JPH0953949A

JPH0953949A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0953949A
Application number: JP22727995A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Toshihiro Mori; 俊宏森
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】必要なときに直ち経路案内を開始することが
できるナビゲーション装置を提供すること。【構成】入出力部１２には、出発前に予め運転者によ
って出発地や出発時間及び目的地が入力される。ナビゲ
ーション処理部１０は、入力された出発時間の所定時間
前を経路探索開始時間として求めて、カレンダー機能付
き時計１０４で認識される現在の時間が経路探索開始時
間になったか否か監視する。そして、経路探索開始時間
になったら、データファイル１４の交差点データファイ
ル１４２やノードデータファイル１４３、及び道路デー
タファイル１４４等のデータを基に出発地から目的地ま
での経路を探索する。出発時間になったら探索した経路
に沿った走行案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係り、詳細には、目的地までの経路探索を行うナビゲー
ション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道に不案内な車両運転者に対して
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置の実用
化が盛んに行われている。ナビゲーション装置では、ま
ず、行きたい目的地の設定を行い、設定された目的地ま
での経路を探索することで、探索した経路に沿った案内
が行われる。目的地の設定は、車両運転者がナビゲーシ
ョン装置に対して、目的地の住所や電話番号等を入力す
ることで行われ、経路探索は、各種道路情報に基づい
て、出発地と目的地との間の道路を検索することで行わ
れる。また、経路案内は、例えば、探索した経路や車両
現在地を示すマーク等を現在地周辺の地図と共にディス
プレイ装置に表示したり、進路変更が必要な交差点で進
路方向（右折、左折等）を示す矢印を表示することで行
われる。また、「〜メートル先の交差点、右方向（また
は左方向）です。」といった音声によって経路誘導する
ナビゲーション装置も存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、乗
車後に前述した目的地の入力操作を行わなければなら
ず、また、経路探索には一定の処理時間を要するため、
運転者は乗車後直ちに出発することができなかった。従
って、ナビゲーション装置においては、乗車してから案
内開始までの時間短縮が重要な課題となっていた。この
課題に対し、従来では、所定の目的地を予めメモリに登
録しておくことで、乗車後の目的地の入力時間を短縮す
るようにしたものがある。但し、この場合でも、登録し
ておいた目的地を呼び出すための操作等があり、また、
操作後に経路探索の処理を行う必要があるので、乗車後
すぐに案内を受けることができなかった。

【０００４】そこで、本発明は、必要なときに直ちに経
路案内を開始することができるナビゲーション装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、車両の走行案内を行うナビゲーション装置におい
て、前記走行案内を開始する案内開始地点を獲得する案
内開始地点獲得手段と、前記走行案内を終了する案内終
了地点を入力する案内終了地点入力手段と、道路情報を
記憶した道路情報記憶手段と、前記走行案内を開始する
案内開始時間の所定時間前を示す時間情報を獲得する時
間情報獲得手段と、この時間情報獲得手段で獲得された
時間情報が示す時間に、前記案内開始地点獲得手段で獲
得された案内開始地点から前記案内終了地点入力手段で
入力された案内終了地点までの走行経路を前記道路情報
記憶手段の道路情報に基づいて探索する経路探索手段
と、をナビゲーション装置に具備させて前記目的を達成
する。請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のナ
ビゲーション装置において、車両現在地を検出する現在
地検出手段を備え、時間情報獲得手段は、車両の出発時
間を前記案内開始時間として獲得し、前記案内開始地点
獲得手段は、前記出発時間から所定時間前に前記現在地
検出手段で検出される現在地を前記案内開始地点として
獲得する。請求項３に記載の発明では、請求項１に記載
のナビゲーション装置において、前記案内開始地点獲得
手段は、出発地と前記案内終了地点との間の地点を案内
開始地点として獲得し、時間情報獲得手段は、前記案内
開始地点に車両が到達する予定時間を前記案内開始時間
とする。

