JPH0954275A - Head up display device for vehicle - Google Patents
Head up display device for vehicleInfo
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- JPH0954275A JPH0954275A JP20488595A JP20488595A JPH0954275A JP H0954275 A JPH0954275 A JP H0954275A JP 20488595 A JP20488595 A JP 20488595A JP 20488595 A JP20488595 A JP 20488595A JP H0954275 A JPH0954275 A JP H0954275A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表示情報を発光表
示する発光表示手段と、該表示情報を反射することによ
り運転者の前方視界中に虚像として視認させる表示像反
射手段と音声情報発生手段とを少なくとも備えた車両用
ヘッドアップディスプレイ装置（以下ＨＵＤとする）に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light emitting display means for displaying display information in a light emitting manner, a display image reflecting means and a voice information generating means for reflecting the display information and visually recognizing it as a virtual image in the front view of the driver. The present invention relates to a vehicle head-up display device (hereinafter referred to as HUD) including at least.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車内等の運転者に情報を表示する方
法として、ＨＵＤが最近用いられるようになっている。
これは、液晶表示装置等の情報投射手段から投射された
光学的情報を、自動車の風防ガラスに組み込まれたホロ
グラムやハーフミラー等からなる表示情報反射手段であ
るコンバイナーに映し、運転者が運転状態からほとんど
視点を動かすことなく情報を読み取れるようにしたもの
である。2. Description of the Related Art HUD has recently been used as a method of displaying information to a driver inside a car or the like.
This is because the optical information projected from the information projection means such as a liquid crystal display device is displayed on a combiner which is a display information reflection means such as a hologram or a half mirror incorporated in the windshield of an automobile, and the driver is in a driving state. The information can be read without moving the viewpoint from.
【０００３】またこの種のホログラムやハーフミラー等
からなるコンバイナーを、自動車の風防ガラスに組み込
まず、風防ガラスと運転者の間に配置するタイプのＨＵ
Ｄも存在する。Further, a HU of a type in which a combiner including a hologram or a half mirror of this kind is arranged between a windshield and a driver without being incorporated in the windshield of an automobile.
D also exists.
【０００４】表示情報を発光表示する発光表示手段は、
自動車のダッシュボードの下方に配されており、そして
ミラーやホログラム等の反射回折手段等を伴っている。
一方、発光表示手段が車両の天井部に配設され、表示情
報を運転者前方のコンバイナに反射させ運転者に視認さ
せる構造も提案されている。The light emitting display means for displaying the display information by light emission is
It is located below the dashboard of the car and is equipped with reflective diffracting means such as mirrors and holograms.
On the other hand, there has been proposed a structure in which the light emitting display means is arranged on the ceiling of the vehicle, and the display information is reflected by a combiner in front of the driver so that the driver can visually recognize it.
【０００５】図７は、従来のＨＵＤの一例を示す概略図
である。表示光源３１から発した、情報を含む情報光線
３２は、ホログラムの回折ミラー３３に依って反射回折
された後、光透過性のハーフミラーのコンバイナ３４に
照射され、反射されて運転者視認位置３５に到達する。
このとき運転者は、発光表示手段３１からの表示情報
を、自動車のフロントガラス前方に表示虚像３６として
視認することができる。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a conventional HUD. The information beam 32 containing information, which is emitted from the display light source 31, is reflected and diffracted by the hologram diffraction mirror 33, and then is irradiated on the light-transmissive half-mirror combiner 34, and is reflected and reflected by the driver's visible position 35. To reach.
At this time, the driver can visually recognize the display information from the light emitting display means 31 as a display virtual image 36 in front of the windshield of the automobile.
【０００６】上記ホログラム回折ミラー３３はレンズ機
能を有し、表示虚像３６を運転者の視認位置３５から如
何なる位置にでも結像させることが可能である。The hologram diffraction mirror 33 has a lens function and can form the display virtual image 36 from the driver's visual recognition position 35 at any position.
