JPH0953698A - Torque limiter, process cartridge and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To double an endurance time of a limiter, by proving a pawl of the torque limiter in two steps of A, B, first using a pawl of the step A, and using a pawl of the step B when the pawl of the step A is disabled from transmitting torque. SOLUTION: A device comprises an input gear 1 provided with pawls 5-1, 5-3 for transmitting torque to an intermediate ring 2, intermediate ring 2 provided with pawls 9-1, 9-3 for transmitting toque to an output gear 3, output gear 3 provided with recessed parts 8-1, 8-3 for receiving torque from the intermediate ring 2 and connecting members 4-1, 4-2 integrally rotating the intermediate ring and the output gear or integrally rotating the intermediate ring and the input gear. By changing a position of a connecting member, the pawls are used in two steps, and an endurance time is doubled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は動力伝達中に従動側
で過負荷状態が発生した時、動力伝達を切断するトルク
リミッタ及びこのトルクリミッタを備えたプロセスカー
トリッジ及び画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque limiter that cuts off power transmission when an overload condition occurs on a driven side during power transmission, a process cartridge including the torque limiter, and an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述従来例を
更に発展させるものであり、耐久性を向上したトルクリ
ミッタ及びトルクリミッタを備えたプロセスカートリッ
ジ及び画像形成装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to further develop a conventional example described later, and an object thereof is to provide a torque limiter having improved durability, a process cartridge including the torque limiter, and an image forming apparatus. .

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は駆
動源よりトルクを受け該トルクを中間回転体へ伝達する
トルク伝達部を有し、かつ連結部材と連結可能な駆動回
転体と、駆動回転体のトルクを受けるトルク伝達部と被
動回転体へトルクを伝達するトルク伝達部を有し、かつ
連結部材を移動可能に保持する中間回転体と、中間回転
体のトルクを受ける伝達部を有し、連結部材と連結可能
な被動回転体と、中間回転体に保持され、駆動又は被動
回転体と選択的に係合可能な連結部材と、駆動、中間、
被動回転体のトルク伝達部を互いに圧接するように押圧
する弾性部材とより構成され、連結部材を作動させて被
動回転体と中間回転体とが連結する第１の状態と、駆動
回転体と中間回転体とが連結する第２の状態とが選択で
きることを特徴とするトルクリミッタである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive rotating body which has a torque transmitting portion for receiving a torque from a drive source and transmitting the torque to an intermediate rotating body, and which is connectable to a connecting member. An intermediate rotating body that has a torque transmitting portion that receives the torque of the driving rotating body and a torque transmitting portion that transmits the torque to the driven rotating body, and that movably holds the connecting member; and a transmitting portion that receives the torque of the intermediate rotating body. A driven rotating body that is connectable to the connecting member, and a connecting member that is held by the intermediate rotating body and is selectively engageable with the driving or driven rotating body;
A first state in which the driven rotor and the intermediate rotor are connected by actuating the connecting member, and an elastic member configured to press the torque transmitting portions of the driven rotor to press each other; The torque limiter is characterized in that a second state in which the rotary body is connected is selectable.

【０００４】本発明の第２の発明は駆動源よりトルクを
受け被動回転体へトルクを伝達する複数のトルク伝達部
を夫々位置をずらして配置した駆動回転体と、駆動回転
体のトルクを受ける複数のトルク伝達部を夫々位置をず
らして配置した被動回転体と、駆動被動回転体の互いに
対応し合ったトルク伝達部をトルク伝達可能に押圧する
弾性手段とより構成され、先にトルク伝達している一つ
のトルク伝達部による伝達トルク値が設定伝達トルク値
より低下すると他のトルク伝達部が伝達可能状態に切り
替わることを特徴とするトルクリミッタである。According to a second aspect of the present invention, a plurality of torque transmitting portions for receiving torque from a drive source and transmitting the torque to a driven rotating body are respectively arranged at different positions, and the torque of the driving rotating body is received. It is composed of a driven rotating body in which a plurality of torque transmitting sections are arranged at different positions, and elastic means for pressing the corresponding torque transmitting sections of the driven driven rotating body so that torque can be transmitted. The torque limiter is characterized in that, when the transmission torque value by one of the torque transmission units falls below the set transmission torque value, the other torque transmission units are switched to the transmittable state.

【０００５】本発明の第３の発明は駆動源よりトルクを
受け該トルクを中間回転体へ伝達するトルク伝達部を有
し、かつ連結部材と連結可能な駆動回転体と、駆動回転
体のトルクを受けるトルク伝達部と被動回転体へトルク
を伝達するトルク伝達部を有し、かつ連結部材を移動可
能に保持する中間回転体と、中間回転体のトルクを受け
る伝達部を有し、連結部材と連結可能な被動回転体と、
中間回転体に保持され、駆動又は被動回転体と選択的に
係合可能な連結部材と、駆動、中間、被動回転体のトル
ク伝達部を互いに圧接するように押圧する弾性部材とよ
り構成され、連結部材を作動させて被動回転体と中間回
転体とが連結する第１の状態と、駆動回転体と中間回転
体とが連結する第２の状態とが選択できるトルクリミッ
タを駆動装置に備えたことを特徴とする画像形成装置で
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a drive rotating body having a torque transmitting portion for receiving the torque from the drive source and transmitting the torque to the intermediate rotating body, the drive rotating body being connectable to the connecting member, and the torque of the drive rotating body. A connecting member for receiving the torque of the intermediate rotating body, and an intermediate rotating body for movably holding the connecting member, and a transmitting portion for receiving the torque of the intermediate rotating body. A driven rotating body that can be connected to
A connecting member that is held by the intermediate rotating body and is selectively engageable with the driving or driven rotating body; and an elastic member that presses the torque transmitting portions of the driving, intermediate, and driven rotating bodies so as to press-contact each other, The drive device is provided with a torque limiter capable of selecting a first state in which the driven rotating body and the intermediate rotating body are connected by operating the connecting member and a second state in which the drive rotating body and the intermediate rotating body are connected. An image forming apparatus characterized by the above.

【０００６】本発明の第４の発明は画像形成装置本体に
着脱可能で、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に
作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジ
において、駆動源よりトルクを受け被動回転体へトルク
を伝達する複数のトルク伝達部を夫々位置をずらして配
置した駆動回転体と、駆動回転体のトルクを受ける複数
のトルク伝達部を夫々位置をずらして配置した被動回転
体と、駆動被動回転体の互いに対応し合ったトルク伝達
部をトルク伝達可能に押圧する弾性手段とより構成さ
れ、先にトルクを伝達している一つのトルク伝達部によ
る伝達トルク値が設定伝達トルク値より低下すると他の
トルク伝達部が伝達可能状態に切り替わるトルクリミッ
タを有することを特徴とするプロセスカートリッジであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in a process cartridge which is removable from an image forming apparatus main body and has an electrophotographic photosensitive member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member, it receives torque from a drive source and is driven. A drive rotating body in which a plurality of torque transmitting portions that transmit torque to the rotating body are arranged by shifting their positions, and a driven rotating body in which a plurality of torque transmitting portions that receive the torque of the drive rotating body are arranged by shifting their positions, respectively. The transmission torque value by the one torque transmission portion that transmits the torque earlier than the set transmission torque value is composed of elastic means that presses the corresponding torque transmission portions of the driven driven rotating body so as to transmit the torque. A process cartridge characterized in that it has a torque limiter that switches to another state in which another torque transmission section can be transmitted when the torque is lowered.

【０００７】本発明の第５の発明は駆動源よりトルクを
受け被動回転体へトルクを伝達する複数のトルク伝達部
を夫々位置をずらして配置した駆動回転体と、駆動回転
体のトルクを受ける複数のトルク伝達部を夫々位置をず
らして配置した被動回転体と、駆動被動回転体の互いに
対応し合ったトルク伝達部をトルク伝達可能に押圧する
弾性手段とより構成され、先にトルクを伝達している一
つのトルク伝達部による伝達トルク値が設定伝達トルク
値より低下すると他のトルク伝達部が伝達可能状態に切
り替わるトルクリミッタを駆動装置に備えた画像形成装
置である。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of torque transmitting parts for receiving a torque from a drive source and transmitting the torque to a driven rotating body are arranged at different positions, and a torque of the driving rotating body is received. It is composed of a driven rotating body in which a plurality of torque transmitting sections are arranged at different positions, and an elastic means for pressing the corresponding torque transmitting sections of the driven driven rotating body in a torque transmittable manner. In the image forming apparatus, the drive device includes a torque limiter that switches the transmission torque value of one torque transmission unit lower than the set transmission torque value to the other torque transmission unit.

