JPH095080A - 測量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】どの整準ネジをどの方向に回転させれば良いか
を視覚的に示すガイド機能を備えることにより、操作者
の熟練度に拘わらず短時間で整準作業を遂行することが
できる測量機を提供する。 【構成】三個の円１００ａは、夫々、整準台に組み込ま
れている整準ネジを示している。また、矢印１００ｂ
は、それが付されている円１００ａに対応する整準ネジ
を、その矢印の方向に回転させることを示している。そ
して、トータルステーションの左右方向の傾きを検出す
るセンサが、左側又は右側への傾きを検出すると、それ
を解消してトータルステーションを左右方向において水
平にするために回転させるべき整準ネジに対応する円１
００ａに、その回転方向を向く矢印１００ｂが付され
る。次に、トータルステーションの前後方向の傾きを検
出するセンサが、前側又は後側への傾きを検出すると、
それを解消してトータルステーションを前後方向におい
て水平にするために回転させるべき整準ネジに対応する
円１００ａに、その回転方向を向く矢印１００ｂが付さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、整準作業の指示表示を
行うことによって整準作業を容易にした測量機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】測定対象地点の方向を測量する測量機と
して、従来より、電子セオドライト及びトランシットの
ような測角機が一般に用いられている。この測角機は、
測定対象点を視準する視準望遠鏡を垂直方向軸及び水平
方向軸を中心に回動可能に設けてなるとともに、各軸回
りにおける視準望遠鏡の回転角を検出するエンコーダ等
の回転角検出手段を備え、これら各回転角検出手段によ
って検出された回転角に基づいて測定対象点の方向を測
定するものである。また、最近では、光の往復時間に基
づいて測定対象点までの距離を測定する光波測距儀に電
子セオドライトを組み合わせたトータルステーションが
実用化されるに至っている。

【０００３】このような測量機において絶対的な高度角
を測定するためには、高度角の基準となる高度角＝０の
方向，即ち水平方向を正確に設定しなければならない。
また、水平角を測定する場合には、視準望遠鏡の垂直方
向軸回りの回転面を水平方向と合致させなければならな
い。そのためには、測量機を水平に保つように調整する
こと，更に正確に述べれば、測量機の垂直方向軸を鉛直
方向に向けるように調整することが必要になる。このよ
うな調整は、「整準」と呼ばれている。

【０００４】この整準作業を可能にするために、従来の
測量機では、３個の進退量の調整が可能なネジ式の脚
（整準ネジ）を備えた整準台の上に、測量機本体を積載
するように構成されていた。また、この整準台を用いた
整準作業を行う際のガイドとするために、測量機の上に
は、互いに直交する方向を向いた２本の気泡管が固着さ
れていた。そして、操作者は、この２本の気泡管中の気
泡の動きを見ながら、これら各気泡管内の気泡が夫々気
泡管の中央に移動するように、３個の整準ネジを適宜回
転して整準作業をしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３個の
整準ネジは正三角形の頂点位置に夫々配置されているの
に対し、気泡管は互いに直交する方向を向く２本だけで
あり、整準ネジと気泡管とが一対一対応をしていない。
そのため、１個の整準ネジの進退量調整は両気泡管の気
泡位置に影響を与えてしまい、一度だけの調整で整準台
を水平にして測量機の垂直方向軸を鉛直方向に向けるこ
とは、困難であった。

【０００６】この操作者が熟練者であれば、各気泡管内
の気泡の位置から各整準ネジの回転方向及び回転量を経
験的に判断して、少ない作業回数で整準作業を行うこと
も可能である。しかし、未熟練者であると、どの整準ネ
ジをどれだけ回転させればよいのかが判断できず、やみ
くもに整準ネジを進退させたりその調整範囲限界に突き
当てたりして、徒に作業時間を費やしてしまっていた。

【０００７】本発明は、上記した問題点に鑑み、どの整
準ネジをどの方向に回転させれば良いかを視覚的に示す
ガイド機能を備えることにより、操作者の熟練度に拘わ
らず短時間で整準作業を遂行することができる測量機を
提供することを、課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による測量機の第
１の態様は、上記課題を解決するため、測量を行うため
の測量機本体と、複数のネジの進退によって任意の方向
に傾動可能に前記測量機本体を支える整準台と、前記測
量機本体の傾きを直交する２方向の傾き成分に分けて検
出する傾き検出手段と、この傾き検出手段によって検出
された一方の成分における傾きの向きに基づいて、この
成分における傾きを解消するために回転させるべき前記
複数のネジのうちの一部のネジ及びその回転方向を特定
する表示を行う第１表示手段と、前記傾き検出手段によ
って検出された他方の成分における傾きの向きに基づい
て、この成分における傾きを解消するために回転させる
べき前記複数のネジのうちの一部のネジ及びその回転方
向を特定する表示を行う第２表示手段とを備えたことを
特徴とする（請求項１に対応）。

【０００９】本発明による測量機の第２の態様は、測量
を行うための測量機本体と、複数のネジの進退によって
任意の方向に傾動可能に前記測量機本体を支える整準台
と、前記測量機本体の傾きを直交する２方向の傾き成分
に分けて検出する傾き検出手段と、この傾き検出手段に
よって検出された２方向の傾き成分における傾きの向き
に基づいて、各成分における傾きを解消するために回転
させるべき前記各ネジ回転方向を特定する表示を行う表
示手段とを備えたことを特徴とする（請求項１１に対
応）。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各
構成要件の概念を説明する。 （測量機本体）測量機本体は、測角機とすることができ
る。この測角機としては水平角又は高度角の何れか一方
が測定できるものであれば十分であるが、水平角と高度
角とを組み合わせて測角できるものであってもよい。こ
のような測角機としては、トランシットや電子セオドラ
イトが該当する。また、測量機本体は、光波測距儀のよ
うな測距儀であってもよいし、電子セオドライトと光波
測距儀を一体に組み合わせたトータルステーションであ
っても良い。

【００１１】測量機本体が測角機又はトータルステーシ
ョンである場合には、前記測量機本体は、傾き検出手段
によってその傾き成分が検出される２方向に直交する方
向を向いた第１の回転軸によって、前記整準台に対して
回転可能な構成となる（請求項９に対応）。この場合
は、整準を行う際に、測角機本体を整準台に対して予め
定められた回転位置に固定することによって、傾き検出
手段によって検出された傾き成分に基づく表示が可能に
なる。この場合には、測量機本体は、測量対象を視準す
るために第１の回転軸に直交する方向を向いた第２の回
転軸を中心に回転自在に備えられている視準望遠鏡，第
１の軸回りにおける整準台に対する測量機本体の相対回
転角を検出する第１の回転量検出手段，及び第２の軸回
りにおける視準望遠鏡に対する測量機本体の相対回転角
を検出する第２の回転量検出手段を有しているように構
成することができる。そして、傾き検出手段によって検
出された傾きは、第１の回転量検出手段及び第２の回転
量検出手段によって検出された各相対回転角を補正する
ために用いられているように構成することができる（請
求項１０に対応）。 （整準台）整準台は、測量機本体に一体に組み込まれて
いても良いし、測量機本体とは別体に形成されてこの測
量機本体を積載するものであっても良い。この整準台が
備えるネジの数は、複数であれば良い。特に、ネジが３
個であれば、調整が容易となる（請求項３に対応）。な
お、この３個のネジのうちの一個を固定式の脚に交換す
れば、ネジを２個とすることも可能である。 （傾き検出手段）傾き検出手段は、振り子を利用した機
械的な傾きセンサの他、水泡管を用いた傾きセンサや、
液面の角度を検出する傾きセンサとして構成することが
できる。水泡管を用いる場合には、水泡位置を液体の抵
抗値として検出する抵抗式傾きセンサとしても良いし、
静電容量として検出する静電容量式傾きセンサとしても
良い。

