【発明の詳細な説明】
観測器の角度位置探知システム
この発明は、観測機器の角度位置探知システムに係り、特に、人工衛星、宇宙
船あるいは宇宙ステーションに組み込まれるものに関する。
特に、観測器は、きわめて高い精度で位置決定されなければならない画像を撮
影する必要がある。サポートとして機能する部材上における観測器の位置および
方向が十分に正確には知られていないことがある。さらに、多くの場合、照準変
更システム、言い換えると、観測器の照準線の方向を調整する装置を設けること
が必要であり、あるいは有効である。これらの機器は、観測器支持機構全体を回
転させることが不利あるいは不可能であるときにはいつも、あるいは、不安定化
された衛星において定期的に生じる場合のように観測器が平常の手段によってそ
の所望の方向に達するまで待つことができない場合に必要とされる。照準変更装
置は、観測器自体を変位させ、あるいはその照準線を移動させる（この方策は衛
星においてしばしば使用される。）ことのいずれかによって観測器に作用する。
したがって、前記機器は、回転ミラーを具備している。
どのような照準変更装置でも、照準線の方向付けにおいて、例えば、照準変更
ミラーの方向付けにおける不確定性を生み出し得るその装着位置あるいはその制
御精度についての不確定性に基づいて、追加の不確定性がもたらされる。また、
温度変化により生ずる膨張が、観測器支持構造物を変形させ、特に、衛星上にお
いては、太陽に照らされる表面と影となる表面との間にきわめて大きな温度差を
呈する。
これら全ての事情は、たとえ衛星自体が数１０メートルの範囲内に配置されて
いても、高度８００キロメートルに配されている衛星において地上における８０
０メートルの位置決定の不確定性に相当する角度約２００秒よりも高い精度で観
測装置の照準線を調整することが不可能である理由を説明するものである。この
相違は、地上における視界の位置の改良が、特に、観測器の方向あるいはその照
準線の質に依存することを示している。
この発明は、特に、この方向の不正確さという問題を、その最も概括的な形態
において、機器に精密に固定された光パターン源と、方向の基準に接続された反
射ミラーおよび光センサとを具備し、前記反射ミラーが前記光源からの光を前記
センサに反射するように配置されているシステムによって解消することを目的と
している。
センサ上における光パターンの像の位置は、観測器の方向付けを表している。
システムが他の特定の部材を含んでいない場合には、反射ミラー（これを照準変
更ミラーと混同してはならない）の方向付けは、正確に知られていなければなら
ず、それは、例えば、センサに精密に固定されているサポート上に注意深く据え
付けられる場合には可能である。
特に、光センサは、実際に頻繁に衛星において使用されるスターセンサよりな
っている。したがって、光センサは、光パターンの像を検知すると同時に基準星
の像を検知し、かつ、そのスクリーン上において２つの像の位置を比較すること
によって、それ自信の方向基準を付与している。
他の不確定性は、反射ミラーの方向が正確に知られていない場合に生ずる。こ
のため、光源に精密に固定され第２の光パターンを出力する第２の光源を使用す
ることが必要である。この第２の光源からの光は、反射ミラーによってセンサに
戻される。この第２のパターンの像の位置は、センサ方向基準および一定の精度
を以て観測器の方向を与えるために観測器により出射されるパターンの位置に加
えられる。この精度は、検知解像度および光パターンが投影される方向における
不確定性によってはもはや影響されず、これらの不確定性は、きわめて低いレベ
ルに容易に低減することができる。
この発明は、その具体例の好適な方法において、いくつかの補足的な改良とと
もに用いられる。第１に、反射ミラーは、一定の角度をなし、エッジによって分
けられる２つの平坦面を具備している。１つの平坦面は、第１の光源からの光を
反射し、他の平坦面は第２の光源からの光を反射する。このため、観測器に対す
るセンサの位置は重要ではない。照準変更ミラーがある場合および反射ミラーが
固定されている場合には、反射ミラーは、照準変更ミラーの回転軸に垂直に延び
る面を具備し、第１の光源からの光パターンを、光センサが配されている照準変
更ミラーの回転軸の一側に反射する。この配列では、センサは、観測器の照準軌
