JPH0951688A - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
- Publication number
- JPH0951688A JPH0951688A JP7199625A JP19962595A JPH0951688A JP H0951688 A JPH0951688 A JP H0951688A JP 7199625 A JP7199625 A JP 7199625A JP 19962595 A JP19962595 A JP 19962595A JP H0951688 A JPH0951688 A JP H0951688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detection
- detection signal
- coil
- time
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動カーテンや電
動扉等の電動リニア機器に好適するリニアモータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor suitable for electric linear devices such as electric curtains and electric doors.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、カーテン等の開
閉装置に用いられるリニアモータとしては、図１５に示
す構成のものが知られている。すなわち、レールケース
１の内部上部には、固定子としての永久磁石２が設けら
れ、これと対向するように移動子としての駆動コイル３
が移動可能に設けられている。なお、この駆動コイル３
には車輪４やカーテンリング５等が設けられている。上
記駆動コイル３には電極６からブラシ７を介して給電さ
れるようになっている。Conventionally, as a linear motor used in an opening / closing device for a curtain or the like, a linear motor having a structure shown in FIG. 15 is known. That is, the permanent magnet 2 as a stator is provided in the upper part of the inside of the rail case 1, and the drive coil 3 as a mover is opposed to the permanent magnet 2.
Is movably provided. The drive coil 3
Wheels 4, a curtain ring 5 and the like are provided in the. Electric power is supplied to the drive coil 3 from the electrode 6 via the brush 7.
【０００３】しかしながら、このものにおいては、ブラ
シ７を有する構成であるため、該ブラシ７が磨耗する等
の問題が発生する。また、電磁ノイズの発生や騒音等の
問題も発生している。この対策案として、ブラシをもた
ない構造のリニアモータが提供されている。すなわち、
その構成を図１６に示す。同図において、例えば６個の
駆動コイル１１をステータヨーク１２上に複数並べて構
成したコイルブロック１３を、複数連結して固定子１４
を構成し、また、前記駆動コイル１１と対向するように
永久磁石１５を有する移動子１６を設けている。さらに
また各コイルブロック１３には位置検出器１６を設け
て、この位置検出器１７から信号に基づいて前記駆動コ
イル１１に適宜のタイミングで通電することにより、移
動子１６を移動させるようにしている。このものによれ
ば、前述した問題は解決できる。However, in this structure, since the brush 7 is provided, problems such as abrasion of the brush 7 occur. There are also problems such as generation of electromagnetic noise and noise. As a measure against this, a linear motor having a structure without a brush is provided. That is,
The structure is shown in FIG. In the drawing, for example, a stator 14 is formed by connecting a plurality of coil blocks 13, each of which is formed by arranging a plurality of six drive coils 11 on a stator yoke 12.
In addition, a moving element 16 having a permanent magnet 15 is provided so as to face the drive coil 11. Furthermore, each coil block 13 is provided with a position detector 16, and the mover 16 is moved by energizing the drive coil 11 at an appropriate timing based on a signal from the position detector 17. . According to this, the above-mentioned problems can be solved.
【０００４】しかしながら、このものでは各コイルブロ
ック１３のステータヨーク１２を接合する構成であるた
め、移動子１５がその接合箇所部分に対向すると該移動
子１５と固定子１１との間の磁気回路に乱れが生じ、こ
のためリニアモータの出力トルクが変動するという問題
があった。However, in this structure, the stator yoke 12 of each coil block 13 is joined, so that when the moving element 15 faces the joining portion, a magnetic circuit is formed between the moving element 15 and the stator 11. There is a problem that the output torque of the linear motor fluctuates because of the disturbance.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、トルク変動を少なくできてモータ
効率の向上を図ることができるリニアモータを提供する
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a linear motor which can reduce torque fluctuation and improve motor efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の手段は、複数の駆
動コイルを非磁性材からなる基板上に配設して構成され
たコイルブロックを複数連結してなる固定子と、ほぼコ
字状をなし少なくとも対向する板部が磁性材から構成さ
れ前記固定子を挟み込むように配置された可動ヨークを
有すると共に、この可動ヨークの対向する板部のうちの
一方の板部内面に前記駆動コイルと対向するように取着
された永久磁石を有して構成された移動子と、前記コイ
ルブロックに設けられた位置検出素子と、この位置検出
素子からの位置検出信号に基づいて前記駆動コイルを通
断電制御する駆動制御手段とを含んで構成される（請求
項１の発明）。A first means is a stator formed by connecting a plurality of coil blocks, each of which is formed by disposing a plurality of drive coils on a substrate made of a non-magnetic material, and a substantially U-shape. The movable coil has a movable yoke arranged at least so as to sandwich the stator, and the drive coil is provided on the inner surface of one of the opposed plate portions of the movable yoke. A moving element configured to have a permanent magnet attached so as to face with the position detecting element provided in the coil block, and the drive coil based on a position detection signal from the position detecting element. And a drive control means for controlling electrical connection and disconnection (the invention of claim 1).
【０００７】第２の手段は、第１の手段において、位置
検出素子からの位置検出信号の数が永久磁石の極数に応
じた数に達するまでは位置検出信号を有効化し、位置検
出信号の数が永久磁石の極数に応じた数に達してから所
定時間の間は位置検出信号を無効化する信号適正化手段
を設けたところに特徴を有するものである（請求項２の
発明）。The second means, in the first means, enables the position detection signal until the number of position detection signals from the position detection element reaches the number according to the number of poles of the permanent magnet, and the position detection signal The present invention is characterized in that signal adjusting means for invalidating the position detection signal is provided for a predetermined time after the number reaches the number corresponding to the number of poles of the permanent magnet (the invention of claim 2).
【０００８】第３の手段は、第１の手段において、予め
設定された移動子の移動速度に応じて検出禁止期間を定
め、位置検出素子から位置検出信号が出力される度にこ
れ以後前記検出禁止期間の間は位置検出信号を無効化し
該検出禁止期間を過ぎると位置検出信号を有効化する信
号適正化手段を設けたところに特徴を有する（請求項３
の発明）。A third means is the first means, in which the detection prohibition period is set in accordance with a preset moving speed of the moving element, and every time a position detection signal is output from the position detecting element, the detection is performed thereafter. A characteristic is that the position detection signal is invalidated during the prohibition period and the position detection signal is validated when the detection prohibition period has passed (claim 3).
Invention).
【０００９】第４の手段は、第１の手段において、前回
の位置検出信号出力時点から今回の位置検出信号出力時
点までの時間を測定する測定手段を設け、この測定手段
による測定時間が予め設定された基準時間を超えたとき
には今回の位置検出信号を有効化し下回ったときには無
効化する信号適正化手段を設けたところに特徴を有する
（請求項４の発明）。A fourth means is provided with a measuring means for measuring the time from the time when the previous position detection signal is output to the time when the current position detection signal is output, and the measuring time by this measuring means is set in advance. The present invention is characterized in that signal optimization means is provided for validating the position detection signal of this time when the preset reference time is exceeded and invalidating the current position detection signal when it is lower (the invention of claim 4).
