JPH09503068A

JPH09503068A - 不要光を抑制する光センサ

Info

Publication number: JPH09503068A
Application number: JP8504556A
Authority: JP
Inventors: ミューラー，ダニール
Original assignee: バウマーエレクトリックアーゲー
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-03-25
Also published as: DE19580796D2; WO1996002858A1

Abstract

(57)【要約】光センサ側の受信の際にバンドパスフィルタ回路の助けをかりて干渉を抑制する発明による方法において、バンドパスフィルタを制御するために連続信号を持つことは致命的なことではないことを仮定されている。フィルタに短パルスの形式でエネルギーを供給することが有効であり、それはフィルタの自然周波数の持続期間と同一期間だけ繰り返される。そのため、バンドパスフィルタは、それが十分に高い品質を有することを条件として、共振回路と同一方法で共振する。これがなされると、必要信号が同一方法で増加する一方、バンドパスフィルタの中心周波数とは異なる周波数に伴う干渉の著しい減衰が存在する。この方法を実行する光センサは、１以上の直列接続のバンドパスフィルタを有し、最も高い品質のフィルタが常に列の最後に存在する。スイッチト・キャパシタ技術におけるアクティブバンドパス回路を有することは利点がある。

Description

【発明の詳細な説明】不要光を抑制する光センサ本発明は、不要光あるいは本質的部分を形成していない光を抑制する電子手段を備えた光センサに関する。最近の蛍光ランプあるいは蛍光管は安定器（ballast）を有し、その管を２０から１００ｋＨｚの範囲の周波数で制御する。蛍光被覆の慣性（inertia）があるにも拘わらず、この周波数の光の相当な部分は管によって放射され、その光が一定条件下で受信器に当たる場合、ほとんどの光センサは干渉や混信（interferen ce）を受ける。これは特に本質的にバックグラウンドフェードアウトを伴う反射光センサに該当するが、その理由は、それらが直接的に物を観察し、例えば光障害を伴う場合よりも広いイメージ範囲を一般的に有するからである。この問題を解決するため、現今では、必要な信号の最適な選択評価（an optimum selective evaluation）および追随する不要光の減衰を許容する追加手段が使用されている。そのような追加手段の助けをかりて、発信器から受信器に必要な信号と共に伝わる不要光の影響を減少させることが知られている。そのため、例えばＤＥ−ＯＳ３８２３００７は、結合された発信器および受信部を包含し、その受信部が例えばバンドパスフィルタの助けをかりて送信部と選択的に調和される、光センサを記述している。たとえ、バンドパスフィルタを用いることは簡単で多く使用され、適切な解決法であったとしても、有用な信号に重畳された（superimpos ed）不要光を減衰させる為に選択的に能動手段として単なるバンドパスフィルタを使用しても、期待されてきた結果にはならない。これは、バンドパスフィルタのバンド幅が広すぎて有効に上述した不要光を抑制できないこと、あるいは狭いバンド幅の場合、バンドパスフィルタの品質があまりにも高く、励起信号の機能として光センサにおけるｏｎ／ｏｆｆの時間が許容できない程に長いこと、のいずれかの理由による。さらに、そのようなバンドパスフィルタを、それらのほぼ正弦波出力電圧のために、正弦波信号を用いて小さなバンド幅を備えたバンドパスフィルタを制御することはありきたりの常套手段である。しかし、電子部品を用いて正弦波信号を得ることは、相当の費用がかかり、光センサでは実際に許容できない。顕著な改善は、請求の範囲で規定された以下の発明により提供される。バンドパスフィルタによる問題解決は、当初は平凡であるかのように見えるが、徹底的に考察すると、単一あるいは幾つかの直列接続バンドパスフィルタが特定の方法で動作する場合には、そう（平凡）ではない。バンドパスフィルタの特徴は、その出力電圧が高低周波数範囲において大いに減衰される点である。パスバンドの範囲は、これら（周波数範囲）の間にあり、そこでは信号の特定周波数要素が増幅される。規模に対応して、パスバンド範囲は広いか狭いバンド幅を有する。白色雑音がバンドパスフィルタの入力に印加されると、ほぼ正弦波電圧が出力として得られるが、これは中心周波数以外の全ての周波数が増加的に減衰されるからである。バンドパスフィルタを制御するためには連続した信号（正弦波信号）は絶対的に必要ではなく、実際には、必要なエネルギーを短パルスで一定の繰返し周波数（精度良く、又はほぼフィルタの自然周波数に対応）で供給することが有効であることが想定できる。この方法において、バンドパスフィルタは、その品質が十分に高いという条件で、共振する共振回路のように動作する。これが動作すると、この方法において、バンドパスフィルタの中心周波数以外の周波数に伴う干渉の顕著な減衰が存在する間、必要な信号は、減衰する指数関数（１−ｅ^-1/T）に対応して高められる。高いバンドパスフィルタを用いて、一定状況の下で、フィルタ出力をセンサ駆動に必要な電圧にするには、幾つかのパルスが必要である。これが、この方法で制御されたバンドパスフィルタの積分動作（integrating beha viour）のタイプになる。その有用な信号エンベロープ曲線は、ほぼ積分器の時間作用に従う。これは、エラーまたは欠陥の訂正に利用することができ、そこでは、バンドパスフィルタの品質は所望の数の発信パルスがセンサの起動（swit ching on）を引き起こすように選択されている。個々の干渉パルスは、最早センサとは干渉せず、欠陥のあるスイッチングの統計的周波数は、結果として、激烈に減少する。このプロセスは、以下の図面を参照して、詳細に説明される。