跡の側方に配置されており、したがって、それを遮るものではなく、光センサは
、照準変更ミラーが、角度方向に大きく移動する場合にも有用である。
以下、この発明は、上述した目的あるいは他の目的および特徴との関連におい
て、限定しない例示の目的で提供される以下の添付図面を参照しながら、以下に
記載される。
図１は、この発明に係るシステムの第１の実施形態のいくつかの基本的な部材
を示している。
図１ａは、光センサスクリーンを概略的に示している。
図１ｂは、第１の実施形態における詳細部の変形例を表している。
図２は、光センサの取付けを示している。
図２ａは、光センサスクリーン上の像の形態を示している。
図３は、反射ミラーを表している。
図４ａおよび図４ｂは、この発明の他の完全な実施形態の詳細を示しており、
特に、図３に係る反射ミラーを示している。
図５は、異なる反射ミラーを用いたこの発明の他の構成方法を示している。
図６および図７は、この発明に関連して使用される可動スクリーンを示してい
る。
以下に記載される実施形態においては、この発明に係る部材が人工衛星に備え
付けられているものと仮定する。まず、図１および図１ａを参照する。観測器１
は衛星上に固定され、部分的に示されている。この観測器１は、特に、その焦点
面に一致し、観測センサモジュール３とその表面において輝きかつ各々が前記光
センサにより認識され得るレーザ光線を出射する４個の発光ダイオード４（以下
に示されるように２つの光源があれば十分である）とを組み込んだ見かけの表面
を有している。４個のダイオード４の内の２つは、センサモジュール３の両端に
配置されており、他の２つは、最初の２つのダイオードの中間距離におけるセン
サモジュール３の両側に配置されている。光ファイバ４１の分岐光線の前段に、
単一の放射レーザダイオード４（図１ｂ参照）のみを使用することが有利である
。各々の光ファイバ４１は、放射レーザダイオード４の光の一部分を捕獲して、
同様の効果が奏されるように、その端部４２において同一放射点に導いている。
光学システム５は観測器１の前に配置されている。それは、焦光レンズの形態
で表されているが、観測器１の必要および特性に応じて任意の公知の形式のもの
であってもよい。その効果の１つは、広い面で前方を占有する光線８に従って、
ダイオード４の光を広げるために、ダイオード４から出力される光線の焦点をぼ
かすことである。
照準変更ミラー６は、光学システム５の前に配置されている。このミラーは、
回転軸７回りに回転し、その全移動角度は、例えば、３０°である。照準線Ｌに
沿って移動する観測点に源を発する光線は、照準変更ミラー６によって反射され
た後に観測器１に到達する。光線８は、照準変更ミラー６に貫通形成された穴４
４あるいはその側方を通過するので、必ずしも照準変更ミラー６上で反射される
必要はない。光線は、照準変更ミラー６に精密に取り付けられかつ、穴４４の一
側面に固定された反射ミラー９と呼ばれる第２のミラーによってのみ反射される
。光線は、検出器１３（図１ａ）の方形、この場合には、正方形に配列された位
置合わせセンサ１０の感知表面１２上に光線８を収束させ得る光学システム１１
により先行される位置合わせセンサ４３と呼ばれる光センサに到達する。位置合
わせセンサ４３内に組み込まれたコンピュータ（図示略）は、該位置合わせセン
サ４３が完全に認識された方向において固定されることとなる衛星の包括的な方
向を演繹するために、検出器１３により包括的に記録された画像を分析する。コ
ンピュータは、衛星に接続され、かつ、スターセンサ（恒星センサ）４６および
ジャイロスコープ４７をも取り付けたプレート４５に固定され、固定座標系内に
方向基準を出力する。それそれの像の位置あるいは範囲のような他の情報を用い
ることができない場合に、ダイオード４からの光（例えば、０．９５ミクロン）
および観測器１において検知された波長に一致する光（約０．４〜０．９ミクロ
ンおよび約１〜２ミクロン）に対して、常に異なる波長を選択することができる
ので、この像解析では何の問題も生じない。
単一の点は、感知表面上における位置を請け合う全ての部材の回転を検知する
のに十分ではないが、各像が２つの点よりなる場合には、常に十分な情報が生成
される。したがって、原則として、像を形成する光パターンは、最も少なくて２