【００１０】第５の手段は、第１の手段において、駆動
コイルに対する通電回路には、各駆動コイルに給電する
電源ラインとグランドとの間に位置して整流素子が順方
向に接続されているところに特徴を有する（請求項５の
発明）。According to a fifth means, in the first means, a rectifying element is connected in a forward direction to the energizing circuit for the drive coils, the rectifying element being located between a power supply line feeding each drive coil and the ground. However, it has a feature (the invention of claim 5).
【００１１】第１の手段においては、固定子を構成する
コイルブロックを、複数の駆動コイルを非磁性材からな
る基板上に配設して構成し、ほぼコ字状をなし少なくと
も対向する板部が磁性材から構成された可動ヨークを、
前記固定子を挟み込むように配置し、この可動ヨークの
対向する板部のうちの一方の板部内面に前記駆動コイル
と対向するように永久磁石を取着したから、固定子に磁
気回路を乱すような磁性体接合部がなく、しかも移動子
側に固定子と対応して可動ヨークが存在するから、コイ
ルブロック境界部において、永久磁石および可動ヨーク
により形成される磁気回路に乱れが発生せず、磁気回路
が固定子の駆動コイルに対して常に良好に鎖交するよう
になり、また、駆動制御手段が位置検出素子からの位置
検出信号に基づいて前記駆動コイルを通断電制御するか
ら、トルクむらが発生せず、移動子が速度むらなく適正
に移動制御される。In the first means, a coil block forming a stator is constructed by disposing a plurality of drive coils on a substrate made of a non-magnetic material, and has a substantially U-shape and at least opposing plate portions. Is a movable yoke composed of magnetic material,
Since the stator is arranged so as to sandwich it, and a permanent magnet is attached to the inner surface of one of the facing plate portions of the movable yoke so as to face the drive coil, the magnetic circuit is disturbed in the stator. Since there is no such magnetic material joint and the movable yoke exists on the mover side in correspondence with the stator, no disturbance occurs in the magnetic circuit formed by the permanent magnet and the movable yoke at the coil block boundary. , The magnetic circuit is always linked favorably to the drive coil of the stator, and the drive control means controls the on / off of the drive coil based on the position detection signal from the position detection element, Torque unevenness does not occur, and the mover is appropriately moved and controlled without speed unevenness.
【００１２】第２の手段においては、ノイズを位置検出
信号として誤検知することが少なくなる。すなわち、例
えば永久磁石の極数が「２」の場合には、移動子がある
コイルブロックの位置検出素子を通過するときに位置検
出信号が２つ出力されるものである。この場合、正常で
あれば、移動子が、次のコイルブロックの位置検出素子
を通過するときにまた位置検出信号が出力されるもので
あるが、このとき移動子が次のコイルブロックに移動す
るまでの所要時間はある程度予測されるものである。従
って、その予測される所用時間が経過する前に、新たに
位置検出信号が発生したとすると、これはノイズである
ことが多い。しかるに、この第２の手段においては、位
置検出素子からの位置検出信号の数が永久磁石の極数に
応じた数に達するまでは位置検出信号を有効化し、位置
検出素子からの位置検出信号の数が永久磁石の極数に応
じた数に達してから所定時間の間は位置検出信号を無効
化するから、ノイズが発生してもこのノイズが位置検出
信号として誤検知されるようなことはない。In the second means, it is less likely that noise will be erroneously detected as a position detection signal. That is, for example, when the number of poles of the permanent magnet is “2”, two position detection signals are output when the moving element passes through the position detecting element of the coil block having the moving element. In this case, if it is normal, the position detection signal is output again when the moving element passes through the position detecting element of the next coil block, but at this time, the moving element moves to the next coil block. The time required to get to is expected to some extent. Therefore, if a new position detection signal is generated before the estimated required time elapses, this is often noise. However, in the second means, the position detection signal is validated until the number of position detection signals from the position detection element reaches the number according to the number of poles of the permanent magnet, and the position detection signal from the position detection element is changed. Since the position detection signal is invalidated for a predetermined time after the number reaches the number corresponding to the number of poles of the permanent magnet, even if noise occurs, this noise will not be erroneously detected as a position detection signal. Absent.
【００１３】第３の手段においては、予め設定された移
動子の移動速度に応じて検出禁止期間を定め、位置検出
素子から位置検出信号が出力される度にこれ以後前記検
出禁止期間の間は位置検出信号を無効化し該検出禁止期
間を過ぎると位置検出信号を有効化する信号無効化手段
を設けたから、位置検出素子から位置検出信号が出力さ
れた後、ノイズが発生したとしても、このノイズが位置
検出信号として誤検知されるようなことはない。この場
合、検出禁止期間は移動子の移動速度に応じて定められ
るから、移動子の移動速度が設定変更されても位置検出
信号が適正に検知され、誤検知がさらに少なくなる。In the third means, the detection prohibition period is set according to the moving speed of the moving element set in advance, and every time the position detection signal is output from the position detecting element, the detection prohibition period is continued thereafter. Since the position invalidation means is provided to invalidate the position detection signal and validate the position detection signal after the detection prohibition period, even if noise is generated after the position detection signal is output from the position detection element, this noise is generated. Is not erroneously detected as a position detection signal. In this case, since the detection prohibited period is determined according to the moving speed of the moving element, the position detection signal is properly detected even if the moving speed of the moving element is changed, and false detection is further reduced.
【００１４】第４の手段においては、ノイズが発生して
もこのノイズが位置検出信号として誤検知されるような
ことはない。すなわち、正常に移動子が移動していて位
置検出素子から正常なタイミングで位置検出信号が出力
されているとすると、前回の位置検出信号出力時点から
今回の位置検出信号出力時点までの時間はある程度予測
できるものである。従って、前回の位置検出信号出力時
点から今回の位置検出信号出力時点までの時間を測定
し、この測定時間が予め設定された基準時間を超えたと
きには今回の位置検出信号を有効化し下回ったときには
無効化することにより、ノイズが発生してもこのノイズ
が位置検出信号として誤検知されるようなことはない。
第５の手段においては、駆動コイルに対する通電回路
に、各駆動コイルに給電する電源ラインとグランド側と
の間に順方向に整流素子を接続しているから、駆動コイ
ルに逆向きの電流が流れることはない。In the fourth means, even if noise is generated, this noise will not be erroneously detected as a position detection signal. That is, assuming that the mover is moving normally and the position detection signal is output from the position detection element at normal timing, the time from the previous position detection signal output time to the current position detection signal output time is to some extent. It is predictable. Therefore, the time from the previous position detection signal output time to the current position detection signal output time is measured, and when this measurement time exceeds the preset reference time, the current position detection signal is validated Even if noise is generated, the noise is not erroneously detected as a position detection signal.
In the fifth means, since the rectifying element is connected in the forward direction between the power supply line feeding each drive coil and the ground side in the energizing circuit for the drive coil, the reverse current flows in the drive coil. There is no such thing.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を電動リニア機器で
ある例えば電動カーテンに適用した第１の実施例につい
て図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図１
は電動カーテンのリニアモータ部分の概略構成を示して
いる。この図１において、電動カーテンのカーテンレー
ル２１は、全体としてほぼ矩形角筒状をなしており、下
面部の中央部位に長溝状の開口部２２が形成されてい
る。上記カーテンレール２１の内部は、隔壁２３により
上下に仕切られており、上部収納部２４及び下部収納部
２５が形成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment in which the present invention is applied to an electric linear device such as an electric curtain will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. First, FIG.
