JPH0954739A - Circuit adapter - Google Patents
Circuit adapterInfo
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- JPH0954739A JPH0954739A JP7210413A JP21041395A JPH0954739A JP H0954739 A JPH0954739 A JP H0954739A JP 7210413 A JP7210413 A JP 7210413A JP 21041395 A JP21041395 A JP 21041395A JP H0954739 A JPH0954739 A JP H0954739A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- health check
- status
- controller
- switch
- Prior art date
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- Pending
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回線アダプタの障害検
知技術に係り、特に上位装置との間のパスが二重化さ
れ、上位装置から下位装置に対するヘルスチェックを行
う回線アダプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line adapter failure detection technique, and more particularly to a line adapter in which a path to a host device is duplicated and a health check is performed from the host device to the host device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の二重化システムにおけるヘルスチ
ェック方式の一例を図２を参照して説明する。この例で
は、各々の上位装置から各々の下位装置に対するヘルス
チェック指示に対して、ヘルスチェック指示を受け取っ
た制御部が、自制御部の正常性を上位報告することによ
り、下位装置の正常性を示していた。この制御は自側／
相手側とも同様に行っているが、自側／相手側で独立し
た制御となっている。2. Description of the Related Art An example of a health check method in a conventional duplex system will be described with reference to FIG. In this example, in response to a health check instruction from each higher-level device to each lower-level device, the control unit that receives the health-check instruction reports the normality of the self-control unit to the upper-level device, thereby checking the normality of the lower-level device. Was showing. This control is on your side /
The same is done with the other side, but the control is independent on the own side / the other side.
【０００３】なお、上位装置から下位装置に対するヘル
スチェック方式に関する従来技術として、特開昭５８−
６８１６６号公報および特開昭５８−１１５５５８号公
報記載の技術がある。As a conventional technique relating to a health check method from a higher-level device to a lower-level device, Japanese Patent Laid-Open No.
68166 and Japanese Patent Laid-Open No. 58-115558.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
自側／相手側それぞれパスについてのヘルスチェックは
行えるが、相手側のパスの正常性／異常性まではチェッ
クできなかった。この部分については、二重化された上
位制御部間で相互監視用のパスおよび制御インタフェ−
スが必要であり、上位制御部の構造／制御が難しくなる
という問題があった。In the above prior art,
Although the health check can be performed on both the own and other parties' paths, the normality / abnormality of the other party's paths could not be checked. Regarding this part, a path and control interface for mutual monitoring are provided between the duplicated upper-level control parts.
However, there is a problem in that the structure / control of the higher-order control unit becomes difficult because of the necessity of the space.
【０００５】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、上位制御部の簡単な構造／制御により、自側の状態
に加え、相手側の状態まで上位にし、ヘルスチェックを
行うことが可能な回線アダプタを提供することにある。An object of the present invention is to improve such problems, and to perform health check by raising the state of the partner side to the state of the partner side by a simple structure / control of the host controller. It is to provide a possible line adapter.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の回線アダプタは、上位装置の単一あるいは
二重化された上位制御部との間を接続する二重化された
パスと、前記パスのパス切り換えスイッチと、前記スイ
ッチを制御するスイッチ制御部と、前記上位制御部から
の通信コマンド／データを処理する回線制御部と、前記
スイッチ制御部と前記回線制御部の間に各々の状態／ヘ
ルスチェック要求／ヘルスチェック応答をセットするス
テ−タスレジスタと、各々の制御部から前記レジスタに
アクセスするパスとを有し、上位制御部からのヘルスチ
ェックに対して、前記レジスタで相手側制御部の正常／
異常状態を読み出し、自側制御部の状態に加え、相手側
制御部の正常／異常状態も含めて上位制御部に報告する
ことに特徴がある。In order to achieve the above object, the line adapter of the present invention comprises a duplex path for connecting a single or dual host controller of a host device, and A path changeover switch, a switch control unit that controls the switch, a line control unit that processes communication commands / data from the host control unit, and status / health between the switch control unit and the line control unit. A status register for setting a check request / health check response and a path for accessing the register from each control unit are provided. normal/
It is characterized in that the abnormal state is read out, and in addition to the state of the self-side control unit, the normal / abnormal state of the partner side control unit is also reported to the host control unit.