【００１２】上述のように整準台のネジを３個とする場
合には、傾き検出手段は、３個のネジのうちの２個のネ
ジを結ぶ線に平行な方向の第１方向成分とこの第１方向
成分に直交する方向の第２方向成分とに分けて、測量機
本体の傾きを検出しても良い（請求項４に対応）。この
ようにすれば、３個のネジのうちの残りの１個を進退さ
せた場合には、第１方向成分の傾きに影響を及ぼすこと
なく第２方向成分の傾き調整ができる。従って、第１方
向成分の傾きの調整を完了した後で、第２方向成分の傾
き調整をするように表示を行うことで、短時間での整準
が可能になる。この場合、傾き検出手段を、第１方向成
分における傾きを検出する第１傾き検出装置及び第２方
向成分における傾きを検出する第２傾き検出装置から構
成すれば、傾きの検出が容易になる（請求項７に対
応）。 （第１表示手段，第２表示手段）第１表示手段は、一方
の成分における傾きが解消された場合には表示を中止し
ても良い。その場合、第１表示手段によって表示が中止
された後でのみ、第２表示手段が表示を行うようにすれ
ば、操作者が操作手順を理解し易くなる（請求項２に対
応）。なお、上述のように、３個のネジの方向に応じて
第１方向成分と第２方向成分に分けて傾きを検出する場
合には、第１表示手段が第１方向成分における傾きの向
きに基づいた表示を行うとともに、第２表示手段が第２
方向成分における傾きの向きに基づいた表示を行うよう
に構成することができる（請求項５に対応）。この場合
には、第１表示手段は、第１方向成分の方向に沿った２
個のネジを回転させるべきネジとして特定して表示し、
第２表示手段は、残りの１個のネジを回転させるべきネ
ジとして特定して表示する（請求項６に対応）。このよ
うにすれば、操作者による第２方向成分の調整作業を、
第１方向成分の調整完了後にすることができる。

【００１３】なお、第１表示手段及び第２表示手段は、
傾き検出手段によって検出された各成分における傾き量
に対応するネジの回転量を表示するようにしても良い
（請求項８に対応）。このようにすれば、操作者はネジ
の回転方向ばかりかその回転量も解る。

【００１４】

【実施例１】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。本実施例は、本発明による測量機をトータ
ルステーションとして適用した例を示すものである。 ＜トータルステーションの機械構成＞図１は、このトー
タルステーションの外観を示す正面図であり、図２は、
図１の左側から見た状態を示すトータルステーションの
側面図である。これら図１及び図２から明らかなよう
に、トータルステーションは、取手１１，本体部２，基
台部３，及び、整準台ブロック４を、図面上上方から順
に積載して構成されている。

【００１５】本体部２は、略Ｕ字状の形状を有し、その
Ｕ字状凹部２ａ内に視準望遠鏡部１を保持している。ま
た、本体部２の正面及び裏面には、整準作業用の整準ガ
イド１００や測量結果１０１を表示するためのドットマ
トリックス方式の液晶板から構成される表示器１２，及
び各種データや操作コマンドを入力するための入力操作
部１３が、設けられている。

【００１６】視準望遠鏡部１は、測定対象地点に配置さ
れた反射プリズム（コーナキューブ）を視準するための
視準望遠鏡１ａを内蔵している。この視準望遠鏡１ａ
は、光波測距のための変調光の送光光学系，及び受光光
学系を兼ねている。その他、視準望遠鏡部１内には、こ
の変調光を出射する発光素子，反射プリズムからの変調
光の戻り光を受光する受光素子，等が内蔵されている。

【００１７】この視準望遠鏡部１は、水平方向軸６（第
２の回転軸）によって本体部２のＵ字状凹部２ａ内に軸
支され、図１の紙面の上下方向に沿って立てた面内（図
２の面内）で回転可能となっている。視準望遠鏡部１と
一体に回転する水平方向軸６の端部には円盤状の透明ス
ケール７ａが固着されている。一方、本体部２内には、
この透明スケール７ａ上に描かれたパターンを読み取る
検出装置７ｂが固設されている。これら透明スケール７
ａ及び検出装置７ｂは、インクリメンタル方式の垂直方
向エンコーダ７（第２の回転量検出手段）を構成し、視
準望遠鏡部１と本体部２との間の相対回転方向を示すパ
ルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。
なお、図１に示す垂直方向微調整ネジ２ｂは、視準望遠
鏡部１の本体部２に対する回転量を微調整するためのネ
ジである。

【００１８】取手１１は、本体部２の上面に、Ｕ字状凹
部２ａ及び視準望遠鏡部１をまたぐように掛け渡され、
ネジ１１ａによって固定されている。この取手１１は、
トータルステーションを運搬する際に把持されるもので
ある。

【００１９】基台部３は、図２に示すように、上述の水
平方向軸６に直交する方向に向けて設けられているとと
もにトータルステーションの使用時には鉛直方向に向け
られる垂直方向軸９（第１の回転軸）によってこの本体
部２の底面に軸支され、図１及び図２の紙面の左右方向
に沿って立てた面内で相対回転可能となっている。この
基台部３と一体に回転する垂直方向軸９の端部には円盤
状のスケール１０ａが設けられている。一方、本体部２
内には、このスケール１０ａ上に描かれたパターンを読
み取る検出装置１０ｂが固設されている。これらスケー
ル１０ａ及び検出装置１０ｂは、インクリメンタル方式
の水平方向エンコーダ１０（第１の回転量検出手段）を
構成し、基台部３と本体部２との間の相対回転方向を示
すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生す
る。なお、図１に示す水平方向微調整ネジ２ｃは、本体
部２の基台部３に対する回転量を微調整するためのネジ
である。

【００２０】以上の機械構成により、視準望遠鏡部１
は、基台部３に対してあらゆる方向を向くことができ
る。そして、この時の視準望遠鏡１ａの方向は、高度角
（水平方向に対する仰角）及び水平角（任意に設定され
る原点方向に対する方角）に分解され、垂直方向エンコ
ーダ７及び水平方向エンコーダ１０によって夫々測定さ
れる。即ち、視準望遠鏡部１，本体部２，及び基台部３
から測量機本体が構成される。