点から形成され、かつ、実際には、それ以上を有することが好ましい場合が多い
。この理由により、上述した解決策は、４つのダイオード４を使用している。
ダイオード４からの焦点をぼかした光は、反射ミラー９が照準変更ミラー６の
全ての回転に対して光線８の前方範囲内に保持されることを意味する。
図２および図２ａは、スターセンサとして同時に機能することができる高性能
位置合わせセンサ１０を形成することについての情報を提供しているが、この情
報のいくつかは、前記位置合わせセンサ４３にも適用することができるものであ
る。スクリーン１４は、寄生光（parasite light）を消すために、位置合わせセ
ンサ１０の光学系１１の前方に配置されている。ハーフミラー１５が、２つの円
錐状部分よりなるスクリーン１４の凹所に配置されている。一方の円錐状部分１
６は、位置合わせセンサ１０の光軸の延長上に横たえられているハーフミラー１
５を支持している。他方の円錐状部分１７は、第１の円錐状部分に接続されかつ
前記ハーフミラー１５の前方に配置されている。ハーフミラー１５は、位置合わ
せセンサ１０が２つの異なる方向からの像を形成する光を収集するように使用さ
れる。さらに正確には、ハーフミラー１５は、それを透過するダイオード４から
の光線８の波長に対して透明であり、従って、その光線８は円錐状部分１６を通
過するが、検知された星からの波長は反射するので、その光線１８は円錐状部１
７を通過して位置合わせセンサ１０に到達する。上述した像を即座に区別するた
めに、この他方の円錐状部には、ダイオード４の波長フィルタが設けられていて
もよい。したがって、ハーフミラー１５は、各測定方向のフィルターとして機能
し、かつ、感知表面１２上の星およびダイオード４からの像をそれらの色に基づ
いて、間違いなく区別することを可能とする。
この発明のきわめて有利な実施形態について、図３、図４ａおよび図４ｂを参
照して以下に説明する。図は、上記理論のいくつかの特定の実施形態を示してい
る。図１の記載は、観測器１、照準変更ミラー６および接続された部品に関して
なお適用することができる。しかし、上述したシステムは、反射ミラー９の反射
面に垂直な軸線回りの回転が位置合わせセンサ１０によって検知されないので、
必ずしも充分なものではない。位置合わせセンサ１０は、検出器１３のます目の
両縁に２個の追加の発光ダイオード１９（図２ａ）を備えており、その光線２０
は、反射ミラー９に向けて指向されかつそれによって反射されて検出器１３のま
す目上のほぼ開始地点に戻される。この光パターンの像は、センサます目１３上
の位置によって、反射ミラー９の方位を提供する。この光パターンは、２つの点
Ｐ２０よりなり、たとえ観測器１に配置されているダイオード４から出射される
光線８により生成される光パターンＰ８と同一波長であったとしても、該光パタ
ーンＰ８とは、検知表面１２に配置される領域を異にするので、該光パターンＰ
８からは容易に区別することができる。すなわち、光パターンＰ８は、照準変更
ミラー６の回転に依存して線Ｌ８に沿って移動するが、この線Ｌ８は検出器１３
のます目のほぼ対角線であり、点Ｐ２０はそこから離れているからである。
この実施形態の反射ミラー５６は、複雑で、３つの異なる面から形成され、符
号２１で示されるその内の一面は、４５°の斜め板であり、光線８を直角に反射
するように設計されている。他の２つの面２２，２３は、回転軸７に略垂直に（
しかしながら、実際には約６０°〜１２０°の範囲で変化することができる角度
で）、前記面２１の両端に配置されており、ダイオード１９からの光線２０を、
以下に説明する理由により本実施形態において２つ存在しているスターセンサお
よび位置合わせセンサ１０ａ，１０ｂに戻す。
照準変更ミラー６が回転すると、センサ１０ａあるいはセンサ１０ｂの光学系
により遮られる光線８の反射プロットが当然に延長される面２１の全長にわたっ
て移動する。それらによって検出器１３のます目上に形成される光のプロットも
移動し、したがって、容易に適用可能な感知表面１２が照準変更ミラー６の典型
的な動きと比較して非常に小さいという問題が生じる。この問題は、光がほぼ対
角線、言い換えれば、図２ａの線Ｌ８に沿って端から端までたどるように検出器