【０００７】さらに望ましくは、上位制御部から回線制
御部（またはスイッチ制御部）にヘルスチェック指示が
来たとき、ステ−タスレジスタ中の自側に対する状態ビ
ットをオンし、かつ、上位制御部からスイッチ制御部
（または回線制御部）にヘルスチェック指示が来ている
か否かを当該ステ−タスレジスタの相手制御部について
の状態ビットでチェックし、オンであればオフし、オフ
であればヘルスチェック待ちカウンタを＋１する。カウ
ンタがしきい値に達したならば、相手側の上位制御部ま
たは上位制御部との接続パスの異常と判断し、これによ
り、自側の状態に加え、相手側の上位制御部および上位
制御部との接続パスの状態をも報告可能とする。More preferably, when a health check instruction is sent from the upper control unit to the line control unit (or switch control unit), the status bit for the self side in the status register is turned on, and Whether the switch controller (or line controller) has received a health check instruction is checked by the status bit of the remote controller of the status register. If it is on, it is turned off. If it is off, a health check is performed. The waiting counter is incremented by 1. If the counter reaches the threshold value, it is judged that there is an abnormality in the host's host controller or the connection path with the host controller. The status of the connection path with the department can also be reported.
【０００８】[0008]
【作用】本発明において、上位制御部から回線制御部
（またはスイッチ制御部）にヘルスチェック指示が来た
とき、自側の制御部が正常であれば正常応答を返し、異
常であれば異常応答または無応答となることにより、自
側の制御部の状態報告が行え、本報告が上位制御部に届
いたことにより上位制御部までのパスの正常性も報告で
きる。In the present invention, when a health check instruction is sent from the host controller to the line controller (or switch controller), a normal response is returned if the controller on its own side is normal, and an abnormal response is returned if it is abnormal. Alternatively, when there is no response, the status of the control unit on the self side can be reported, and when this report reaches the upper control unit, the normality of the path to the upper control unit can also be reported.
【０００９】また、上位制御部からのヘルスチェックに
対して、ステ−タスレジスタで相手側制御部の正常／異
常状態を読み出し、自側制御部の状態に加え、相手側制
御部の正常／異常状態も含めて上位制御部への報告が実
現できる。Further, in response to the health check from the host controller, the status register reads out the normal / abnormal state of the partner controller, and in addition to the status of the own controller, the normal / abnormal status of the partner controller. It is possible to report to the upper control unit including the status.
【００１０】さらに、ヘルスチェック時に、当該レジス
タを用いて、自側制御部の状態ビットをオンし、かつ、
上位制御部から相手側制御部にヘルスチェック指示が来
ているか否かを当該ステ−タスレジスタの相手制御部に
ついての状態ビットでチェックし、オンであればオフ
し、オフであればヘルスチェック待ちカウンタを＋１す
る。カウンタがしきい値に達したならば、相手側の上位
制御部または上位制御部との接続パスの異常と判断し、
これにより、自側の状態に加え、相手側の上位制御部お
よび上位制御部との接続パスの正常性／異常性の報告が
実現できる。Further, at the time of health check, the status bit of the local control unit is turned on by using the register, and
Whether or not a health check instruction is sent from the host controller to the partner controller is checked by the status bit for the partner controller in the status register. If it is on, it is turned off. If it is off, it waits for a health check. Increment the counter by 1. If the counter reaches the threshold value, it is judged that there is an abnormality in the partner's host controller or the connection path with the host controller.