【０００６】

【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、走行
案内を開始する案内開始地点と、走行案内を終了する案
内終了地点、および、走行案内を開始する案内開始時間
から所定時間前を示す時間情報を得る。そして、時間情
報が示す時間に、案内開始地点から案内終了地点までの
走行経路を、道路情報に基づいて探索する。請求項２に
記載のナビゲーション装置では、出発時間を内開始時間
とし、出発時間から所定時間前に現在地検出手段で検出
される現在地を案内開始地点とする。請求項３に記載の
ナビゲーション装置では、出発地と前記案内終了地点と
の間の地点を案内開始地点とし、案内開始地点に車両が
到達する予定時間を案内開始時間とする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置における
各実施例を図１〜図６を参照して詳細に説明する。図１
は、ナビゲーション装置の構成をブロックで表したもの
である。この図１に示すように、ナビゲーション装置
は、経路を探索するための経路探索処理や探索した経路
に応じた案内を行うための経路案内処理等の各種処理を
行うナビゲーション処理部１０を備えている。このナビ
ゲーション処理部１０は、ＣＰＵ１０１、ナビゲーショ
ンプログラム等の各種プログラムが格納されているＲＯ
Ｍ１０２、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ１０３、及
び所定時刻からの経過時間を計測したり、あるいは暦に
従った年月日や時刻を特定する時分秒等を認識するカレ
ンダー機能付き時計１０４を備えている。このナビゲー
ション処理部１０は、データバス等のバスライン１０５
を介して、絶対位置検出用装置１１、入出力部１２、後
述するデータファイル１４の各部と接続されている。

【０００８】絶対位置検出用装置１１には、人工衛星を
利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positio
ning System)受信装置１１１、路上に配置したビーコン
からの位置情報や、渋滞等の道路状況を受信するビーコ
ン受信装置１１２、方位センサ１１３、距離センサ１１
４、舵角センサ１１５等が使用される。なお、ＧＰＳ受
信装置１１１とビーコン受信装置１１２は単独で位置測
定が可能であるが、その他の場合には距離センサ１１４
と方位センサ１１３または距離センサ１１４と舵角セン
サ１１５の組み合わせにより絶対位置を検出する。

【０００９】ここで、方位センサ１１３は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差
（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方
位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用
される。距離センサ１１４は例えば、車輪の回転数を検
出して計数するものや加速度を検出して２回積分するも
のや、その他の計測手段が使用される。また、舵角セン
サ１１５は、例えばハンドルの回転部に取り付けた光学
的な回転センサや回転抵抗ボリューム等が使用される
が、車輪部に取り付ける角度センサでもよい。

【００１０】入出力部１２は、表示装置１２１、入力装
置１２２、音声出力装置１２３、通信装置１２５を備え
ている。入力装置１２２からは、走行開始時の現在地
（出発地点）や目的地（到着地点）、目的地が複数の場
合には経由順番、目的地に対応した各種データが入力さ
れるようになっている。また、本実施例では、この入力
装置１２２に出発時間を示す時間情報が入力されるよう
になっており、ナビゲーション処理部１０では、この入
力装置１２２から入力された出発時間に合わせて経路探
索等の処理を実行するようになっている。入力装置１２
２としては、ジョイスティックやキー、タッチパネル、
マウス、ライトペン、或いは表示装置１２１の両面と結
合し画面にキーやメニューを表示してその画面から入力
するもの、または音声認識装置等の各種入力装置が使用
される。なお、本明細書において「時間」とは、暦に従
った年月日（曜日）や時刻を特定する時分秒等をいい、
これらのうちの幾つかを組み合わせたものや一つのもの
も「時間」という。例えば、月日時のみを示す情報や、
時分のみを示す情報も「時間」という。また、ある瞬間
からの時間経過を示す情報、例えば３０分、１時間、あ
るいは３日と１０時間といったものも「時間」という。

【００１１】表示装置１２１には、ユーザの要求に応じ
て設定された経路を表示したり、走行する経路に沿っ
て、案内図が表示される。また、交差点や経路途中にお
ける特徴的な写真が写し出されたり、交差点までの残り
距離、次の交差点での進行方向（直進、左折、右折）を
示す矢印などが表示されたり、その他各種の案内情報が
表示されるようになっている。この表示装置１２１に
は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ
イ、フロントガラス部にホログラムを投影するホログラ
ム装置等が使用される。

【００１２】音声出力装置１２３は、運転者を経路誘導
するための案内情報を音声によって適宜出力する。例え
ば、案内地点となっている交差点の３００ｍ手前や、交
差点の直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右方向／左
方向／直進してください」等の案内情報を出力する。ま
た、目的地設定等の各種操作時の操作説明やコメントな
ども出力されるようになっている。この音声出力装置１
２３からの音声による案内情報は、予めテープに録音さ
れた音声や、あるいは音声合成装置による合成音が使用
される。

