JPH0953705A - Casing of reduction gear - Google Patents
Casing of reduction gearInfo
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- JPH0953705A JPH0953705A JP7204164A JP20416495A JPH0953705A JP H0953705 A JPH0953705 A JP H0953705A JP 7204164 A JP7204164 A JP 7204164A JP 20416495 A JP20416495 A JP 20416495A JP H0953705 A JPH0953705 A JP H0953705A
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- pipe
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- speed reducer
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、市販の角パイプと
丸パイプを使用して構成する減速機ケーシングに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer casing constructed using commercially available square pipes and round pipes.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、減速
機ケーシングを作成するのに、市販の角パイプと丸パイ
プを使用すると共に、溶接部分をできるだけ少なくして
コストと手間を軽減し、しかもレイアウトを自由にする
ことができる減速機ケーシングを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to use commercially available square pipes and round pipes for making speed reducer casings, and to reduce the welding portion as much as possible to reduce the cost and labor. Moreover, it is an object of the present invention to provide a speed reducer casing whose layout can be freely set.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の減速機ケーシングは、所定長さに切断し
た角パイプの所定箇所に穿孔部を設け、該穿孔部に対し
て入力軸または出力軸を装着する所定長さの丸パイプを
固定する一方、前記角パイプの上端開口部と下端開口部
に閉塞板を設け、これら上下の閉塞板の内側面に前記角
パイプを位置決めする複数の突起を設けると共に、前記
角パイプの上端開口部と下端開口部に位置決めした上下
の閉塞板を通しボルトで固定するようにしたことを特徴
としている。In order to achieve the above object, the speed reducer casing of the present invention is provided with a perforation portion at a predetermined position of a square pipe cut to a predetermined length, and input to the perforation portion. While fixing a round pipe of a predetermined length on which the shaft or the output shaft is mounted, closing plates are provided at the upper end opening and the lower end opening of the square pipe, and the square pipe is positioned on the inner side surfaces of the upper and lower closing plates. A plurality of projections are provided, and upper and lower closing plates positioned at the upper end opening and the lower end opening of the square pipe are fixed with through bolts.
【０００４】また、前記角パイプに設けた穿孔部に対し
て丸パイプを点付け溶接により固定し、該丸パイプの接
合部に周溝を設け、該周溝に液体シールを塗布すると共
に、前記穿孔部と丸パイプの接合部にゴム製オイルシー
ルを嵌合するようにしてもよい。Further, the round pipe is fixed to the perforated portion provided in the square pipe by spot welding, a circumferential groove is provided at a joint portion of the round pipe, and a liquid seal is applied to the circumferential groove. A rubber oil seal may be fitted to the joint between the perforated portion and the round pipe.
【０００５】また、前記角パイプの下端開口部に設けた
閉塞板をベースとして用いるようにしてもよい。Further, a closing plate provided at the lower end opening of the square pipe may be used as a base.
【０００６】さらに、前記角パイプの上端開口部と下端
開口部に設けた両側の閉塞板にチャンネル部材を用いて
ブラケット用のベースとするようにしてもよい。Further, channel members may be used for the closing plates on both sides provided at the upper end opening and the lower end opening of the square pipe to form a bracket base.
【０００７】[0007]
【従来の技術】従来の減速機ケーシングは、所定形状に
成型した鋳物またはアルミダイキャストによって製造し
ていたのであるが、製造コストが高価であり、近年にお
いては、このような製造に携わる技術者が不足しつつあ
るという問題点があった。2. Description of the Related Art A conventional speed reducer casing is manufactured by casting or aluminum die casting molded into a predetermined shape, but the manufacturing cost is high, and in recent years, engineers involved in such manufacturing. There was a problem that there was a shortage.
【０００８】また、減速機ケーシングを鋳物またはアル
ミダイキャストで作成する場合、木型、金型で所定の形
状を作成するため、作成後はレイアウトが不自由であ
り、製品の自由性に欠けるものであった。Further, when the speed reducer casing is made by casting or aluminum die-casting, a predetermined shape is made by a wooden mold or a metal mold, so that the layout is inconvenient after the making and the product lacks flexibility. Met.
【０００９】また、金属プレス板をつき合わせて作成す
る方法もあるが、特に溶接作業に手間がかかり、鋳物や
アルミダイキャストで作成する場合と同様に、製造コス
トが高価になる欠点があった。There is also a method in which metal press plates are attached to each other, but there is a drawback in that the welding work is particularly troublesome and the manufacturing cost is high as in the case of casting or aluminum die casting. .
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明においては、角パイプを減
速機ケーシングの本体として用いる。しかも、本発明の
ケーシングは各種の減速機に適用するもので、減速機の
大きさに応じて角パイプの径を決め、所定の長さに切断
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, a square pipe is used as a main body of a speed reducer casing. Moreover, the casing of the present invention is applied to various speed reducers, and the diameter of the square pipe is determined according to the size of the speed reducer and cut into a predetermined length.
【００１１】また、この角パイプの所定箇所に穿孔部を
設け、該穿孔部に所定長さの丸パイプを固定して、この
丸パイプを減速機のモータ軸等の入力軸または出力軸の
支持手段として用いる。Further, a perforation portion is provided at a predetermined position of the square pipe, a round pipe having a predetermined length is fixed to the perforation portion, and the round pipe is supported by an input shaft or an output shaft such as a motor shaft of a speed reducer. Used as a means.
【００１２】所定長さに切断した角パイプの上端開口部
と下端開口部には閉塞板を固定することにより角パイプ
の内部を密閉状態にする。The inside of the square pipe is hermetically closed by fixing a closing plate to the upper end opening and the lower end opening of the square pipe cut into a predetermined length.