１３のます目を設計するステップを採用するならば、それほど厳しいものではな
い。
二重の位置探知システムよりなる前記発明より、照準変更ミラー６の大きな動
作に役立つ他の方法は、以下に示されておりかつ図４ａおよび図４ｂに明確に示
されている。これらの図においては、回転軸線７に平行に横方向かつ反対方向に
、相互に略対向させられている２つの位置合わせセンサ１０ａ，１０ｂに向けて
光線８を反射する２つの異なる反射ミラー５６ａ，５６ｂが配置されている。
この実施形態では、反射ミラー５６ａ，５６ｂは、照準変更ミラー６とは独立
しておりかつ、サポート面５７ａ，５７ｂを介して衛星本体に取り付けられてい
る。前記反射ミラー５６ａ，５６ｂは、照準変更ミラー６の前方において、位置
合わせセンサ１０ａ，１０ｂに戻される光線２０が他の反射ミラー５６によって
遮られないように横方向に、かつ、照準変更ミラー６の全角度移動をカバーする
ように長手方向に若干ずらして平行に配置されている。さらに正確には、符号６
ｉにより示される照準変更ミラーの極限角度位置においては、光線８ｉを占める
光線８の一部は、光点５８ｉを形成するように照準変更ミラー６上において反射
され、光点５９ｉを形成するようにサポート面５７ｂに近接する反射ミラー５６
ｂ上において反射され、対応する光線８がダイオード像４を形成するように位置
合わせセンサ１０ｂに戻される。照準変更ミラー６が回転すると、光線８の前方
の有効な部分の反射により生成された光点５８，５９は、光線に沿ってかつ細長
い面２１ｂに沿って移動し、最終的に、位置５８ｊ，５９ｊ（５９ｊは、細長い
面２１ｂのサポート面５７ｂの反対側の端部に近接している）を占める状態にな
り、照準変更ミラー６の位置は、符号６ｊで示されかつ角度移動の中央位置に配
置される。明らかに、この光線８は上述した光線とは同一のものではないが、そ
れらは、まさに位置合わせセンサ１０ｂの感知表面１２上にダイオード４の像を
形成することができる。さらに、他の光線８は、照準変更ミラー６および使用開
始されて対応する位置合わせセンサ１０ａ上にダイオード４の像を形成し始める
他の反射ミラー５６ａの細長い面２１ａの一端に同時に光点５８ｋ，５９ｋを形
成する。
光学システムの作用を理解するために、光線８が常に細長い面２１ａ，２１ｂ
の全体において反射されることを理解することが本質である。しかしながら、光
点５９の外側の光線は、照準変更ミラー６の角度位置により該光線に付与され、
可変要素の形態で現れる傾斜角度の機能として、位置合わせセンサ１０の側方に
戻され、そのために、図４ｂに示されるように左方向に（光点５８を超えて垂直
に、光点５９を超えて水平に）失われる。
照準変更ミラー６が、符号６ｍで示される位置における移動の他端に向けて回
転し続けると、光点は、細長い面２１ａの他端に配される位置５８ｍ，５９ｍに
向けて移動し、光線８は、もはや他の反射ミラー５６ｂには到達しなくなる。
ダイオード４からの光が観測器１からの光とは反対方向の経路（ダイオード４
を含む観測器の焦点面から照準変更ミラー６）に沿って通過するという事実によ
り、この発明の性能が保証する。
具体的な例では、照準変更ミラー６は、３０°の全角度移動範囲を有する。そ
の結果、照準線Ｌは６０°移動され、これは公知の衛星の例における最大のもの
に近い。感知領域１２は、２６°の視野の角度に対して各側に沿って１０２４の
像点を有する検出器１３のます目となるように選択される。このことは、視野の
角度が√２．２６°であること、すなわち対角線（線Ｌ８）に沿って約３７°で
あることを意味する。面２１は、回転軸７に対して４５°傾斜しているが、これ
は本質的なものではなく、必ずしも最適なものでもない。感知表面２２は、約−
２．５と＋４．５等級の間の星を検知する。したがって、常に少なくとも１つを
配置することができる。さらに、２つの位置合わせセンサ１０を一緒に使用した
最適な精度で衛星の方位を演繹することができるようにするために、星の照準線
（円錐状部１７の軸線に一致する図２中の符号Ｓ）と位置合わせセンサ１０との
間に約６０°の角度（９０°に近ければ有利であり、少なくとも４５°とすべき
である）がある。このことは、各センサの各々が常に１つの星を見ることができ
るので可能である。
検出器のます目の一辺が１９．５ｍｍである場合、あるいは、各像点の一辺が