【００１３】通信装置１２５は、自動車電話やＦＭ受信
装置等の各種通信装置で構成されており、各種データの
入力が可能に構成されている。この通信装置１２５はモ
デム１５を介してナビゲーション処理部１０に接続され
ており、例えば、電話回線を通じて渋滞や交通事故等の
交通情報を提供するＡＴＩＳや、ＦＭ多重放送による交
通情報を提供するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システ
ム）からの各種交通情報を受信するようになっている。
また、通信装置１２５は、通信機能を持った電子手帳等
の携帯用電子機器（ＰＤＡ）やパーソナルコンピュータ
等から、赤外線等を用いた光通信やＦＭ電波、あるいは
自動車電話等の移動体通信によって目的地や出発地等の
地点情報及び出発時間等の時間情報を受信するようにな
っている。

【００１４】ナビゲーション装置のデータファイル１４
は、描画地図データファイル１４１、交差点データファ
イル１４２、ノードデータファイル１４３、道路データ
ファイル１４４、探索経路データファイル１４５、およ
び写真データファイル１４６、および、その他のデータ
ファイル１４７を備えている。その他のデータファイル
１４７には、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光
案内等の各種地域毎の情報、住所や電話番号等の目的地
に関する情報等が格納されている。これら各ファイル
は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、あ
るいは光カード等の記憶媒体に格納される。なお、各フ
ァイルは記憶容量が大きい、例えばＣＤ−ＲＯＭの使用
が好ましいが、その他のデータファイルのような個別の
データ、地域毎のデータは、ＩＣカードを使用するよう
にしてもよい。

【００１５】ここで、描画地図データファイル１４１に
は、表示装置１２１に描画される描画地図データが格納
されている。この描画地図データは、階層化された地
図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田と
いった階層毎に描画地図データが格納されている。そし
て、各描画地図データは、例えば、海岸線ノード列、県
境ノード列、国道ノード列、高速道ノード列、国道番
号、都市名等の各種データが存在し、これらに従って、
表示装置１２１に地図が描画されることとなる。

【００１６】一方、経路探索に使用されるのが、交差点
データファイル、ノードデータファイル、道路データフ
ァイルのそれぞれに格納された、交差点データ、ノード
データ、道路データからなる道路網データである。交差
点データファイル１４２には、各交差点を特定する交差
点番号、交差点名、交差点の緯度と経度、当該交差点が
始点や終点となっている道路の道路番号、及び信号の有
無等が交差点データとして格納されている。また、道路
データファイル１４４には、各道路を特定する道路番
号、始点や終点となる交差点番号、同じ始点や終点を持
つ道路の番号、道路の太さ、禁止情報、案内不要情報、
後述の写真データの写真番号、ノード数、ノード列デー
タの先頭アドレス、道路の長さ、及び制限速度等が格納
されている。

【００１７】ノードデータファイル１４３には、各道路
における各地点の座標を指定する緯度、経度等の情報か
らなるノードデータが格納されている。すなわち、この
ノードデータは道路上の１地点に関するデータであり、
ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノー
ド列のそれぞれの間をアークで接続することによって道
路が表現される。

【００１８】探索経路データファイル１４５には、経路
検索により生成された経路を構成する交差点列データ、
ノード列データ等が格納されている。交差点列データは
交差点名、交差点番号、その交差点の特徴風景等を撮影
した写真番号、曲がる角度、距離等の情報からなり、ま
た、ノード列データは、そのノード位置を表す東経、北
緯、そして交差点番号、属性、角度、距離等の情報から
なる。しかも、これらのデータは、案内不要の交差点を
除いた、案内を要する交差点のみのデータからなる。従
って、ナビゲーション装置では、所定の位置に対応して
このデータを順次読み出して入出力部１２に出力するよ
うになっている。なお、写真データファイル１４６に
は、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影し
た写真がその写真番号と対応して格納されている。この
写真データは、表示装置１２１の形式によって、ディジ
タル、アナログデータとして格納され、またはネガフィ
ルム等の形式で格納されるようになっている。

【００１９】次に、このように構成された実施例の第１
の動作について説明する。本実施例のナビゲーション装
置では、出発する予定の時間（出発時間）や目的地等を
予め指定（予約）することにより、予約した時間までに
経路の探索を終了しておく経路探索予約処理を行う。こ
の経路探索予約処理は、運転者が所定の処理モードを選
択することで開始される。処理モードの選択は、例え
ば、ナビゲーション装置の入力装置１２２を用いて行っ
たり、あるいは通信機能を有する電子手帳やパーソナル
コンピュータ等の外部端末を用いて行う。すなわち、出
発する数日前、あるいは数時間前に乗車して、ナビゲー
ション装置を起動させると共に入力装置１２２を用い
て、表示装置１２１に表示されるメニューから経路探索
予約処理を選択することでモード選択を行う。また、乗
車せずに外部端末から所定の起動信号を送信することで
ナビゲーション装置を起動させ、経路探索予約処理を指
定するコマンドを送信することで、ナビゲーション装置
を経路探索予約処理の処理モードにする。