【図１】矩形波信号と共にバンドパスフィルタの励起状態の関数

【図２】本発明と共に使用可能な、バンドパスフィルタを備えた光センサのブロックダイアグラムの一例

【図３】振幅制限を有するアクテイブバンドパスフィルタの回路の一例

【図４】振幅制限用の回路の一例

【図５】パッシブバンドパスフィルタを備えた光センサのブロックダイアグラムの一例

【図６】＆

【図７】パッシブバンドパスフィルタの回路の２つの例

【図８】〜

【図１０】振幅制限回路と同一効果を有する３つの回路例のブロックダイアグラム

【図１１】＆

【図１２】停止時間を減少する為に振幅制限を有する信号曲線および振幅制限を持たない信号曲線

【図１３】減衰信号がプランクパルスに関し時間変位を開始するように、非同期減衰、すなわち自然共振を伴う減衰の場合における信号曲線

【図１４】本発明による光センサの干渉作用であって、下部には入力時の信号、上部には列の最後のバンドパスフィルタの出力時の信号を備え、不要信号は必要信号と比べると、およそ１０のファクターで減衰されている。図１は、バンドパスフィルタの入力に印加されるパルス列を、連続した振幅増加をとる正弦波発振の形式におけるフィルタの反応と共に示す。立ち上がりの際（ on building up）および連続している状態において正弦波電圧の頂点は、おおよそ、入力または発信パルスの端部と同時点にて発生している。この点で、発信パルスとスレッシュホールドの端部で短時間ウインドーを定義することによって評価が生じることが好ましく、それは少なくとも時間ウインドーの一部の間は越えていなければならない。第２の評価方法は、この時間ウインドーの開始時の信号のゼロ調整（zeroing）から成り、それは発信パルスと同時にすることが可能で、時間ウインドー（微分評価（differencial evaluation））の間の信号の立ち上がり及びスレッシュホールドの超過（exceeding）を観察する。第３の評価方法は、バンドパスフィルタ出力信号の整流あるいはそこから最大値信号の形成およびスレッシュホールドの超過をチェックすることから成る。この第３の評価方法は、特に、発信光の障害（barriers）に適合し、そこでは受信器における正確な発信周波数および位相が既に知られている。第１の評価法は、特に発信パルス間の発信間隔が長い場合、出力信号が短時間の間だけ空白になる（be blanked）にすぎないという点で利点になり、それは更に急速なパルススパイクや干渉ピーク（光学または電磁気学）に対する抵抗を増加する。励起により生成された正弦波信号は、繰返し周波数に関し発信信号に同期している。第２の評価方法は、過剰に長い発信間隔ではない用途に適している。ここでは、低周波数ノイズは更に抑制される。スイッチト・キャパシタ・フィルタ方式であることは、アクティブバンドパスフィルタにとって利点であり、そのクロック入力は発信オシレータクロック（tran smitting oscillator clock）と結合され、発信周波数を変える際には当該フィルタの中心周波数がその発信周波数に付随する。この技術は、フィルタパラメータの寸法設定（dimensioning）を、集積回路を越えずに数％の範囲内で正確にする。立ち上がりプロセスは、そのようなバンドパスフィルタの積分動作を示す。その出力信号は、たとえバンドパス周波数が正確に或いはほとんど（only approxima tely）、それ（強制発信）と一致していても、当該発信パルスの周波数を正確に有する。「共振回路」を励起するパルス形状は、非対称のパルス／間隔比を有する適切なパルスである。