【０００７】ここで使用されているホログラム回折ミラ
ー３３は体積型ホログラムであり、波長選択機能に優
れ、複数色の選択が可能であって、表示虚像３６をカラ
ー表示とすることが可能である。また、表示内容も車
速、時刻等からシートベルト装着状況、ガソリン残量等
種々の運転情報が示される。これらの表示像を、車速は
緑、シートベルト装着状況は黄、ガソリン残量は赤等と
希望する色を使い分けることが可能である。The hologram diffraction mirror 33 used here is a volume hologram, has an excellent wavelength selection function, can select a plurality of colors, and can display the display virtual image 36 in color. Further, the display content also shows various driving information such as the seat belt wearing condition from the vehicle speed and the time, the remaining amount of gasoline, and the like. It is possible to use these display images in different colors such as green for the vehicle speed, yellow for the seat belt wearing condition, and red for the remaining gasoline amount.
【０００８】また、音声を伴って走行経路等の運転情報
を、ダッシュボード下部の表示装置表示部へ表示する、
いわゆるナビゲーションシステムが用いられている。こ
れは、表示情報のみの場合では得られなかったきめ細や
かな情報を、音声での注意事項として得られるため、運
転者にとって有益で、運転操作を助けるものである。し
かしながら、反面ダッシュボードの下に表示部が設置さ
れていることにより、経路等の運転情報を視認するため
には、前方景色から視線をそらさなければならず、この
間危険を伴う。また、この場合の音声情報は、前方景色
から視線をそらせる時間をできるだけ短くするため、適
切でより簡潔な言葉を選択しなければならず、短くて要
領を得ないことも起こり得る。Further, driving information such as a traveling route is displayed on the display unit display section at the bottom of the dashboard with voice.
A so-called navigation system is used. This is useful for the driver and assists the driving operation because the detailed information, which cannot be obtained only by the display information, can be obtained as a cautionary note by voice. However, since the display unit is installed under the dashboard, it is necessary to divert the line of sight from the front view in order to visually recognize driving information such as a route, which is dangerous during this period. In addition, in the audio information in this case, an appropriate and more concise word has to be selected in order to shorten the time for deflecting the line of sight from the front view as much as possible, and it may happen that the audio information is short and inconvenient.
【０００９】さらに、経路表示に関しても、視認時間を
短縮するため、簡略化されたものとなり、これらがあい
まって不十分な運転情報となり得る。また特開平５−２
７８４９８において、ブザーの音声情報を伴ったＨＵＤ
が開示されている。これはＨＵＤであるため、運転者は
前方景色からほとんど視線をそらせないで表示情報を視
認でき、上記の場合より安全であるが、音声情報に関し
ては単なる警報音のみでありきめ細やかな音声情報とは
なっておらず、運転者にとっては、不満足なものであ
る。Further, the route display is also simplified because the viewing time is shortened, and these can be combined to provide insufficient driving information. Japanese Patent Laid-Open No. 5-2
HUD with buzzer voice information at 78498
Is disclosed. Since this is a HUD, the driver can see the displayed information with almost no deviation of the line of sight from the front view, which is safer than the above case, but the audio information is only a warning sound, and the detailed audio information is It is not satisfied, which is unsatisfactory for the driver.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】かかるＨＵＤにおいて
は、運転者が前遠方に注意を払いながら自動車の運転操
作をしているときは常にこの表示虚像が視界の内に入っ
ており、同種類の表示情報が長時間視界内にあると、運
転者はその情報に煩わしさや疲労を感じて、注意力が散
漫となり、その結果表示情報の変化を見過ごすという問
題点があった。In such a HUD, the displayed virtual image is always within the field of view when the driver is driving the vehicle while paying attention to the front and distant points. When the display information is in the field of view for a long time, the driver feels annoyed and tired of the information, distracts his attention, and as a result, changes in the display information are overlooked.