【０００８】[0008]

【従来の技術】従来トルクリミッタは駆動回転体と被動
回転体の対向面に互いに噛み合う爪又は爪と凹部を設け
両回転体の少なくとも何れかを軸方向に移動自在として
両回転体をバネ部材で圧接する爪クラッチを用いてい
る。この爪の形状には、種々のものがあるが、周方向面
には互いに回転力に抗する斜面を有し、回転トルクが所
定トルクを越えると弾性部材に抗して回転体が軸方向に
移動し、爪が外れることにより駆動トルクを制限するよ
うになっている。又、爪の代わりにボール又は摩擦板を
用いるトルクリミッタもある。2. Description of the Related Art A conventional torque limiter is provided with pawls or pawls and recesses which are engaged with each other on opposing surfaces of a driving rotary body and a driven rotary body, and at least one of the rotary bodies is axially movable so that both rotary bodies are spring members. A claw clutch that presses is used. There are various shapes of these claws, but the circumferential surface has slopes that resist each other's rotational force, and when the rotational torque exceeds a predetermined torque, the rotor is axially moved against the elastic member. The drive torque is limited by the movement and the disengagement of the pawl. There is also a torque limiter that uses balls or friction plates instead of pawls.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の第１の発明の実施の形態
は、駆動源よりトルクを受け該トルクを中間リングへ伝
達する凹部を有し、かつピンと連結可能な入力ギアと、
入力ギアのトルクを受ける爪と出力ギアへトルクを伝達
する爪を有し、かつピンを移動可能に保持する中間リン
グと、中間リングのトルクを受ける凹部を有し、ピンと
連結可能な出力ギアと、中間リングに保持され、入力又
は出力ギアと選択的に係合可能なピンと、入力ギア、中
間リング、出力ギアのトルク伝達部を互いに圧接するよ
うに押圧するバネとより構成され、ピンを作動させて出
力ギアと中間リングとが連結する第１の状態と、入力ギ
アと中間リングとが連結する第２の状態とを選択できる
トルクリミッタである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention is an input gear which has a recess for receiving torque from a drive source and transmitting the torque to an intermediate ring, and which is connectable to a pin.
An output gear that has a claw that receives the torque of the input gear and a claw that transmits the torque to the output gear, and that has an intermediate ring that movably holds the pin; , A pin held by the intermediate ring and selectively engageable with the input or output gear, and a spring that presses the torque transmitting portions of the input gear, the intermediate ring, and the output gear into pressure contact with each other. Thus, the torque limiter is capable of selecting a first state in which the output gear and the intermediate ring are connected and a second state in which the input gear and the intermediate ring are connected.

【００１０】本発明の第２の発明の実施の形態は、駆動
源よりトルクを受け出力ギアへトルクを伝達する複数の
トルク伝達部の爪群を夫々位置をずらして配置した入力
ギアと、入力ギアのトルクを受ける複数のトルク伝達部
の凹部群を夫々位置をずらして配置した出力ギアと、入
力ギア及び出力ギアの互いに対応し合ったトルク伝達部
をトルク伝達可能に押圧するバネとより構成され、先に
トルクを伝達している一つのトルク伝達部による伝達ト
ルクが設定伝達トルク値より低下すると他のトルク伝達
部が伝達可能状態に切り替わるトルクリミッタである。According to the second embodiment of the present invention, an input gear in which a plurality of claw groups of a torque transmitting portion for receiving a torque from a driving source and transmitting the torque to an output gear are arranged by shifting their positions, respectively, It is composed of an output gear in which a plurality of concave portions of a plurality of torque transmitting portions that receive the torque of the gear are arranged at different positions, and a spring that presses the corresponding torque transmitting portions of the input gear and the output gear so as to transmit the torque. The torque limiter is configured such that, when the transmission torque of one torque transmission unit that has transmitted the torque first falls below the set transmission torque value, the other torque transmission unit switches to the transmissible state.

【００１１】本発明の第３の発明の実施の形態は、駆動
源よりトルクを受け該トルクを中間リングへ伝達する凹
部を有し、かつピンと連結可能な入力ギアと、入力ギア
のトルクを受ける爪と出力ギアへトルクを伝達する爪を
有し、かつピンを移動可能に保持する中間リングと、中
間リングのトルクを受ける凹部を有し、ピンと連結可能
な出力ギアと、中間リングに保持され、入力又は出力ギ
アと選択的に係合可能なピンと、入力ギア、中間リン
グ、出力ギアのトルク伝達部を互いに圧接するように押
圧するバネとより構成され、ピンを作動させて出力ギア
と中間リングとが連結する第１の状態と、入力ギアと中
間リングとが連結する第２の状態とが選択できるトルク
リミッタを駆動装置に備えた画像形成装置である。According to a third embodiment of the present invention, an input gear having a recess for receiving a torque from a drive source and transmitting the torque to an intermediate ring, which is connectable to a pin, and receives the torque of the input gear. An intermediate ring that has a claw and a claw that transmits torque to the output gear, and that has an intermediate ring that movably holds the pin and a recess that receives the torque of the intermediate ring. , A pin that can be selectively engaged with the input or output gear, and a spring that presses the input gear, the intermediate ring, and the torque transmission portion of the output gear so as to press-contact each other. The image forming apparatus includes a drive device that includes a torque limiter that can be selected from a first state in which the ring is connected and a second state in which the input gear and the intermediate ring are connected.

【００１２】本発明の第４の発明の実施の形態は、画像
形成装置本体に着脱可能で、電子写真感光ドラムと、前
記電子写真感光ドラムに作用する一次帯電ローラ、現像
器、及びクリーニング器とを有するプロセスカートリッ
ジにおいて、駆動源よりトルクを受け入力ギアへトルク
を伝達する複数の爪群を夫々位置をずらして配置した入
力ギアと、入力ギアのトルクを受ける複数の凹部を夫々
位置をずらして配置した出力ギアと、入力ギア、出力ギ
アの互いに対応し合ったトルク伝達部とをトルク伝達可
能に押圧するバネとより構成され、先にトルクを伝達し
ている一つのトルク伝達部による伝達トルク値が設定伝
達トルク値より低下すると他のトルク伝達部が伝達可能
状態に切り替わるトルクリミッタを有することを特徴と
するプロセスカートリッジである。The fourth embodiment of the present invention comprises an electrophotographic photosensitive drum, which is detachable from the main body of the image forming apparatus, and a primary charging roller which acts on the electrophotographic photosensitive drum, a developing device, and a cleaning device. In a process cartridge having a plurality of claw groups for receiving torque from a drive source and transmitting the torque to the input gear, the input gears are arranged at different positions, and the plurality of concave portions for receiving the torque of the input gear are arranged at different positions. Transmission torque by one torque transmission unit that is configured to transmit the torque first and that is composed of a spring that presses the arranged output gear and the corresponding torque transmission units of the input gear and the output gear so that torque can be transmitted. A process car characterized by having a torque limiter that switches the other torque transmission unit to a transmittable state when the value falls below a set transmission torque value. It is a ridge.

【００１３】本発明の第５の発明の実施の形態は駆動源
よりトルクを受け入力ギアへトルクを伝達する複数の爪
群を夫々位置をずらして配置した入力ギアと、入力ギア
のトルクを受ける複数の凹部を夫々位置をずらして配置
した出力ギアと、入力ギア、出力ギアの互いに対応し合
ったトルク伝達部とをトルク伝達可能に押圧するバネと
より構成され、先にトルクを伝達している一つのトルク
伝達部による伝達トルク値が設定伝達トルク値より低下
すると他のトルク伝達部が伝達可能状態に切り替わるト
ルクリミッタを駆動装置に備えた画像形成装置である。In a fifth embodiment of the present invention, an input gear in which a plurality of claw groups for receiving torque from a drive source and transmitting torque to the input gear are arranged in different positions, and receives the torque of the input gear It is composed of an output gear in which a plurality of recessed parts are arranged at different positions, and a spring for pressing the corresponding torque transmitting portions of the input gear and the output gear so that torque can be transmitted, and the torque is transmitted first. An image forming apparatus is provided with a torque limiter in which a torque limiter is switched to a transferable state of another torque transmission unit when a transmission torque value of one torque transmission unit falls below a set transmission torque value.

【００１４】（実施の形態の詳細な説明）以下、本発明
の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。(Detailed Description of Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１５】（実施の形態イ）図１及び図２は本発明の
トルクリミッタの縦断面図、図３から図１０はトルクリ
ミッタの爪及び凹部の説明図、図１１はこのトルクリミ
ッタを組み込んだ複写機の縦断面図、図１２は図１１の
平面図である。(Embodiment B) FIGS. 1 and 2 are vertical cross-sectional views of a torque limiter of the present invention, FIGS. 3 to 10 are explanatory views of a claw and a recess of the torque limiter, and FIG. 11 is an assembly of this torque limiter. FIG. 12 is a vertical sectional view of the copying machine, and FIG. 12 is a plan view of FIG.