【００１３】この閉塞板の固定には、角パイプの上下端
に対して上側閉塞板と下側閉塞板とを固定するようにす
る。これらの上側閉塞板と下側閉塞板との内側面には位
置決め用の突起を設け、該突起を角パイプの上端開口部
と下端開口部の内縁に沿って嵌合する。For fixing the closing plate, the upper closing plate and the lower closing plate are fixed to the upper and lower ends of the square pipe. Positioning projections are provided on the inner side surfaces of the upper closing plate and the lower closing plate, and the projections are fitted along the inner edges of the upper end opening and the lower end opening of the square pipe.
【００１４】そして、このように角パイプの上下端開口
に位置決めした上側閉塞板と下側閉塞板とを複数の通し
ボルトで一括的に締結して定位置に固定させる。Then, the upper blocking plate and the lower blocking plate positioned at the upper and lower openings of the square pipe in this way are collectively fastened with a plurality of through bolts and fixed in place.
【００１５】このボルト締結時に、上記の位置決め用の
突起によって、上側閉塞板と下側閉塞板とに生じる捻じ
れによる位置変動を防止することができる。When the bolts are fastened, the positioning projections can prevent the positional variation due to the twist generated in the upper blocking plate and the lower blocking plate.
【００１６】角パイプに設けた穿孔部に対して丸パイプ
を固定する際、接合部の全周に溶接を行うのではなく、
要所に点付け溶接を行うようにして溶接箇所をできるだ
け少なくする。これは溶接の手間を省き、コストの低減
を図るためである。When fixing the round pipe to the perforated portion provided in the square pipe, rather than welding the entire circumference of the joint,
Do spot welding at key points to minimize the number of welding points. This is to save the labor of welding and to reduce the cost.
【００１７】接合部の溶接を施していない部分の接合
は、丸パイプの接合部に周溝を設け、該周溝に液体シー
ルを塗布すると共に、接合部にゴム製オイルシールを嵌
合することにより、周溝内に膨出したゴム製オイルシー
ルの膨出周部を該周溝に食い込ませてシール性を確保
し、ゴム製オイルシールの抜け防止を行うようにする。To join the unwelded portion of the joint, a circular groove is provided in the joint of the round pipe, a liquid seal is applied to the peripheral groove, and a rubber oil seal is fitted to the joint. Thus, the bulging peripheral portion of the rubber oil seal that bulges into the circumferential groove is made to bite into the circumferential groove to secure the sealing property and prevent the rubber oil seal from coming off.
【００１８】また、上記の角パイプによる減速機ケーシ
ングを基盤に固定するためのベースとして、角パイプの
下端開口部に設けた下側閉塞板を用いて基盤にボルト等
で固定するようにする。この時、上側閉塞板は蓋として
機能する。Further, as a base for fixing the speed reducer casing by the square pipe to the base, a lower closing plate provided at a lower end opening of the square pipe is used to fix the base to the base with bolts or the like. At this time, the upper blocking plate functions as a lid.
【００１９】さらに、上記の減速機ケーシングを壁面に
固定する場合、角パイプの上端開口部と下端開口部に固
設した両側の閉塞板にチャンネル状のベースを固定し
て、これをブラケットとして用いることができる。Further, when the above reducer casing is fixed to the wall surface, channel-shaped bases are fixed to the obstruction plates on both sides fixed to the upper end opening and the lower end opening of the square pipe, and this is used as a bracket. be able to.
【００２０】[0020]
【実施例】以下の実施例においては、減速機ケーシング
の具体例を示してある。実施例１にはその減速機ケーシ
ングの構成を示し、実施例２には減速機ケーシングをハ
イポイド減速機に用いた構成を示し、実施例３にはベー
スの各種態様により減速機ケーシングの取付け状況を変
化した各種例を示してある。EXAMPLES In the following examples, specific examples of reduction gear casings are shown. Example 1 shows the structure of the speed reducer casing, Example 2 shows the structure using the speed reducer casing for a hypoid speed reducer, and Example 3 shows the mounting state of the speed reducer casing according to various aspects of the base. Various examples that have changed are shown.
【００２１】（実施例１）図１は本発明によるハイポイ
ド減速機用ケーシングの斜視図である。ただし、蓋とベ
ースは図示していない。図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断
面図である。図３は図２の円部Ｃの拡大図である。図４
は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図５(a) は図１
の第１穿孔部に固設するモータケースのフランジと第１
丸パイプの断面図であり、図５(b) は図５(a) の正面図
である。図６(a) は蓋の下面図であり、図６(b) は図６
(a) の右側からの側面図であり、図６(c) は図６(a) の
Ｄ−Ｄ線断面図であり、図６(d) は図６(a) のＥ−Ｅ線
断面図である。図７(a) は横型脚部形式のベースを示す
平面図であり、図７(b) は図７(a) の右側からの側面図
である。図８(a) は縦型脚部形式のベースの平面図であ
り、図８(b) は図８(a) の横方向側面図であり、図８
(c) は図８(a) の下方からの側面図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of a hypoid speed reducer casing according to the present invention. However, the lid and the base are not shown. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the circle C in FIG. FIG.
2 is a sectional view taken along the line BB of FIG. Figure 5 (a) is shown in Figure 1.
And a flange of the motor case fixed to the first perforated portion of the
It is a sectional view of a round pipe, and FIG. 5 (b) is a front view of FIG. 5 (a). 6 (a) is a bottom view of the lid, and FIG. 6 (b) is shown in FIG.