【００１１】また、ナビゲーションシステムにあって
は、表示装置が液晶またはＣＲＴ等であり、上記表示装
置の詳細な地図情報に注目すると、表示装置は不透明で
あり、表示装置の背後の道路状況は視認できず、また特
に表示装置がダッシュボードの下に設置されている場合
には、道路状況の把握が極めておろそかになり、安全運
転に差し支えが生ずる。音声情報を伴ったナビゲーショ
ンシステムにあっても、上記の液晶やＣＲＴが表示装置
の場合には、音声情報がこれらの視覚情報を補って、表
示装置への視認時間をでき得る限り短くしようとするの
であるが、そのために音声情報は、十分に意を尽くせな
い短かな、運転者にとって不満足なものとなってしま
う。従って十分安全な情報認知手段とはなっていない。Further, in the navigation system, the display device is a liquid crystal display or a CRT, and when attention is paid to the detailed map information of the display device, the display device is opaque, and the road condition behind the display device is visible. This is not possible, and particularly when the display device is installed under the dashboard, the understanding of the road condition is extremely neglected, which may hinder safe driving. Even in a navigation system with audio information, when the liquid crystal or CRT is a display device, the audio information supplements these visual information to try to shorten the viewing time on the display device as much as possible. However, because of this, the voice information becomes short and unsatisfactory for the driver. Therefore, it is not a sufficiently safe information recognition method.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のＨＵＤ
およびナビゲーションシステムの問題点を同時に解決す
べくなされたものであり、その第１は表示情報を発光表
示する発光表示手段と、該表示情報を反射することによ
り運転者の前方視界中に虚像として視認させる表示像反
射手段と、前記表示情報に関連する情報を音声として出
力する音声情報発生手段と、車両の運行状況を感知する
センサとを備え、音声情報発生手段はセンサ信号伝達手
段を介して前記発光表示手段と連動していることを特徴
とするＨＵＤを提供するものである。The present invention is based on the above-mentioned HUD.
The present invention has been made to solve the problems of the navigation system and the navigation system at the same time. The first is a light emitting display means for displaying the display information by light emission, and by reflecting the display information, the driver visually recognizes it as a virtual image in the forward field of view. A display image reflecting means, a voice information generating means for outputting information related to the display information as a voice, and a sensor for sensing a running condition of the vehicle, and the voice information generating means is provided with the sensor signal transmitting means. The HUD is characterized by being linked with a light emitting display means.
【００１３】その第２は、表示情報を発光表示する発光
表示手段と、該表示情報を反射することにより運転者の
前方視界中に虚像として視認させる表示像反射手段と、
車両位置検出用の外部情報を受信するための受信手段も
しくは車両位置検出用の位置センサと、車両走行状況等
を感知する複数のセンサと、これらの情報を記憶演算す
るための演算手段と、車両の走行地図および経路情報記
録媒体からこれら情報を再生する経路情報再生手段と、
前記表示情報に関連する情報を音声として出力する音声
情報発生手段とを備え、この音声情報発生手段は信号伝
達手段を介して前記発光表示手段および前記経路情報再
生手段等と連動していることを特徴とするＨＵＤを提供
するものである。Secondly, a light emitting display means for displaying the display information by light emission, and a display image reflecting means for reflecting the display information so as to be visually recognized as a virtual image in the forward field of view of the driver,
Receiving means for receiving external information for vehicle position detection or a position sensor for vehicle position detection, a plurality of sensors for sensing a vehicle traveling situation, etc., arithmetic means for storing and calculating these information, vehicle Route information reproducing means for reproducing the information from the travel map and the route information recording medium of
Audio information generating means for outputting information related to the display information as a sound, and the audio information generating means is interlocked with the light emitting display means, the route information reproducing means and the like via a signal transmitting means. A featured HUD is provided.
【００１４】このように本発明は、発光表示手段により
車両の運行状況およびナビゲーションの少なくとも一つ
を表示して、この表示情報を反射することにより運転者
の前方視界中に虚像として視認させるとともに、かかる
表示に音声情報発生手段からの音声情報を伴うようにし
たことを特徴としている。As described above, according to the present invention, at least one of the operation status of the vehicle and the navigation is displayed by the light emitting display means, and the displayed information is reflected so that the driver can visually recognize it as a virtual image in the forward field of view. The feature is that such display is accompanied by voice information from the voice information generating means.