【００１６】駆動源であるモータより（図示せず）トル
クを受ける駆動回転体の入力ギア１は被動回転体の出力
ギア３の右方のボス部３−３に回転自在に嵌合してお
り、入力ギア１の左側面部には図３に示すように後述す
る爪と係合可能な凹部６−１，６−２，６−３，６−４
が同一円上に９０°毎に配置されている。又、入力ギア
１の左側面部の凹部６−１，６−３の外側には凹部６−
１，６−２，６−３，６−４を配置した円と同心円上に
穴７−１，７−２が１８０°離れて設けられている。An input gear 1 of a driving rotary body which receives a torque (not shown) from a motor as a driving source is rotatably fitted to a boss portion 3-3 on the right side of an output gear 3 of a driven rotary body. As shown in FIG. 3, recesses 6-1, 6-2, 6-3, 6-4 that can be engaged with a claw described later are provided on the left side surface of the input gear 1.
Are arranged every 90 ° on the same circle. Further, the recess 6- is provided outside the recesses 6-1 and 6-3 on the left side surface of the input gear 1.
Holes 7-1 and 7-2 are provided 180 ° apart from each other on a circle concentric with the circle on which 1, 6-2, 6-3 and 6-4 are arranged.

【００１７】出力ギア３は左端部に出力ギア部３−１を
有し、中央部にフランジ部３−２を有し、フランジ部３
−２の右方には中間リング２及び入力ギア１が回転自在
に嵌合するボス部３−３が設けられている。ボス部３−
３の右端部には軸用止め輪のストッパ１２を固定する溝
３−５が設けられている。出力ギア３の中央の貫通穴３
−４には図示しない駆動装置の軸が遊嵌する。The output gear 3 has an output gear portion 3-1 at the left end, a flange portion 3-2 at the center, and a flange portion 3
-2, a boss portion 3-3 to which the intermediate ring 2 and the input gear 1 are rotatably fitted is provided on the right side of -2. Boss 3-
A groove 3-5 for fixing the stopper 12 of the retaining ring for the shaft is provided at the right end portion of 3. Through hole 3 in the center of output gear 3
A shaft of a driving device (not shown) is loosely fitted to -4.

【００１８】出力ギア３のフランジ３−２の右端面には
図８に示すように後述する爪と係合可能な凹部８−１，
８−２，８−３，８−４が同心円上に９０°毎に配設さ
れ、凹部８−１，８−３の外側には、入力ギア１の穴７
−１，７−２と夫々同位置に、貫通穴１０−１，１０−
２が１８０°離れて設けられている。On the right end surface of the flange 3-2 of the output gear 3, as shown in FIG. 8, a concave portion 8-1, which can be engaged with a claw described later,
8-2, 8-3, 8-4 are concentrically arranged at 90 ° intervals, and the holes 7 of the input gear 1 are provided outside the recesses 8-1, 8-3.
-1, 7-2 and through holes 10-1, 10- at the same positions, respectively.
2 are provided 180 degrees apart.

【００１９】駆動回転体と被動回転体の中間に介在する
中間回転体の中間リング２は中抜き円盤状で内径部は出
力ギア３のボス部３−３に回転自在に嵌合している。中
間リング２の右端面には図４に示すように爪５−１，５
−２，５−３，５−４が同一円上に９０°毎に配置さ
れ、爪５−１，５−３の外側には爪５−１，５−２，５
−３，５−４を配置した円と同心円上で入力ギア１の穴
７−１，７−２、出力ギア３のフランジ３−２の穴１０
−１，１０−２と同じ位置に貫通穴２−１，２−２が１
８０°離れて設けられている。中間リング２の左端面に
も図７に示すように爪５−１，５−２，５−３，５−４
と同様の爪９−１，９−２，９−３，９−４が配置され
ている。The intermediate ring 2 of the intermediate rotary body interposed between the drive rotary body and the driven rotary body has a hollow disk shape, and the inner diameter portion is rotatably fitted to the boss portion 3-3 of the output gear 3. As shown in FIG. 4, the claws 5-1 and 5 are provided on the right end surface of the intermediate ring 2.
-2, 5-3, 5-4 are arranged on the same circle at 90 ° intervals, and claws 5-1 5-2 5 are provided outside the claws 5-1 5-3.
The holes 7-1 and 7-2 of the input gear 1 and the hole 10 of the flange 3-2 of the output gear 3 are arranged concentrically with the circle in which -3 and 5-4 are arranged.
-1 and 10-2 through holes 2-1 and 2-2 at the same position
They are provided 80 ° apart. As shown in FIG. 7, the left end surface of the intermediate ring 2 also has pawls 5-1, 5-2, 5-3, 5-4.
The same claws 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 are arranged.

【００２０】駆動回転体と被動回転体に対して選択的に
結合する連結部材としてピン４−１，４−２が設けてあ
る。図１ではピン４−１は穴１０−１と貫通穴２−１と
にまたがって嵌合し、ピン４−２は穴１０−２と貫通穴
２−２とにまたがって嵌合し、ピン４−１，４−２を左
方から例えばピン状の工具或はドライバーで押圧すれば
ピン４−１，４−２は右方に移動し、図２に示すように
ピン４−１は貫通穴２−１と穴７−１とにまたがって嵌
合し、ピン４−２は貫通穴２−２と穴７−２とにまたが
って嵌合する。バネ１３は出力ギアのボス部３−３に嵌
合するワッシャ１１と入力ギア１の右端部とに挟まれて
圧縮して取り付けられ、ワッシャ１１はストッパ１２に
より係止されている。このバネ１３は圧縮コイルバネ、
重ねた皿バネ等である。従って中間リング２は入力ギア
１と出力ギア３とに圧接して取り付けられている。Pins 4-1 and 4-2 are provided as connecting members for selectively connecting the driving rotating body and the driven rotating body. In FIG. 1, the pin 4-1 is fitted over the hole 10-1 and the through hole 2-1 and the pin 4-2 is fitted over the hole 10-2 and the through hole 2-2. When the pins 4-1 and 4-2 are pressed from the left by a pin-shaped tool or a screwdriver, the pins 4-1 and 4-2 move to the right, and the pin 4-1 penetrates as shown in FIG. The pin 4-2 is fitted over the hole 2-1 and the hole 7-1, and the pin 4-2 is fitted over the through hole 2-2 and the hole 7-2. The spring 13 is sandwiched between the washer 11 fitted to the boss portion 3-3 of the output gear and the right end portion of the input gear 1 and compressed and attached, and the washer 11 is locked by the stopper 12. This spring 13 is a compression coil spring,
For example, stacked disc springs. Therefore, the intermediate ring 2 is attached in pressure contact with the input gear 1 and the output gear 3.

【００２１】中間リングの爪５−１は入力ギアの凹部６
−１と、中間リングの爪５−２は入力ギアの凹部６−２
と、中間リングの爪５−３は入力ギアの凹部６−３と、
中間リングの爪５−４は入力ギアの凹部６−４と係合
し、中間リングの爪９−１はフランジの凹部８−１と、
中間リングの爪９−２はフランジの凹部８−２と、中間
リングの爪９−３はフランジの凹部８−３と、中間リン
グの爪９−４はフランジの凹部８−４とそれぞれ係合し
合っているが、図１ではピン４−１，４−２により実際
のトルクリミッタとしての機能をはたすのは中間リング
２の右端部の方であり、図２では中間リング２の左端部
の方である。The claw 5-1 of the intermediate ring is the recess 6 of the input gear.
-1 and the claw 5-2 of the intermediate ring are the concave portions 6-2 of the input gear.
And the claw 5-3 of the intermediate ring is the recess 6-3 of the input gear,
The claw 5-4 of the intermediate ring engages with the recess 6-4 of the input gear, and the claw 9-1 of the intermediate ring engages with the recess 8-1 of the flange.
The claw 9-2 of the intermediate ring engages with the recess 8-2 of the flange, the claw 9-3 of the intermediate ring engages with the recess 8-3 of the flange, and the claw 9-4 of the intermediate ring engages with the recess 8-4 of the flange. However, in FIG. 1, it is the right end of the intermediate ring 2 that functions as an actual torque limiter by the pins 4-1 and 4-2 in FIG. 1, and the left end of the intermediate ring 2 in FIG. It is one.

【００２２】図５で示す入力ギア１の各凹部の傾斜面６
−５、図１０で示すフランジ３−２の各凹部の傾斜面８
−５及び図６で示す中間リングの爪の傾斜面５−５、図
９で示す中間リングの爪の傾斜面９−５は図２４で示す
傾斜角θ°に設定されている。又、傾斜面５−５，６−
５，８−５，９−５と反対側の傾斜面５−６，６−６，
８−６，９−６の傾斜角は両方向回転の場合はθ、一方
回転の場合はθより大きく、逆回転すると爪と凹部が外
れるように選ばれる。The inclined surface 6 of each recess of the input gear 1 shown in FIG.
-5, the inclined surface 8 of each recess of the flange 3-2 shown in FIG.
-5 and the inclined surface 5-5 of the claw of the intermediate ring shown in FIG. 6 and the inclined surface 9-5 of the claw of the intermediate ring shown in FIG. 9 are set to the inclination angle θ ° shown in FIG. Also, the inclined surfaces 5-5, 6-
5, 8-5, 9-5 and the opposite side of the inclined surface 5-6, 6-6,
The inclination angles of 8-6 and 9-6 are larger than θ in the case of bidirectional rotation and larger than θ in the case of one rotation, and are selected so that the pawl and the concave portion are disengaged when reversely rotated.