As a result, in addition to the status of the own side, it is possible to realize the normality / abnormality of the partner's host controller and the connection path with the host controller.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１は、本発明の一実施例におけるヘルス
チェック方式の要部を示す構成図である。また、図３は
ステ−タスレジスタのビット構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a health check system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a bit configuration diagram of the status register.
【００１３】図１において、１は上位装置、２−１およ
び２−２は上位制御部、３−１および３−２は装置間接
続パス、４は回線アダプタ、５はスイッチユニット、６
はスイッチ制御部、７−１および７−２はレジスタアク
セスパス、８はステ−タスレジスタ、９は回線制御部、
１０は回線である。また、図３において、１１は回線制
御部状態ビット、１２はスイッチ制御部状態ビットであ
る。In FIG. 1, 1 is a host device, 2-1 and 2-2 are host controllers, 3-1 and 3-2 are device connection paths, 4 is a line adapter, 5 is a switch unit, 6
Is a switch controller, 7-1 and 7-2 are register access paths, 8 is a status register, 9 is a line controller,
Reference numeral 10 is a line. Further, in FIG. 3, 11 is a line control unit status bit, and 12 is a switch control unit status bit.
【００１４】本実施例においては、上位制御部２−１が
スイッチ制御部６に接続され、予備系のパスとして待機
しており、上位制御部２−２が回線制御部９に接続さ
れ、現用系のパスとして回線１０を用いた通信が行われ
ているときのヘルスチェックの制御について述べる。In the present embodiment, the host controller 2-1 is connected to the switch controller 6 and is on standby as a backup path, and the host controller 2-2 is connected to the line controller 9 for active use. The control of the health check when communication is performed using the line 10 as a system path will be described.
【００１５】上位制御部２−１はスイッチ制御部６に接
続され、予備系のパスとして待機しており、上位制御部
２−１とスイッチ制御部６のやりとりはヘルスチェック
指示とそれに対する報告のみである。これに対し、上位
制御部２−２は回線制御部９に接続され、上位制御部２
−２と回線制御部９の間のヘルスチェック指示とそれに
対する報告以外に、回線１０を介した通信のためのコマ
ンドやデ−タのやりとり行っている。なお、上位制御部
２−１（または２−２）から回線制御部９（またはスイ
ッチ制御部６）へのヘルスチェックは、上位制御部２−
１（または２−２）の制御のもとで定期的に行ってい
る。The upper control section 2-1 is connected to the switch control section 6 and is on standby as a backup path, and the upper control section 2-1 and the switch control section 6 exchange only a health check instruction and a report for it. Is. On the other hand, the upper control unit 2-2 is connected to the line control unit 9, and the upper control unit 2-2
-2 and the line control unit 9 exchanges commands and data for communication via the line 10, in addition to the health check instruction and the report thereto. The health check from the upper control unit 2-1 (or 2-2) to the line control unit 9 (or switch control unit 6) is performed by the upper control unit 2-.
Periodically under the control of 1 (or 2-2).
