のＰＡＮ駆動をＰＡ
Ｎ駆動範囲Ｃに渡って行うことにより車両１６を追尾す
るように構成したので、撮像エリアＢが狭い撮像カメラ
２を使用した場合においても、ガソリンスタンドＧの入
場口１５の車両進入範囲Ａの全範囲に渡って車両１６の
撮像を行うことができる。これにより、入場口１５から
進入してくる車両１６の進入方向や車両１６におけるナ
ンバープレート１７の取付位置に影響されることなく、
１台の撮像カメラ２により低いコストをもってナンバー
プレート１７の車番を確実に認識することができるもの
である。

【００３３】次に、第２実施例に係る車両認識装置につ
いて図５に基づき説明する。尚、第２実施例の車両認識
装置は、基本的に、前記第１実施例の車両認識装置１と
同一の構成を有しており、第１実施例の車両認識装置１
のカメラ駆動部３においてＰＡＮ駆動部７に加えて撮像
カメラ２を斜め方向に駆動するＴＩＬＴ駆動部１８が設
けられている点で第１実施例の車両認識装置１と異なる
のみである。従って、以下の説明において、第１実施例
の車両認識装置１における部材等同一の部材等について
は同一の番号を付するとともに、第１実施例の車両認識
装置１と異なる構成についてのみ説明することとする。

【００３４】図５は第２実施例に係る車両認識装置の制
御ブロック図であり、車両認識装置２０は、第１実施例
の車両認識装置１と同様、撮像カメラ２、カメラ駆動部
３、及び、制御部４から構成されている。カメラ駆動部
３には、撮像カメラ２をＰＡＮ駆動させるＰＡＮ駆動部
７に加えて、撮像カメラ２を斜め方向に駆動する傾動手
段としてのＴＩＬＴ駆動部１８が設けられている。かか
るＴＩＬＴ駆動部１８は、ＰＡＮ駆動部７と同様、撮像
カメラ２が固定されるカメラ台に連結されたギヤ機構と
ギヤ機構を駆動するパルスモータとから構成され、パル
スモータを所定量ずつ回転させることによりギヤ機構を
介してカメラ台を所定量ずつ斜めに駆動する作用を行う
ものであり、また、後述するように、ナンバープレート
チェック部９を介して撮像データ中にナンバープレート
１７が存在すると判断された場合で、且つ、文字認識部
１０を介してナンバープレート１７中の車番を認識でき
ないと判断された場合に、文字認識部１０によりナンバ
ープレート１７の車番が認識され得るまで、撮像カメラ
２のＴＩＬＴ駆動を行う機能を有する。また、ＰＡＮ駆
動部７とＴＩＬＴ駆動部１８は、相互に協同して撮像カ
メラの駆動を行う。従って、撮像カメラ２は、水平方向
の回転駆動と垂直方向の回転駆動とが同時に行われるこ
とから、右斜め方向又は左斜め方向に沿って駆動される
こととなる。

【００３５】尚、撮像カメラ２、制御部４の構成につい
ては第１実施例の場合と同一であるので、その説明は省
略する。

【００３６】次に、第２実施例の車両認識装置２０の動
作について図６に基づき説明する。図６は車両認識装置
２０の動作を示すフローチャートである。尚、車両１６
の認識動作が行われる前においては、ＰＡＮ駆動部７
は、第１実施例の場合と同様、基準位置にセットされて
撮像カメラ２がガソリンスタンドＧに設けられた入場ゲ
ート１５の中央位置を撮像しており（図３参照）、ま
た、ＴＩＬＴ駆動部１８は、その基準位置（図７にて実
線で示す撮像カメラ２の位置）にセットされてガソリン
スタンドＧのゲート柱１４よりも外側を撮像している。

【００３７】車両認識動作がスタートすると、先ず、ス
テップ１１においてカウンタ部１３のカウンタ値ｎが０
にクリアされる。ここに、カウンタ値ｎについては第１
実施例の場合と同様に設定されている。続くＳ１２で
は、撮像カメラ２のレンズ部５、カメラ部６を介して撮
像された画像データがＡ／Ｄ変換部８に送出され、画像
データの取込が行われるとともに、Ａ／Ｄ変換部８にて
画像データがＡ／Ｄ変換によりデジタル画像データに変
換される。Ｓ１３においては、ナンバープレートチェッ
ク部９を介してＡ／Ｄ変換部８からのデジタル画像デー
タのエッジ検出処理、２値化処理等の画像処理が行わ
れ、画像データ中にナンバープレート１７の画像が存在
するかどうかがチェックされる。