It is the side view from the right side of (a), FIG.6 (c) is the DD sectional view taken on the line of FIG.6 (a), and FIG.6 (d) is the EE sectional view of FIG.6 (a). It is a figure. FIG. 7 (a) is a plan view showing a horizontal leg type base, and FIG. 7 (b) is a side view from the right side of FIG. 7 (a). 8 (a) is a plan view of a vertical leg type base, FIG. 8 (b) is a lateral side view of FIG. 8 (a), and FIG.
FIG. 8C is a side view from below in FIG. 8A.
【００２２】図１において、減速機用ケーシングの本体
を形成する角パイプ２を所定長さに切断し、この角パイ
プ２の所定箇所にモータ軸を設けるための第１穿孔部３
と、２次側ピニオンを設けるための第２穿孔部４と、出
力軸を設けるための第３穿孔部５とが形成してある。ま
た、第２穿孔部４、第３穿孔部５には所定長さに切断し
た第２丸パイプ７、第３丸パイプ８が固定してある。な
お、図１において、第１穿孔部３に固定する第１丸パイ
プ６は省略してある。In FIG. 1, a square pipe 2 forming the main body of the reducer casing is cut into a predetermined length, and a first perforated portion 3 for providing a motor shaft at a predetermined portion of the square pipe 2.
A second perforated portion 4 for providing the secondary side pinion and a third perforated portion 5 for providing the output shaft are formed. Further, a second round pipe 7 and a third round pipe 8 cut to a predetermined length are fixed to the second punching portion 4 and the third punching portion 5, respectively. Note that, in FIG. 1, the first round pipe 6 fixed to the first perforated portion 3 is omitted.
【００２３】第１穿孔部３には、図５(a) に示すモータ
ケースフランジ４４が角パイプ２の外側面に対してボル
ト締結される。このモータケースフランジ４４には、ボ
ルト締結のための複数のボルト孔４４ａが設けられ、ま
たモータケース３４（図１１参照）を固設するためのボ
ルト孔４４ｃが設けられている。A motor case flange 44 shown in FIG. 5A is bolted to the outer surface of the square pipe 2 in the first perforated portion 3. The motor case flange 44 is provided with a plurality of bolt holes 44a for fastening bolts, and a bolt hole 44c for fixing the motor case 34 (see FIG. 11).
【００２４】そして、このモータケースフランジ４４の
中央に設けられた穿孔部４５に対して第１丸パイプ６が
挿嵌され、この第１丸パイプ６の外方突出部の外周に沿
う要部に点付け溶接ｗ１（図５(b) においては三か所）
が施されることにより、該第１丸パイプ６を穿孔部４５
に固定し、このモータケースフランジ４４に対してモー
タケース３４を固定するようにしてある（図１０図参
照）。Then, the first round pipe 6 is inserted and fitted into the perforated portion 45 provided at the center of the motor case flange 44, and the main portion along the outer periphery of the outward protruding portion of the first round pipe 6 is fitted. Spot welding w1 (three places in Fig. 5 (b))
By applying the first round pipe 6 to the perforated portion 45
The motor case 34 is fixed to the motor case flange 44 (see FIG. 10).
【００２５】また、図２に示すように、第１穿孔部３に
隣設する角パイプ６の両側面に一対の第２穿孔部４、４
が形成され、これら第２穿孔部４、４の内周縁に対して
第２丸パイプ７の端部を接合して、第２穿孔部４と第２
丸パイプ７の内周面を一致するようにしてある。Further, as shown in FIG. 2, a pair of second perforated portions 4, 4 are formed on both side surfaces of the square pipe 6 adjacent to the first perforated portion 3.
Is formed, the end portions of the second round pipe 7 are joined to the inner peripheral edges of the second perforated portions 4 and 4, and the second perforated portion 4 and the second perforated portion 4 are formed.
The inner peripheral surfaces of the round pipes 7 are made to coincide with each other.
【００２６】その固定方法は、図４に示すように、第２
丸パイプ７の外周の要部（図４においては三か所）に対
して点付け溶接ｗ２を行うことにより固定する。The fixing method is as shown in FIG.
The main part (three places in FIG. 4) on the outer periphery of the round pipe 7 is fixed by performing spot welding w2.
【００２７】ただし、図３に示すように、第２丸パイプ
７の内周縁部に面取り（周溝９）を行い、この第２丸パ
イプ７を第２穿孔部４に接合することにより周溝９を形
成し、該周溝９に液体シール剤９ａを塗布する。However, as shown in FIG. 3, the inner peripheral edge of the second round pipe 7 is chamfered (circumferential groove 9) and the second circular pipe 7 is joined to the second perforated portion 4 to form the peripheral groove. 9 is formed, and the liquid sealing agent 9a is applied to the circumferential groove 9.
【００２８】そして、第２丸パイプ７と第２穿孔部４と
の接合部に市販のゴム製オイルシール１３を嵌合する
と、周溝９の形状に倣ってオイルシール１３の外周が膨
出して膨出周部１２が形成され、該膨出周部１２が周溝
９に食い込んでオイルシール１３の抜け止めとして機能
すると共に、シール性能を確保することができる。さら
に、上記の周溝９に塗布した液体シール剤９ａは経時的
に硬化し、ゴム製オイルシール１３内にて強力なシール
性能を発揮するようになる。Then, when a commercially available rubber oil seal 13 is fitted to the joint between the second round pipe 7 and the second perforated portion 4, the outer periphery of the oil seal 13 swells following the shape of the circumferential groove 9. The bulging peripheral portion 12 is formed, and the bulging peripheral portion 12 bites into the circumferential groove 9 to function as a retainer for the oil seal 13 and ensure the sealing performance. Further, the liquid sealant 9a applied to the above-mentioned circumferential groove 9 is hardened over time, and exhibits a strong sealing performance in the rubber oil seal 13.