１．９ミクロンである場合には、光点Ｐ２０およびパターンＰ８内の点は、焦点
ぼけ、収差および回折によって２、３あるいは４像点以上に延びるスポットの形
態で現れる。光学システム１１は、光線８を完全に焦光させるように設計されて
いないが、むしろ、各々がダイオード４の１つからの光に対応する小さく分離さ
れた光点を形成するように設計されている。恒星センサにおいて使用される光点
の位置を推定するために使用される重力法の中心が、点と見なされる関連する光
源の投影に等価な光点の中心を計算するために、（ダイオード４，１９および検
知された星から発せられる）各光点に対して使用される。これは、観測器１の方
位を計算するためにダイオード４からの光点の中心に対して繰り返される。この
到達水準の方法は、位置合わせセンサ１０を用いたコンピュータにより実行され
、１０中９の場合に照準線の方向に対する不確定性は、角度１０秒より小さい。
これは、高度８００ｋｍにある衛星に対して地上で４０ｍの位置決定の不確定
性に相当している。衛星位置の不確定性が２５ｍであれば、二次的に蓄積された
不確定性は約５０ｍであり、同一条件下において、この発明が使用されない場合
の８００ｍという値と比較されるべきものである。
この発明に対しては、他のシステムを設計することもできる。すなわち、照準
変更ミラーを有しない観測器が使用されるならば、反射ミラーはより小さくする
ことができる。図５に示されれたこの形式の実施形態において符号２５により参
照されエッジ２８により画定される２つの面２６，２７よりなり、その一方は、
観測器１上のダイオード４からの光線８を（照準変更ミラーを有する場合の相当
する方法とは異なり、狭い視野で）位置合わせセンサ１０に向けて反射するよう
に設計され、その他方は、位置合わせセンサ１０内のダイオード１９からの光線
２０を反射するのに用いられる。符号２９は、観測器の視野および受け入れる寄
生放射（parasite radiation）を制限する１つのスクリーンを示している。光線
８は、ミラー２５によって反射され、光線２０は、そこに形成されている穴５５
を通過させられる。前と同じように、観測器１の方向は、位置合わせセンサ１０
の感知表面上における異なるダイオード４および１９に相当する光点の位置を計
測し、それらを位置合わせセンサ１０の方向に相関させ、恒星基準あるいは他の
基準あるいは予め知られたものから演繹することにより推定される。また、反射
ミラー２５の方位が周知である場合には、ダイオード１９および面２７は省略さ
れる。
これらの位置は、前の例におけるものと同一の条件下で、特に、同一の位置合
わせセンサを用いるので、さらに正確であり、照準線の方位の不確定性は、たっ
たの角度３秒である。我々は、地上における位置決定の不確定性は、（位置決定
誤差のみにより）高度８００ｋｍの衛星に対して１２ｍであり、追加の衛星位置
決定不確定性の２５ｍを見込んでも、（二次的蓄積により）３０ｍであると即座
に推定することができる。
以下に、この発明の他の側面を説明する。これは、照準変更ミラーを有する光
学的観測器のための可動スクリーンシステムである。図６は、構造内において、
穴３１が切り取られた膜よりなる２つのスクリーン３０ａ，３０ｂを使用するシ
ステムを示している。穴３１の形状は、この場合、楕円状であり、それらの表面
領域は、観測器の視野の幅に用いられる。これらのスクリーンは照準変更ミラー
６の前方に配置されているので、それらは、照準変更ミラーと協調して移動させ
られ、かつ、穴３１を照準フィールド上に保持する。その結果、各スクリーン３
０の膜は、２つのローラ３２，３３間に張られ、ローラにはスクリーンの両端が
巻き付けられ、かつ、少なくとも１つのローラは、モータ３４によって駆動され
かつ他方は冗長システムを構成するように、同様の方法により他のモータによっ
て駆動されてもよい。
ローラ３２，３３は、（位置合わせセンサ１０および照準変更ミラー６のヒン
ジピン７をも支えている）支持フレーム３６において回転する軸３５に接続され
、バネ３７は、スクリーン３０に常に張力をかける回転方向に軸３５の１つに沿
って力を付与する。バネ３７は、コイルバネあるいは渦巻きバネであり、その剛
性は、ローラ３３が作動するときに該ローラ３３の回転をさほど変動させない力