【００２１】整準台ブロック４は、上部板４ａ及び下部
板４ｂから構成されている。そして、これら上部板４ａ
及び下部板４ｂの間は、３個の整準ネジ８によって支え
られている。この整準ネジ８は、図３に示すように、正
面側に２個，背面側に１個配置されるように、整準台ブ
ロック４の中心から当角度間隔で、夫々が正三角形の頂
点をなすように配置されている。この３個のうちの正面
側の２個の整準ネジ８を結ぶ線に平行な方向が第１方向
成分としてのＸ軸方向である。また、この第１方向成分
に直交する方向が、第２方向成分としてのＹ軸方向であ
る。

【００２２】各整準ネジ８は、夫々、下部板４ｂに対し
て回動自在且つ脱落不能に保持された保持部８ａ，下部
板４ｂと上部板４ａとの間に介在するとともにその一部
が整準台ブロック４外にはみ出している操作ダイアル８
ｂ，及び、上部板４ａに形成された雌ねじ孔４ｃに螺合
した雄ねじ部８ｃから構成されている。従って、操作者
が操作ダイアル８ｂを回転させると、これと一体の雄ね
じ部８ｃが雌ねじ孔４ｃ内で進退し、保持部８ａが相対
進退不能に保持されている下部板４ｂに対して上部板４
ａが離接する。このように構成されている３個の整準ネ
ジ８を適宜調整すると、下部板４ｂに対して上部板４ａ
をあらゆる方向に傾けることができる。換言すれば、下
部板４ｂがどのような方向に傾いていたとしても、上部
板４ａを水平方向に向けるように調整して、トータルス
テーションの垂直方向軸９を鉛直方向に向けることがで
きるのである。

【００２３】なお、基台部３内には、図１の紙面左右方
向（Ｘ軸方向）の傾きを検出する第１傾き検出装置とし
てのＸ軸チルトセンサ１４ａ，及び図２の紙面左右方向
（Ｙ軸方向）の傾きを検出する第２傾き検出装置として
のＹ軸チルトセンサ１４ｂが内蔵されている。これら両
チルトセンサ１４ａ，１４ｂは、傾き検出手段をなし、
共に同一の内部構成を有している。この両チルトセンサ
１４ａ，１４ｂの内部構成を、図４の側視図に基づい
て、説明する。

【００２４】図４において液槽２０は、左右対称な端面
ホームベース形状の角柱形状を有し、透明なガラスから
形成されている。この液槽２０内には、この液槽２０の
全容積の半分の体積の水２１が、密封されている。従っ
て、その液面２１ａの中心が位置する空間点は、（一定
範囲であれば）液槽２０がどのように傾いても、常にこ
の液面２１ａが位置することになる。以下、この点を
「液面中心」という。

【００２５】また、図４において発光ダイオード２２か
ら出射された光は、コリメータレンズ２３により平行光
にされ、絞り２４によって細く絞られて、液槽２０の一
方の傾斜底面２０ａに入射する。これら発光ダイオード
２２，コリメータレンズ２３，及び絞り２４は、それら
を通って液槽２０内に入射した光が、図４の紙面方向に
沿って上述の液面中心に入射するように配置されてい
る。なお、この液面中心には、上述したように常に液面
２１ａが位置しているが、この液面２１ａがどのように
傾いてもこの液面２１ａに対する光の入射角が臨海角よ
りも大きくなるように、これら発光ダイオード２２，コ
リメータレンズ２３，及び絞り２４の位置が定められて
いる。

【００２６】液槽２０の他方の傾斜底面２０ｂの外側に
は、液槽２０の上面２０ｃが水平に保たれている状態
（上面２０ｃと液面２１ａと並行になっている状態）に
おいて液面２１ａによって反射された光がその光軸に沿
って入射するように、ｆθレンズ２５が配置されてい
る。このｆθレンズ２５の焦点位置には、このｆθレン
ズ２５の光軸を通った光がその受光面の中心に集光する
ように、ＰＳＤ（PositionSensitive Detector）２６が
固着されている。

【００２７】以上の構成により、チルトセンサ１４ａ又
は１４ｂがその傾斜検出方向に傾くと、液槽２０内の液
面２１ａも何れかの方向に傾く。すると、液面中心にお
いてこの液面２１ａで反射している発光ダイオード２２
からの光の反射方向は、この液面中心を中心にして、液
面２１ａの傾きに応じた方向に傾く。すると、ｆθレン
ズ２５は、この反射光の傾きに正比例した量だけ、ＰＳ
Ｄ２６上での集光位置を変位させる。この変位量は、Ｐ
ＳＤ２６の両端子から出力される電流Ｉ₁，Ｉ₂に対し
て、下記演算（１）を実行することによって求められ
る。

【００２８】 （Ｉ₂−Ｉ₁）／（Ｉ₂＋Ｉ₁）＝Ｘ／Ｌ ……（１） 但し、Ｌは、ＰＳＤ２６の受光面の長軸方向の長さの半
分である。また、Ｘは、ＰＳＤ２６の受光面の中心から
集光位置までの距離であり、Ｉ₂の端子側が正となる。

【００２９】この計算結果Ｘ／Ｌは、各チルトセンサ１
４ａ又は１４ｂによる計測方向における傾斜角に比例し
ているので、傾きの程度を示すデータとして用いられ
る。そして、Ｘが正負両極性をとるため、傾きの方向に
依ってＸ／Ｌの極性が変わることになる。ここでは、ト
ータルステーションが図１の紙面内において右（時計方
向）に傾いた時にＸ軸チルトセンサ１４ａの出力（Ｘ／
Ｌ）の極性が正となり、左（反時計方向）に傾いた時そ
の極性が負となるとする。同様に、トータルステーショ
ンが図１の紙面内において手前側（図２の紙面上では時
計方向）に傾いた時にＹ軸チルトセンサ１４ｂの出力
（Ｘ／Ｌ）の極性が正となり、奥側（図２の紙面上では
反時計方向）に傾いた時その極性が負となるとする。 ＜トータルステーションの内部回路＞次に、トータルス
テーション内部回路の構成を、図５のブロック図を用い
て説明する。図５において、上述したＸ軸チルトセンサ
１４ａ及びＹ軸チルトセンサ１４ｂは、上述した演算
（１）を実行するための傾き計測部３０に接続されてい
る。

【００３０】また、視準望遠鏡部１内に内蔵されている
発光素子３４及び受光素子３５は、測距部３２に接続さ
れている。この測距部３２は、所定の位相の変調信号を
内部的に発生して、この変調信号に従って発光素子３４
から変調光を出射させる。また、測距部３２には、受光
素子３５によって光電変換された変調光の戻り光による
変調信号が入力される。そして、測距部３２は、内部的
に発生した変調信号の位相と戻り光による変調信号の位
相と間の位相差を検出し、この位相差に基づいてトータ
ルステーションの機械中心（発光素子２１及び受光素子
２２に対する視準望遠鏡１ａの光軸上における光学的等
価位置）から反射プリズムまでの距離を算出する。