【００１６】上位制御部２−１（または２−２）から回
線制御部９（またはスイッチ制御部６）へのヘルスチェ
ック指示が来たとき、回線制御部９（またはスイッチ制
御部６）はステ−タスレジスタ８を用いてスイッチ制御
部６（または回線制御部９）に対してヘルスチェック状
態を回線制御部状態ビット１１（またはスイッチ制御部
状態ビット１２）をオンとする。また、上位制御部２−
１（または２−２）からスイッチ制御部６（または回線
制御部９）にヘルスチェック指示が来ているか否かをス
テ−タスレジスタ８のスイッチ制御部状態ビット１２
（または回線制御部状態ビット１１）でチェックする。
相手側制御部の状態ビットを読み出したあとは、当該ビ
ットをオフする。前記ビットがオンであれば相手側制御
部に対するヘルスチェック指示は届いており相手側上位
制御部から相手側制御部までの間は正常であると判断す
る。オフであれば相手側制御部に対するヘルスチェック
指示が届いていないことになるが、自側と相手側のヘル
スチェック周期のずれにより届いていないことも考えら
れるため、自制御部内のヘルスチェック待ちカウンタ
（図示せず）を＋１し、１回目のチェック時には届いて
いなかったことを記録しておく。本カウンタの値には予
めしきい値を持たせておき、カウンタの値がしきい値に
達したならば相手側の上位制御部２−１（または２−
２）または上位との接続パスの異常によりヘルスチェッ
ク指示が届いていないと判断する。これにより、自側の
ヘルスチェック指示に対する応答にエラ−コ−ドを付加
し、相手側の異常を上位制御部２−１（または２−２）
に通知する。本通知を受けた上位制御部２−１（または
２−２）は相手側の異常を認識し、コンソ−ル等（図示
せず）にメッセ−ジ表示する。なお、これが回線制御部
９側の上位制御部または接続パスであれば、これを認識
した上位制御部からスイッチ制御部６に切り換え指示を
出し、上位制御部及び上位制御部との接続パスを切り換
える。When there is a health check instruction from the host controller 2-1 (or 2-2) to the line controller 9 (or switch controller 6), the line controller 9 (or switch controller 6) is activated. -Using the status register 8, the switch control unit 6 (or the line control unit 9) is set to a health check state and the line control unit status bit 11 (or the switch control unit status bit 12) is turned on. In addition, the host controller 2-
The switch control unit status bit 12 of the status register 8 is used to determine whether or not a health check instruction is received from 1 (or 2-2) to the switch control unit 6 (or line control unit 9).
(Or line control unit status bit 11).
After reading the status bit of the control unit on the other side, the bit is turned off. If the bit is on, it is determined that the health check instruction has arrived at the partner control unit, and that the health check instruction from the partner upper control unit to the partner control unit is normal. If it is off, it means that the health check instruction has not arrived for the control unit on the other side, but it is possible that it has not arrived due to the deviation of the health check cycle between self and the other side. Therefore, the health check waiting counter in the self control unit (Not shown) is incremented by 1 and the fact that it did not arrive at the first check is recorded. The value of this counter has a threshold value in advance, and when the value of the counter reaches the threshold value, the higher-level control unit 2-1 (or 2-
2) Or, it is determined that the health check instruction has not arrived due to an abnormality in the connection path with the host. As a result, an error code is added to the response to the health check instruction on the local side, and the abnormality on the partner side is detected by the upper control unit 2-1 (or 2-2).
To notify. The upper control unit 2-1 (or 2-2) that has received this notification recognizes the abnormality of the other party and displays a message on a console or the like (not shown). If this is a higher-level control unit or a connection path on the side of the line control unit 9, the higher-level control unit that recognizes this issues a switching instruction to the switch control unit 6, and switches the higher-level control unit and the connection path to the higher-level control unit. .
【００１７】このようにして制御することにより、上位
制御部間に相互監視用のパスおよび制御インタフェ−ス
を設けたときと同様のヘルスチェック制御が行える。By controlling in this manner, the same health check control as when a path for mutual monitoring and a control interface are provided between the upper control units can be performed.
【００１８】また、請求項１のごとく、上位制御部２−
１（または２−２）から回線制御部９（またはスイッチ
制御部６）へのヘルスチェック指示が来たとき、回線制
御部９（またはスイッチ制御部６）はステ−タスレジス
タ８を用いて、スイッチ制御部６（または回線制御部
９）に対してヘルスチェック要求をヘルスチェック要求
／応答ビット１３をオンとする。これに対し、相手側制
御部は当該ビットを定期的に読み出し、当該ビットのオ
ンを検出したときに、当該ビットをオフする。また、自
側制御部でも当該ビットを定期的にチェックし、オフ検
出により相手側制御部を正常とみなして上位報告する。
なお、本ビットのチェック回数にもしきい値による制御
を用い、しきい値に達したときは相手側制御部を異常と
みなし、ヘルスチェック指示に対する応答にエラ−コ−
ドを付加して上位報告し、当該ビットをオフすることに
より、相手側制御部のヘルスチェック制御を行うことも
できる。Further, as in claim 1, the host controller 2-
When there is a health check instruction from 1 (or 2-2) to the line control unit 9 (or switch control unit 6), the line control unit 9 (or switch control unit 6) uses the status register 8 A health check request is sent to the switch control unit 6 (or the line control unit 9), and the health check request / response bit 13 is turned on. On the other hand, the counterpart control unit periodically reads out the bit and turns off the bit when it is detected that the bit is on. Also, the control unit of the self side periodically checks the bit, and when the off state is detected, the control unit of the other side is regarded as normal and a high-order report is given.