【００２９】図２に示すように、上記の第２穿孔部４、
４の下方の角パイプ２の両側面に一対の第３穿孔部５、
５が形成してある。これら第３穿孔部５、５の内周縁に
対して第３丸パイプ８、８が、上記の第２丸パイプ７と
同様に固設され、また同様のシール手段が施されてい
る。なお、この第３丸パイプ８の溶接部はｗ３で示して
ある。As shown in FIG. 2, the second perforated portion 4,
A pair of third perforated portions 5 on both side surfaces of the square pipe 2 below 4,
5 is formed. Third round pipes 8 and 8 are fixed to the inner peripheral edges of the third perforated portions 5 and 5 in the same manner as the second round pipe 7 described above, and the same sealing means is provided. The welded portion of the third round pipe 8 is indicated by w3.
【００３０】上記のように構成された角パイプ２の上端
開口部に対しては、上側閉塞板として、図６(a) に示す
蓋１５を固設する。この蓋１５は、金属板に対するプレ
ス加工により形成したもので、上方に膨出部１５ａが形
成されると共に、角パイプ２の内周縁に合致する位置に
複数の突起１６（図６(d) 参照）が設けられ、さらに四
方の隅部には通しボルト１８（図９参照）を挿通するた
めのボルト孔１７が穿設してある。A lid 15 shown in FIG. 6 (a) is fixed to the upper end opening of the square pipe 2 constructed as described above as an upper closing plate. The lid 15 is formed by pressing a metal plate, has a bulged portion 15a formed at the top, and has a plurality of protrusions 16 at positions matching the inner peripheral edge of the square pipe 2 (see FIG. 6 (d)). ) Is provided, and bolt holes 17 for inserting through bolts 18 (see FIG. 9) are formed at four corners.
【００３１】なお、蓋１５には、必要に応じて図６(c)
に示すようなエア抜き穴１９を設けるようにしてもよ
い。It should be noted that the lid 15 has a structure shown in FIG.
You may make it provide the air vent hole 19 as shown in FIG.
【００３２】また、角パイプ２の下端開口部に、角パイ
プ２の下側閉塞板として固設するベース２０が図７(a)
に示してある。このベース２０は、角パイプ２による減
速機ケーシングをその上面に立設するようにした横型脚
部形式のものである。Further, at the lower end opening of the square pipe 2, a base 20 fixedly installed as a lower closing plate of the square pipe 2 is shown in FIG. 7 (a).
It is shown in The base 20 is of a horizontal leg type in which a speed reducer casing formed by the square pipe 2 is erected on the upper surface thereof.
【００３３】そして、ベース２０の上面にも、上記の蓋
１５に設けたと同様に複数の突起１６を設け、上記の蓋
１５のボルト孔１７との対応位置に通しボルト１８用の
ボルト孔１７を穿設してある。このベース２０の四方に
はフランジ２０ａが折曲延出され、これらのフランジ２
０ａには基盤２２（図９参照）に対してボルト止めする
際のボルト孔２０ｂが設けられている。A plurality of protrusions 16 are provided on the upper surface of the base 20 as in the case of the lid 15 described above, and bolt holes 17 for the through bolts 18 are provided at positions corresponding to the bolt holes 17 of the lid 15. It has been drilled. Flanges 20 a are bent and extended on four sides of the base 20, and these flanges 2 a
0a is provided with a bolt hole 20b for bolting to the base 22 (see FIG. 9).
【００３４】上記の蓋１５とベース２０とを、角パイプ
２の上下端開口部に対して複数の突起１６により位置合
わせした状態で嵌合し、図９に示すように、相互のボル
ト孔１７、１７に対して通しボルト１８を挿通すると共
に、シールワッシャ１８ａを介してナット１８ｂで固定
する。これにより、溶接を行うことなく角パイプ２の上
下端開口部を閉塞することができる。The lid 15 and the base 20 described above are fitted in the upper and lower end openings of the square pipe 2 in a state of being aligned by a plurality of projections 16, and as shown in FIG. , 17, through bolts 18 are inserted and fixed with nuts 18b via seal washers 18a. As a result, the upper and lower openings of the square pipe 2 can be closed without welding.
【００３５】また、図８(a) に示すベース２１は、減速
機ケーシングを壁面２６に取りつけるための縦型脚部形
式のブラケットとして用いるもので、図８(b) 、(c) に
示すように、脚部にチャンネル形のフランジ２１ａを形
成してある。The base 21 shown in FIG. 8 (a) is used as a vertical leg type bracket for mounting the speed reducer casing on the wall surface 26. As shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c). In addition, channel-shaped flanges 21a are formed on the legs.
【００３６】図１２に示すように、このようなベース２
１、２１の各フランジ２１ａ、２１ａを同じ側に延出し
て角パイプ２の上下端開口部に固定することにより、壁
面２６に対する固定が可能となる。なお、このチャンネ
ル型のベース２１においても、上記の横型脚部形式のベ
ース２０と同様に、角パイプ２の内周に嵌合する突起１
６及び両側のベース２１を通しボルト１８で一括的に固
定するボルト孔１７が所定箇所に設けられている。As shown in FIG. 12, such a base 2
By extending the flanges 21a, 21a of Nos. 1 and 21 to the same side and fixing them to the upper and lower end openings of the square pipe 2, it is possible to fix the wall surface 26. In this channel-type base 21 as well, as in the case of the horizontal leg-type base 20 described above, the projection 1 fitted to the inner circumference of the square pipe 2 is provided.