【００３８】Ｓ１３にて画像データ中にナンバープレー
ト１７の画像が存在しないと判断された場合（Ｓ１３：
ＮＯ）、ＰＡＮ駆動部７を介して撮像カメラ２のＰＡＮ
駆動が行われる（Ｓ１４）。尚、撮像カメラ２のＰＡＮ
駆動については、図３及び図４にて説明した第１実施例
の場合と同様にして行われるので、ここではその説明を
省略する。

【００３９】撮像カメラ２のＰＡＮ駆動が行われること
により、撮像カメラ２を介して車両１６の撮像が行われ
て得られた画像データ中にナンバープレート１７の存在
が確認された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）にはＳ１５に移行
する。Ｓ１５では、文字認識部１０において、前記Ｓ１
３でその存在が確認されたナンバープレート１７の車番
（ナンバー）が認識可能かどうか判断されるとともに、
車番の認識が可能である場合にはその車番の認識が行わ
れる。そして、ナンバープレート１７中の車番が認識可
能な場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、その認識された車番
に関する認識結果が認識結果出力部１１を介して外部の
モニタ等に出力され（Ｓ１７）、更に、ＰＡＮ駆動部７
を基準位置に戻して撮像カメラ２を基準位置（図３中、
点線で示す撮像エリアＢの位置）にセットした（Ｓ１
８）後、Ｓ１１に戻る。

【００４０】一方、ナンバープレート１７中の車番の認
識が不可能な場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、Ｓ１９にてカ
ウンタ部１３に設定されているカウント値ｎが車番（ナ
ンバー）検索最大数（本実施例の場合は６に設定されて
いる）よりも大きいかどうか判断される。カウント値ｎ
が車番検索最大数よりも小さい場合（Ｓ１９：ＮＯ）に
は、Ｓ２０においてＰＡＮ駆動部７及びＴＩＬＴ駆動部
１８により撮像カメラ２のＰＡＮ駆動及びＴＩＬＴ駆動
が行われる。

【００４１】ここで、撮像カメラ２のＴＩＬＴ駆動につ
いて図７に基づき説明する。尚、撮像カメラ２のＰＡＮ
駆動については前記Ｓ１４にて行われる動作と同一であ
る。図７は撮像カメラ２をＴＩＬＴ駆動している状態を
模式的に示す説明図であり、ＴＩＬＴ駆動を開始する前
においては撮像カメラ２は、図７中実線で示す基準位置
（上側の位置）にセットされている。

【００４２】そして、Ｓ２０にて行われる撮像カメラ２
のＴＩＬＴ駆動時において、撮像カメラ２は、ＴＩＬＴ
駆動部１８を介して、その基準位置から下方向に所定量
ずつ傾動される。また、このＴＩＬＴ駆動と同時に、撮
像カメラ２はＰＡＮ駆動部７を介してＰＡＮ駆動され、
その基準位置から左又は右方向に所定量ずつ回転駆動さ
れる。この結果、撮像カメラ２は、右斜め方向又は左斜
め方向に駆動されることとなる。前記Ｓ２０において行
われる撮像カメラ２のＰＡＮ・ＴＩＬＴ駆動は、Ｓ１６
における判断がＹＥＳとなるまで、即ち、文字認識部１
０にてナンバープレート１７の車番が認識されるまで、
又は、Ｓ１９における判断がＹＥＳとなるまで、即ち、
カウンタ部１３に設定されているカウント値ｎが車番
（ナンバー）検索最大数６よりも大きくなるまで行われ
る。この間に撮像カメラ２は、Ｓ２０の動作が行われる
毎に所定量ずつ右斜め方向又は左斜め方向に駆動される
こととなり、これにより撮像カメラ２は、図３に示すＰ
ＡＮ駆動範囲Ｃ及び図７に示すＴＩＬＴ駆動範囲ＤでＰ
ＡＮ駆動及びＴＩＬＴ駆動される。この結果、撮像カメ
ラ２は、ＰＡＮ駆動を介して車両進入範囲Ａの全てに渡
って車両１６の撮像を行うことが可能となり、また、ナ
ンバープレート１７の存在が確認された後にＴＩＬＴ駆
動を介してガソリンスタンドＧの入場ゲート１５からガ
ソリンスタンドＧ内に進入してくる車両１６に取り付け
られたナンバープレート１７の車番を確実に認識するこ
とが可能となるものである。

【００４３】前記したようにＳ２０において撮像カメラ
２のＰＡＮ・ＴＩＬＴ駆動が行われた後、Ｓ２１にてカ
ウンタ部１３のカウント値ｎを１だけインクリメントし
た後Ｓ１２に戻って再度Ｓ１２以降の処理が行われる。
尚、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６及びＳ１９の処理
は、Ｓ１９の判断がＹＥＳとなるまで、即ち、カウンタ
部１３のカウント値ｎが車番検索最大数である６に到達
するまで繰り返される。また、Ｓ１９においてＹＥＳと
判断された場合、Ｓ１８にてＰＡＮ駆動部７及びＴＩＬ
Ｔ駆動部１８をそれぞれの基準位置に戻して撮像カメラ
２を基準位置にセットした後、Ｓ１１に戻る。