【００２３】他の爪と凹部も同様に形成されている。即
ち、爪と凹部は入力ギア１の凹部の傾斜面６−５が矢印
イの周方向に移動すると傾斜面６−５，５−５から中間
リング２にトルクを伝え、中間リング２は矢印ロの周方
向に移動し、中間リング２から出力ギア３にトルクを伝
え、出力ギア３は矢印ハの周方向に移動する（図１の状
態）。Other claws and recesses are similarly formed. That is, when the inclined surface 6-5 of the concave portion of the input gear 1 moves in the circumferential direction of arrow a, the claw and the concave portion transmit torque to the intermediate ring 2 from the inclined surfaces 6-5 and 5-5, and the intermediate ring 2 moves in the arrow direction. Of the intermediate ring 2 to transmit torque to the output gear 3, and the output gear 3 moves in the circumferential direction of arrow C (state of FIG. 1).

【００２４】次にこのトルクリミッタを使用した電子写
真画像形成装置の一例として電子写真複写機を説明す
る。ここで電子写真画像形成装置としては、電子写真画
像形成プロセスを用いて記録媒体に画像形成するもの
で、例えば電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ装
置等が含まれる。Next, an electrophotographic copying machine will be described as an example of an electrophotographic image forming apparatus using the torque limiter. Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming process, and includes, for example, an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile machine, and the like.

【００２５】図１１において、複写機本体３１には、導
電性ドラム基体上に光導電層を設けた感光ドラム４０が
矢印方向に回転可能に軸支されている。この感光ドラム
４０の周囲には、回転方向に沿って一次帯電ローラ３
３、短焦点光学素子アレイ３４、現像器３５、転写ロー
ラ３６、クリーニング器３７が配置されている。In FIG. 11, a photosensitive drum 40 having a photoconductive layer provided on a conductive drum base is rotatably supported in the copying machine main body 31 so as to be rotatable in the arrow direction. Around the photosensitive drum 40, the primary charging roller 3 is arranged along the rotation direction.
3, a short focus optical element array 34, a developing device 35, a transfer roller 36, and a cleaning device 37 are arranged.

【００２６】上記複写機においては、一次帯電ローラ３
３で感光ドラム４０の表面を所定極性で均一に帯電し、
次いで装置本体上部の往復動する原稿載置台３８上の原
稿をランプ３２で照明し、反射光を短焦点光学素子アレ
イ３４を介して感光ドラム４０上に露光して潜像を形成
する。形成された潜像は現像器３５により現像され、そ
の現像像は転写ローラ３６により転写される。転写材は
給紙トレイ３９にユーザの手動作により供給され、給紙
ローラ４１とレジストローラ４２とを介して転写部に搬
送される。転写後の転写材は定着器４３へ送られ、定着
器４３により定着され複写機本体３１外へ排出される。In the above copying machine, the primary charging roller 3
3, the surface of the photosensitive drum 40 is uniformly charged with a predetermined polarity,
Then, the original on the reciprocating original placing table 38 in the upper part of the apparatus main body is illuminated by the lamp 32, and the reflected light is exposed on the photosensitive drum 40 via the short-focus optical element array 34 to form a latent image. The formed latent image is developed by the developing device 35, and the developed image is transferred by the transfer roller 36. The transfer material is supplied to the paper feed tray 39 by a user's manual operation, and is conveyed to the transfer unit via the paper feed roller 41 and the registration roller 42. The transfer material after transfer is sent to the fixing device 43, fixed by the fixing device 43, and discharged to the outside of the copying machine main body 31.

【００２７】前記した感光ドラム４０、一次帯電ローラ
３３、現像器３５、クリーニング器３７は一つの筐体に
収納されている。（以下プロセスカートリッジと呼ぶ）
このプロセスカートリッジ４７はランプ３２、短焦点光
学素子アレイ３４を保持する上枠４５に支承されてい
る。上枠４５は複写機本体３１にヒンジ４５ａでもって
開閉自在である。プロセスカートリッジ４７の着脱は原
稿載置台３８を左矢印ニ方向へ移動させ、上枠４５をヒ
ンジ４５ａを中心にして反時計方向に約９０°回転さ
せ、その後プロセスカートリッジ４７を手前側へ引抜い
て行なわれる。プロセスカートリッジ４７の装着はその
逆動作で行なわれる。The photosensitive drum 40, the primary charging roller 33, the developing device 35, and the cleaning device 37 described above are housed in one housing. (Hereafter called process cartridge)
The process cartridge 47 is supported by an upper frame 45 that holds the lamp 32 and the short focus optical element array 34. The upper frame 45 can be opened and closed by a hinge 45a on the copying machine main body 31. The process cartridge 47 is attached and detached by moving the document mounting table 38 in the direction of the left arrow D, rotating the upper frame 45 counterclockwise about 90 ° about the hinge 45a, and then pulling out the process cartridge 47 to the front side. Be done. The mounting of the process cartridge 47 is performed by the reverse operation.

【００２８】図１２においてプロセスカートリッジ４７
内の感光ドラム４０や現像スリーブ３５−１等はドラム
ギア４０−１を介して駆動され、このドラムギア４０−
１は前記したトルクリミッタ１５の出力ギア３により駆
動される。In FIG. 12, the process cartridge 47
The photosensitive drum 40, the developing sleeve 35-1 and the like therein are driven via a drum gear 40-1, and the drum gear 40-
1 is driven by the output gear 3 of the torque limiter 15 described above.

【００２９】二点鎖線で示す本体駆動装置４６は複写機
本体３１の奥側に配置され、給紙ローラ４１、レジスト
ローラ４２、定着器４３の駆動も行っている。A main body drive device 46 shown by a chain double-dashed line is arranged at the back side of the main body 31 of the copying machine, and also drives the paper feed roller 41, the registration roller 42, and the fixing device 43.

【００３０】図１１に示すように上枠４５を開けてプロ
セスカートリッジ４７を取り出せばトルクリミッタ１５
は手等で接触できる位置に置かれている。As shown in FIG. 11, if the upper frame 45 is opened and the process cartridge 47 is taken out, the torque limiter 15
Is placed in a position where it can be touched by hand.

【００３１】プロセスカートリッジ４７は感光ドラム４
０の回転のみならず現像器３５の現像スリーブ３５−１
を増速回転させ、又、現像器３５内の不図示の撹拌部材
を回転させてトナー撹拌も行い、又一次帯電ローラ３３
や転写ローラ３６も駆動しているので高トルクの負荷と
なっている。The process cartridge 47 is the photosensitive drum 4.
Not only the rotation of 0 but also the developing sleeve 35-1 of the developing device 35
Is rotated at an increased speed, and a stirring member (not shown) in the developing device 35 is also rotated to stir the toner.
Since the transfer roller 36 is also driven, it has a high torque load.

【００３２】ところで冒頭でも説明したが負荷を駆動中
接触し合った爪の傾斜面と凹部の傾斜面は負荷のトルク
値に応じてすれ合い、負荷の変動が生じればそれに応じ
てこすれ合う回数も増加する。コピー中にプロセスカー
トリッジ４７自身の負荷が変動しないとしても、起動停
止を行う時に負荷変動か生じるので１コピー終了するま
でに少なくとも１回はこすれ合うことになる。上述した
トルクリミッタを使用すれば爪と凹部の耐久限度を越え
たような場合サービスマンと呼ばなくても、ユーザ自身
で図１１のようにプロセスカートリッジ４７を複写機本
体３１の外部に出し、トルクリミッタの図１の状態のピ
ン４−１，４−２をドライバ一等で押し込み、図２のよ
うにピン４−１，４−２が中間リング２と入力ギア１と
係合させることができる。By the way, as explained at the beginning, the inclined surface of the claw and the inclined surface of the concave portion which are in contact with each other while driving the load are rubbed with each other according to the torque value of the load. Also increases. Even if the load of the process cartridge 47 itself does not fluctuate during copying, the load fluctuates at the time of starting and stopping, so the rubbing will occur at least once before the completion of one copy. If the above-mentioned torque limiter is used and the durability limit of the claws and recesses is exceeded, the process cartridge 47 can be taken out of the copying machine main body 31 by the user as shown in FIG. The pins 4-1 and 4-2 in the state of FIG. 1 of the limiter can be pushed in with a screwdriver or the like, and the pins 4-1 and 4-2 can engage with the intermediate ring 2 and the input gear 1 as shown in FIG. .