【００２０】図２は、経路探索予約処理の流れを表した
ものである。なお、以下では、運転者がナビゲーション
装置の入力装置１２２を用いて予約を行う場合を例に説
明するが、通信装置１２５を介して外部端末から予約を
行ってもよい。経路探索予約処理では、まず、ナビゲー
ション処理部１０が表示装置１２１に走行案内の終了地
点である目的地を設定するための目的地設定画面を表示
させる。例えば、県名→市名→町名の順で地名リストを
表示させたり、あるいは目的地の電話番号を入力するた
めの画面を表示させる。そして、運転者が地名リストか
ら所定の地名を順次選択したり、あるいは電話番号を入
力する等の操作を行い、目的地が特定されると、ナビゲ
ーション処理部１０は、その周辺の地図を表示させる。

【００２１】これにより、運転者は、目的地としたい地
点を表示された地図上で指定することで地点セットを行
い、ナビゲーション処理部１０は、指定された地点の座
標位置（緯度、経度）等を認識すると共に、これを目的
地データとしてＲＡＭ１０３等に格納する（ステップ
１）。なお、目的地を入力した後や地点セットを行った
後に、入力した目的地や地点セットした地点を確認する
ためメッセージを表示装置１２１に表示させて、再入力
や再指定を行うようにしてもよい。次に、ナビゲーショ
ン処理部１０は、目的地の設定と同様に、地名リストを
用いた地名選択や電話番号入力等、及び地図画面を用い
た地点セット等によって出発地の設定を行う（ステップ
２）。

【００２２】出発地の設定が終わったら、ナビゲーショ
ン処理部１０は、出発する時間を尋ねるメッセージ等を
表示装置１２１に表示させたり、音声出力装置１２３か
ら音声出力させたりする。そして、入力装置１２２に運
転者によって出発する時間が入力されたら、これをＲＡ
Ｍ１０３に格納する（ステップ３）。また、同時に入出
力部１２や絶対位置検出用装置１１等の起動を停止さ
せ、ナビゲーション装置を待機状態にする。これによ
り、運転者は、ナビゲーション装置に対する操作を終
え、出発する時間まで車外に出ることができる。

【００２３】運転者によって入力された出発時間は、す
なわち経路案内を開始すべき時間（以下、案内開始時
間）であり、この案内開始時間までに経路探索を終了さ
せておくには、経路探索に必要な処理時間の分、案内開
始時間より早めに経路探索を開始しなければならない。
このため、本実施例では、ナビゲーション処理部１０
が、経路探索の処理時間に相当する所定時間の分、案内
開始時間（出発時間）より早い時間を算出し、すなわ
ち、経路探索開始時間を獲得し、ＲＡＭ１０３に格納し
ておく。ナビゲーション装置が待機状態にあるときに
は、ナビゲーション処理部１０がカレンダー機能付き時
計１０４によって認識される現在の時間を監視し、現在
の時間が経路探索開始時間になったか否か判断する（ス
テップ４）。なお、経路探索開始時間と案内開始時間と
の間に設ける所定時間（時間差）は、経路探索に必要な
処理時間以上に長ければよく、１０分以外に、例えば、
５分、２分、１分、あるいは３０分、１時間等でもよ
い。また、この所定時間は、例えば、ナビゲーション処
理部１０のＲＯＭ１０２に予め格納しておく。

【００２４】案内開始時間まで所定時間、すなわち経路
探索開始時間となったら（ステップ４；Ｙ）、ナビゲー
ション処理部１０は、ナビゲーション装置全体を起動さ
せ、絶対位置検出用装置１１によって車両の現在位置を
測定する。そして、測定した現在位置を設定された出発
地（ステップ２）と比較することで、現在位置が出発地
と一致するか否かを判断し（ステップ５）、一致してい
る場合には（ステップ５；Ｙ）、設定された出発地から
目的地までの経路を探索する（ステップ６）。すなわ
ち、ＲＡＭ１０３にそれぞれ格納された出発地データが
示す地点と目的地データが示す地点間の道路を、データ
ファイル１４の交差点データファイル１４２、ノードデ
ータファイル１４３、及び道路データファイル１４４等
を基に検索する。