Note that threshold control is also used for the number of times this bit is checked, and when the threshold is reached, the other party's control unit is considered to be abnormal and an error is sent to the response to the health check instruction.
It is also possible to perform health check control of the control unit on the other side by adding a code, reporting the upper rank, and turning off the bit.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、上位制御部からのヘル
スチェックに対して、ステ−タスレジスタで相手側制御
部の正常／異常状態を読み出し、自側制御部の状態に加
え、相手側制御部の正常／異常状態も含めて上位制御部
への報告が実現できる。According to the present invention, in response to the health check from the host controller, the normal / abnormal state of the partner controller is read out by the status register, and the partner controller is added to the status of the partner controller. It is possible to realize reporting to the upper control unit including the normal / abnormal state of the control unit.
【００２０】また、上位制御部から回線制御部（または
スイッチ制御部）にヘルスチェック指示が来たとき、ス
テ−タスレジスタを用いて、当該レジスタのスイッチ制
御部（または回線制御部）状態ビットをオンし、かつ、
上位制御部からスイッチ制御部（または回線制御部）に
ヘルスチェック指示が来ているか否かを当該ステ−タス
レジスタの相手制御部についての状態ビットでチェック
し、オンであればオフし、オフであればヘルスチェック
待ちカウンタを＋１する。カウンタがしきい値に達した
ならば、相手側の上位制御部または上位制御部との接続
パスの異常と判断し、これにより、自側の状態に加え、
相手側の上位制御部および上位制御部との接続パスの状
態をも報告可能とすることができる。Further, when a health check instruction is sent from the upper control unit to the line control unit (or switch control unit), the status register is used to set the switch control unit (or line control unit) status bit. Turned on, and
Whether or not a health check instruction is received from the upper control unit to the switch control unit (or line control unit) is checked by the status bit of the partner control unit of the status register. If there is, the health check waiting counter is incremented by 1. If the counter reaches the threshold value, it is determined that there is an abnormality in the partner's host controller or the connection path with the host controller.
It is also possible to report the upper control unit on the partner side and the state of the connection path with the upper control unit.
【図１】本発明の一実施例における上位装置、回線アダ
プタ間のヘルスチェック方式の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a health check system between a host device and a line adapter according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の上位装置、回線アダプタ間のヘルスチェ
ック方式の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional health check system between a host device and a line adapter.
【図３】ステ−タスレジスタのビット構成図である。FIG. 3 is a bit configuration diagram of a status register.
１…上位装置、２−１、２−２…上位制御部、３−１、
３−２…装置間接続パス、４…回線アダプタ、５…スイ
ッチユニット、６…スイッチ制御部、７−１、７−２…
レジスタアクセスパス、８…ステ−タスレジスタ、９…
回線制御部、１０…回線、１１…回線制御部状態ビッ
ト、１２…スイッチ制御部状態ビット、１３…ヘルスチ
ェック要求／応答ビット、１４…相互監視用パス1 ... Host device, 2-1, 2-2 ... Host controller, 3-1,
3-2 ... Inter-device connection path, 4 ... Line adapter, 5 ... Switch unit, 6 ... Switch control unit, 7-1, 7-2 ...
Register access path, 8 ... Status register, 9 ...