【００３３】従って中間リング２と入力ギア１とは一体
に回転し中間リング２の爪９−１，９−２，９−３，９
−４が出力ギアのフランジ３−２に設けた凹部８−１，
８−２，８−３，８−４とトルク伝達状態となり複写機
本体は又コピー可能状態となる。Therefore, the intermediate ring 2 and the input gear 1 rotate integrally and the claws 9-1, 9-2, 9-3, 9 of the intermediate ring 2 rotate.
-4 is a recess 8-1 provided on the flange 3-2 of the output gear,
8-2, 8-3, and 8-4 are in the torque transmission state, and the copying machine body is in the copy ready state again.

【００３４】（実施の形態ロ）図１３は第２の実施例の
縦断面図、図１３のＩ−Ｉ断面を示す図１６、図１７は
爪の配置説明図、図１４は図１６のＧ−Ｇ断面を示し、
図１５は図１６のＨ−Ｈ断面を示している。(Embodiment B) FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the second embodiment, FIG. 16 is a sectional view taken along the line I--I of FIG. 13, FIG. 17 is an explanatory view of the arrangement of the claws, and FIG. 14 is G of FIG. -G cross section is shown,
FIG. 15 shows an HH cross section of FIG.

【００３５】駆動源であるモータより（図示せず）トル
クを受ける入力ギア５１は出力ギア５３の右方のボス部
５３−３に回転自在に嵌合している。入力ギア５１の左
側面部には図１６に示すように１８０°離れて爪５４−
１，５４−２が同一円上に配置され、その爪５４−１，
５４−２よりも内側に爪５５−１，５５−２が同一円上
に配置されている。An input gear 51 which receives a torque (not shown) from a motor as a drive source is rotatably fitted to a boss portion 53-3 on the right side of an output gear 53. On the left side surface of the input gear 51, as shown in FIG.
1, 54-2 are arranged on the same circle, and their claws 54-1,
Claws 55-1 and 55-2 are arranged on the same circle inside 54-2.

【００３６】出力ギア５３は左端部に出力ギア部５３−
１を有し、かつ中央のフランジ５２の外周部には第２の
出力ギア部５３−２を有している。フランジ５２の右端
面には図１６に示すように凹部５２−１，５２−３，５
２−５，５２−７が９０°毎離れて爪５４−１，５４−
２を配置した円と同一円上に配置されその凹部の内側に
凹部５２−２，５２−４，５２−６，５２−８が９０°
毎離れて爪５５−１，５５−２を配置した円と同一円上
に配置されている。The output gear 53 has an output gear portion 53-at the left end.
1 and has a second output gear portion 53-2 on the outer peripheral portion of the central flange 52. As shown in FIG. 16, recesses 52-1, 52-3, 5 are formed on the right end surface of the flange 52.
2-5, 52-7 are separated by 90 ° and claws 54-1, 54-
2 are arranged on the same circle as the circle in which the concave portions 52-2, 52-4, 52-6 and 52-8 are arranged at 90 ° inside the concave portion.
They are arranged on the same circle where the claws 55-1 and 55-2 are arranged apart from each other.

【００３７】爪５４−１は凹部５２−１の傾斜面に係合
し、爪５４−２も凹部５２−５の傾斜面に係合し（図１
５参照）、入力ギア５１から出力ギア５３へ動力伝達可
能状態にあり、爪５５−１と凹部５２−２及び爪５５−
２と凹部５２−６（図１４参照）とは傾斜面が互いに離
れており係合せず動力伝達状態にない。この状態からト
ルク増大により、爪５４−１，５４−２がバネ５６のバ
ネ力に抗して脱出すると入力ギア５１と出力ギア５３と
の相対角度が９０°ずれ、図１７のようになり、今度は
爪５５−１と凹部５２−８及び爪５５−２と凹部５２−
４とが係合し、爪５４−１と凹部５２−７及び爪５４−
２と凹部５２−３とが係合しなくなるようになってい
る。上記のように爪と凹部の係合関係を実現するため、
本例では爪５４−１と爪５５−１、爪５４−２と爪５５
−２は周方向で同一方向にわずかにずらせてある。The claw 54-1 engages with the inclined surface of the recess 52-1 and the claw 54-2 also engages with the inclined surface of the recess 52-5 (see FIG. 1).
5), the power can be transmitted from the input gear 51 to the output gear 53, and the claws 55-1 and the recesses 52-2 and the claws 55-
2 and the concave portion 52-6 (see FIG. 14) are not engaged with each other because the inclined surfaces are apart from each other and are not in the power transmission state. When the claws 54-1 and 54-2 escape from the state against the spring force of the spring 56 by increasing the torque from this state, the relative angle between the input gear 51 and the output gear 53 is deviated by 90 °, as shown in FIG. This time, the claw 55-1 and the recess 52-8 and the claw 55-2 and the recess 52-
4 are engaged, and the claw 54-1, the recess 52-7, and the claw 54-
2 and the concave portion 52-3 are disengaged from each other. In order to realize the engagement relationship between the claw and the recess as described above,
In this example, the claw 54-1 and the claw 55-1, and the claw 54-2 and the claw 55.
-2 is slightly shifted in the same direction in the circumferential direction.

【００３８】ボス部５３−３の右端部にはストッパ５８
が取り付けられ、バネ５６の右端はボス部５３−３に嵌
合しストッパ５８によりボス部５３−３からの脱出を止
められたワッシャ５７に当接し、バネ５６の左端は入力
ギア５１に当接し、入力ギア５１をフランジ５２に押圧
している。A stopper 58 is provided at the right end of the boss 53-3.
Is attached, and the right end of the spring 56 abuts on the washer 57 fitted to the boss 53-3 and prevented from coming off the boss 53-3 by the stopper 58, and the left end of the spring 56 abuts on the input gear 51. The input gear 51 is pressed against the flange 52.

【００３９】このトルクリミッタも前実施例同様に前述
した複写機に装着することができる。しかも耐久数が設
定回数を上まわり、トルク伝達値が負荷トルクより低下
すると自動的に入力ギア５１と出力ギア５３とが相対的
に約９０°ずれ、新しい面の爪と凹部が係合し合うので
いままで通り複写機を使用することができる。This torque limiter can also be mounted on the above-mentioned copying machine as in the previous embodiment. Moreover, when the durability number exceeds the set number of times and the torque transmission value becomes lower than the load torque, the input gear 51 and the output gear 53 are automatically deviated from each other by about 90 °, and the claws and the recesses on the new surface are engaged with each other. So you can still use the copier.

【００４０】なお、入力ギア５１の右側面近傍に近接ス
イッチのようなセンサ５９を設けておき、このトルクリ
ミッタが作動し爪が凹部をのり越えて９０°回転する時
に入力ギア５１が軸方向へボス５３−３上を移動するの
を検知できるようにし、複写動作を一旦停止し、かつト
ルクリミッタ作動状態を表示すれば、一般ユーザはより
操作し易くなる。A sensor 59 such as a proximity switch is provided near the right side surface of the input gear 51, and when the torque limiter is actuated and the claws go over the recess and rotate 90 °, the input gear 51 moves in the axial direction. If it is possible to detect movement on the boss 53-3, the copying operation is temporarily stopped, and the torque limiter operating state is displayed, it becomes easier for general users to operate.

【００４１】（実施の形態ハ）図１８、図１９は実施の
形態ハの縦断面図、図２０は制御環８７を平面上に展開
した説明図である。(Embodiment C) FIGS. 18 and 19 are vertical sectional views of the embodiment C, and FIG. 20 is an explanatory view of the control ring 87 developed on a plane.

【００４２】入力ギア８１、中間リング８２、出力ギア
８３、爪５−１，５−３，８５−１，８５−３、回転方
向に９０°異なる位置の図示されない爪５−２，５−
４，８５−２，８５−４、及び各爪が夫々係合する入出
力ギアの凹部、バネ８９、ワッシャ９０、ストッパ９１
は図１で示した実施の形態イで示した部材と同様であ
り、同様に作用する。ピン８４−１は中間リング８２に
設けられた貫通穴８２−１と出力ギア８３に設けられた
貫通穴８３−５とに嵌合し中間リング８２と出力ギア８
３は一体に回転する。後述するように制御環８７を９０
°回転させるとピン８４−１及びピン８４−２は右方に
移動し、ピン８４−１，８４−２の移動によりピン８４
−１、８４−２は入力ギア８１に設けた穴８８−１，８
８−２と中間リング８２に設けた貫通穴８２−１，８２
−２とにそれぞれ嵌合し、中間リング８２と入力ギア８
１は一体に回転するようになる。The input gear 81, the intermediate ring 82, the output gear 83, the claws 5-1 and 5-3, 85-1 and 85-3, and the claws 5-2 and 5- (not shown) at positions different by 90 ° in the rotation direction.
4, 85-2, 85-4, and recesses of the input / output gear with which the respective claws engage, a spring 89, a washer 90, and a stopper 91.
Is the same as the member shown in the embodiment A shown in FIG. 1 and operates in the same manner. The pin 84-1 is fitted into the through hole 82-1 provided in the intermediate ring 82 and the through hole 83-5 provided in the output gear 83, so that the intermediate ring 82 and the output gear 8 are connected.
3 rotates together. The control ring 87 is set to 90 as described later.
When rotated, the pins 84-1 and 84-2 move to the right, and the movement of the pins 84-1 and 84-2 causes the pin 84-1 to move.
-1, 84-2 are holes 88-1, 8 provided in the input gear 81
8-2 and through holes 82-1 and 82 provided in the intermediate ring 82
-2 and the intermediate ring 82 and the input gear 8 respectively.
1 will rotate together.