【００１５】自動車の運行状況に応じて適宜発生される
音声情報は、継続的に表示される視認情報に比べて、新
鮮さを提供し刺激情報となる。更に、また五感のうち、
重要な視覚と聴覚を同時に刺激することとなり、より確
実に情報が運転者に伝達される効果をもたらす。The audio information, which is appropriately generated according to the operating condition of the automobile, provides freshness and serves as stimulation information as compared with the visually displayed information which is continuously displayed. Furthermore, among the five senses,
It stimulates important visual and auditory sensations at the same time, and more reliably transmits information to the driver.
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
（実施例１）図１は自動車の運行状況の一つである車速
の場合の系統図である。車速センサがセンサ信号伝達装
置につながっており、このセンサ信号伝達装置は音声情
報発生装置と表示情報発生装置につながり、音声情報発
生装置は更に発光表示手段につながっている。また、音
声情報発生装置は、センサ信号伝達装置を介して間接的
に発光表示手段とつながっている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a system diagram when the vehicle speed is one of the operating conditions of an automobile. The vehicle speed sensor is connected to the sensor signal transmitting device, the sensor signal transmitting device is connected to the voice information generating device and the display information generating device, and the voice information generating device is further connected to the light emitting display means. Further, the voice information generating device is indirectly connected to the light emitting display means via the sensor signal transmitting device.
【００１８】図２は、あらかじめ設定された車速をオー
バーしている状態であり、車速センサ１７によって感知
されたその車速が表示虚像１６として表示されており、
同時にスピードをオーバーしている旨の音声情報が、セ
ンサ信号伝達装置１８を通じスピーカ１９によって運転
者に警告している。設定スピードは運転者が選択でき、
また発声内容も同様に選択でき、その情報はセンサ信号
伝達装置１８に記憶されており、設定スピードよりも
「３０キロオーバーです」などと警告する。また、警告
の方法も、運転者が選択でき、オーバーしているキロ数
に応じて音声警報回数を増加させたり、更に「スピード
を抑えてください」、「スピードを落としてくださ
い」、「これ以上スピードを上げると危険です」など、
段階的に選択できる。FIG. 2 shows a state where the vehicle speed exceeds a preset vehicle speed, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 17 is displayed as a display virtual image 16.
At the same time, voice information indicating that the vehicle is overspeed warns the driver through the sensor signal transmission device 18 through the speaker 19. The driver can select the set speed,
Also, the utterance content can be selected in the same manner, and the information is stored in the sensor signal transmission device 18, and a warning such as "30 km over" is issued compared to the set speed. In addition, the warning method can be selected by the driver, and the number of voice warnings can be increased according to the number of kilometers overrun, or "Please reduce the speed", "Please reduce the speed", "No more" It is dangerous to speed up. "
You can select in stages.
【００１９】この場合、運転者自身もしくは第三者の音
声を記憶させておくことも可能であり、家族の者の声で
「スピードを上げないで！」などの警報も行える。In this case, it is possible to memorize the voice of the driver himself or a third person, and to give an alarm such as "Don't speed up!" With the voice of family members.
【００２０】（実施例２）図３はナビゲーションシステ
ムの場合の実施例を示す。(Embodiment 2) FIG. 3 shows an embodiment in the case of a navigation system.
【００２１】人工衛星２７からの現在位置情報は、自動
車アンテナ２８を経て電波受信手段２９でキャッチされ
演算手段２０によって現在位置が算出され、また経路情
報再生手段２１の地図情報とともに信号伝達手段２２を
経て発光表示手段２４に伝達され、表示像反射手段であ
るコンバイナ２５によって、コンバイナから離れた車外
の結像位置２６に走行中の地域地図とその中の矢印とし
て表示される。２３は音声情報を伝達するスピーカであ
る。The current position information from the artificial satellite 27 is caught by the radio wave receiving means 29 via the automobile antenna 28, the current position is calculated by the calculating means 20, and the signal transmitting means 22 is also transmitted together with the map information of the route information reproducing means 21. It is transmitted to the light emitting display means 24 via the combiner 25, which is a display image reflecting means, and is displayed as an area map and an arrow therein at a position 26 outside the vehicle where the image is formed outside the combiner. Reference numeral 23 is a speaker for transmitting voice information.