Bolt holes 17 for fixing the 6 and the bases 21 on both sides collectively with bolts 18 are provided at predetermined positions.
【００３７】（実施例２）図９は図１の減速機ケーシン
グをハイポイド減速機に使用した状況を示す縦断面図で
ある。図１０は図９の別方向の縦断面図である。(Embodiment 2) FIG. 9 is a vertical sectional view showing a situation in which the speed reducer casing of FIG. 1 is used in a hypoid speed reducer. FIG. 10 is a vertical sectional view in another direction of FIG.
【００３８】図９において、上記したように、所定長さ
の角パイプ２に設けた一対の第２穿孔部４、４と一対の
第３穿孔部５、５の夫々に第２丸パイプ７と第３丸パイ
プ８が夫々固設されている。In FIG. 9, as described above, the pair of second perforated portions 4 and 4 and the pair of third perforated portions 5 and 5 provided on the square pipe 2 having the predetermined length are respectively provided with the second round pipe 7. Third round pipes 8 are fixed respectively.
【００３９】両側の第２丸パイプ７、７の内端には内周
方向に周状突起７ａ、７ａが形成され、この周状突起７
ａにより、第２穿孔部４内に嵌合されたベアリング２９
を係止すると共に、両側のベアリング２９、２９によ
り、モータ軸４０と噛合するハイポイドギア３０を有す
るピニオン軸３１の両側端部を夫々支持するようにして
ある。Circumferential projections 7a, 7a are formed on the inner ends of the second round pipes 7, 7 on both sides in the inner circumferential direction.
The bearing 29 fitted in the second bore 4 by a.
And the bearings 29 on both sides respectively support both end portions of a pinion shaft 31 having a hypoid gear 30 meshing with the motor shaft 40.
【００４０】このピニオン軸３１の両側最端部の外周に
は環状溝３２、３２が穿設され、各環状溝３２にワッシ
ャ３３を嵌合することにより、ピニオン軸３１を位置決
めした状態で支持してある。Annular grooves 32, 32 are bored in the outer circumferences of the outermost ends on both sides of the pinion shaft 31, and a washer 33 is fitted into each annular groove 32 to support the pinion shaft 31 in a positioned state. There is.
【００４１】また、上記のようにピニオン軸３１を支持
したその両端には第２穿孔部４の空所ができるが、これ
らの空所４、４にはゴム製キャップ３４を嵌合固定する
ことにより、内部を密閉してある。Further, as described above, the second perforated portion 4 has cavities at both ends thereof which support the pinion shaft 31, but the rubber caps 34 should be fitted and fixed in these cavities 4, 4. The inside is sealed by.
【００４２】一方、両側の第３穿孔部５、５には上記の
ピニオン軸３１の外周に設けられたギヤ部３１ａに噛合
する大径ギア３６を備えた出力軸３７の両端部が、上記
のピニオン軸３１と同様に、ベアリング３８、３８を介
して支持されている。On the other hand, both ends of the output shaft 37 having the large-diameter gear 36 meshing with the gear portion 31a provided on the outer circumference of the pinion shaft 31 are provided in the third perforated portions 5 and 5 on both sides. Similar to the pinion shaft 31, it is supported via bearings 38, 38.
【００４３】この第３穿孔部５の一方の空所には上記と
同様にゴム製キャップ３４が設けられているが、他方の
第３穿孔部５には、出力軸３７の端部が外方に突出して
あるため、この第３穿孔部５の外周に市販の輪状ゴム製
シール３９を嵌合してある。このゴム製シール３９の内
側は、出力軸３７との接触部分で内方に折曲された環状
の係止片３９ａを有し、該係止片３９ａの外周に対して
弾性を有するリング３９ｂを嵌合することにより、シー
ル性を維持するようにしてある。A rubber cap 34 is provided in one of the empty spaces of the third perforated portion 5 in the same manner as described above, but the other end of the output shaft 37 is outwardly provided in the third perforated portion 5. Since it is projected to the outside, a commercially available ring-shaped rubber seal 39 is fitted on the outer periphery of the third perforated portion 5. An inner side of the rubber seal 39 has an annular locking piece 39a bent inward at a contact portion with the output shaft 37, and a ring 39b having elasticity with respect to the outer circumference of the locking piece 39a. By fitting, the sealing property is maintained.
【００４４】また、図１０において、上記したように第
１穿孔部３に対しては、角パイプ２の外側面にモータケ
ースフランジ４４をボルト４４ｂで固定し、このモータ
ケースフランジ４４に対してモータケース３４をボルト
止めすると共に、モータケースフランジ４４の穿孔部４
５に挿嵌した第１丸パイプ３の外周を点付け溶接ｗ１で
複数カ所に固定する。そして、第１丸パイプ３内に嵌合
したベアリング４１内にモータ軸４０を支持して、モー
タ軸４０の先端に設けられたハイポイドギアの一次側ピ
ニオン４２を上記のピニオン軸３１のギヤ３０に噛合す
るようにしてある。Further, in FIG. 10, as described above, for the first perforated portion 3, the motor case flange 44 is fixed to the outer surface of the square pipe 2 with the bolt 44b, and the motor case flange 44 is fixed to the motor. The case 34 is bolted, and the hole 4 of the motor case flange 44 is formed.
The outer circumference of the first round pipe 3 inserted into 5 is fixed to a plurality of places by spot welding w1. Then, the motor shaft 40 is supported in the bearing 41 fitted in the first round pipe 3, and the primary side pinion 42 of the hypoid gear provided at the tip of the motor shaft 40 meshes with the gear 30 of the pinion shaft 31. I am doing it.