【００３１】また、垂直方向エンコーダ７及び水平方向
エンコーダ１０は、測角部３３に接続されている。この
測角部３は、水平方向エンコーダ１０からのパルス及び
垂直方向エンコーダ７からのパルスに基づいて、トータ
ルステーションの機械中心（軸６と軸９との交点に一
致）を基準として、測定対象の測角値（水平方向を基準
とする高度角，任意の原点方向に対する水平角）を計算
する。

【００３２】これら傾き計測部３０，測距部３２，及び
測角部３３，並びに表示部１２及び入力操作部１３は、
演算制御部３１に接続されている。この制御演算部３１
は、トータルステーション全体の制御を行うＣＰＵ（中
央処理装置）である。即ち、制御演算部３１は、入力操
作部１３からの入力内容に応じ、測距部３２を制御して
測距を行い、その測距結果１０１を表示部１２に表示
し、測角部３３を制御して測角を行い、その測角結果１
０１を表示部１２に表示する。また、制御演算部３１
は、第１表示手段及び第２表示手段として、傾き計測部
３０を制御して傾きを計測させ、表示部３０に整準ガイ
ド１００を表示する。

【００３３】この整準ガイド１００の形態を、図９乃至
図１２に基づいて説明する。これらの図に示されるよう
に、整準ガイド１００は、３個の整準ネジ８を夫々示す
３個の円１００ａと、必要に応じて円１００ａの回りに
表示される矢印１００ｂとから、構成される。各円１０
０ａのうち、上側に表示されるものは、背面側に位置す
る整準ネジ８を示し、左下に表示されるものは、正面左
側に位置する整準ネジ８を示し、右下に表示されるもの
は、正面右側に位置する整準ネジ８を示す。また、各矢
印１００ｂは、回転させるべき整準ネジ８の周りに、そ
の回転方向に向けて、且つ、その回転量に応じた長さを
もって、表示される。 ＜整準ガイド表示処理＞次に、上記したような整準ガイ
ド１００を表示部１２上に表示するために制御演算部３
１において実行される制御処理の内容を、図６乃至図８
のフローチャートに基づいて説明する。

【００３４】図６のメインルーチンは、トータルステー
ションに電源を投入することによりスタートする。そし
て、最初のＳ１０１において、測量に必要な初期設定を
行い、次のＳ１０２において、整準作業を実行するか否
かの判定を行う。この判定を行うのは、専ら測定対象地
点の斜距離のみを測距する場合には、整準作業は必ずし
も必要ないからである。なお、この判定は、操作者の入
力操作に基づく入力操作部１３からの操作信号に従っ
て、行う。このとき、整準作業を実行しない旨が入力さ
れた場合には、そのまま、この整準作業を終了する。

【００３５】これに対して、整準作業を実行する場合に
は、処理をＳ１０３乃至Ｓ１０６の第１表示手段に対応
するループに進める。このＳ１０３では、Ｘ軸チルトセ
ンサ１４ａの出力信号を取得する。即ち、Ｘ軸チルトセ
ンサ１４ａのＰＳＤ２６から生じた電流を、傾き計測部
３０に入力させる。

【００３６】次のＳ１０４では、傾き演算を実行する。
即ち、傾き計測部３０を制御して、Ｓ１０３にて入力し
た電流の値に対して上記演算（１）を実行させる。次の
Ｓ１０５では、Ｓ１０４によって算出された傾きを示す
値（Ｘ／Ｌ）に基づいて、トータルステーションがＸ軸
方向において水平であるかどうかをチェックする。この
チェックでは、上記値（Ｘ／Ｌ）が所定の有効桁におい
て０である場合に、水平であると判定する。

【００３７】このチェックの結果水平でないと判定した
場合には、次のＳ１０６において、Ｓ１０４によって算
出された値（Ｘ／Ｌ）に基づいて、図７に示すＸ軸整準
ガイド表示処理を実行する。このＸ軸整準ガイド表示処
理においては、最初にＳ２０１において、上記値（Ｘ／
Ｌ）の極性をチェックする。

【００３８】そして、極性が負である場合は、トータル
ステーションが図１の紙面内において左側に傾いている
ことになるので、Ｓ２０２において、図９に示すパター
ン１の整準ガイド１００を表示部１２上に表示する。こ
のパターン１は、正面左側の整準ネジ８を時計方向に回
転させるとともに正面右側の整準ネジ８を反時計方向に
回転させることを、促すものである。なお、このときの
矢印１００ｂの長さは、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大
きいときには長く表示され、小さいときには短く表示さ
れる。そして、このパターン１の整準ガイド１００に応
じて操作者が正面側の２つの整準ネジ８を指示された方
向に同量だけ回転させると、トータルステーション全体
が、Ｙ軸方向の傾き状態を変えることなく図１の紙面内
で時計方向に回転する。

【００３９】これに対して、Ｓ２０１にて極性が正であ
ると判定された場合は、トータルステーションが図１の
紙面内において右側に傾いていることになるので、Ｓ２
０３において、図１０に示すパターン２の整準ガイド１
００を表示部１２上に表示する。このパターン２は、正
面左側の整準ネジ８を反時計方向に回転させるとともに
正面右側の整準ネジ８を時計方向に回転させることを、
促すものである。なお、このときの矢印１００ｂの長さ
は、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大きいときには長く表
示され、小さいときには短く表示される。そして、この
パターン１の整準ガイド１００に応じて操作者が正面側
の２つの整準ネジ８を指示された方向に同量だけ回転さ
せると、トータルステーション全体が、Ｙ軸方向の傾き
状態を変えることなく図１の紙面内で反時計方向に回転
する。

【００４０】Ｓ２０２又はＳ２０３の表示処理が終了す
ると、図６のメインルーチンに処理が戻り、Ｓ１０３以
下のループ処理が再実行される。このようなＳ１０３乃
至Ｓ１０６のループを繰り返した結果として、Ｓ１０５
においてＸ軸方向に水平であると判定した場合には、処
理をＳ１０７乃至Ｓ１１０の第２表示手段に対応するル
ープに進める。このＳ１０７では、Ｙ軸チルトセンサ１
４ｂの出力信号を取得する。即ち、Ｙ軸チルトセンサ１
４ｂのＰＳＤ２６から生じた電流を、傾き計測部３０に
入力させる。

【００４１】次のＳ１０８では、傾き演算を実行する。
即ち、傾き計測部３０を制御して、Ｓ１０７にて入力し
た電流の値に対して上記演算（１）を実行させる。次の
Ｓ１０９では、Ｓ１０８によって算出された傾きを示す
値（Ｘ／Ｌ）に基づいて、トータルステーションがＹ軸
方向において水平であるかどうかをチェックする。この
チェックでは、上記値（Ｘ／Ｌ）が所定の有効桁数にお
いて０である場合に、水平であると判定する。