これらのパルスは、任意の形態や形状（form or shape ）であることが可能で、例えば矩形波形状、変形矩形波形状（例えば、減衰指数関数について立ち上がり、立ち下がり）、正弦波の一部などがある。短いデューティサイクルは有利であるが、例えば、それらの制限パルス容量のためレーザーダイオードを用いるときには常に達成することはできない。図２は、本発明による光センサを実行するためのブロック回路ダイアグラムを示す。それは、一般的にシリコンＰＩＮダイオードであり、その光電流が低ノイズプリアンプ２の入力を通過する、ダイオード１を示す。信号の前置増幅（preamp lification）は、相対的に周波数独立（frequency-independent）になっており、従って、顕著なバンドパス動作はない。プリアンプからの出力信号は交流電圧であり、それは振幅制限（選択的に短絡されることが可能）をもってバンドパスフィルタＢに供給される。後者は本質的には、オペアンプ３、次に続く振幅制限回路５および反結合あるいはフィードバックされた（back-coupled or fed-back ）フィルタネットワーク４を備える。出力信号を反結合ネットワークへとフィードバックする前に振幅制限が起こるという特徴を有するのは、アクティブバンドパスフィルタである。評価回路６に供給された出力信号は、そのため、振幅制限信号である。図３は、図２による振幅制限バンドパスフィルタに対する回路例を示す。プリアンプからの入力信号はＵinで印加され、評価の為の出力信号はＵoutで除去される。オペアンプは、Ｕ＋／Ｕ−にわたり供給されている。抵抗Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3およびコンデンサＣ1、Ｃ2は、フィルタの寸法（dimensioning）を決定する。設計の基本は、関連文献で提供されている。部品Ｃ1、Ｒ3は、図２による反結合ブランチ４を構成し、それは振幅制限の後で入力に戻される。１つの振幅制限の例が、電圧分割器Ｒ4／Ｒ5により提供されている。電圧分割器Ｒ4／Ｒ5が省略される場合（Ｒ4＝Ｏオーム、Ｒ5＝∞オーム）、そのとき、出力信号の関数としての振幅制限は、排除されるか、大きく減少される。振幅制限回路５の他の例は、図４に示されている。この場合、出力電圧ＯＰout は、抵抗Ｒから２つの折返し接続のダイオードＤ1／Ｄ2を横切って供給されており、出力で、評価回路６およびフィードバック４に供給された電圧Ｕoutは、ダイオードの順電圧よりも高い振幅に到達することができず、図１のような振幅と図１２のようなカウンタは両方の電圧範囲内で切り抜かれる。図５は、パッシブバンドパスフィルタを備えた光センサのブロックダイアグラムの一例を示す。アクティブフィルタを実行する場合とは異なり、パッシブフィルタが使用されるとき、使用は、ＲＣ高低域フィルタの組合せと共に広帯域増幅器から作られる。さらに、パッシブフィルタを使用するとき、広帯域増幅器は、ＬＣフィルタの組合せを備えてしよう可能である。最後に、ＲＣ高低域フィルタおよびＬＣフィルタは一緒に結合することができる。図２には、パッシブフィルタのブロックダイアグラムの他の特性が示されている。図６は、高低域フィルタの連続した結合により得られる図５によるパッシブＲＣバンドパスフィルタの回路例を示す。順番を逆にした高低域フィルタの連続した接続は、同一結果になる。分断あるいは前置増幅の為の増幅器ステージの高低域フィルタ間の挿入は、オプショナルである。