を付与するように十分に小さいものである。モータ３４が各ロータ３２，３３に
用いられる場合には、そのモータ３４の内の一方を制御すると同時に制御されて
いない軸３５に沿って張力を付与するために、バネ３７も各ローラ３２，３３に
取り付けられる。
ケーブル３８は、ローラ３２，３３間に、スクリーン３０に平行に張られ、好
ましくはスクリーンの両側に分配されている。それらの端部は、実際にはプーリ
３９に巻回され、そのいくつか（ケーブル３８毎に１つ）は、軸３５に精密に固
定され、他のものは、軸３５に沿ってスライド可能に据え付けられており、バネ
３７と同様の図示しないバネによって、スクリーン３０と同時にケーブル３８に
張力を付与するように機能する。
ケーブル３８の目的は、単一のモータ３４で２つのローラ３３を同時に駆動す
ることであり、付随的には、スクリーン３０の動作の動的な補償を行うことであ
る。
モータ３４が回転すると、スクリーン３０は、一方向に移動し、かつケーブル
３８は他方に移動する。これは、スクリーン３０およびケーブル３８の移動量が
バランスさせられるように、それらが同様の線質量を有するように選択される理
由である。厳密に言えば、スクリーン３０は、線質量を均等化するために補強部
材４０により穴３１の前方において安定させられるべきである。
スクリーン３０およびケーブル３８の展張方向は、（軸３５の方向を考慮して
）図６に示されるように交差させられていることを明記しておく。これにより、
反対方向に回転するローラ３２，３３およびプーリ３９の運動モーメントが相殺
される。
照準変更ミラー６およびそのモータ（図示略）およびモータ３４の運動モーメ
ントも、適当なギヤ比およびホイール重量を有する適当な数のギヤ機構を使用す
ることのみが必要であることを証明している仏国特許第９３．０４９５３号に開
示された原理を適用することにより、相殺される。
【手続補正書】特許法第１８４条の８
【提出日】１９９５年１１月２０日
【補正内容】
また、温度変化により生ずる膨張が、観測器支持構造物を変形させ、特に、衛
星上においては、太陽に照らされる表面と影となる表面との間にきわめて大きな
温度差を呈する。
これら全ての事情は、たとえ衛星自体が数１０メートルの範囲内に配置されて
いても、高度８００キロメートルに配されている衛星において地上における８０
０メートルの位置決定の不確定性に相当する角度約２００秒よりも高い精度で観
測装置の照準線を調整することが不可能である理由を説明するものである。この
相違は、地上における視界の位置の改良が、特に、観測器の方向あるいはその照
準線の質に依存することを示している。
この発明は、特に、この方向の不正確さという問題を、その最も概括的な形態
において、観測器の焦点面に近接して観測器に精密に固定され、少なくとも２つ
の点よりなる第１の光パターン源と、前記観測器およびこのシステムが固定され
た宇宙船に既知角度で固定される光センサと、前記パターン源からセンサに光を
反射するように配置された反射ミラーとを具備し、該ミラーが、前記センサある
いは（存在する場合には）前記照準変更ミラーのいずれかに精密に固定されるシ
ステムによって解消することを目的としている。
センサ上における光パターンの像の位置は、観測器の方向付けを表している。
システムが他の特定の部材を含んでいない場合には、反射ミラー（これを照準変
更ミラーと混同してはならない）の方向付けは、正確に知られていなければなら
ず、それは、例えば、センサに精密に固定されているサポート上に注意深く据え
付けられる場合には可能である。
特に、光センサは、実際に頻繁に衛星において使用されるスターセンサよりな
っている。
請求の範囲
１． 宇宙船に搭載された観測器（１）の角度位置探知システムであって、前記
観測器が一の焦点面と一の任意的な照準変更ミラー（６）とを具備し、前記シス
テムが、
前記焦点面から遠くない位置に配置され少なくとも２つの点からなる第１の光
パターン源（４）と、
前記宇宙船に既知方位で固定される光センサ（１０，４３）と、
前記光源からの光を前記センサに反射するように配置される前記任意の照準変
更ミラー（６）あるいは前記センサ（１０，４３）のいずれかに精密に取り付け
られる反射ミラー（９，２５，５６）とを具備することを特徴とする観測器の角
度位置探知システム。