【００４２】このチェックの結果水平でないと判定した
場合には、次のＳ１１０において、Ｓ１０８によって算
出された値（Ｘ／Ｌ）に基づいて、図８に示すＹ軸整準
ガイド表示処理を実行する。このＹ軸整準ガイド表示処
理においては、最初にＳ３０１において、上記値（Ｘ／
Ｌ）の極性をチェックする。

【００４３】そして、極性が正である場合は、トータル
ステーションが図１における手前側（図２における右
側）に傾いていることになるので、Ｓ３０２において、
図１１に示すパターン３の整準ガイド１００を表示部１
２上に表示する。このパターン３は、背面側の整準ネジ
８のみを反時計方向に回転させることを、促すものであ
る。なお、このときの矢印１００ｂの長さは、上記値
（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大きいときには長く表示され、小
さいときには短く表示される。そして、このパターン３
の整準ガイド１００に応じて操作者が背面側の整準ネジ
８を指示された方向に回転させると、トータルステーシ
ョン全体が、Ｘ軸方向の傾き状態を変えることなく図２
の紙面内で反時計方向に回転する。

【００４４】これに対して、Ｓ３０１にて極性が負であ
ると判定された場合は、トータルステーションが図１に
おける奥側（図２における左側）に傾いていることにな
るので、図１２に示すパターン４の整準ガイド１００
を、表示部１２上に表示する。このパターン４は、背面
側の整準ネジ８のみを時計方向に回転させることを、促
すものである。なお、このときの矢印１００ｂの長さ
は、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大きいときには長く表
示され、小さいときには短く表示される。そして、この
パターン４の整準ガイド１００に応じて操作者が背面側
の整準ネジを指示された方向に回転させると、トータル
ステーション全体が、Ｘ軸方向の傾き状態を変えること
なく図２の紙面内で時計方向に回転する。

【００４５】Ｓ３０２又はＳ３０３の表示処理が終了す
ると、図６のメインルーチンに処理が戻り、Ｓ１０７以
下のループ処理が再実行される。このようなＳ１０７乃
至Ｓ１１０のループを繰り返した結果として、Ｓ１０９
においてＹ軸方向に水平であると判定した場合には、Ｓ
１１１において表示部１２上に表示されている整準ガイ
ド１００の表示を消去した後に、この整準作業を終了す
る。 ＜実施例の作用＞本実施例のトータルステーションを用
いて測量を行う場合の作業は、以下に示す通りになる。
即ち、測量を行う前に、所定の測点上に立てられた図示
せぬ三脚上にトータルステーションを配置し、トータル
ステーションに電源を投入する。すると、表示部１２上
に、整準作業を行うかどうかを問う表示がなされる。

【００４６】そして、操作者が整準作業を行う旨を入力
操作部１３を介して入力すると、現時点でのトータルス
テーションのＸ軸方向の傾きの向きに依って、図９に示
されるパターン１又は図１０に示されるパターン２の何
れかの整準ガイド１００が表示部１２上に表示される。
操作者がこの整準ガイド１００によって指示されている
正面側の２個の整準ネジ８を指示された方向に回転させ
ていくと、トータルステーションがＸ軸方向において水
平になった瞬間に、表示部１２上に表示されている整準
ガイド１００が、図１１に示されるパターン３又は図１
２に示されるパターン４に切り替わる。

【００４７】整準ガイド１００がパターン３又はパター
ン４に切り替わった時点で、操作者は、トータルステー
ションがＸ軸方向において水平になったことが判るの
で、正面側の整準ネジ８の回転を直ちに中止する。そし
て、操作者が、この整準ガイド１００によって指示され
ている背面側の整準ネジ８を指示された方向に回転させ
ていくと、トータルステーションがＹ軸方向において水
平になった瞬間に、表示部１２上に表示されている整準
ガイド１００が消える。この整準ガイド１００が消えた
時点で、操作者は、トータルステーションがＹ軸方向に
おいても水平になったことが判るので、背面側の整準ネ
ジ８の回転を直ちに中止する。

【００４８】このように、本実施例では、操作者は整準
ガイド１００に従って各整準ネジ８を一回づつ回転させ
るだけで、整準作業を完了することができる。本実施例
では、表示部１２をドットマトリックス方式の液晶表示
板としたが、整準ガイド１００の表示専用領域のみをス
タティック方式としても良い。その場合には、整準ガイ
ド１００を構成する各部（円１００ａ，矢印１００ｂ）
をセグメントとしてこの表示専用領域内に配置し、各パ
ターンに依り各セグメントを選択的に表示するように、
構成する。このとき、各矢印１００ｂを構成するセグメ
ントを、各方向を向いた二つの鏃部分，及び複数に分割
された杖部分とから構成すれば、回転方向の他に回転量
をも示すことができる。

【００４９】

【実施例２】本第２実施例では、第１実施例とは整準台
ブロック４の平面内における各整準ネジ８の配置が異な
る。即ち、本第２実施例において整準ネジ８は、図１３
に示すように、正面側に１個，背面側に２個配置されて
いる。また、これに合わせて、整準表示１００において
も、上側に円１００ａが二つ，下側に円１００ａが一
つ、表示される。本第２実施例では、これらの点を除
き、第１実施例と同じ構成を有するので、その説明を省
略する。

【００５０】

【実施例３】本第３実施例では、第１実施例とは整準台
ブロック４の平面内における各整準ネジ８の配置が異な
る。即ち、本第３実施例において整準ネジ８は、図１４
に示すように、図１のおける左側に２個，右側に１個配
置されている。また、これに合わせて、整準表示１００
においても、左側に円１００ａが二つ，右側に円１００
ａが一つ、表示される。

【００５１】本第２実施例では、図１４に示すように、
左右方向（図１の左右方向）がＹ軸方向として扱われ、
前後方向（図１の紙面に直交する方向）がＸ軸方向とし
て扱われる。本第３実施例における他の構成は、第１実
施例のものと同じであるので、その説明を省略する。

【００５２】

【実施例４】本第４実施例では、第１実施例とは整準台
ブロック４の平面内における各整準ネジ８の配置が異な
る。即ち、本第４実施例において整準ネジ８は、図１５
に示すように、図１おける左側に１個，右側に２個配置
されている。また、これに合わせて、整準表示１００に
おいても、左側に円１００ａが一つ，右側に円１００ａ
が二つ、表示される。

【００５３】本第４実施例では、図１５に示すように、
左右方向（図１の左右方向）がＹ軸方向として扱われ、
前後方向（図１の紙面に直交する方向）がＸ軸方向とし
て扱われる。本第４実施例における他の構成は、第１実
施例のものと同じであるので、その説明を省略する。

【００５４】

【実施例５】本第５実施例は、第１実施例に比較して、
整準専用のチルトセンサを設けず、垂直方向エンコーダ
７及び水平方向エンコーダ１０による測角結果を補正す
るためのチルトセンサを整準用に兼用したことを特徴と
する。 ＜実施例の構成＞本第５実施例によるトータルステーシ
ョンの正面図を図１６に示し、側面図を図１７に示す。
本第５実施例によるトータルステーションの本体部２内
には、図１６から明らかなように、水平方向軸６と平行
な方向における本体部２の傾きを検出するＸ軸チルトセ
ンサ４０ａが内蔵されている。同様に、図１７から明ら
かなように、水平方向軸６及び垂直方向軸９に直交する
方向における本体部２の傾きを検出するＹ軸チルトセン
サ４０ｂが内蔵されている。