【００２２】図４は、走行中の地域の地図と車両の現在
位置を矢印として表してあり、この矢印は時々刻々と車
両の動きとともに移動しており、目的地へ行くためには
郵便局の角で右折しなければならない。音声情報は、
「赤レンガの郵便局の角を右折してください。あと５０
０ｍです」と伝達する。伝達後、郵便局のマークが点滅
する。さらに、「この道路は、通学路になっており、い
まの時間帯は走行に注意しましょう」と付帯的注意事項
が連絡される。付帯情報が煩わしい場合には、これの連
絡を予め演算手段にカットさせることも可能である。FIG. 4 shows a map of the area in which the vehicle is running and the current position of the vehicle as an arrow. The arrow is moving with the movement of the vehicle every moment, so that it is necessary for the post office to reach the destination. You have to turn right at the corner. The audio information is
"Turn right at the corner of the red brick post office. 50 more
It is 0 m. " After transmission, the post office mark flashes. In addition, an additional caution will be informed that “This road is a school road, so be careful driving at this time”. If the supplementary information is troublesome, it is possible to have the computing means cut off the contact beforehand.
【００２３】（実施例３）本実施例では、自立航法で行
われるもので、演算装置に予め目的地に関する走行情報
と目的地に至るまでの種々の音声情報が選択肢の中から
選ばれており、更にセンサからの信号も信号伝達手段を
通じて、表示像として認識でき且つ音声情報も伝達され
るようにセットしてあるものである。(Embodiment 3) In this embodiment, the self-contained navigation is used, and traveling information regarding the destination and various voice information up to the destination are selected from the options in advance in the arithmetic unit. Further, the signal from the sensor is set so that it can be recognized as a display image and the voice information is also transmitted through the signal transmitting means.
【００２４】図５にそのコンバイナ２５に表示されてい
る表示内容を図示してある。地図中の矢印が走行中の自
動車を表しているが、これは車両登載のジャイロセンサ
からの信号を実施例２と同様の装置類を経て表されたも
のである。FIG. 5 shows the display contents displayed on the combiner 25. The arrow in the map represents a moving vehicle, which represents the signal from the gyro sensor mounted on the vehicle through the same devices as in the second embodiment.
【００２５】いま五差路で、右折路線の一つに進入した
所である。予めインプットされた、目的地経路の音声情
報によって、「五差路に差し掛かった時は、二本ある右
折路線のうち、右側の路線を走行してください」と伝達
してきた。これは、予定時刻より早く五差路に到達した
為に、音声情報の発声が間に合わなかった。At the five-point road, I have just entered one of the right-turn routes. According to the voice information of the destination route that was input in advance, "Please drive on the right side of the two right-turn routes when you are approaching the five-point road." This was because the voice information could not be uttered in time because the car reached the crossroads earlier than the scheduled time.