【００２５】目的地までの経路が探索されたら、その経
路データをデータファイル１４の探索経路データファイ
ル１４５に格納し、ナビゲーション装置の電源をＯＦＦ
にする。なお、このとき経路案内開始時間まで僅かの時
間（例えば、１分）である場合には、ナビゲーション装
置を起動状態のままにしておいてもよい。一方、ステッ
プ５において、車両現在地が出発地と一致していないと
判断した場合には（Ｎ）、絶対位置検出用装置１１によ
って測定した現在位置から目的地までの経路探索を行い
（ステップ７）、処理を終了させる。これにより、出発
地の設定後（ステップ２）に車両を移動させた場合で
も、移動先を出発地として経路探索が行われるので、運
転者が乗車した地点から後述する経路案内を開始するこ
とができる。

【００２６】次に、以上の経路探索予約処理によって探
索された経路に基づいて行われる経路案内処理について
説明する。図３は、経路案内処理の流れを表したもので
ある。前述の経路探索予約処理後に運転者が乗車して車
両のエンジンを始動したり、あるいはナビゲーション装
置の電源をＯＮしたりすることで、ナビゲーション装置
は、自動的に経路案内処理を行う処理モードとなる。ま
た、前述したような所定のモード選択によって経路案内
処理を開始するようにしてもよい。

【００２７】経路案内処理では、まず、ナビゲーション
処理部１０がカレンダー機能付き時計１０４で認識され
る時間を基に、現在の時間がＲＡＭ１０３に格納された
案内開始時間（出発時間）を経過したか否かを判断する
（ステップ８）。案内開始時間を経過した場合には（ス
テップ８；Ｙ）、案内開始の指示を求めるメッセージを
表示装置１２１に表示したり、あるいは音声出力装置１
２３から音声出力したりして、運転者からの指示がある
か否かを監視する（ステップ９）。そして、運転者が入
力装置１２２に所定の入力操作を行うことで案内開始を
指示した場合には（ステップ９；Ｙ）、案内情報出力処
理を実行する（ステップ１０）。すなわち、データファ
イル１４の探索経路データファイル１４５から経路デー
タを読み込むことで、描画地図データファイル１４１の
地図描画データを基に描画される現在地周辺の地図と共
に、探索経路を表示装置１２１に表示させる。

【００２８】そして、絶対位置検出用装置１１によって
測定される現在位置を基に、探索した経路上における自
車位置での各種案内情報を出力する。例えば、進路変更
が必要な交差点に差しかかった場合には、表示装置１２
１に交差点拡大図や進路方向を示す矢印等を表示した
り、音声によって「次の交差点を右方向です。」といっ
た案内を音声出力装置１２３から出力したりする。この
案内情報出力処理においては、ナビゲーション処理部１
０が、ＲＡＭ１０３に格納された目的地データと絶対位
置検出用装置１１によって測定される現在位置とから、
逐次車両が目的地に到着したか否かを監視し、目的地に
到着した場合、処理を終了させる。

【００２９】以上説明したように、本実施例のナビゲー
ション装置では、予約した時間（案内開始時間）までに
経路探索が終了しているので、実際に目的地に向けて出
発する際に直ちに案内を開始することができる。ところ
で、他の機器においても、例えば、ビデオデッキにおけ
る録画予約等のように、予約した時間に所定の動作を行
うものがある。しかし、ナビゲーション装置では、探索
経路の始点となる位置（出発地）によって経路探索の処
理内容が異なるため、予約の際に位置情報を取り扱うと
いう点において、他の機器と根本的に異なる。特に、本
実施例では、車両とと共に移動するというナビゲーショ
ン装置特有の条件を考慮して、経路探索を行う際に、現
在地を検出して出発地の確認（ステップ５）を行うの
で、出発地の設定後に車両が移動した場合でも、適切な
経路案内を開始することができる。

【００３０】なお、以上の実施例では、経路探索開始時
間となったときに（ステップ４；Ｙ）、ナビゲーション
装置のみを起動させるようにしていたが、同時に車両の
エンジンを始動させて運転者が乗車するまで暖気運転を
してもよい。また、ナビゲーション装置の起動時に、カ
レンダー機能付き時計１０４が示す現在の季節、あるい
は外気温、車内温度等を応じてエアーコンディショナを
始動させてもよい。例えば、外気温が低く、１２月や１
月であればヒータを作動させ、外気温が高く、７月や８
月であればクーラを作動させる。また、出発地の設定
（ステップ２）をせずに、常に絶対位置検出用装置１１
によって検出される現在地から経路探索を行うようにし
てもよい。