【００４５】この実施例２の蓋１５は図６に示したもの
と同様であり、ベース２０は図７に示した横型脚部形式
のものと同様である。The lid 15 of the second embodiment is similar to that shown in FIG. 6, and the base 20 is similar to that of the horizontal leg type shown in FIG.
【００４６】そして、図９、１０に示すように、ベース
２０によって角パイプ２の下端開口部を閉塞すると共
に、蓋１５によって上端開口部を閉塞し、これらの蓋１
５とベースに設けられたボルト孔１７、１７に通しボル
ト１８を挿通して、蓋１５とベース２０とを角パイプ２
を挟んで一括的に固定する。Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the lower end opening of the square pipe 2 is closed by the base 20, and the upper end opening is closed by the lid 15.
5 and the bolt holes 17 provided in the base, the through bolts 18 are inserted to connect the lid 15 and the base 20 to the square pipe 2.
Fix in a batch with the pinch in between.
【００４７】この蓋１５とベース２０には、上記と同様
に、角パイプ２の内周に嵌合する複数の突起１６が設け
られ、通しボルト１８を締結した際の蓋１５とベース２
０との捻じれ移動を防止するようにしてある。As in the above, the lid 15 and the base 20 are provided with a plurality of projections 16 which fit into the inner circumference of the square pipe 2, and the lid 15 and the base 2 when the through bolts 18 are fastened.
It is designed to prevent twisting movement with 0.
【００４８】なお、横型脚部形式のベース２０の他に図
８に示した縦型脚部形式のベース２１を図１２に示すよ
うに使用することも同様に可能である。この場合、ベー
ス２１、２１を角パイプ２の上下端開口部に通しボルト
１８で固定することにより、減速機ケーシングを縦状に
設置することが可能となる。In addition to the horizontal leg type base 20, the vertical leg type base 21 shown in FIG. 8 can be used as shown in FIG. In this case, by fixing the bases 21 and 21 to the upper and lower end openings of the square pipe 2 with the through bolts 18, it becomes possible to install the reduction gear casing vertically.
【００４９】なお、このチャンネル型のベース２１にお
いても、蓋１５とベース２１の各対向面に複数の位置決
め用突起１６を設けて、ベース２１、２１の捻じれ移動
を防止するようにする。Also in this channel-type base 21, a plurality of positioning protrusions 16 are provided on the opposing surfaces of the lid 15 and the base 21 to prevent the twist movement of the bases 21, 21.
【００５０】（実施例３）図１１(a) はハイポイド減速
機ケーシングの基本型を示す側面図と別方向側面図であ
り、図１１(b) は横型脚部形式のベースを取りつけた状
況を示す側面図と別方向側面図であり、図１１(c) は別
方向に横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側
面図と別方向側面図である。図１２(a) は図１１(a) の
減速機ケーシングの基本型に縦型脚部形式のベースを取
りつけた状況を示す側面図と別方向側面図であり、図１
２(b) は別方向に横型脚部形式のベースを取りつけた状
況を示す側面図と別方向側面図である。(Embodiment 3) FIG. 11 (a) is a side view showing a basic type of a hypoid speed reducer casing and a side view in a different direction, and FIG. 11 (b) shows a state in which a horizontal leg type base is attached. FIG. 11C is a side view and another direction side view, and FIG. 11C is a side view and another direction side view showing a situation in which a horizontal leg type base is attached in another direction. FIG. 12 (a) is a side view showing a situation in which a vertical leg type base is attached to the basic type of the reducer casing of FIG. 11 (a) and a side view in a different direction.
2 (b) is a side view showing the situation in which the horizontal leg type base is attached in the other direction and a side view in the other direction.
【００５１】図１１(a) に示すように、ハイポイド減速
機ケーシングの基本型は、上記の通り、減速機本体を成
す角パイプ２の側面上方にフランジ４４を介してモータ
ケース４３を固定してあり、その別側面に出力軸３７を
突出した構成とされ、内部状況は実施例２と同様であ
る。As shown in FIG. 11 (a), the basic type of the hypoid speed reducer casing has the motor case 43 fixed via the flange 44 above the side surface of the square pipe 2 forming the speed reducer body as described above. The output shaft 37 is projected on the other side surface, and the internal condition is the same as that of the second embodiment.
【００５２】図１１(b) においては、この基本型のハイ
ポイド減速機ケーシングに蓋１５が設けられる一方、下
面に横型脚部形式のベース２０が設けられ、これらの蓋
１５とベース２０が、上記のように複数の通しボルト１
８により締結されている。ベース２０の両端にはフラン
ジ２０ａ、２０ａが折曲形成され、該フランジ２０ａ、
２０ａを介して基盤２２にボルト２０ｃで固定される。In FIG. 11 (b), a lid 15 is provided on the basic type hypoid reducer casing, while a horizontal leg type base 20 is provided on the lower surface. Multiple through bolts 1 like
It is concluded by 8. Flanges 20a, 20a are formed at both ends of the base 20 by bending.
It is fixed to the base 22 with bolts 20c via 20a.
【００５３】図１１(c) に示すハイポイド減速機ケーシ
ングにおいては、ベース２０の取り付け方向を図１１
(b) におけるものとは別方向にすることにより、モータ
ケース４３と出力軸３７の取り付け方向を変化させるよ
うにしてある。In the hypoid speed reducer casing shown in FIG. 11 (c), the mounting direction of the base 20 is as shown in FIG.