【００２６】その後、運転者が音声による付帯的注意事
項発声を求めるスイッチを押したため、次の情報が連絡
された「誤って、左側の右折路線を走行しても、可なり
遠回りですが予定している休憩地点には、到達できま
す。このままのスピードですと約４５分遅れです」。こ
の、音声情報は、人工合成音であり、また車速センサか
らの速さと現在位置から休憩地点までの距離から、予め
指示してあるように所要時間を算出できる。 （実施例４）本実施例では、実施例２と同様電波航法
で、車両が走行中であり、コンバイナには図６の内容が
表示されている。今、車両が矢印の如く左折したところ
であるが、一つ後ろの角で左折するよう予め演算手段に
インプットしてあった。そのため音声情報発生手段から
「左折するのが、ワンブロック早すぎました」との情報
が伝達され、また付帯的情報も連絡された「次の左折個
所には、大きな横断歩道があるから、注意して歩行者に
注意して左折して下さい」。無事左折した後、給油マー
クが点灯して、「燃料が残り少なくなりました」と音声
情報が流れた。[0026] After that, the driver pressed a switch requesting additional notes by voice, and the following information was informed. "Even if you accidentally drive on the right turn route on the left side, it is a detour, but it is planned. You can reach the resting point. It's about 45 minutes late at this speed. " This voice information is an artificial synthetic sound, and the required time can be calculated as instructed in advance from the speed from the vehicle speed sensor and the distance from the current position to the rest point. (Embodiment 4) In the present embodiment, the vehicle is traveling by radio navigation similarly to the embodiment 2, and the contents of FIG. 6 are displayed on the combiner. Now, the vehicle is turning left as indicated by the arrow, but it was input to the computing means in advance so that it would turn left at the next corner. Therefore, the voice information generating means transmitted the information that it was one block too early to turn left, and was also informed of incidental information. "Be careful because there is a large pedestrian crossing at the next left turn. Then be careful of pedestrians and turn left. " After making a safe left turn, the refueling mark was lit and the voice information was heard, "The fuel was low."
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、通常のＨＵＤの視認情
報に加え、音声情報も同時に発生することができるた
め、人間の音声情報を伴ったより詳細でかつ複数の表示
内容を実現できる。これは、従来の音声情報を伴ったダ
ッシュボード下部の表示装置の場合およびブザー音声情
報を伴ったＨＵＤの場合とは異なっている。According to the present invention, in addition to normal visual information of HUD, voice information can be generated at the same time. Therefore, more detailed and multiple display contents accompanied by human voice information can be realized. This is different from the case of the conventional display device at the bottom of the dashboard with voice information and the case of the HUD with buzzer voice information.
【００２８】さらに、本発明は、ＨＵＤのみの場合の情
報と音声のみの情報を単に加え合せたものでない。なぜ
なら、ＨＵＤのみの場合は、音声のことをまったく意識
していないので、表示内容が一般に詳細となり理解しに
くいものとなる。また、音声のみの場合、本発明では簡
単な表示ですむ内容を、多くの言葉を用いて説明しなけ
ればならない。これに対し、本発明は視覚と聴覚を同時
に刺激することによって、より確実に運転情報を伝達で
きるので安全性が高まると同時に、人に優しい伝達手段
となっている。Further, the present invention does not simply add the information for HUD only and the information for voice only. This is because in the case of HUD only, since the voice is not taken into consideration at all, the display content is generally detailed and difficult to understand. Further, in the case of only voice, the contents of which the simple display is required in the present invention must be explained by using many words. On the other hand, the present invention is capable of more reliably transmitting driving information by stimulating the visual sense and the auditory sense at the same time, so that the safety is improved and at the same time, it is a human-friendly transmission means.
【００２９】また、ＨＵＤの表示情報は常に運転者の視
界内にあるとはいえ、表示像を確認するためには、その
像を凝視しなければならず、その間、路上の状況認識が
おろそかになる。本発明は概略的な情報はＨＵＤで行
い、より詳細な情報はスピーカから流れるので、表示像
のみの従来のＨＵＤと比べ、長時間ＨＵＤ表示像を凝視
する必要がなくなり、視線を路上に直ちに戻すことがで
き、この意味においても、安全性が高まる。Further, although the display information of the HUD is always in the driver's field of view, in order to confirm the displayed image, it is necessary to stare at the image, during which time the situational recognition on the road is neglected. Become. In the present invention, since the rough information is performed by the HUD, and more detailed information is flown from the speaker, it is not necessary to stare at the HUD display image for a long time as compared with the conventional HUD that only displays the display image, and the line of sight is immediately returned to the road. It is possible, and in this sense as well, safety is enhanced.