【００３１】更に、以上の実施例では、経路探索開始時
間から案内開始時間までの間の所定時間が、一定、例え
ば１０分であったが、経路探索に必要な処理時間に合わ
せてナビゲーション処理部１０が変化させるようにても
よい。すなわち、運転者によって出発地や目的地等の入
力操作が行われる度に、ナビゲーション処理部１０が、
出発地と目的地との間の距離や道路状況等に応じて、両
地点間の経路探索に必要な処理時間を推定する。そし
て、経路探索開始時間と案内開始時間との時間差を、推
定した処理時間と同じに設定する。これにより、案内開
始までに経路探索が終了しているという条件において、
案内開始時間の最も直前に経路探索が行われる。従っ
て、案内開始時間の直前、例えば５分前から３分前にか
けて車両が移動した場合でも、経路探索の処理時間が３
分より短ければ（短いと推定されれば）、案内開始時間
の３分前までは経路探索が行われないので、車両の移動
先を出発地として経路探索を行うことができる。すなわ
ち、実際の出発地と探索した経路上の出発地との不一致
を防止することができる。

【００３２】次に、ナビゲーション装置の第２の動作に
ついて説明する。本実施例のナビゲーション装置では、
出発地からではなく、目的地への途中通過地点から経路
案内を必要とする場合に、その途中の通過地点や通過地
点に到達する予定時間を予め入力しておくことで、ナビ
ゲーション処理部１０が通過地点から目的地までの経路
探索を予定時間までに終了するようになっている。

【００３３】図４は、途中の通過地点から経路案内を必
要とする場合の走行ルートの一例を表したものである。
例えば、図４に示すように、出発地Ａから通過地点Ｂを
通って目的地Ｃに移動するときに、運転者が出発地Ａか
ら通過地点Ｂまでの道を知っていた場合、経路案内は通
過地点Ｂから行えば足りる。むしろ、運転者が通過地点
Ｂまでの道を知っていた場合に出発地Ａから経路探索を
行うと、出発地Ａから通過地点Ｂの間においては、運転
者が知っている道以外の経路が探索されることがあり、
運転者にとっては不慣れな道が案内されて却って不便と
なる。従って、この場合は、運転者が乗車した地点（出
発地）からすぐに経路案内を必要とする第１の実施例と
異なり、経路案内を必要とする開始地点（以下、案内開
始地点という）を出発地Ａではなく、通過地点Ｂにする
方が便利である。そこで、本実施例では、通過地点Ｂと
その到達予定時間（例えば図４に示す１５時）を予め出
発前に指定しておくことで、到達予定時間までに図４に
斜線部で示す通過地点Ｂから目的地Ｃまでの経路探索を
終えておく経路探索予約処理を行うようになっている。

【００３４】図５は、第２の実施例のナビゲーション装
置における経路探索予約処理の流れを表したものであ
る。まず、ナビゲーション処理部１０は、第１の実施例
と同様に運転者によって目的地Ｃが入力されることで、
目的地の設定を行う（ステップ１１）。次に、本実施例
では、出発地の設定を行う代わりに、通過地点Ｂが入力
されることで、これを案内開始地点として獲得し、ＲＡ
Ｍ１０３の所定のエリアに格納する（ステップ１２）。
通過地点の入力方法は、目的地の入力と同様に行われ
る。

【００３５】次に、ナビゲーション処理部１０は、通過
地点Ｂに到達する予定時間（図４の例では、１５時）、
すなわち案内を開始する案内開始時間が運転者によって
入力されることで、これを獲得し、ＲＡＭ１０３に格納
する（ステップ１３）。また、第１の実施例と同様に案
内開始時間より所定時間（例えば１０分）早めること
で、経路探索開始時間を獲得し、ＲＡＭ１０３に格納し
ておく。なお、運転者による各入力操作は、出発時間
（図４の例では、１２時）の直前に行ってもよく、出発
時間の数時間前や数日前に行ってもよい。但し、出発時
間の数時間前や数日前に各入力操作を行った場合には、
第１の実施例と同様に絶対位置検出用装置１１や入出力
部１２等を出発時間まで停止させてナビゲーション装置
を待機状態にする。また、出発時間の直前に前述の入力
操作を行い、その後直ちに出発する場合には、ナビゲー
ション装置を起動状態のままにする。

【００３６】次に、ナビゲーション処理部１０は、カレ
ンダー機能付き時計１０４で計測される現在の時間と獲
得した経路探索開始時間とを比較することで、現在時間
が経路探索開始時間になったか否かを判断する（ステッ
プ１４）。例えば、所定時間を１０分とした場合、図４
の例では、ナビゲーション処理部１０が１４時５０分に
なったか否かを判断する。そして、経路探索開始時間と
なった場合には（ステップ１４；Ｙ）、ステップ１２で
獲得した案内開始地点Ｂから目的地Ｃまでの経路を探索
して（ステップ１５）、探索した経路データをデータフ
ァイル１４の探索経路データファイル１４５に格納す
る。この経路データの格納と共にナビゲーション装置の
電源をＯＦＦにしてもよい。