Shows a schematic configuration of a linear motor portion of the electric curtain. In FIG. 1, the curtain rail 21 of the electric curtain has a substantially rectangular prismatic shape as a whole, and a long groove-shaped opening 22 is formed in the central portion of the lower surface. The interior of the curtain rail 21 is vertically partitioned by a partition wall 23, and an upper storage portion 24 and a lower storage portion 25 are formed.
【００１６】上記隔壁２３の中央部位には、上記開口部
２２に対向して長溝状の開口部２６が形成されている。
そして、この開口部２６の両縁部は、下方にほぼ直角に
曲折され、上記開口部２２の両縁部は、上方にほぼ直角
に曲折されている。また、カーテンレール２１の上部収
納部２４内には、リニアモータ２７が配設されている。
このリニアモータ２７は、例えば３相のリニアＤＣブラ
シレスモータから構成されている。具体的には、上記リ
ニアモータ２７の固定子２８は、図２に示すように複数
のコイルブロック２９を連結して構成されている。各コ
イルブロック２９は、非磁性材例えばプラスチックから
なる基板たるブロック基板３０の上面に、複数例えば６
個（３×２個、即ち、ｎ＝２の場合）の駆動コイル３１
を長手方向に均等に並べ取付けて構成されている。そし
て、上述した各コイルブロック２９の中央部位には位置
検出素子たる検出コイル３２が取付けられている。A long groove-shaped opening 26 is formed in the central portion of the partition wall 23 so as to face the opening 22.
Both edges of the opening 26 are bent downward at a substantially right angle, and both edges of the opening 22 are bent upward at a substantially right angle. A linear motor 27 is arranged in the upper storage portion 24 of the curtain rail 21.
The linear motor 27 is composed of, for example, a three-phase linear DC brushless motor. Specifically, the stator 28 of the linear motor 27 is configured by connecting a plurality of coil blocks 29 as shown in FIG. A plurality of coil blocks 29 are provided on the upper surface of a block substrate 30, which is a substrate made of a non-magnetic material such as plastic.
(3 × 2, that is, when n = 2) drive coils 31
Are evenly arranged and attached in the longitudinal direction. A detection coil 32, which is a position detection element, is attached to the central portion of each coil block 29 described above.
【００１７】この場合、並べるコイルブロック２９の個
数は、固定子２８の長さ寸法によって決まるものであ
り、固定子２８の長さ寸法に応じてコイルブロックの連
結数を調節することが可能になっている。なお、上記各
コイルブロック２９のブロック基板３０は、図１に示す
ように、カーテンレール２１の上部収納部２４に、前記
隔壁２３から若干上方へ離れた状態となるようにスペー
サ３３を介して取付け固定されている。また、ブロック
基板３０上には、次の配線パターンが設けられている。
この配線パターンは、図３に示すように、６個の駆動コ
イル３１の各一端に接続された駆動コイル用配線パター
ン３４ｕ，３４ｖ，３４ｗと、検出コイル３２の一端に
接続された検出コイル用配線パターン３５ａと、上記検
出コイル３２の他端が共通接続されたグランドライン用
配線パターン３５ｂである。なお、ブロック基板３０の
両端部には、上記各配線パターン用の接続端子が設けら
れており、ブロック基板３０を並べて配置して連結する
際に、それら接続端子を互いに接続するように構成され
ている。また、各駆動コイル３１とグランドＧ側との間
には整流素子３６が順方向に接続されている。In this case, the number of coil blocks 29 to be arranged is determined by the length dimension of the stator 28, and the number of connected coil blocks can be adjusted according to the length dimension of the stator 28. ing. As shown in FIG. 1, the block substrate 30 of each coil block 29 is attached to the upper housing portion 24 of the curtain rail 21 via a spacer 33 so as to be slightly separated from the partition wall 23. It is fixed. The following wiring patterns are provided on the block substrate 30.
As shown in FIG. 3, this wiring pattern includes drive coil wiring patterns 34u, 34v, 34w connected to one end of each of the six drive coils 31 and a detection coil wiring connected to one end of the detection coil 32. The pattern 35a and the ground line wiring pattern 35b are commonly connected to the other end of the detection coil 32. Connection terminals for each of the above wiring patterns are provided at both ends of the block board 30, and are configured to be connected to each other when the block boards 30 are arranged and connected side by side. There is. A rectifying element 36 is connected in the forward direction between each drive coil 31 and the ground G side.
【００１８】一方、図１に示すように、カーテンレール
２１の上部収納部２４内には、移動子３７が、固定子２
８を上下から挟み込む形態で且つその長手方向に沿って
移動可能に設けられている。この移動子３７は、ほぼコ
字状をなすように構成されて前記固定子２８を挟み込む
ように配置された磁性材製の可動ヨーク３８と、この可
動ヨーク３８の上板部３８ａの下面に固着された永久磁
石３９とから構成されている。この永久磁石３９は、そ
の長さ寸法が、図２に示すように、固定子２８の駆動コ
イル３１の３個分の長さ寸法にほぼ等しく構成されてい
ると共に、上記移動方向（図２中左右方向）に沿ってＮ
極及びＳ極（極数が２）となるように着磁されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, in the upper storage portion 24 of the curtain rail 21, a moving member 37 is provided in the stator 2.
8 is sandwiched from above and below and is movable along the longitudinal direction thereof. The mover 37 is fixed to the lower surface of the upper plate portion 38a of the movable yoke 38, which is made of a magnetic material and has a substantially U shape and is arranged so as to sandwich the stator 28. And a permanent magnet 39 that has been formed. As shown in FIG. 2, the permanent magnet 39 has a length dimension substantially equal to the length dimension of three drive coils 31 of the stator 28, and the permanent magnet 39 has the same moving direction (in FIG. 2). N along the left-right direction
It is magnetized to have poles and S poles (the number of poles is 2).
【００１９】この場合、図１から分かるように、可動ヨ
ーク３８の上板部３８ａ（永久磁石３９）は固定子２８
の上側に位置し、側板部３８ｂは固定子２８の左側に位
置し、下板部３８ｃは固定子２８の下側に位置する。そ
して、永久磁石３９は、固定子２８の駆動コイル２０と
所定の間隙を存して対向している。従って、永久磁石３
９とこれを支持するコ字状の可動ヨーク３８とから駆動
コイル３１及び検出コイル３２に鎖交する磁気回路が構
成されている。In this case, as can be seen from FIG. 1, the upper plate portion 38a (permanent magnet 39) of the movable yoke 38 is fixed to the stator 28.
, The side plate portion 38b is located on the left side of the stator 28, and the lower plate portion 38c is located below the stator 28. The permanent magnet 39 faces the drive coil 20 of the stator 28 with a predetermined gap. Therefore, the permanent magnet 3
A magnetic circuit interlinking the drive coil 31 and the detection coil 32 is constituted by 9 and the U-shaped movable yoke 38 supporting the same.