【００５５】これら各チルトセンサ４０ａ，４０ｂを内
蔵した本体部２は、基台部３に対して、軸９回りに相対
回転自在となっている。従って、本体部２側のＸ軸方向
及びＹ軸方向は、整準台４側のＸ軸方向及びＹ軸方向と
必ずしも一致していない。この整準台４は、基台部３に
対して回転不能となっている。そのため、本体部２及び
基台部３の境界部分の外表面には指標４１，４２が刻印
されている。即ち、本体部２の外表面には指標４１が刻
印され、基台部３の外表面には指標４２が刻印されてい
る。そして、本体部２と基台部３とが互いに相対回転
し、本体部２側及び整準台４側のＸ軸方向及びＹ軸方向
が一致したときに、各指標４１，４２が合致するように
なっている。

【００５６】本第５実施例によるトータルステーション
のその他の機械構成，回路構成，制御処理内容は、第１
実施例のものと全く同じである。従って、その他の説明
を省略する。 ＜実施例の作用＞本実施例のトータルステーションを用
いて測量を行う場合の作業は、以下に示す通りになる。
即ち、測量を行う前に、所定の測点上に立てられた図示
せぬ三脚上にトータルステーションを配置し、本体部２
を基台部３に対して軸９回りに回転させて、両指標４
１，４２を合致させる。次に、トータルステーションの
電源を投入すると、制御演算部３１は、各チルトセンサ
４０ａ，４０ｂから出力される傾斜検出値を整準用のデ
ータとして用いて、整準のための制御を開始する。以
後、第１実施例の場合と同様にして、整準作業が実行さ
れる。

【００５７】本第５実施例によると、整準専用のチルト
センサを設ける必要がなくなるので、トータルステーシ
ョンの機械構成を簡易にすることができる。

【００５８】

【実施例６】本第６実施例は、第１実施例に比較して、
Ｘ軸方向用の整準ガイド及びＹ軸方向用の整準ガイドを
同時に表示することを特徴とする。本実施例では、その
関係により、整準ガイド２００の形態及び制御演算部３
１における制御処理の内容が第１実施例と異なる。 ＜実施例の構成＞この整準ガイド２００の形態を、図１
８に基づいて説明する。図１８に示されるように、整準
ガイド２００は、３個の整準ネジ８を夫々示す３個の円
２０１（背側の整準ネジ８を示す円２０１ａ，正面左側
に位置する整準ネジ８を示す円２０１ｂ，正面右側に位
置する整準ネジ８を示す円２０１ｃ）と、必要に応じて
各円２０１の回りに表示される矢印２０２〜２０５とか
ら、構成される。

【００５９】これら各矢印２０２〜２０５のうち、矢印
２０２は、トータルステーションがＸ軸方向において図
１の面内で左側（半時計方向）に傾いている場合に、Ｘ
軸方向に水平にするために、正面左側に位置する整準ネ
ジ８を時計方向に回転させるとともに正面右側に位置す
る整準ネジ８を半時計方向に回転させることを促す表示
（−方向Ｘ軸用回転指示）である。

【００６０】また、矢印２０３は、トータルステーショ
ンがＸ軸方向において図１の面内で右側（時計方向）に
傾いている場合に、Ｘ軸方向に水平にするために、正面
左側に位置する整準ネジ８を半時計方向に回転させると
ともに正面右側に位置する整準ネジ８を時計方向に回転
させることを促す表示（＋方向Ｘ軸用回転指示）であ
る。

【００６１】また、矢印２０４は、トータルステーショ
ンがＹ軸方向において図１における手前側（図２におけ
る右側）に傾いている場合に、Ｙ軸方向に水平にするた
めに、背側に位置する整準ネジ８を半時計方向に回転さ
せることを促す表示（＋方向Ｙ軸用回転指示）である。

【００６２】また、矢印２０５は、トータルステーショ
ンがＹ軸方向において図１における奥側（図２における
左側）に傾いている場合に、Ｙ軸方向に水平にするため
に、背側に位置する整準ネジ８を時計方向に回転させる
ことを促す表示（−方向Ｙ軸用回転指示）である。

【００６３】図１８では、説明の都合上全ての矢印２０
２〜２０５を同時に示しているが、各矢印２０２〜２０
５は、各方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）の傾きの方向に応
じて、表示又は消去される。従って、矢印２０２（−方
向Ｘ軸用回転指示）及び矢印２０３（＋方向Ｘ軸用回転
指示）が同時に表示されることはない。また、矢印２０
４（＋方向Ｙ軸用回転指示）及び矢印２０５（−方向Ｙ
軸用回転指示）が同時に表示されることはない。

【００６４】本第６実施例におけるその他の機械構成及
び回路構成は、第１実施例のものと同様なので、その説
明を省略する。 ＜整準ガイド表示処理＞次に、上記したような整準ガイ
ド２００を表示部１２上に表示するために制御演算部３
１において実行される制御処理の内容を、図１９及び図
２０のフローチャートに基づいて説明する。

【００６５】図１９のメインルーチンは、トータルステ
ーションに電源を投入することによりスタートする。そ
して、最初のＳ４０１において、測量に必要な初期設定
を行い、次のＳ４０２において、整準作業を実行するか
否かの判定を行う。この判定を行うのは、専ら測定対象
地点の斜距離のみを測距する場合には、整準作業は必ず
しも必要ないからである。なお、この判定は、操作者の
入力操作に基づく入力操作部１３からの操作信号に従っ
て、行う。このとき、整準作業を実行しない旨が入力さ
れた場合には、そのまま、この整準作業を終了する。

【００６６】これに対して、整準作業を実行する場合に
は、処理をＳ４０３乃至Ｓ４０６の表示手段に対応する
ループに進める。このＳ４０３では、Ｘ軸チルトセンサ
１４ａ及びＹ軸チルトセンサ１４ｂの出力信号を取得す
る。即ち、Ｘ軸チルトセンサ１４ａ及びＹ軸チルトセン
サ１４ｂのＰＳＤ２６から生じた電流を、傾き計測部３
０に入力させる。

【００６７】次のＳ４０４では、傾き演算を実行する。
即ち、傾き計測部３０を制御して、Ｓ４０３にて入力し
たＸ軸チルトセンサ１４ａからの電流の値に対して上記
演算（１）を実行させ、Ｘ軸方向の傾きを示す値（Ｘ／
Ｌ）を算出する。同様に、傾き計測部３０を制御して、
Ｓ４０３にて入力したＹ軸チルトセンサ１４ｂからの電
流の値に対して上記演算（１）を実行させ、Ｙ軸方向の
傾きを示す値（Ｘ／Ｌ）を算出する。