２． 前記センサ（１０）に固定された第２の光パターン源（１９）を具備し、
前記反射ミラー（２５，５６）が該第２の光パターン源（１９）からの光をセン
サ（１０）に反射するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の角
度位置探知システム。
３． 少なくとも前記第１の前記光パターンが、発光させられる光ファイバ（４
１）の分岐光線の端部（４２）よりなることを特徴とする請求項１記載の角度位
置探知システム。
４． 前記光センサ（４３）が、それに固定されるスターセンサ（４６）ととも
に使用されることを特徴とする請求項１記載の角度位置探知システム。
５． 前記光センサ（１０）もスターセンサであることを特徴とする請求項１記
載の角度位置探知システム。
６． 前記光センサが、第１のカテゴリーの波長を反射し、他のカテゴリーの波
長を透過するハーフミラー（１５）を具備し、検知される星は前記カテゴリーの
内の一方から光を放射し、光源は他方のカテゴリーから光を放射することを特徴
とする請求項５記載の角度位置探知システム。
７． 前記ミラーが、一定角度をなす２つの平坦面（２６，２７）よりなり、各
々が前記光パターンの内の一方を受け止めることを特徴とする請求項２記載の角
度位置探知システム。
８． 前記反射ミラー（９）が、前記照準変更ミラー（６）に固定されているこ
とを特徴とする請求項１記載の角度位置探知システム。
９． 前記反射ミラーが、照準変更ミラーに設けられた穴（５５）の表面上に形
成されていることを特徴とする請求項８記載の角度位置探知システム。
１０． 前記反射ミラー（５６）が、固定されるとともに、前記照準変更ミラー
の回転軸線（７）に直交して延び、かつ、前記第１の光パターン源からの光を前
記照準変更ミラー（６）の回転軸線（７）の一側に反射する少なくとも１つの面
（２１）と、前記回転軸線にほぼ直交し、第２の光源からの光を反射する少なく
とも１つの面（２２，２３）とを具備することを特徴とする請求項２記載の角度
位置探知システム。
１１． 第２の反射ミラー（５６）を具備し、前記２つの反射ミラーが固定され
るとともに、各々が、前記照準変更ミラー（７）の回転軸に直交して延びる１つ
の面（２１）を具備し、かつ、各々が前記回転軸の一側に第１の光パターン源か
らの光を反射し、前記宇宙船に既知の方向で固定され前記第２の反射ミラーが前
記第１の光パターン源からの光を反射する第２のセンサ（１０）を具備し、前記
反射ミラーおよび光センサは、光センサが、第１の光パターン源からの光を補足
的な部分において受け止めるように配置され、かつ、前記照準変更ミラー（６）
の角度移動によって重ね合わせられることを特徴とする請求項１記載の角度位置
探知システム。
１２． 前記光センサ（１０）が、少なくとも４５°の角度をなす恒星観測軸線
を具備するスターセンサであることを特徴とする請求項１１記載の角度位置探知
システム。
１３． 光センサが、方形状の感知領域（１２）を具備し、前記第１の光パター
ン源（４）からの光が、前記照準変更ミラーの回転によってこの表面の対角線（
Ｌ８）に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれかに
記載の角度位置探知システム。
１４． 前記反射ミラーが、前記第２の光源からの光が前記第１の光源の対角線
から離れた感知表面状に反射されるように方向付けられていることを特徴とする
請求項２または請求項１３記載の角度位置探知システム。
１５． 前記照準変更ミラーを有する観測器（１）が、該照準変更ミラー（６）
の前方に貫通部（３１）を有する移動スクリーン（３０）とともに使用されるこ
とを特徴とする請求項１記載の角度位置探知システム。
１６． 前記貫通部を有する移動スクリーンが、２つのローラ間に張られ、スク
リーンと同一の線重量を有するケーブル（３８）が、前記ローラの他側に張られ
ていることを特徴とする請求項１５記載の角度位置探知システム。
１７． 前記ケーブルおよびスクリーンがローラに交差して張られていることを
特徴とする請求項１６記載の角度位置探知システム。
１８． 前記ケーブルが、前記ローラ回りに回転しかつ前記ローラにバネによっ
て連結されているプーリ（３９）によって、ローラ間に張られていることを特徴
とする請求項１６記載の角度位置探知システム。