図７は、図５によるパッシブＬＣバンドパスフィルタに対する回路例を示し、それはｆ0＝１／（２π（ＬＣ）^1/2）という公式により決定される中心周波数を有する。２つの部品を直列接続することにより、この周波数ｆ0で最大電流を流すことができる。そのとき、最大電圧は、負荷または安定抵抗器ＲLにわたり（acr oss）降下する。図８は、前述した振幅制限回路と同一作用を有する回路例を示す。この場合、受信ダイオード１のトータル利得は、受信光量の関数として規制される。出力電圧Ｕoutもまた、評価回路６に加えて、定義された時定数を有するピーク値整流器７および電圧制御電圧分割器を横切ってフィードバック４に供給されている。フィードバック分割器８の分割比Ｕg／Ｕoutは、増加する出力電圧に対して増加し、バンドパスフィルタのトータル利得は高信号レベルで減少する。これが、振幅制限と同一効果を与える。図９は、振幅制限回路と同一の効果を有する他の回路例を示す。これは、もう一度、受信光量の関数として受信ダイオード１のトータル利得を調整することにより起こる。しかし、この場合は電圧制御電圧分割器８がバンドパスフィルタＢの入力回路に組み込まれている。そのため、ここでは分割比Ｕg/Ｕinは、出力振幅を限定するため、増加する入力電圧Ｕinに対し減少しなければならない。ピーク値整流器７の時定数は、同一オーダーの大きさ、あるいはバンドパスフィルタＢ（τg≒σ）の減衰時間σより幾らか高いものが選択される。この回路は、また、利得がバンドパスフィルタ出力信号によって決定される追加の上流および調整可能な増幅器を備えるパッシブバンドパスフィルタとともに使用することが可能である。図１０は、前述した振幅制限回路と同一効果を有する最後の回路例を示す。しかし、ここでは、受信ダイオード１で受信された光量の関数として制御可能な発信ステージ９を備えた発信ダイオード１０の発信パワーを調整することにより、これ（同一効果）が生じる。発信パワーは、バンドパスフィルタＢの増加する出力電圧に対し減少される。そのため、受信信号は所望の最大値に戻って調整され、それは振幅をも制限する。これは図８、図９の変形例と比べると技術的な効果を導くものではないが、安価である。実際の回路の寸法を（コンピュータ）シミュレーションの助けをかりて確立する一般的手順は、機能ブロックを分けることにより、最初の寸法設定が行われることが好ましい。最初に、全てのバンドパスフィルタは、個々にブロックに分けられ、個々に所望の中心周波数に対し寸法設定がなされる。これは、次の段階の周波数依存型入力インピーダンスによって出力が影響を受けないことを確実にするものである。高品質のバンドパスフィルタは、信号経路の最後に使用される。Ts chebyscheff，Bessel，Butterworth などの文献で紹介された係数は、明らかに、既知のフィルタに対する寸法計算の基礎として使用可能である。この後には、過渡分析による完成した回路（全てのバンドパスフィルタ）の過渡応答評価が続く。もし、過渡応答の持続が長すぎる場合には、品質を下げなければならないが、これはフィルタの振幅応答において勾配率（slope rate）の劣化になる。しかし、行き過ぎ量が過剰の場合、立ち上がり時間が減速するように、 Tschebyscheff から離れて、Butterworth か Bessel 係数に移行する。そのため、簡単かつ迅速に概略的に、得るべき回路の寸法を設定することが可能である。応答および減衰時間は、評価において主として２つのファクタに依存する固定スレッシュホールドの場合、第１に、バンドパスフィルタの品質、第２に、受信信号の振幅、すなわち、間接的には対象の影響因子である、好ましくは振幅と独立して、一般的に２番目から１０番目のパルスの応答が望まれる。