【００２０】ここで、上記検出コイル３２は、移動子３
７の永久磁石３９が通過したときに誘起電圧を発生する
ように構成されており、この誘起電圧を位置検出信号と
して出力するものである。Here, the detection coil 32 is the moving element 3
It is configured to generate an induced voltage when the permanent magnet 39 of No. 7 passes, and outputs the induced voltage as a position detection signal.
【００２１】また、図１に示すように、上記可動ヨーク
３８の下面部の中央部位には、連結板４０の上端部が連
結されている。この連結板４０は、カーテンレール２１
の隔壁２３の開口部２６及び下部収納部２５の下面部の
開口部２２を通って下方へ突出されている。そして、上
記連結板４０の下端部には、カーテン４１の上端部の先
頭部分がカーテンリング４２及び吊り金具４３を介して
連結されている。更に、上記連結板４０の両側面部に
は、車輪４４，４４が軸支されている。これら車輪４
４，４４は、カーテンレール２１の下部収納部２５の下
板部２５ａ上を走行するように設けられている。Further, as shown in FIG. 1, the upper end of a connecting plate 40 is connected to the central portion of the lower surface of the movable yoke 38. This connecting plate 40 is used for the curtain rail 21.
It projects downward through the opening 26 of the partition wall 23 and the opening 22 of the lower surface of the lower storage part 25. The leading end of the upper end of the curtain 41 is connected to the lower end of the connecting plate 40 via the curtain ring 42 and the hanging metal fitting 43. Further, wheels 44, 44 are pivotally supported on both side surfaces of the connecting plate 40. These wheels 4
4, 44 are provided so as to travel on the lower plate portion 25a of the lower storage portion 25 of the curtain rail 21.
【００２２】さて、電気的構成を示す図４において、駆
動制御手段である例えばマイクロコンピュータ４５は、
リニアモータ２７を駆動制御する機能を有しており、そ
のための制御プログラムを記憶している。このマイクロ
コンピュータ４５には、電源回路４６から直流定電圧が
供給されると共に、操作パネルに設けられた「開」スイ
ッチ４７及び「閉」スイッチ４８からの各スイッチ信号
が与えられ、更に、リニアモータ２７の固定子２８の検
出コイル３２からの各位置検出信号が配線ライン３５ａ
および位置検出信号処理回路５３並びに信号適正化手段
たる信号適正化回路４９を介して与えられるように構成
されている。Now, in FIG. 4 showing the electrical structure, a drive control means such as a microcomputer 45 is
It has a function of driving and controlling the linear motor 27, and stores a control program therefor. The microcomputer 45 is supplied with a constant DC voltage from a power supply circuit 46 and is supplied with respective switch signals from an "open" switch 47 and a "close" switch 48 provided on the operation panel, and a linear motor is further provided. Each position detection signal from the detection coil 32 of the stator 28 of 27 is connected to the wiring line 35a.
And a position detection signal processing circuit 53 and a signal optimization circuit 49 which is a signal optimization means.
【００２３】また、マイクロコンピュータ４５は、リニ
アモータ２７の固定子２８の３相の駆動コイル３１をモ
ータ駆動回路５０を介して通電制御するように構成され
ている。このモータ駆動回路５０は、例えば６個のスイ
ッチング素子を３相ブリッジ接続して成る回路を備えた
汎用の駆動用ＩＣから構成されている。The microcomputer 45 is also configured to control the energization of the three-phase drive coil 31 of the stator 28 of the linear motor 27 via the motor drive circuit 50. The motor drive circuit 50 is composed of a general-purpose drive IC including a circuit formed by connecting, for example, six switching elements in a three-phase bridge.
【００２４】更に、マイクロコンピュータ４５は、ブロ
ック切替回路５１を介して上記各駆動コイル３１への通
電をコイルブロック２９単位で選択的に通電することが
可能な構成となっている。上記ブロック切替回路５１
は、図３に示すように、各コイルブロック２９のグラン
ドライン用配線パターン２９ａとグランドＧとの間に接
続された例えばトランジスタ等からなるスイッチング素
子５２から構成されている。この場合、スイッチング素
子５２の個数は、コイルブロック２９の個数と同じであ
り、マイクロコンピュータ４５により各別にオンオフ制
御されるように構成されている。Further, the microcomputer 45 is configured so that the drive coils 31 can be selectively energized for each coil block 29 through the block switching circuit 51. The block switching circuit 51
As shown in FIG. 3, each of the coil blocks 29 is composed of a switching element 52 formed of, for example, a transistor or the like, which is connected between the ground line wiring pattern 29a and the ground G. In this case, the number of switching elements 52 is the same as the number of coil blocks 29, and the microcomputer 45 is configured to control ON / OFF individually.
【００２５】上記信号適正化回路４９および位置検出信
号処理回路５３について図５を参照して述べる。まず、
位置検出信号処理回路５３は、増幅回路５３ａと波形整
形回路５３ｂとを有して構成されている。増幅回路５３
ａは、検出コイル３２に発生する誘起電圧を増幅し、波
形整形回路５３ｂは増幅された誘起電圧を矩形パルスに
整形する。この場合、移動子３７のマグネット３９が検
出コイル３２部分を通過すると、該永久磁石３９の極数
が「２」であるから、１周期分の誘起電圧を発生するこ
とになる。上記波形整形回路５３ｂは、誘起電圧半周期
について位置検出信号である１つのパルスＰ５４（図６
参照）、従って１周期で２つのパルスＰ５４を出力す
る。このパルスＰ５４はカウンタ５５とアンド回路５６
の一方の入力端子とに与えられるようになっており、こ
のカウンタ５５は、この入力パルスＰ５４の立下りをカ
ウントし、そのカウント値が所定値すなわち永久磁石３
９の極数と同じ「２」となると、すなわち、永久磁石３
９の通過が検出されると、出力をハイレベルとする。こ
のカウンタ５５の出力は、単パルス発生器５７に与えら
れる。この単パルス発生器５７は、カウンタ５５からハ
イレベルパルスが入力されると、外付けのＣとＲとで決
定される所定時間Ｔで出力をロウレベルとする。すなわ
ち所定時間においてロウレベルの無効化信号Ｓｍを出力
する。この単パルス発生器５７の出力は前記アンド回路
５６の他方の入力端子に与えられるようになっている。
このアンド回路５６の出力は前述のマイクロコンピュー
タ４５に与えられる。マイクロコンピュータ４５は、ア
ンド回路５６から２つのパルスが与えられると、これを
位置検出信号として認識する。The signal optimization circuit 49 and the position detection signal processing circuit 53 will be described with reference to FIG. First,
The position detection signal processing circuit 53 includes an amplifier circuit 53a and a waveform shaping circuit 53b. Amplifier circuit 53
“A” amplifies the induced voltage generated in the detection coil 32, and the waveform shaping circuit 53b shapes the amplified induced voltage into a rectangular pulse. In this case, when the magnet 39 of the mover 37 passes through the detection coil 32 portion, since the number of poles of the permanent magnet 39 is "2", an induced voltage for one cycle is generated. The waveform shaping circuit 53b uses one pulse P54 (FIG. 6) which is a position detection signal for a half cycle of the induced voltage.