【００４３】中間リング８２の外周部右端には突起８２
−３が１８０°離れて２ケ所設けられ、制御環８７の内
周部右端には突起８２−３と遊嵌する周方向の溝８７−
３が設けられている。A protrusion 82 is provided on the right end of the outer peripheral portion of the intermediate ring 82.
-3 are provided at two positions separated by 180 °, and a circumferential groove 87-which is loosely fitted to the protrusion 82-3 at the right end of the inner peripheral portion of the control ring 87.
3 are provided.

【００４４】ピン８４−１の左端上部に係合ピン８６−
１が固定されている。この係合ピン８６−１と遊嵌する
溝カム８７−１が図２０に示すように設けられている。An engaging pin 86-is provided on the upper left end of the pin 84-1.
1 is fixed. A groove cam 87-1 that is loosely fitted to the engagement pin 86-1 is provided as shown in FIG.

【００４５】ピン８４−２の左端下部には係合ピン８６
−２が固定され、係合ピン８６−１と遊嵌する溝カム８
７−２が図２０に示すように設けられている。これらの
溝カム８７−１，８７−２は中間リング８２の回転に従
って軸方向に係合ピン８６−１，８６−２の位置が変る
ようにリードが付されている。An engaging pin 86 is provided at the lower left end of the pin 84-2.
-2 is fixed and the groove cam 8 is loosely fitted to the engaging pin 86-1.
7-2 is provided as shown in FIG. These groove cams 87-1 and 87-2 are provided with leads so that the positions of the engaging pins 86-1 and 86-2 change in the axial direction according to the rotation of the intermediate ring 82.

【００４６】従って、制御環８７を１８０°回転させる
ことで、係合ピン８６−１，８６−２は軸方向に移動
し、ピン８４−１，８４−２は出力ギア８３のフランジ
の貫通穴８３−５、入力ギア８１の穴８８−１，８８−
２の何れかに嵌入し、中間リング８２が入力ギア８１と
一体に回転する状態か、中間リング８２か出力ギア８３
と一体に回転する状態かを選択することができ、トルク
リミッタとしての耐久数を２倍にすることができる。Therefore, by rotating the control ring 87 by 180 °, the engaging pins 86-1 and 86-2 are moved in the axial direction, and the pins 84-1 and 84-2 are through holes in the flange of the output gear 83. 83-3, holes 88-1, 88- of the input gear 81
2 in which the intermediate ring 82 rotates integrally with the input gear 81, or the intermediate ring 82 or the output gear 83
It is possible to select whether or not to rotate integrally with, and it is possible to double the durability number as a torque limiter.

【００４７】（実施の形態ニ）図２１、図２２は実施の
形態ニの縦断面図、図２３は制御環１０９の平面展開説
明図である。(Embodiment 2) FIGS. 21 and 22 are vertical sectional views of the embodiment 2, and FIG. 23 is a plan development explanatory view of the control ring 109.

【００４８】入力ギア１０１、出力ギア１０３、爪１０
５−１，１０５−３，１０７−１，１０７−３，回転方
向に９０°異なる位置の図示されない爪１０５−２，１
０５−４，１０７−２，１０７−４、凹部１０６−１，
１０６−３，１０８−１，１０８−３、回転方向に９０
°位置の異なる図示されない凹部１０６−２，１０６−
４，１０８−２，１０８−４、バネ１１０、ワッシャ１
１１、ストッパ１１２、中間リング１０２は図１８で示
した実施の形態ハで示した部材と同様で同様に作用する
が、次に述べる点で差異がある。Input gear 101, output gear 103, claw 10
5-1, 105-3, 107-1, 107-3, claws 105-2, 1 (not shown) at positions different by 90 ° in the rotation direction
05-4, 107-2, 107-4, recesses 106-1,
106-3, 108-1, 108-3, 90 in the direction of rotation
Depressions 106-2 and 106- not shown at different positions
4, 108-2, 108-4, spring 110, washer 1
11, the stopper 112, and the intermediate ring 102 are similar to the members shown in the embodiment C shown in FIG. 18 and operate similarly, but there are differences in the points described below.

【００４９】入力ギア１０１の左端の円筒形部の外周部
にはスプライン１０１−１が設けられている。また、入
力ギア１０１のリブには穴１０１−２と１０１−３が１
８０°離れて後述する係合爪１０９−１，１０９−２と
係合可能な位置に設けられている。中間リング１０２の
外周部には入力ギア１０１に設けたスプライン１０１−
１と同径、同形状のスプライン１０２−１が設けられて
いる。A spline 101-1 is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical portion at the left end of the input gear 101. Further, the ribs of the input gear 101 have holes 101-2 and 101-3.
It is provided at a position where it can be engaged with engaging claws 109-1 and 109-2 described later at a distance of 80 °. On the outer peripheral portion of the intermediate ring 102, a spline 101-
A spline 102-1 having the same diameter and the same shape as 1 is provided.

【００５０】出力ギア１０３のフランジ１０４の外周部
には入力ギア１０１及び中間リング１０２に夫々設けた
スプライン１０１−１，１０２−１と同径、同形状のス
プライン１０４−１が設けられている。On the outer peripheral portion of the flange 104 of the output gear 103, splines 104-1 having the same diameter and the same shape as the splines 101-1 and 102-1 provided on the input gear 101 and the intermediate ring 102, respectively, are provided.

【００５１】制御環１０９の内周面にはスプライン１０
１−１，１０２−１，１０４−１と係合可能な穴スプラ
イン１０９−５が設けられている（図２３参照）。The spline 10 is provided on the inner peripheral surface of the control ring 109.
Hole splines 109-5 engageable with 1-1, 102-1 and 104-1 are provided (see FIG. 23).

【００５２】制御環１０９の右端部には係合爪１０９−
１，１０９−２が１８０°離れて設けられている。又、
制御環１０９の右端部の係合爪１０９−１，１０９−２
と反対位置には図２３に示すように半径方向の係合溝１
０９−３，１０９−４が設けられている。An engaging claw 109-is provided at the right end of the control ring 109.
1, 109-2 are provided 180 degrees apart. or,
Engaging claws 109-1 and 109-2 at the right end of the control ring 109
23 in the opposite position to the radial engagement groove 1 as shown in FIG.
09-3 and 109-4 are provided.

【００５３】係合溝１０９−３，１０９−４はフランジ
１０４の外周部に１８０°離れて設けられ、係合溝１０
９−３，１０９−４は図２２に示すように出力ギア１０
３に設けたピン１１４−１，１１４−２と図２１に示す
ように係合することが可能である。The engaging grooves 109-3 and 109-4 are provided on the outer peripheral portion of the flange 104 at 180 ° apart from each other, and the engaging groove 10-3
9-3 and 109-4 are output gears 10 as shown in FIG.
It is possible to engage with the pins 114-1 and 114-2 provided on No. 3 as shown in FIG.

【００５４】制御環１０９は軸方向に移動でき、図２１
に示す位置と図２２に示す位置をとることができ、図２
２に示す位置では、制御環の係合爪１０９−１，１０９
−２が入力ギアの穴１０１−２，１０１−３に嵌入し、
中間リング１０２と入力ギア１０１は一体に回転し、図
２１に示す位置では、制御環の係合溝１０９−３，１０
９−４が出力ギアのピン１１４−１，１１４−２に嵌入
し、中間リング１０２と出力ギア１０３は一体に回転す
る。The control ring 109 can be moved in the axial direction, as shown in FIG.
2 and the position shown in FIG. 22.
In the position shown in FIG. 2, the engaging claws 109-1, 109 of the control ring are
-2 fits into the holes 101-2 and 101-3 of the input gear,
The intermediate ring 102 and the input gear 101 rotate integrally, and in the position shown in FIG. 21, the engaging grooves 109-3, 10 of the control ring are formed.
9-4 fits into the output gear pins 114-1 and 114-2, and the intermediate ring 102 and the output gear 103 rotate integrally.

【００５５】従ってこの実施の形態においても、制御環
１０９の移動によって２つの状態を選択することがで
き、トルクリミッタとしての耐久数を２倍にすることが
できる。Therefore, also in this embodiment, two states can be selected by the movement of the control ring 109, and the durability number as the torque limiter can be doubled.