【００６８】次のＳ４０５では、Ｓ４０４によって算出
された各方向の傾きを示す値に基づいて、トータルステ
ーションがＸ軸方向及びＹ軸方向において水平であるか
どうかをチェックする。このチェックでは、上記各値
（Ｘ／Ｌ）が所定の有効桁において共に０である場合
に、水平であると判定する。

【００６９】このチェックの結果何れかの方向において
水平でないと判定した場合には、次のＳ４０６におい
て、Ｓ４０４によって算出された各値（Ｘ／Ｌ）に基づ
いて、図２０に示す整準ガイド表示処理を実行する。

【００７０】このＸ軸整準ガイド表示処理においては、
最初にＳ５０１において、表示データのリセットを行
う。即ち、以前にこの図２０の処理を実行した際におい
て表示されていた矢印２０２〜２０５を、一旦消去す
る。従って、以前に何れかの軸方向の傾きに応じた矢印
が表示されていても、この表示データのリセットにより
一旦消去されるので、その軸方向の傾きが解消されて平
行になった時には、その矢印は消去されたままとなる。

【００７１】次のＳ５０２では、各整準ネジ８に応じた
円２０１ａ〜２０１ｃを、表示部１２上に表示する。次
のＳ５０３では、Ｓ４０４において算出したＸ軸方向の
傾きを示す値（Ｘ／Ｌ）が正の値，０及び負の値の何れ
であるかを判定する。

【００７２】そして、Ｓ５０３によって負の値であると
判定された場合には、トータルステーションが図１の紙
面内において左側に傾いていることになるので、Ｓ５０
４において、−方向Ｘ軸用回転指示表示を行う。即ち、
矢印２０２を表示部１２上に表示する。この矢印２０２
の長さは、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大きいときには
長く表示され、小さいときには短く表示される。そし
て、矢印２０２に応じて操作者が正面側の２つの整準ネ
ジ８を指示された方向に同量だけ回転させると、トータ
ルステーション全体が、Ｙ軸方向の傾き状態を変えるこ
となく図１の紙面内で時計方向に回転する。

【００７３】また、Ｓ５０３によって正の値であると判
定された場合には、トータルステーションが図１の紙面
内において右側に傾いていることになるので、Ｓ５０５
において、＋方向Ｘ軸用回転指示表示を行う。即ち、矢
印２０３を表示部１２上に表示する。この矢印２０３の
長さは、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大きいときには長
く表示され、小さいときには短く表示される。そして、
矢印２０３に応じて操作者が正面側の２つの整準ネジ８
を指示された方向に同量だけ回転させると、トータルス
テーション全体が、Ｙ軸方向の傾き状態を変えることな
く図１の紙面内で反時計方向に回転する。

【００７４】また、Ｓ５０３によって０であると判定さ
れた場合には、Ｘ軸方向用の矢印２０２，２０３の表示
を行わない。何れの場合でも、次のＳ５０６において、
Ｓ４０４において算出したＹ軸方向の傾きを示す値（Ｘ
／Ｌ）が正の値，０及び負の値の何れであるかを判定す
る。

【００７５】そして、Ｓ５０６によって負の値であると
判定された場合には、トータルステーションが図１にお
ける奥側（図２における左側）に傾いていることになる
ので、Ｓ５０７において、−方向Ｙ軸用回転指示表示を
行う。即ち、矢印２０５を表示部１２上に表示する。こ
の矢印２０５の長さは、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大
きいときには長く表示され、小さいときには短く表示さ
れる。そして、矢印２０５に応じて操作者が背面側の整
準ネジ８を指示された方向に回転させると、トータルス
テーション全体が、Ｘ軸方向の傾き状態を変えることな
く図２の紙面内で時計方向に回転する。

【００７６】また、Ｓ５０６によって正の値であると判
定された場合には、トータルステーションが図１におけ
る手前側（図２における右側）に傾いていることになる
ので、Ｓ５０８において、＋方向Ｙ軸用回転指示表示を
行う。即ち、矢印２０４を表示部１２上に表示する。こ
の矢印２０４の長さは、上記値（Ｘ／Ｌ）の絶対量が大
きいときには長く表示され、小さいときには短く表示さ
れる。そして、矢印２０４に応じて操作者が背面側の整
準ネジ８を指示された方向に回転させると、トータルス
テーション全体が、Ｘ軸方向の傾き状態を変えることな
く図２の紙面内で反時計方向に回転する。

【００７７】また、Ｓ５０６によって０であると判定さ
れた場合には、Ｙ軸方向用の矢印２０４，２０５の表示
を行わない。何れの場合でも、この整準ガイド表示サブ
ルーチンを終了し、図１９のメインルーチンのＳ４０３
に戻る。

【００７８】以上のループ（Ｓ４０３〜Ｓ４０６）を繰
り返した結果、Ｓ４０５においてＸ軸方向及びＹ軸方向
ともに水平であると判断された場合には、このループを
抜けて、Ｓ４０７において整準ガイド２００を消去す
る。そして、この整準作業処理を終了する。 ＜実施例の作用＞本実施例のトータルステーションを用
いて測量を行う場合の作業は、以下に示す通りになる。
即ち、測量を行う前に、所定の測点上に立てられた図示
せぬ三脚上にトータルステーションを配置し、トータル
ステーションに電源を投入する。すると、表示部１２上
に、整準作業を行うかどうかを問う表示がなされる。

【００７９】そして、操作者が整準作業を行う旨を入力
操作部１３を介して入力すると、整準ガイド２００が表
示される。但し、その時点でトータルステーションがＸ
軸方向及びＹ軸方向において水平であった場合には、整
準ガイド２００が全く表示されることなく、整準作業が
終了する。これに対して、その時点でトータルステーシ
ョンが傾いている場合には、各整準ネジ８に対応する円
２０１ａ〜ｃとともに、そのＸ軸方向又はＹ軸方向の傾
きの向きに依って何れかの矢印２０２〜２０５が表示さ
れる。

【００８０】操作者がこの整準ガイド２００によって指
示されている整準ネジ８を指示された方向に回転させて
いくと、トータルステーション全体が各矢印２０２〜２
０５に対応する軸方向において水平になるように回転す
る。そして、何れかの軸方向においてトータルステーシ
ョンが水平になったときには、その軸方向の傾きに対応
した矢印２０２〜２０５が消去される。

【００８１】この場合に操作者が注意しなければならな
いのは、先にＸ軸方向の傾きを解消するために矢印２０
２又は２０３に従って正面側の２個の整準ネジ８を調整
した後に、Ｙ軸方向の傾きを解消するために矢印２０４
又は２０５に従って背側の整準ネジ８を調整することで
ある。これは、上述したように、Ｙ軸方向の傾きを調整
するために背側の整準ネジ８を回転させても、Ｘ軸方向
の傾きの状態に影響が及ばないから、各整準ネジ８を１
回づつ回転させるだけで整準作業が完了するからであ
る。そうでなければ、Ｘ軸方向の傾きを解消するために
矢印２０２又は２０３に従って正面側の２個の整準ネジ
８を調整する際に、各整準ネジ８の回転量を同量（逆方
向）とする必要がある。このようにすれば、Ｘ軸方向の
傾きを調整がＹ軸方向の傾きの状態に影響が及ばないか
ら、Ｙ軸方向の傾き調整を先に行う場合でも、各整準ネ
ジ８を１回づつ回転させるだけで整準作業が完了するか
らである。