Therefore, two pulses P54 are output in one cycle. This pulse P54 is applied to the counter 55 and the AND circuit 56.
The counter 55 counts the falling edge of the input pulse P54, and the count value is a predetermined value, that is, the permanent magnet 3
When the number of poles is the same as "2", that is, the permanent magnet 3
When the passage of 9 is detected, the output is made high level. The output of the counter 55 is given to the single pulse generator 57. When a high level pulse is input from the counter 55, the single pulse generator 57 sets its output to a low level at a predetermined time T determined by externally attached C and R. That is, the low-level invalidation signal Sm is output in a predetermined time. The output of the single pulse generator 57 is applied to the other input terminal of the AND circuit 56.
The output of the AND circuit 56 is given to the microcomputer 45 described above. When the microcomputer 45 receives two pulses from the AND circuit 56, it recognizes this as a position detection signal.
【００２６】ところで、検出コイル３２から波形整形回
路５３ｂまでの回路にノイズが発生した場合、このノイ
ズは図６（ａ）に示すように波形整形回路５３ｂの出力
にノイズＮとしてあらわれる。ところが、このノイズＮ
は、検出コイル３２に対して磁石３９が通過した時点か
ら上記所定時間Ｔで発生することが多く、この所定時間
Ｔにおいては単パルス発生器５７の出力がロウレベルの
無効化信号Ｓｍとなっているから、このノイズＮがマイ
クロコンピュータ４５に位置検出信号として認識される
ことはない。このように、この検出コイル３２に基づく
位置検出信号であるところの波形整形回路５３ｂからの
出力パルスの数が永久磁石３９の極数に応じた数
（「２」）に達するまでは位置検出信号を有効化し、波
形整形回路５３ｂからの出力パルスの数が上記「２」に
達してから所定時間Ｔの間は位置検出信号である波形整
形回路５３ｂからの出力パルスを無効化するから、ノイ
ズが位置検出信号として認識されることはない。なお、
マイクロコンピュータ４５は、アンド回路５６からのパ
ルスが２つ入力されたときにカウンタ５５をリセットす
るようになっている。When noise occurs in the circuits from the detection coil 32 to the waveform shaping circuit 53b, this noise appears as noise N in the output of the waveform shaping circuit 53b as shown in FIG. 6 (a). However, this noise N
Is often generated at the above-mentioned predetermined time T from the time when the magnet 39 passes through the detection coil 32, and at this predetermined time T, the output of the single pulse generator 57 becomes the low-level invalidation signal Sm. Therefore, the noise N is not recognized by the microcomputer 45 as a position detection signal. As described above, the position detection signal is generated until the number of output pulses from the waveform shaping circuit 53b, which is the position detection signal based on the detection coil 32, reaches the number (“2”) corresponding to the number of poles of the permanent magnet 39. And the output pulse from the waveform shaping circuit 53b, which is a position detection signal, is invalidated for a predetermined time T after the number of output pulses from the waveform shaping circuit 53b reaches the above "2". It is not recognized as a position detection signal. In addition,
The microcomputer 45 resets the counter 55 when two pulses from the AND circuit 56 are input.
【００２７】次に、上記マイクロコンピュータ４５は、
図２および図７に示すように、移動子３７を矢印Ｖの方
向へ移動させる場合には、その移動子３７の位置が第１
番目のコイルブロック２９のうち左側の位置「１Ａ」に
あるときには、第１番目、第２番目のコイルブロック２
９の各駆動コイル３１に予め定めされた通電パターンで
通電し、移動子３７が、第１番目のコイルブロック２９
のうち右側の位置「１Ｂ」、第２番目のコイルブロック
２９の左側の位置「２Ａ」にいたっても、第１番目、第
２番目のコイルブロック２９の各駆動コイル３１に所定
の通電パターンで通電し、以後、図７に示す移動子３７
の各位置で所定のコイルブロック２９の駆動コイル３１
に通電する。これにより移動子３７従ってカーテン４１
が移動する。Next, the microcomputer 45
As shown in FIGS. 2 and 7, when the mover 37 is moved in the direction of arrow V, the position of the mover 37 is the first position.
When it is located at the position "1A" on the left side of the second coil block 29, the first and second coil blocks 2
9, each drive coil 31 is energized according to a predetermined energization pattern, and the mover 37 causes the first coil block 29 to move.
Even if the right side position “1B” and the left side position “2A” of the second coil block 29 are reached, a predetermined energization pattern is applied to each drive coil 31 of the first and second coil blocks 29. It is energized, and thereafter, the mover 37 shown in FIG.
Drive coil 31 of predetermined coil block 29 at each position of
Energize. As a result, the mover 37 and thus the curtain 41
Moves.
【００２８】この場合、移動子３７において、永久磁石
３９とこれを支持するコ字状の可動ヨーク３８とから駆
動コイル３１及び検出コイル３２に鎖交する磁気回路が
安定的に構成されていること、および固定子２８には磁
性基板が存在しないことから、コイルブロック２９境界
部において、永久磁石３９および可動ヨーク３８により
形成される磁気回路に乱れが発生せず、磁気回路が固定
子２８の駆動コイル３１に常に良好に鎖交するようにな
り、リニアモータ２７にトルクむらが発生しない。この
結果、移動子３７が速度むらなく適正に移動制御され、
モータ効率が向上する。In this case, in the mover 37, a magnetic circuit that links the permanent magnet 39 and the U-shaped movable yoke 38 supporting the permanent magnet 39 to the drive coil 31 and the detection coil 32 is stably constructed. , And the stator 28 has no magnetic substrate, the magnetic circuit formed by the permanent magnet 39 and the movable yoke 38 is not disturbed at the boundary of the coil block 29, and the magnetic circuit drives the stator 28. The coil 31 is always linked favorably, and torque unevenness does not occur in the linear motor 27. As a result, the movement of the moving element 37 is properly controlled without uneven speed,
Motor efficiency is improved.
【００２９】図８ないし図１１は本発明の第２の実施例
を示しており、次の点が第１の実施例と異なる。すなわ
ち、マイクロコンピュータ６１は、駆動制御手段として
機能する他に、信号適正化手段として機能する。この信
号適正化手段としての機能について述べると、マイクロ
コンピュータ６１は、位置検出信号処理回路５３からパ
ルス（立上り）が与えられると、図９に示すように、ス
テップＳ１にてフラグがセット状態であるかあるいはク
リア状態であるかを判断し（初期状態ではクリア状態と
なっている）、クリア状態であれば、ステップＳ２に移
行してクリア状態であれば検出禁止期間Ｔａについての
タイムカウントを開始し、そして、ステップＳ３で示す
ように、フラグをセットすると共に、位置検出信号とし
て認識する。8 to 11 show a second embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment in the following points. That is, the microcomputer 61 functions not only as drive control means but also as signal optimization means. To describe the function as the signal optimization means, when the microcomputer 61 receives a pulse (rising edge) from the position detection signal processing circuit 53, the flag is set in step S1 as shown in FIG. Or in the clear state (the initial state is the clear state). If the clear state, the process proceeds to step S2, and if it is the clear state, the time count for the detection prohibition period Ta is started. Then, as shown in step S3, the flag is set and the position detection signal is recognized.