The mounting direction of the motor case 43 and the output shaft 37 is changed by setting the direction different from that in (b).
【００５４】このように本発明の減速機ケーシングによ
ると、ベース２０の取り付け方向を容易に変えられるた
めに、モータケース４３と出力軸３７の突出方向を自由
に変化することが可能である。As described above, according to the speed reducer casing of the present invention, since the mounting direction of the base 20 can be easily changed, the projecting directions of the motor case 43 and the output shaft 37 can be freely changed.
【００５５】また、図１２(a) においては、上記の図１
１(a) の基本型の角パイプ２の上下端開口部に縦型脚部
形式のベース２１、２１を閉塞固定した構成が示してあ
り、このベース２１、２１を介して壁面２６に減速機ケ
ーシングをボルト２０ｃで固定することができる。Further, in FIG. 12 (a), the above-mentioned FIG.
1 (a) shows a structure in which vertical leg type bases 21 and 21 are closed and fixed to the upper and lower end openings of the square pipe 2 of the basic type 1 (a), and the reducer is attached to the wall surface 26 through the bases 21 and 21. The casing can be fixed with bolts 20c.
【００５６】さらに、このような縦型脚部形式の減速機
ケーシングにおいても、図１２(b)に示すように、チャ
ンネル型のベース２１、２１の取り付け方向を変化する
ことにより、モータケース４３と出力軸３７の突出方向
を変えることができる。Further, also in such a vertical leg type speed reducer casing, as shown in FIG. 12 (b), by changing the mounting direction of the channel type bases 21 and 21, the motor case 43 and the motor case 43 are changed. The protruding direction of the output shaft 37 can be changed.
【００５７】なお、上記の実施例においては、ハイポイ
ド減速機について示したが、本発明の減速機ケーシング
はモータを付けずに入力軸、出力軸の２軸タイプで構成
した他の種類の減速機にも適用できる。In the above embodiments, the hypoid speed reducer is shown. However, the speed reducer casing of the present invention has another type of speed reducer which is a two-shaft type having an input shaft and an output shaft without a motor. Can also be applied to.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の減速機ケ
ーシングによれば、市販の角パイプと丸パイプを使用す
ることができ、従来の減速機ケーシングのように木型、
金型が不要となり、制作コストを大幅に削減することが
できる。As described above, according to the speed reducer casing of the present invention, commercially available square pipes and round pipes can be used.
No mold is required, and production costs can be significantly reduced.
【００５９】また、角パイプと丸パイプの固定は点付け
溶接により行い、角パイプの上下端開口部の閉塞板とし
て使用した蓋とベース（横型脚部形式の場合）、または
ベースとベース（縦型脚部形式の場合）は、互いに通し
ボルトによって固定することができるため、全体の溶接
部を少なくすることができ、溶接作業の手間を省き、製
造コストを削減することができる。The square pipe and the round pipe are fixed by spot welding, and the lid and base (in the case of the horizontal leg type) or the base and the base (vertical) used as a closing plate for the upper and lower end openings of the square pipe. (In the case of the mold leg type) can be fixed to each other by through bolts, the entire welded portion can be reduced, the labor of welding work can be saved, and the manufacturing cost can be reduced.
【００６０】さらに上記のような減速機ケーシングによ
れば、ベースの取り付けを横型脚部形式にも縦型脚部形
式にも自由に変化させることができる。また、そのベー
スの取り付け方向を変えることにより、モータケース、
出力軸等の突出方向を変化させることが自由にでき、さ
らには軸の芯間寸法が自由に取れるため、設計上のレイ
アウトを自由に行うことができる。Further, according to the speed reducer casing as described above, the attachment of the base can be freely changed to the horizontal leg type or the vertical leg type. Also, by changing the mounting direction of the base,
Since it is possible to freely change the protruding direction of the output shaft and the like, and further, the center-to-center dimension of the shaft can be freely set, the design layout can be freely performed.
【図１】図１は本発明によるハイポイド減速機用ケーシ
ングの斜視図である。ただし、蓋とベースは図示してい
ない。FIG. 1 is a perspective view of a hypoid speed reducer casing according to the present invention. However, the lid and the base are not shown.
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図３は図２の円部Ｃの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a circle C in FIG.
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図５】図５(a) は図１の第１穿孔部に固設するモータ
ケースのフランジと第１丸パイプの断面図であり、図５
(b) は図５(a) の正面図である。5 (a) is a cross-sectional view of a motor case flange and a first round pipe fixed to the first perforated portion of FIG. 1. FIG.
(b) is a front view of FIG. 5 (a).
【図６】図６(a) は蓋の下面図であり、図６(b) は図６
(a) の右側からの側面図であり、図６(c) は図６(a) の
Ｄ−Ｄ線断面図であり、図６(d) は図６(a) のＥ−Ｅ断
面図である。6 (a) is a bottom view of the lid, and FIG. 6 (b) is a bottom view of FIG.
It is a side view from the right side of (a), FIG.6 (c) is the DD sectional view taken on the line of FIG.6 (a), and FIG.6 (d) is the EE sectional view of FIG.6 (a). Is.
【図７】図７(a) は横型脚部形式のベースを示す平面図
であり、図７(b) は図７(a) の右側からの側面図であ
る。7 (a) is a plan view showing a horizontal leg type base, and FIG. 7 (b) is a side view from the right side of FIG. 7 (a).
【図８】図８(a) は縦型脚部形式のベースの平面図であ
り、図８(b) は図８(a) の横方向側面図であり、図８
(c) は図８(a) の下方からの側面図である。8 (a) is a plan view of a vertical leg type base, FIG. 8 (b) is a lateral side view of FIG. 8 (a), and FIG.