【００８２】以上の整準ネジ８の調整を行った結果、ト
ータルステーションがＸ軸方向及びＹ軸方向ともに水平
になった場合には、整準ガイド２００が完全に消去さ
れ、作業者は、各整準ネジ８の回転を直ちに中止する。

【００８３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の測量機
によれば、どの整準ネジをどの方向に回転させれば良い
かを視覚的に示すことができるので、操作者の熟練度に
拘わらず短時間で整準作業を遂行することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例によるトータルステーシ
ョンの正面図

【図２】 図１のトータルステーションを図１の左側か
ら見た状態を示す側面図

【図３】 整準台ブロック内における整準ネジの配置を
示す平面図

【図４】 各チルトセンサの内部構成を示す測視図

【図５】 トータルステーションの内部回路を示すブロ
ック図

【図６】 図５の演算制御部において整準ガイドを表示
するために実行される処理を示すフローチャート

【図７】 図６のＳ１０６において実行されるＸ軸整準
ガイド表示サブルーチンの内容を示すフローチャート

【図８】 図６のＳ１１０において実行されるＹ軸整準
ガイド表示サブルーチンの内容を示すフローチャート

【図９】 パターン１による整準ガイドを示す図

【図１０】 パターン２による整準ガイドを示す図

【図１１】 パターン３による整準ガイドを示す図

【図１２】 パターン４による整準ガイドを示す図

【図１３】 第２実施例における整準台ブロック内での
整準ネジの配置を示す平面図

【図１４】 第３実施例における整準台ブロック内での
整準ネジの配置を示す平面図

【図１５】 第４実施例における整準台ブロック内での
整準ネジの配置を示す平面図

【図１６】 本発明の第５実施例によるトータルステー
ションの正面図

【図１７】 図１６のトータルステーションを図１６の
左側から見た状態を示す側面図

【図１８】 本発明の第６実施例による整準ガイドを示
す図

【図１９】 本発明の第６実施例において整準ガイドを
表示するために演算制御部で実行される処理を示すフロ
ーチャート

【図２０】 図１９のＳ４０６において実行される整準
ガイド表示サブルーチンの内容を示すフローチャート

【符号の説明】

３ 基台部 ４ 整準台ブロック ４ａ 上部板 ４ｂ 下部板 ８ 整準ネジ １２ 表示部 １４ａ Ｘ軸チルトセンサ １４ｂ Ｙ軸チルトセンサ ３０ 傾き計測部 ３１ 表示部 ４０ａ Ｘ軸チルトセンサ ４０ｂ Ｙ軸チルトセンサ １００ 整準ガイド ２００ 整準ガイド

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測量を行うための測量機本体と、 複数のネジの進退によって任意の方向に傾動可能に前記
   測量機本体を支える整準台と、 前記測量機本体の傾きを直交する２方向の傾き成分に分
   けて検出する傾き検出手段と、 この傾き検出手段によって検出された一方の成分におけ
   る傾きの向きに基づいて、この成分における傾きを解消
   するために回転させるべき前記複数のネジのうちの一部
   のネジ及びその回転方向を特定する表示を行う第１表示
   手段と、 前記傾き検出手段によって検出された他方の成分におけ
   る傾きの向きに基づいて、この成分における傾きを解消
   するために回転させるべき前記複数のネジのうちの一部
   のネジ及びその回転方向を特定する表示を行う第２表示
   手段とを備えたことを特徴とする測量装置。
2. 【請求項２】前記第１表示手段は、前記一方の成分にお
   ける傾きが解消された場合には前記表示を中止し、 前記第２表示手段は、前記第１表示手段によって前記表
   示が中止された後でのみ前記表示を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の測量装置。
3. 【請求項３】前記整準台は前記ネジを３個備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載の測量装置。
4. 【請求項４】前記傾き検出手段は、前記３個のネジのう
   ちの２個のネジを結ぶ線に平行な方向の第１方向成分と
   この第１方向成分に直交する方向の第２方向成分とに分
   けて、前記測量機本体の傾きを検出することを特徴とす
   る請求項３記載の測量装置。
5. 【請求項５】前記第１表示手段は前記第１方向成分にお
   ける傾きの向きに基づいた前記表示を行うとともに、前
   記第２表示手段は前記第２方向成分における傾きの向き
   に基づいた前記表示を行うことを特徴とする請求項４記
   載の測量装置。
6. 【請求項６】前記第１表示手段は、前記第１方向成分の
   方向に沿った２個のネジを回転させるべきネジとして特
   定して表示し、前記第２表示手段は、残りの１個のネジ
   を回転させるべきネジとして特定して表示することを特
   徴とする請求項５記載の測量機。
7. 【請求項７】前記傾き検出手段は、前記第１方向成分に
   おける傾きを検出する第１傾き検出装置，及び前記第２
   方向成分における傾きを検出する第２傾き検出装置から
   なることを特徴とする請求項４記載の測量装置。
8. 【請求項８】前記第１表示手段及び前記第２表示手段
   は、前記傾き検出手段によって検出された各成分におけ
   る傾き量に対応する前記ネジの回転量を表示することを
   特徴とする請求項１記載の測量装置。
9. 【請求項９】前記測量機本体は、前記傾き検出手段によ
   ってその傾き成分が検出される２方向に直交する方向を
   向いた第１の回転軸によって、前記整準台に対して回転
   可能であることを特徴とする請求項１記載の測量装置。
10. 【請求項１０】前記測量機本体は、測量対象を視準する
    ために前記第１の回転軸に直交する方向を向いた第２の
    回転軸を中心に回転自在に備えられている視準望遠鏡，
    前記第１の軸回りにおける整準台に対する前記測量機本
    体の相対回転角を検出する第１の回転量検出手段，及び
    前記第２の軸回りにおける前記視準望遠鏡に対する前記
    測量機本体の相対回転角を検出する第２の回転量検出手
    段を有しているとともに、 前記傾き検出手段によって検出された傾きは、前記第１
    の回転量検出手段及び第２の回転量検出手段によって検
    出された前記各相対回転角を補正するために用いられて
    いることを特徴とする請求項９記載の測量機。
11. 【請求項１１】測量を行うための測量機本体と、 複数のネジの進退によって任意の方向に傾動可能に前記
    測量機本体を支える整準台と、 前記測量機本体の傾きを直交する２方向の傾き成分に分
    けて検出する傾き検出手段と、 この傾き検出手段によって検出された２方向の傾き成分
    における傾きの向きに基づいて、各成分における傾きを
    解消するために回転させるべき前記各ネジ回転方向を特
    定する表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とする
    測量装置。