【００３０】この検出禁止期間Ｔａは、移動子３７の移
動速度を考慮して予め自動的あるいは手動により設定さ
れるものであり、移動速度が速いと短い時間に設定さ
れ、遅いと長い時間に設定されるものである。The detection prohibition period Ta is automatically or manually set in advance in consideration of the moving speed of the moving element 37. When the moving speed is fast, it is set to a short time, and when it is slow, it is set to a long time. It is what is done.
【００３１】この検出禁止期間Ｔａがカウントされてい
るときに新たにパルスが入力されると、ステップＳ１に
おいてセット状態が判断されてステップＳ３のフラグセ
ットおよび位置検出信号認識がなされないから、その新
たなパルスは無効化されることになる。換言するとノイ
ズとして認識される。When a new pulse is input while the detection prohibition period Ta is being counted, the set state is judged in step S1 and the flag setting and position detection signal recognition in step S3 are not performed. Pulse will be invalidated. In other words, it is recognized as noise.
【００３２】そして、検出禁止期間Ｔａについてのタイ
ムカウントが終了すると、図１０に示すフラグクリア処
理（ステップＧ１）が実行される。このフラグクリア処
理が実行された後、換言すれば検出禁止期間Ｔａが経過
した後新たなパルスが入力されると、図９のステップＳ
１からステップＳ２およびステップＳ３へと移行するか
ら、そのパルスは次の検出コイル３２による位置検出信
号として認識されることになる。When the time count for the detection prohibition period Ta is completed, the flag clear process (step G1) shown in FIG. 10 is executed. After the flag clearing process is executed, in other words, when a new pulse is input after the detection prohibition period Ta has elapsed, step S in FIG.
Since the process proceeds from 1 to step S2 and step S3, the pulse is recognized as a position detection signal by the next detection coil 32.
【００３３】この第２の実施例によれば、予め設定され
た移動子３７の移動速度に応じて検出禁止期間Ｔａを定
め、検出コイル３２から位置検出信号が出力される度、
換言すれば位置検出信号処理回路５３からパルスが出力
される都度、これ以後前記検出禁止期間Ｔａの間は位置
検出信号を無効化し該検出禁止期間ａを過ぎると位置検
出信号を有効化するようにしたから、ノイズが発生した
としても、このノイズが位置検出信号として誤検知され
るようなことはない。この場合、検出禁止期間Ｔａは移
動子の移動速度に応じて定められるから、移動子３７の
移動速度を設定変更しても位置検出信号が適正に検知さ
れ、誤検知がさらに少なくなる。According to the second embodiment, the detection prohibition period Ta is determined according to the preset moving speed of the moving element 37, and each time the position detection signal is output from the detection coil 32,
In other words, each time a pulse is output from the position detection signal processing circuit 53, the position detection signal is invalidated during the detection prohibition period Ta and the position detection signal is validated after the detection prohibition period a. Therefore, even if noise is generated, this noise will not be erroneously detected as a position detection signal. In this case, since the detection prohibition period Ta is determined according to the moving speed of the moving element, the position detection signal is properly detected even if the moving speed of the moving element 37 is changed, and erroneous detection is further reduced.
【００３４】図１２および図１３は本発明の第３の実施
例を示し、この実施例では次の点が第２の実施例と異な
る。すなわち、マイクロコンピュータ７１は駆動制御手
段として機能する他に、測定手段および信号適正化手段
として機能する。この測定手段および信号適正化手段と
しての機能について述べる。12 and 13 show a third embodiment of the present invention, which is different from the second embodiment in the following points. That is, the microcomputer 71 functions not only as drive control means but also as measurement means and signal optimization means. The functions of the measuring means and the signal optimizing means will be described.
【００３５】マイクロコンピュータ７１は、位置検出信
号処理回路５３からパルスが与えられると、図１３に示
すように、ステップＱ１においてこのパルス入力回数が
１回目か否かを判断し、１回目であるときにはステップ
Ｑ２に移行してタイムカウントを開始する（時間を測定
する）。この後パルスが入力されると、ステップＱ１の
「Ｎ」に従ってステップＱ３に移行し、タイムカウント
を停止し、次いでステップＱ４に移行してこのカウント
時間が基準時間よりも長いか否かを判断する。つまり前
回のパルス入力から今回のパルス入力までの時間（測定
時間）が基準時間よりも長いか否かを判断し、長いと判
断されると、ステップＱ５に移行して移動子３７が次の
コイルブロックにおける位置検出信号として有効である
と認識し、短いと判断されると、ステップＱ６に移行し
て位置検出信号としては無効と認識する（ノイズと認識
する）。これらステップＱ５あるいはステップＱ６の
後、ステップＱ７に移行してタイムカウントを開始す
る。When a pulse is given from the position detection signal processing circuit 53, the microcomputer 71 determines in step Q1 whether or not the number of times of pulse input is the first time, and when it is the first time, as shown in FIG. The process proceeds to step Q2 and time counting is started (time is measured). After this, when a pulse is input, the process proceeds to step Q3 according to "N" in step Q1 to stop the time counting, and then to step Q4 to determine whether or not this count time is longer than the reference time. . That is, it is determined whether or not the time (measurement time) from the previous pulse input to the current pulse input is longer than the reference time, and if it is determined to be longer, the process moves to step Q5 and the mover 37 moves the next coil to the next coil. If it is recognized that the position detection signal in the block is valid, and if it is determined that the position detection signal is short, the process proceeds to step Q6 and the position detection signal is recognized as invalid (recognized as noise). After step Q5 or step Q6, the process moves to step Q7 to start time counting.
【００３６】なお、位置検出信号処理回路５３からは位
置検出信号として毎回２つのパルス（永久磁石３９の極
数分）が出力されるが、２番目のパルスは常に無効化さ
れるが、常に１番目のパルスが有効化されるので問題は
ない。It should be noted that the position detection signal processing circuit 53 outputs two pulses (corresponding to the number of poles of the permanent magnet 39) as a position detection signal each time, but the second pulse is always invalidated, but always 1 No problem as the second pulse is activated.
【００３７】この第３の実施例においては、ノイズが発
生してもこのノイズが位置検出信号として誤検知される
ようなことはない。すなわち、正常に移動子３７が移動
していて検出コイル３２から正常なタイミングで位置検
出信号が出力されているとすると、前回の位置検出信号
出力時点から今回の位置検出信号出力時点までの時間は
ある程度予測できるものである。従って、前回の位置検
出信号出力時点から今回の位置検出信号出力時点までの
時間を測定し、この測定時間（カウント時間）が予め設
定された基準時間を超えたときに今回の位置検出信号を
有効化し下回ったときには無効化することにより、ノイ
ズが発生してもこのノイズが位置検出信号として誤検知
されるようなことはない。In the third embodiment, even if noise is generated, this noise will not be erroneously detected as a position detection signal. That is, assuming that the mover 37 moves normally and the position detection signal is output from the detection coil 32 at normal timing, the time from the previous position detection signal output time to the current position detection signal output time is It is predictable to some extent. Therefore, the time from the previous position detection signal output time to the current position detection signal output time is measured, and the current position detection signal is validated when this measurement time (count time) exceeds the preset reference time. Even if noise is generated, the noise is not erroneously detected as a position detection signal by invalidating the noise when it is lower than the threshold.