【００３０】さらに、本発明をナビゲーションに応用し
た場合には、音声情報と視認情報が合い補う形で有機的
に結合されており、視認情報のみでは把握困難な状況
を、音声情報が適切な補足情報を与えるため、簡潔な地
図で運転者は十分状況が把握でき、短時間地図を視認す
るだけ済む。しかもＨＵＤとの結合により地図は透視性
の表示となっているため背後の道路状況も同時に把握で
きて、たとえ視認に長時間を要しても、視認しながら十
分な音声情報を聞きつつ走行することが可能であり、従
来の音声情報を伴ったナビゲーションシステムより安全
性が高い。Furthermore, when the present invention is applied to navigation, the voice information and the visual information are organically combined in a complementary manner, and the voice information appropriately supplements a situation that is difficult to grasp only with the visual information. Since the information is given, the driver can fully understand the situation with a simple map, and only needs to visually check the map for a short time. Moreover, since the map is transparently displayed due to the combination with the HUD, the road conditions behind can be grasped at the same time, and even if it takes a long time to visually recognize, the driver can drive while listening to sufficient audio information while visually recognizing. It is possible and more secure than the conventional navigation system with voice information.
【００３１】自立航行型のナビゲーションシステムにあ
っては、位置センサ等の精度が衛星航法型に比べ劣って
いることが知られている。したがって、この形式のシス
テムでは、車両の現在位置把握のためには、車外の地理
的状況と背後の見えない液晶表示装置上の地図とを比較
するのに、より長い地図の視認時間を必要とする。これ
に対し、本発明のように音声を伴ったＨＵＤ型のナビゲ
ーションシステムは、安全上有利であることが理解でき
る。It is known that the self-contained navigation type navigation system is inferior to the satellite navigation type in accuracy of the position sensor and the like. Therefore, this type of system requires a longer map viewing time to compare the geographical situation outside the vehicle with the map on the invisible LCD behind the vehicle in order to determine the current position of the vehicle. To do. On the other hand, it can be understood that the HUD type navigation system with voice as in the present invention is advantageous in safety.
【００３２】また、音声情報の指示に従って、表示像情
報を確認することもできる、つまり音声情報を主と考
え、表示情報を従と捕らえることもできる。Further, the display image information can be confirmed according to the instruction of the voice information, that is, the voice information can be considered as the main and the display information can be considered as the subordinate.
【００３３】さらに、表示情報と音声情報が常に同時に
発生するという煩わしさが伴う場合、何れか一方を選択
することもできる。また、緊張度合いに応じても、双方
か一方かを選択できる。Further, in the case where the display information and the voice information are always simultaneously generated, it is possible to select either one. Also, depending on the degree of tension, either or both can be selected.
【図１】本発明のＨＵＤシステムの一例を示す装置構成
ブロック図FIG. 1 is a device configuration block diagram showing an example of a HUD system of the present invention.
【図２】図１のＨＵＤシステムの例を示す概略図2 is a schematic diagram showing an example of the HUD system of FIG.
【図３】ＨＵＤナビゲーションシステムの例を示す概略
図FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a HUD navigation system.
【図４】図３のＨＵＤシステムの表示像の例（地図）を
示す説明図4 is an explanatory diagram showing an example (map) of a display image of the HUD system of FIG.
【図５】表示像の他の例（別の地図）を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example (another map) of the display image.
【図６】ＨＵＤシステムの表示像の例（他の地図と給油
表示）を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a display image of the HUD system (another map and refueling display).
【図７】従来のＨＵＤシステムを示す概略図FIG. 7 is a schematic diagram showing a conventional HUD system.