【００５６】（実施の形態ホ）この実施の形態はプロセ
スカートリッジにトルクリミッタを備えたものである。
既に述べた何れのトルクリミッタもこの実施の形態に適
用可能であるが、本例は実施の形態ロで説明したトルク
リミッタを用い、実施の形態ロの出力側から入力側へ回
転力を伝えるように用いられ、出力ギア部５３−１は不
要であり、その他の構成は実施の形態ロと同様であり、
同一の符号を用いる。実施の形態ロの入力ギア５１はド
ラムギア４０−１とし、実施の形態ロの出力ギア５３−
２はカートリッジ伝達ギア４０−２と読み変える。(Embodiment E) In this embodiment, the process cartridge is provided with a torque limiter.
Although any of the torque limiters described above can be applied to this embodiment, this example uses the torque limiter described in the embodiment b to transmit the rotational force from the output side to the input side of the embodiment b. , The output gear portion 53-1 is unnecessary, and other configurations are the same as those in the embodiment B,
The same code is used. The input gear 51 of the embodiment B is the drum gear 40-1, and the output gear 53-of the embodiment B is
2 is read as the cartridge transmission gear 40-2.

【００５７】外周に感光層を設けたアルミニウム合金製
の円筒形感光ドラム４０の両端には夫々ドラムギア４０
−１の嵌合部４０−１ａ、転写ローラ駆動伝達ギア４０
−３の嵌合部４０−３ａが嵌合し、かしめ又ははめあい
のしめ代或は接着等で固定されている。カートリッジ伝
達ギア４０−２は複写機本体３１の本体駆動装置４６の
出力ギアと噛み合う。なおこの本体駆動装置４６の出力
ギアは図２の符号３に相当する。又、転写ローラ駆動伝
達ギア４０−３は転写ローラ３６と同軸で転写ローラ３
６に固定された不図示のギアと噛合っている。ドラムギ
ア４０−１は現像器３５に備える現像スリーブ３５−１
と同軸の不図示のギアと噛合い現像スリーブ３５−１を
回転する。又ドラムギア４０−１は現像器３５内の不図
示のトナー送り部材、トナー撹拌部材、クリーニング器
３７内の廃トナー送り部材等をプロセスカートリッジ内
に配列した歯車列を介して駆動する（不図示）。A drum gear 40 is provided at each end of a cylindrical photosensitive drum 40 made of aluminum alloy having a photosensitive layer on its outer periphery.
-1 fitting portion 40-1a, transfer roller drive transmission gear 40
-3 fitting portion 40-3a is fitted and is fixed by caulking or a fitting margin of fitting, or by adhesion or the like. The cartridge transmission gear 40-2 meshes with the output gear of the main body drive device 46 of the copying machine main body 31. The output gear of the main body drive device 46 corresponds to reference numeral 3 in FIG. The transfer roller drive transmission gear 40-3 is coaxial with the transfer roller 36 and
It meshes with a gear (not shown) fixed to the gear 6. The drum gear 40-1 is a developing sleeve 35-1 provided in the developing device 35.
The developing sleeve 35-1 is rotated by meshing with a gear (not shown) which is coaxial with. Further, the drum gear 40-1 drives a toner feeding member (not shown) in the developing device 35, a toner stirring member, a waste toner feeding member in the cleaning device 37, etc. through a gear train arranged in the process cartridge (not shown). .

【００５８】カートリッジ伝達ギア４０−２のボス部５
３−３の中心穴及び転写ローラ駆動伝達ギア４０−３の
ボス４０−３ｂの中心穴はプロセスカートリッジ４７の
筐体４８に両端が嵌合固定されたドラム軸４９に夫々回
転自在に嵌合している。筐体４８とカートリッジ伝達ギ
ア４０−２との間にはドラム軸４９に圧縮コイルバネ５
９を挿入してあり、カートリッジ伝達ギア４０−２の移
動が許されるようになっている。Boss portion 5 of the cartridge transmission gear 40-2
The center hole 3-3 and the center hole of the boss 40-3b of the transfer roller drive transmission gear 40-3 are rotatably fitted to the drum shaft 49 whose both ends are fitted and fixed to the housing 48 of the process cartridge 47. ing. The compression coil spring 5 is attached to the drum shaft 49 between the housing 48 and the cartridge transmission gear 40-2.
9 is inserted, and the movement of the cartridge transmission gear 40-2 is allowed.

【００５９】本実施の形態においては、プロセスカート
リッジ４７内の運動部負荷が増大した場合は、カートリ
ッジ伝達ギア４０−２はドラム軸４９上で空転し、ドラ
ムギア４０−１は不動である。又ドラムギア４０−１の
リムの外周側の爪５４−１，５４−２とドラム駆動ギア
４０−２の凹部５２−１，５２−５の摩耗が進んで噛合
いが外れるとカートリッジ伝達ギア４０−２は９０度回
転してドラムギア４０−１の爪５５−１，５５−２とド
ラム駆動ギア４０−２の凹部５２−４，５２−８が噛合
いこれによって耐久性が増す。In the present embodiment, when the load of the moving portion in the process cartridge 47 increases, the cartridge transmission gear 40-2 idles on the drum shaft 49, and the drum gear 40-1 remains stationary. Further, when the claws 54-1 and 54-2 on the outer peripheral side of the rim of the drum gear 40-1 and the recesses 52-1 and 52-5 of the drum drive gear 40-2 are worn and disengaged, the cartridge transmission gear 40-. 2 rotates 90 degrees, and the claws 55-1 and 55-2 of the drum gear 40-1 mesh with the recesses 52-4 and 52-8 of the drum drive gear 40-2, whereby durability is increased.

【００６０】なお上述の実施の形態ハ及びニの説明では
爪を２段で構成していたが、２段ではなく、中間リング
１０２，８７を２個用いて爪を３段にすることも可能で
ある。In the description of the above-mentioned embodiments C and D, the claws are formed in two stages, but the claws may be formed in three stages by using two intermediate rings 102 and 87 instead of two stages. Is.

【００６１】又上述の説明では爪とその対応する凹部を
使ってトルク伝達を行っていたが、ブレーキ部材等の高
摩擦部材を用いてトルク伝達をさせても同様に構成でき
ることは明白である。Further, in the above description, the torque is transmitted by using the claw and the corresponding concave portion, but it is obvious that the same configuration can be achieved by transmitting the torque by using a high friction member such as a brake member.

【００６２】なおここで、プロセスカートリッジとして
は、プロセス手段としての帯電手段、現像手段またはク
リーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリ
ッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対し
て着脱可能とするものである。及びプロセス手段として
の帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも
一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して
画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、
少なくともプロセス手段としての現像手段と電子写真感
光体とを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可
能とするものをいう。Here, as the process cartridge, the charging means, the developing means or the cleaning means as the process means and the electrophotographic photosensitive member are integrally formed into a cartridge, and the cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. To do. Further, at least one of the charging means, the developing means, and the cleaning means as the process means and the electrophotographic photosensitive member are integrally made into a cartridge so as to be attachable to and detachable from the image forming apparatus main body. Furthermore,
At least the developing means as the process means and the electrophotographic photosensitive member are integrally made into a cartridge so as to be attachable to and detachable from the apparatus main body.

【００６３】[0063]

【実施例】実施の形態に併記した。[Embodiments] These are described together with the embodiments.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればト
ルクリミッタの耐久性を増大させることができる。しか
も作業熟練者でなくてもトルクリミッタ装置を使用可能
状態にすることができる。As described above, according to the present invention, the durability of the torque limiter can be increased. Moreover, the torque limiter device can be put into a usable state even if it is not a skilled worker.

【００６５】本発明のトルクリミッタを備えた画像形成
装置においては、トルクリミッタの耐久性が増大するこ
と及び作業熟練者でなくてもメンテナンスを行うことが
出来るのでサービス性を向上させることができる。In the image forming apparatus provided with the torque limiter of the present invention, the durability of the torque limiter is increased and maintenance can be performed even by a worker who is not a skilled worker, so serviceability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態イの縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment A of the present invention.

【図２】図１の作用を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing the operation of FIG.

【図３】入力ギアの側面図である。FIG. 3 is a side view of an input gear.

【図４】中間リングの入力ギアとの対向面を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a surface of the intermediate ring facing the input gear.

【図５】図３のＡ−Ａ拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図６】図４のＢ−Ｂ拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図７】中間リングの出力ギアとの対向面を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing a surface of the intermediate ring facing the output gear.

【図８】出力ギアの中間リングとの対向面を示す側面図
である。FIG. 8 is a side view showing a surface of the output gear that faces the intermediate ring.

【図９】図７のＣ−Ｃ拡大断面図である。9 is an enlarged sectional view taken along line CC of FIG.

【図１０】図８のＤ−Ｄ拡大断面図である。10 is an enlarged cross-sectional view taken along line DD of FIG.

【図１１】複写機の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical sectional view of the copying machine.

【図１２】図１１の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG.

【図１３】本発明の実施の形態ロの縦断面図である。FIG. 13 is a vertical sectional view of the embodiment B of the present invention.

【図１４】外側と内側の爪と凹部の関係を示す周方向の
断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view in the circumferential direction showing the relationship between outer and inner claws and recesses.