【００３８】図１４は本発明の第４の実施例を示し、こ
の実施例においては、次の点が第１の実施例と異なる。
すなわち、可動ヨーク８１は、上板部８１ａおよび下板
部８１ｂが磁性材例えば鉄により形成され、側板部８１
ｃは非磁性材例えばプラスチックにて形成されている。
このようにしても第１の実施例と同様の効果を得ること
ができる。なお、位置検出素子としてはホール素子でも
良い。またリニアモータは電動カーテン以外にも搬送装
置等にも適用できる。FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment differs from the first embodiment in the following points.
That is, in the movable yoke 81, the upper plate portion 81a and the lower plate portion 81b are formed of a magnetic material such as iron, and the side plate portion 81
c is made of a non-magnetic material such as plastic.
Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. A hall element may be used as the position detecting element. Further, the linear motor can be applied not only to the electric curtain but also to a carrying device or the like.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、固定子を構成するコイルブロックを、複数の駆動
コイルを非磁性材からなる基板上に配設して構成し、ほ
ぼコ字状をなし少なくとも対向する板部が磁性材から構
成された可動ヨークを、前記固定子を挟み込むように配
置し、この可動ヨークの対向する板部のうちの一方の板
部内面に前記駆動コイルと対向するように永久磁石を取
着したから、コイルブロック境界部において、永久磁石
および可動ヨークにより形成される磁気回路に乱れが発
生せず、固定子の駆動コイルに常に良好に鎖交するよう
になり、トルクむらが発生せず、モータ効率の向上を図
ることができる。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the invention of claim 1, the coil block that constitutes the stator is configured by disposing a plurality of drive coils on a substrate made of a non-magnetic material, and at least the opposing plate portions that are substantially U-shaped are provided. A movable yoke made of a magnetic material is arranged so as to sandwich the stator, and a permanent magnet is attached to the inner surface of one of the facing plate portions of the movable yoke so as to face the drive coil. Therefore, in the coil block boundary portion, the magnetic circuit formed by the permanent magnet and the movable yoke is not disturbed, and the drive coil of the stator is always favorably interlinked, and torque unevenness is not generated. The motor efficiency can be improved.
【００４０】請求項２の発明によれば、位置検出素子か
らの位置検出信号の数が永久磁石の極数に応じた数に達
するまでは位置検出信号を有効化し、位置検出素子から
の位置検出信号の数が永久磁石の極数に応じた数に達し
てから所定時間の間は位置検出信号を無効化するから、
ノイズを位置検出信号として誤検知することをなくし得
る。According to the second aspect of the invention, the position detection signal is validated until the number of position detection signals from the position detection element reaches the number corresponding to the number of poles of the permanent magnet, and the position detection signal from the position detection element is detected. Since the position detection signal is invalidated for a predetermined time after the number of signals reaches the number according to the number of poles of the permanent magnet,
It is possible to prevent erroneous detection of noise as a position detection signal.
【００４１】請求項３の発明によれば、予め設定された
移動子の移動速度に応じて検出禁止期間を定め、位置検
出素子から位置検出信号が出力される度にこれ以後前記
検出禁止期間の間は位置検出信号を無効化し該検出禁止
期間を過ぎると位置検出信号を有効化する信号無効化手
段を設けたから、ノイズを位置検出信号として誤検知す
ることをなくし得ると共に、移動子の移動速度が設定変
更されても位置検出信号を適正に検知することができて
誤検知をさらに少なくできる。According to the third aspect of the present invention, the detection prohibition period is set according to the moving speed of the moving element set in advance, and every time the position detection signal is output from the position detection element, the detection prohibition period is set thereafter. Since a signal invalidating means for invalidating the position detection signal during the interval and validating the position detection signal after the detection prohibition period has been provided, it is possible to prevent erroneous detection of noise as the position detection signal and to move the moving speed of the mover. Even if the setting is changed, the position detection signal can be properly detected, and erroneous detection can be further reduced.
【００４２】請求項４の発明によれば、前回の位置検出
信号出力時点から今回の位置検出信号出力時点までの時
間を測定し、この測定時間が予め設定された基準時間を
超えたときには今回の位置検出信号を有効化し下回った
ときには無効化することにより、ノイズを位置検出信号
として誤検知することをなくすことができる。請求項５
の発明によれば、駆動コイルに対する通電回路に、各駆
動コイルに給電する電源ラインとグランド側との間に順
方向に整流素子を接続しているから、駆動コイルに逆向
きの電流が流れることをなくし得る。According to the fourth aspect of the invention, the time from the previous position detection signal output time to the current position detection signal output time is measured, and when this measurement time exceeds a preset reference time, the current time is detected. By activating the position detection signal and invalidating the position detection signal when the signal is below the range, it is possible to prevent erroneous detection of noise as the position detection signal. Claim 5
According to the invention, since the rectifying element is connected in the forward direction between the power supply line for supplying power to each drive coil and the ground side in the energizing circuit for the drive coil, a reverse current flows in the drive coil. Can be lost.
【図１】本発明の第１の実施例を示す電動カーテンの破
断斜視図FIG. 1 is a cutaway perspective view of an electric curtain showing a first embodiment of the present invention.
【図２】固定子と移動子の永久磁石とを示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a stator and a permanent magnet of a mover.
【図３】固定子の電気回路図FIG. 3 is an electric circuit diagram of the stator.
【図４】電気的構成のブロック図FIG. 4 is a block diagram of an electrical configuration.
【図５】検出コイルからマイクロコンピュータまでの信
号処理を説明するための電気回路図FIG. 5 is an electric circuit diagram for explaining signal processing from the detection coil to the microcomputer.
【図６】波形図FIG. 6 Waveform diagram
【図７】通電の様子を示すための図FIG. 7 is a diagram for showing a state of energization.
【図８】本発明の第２の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図FIG. 8 is a block diagram of an electrical configuration showing a second embodiment of the present invention.
【図９】制御内容を示す図FIG. 9 is a diagram showing control contents
【図１０】制御内容を示す図FIG. 10 is a diagram showing control contents
【図１１】波形図FIG. 11: Waveform diagram
【図１２】本発明の第３の実施例を示す電気的構成のブ
ロック図FIG. 12 is a block diagram of an electrical configuration showing a third embodiment of the present invention.
【図１３】制御内容を示す図FIG. 13 is a diagram showing control contents
【図１４】本発明の第４の実施例を示す電動カーテンの
破断斜視図FIG. 14 is a cutaway perspective view of an electric curtain showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】従来例を示す縦断正面図FIG. 15 is a vertical sectional front view showing a conventional example.
【図１６】別の従来例を示す固定子と移動子の永久磁石
とを示す斜視図FIG. 16 is a perspective view showing a stator and a permanent magnet of a mover showing another conventional example.