１４：コンバイナ １５：運転者視認位置 １６：表示虚像 １７：車速センサ １８：センサ信号伝達手段 １９：音声情報発生手段（スピーカ） ２０：演算手段 ２１：経路情報再生手段 ２２：信号伝達手段 ２３：人工衛星 ２４：発光表示手段 ２５：衛星用自動車アンテナ ２６：受信手段 14: Combiner 15: Driver's visual recognition position 16: Display virtual image 17: Vehicle speed sensor 18: Sensor signal transmitting means 19: Voice information generating means (speaker) 20: Computing means 21: Route information reproducing means 22: Signal transmitting means 23: Artificial Satellite 24: Light emitting display means 25: Satellite car antenna 26: Receiving means
Claims (4)
該表示情報を反射することにより運転者の前方視界中に
虚像として視認させる表示像反射手段と、前記表示情報
に関連する情報を音声として出力する音声情報発生手段
と、車両の運行状況を感知するセンサとを備え、音声情
報発生手段はセンサ信号伝達手段を介して前記発光表示
手段と連動していることを特徴とする車両用ヘッドアッ
プディスプレイ装置。1. Light emitting display means for displaying display information by light emission,
Display image reflecting means for making the driver visually recognize as a virtual image in the forward field of view by reflecting the display information, voice information generating means for outputting information related to the display information as a voice, and sensing the operation status of the vehicle. A head-up display device for a vehicle, comprising: a sensor, wherein the voice information generating means is interlocked with the light emitting display means via a sensor signal transmitting means.
該表示情報を反射することにより運転者の前方視界中に
虚像として視認させる表示像反射手段と、車両位置検出
用の外部情報を受信するための受信手段もしくは車両位
置検出用の位置センサと、車両走行状況等を感知する複
数のセンサと、これらの情報を記憶演算するための演算
手段と、車両の走行地図および経路情報記録媒体からこ
れら情報を再生する経路情報再生手段と、前記表示情報
に関連する情報を音声として出力する音声情報発生手段
とを備え、この音声情報発生手段は信号伝達手段を介し
て前記発光表示手段および前記経路情報再生手段等と連
動していることを特徴とする車両用ヘッドアップディス
プレイ装置。2. Light emitting display means for displaying display information by light emission,
A display image reflecting unit that reflects the display information so as to be visually recognized as a virtual image in the forward field of view of the driver, a receiving unit for receiving external information for detecting the vehicle position or a position sensor for detecting the vehicle position, and a vehicle. A plurality of sensors for sensing the running condition, a computing means for storing and computing these information, a route information reproducing means for reproducing these information from a vehicle running map and a route information recording medium, and a display information related to the display information. A voice information generating means for outputting information to be output as voice, and the voice information generating means is interlocked with the light emitting display means, the route information reproducing means and the like through a signal transmitting means. Head-up display device.
れた範囲から外れたとき、音声情報発生手段から音声警
告を発することを特徴とする請求項１または２記載の車
両用ヘッドアップディスプレイ装置。3. The vehicle head-up display device according to claim 1, wherein when the display content from the light emitting display means is out of a predetermined range, a voice warning is issued from the voice information generating means. .
内容は、音声情報発生手段からの音声情報を伴っている
ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用ヘッド
アップディスプレイ装置。4. The head-up display device for a vehicle according to claim 1, wherein the display content from the sensor displayed by the light emitting display means is accompanied by voice information from the voice information generating means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20488595A JPH0954275A (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Head up display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20488595A JPH0954275A (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Head up display device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954275A true JPH0954275A (en) | 1997-02-25 |
Family
ID=16498014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20488595A Withdrawn JPH0954275A (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Head up display device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954275A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005069799A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Denso Corp | Navigation system for vehicle |
| KR101450673B1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | 엠디에스테크놀로지 주식회사 | Head up display device using toled of icon type and dot type |
| KR101479503B1 (en) * | 2013-04-11 | 2015-01-08 | 엠디에스테크놀로지 주식회사 | Toled head up display device capable of outputting sound of external information |
| CN110816267A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-21 | 本田技研工业株式会社 | Display device, display control method, and storage medium |
-
1995
- 1995-08-10 JP JP20488595A patent/JPH0954275A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005069799A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Denso Corp | Navigation system for vehicle |
| KR101450673B1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | 엠디에스테크놀로지 주식회사 | Head up display device using toled of icon type and dot type |
| KR101479503B1 (en) * | 2013-04-11 | 2015-01-08 | 엠디에스테크놀로지 주식회사 | Toled head up display device capable of outputting sound of external information |
| CN110816267A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-21 | 本田技研工业株式会社 | Display device, display control method, and storage medium |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
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