【図１５】外側と内側の爪と凹部の関係を示す周方向の
断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view in the circumferential direction showing the relationship between outer and inner claws and recesses.

【図１６】図１３のＩ−Ｉ断面図である。16 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.

【図１７】図１６の作用を示す図１３のＩ−Ｉ断面図で
ある。17 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 13 showing the operation of FIG.

【図１８】本発明の実施の形態ハの縦断面図である。FIG. 18 is a vertical cross-sectional view of the embodiment C of the present invention.

【図１９】図１８の作用を示す縦断面図である。19 is a vertical sectional view showing the operation of FIG.

【図２０】実施の形態ハの制御環の展開図である。FIG. 20 is a development view of the control ring of the embodiment C.

【図２１】本発明の実施の形態ニの縦断面図である。FIG. 21 is a vertical cross-sectional view of Embodiment D of the present invention.

【図２２】図２１の作用を示す縦断面図である。22 is a vertical sectional view showing the operation of FIG. 21. FIG.

【図２３】実施の形態ニの制御環の展開図である。FIG. 23 is a development view of a control ring according to the second embodiment.

【図２４】爪と凹部の関係を示す縦断面図である。FIG. 24 is a vertical cross-sectional view showing the relationship between a claw and a recess.

【図２５】本発明の実施の形態ホを示す縦断面図であ
る。FIG. 25 is a vertical sectional view showing an embodiment E of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力ギア ２ 中間リング ３ 出力ギア ４−１，４−２ ピン ５−１，５−２，５−３，５−４ 爪 ９−１，９−２，９−３，９−４ 爪 １１ ワッシャ １３ バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input gear 2 Intermediate ring 3 Output gear 4-1 and 4-2 pin 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 Claw 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 Claw 11 Washer 13 spring

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動源よりトルクを受け該トルクを中間
回転体へ伝達するトルク伝達部を有し、かつ連結部材と
連結可能な駆動回転体と、駆動回転体のトルクを受ける
トルク伝達部と被動回転体へトルクを伝達するトルク伝
達部を有し、かつ連結部材を移動可能に保持する中間回
転体と、中間回転体のトルクを受ける伝達部を有し、連
結部材と連結可能な被動回転体と、中間回転体に保持さ
れ、駆動又は被動回転体と選択的に係合可能な連結部材
と、駆動、中間、被動回転体のトルク伝達部を互いに圧
接するように押圧する弾性部材とより構成され、連結部
材を作動させて被動回転体と中間回転体とが連結する第
１の状態と、駆動回転体と中間回転体とが連結する第２
の状態とを選択できることを特徴とするトルクリミッ
タ。1. A drive rotating body having a torque transmitting portion for receiving a torque from a drive source and transmitting the torque to an intermediate rotating body, the drive rotating body being connectable to a connecting member, and a torque transmitting portion receiving the torque of the drive rotating body. A driven rotation that has a torque transmitting portion that transmits torque to the driven rotating body and that has an intermediate rotating body that movably holds the connecting member and a transmitting portion that receives the torque of the intermediate rotating body and is connectable to the connecting member. Body, a connecting member held by the intermediate rotating body and selectively engageable with the driving or driven rotating body, and an elastic member pressing the torque transmitting portions of the driving, intermediate and driven rotating bodies so as to press-contact each other. A first state in which the driven rotating body and the intermediate rotating body are connected by operating the connecting member, and a second state in which the drive rotating body and the intermediate rotating body are connected.
A torque limiter characterized by being able to select the state and. 【請求項２】 駆動源よりトルクを受け被動回転体へト
ルクを伝達する複数のトルク伝達部を夫々位置をずらし
て配置した駆動回転体と、駆動回転体のトルクを受ける
複数のトルク伝達部を夫々位置をずらして配置した被動
回転体と、駆動被動回転体の互いに対応し合ったトルク
伝達部をトルク伝達可能に押圧する弾性手段とより構成
され、先にトルク伝達している一つのトルク伝達部によ
る伝達トルク値が設定伝達トルク値より低下すると他の
トルク伝達部が伝達可能状態に切り替わることを特徴と
するトルクリミッタ。2. A drive rotor having a plurality of torque transmitters arranged to be displaced from each other for receiving torque from a drive source and transmitting the torque to a driven rotor, and a plurality of torque transmitters for receiving the torque of the drive rotor. One of the torque transmissions, which is composed of driven rotary bodies that are displaced from each other and elastic means that press corresponding torque transmission portions of the driven rotary body to transmit torque A torque limiter characterized in that, when a transmission torque value by one part falls below a set transmission torque value, another torque transmission part is switched to a transmittable state. 【請求項３】 駆動源よりトルクを受け該トルクを中間
回転体へ伝達するトルク伝達部を有し、かつ連結部材と
連結可能な駆動回転体と、駆動回転体のトルクを受ける
トルク伝達部と被動回転体へトルクを伝達するトルク伝
達部を有し、かつ連結部材を移動可能に保持する中間回
転体と、中間回転体のトルクを受ける伝達部を有し、連
結部材と連結可能な被動回転体と、中間回転体に保持さ
れ、駆動又は被動回転体と選択的に係合可能な連結部材
と、駆動、中間、被動回転体のトルク伝達部を互いに圧
接するように押圧する弾性部材とより構成され、連結部
材を作動させて被動回転体と中間回転体とが連結する第
１の状態と、駆動回転体と中間回転体とが連結する第２
の状態とが選択できるトルクリミッタを駆動装置に備え
たことを特徴とする画像形成装置。3. A drive rotating body that has a torque transmitting portion that receives a torque from a drive source and transmits the torque to an intermediate rotating body and is connectable to a connecting member; and a torque transmitting portion that receives the torque of the drive rotating body. A driven rotation that has a torque transmitting portion that transmits torque to the driven rotating body and that has an intermediate rotating body that movably holds the connecting member and a transmitting portion that receives the torque of the intermediate rotating body and is connectable to the connecting member. Body, a connecting member held by the intermediate rotating body and selectively engageable with the driving or driven rotating body, and an elastic member pressing the torque transmitting portions of the driving, intermediate and driven rotating bodies so as to press-contact each other. A first state in which the driven rotating body and the intermediate rotating body are connected by operating the connecting member, and a second state in which the drive rotating body and the intermediate rotating body are connected.
The image forming apparatus is characterized in that the driving device is provided with a torque limiter capable of selecting one of the states described above. 【請求項４】 画像形成装置本体に着脱可能で、電子写
真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手
段とを有するプロセスカートリッジにおいて、 駆動源よりトルクを受け被動回転体へトルクを伝達する
複数のトルク伝達部を夫々位置をずらして配置した駆動
回転体と、駆動回転体のトルクを受ける複数のトルク伝
達部を夫々位置をずらして配置した被動回転体と、駆動
被動回転体の互いに対応し合ったトルク伝達部をトルク
伝達可能に押圧する弾性手段とより構成され、先にトル
クを伝達している一つのトルク伝達部による伝達トルク
値が設定伝達トルク値より低下すると他のトルク伝達部
が伝達可能状態に切り替わるトルクリミッタを有するこ
とを特徴とするプロセスカートリッジ。4. A process cartridge detachably mountable to an image forming apparatus main body, comprising an electrophotographic photosensitive member and process means acting on said electrophotographic photosensitive member, receiving torque from a driving source and transmitting the torque to a driven rotating member. Drive rotor having a plurality of torque transmission portions displaced from each other, a driven rotation body having a plurality of torque transmission portions receiving the torque of the drive rotor displaced from each other, and a driven rotation body. It is composed of elastic means for pressing corresponding torque transmission parts so that torque can be transmitted, and when the transmission torque value by one torque transmission part that has transmitted the torque first becomes lower than the set transmission torque value, the other torque transmission is performed. A process cartridge having a torque limiter whose portion is switched to a transmittable state. 【請求項５】 駆動源よりトルクを受け被動回転体へト
ルクを伝達する複数のトルク伝達部を夫々位置をずらし
て配置した駆動回転体と、駆動回転体のトルクを受ける
複数のトルク伝達部を夫々位置をずらして配置した被動
回転体と、駆動被動回転体の互いに対応し合ったトルク
伝達部をトルク伝達可能に押圧する弾性手段とより構成
され、先にトルクを伝達している一つのトルク伝達部に
よる伝達トルク値が設定伝達トルク値より低下すると他
のトルク伝達部が伝達可能状態に切り替わるトルクリミ
ッタを駆動装置に備えた画像形成装置。5. A drive rotor having a plurality of torque transmitters arranged to be displaced from each other for receiving torque from a drive source and transmitting the torque to a driven rotor, and a plurality of torque transmitters for receiving the torque of the drive rotor. One driven torque body that is composed of driven rotary bodies that are displaced from each other and elastic means that presses the corresponding torque transmission portions of the driven rotary body so that torque can be transmitted. An image forming apparatus having a drive device equipped with a torque limiter that switches another torque transmission unit to a transmittable state when the transmission torque value of the transmission unit falls below a set transmission torque value.