２１はカーテンレール、２７はリニアモータ、２８は固
定子、２９はコイルブロック、３０はブロック基板、３
１は駆動コイル、３２は検出コイル（位置検出素子）、
３６は整流素子、３７は移動子、３８は可動ヨーク、３
９は永久磁石、４５はマイクロコンピュータ（駆動制御
手段）、４９は信号適正化回路（信号適正化手段）、５
３は位置検出信号処理回路、５５はカウンタ、５７は単
パルス発生回路、６１はマイクロコンピュータ（駆動制
御手段および信号適正化手段）、７１はマイクロコンピ
ュータ（駆動制御手段、測定手段および信号適正化手
段）、８１は可動ヨークを示す。21 is a curtain rail, 27 is a linear motor, 28 is a stator, 29 is a coil block, 30 is a block substrate, 3
1 is a drive coil, 32 is a detection coil (position detection element),
36 is a rectifying element, 37 is a mover, 38 is a movable yoke, 3
9 is a permanent magnet, 45 is a microcomputer (drive control means), 49 is a signal optimization circuit (signal optimization means), 5
3 is a position detection signal processing circuit, 55 is a counter, 57 is a single pulse generating circuit, 61 is a microcomputer (drive control means and signal optimization means), 71 is a microcomputer (drive control means, measurement means and signal optimization means). ), 81 is a movable yoke.
Claims (5)
板上に配設して構成されたコイルブロックを複数連結し
てなる固定子と、 ほぼコ字状をなし少なくとも対向する板部が磁性材から
構成され前記固定子を挟み込むように配置された可動ヨ
ークを有すると共に、この可動ヨークの対向する板部の
うちの一方の板部内面に前記駆動コイルと対向するよう
に取着された永久磁石を有して構成された移動子と、 前記コイルブロックに設けられた位置検出素子と、 この位置検出素子からの位置検出信号に基づいて前記駆
動コイルを通断電制御する駆動制御手段とを備えてなる
リニアモータ。1. A stator formed by connecting a plurality of coil blocks formed by arranging a plurality of drive coils on a substrate made of a non-magnetic material, and a plate portion which is substantially U-shaped and at least faces each other is magnetic. And a permanent magnet attached to the inner surface of one of the opposing plate portions of the movable yoke so as to face the drive coil. A mover having a magnet, a position detecting element provided in the coil block, and drive control means for controlling the on / off of the drive coil based on a position detection signal from the position detecting element. A linear motor equipped.
永久磁石の極数に応じた数に達するまでは位置検出信号
を有効化し、位置検出信号の数が永久磁石の極数に応じ
た数に達してから所定時間の間は位置検出信号を無効化
する信号適正化手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載のリニアモータ。2. The position detection signal is validated until the number of position detection signals from the position detection element reaches the number corresponding to the number of poles of the permanent magnet, and the number of position detection signals depends on the number of poles of the permanent magnet. The signal optimizing means for invalidating the position detection signal for a predetermined time after reaching the number is provided.
The linear motor as described.
て検出禁止期間を定め、位置検出素子から位置検出信号
が出力される度にこれ以後前記検出禁止期間の間は位置
検出信号を無効化し該検出禁止期間を過ぎると位置検出
信号を有効化する信号適正化手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載のリニアモータ。3. A detection prohibition period is set according to a preset moving speed of a moving element, and every time the position detection signal is output from the position detection element, the position detection signal is invalidated during the detection prohibition period thereafter. 2. The linear motor according to claim 1, further comprising signal optimization means for validating the position detection signal when the detection prohibition period has passed.
位置検出信号出力時点までの時間を測定する測定手段を
設け、この測定手段による測定時間が予め設定された基
準時間を超えたときには今回の位置検出信号を有効化し
下回ったときには無効化する信号適正化手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。4. A measuring means for measuring a time from a previous position detection signal output time point to a current position detection signal output time point is provided, and when the measurement time by the measuring means exceeds a preset reference time, 2. The linear motor according to claim 1, further comprising signal optimization means for validating the position detection signal and invalidating the position detection signal when it falls below the position detection signal.
動コイルに給電する電源ラインとグランドとの間に位置
して整流素子が順方向に接続されていることを特徴とす
る請求項１記載のリニアモータ。5. The rectifying element is connected in the forward direction to the energizing circuit for the drive coils, the rectifying element being connected between the power supply line feeding the respective drive coils and the ground. Linear motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7199625A JPH0951688A (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7199625A JPH0951688A (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951688A true JPH0951688A (en) | 1997-02-18 |
Family
ID=16410970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7199625A Pending JPH0951688A (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0951688A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166537A (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Toyota Auto Body Co Ltd | Movable magnet type linear motor |
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
| CN112426004A (en) * | 2020-11-05 | 2021-03-02 | 谢中 | Domestic intelligent electric window curtain |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP7199625A patent/JPH0951688A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166537A (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Toyota Auto Body Co Ltd | Movable magnet type linear motor |
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US10112777B2 (en) | 2009-01-23 | 2018-10-30 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
| CN112426004A (en) * | 2020-11-05 | 2021-03-02 | 谢中 | Domestic intelligent electric window curtain |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940007232B1 (en) | Door control system of a range | |
| EP2224592A1 (en) | Pulse signal generator, rotating machine, controller and power window controller | |
| CN106705392A (en) | Air conditioner and motor stalling detection device and door panel control system thereof | |
| CN106679100A (en) | Air conditioner and door sheet detecting device of air conditioner | |
| KR100436418B1 (en) | Driving System of Linear Motor | |
| CN107015280B (en) | Air conditioner and detection control device and method for moving part in air conditioner | |
| CA1147401A (en) | Induction heating cooking apparatus with a water-leaking proof top | |
| CN107015279B (en) | Air conditioner and detection control device and method for moving part in air conditioner | |
| ITTO980848A1 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR DETECTING THE ROTATION SPEED OF A DIRECT CURRENT ELECTRIC MOTOR PILOTED WITH A SIGNAL OF | |
| JPH0951688A (en) | Linear motor | |
| CN107328016B (en) | Air conditioner and detection control device and method for moving part in air conditioner | |
| RU2003104021A (en) | DETECTOR DEVICE | |
| KR970701809A (en) | PATTERNING DEVICE FOR WARP KNITTING MACHINE AND METHOD THEREFOR | |
| JP3674355B2 (en) | Automatic door open / close control method | |
| CN107166656B (en) | Air conditioner and detection control device and method for moving part in air conditioner | |
| JP3724341B2 (en) | Automatic door | |
| JP3994097B2 (en) | Entrance protection device and tumbler device | |
| JP3664289B2 (en) | Magnetic metal sensor | |
| JP3257664B2 (en) | Linear motor type automatic door | |
| JP2001162313A (en) | Damping device for steel sheet | |
| KR20010017772A (en) | Cooling System of Linear Motor | |
| JP3757764B2 (en) | Door opening and closing device | |
| ES2376295T3 (en) | PROCEDURE FOR DETECTION OF THE STATE OF SWITCHING. | |
| JP4228519B2 (en) | Collision judgment method for linear motor type automatic door | |
| KR940007558Y1 (en) | Opening and closing device of curtain |