FIG. 8C is a side view from below in FIG. 8A.
【図９】図９は図１の減速機ケーシングをハイポイド減
速機に用いた状況を示す縦断面図である。9 is a vertical cross-sectional view showing a situation in which the speed reducer casing of FIG. 1 is used in a hypoid speed reducer.
【図１０】図１０は図９の別方向の縦断面図である。10 is a vertical cross-sectional view in another direction of FIG.
【図１１】図１１(a) はハイポイド減速機ケーシングの
基本型を示す側面図と別方向側面図であり、図１１(b)
は横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側面図
と別方向側面図であり、図１１(c) は別方向に横型脚部
形式のベースを取りつけた状況を示す側面図と別方向側
面図である。11 (a) is a side view showing the basic type of the hypoid speed reducer casing and a side view in a different direction, and FIG.
11C is a side view showing a situation where the horizontal leg type base is attached and another side view, and FIG. 11C is a side view showing a situation where the horizontal leg type base is attached in another direction and the side view in another direction. It is a figure.
【図１２】図１２(a) は図１１(a) の減速機ケーシング
の基本型に縦型脚部形式のベースを取りつけた状況を示
す側面図と別方向側面図であり、図１２(b) は別方向に
横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側面図と
別方向側面図である。FIG. 12 (a) is a side view showing a situation in which a vertical leg type base is attached to the basic type of the reducer casing of FIG. 11 (a) and a side view in a different direction, and FIG. ) Is a side view showing a situation in which a horizontal leg type base is attached in another direction and a side view in another direction.
【符合の説明】 ２…角パイプ ３…第１穿孔部 ４…第２穿孔部 ５…第３穿孔部 ６…第１丸パイプ ７…第２丸パイプ ８…第３丸パイプ １５…蓋 １６…突起 １８…通しボルト ２０…横型脚部形式のベース ２１…縦型脚部形式のベース ３４…モータケース ３７…出力軸 ４０…モータ軸 ４３…モータケース[Description of Symbols] 2 ... Square pipe 3 ... First perforated portion 4 ... Second perforated portion 5 ... Third perforated portion 6 ... First round pipe 7 ... Second round pipe 8 ... Third round pipe 15 ... Lid 16 ... Protrusion 18 ... Through bolt 20 ... Horizontal leg type base 21 ... Vertical leg type base 34 ... Motor case 37 ... Output shaft 40 ... Motor shaft 43 ... Motor case
Claims (4)
に穿孔部を設け、該穿孔部に対して入力軸または出力軸
を装着する所定長さの丸パイプを固定する一方、前記角
パイプの上端開口部と下端開口部に閉塞板を設け、これ
ら上下の閉塞板の内側面に前記角パイプを位置決めする
複数の突起を設けると共に、前記角パイプの上端開口部
と下端開口部に位置決めした上下の閉塞板を通しボルト
で固定するようにしたことを特徴とする減速機ケーシン
グ。1. A square pipe cut into a predetermined length is provided with a perforation portion at a predetermined position, and a round pipe having a predetermined length for mounting an input shaft or an output shaft is fixed to the perforation portion, while the square pipe is provided. The upper and lower opening portions of the square pipe are provided with closing plates, and a plurality of projections for positioning the square pipes are provided on the inner side surfaces of the upper and lower closing plates, and the square pipes are positioned at the upper and lower opening portions of the square pipe. A speed reducer casing characterized in that upper and lower blocking plates are fixed with through bolts.
パイプを点付け溶接により固定し、該丸パイプの接合部
に周溝を設け、該周溝に液体シールを塗布すると共に、
前記穿孔部と丸パイプの接合部にゴム製オイルシールを
嵌合するようにしたことを特徴とする請求項１記載の減
速機ケーシング。2. A round pipe is fixed to a perforated portion provided in the square pipe by spot welding, a circumferential groove is provided at a joint portion of the round pipe, and a liquid seal is applied to the circumferential groove.
2. The speed reducer casing according to claim 1, wherein a rubber oil seal is fitted to the joint between the perforated portion and the round pipe.
板をベースとして用いることを特徴とする請求項１記載
の減速機ケーシング。3. The reducer casing according to claim 1, wherein a closing plate provided at the lower end opening of the square pipe is used as a base.
に設けた両側の閉塞板にチャンネル部材を用いてブラケ
ット用のベースとしたことを特徴とする請求項１記載の
減速機ケーシング。4. The speed reducer casing according to claim 1, wherein channel members are used for both side closing plates provided at the upper end opening and the lower end opening of the square pipe to form a bracket base.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20416495A JP3520426B2 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Reduction gear casing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20416495A JP3520426B2 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Reduction gear casing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953705A true JPH0953705A (en) | 1997-02-25 |
| JP3520426B2 JP3520426B2 (en) | 2004-04-19 |
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ID=16485901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20416495A Expired - Fee Related JP3520426B2 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Reduction gear casing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520426B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007155072A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Ricoh Co Ltd | Drive mechanism and image forming device |
| WO2014121906A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Bearing assembly and gearbox |
| JP2015118824A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | Battery unit |
| CN105387187A (en) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 湖南机油泵股份有限公司 | Speed reduction transmission device of low-noise grinder |
-
1995
- 1995-08-10 JP JP20416495A patent/JP3520426B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10066731B2 (en) | 2013-02-07 | 2018-09-04 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Bearing system and gear unit |
| US10808825B2 (en) | 2013-02-07 | 2020-10-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Bearing system and gear unit |
| JP2015118824A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | Battery unit |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3520426B2 (en) | 2004-04-19 |
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