【００３７】なお、経路案内は、図３に示した経路案内
処理と同様に行われる。この経路案内処理は、運転者が
通過地点や案内開始時間等の各種入力操作をした後直ち
に出発する場合には、図４の経路探索予約処理の後直ち
に図３に示した経路案内処理を実行する。また、運転者
が各種入力操作後直ちに出発しない場合には、第１の実
施例と同様に、後に車両のエンジンが始動されたときや
ナビゲーション装置の電源がＯＮされとき等に経路案内
処理を開始する。

【００３８】また、経路案内処理においては、図３に示
したステップ８やステップ９の処理を行わずに、経路案
内処理の開始と共に車両の現在地が通過地点Ｂに到達し
たか否かを監視してもよい。すなわち、絶対位置検出用
装置１１によって測定される現在地がステップ１２にお
いて設定した通過地点Ｂに到達したか否かを判断し、通
過地点Ｂに到達したと判断した場合に案内情報出力処理
（ステップ１０）に移行するようにしてもよい。但し、
予定していた到達時間（図４の例では、１５時）より早
く通過地点Ｂに到達し、案内開始時間になったときには
既に設定しておいた通過地点Ｂを車両が通り過ぎていた
場合には、そのときの車両現在地に応じた案内情報を出
力する。また、この場合、通過地点Ｂを通り過ぎること
で、探索した経路から外れたときには、現在地から目的
地までの経路を再探索してもよい。

【００３９】本実施例では、通過点が１つであったが、
目的地に到達するまでに複数の通過点を通り、各通過地
点での到達予定時間が想定できるときには、複数の通過
地点間の経路探索も予約してもよい。図６は、複数の通
過地点がある場合の走行ルートの一例を表したものであ
る。例えば、図６に示すように、通過地点Ｂと目的地Ｃ
との間に通過地点Ｂ１及びＢ２があり、かつ、図に斜線
部で示すように通過地点ＢとＢ１との間は運転者が道を
知らない区間で、通過地点Ｂ１とＢ２との間の道は良く
知っている区間であり、また、通過地点Ｂ２と目的地Ｃ
との間は運転者の知らない区間であるとする。このよう
に道が不明な区間が複数ある場合、以下のように経路探
索を予約する。すなわち、出発前（１２時前）に、予め
案内開始地点としての通過地点Ｂとその地点への到達予
定時間（１５時）を入力すると共に、通過地点Ｂ１を案
内終了地点として入力する。また、通過地点Ｂ２を第２
の案内開始地点として入力すると共にその地点への到達
予定時間（１７時）を入力する。

【００４０】これにより、ナビゲーション処理部１０
は、通過地点ＢとＢ１との間の経路を１５時前までに探
索し、一方、通過地点Ｂと目的地Ｃとの間の経路を１７
時前までに探索する。そして、通過地点Ｂに車両が到達
すると共に直ちに、通過地点Ｂ１までの経路を案内し、
その後、車両が通過地点Ｂ２に到達すると共に、目的地
Ｃまでの経路を案内する。

【００４１】以上説明したように、本実施例では、予め
指定した通過地点から目的地までの経路探索を経路案内
が必要な時間までに終了するようになっているので、指
定した通過地点に車両が到達すると共に、直ちその地点
からの経路案内を行うことができる。また、運転者が途
中の通過地点までの道を知っている場合、出発地から経
路探索を行うと、出発地から通過地点までの道で運転者
の知らない経路が探索されて、不慣れな道が案内されて
しまうことがあるが、本実施例では、このような無駄
で、かつ不必要な緊張を運転者に与える案内を防ぐこと
ができる。

【００４２】更に、本実施例では、出発地ではなく目的
地までの途中通過地点を案内開始地点にすることができ
るので、所定のスケジュールに従って、複数の経由地に
立ち寄ってから目的地に移動する場合、スケジュールに
合わせた経路案内を行うことができる。例えば、スケジ
ュール上において、自社から出発して、ａ社、ｂ社、ｃ
社と訪問し、各訪問先を出発する時間も予め決まってい
る場合、ａ社とｂ社間の経路のみが不明のときは、自社
を出発する前に予めａ社の場所を案内開始地点として入
力すると共に、ａ社を出発する時間を案内開始時間とし
て入力する。また、ｂ社を目的地（案内終了地点）とし
て入力する。これにより、ナビゲーション装置は、ａ社
からの発車時間までにａ社とｂ社間の経路探索を終了し
ておき、ａ社からの発車時に直ちにｂ社までの経路案内
を開始することができる。このように所定のスケジュー
ルによって移動先とその出発時間が決まっているときに
は、本実施例のナビゲーション装置の機能を使用するこ
とで、スケジュールに従った効率的な移動が可能とな
る。