【００４４】前記にて説明したように第２実施例の車両
認識装置２０では、撮像カメラ２の回転駆動行うＰＡＮ
駆動部７及びＴＩＬＴ駆動を行うＴＩＬＴ駆動部１８を
設け、撮像カメラ２により撮像された画像データに車両
１６のナンバープレート１７が存在しない場合には、ナ
ンバープレートチェック部９を介して画像データ中にナ
ンバープレート１７の存在が確認されるまで、ＰＡＮ駆
動部７により撮像カメラ２のＰＡＮ駆動をＰＡＮ駆動範
囲Ｃに渡って行うことにより車両１６を追尾するように
構成するとともに、ナンバープレート１７の存在が確認
された後にその車番が認識されるまで、ＴＩＬＴ駆動部
１８により撮像カメラ２のＴＩＬＴ駆動をＴＩＬＴ駆動
範囲Ｄに渡って行うことによりナンバープレート１７を
追尾するように構成したので、撮像エリアＢが狭い撮像
カメラ２を使用した場合においても、ガソリンスタンド
Ｇの入場口１５の車両進入範囲Ａの全範囲に渡って、及
び、入場ゲート１５の外側からガソリンスタンドＧの内
部に渡って車両１６の撮像を行うことができる。

【００４５】これにより、入場口１５から進入してくる
車両１６の進入方向や車両１６におけるナンバープレー
ト１７の取付位置に影響されることなく、１台の撮像カ
メラ２により低いコストをもって、且つ、一層短時間で
効率的にナンバープレート１７の車番を確実に認識する
ことができるものである。尚、本発明は前記各第１及び
第２実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であること
は勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、撮像カメラ
の撮像範囲が入場口の車両進入範囲よりも狭い場合であ
っても、入場口から進入してくる車両の進入方向や車両
におけるナンバープレートの取付位置に影響されること
なく、１台の撮像カメラにより低いコストをもってナン
バープレートの車番を確実に認識することができる車両
認識装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る車両認識装置の制御ブロック
図である。

【図２】車両認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】撮像カメラをＰＡＮ駆動している状態を模式的
に示す説明図である。

【図４】撮像カメラにより車両が撮像されている状態を
模式的に示す説明図である。

【図５】第２実施例に係る車両認識装置の制御ブロック
図である。

【図６】車両認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】撮像カメラをＴＩＬＴ駆動している状態を模式
的に示す説明図である。

【図８】従来のガソリンスタンドにおける入場口の車両
進入範囲と撮像カメラの撮像エリアとの関係を模式的に
示す説明図である。

【符号の説明】

１、２０ 車両認識装置 ２ 撮像カメラ ３ カメラ駆動部 ４ 制御部 ５ レンズ部 ６ カメラ部 ７ ＰＡＮ駆動部 ９ ナンバープレートチェック
部 １０ 文字認識部 １１ 認識結果出力部 １５ 入場ゲート １６ 車両 １７ ナンバープレート １８ ＴＩＬＴ駆動部 Ａ 車両進入範囲 Ｂ 撮像エリア Ｃ ＰＡＮ駆動範囲 Ｄ ＴＩＬＥ駆動範囲 Ｇ ガソリンスタンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の車両進入範囲を有する入場口か
   ら進入する車両の撮像を行うとともに、車両進入範囲よ
   りも狭い撮像範囲を有する撮像カメラと、 前記撮像カメラを介して撮像された画像データ中に車両
   のナンバープレートが存在するかどうかを判断する第１
   判断手段と、 前記第１判断手段により画像データ中にナンバープレー
   トが存在しないと判断された場合、第１判断手段を介し
   て画像データ中にナンバープレートの存在が確認される
   まで前記撮像カメラを水平方向に回転駆動する回転駆動
   手段と、 前記第１判断手段により画像データ中にナンバープレー
   トが存在すると判断された場合、そのナンバープレート
   の車番を認識可能かどうかを判断する第２判断手段と、 前記第２判断手段によりナンバープレートにおける車番
   が認識可能であると判断された場合、その車番を認識す
   る車番認識手段とを備えたことを特徴とする車両認識装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２判断手段によりナンバープレ
   ートの車番が認識可能でないと判断された場合、第２判
   断手段を介してナンバープレートの車番が認識されるま
   で前記回転駆動手段と協同して前記撮像カメラを斜め方
   向に駆動する傾動手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の車両認識装置。