Line control unit, 10 ... Line, 11 ... Line control unit status bit, 12 ... Switch control unit status bit, 13 ... Health check request / response bit, 14 ... Mutual monitoring path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉本 雅之 神奈川県海老名市下今泉810番地株式会社 日立製作所オフィスシステム事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masayuki Kuramoto 810 Shimoimaizumi, Ebina, Kanagawa Hitachi Systems Co., Ltd.
Claims (2)
制御部との間を接続する二重化されたパスと、前記パス
のパス切り換えスイッチと、前記スイッチを制御するス
イッチ制御部と、前記上位制御部からの通信コマンド／
データを処理する回線制御部と、前記スイッチ制御部と
前記回線制御部の間に各々の状態／ヘルスチェック要求
／ヘルスチェック応答をセットするステ−タスレジスタ
と、各々の制御部から前記レジスタにアクセスするパス
とを有し、前記上位制御部からのヘルスチェックに対し
て、前記レジスタで相手側制御部の正常／異常状態を読
み出し、自側制御部の状態に加え、相手側制御部の正常
／異常状態も含めて上位制御部に報告することを特徴と
する回線アダプタ。1. A duplicated path connecting between a single or duplicated upper control unit of an upper apparatus, a path changeover switch for the path, a switch control unit for controlling the switch, and the upper control. Communication command from the department /
A line control unit for processing data, a status register for setting each status / health check request / health check response between the switch control unit and the line control unit, and access to the register from each control unit The normal / abnormal state of the partner controller is read from the register in response to the health check from the host controller, and the normal / abnormal status of the partner controller is added to the status of the own controller. A line adapter that reports to the host controller, including abnormal conditions.
前記スイッチ制御部のいずれかの制御部にヘルスチェッ
ク指示が来たとき、前記ヘルスチェック指示が来たいず
れかの制御部は、前記ステ−タスレジスタ中の自分に対
する状態ビットをオンし、かつ、他方の前記回線制御部
および前記スイッチ制御部のいずれかの制御部にヘルス
チェック指示が来ているか否かを前記ステ−タスレジス
タの前記他方の制御部についての状態ビットでチェック
し、オンであればオフし、オフであればヘルスチェック
待ちカウンタを１増加し、カウンタがしきい値に達した
ならば、相手側の前記上位制御部または前記上位制御部
との接続パスの異常と判断し、自側の状態に加え、相手
側の上位制御部および上位制御部との接続パスの状態を
報告することを特徴とする請求項１記載の回線アダプ
タ。2. When a health check instruction is sent from the higher-level control section to any one of the line control section and the switch control section, one of the control sections receiving the health check instruction is Turning on the status bit for itself in the status register, and determining whether or not a health check instruction has come to one of the other line control unit and the switch control unit of the status register. The status bit for the other control unit is checked, and if it is on, it is turned off, if it is off, the health check waiting counter is incremented by 1, and if the counter reaches a threshold value, the host control unit on the other side Alternatively, it is determined that the connection path with the host controller is abnormal, and in addition to the status of the own side, the status of the partner controller and the connection path with the host controller is reported. Claim 1, wherein the line adapter to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210413A JPH0954739A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Circuit adapter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210413A JPH0954739A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Circuit adapter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954739A true JPH0954739A (en) | 1997-02-25 |
Family
ID=16588911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210413A Pending JPH0954739A (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Circuit adapter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954739A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013020358A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Fuji Electric Co Ltd | Abnormality monitoring system and abnormality monitoring method for duplex controller |
| JP2014016832A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Fuji Electric Co Ltd | Abnormality monitoring system and abnormality monitoring method of duplex controllers |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210413A patent/JPH0954739A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013020358A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Fuji Electric Co Ltd | Abnormality monitoring system and abnormality monitoring method for duplex controller |
| JP2014016832A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Fuji Electric Co Ltd | Abnormality monitoring system and abnormality monitoring method of duplex controllers |
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