【００４３】なお、以上の各実施例では、ナビゲーショ
ン処理部１０で獲得する案内開始時間が、暦に従った年
月日（曜日）や時刻を示す時分秒といった時間情報によ
って特定されていたが、例えば、今から２日後、３時間
後、あるいは３０分後というように現在からの経過時間
を示す時間情報が入力されることで、これを案内開始時
間として獲得してもよい。この場合、カレンダー機能付
き時計１０４は、入力操作が行われたときからの経過時
間を計測する。また、ナビゲーション処理部１０は、案
内開始時間として獲得した経過時間から経路探索の処理
時間に相当する所定時間を減算して、これをカレンダー
機能付き時計１０４によって計測される経過時間と逐次
比較することで、現在の時間が経路探索開始時間になっ
たか否かを判断する。

【００４４】以上の各実施例では、現在の時間が経路探
索開始時間となってか否か等の時間的判断をナビゲーシ
ョン処理部１０が行うようになっていたが、カレンダー
機能付き時計１０４にタイマー機能を持たせて、カレン
ダー機能付き時計１０４で監視するようにしてもよい。
また、以上の各実施例では、ナビゲーション処理部１０
が、入力された案内開始時間の所定時間前を算出するこ
とで、経路探索時間を獲得していたが、運転者によって
経路探索開始時間が直接入力されるようにして、演算処
理を行うことなく、経路探索時間を獲得するようにして
もよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
走行案内を開始する案内開始地点と、走行案内を終了す
る案内終了地点、および、走行案内を開始する案内開始
時間から所定時間前を示す時間情報を得て、時間情報が
示す時間に、案内開始地点から案内終了地点までの走行
経路を、道路情報に基づいて探索するので、必要なとき
に直ちに経路案内を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示したブロック図である。

【図２】同上、第１の動作における経路探索予約処理の
流れを示したフローチャートである。

【図３】同上、経路案内処理の流れを示したフローチャ
ートである。

【図４】同上、第２の動作において、途中の通過地点か
ら経路案内を必要とする場合の走行ルートの一例を示し
た説明図である。

【図５】同上、第２の動作における経路探索予約処理の
流れを示したフローチャートである。

【図６】同上、第２の動作において、道に不慣れな区間
が複数ある場合の走行ルートの一例を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ナビゲーション処理部１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０４カレンダー機能付き時計１０５バスライン１１絶対位置検出用装置１１１ＧＰＳ受信装置１１２ビーコン受信装置１１３方位センサ１１４距離センサ１１５舵角センサ１２入出力部１２１表示装置１２２入力装置１２３音声出力装置１２４通信装置１４データファイル１４１描画地図データファイル１４２交差点データファイル１４３ノードデータファイル１４４道路データファイル１４５探索経路データファイル１４６写真データファイル１４７その他のデータファイル１５モデム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行案内を行うナビゲーション装
置において、前記走行案内を開始する案内開始地点を獲得する案内開
始地点獲得手段と、前記走行案内を終了する案内終了地点を入力する案内終
了地点入力手段と、道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、前記走行案内を開始する案内開始時間の所定時間前を示
す時間情報を獲得する時間情報獲得手段と、この時間情報獲得手段で獲得された時間情報が示す時間
に、前記案内開始地点獲得手段で獲得された案内開始地
点から前記案内終了地点入力手段で入力された案内終了
地点までの走行経路を前記道路情報記憶手段の道路情報
に基づいて探索する経路探索手段とを具備することを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】車両現在地を検出する現在地検出手段を
備え、時間情報獲得手段は、車両の出発時間を前記案内開始時
間として獲得し、前記案内開始地点獲得手段は、前記出発時間から所定時
間前に前記現在地検出手段で検出される現在地を前記案
内開始地点として獲得する、ことを特徴とする請求項１
記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記案内開始地点獲得手段は、出発地と
前記案内終了地点との間の地点を案内開始地点として獲
得し、時間情報獲得手段は、前記案内開始地点に車両が到達す
る予定時間を前記案内開始時間とする、ことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。