これは、減衰でも望まれるが、純粋なバンドパスフィルタでは達成できない。多くの場合には、大きな予備利得（a large reserve gain）で作動することが必要なので、スレッシュホールドは、最大必要信号と比べると、一般的に非常に低くなっている。必要信号のエンベロープは、指数関数（ｅ^-t/T）に対応してスイッチオフの際に降下し、信号増幅器及びバンドパスフィルタ品質の関数として、減衰時間は非常に長くすることが可能である。バンドパスフィルタの端にある振幅制限を通して、減衰手順に対する開始条件を改善することができ、そこでは最大バンドパスフィルタの振幅はスレッシュホールドに対し閉じられたままになっている。幾つかの連続して接続されたバンドパスフィルタがあるときには、最高品質のものが最後であり、そのため、やはり制限される。オペアンプ（図３参照）の最大出力電圧の熟練した利用により、あるいは図４および図８から図１０に示されるような回路により、振幅制限が生じる。そのような処置（measure）の後、信号は図１１のようになる。図１１による振幅制限信号における停止時間Ｔoffは、図１２による完全な減衰信号におけるものより大いに短くなると予見することが可能である。さらに、バンドパスフィルタの自然周波数が発信周波数、すなわち必要信号の周波数より僅かに高いか低く選択される場合、ブランキングによる評価を備え、同一のケース内に発信器および受信器を有する光センサを用いて減衰時間に対する著しい改善が達成できる。図１３は、対応する信号シーケンスを示す。発信信号が受信される限り、バンドパスフィルタの出力信号は発信周波数と同一周波数で発信し、この強制発信は時間領域１１で示されている。発信信号が時間領域１２で、もはや受信されなくなると直ちに、バンドパスフィルタの出力信号は、僅かに異なる例えば低い自然周波数で、減衰する。これが、迅速に立ち上がる位相シフトを、発信周波数および低下する出力信号間に与え、出力信号の最大量は急速に発信器の発信パルス、その結果、ブランキング時間ウインドーから離れてゆく。そのため、スイッチオフが最初に生じると、もはや受信パルスは示さない。図１４は信号曲線を示し、ここでは、光センサの干渉動作が不要光に対して決定されている。下部の信号曲線は、蛍光管から放出されている重畳された５０ｋＨＺ干渉を備えた最後のバンドパスフィルタの上流側にあるレーザセンサの４ｋＨｚ受信信号に関する。上部の信号曲線は、最後のバンドパスフィルタの出力にて５０倍に（by a factor of 50）増幅された信号を示す。必要信号の表示は僅かに大きなスケールになっており、不要信号は必要信号と比べるとおよそ１０分の１に縮められている。これが、光センサで前述した方法の結果として、干渉動作に対する顕著な改善である。最良の結果は、１から１０ｋＨｚの範囲内にある中心周波数で得られる。また、ローノイズ入力ステージを使用することが勧められる。５００Ｈｚから２０ｋＨｚの範囲内の発信及びバンドパス周波数は、１００Ｈｚ（通常のランプ）および４０ｋＨｚ（最新安定器付き蛍光管）の周波数の不要光に関して理想的のようである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バンドパスフィルタを用いて光センサにおける不要光を抑制する方法において、バンドパスフィルタはアクティブまたはパッシブフィルタで構成され、当該フィルタはパルスで自然発振を招来し、正弦波信号、すなわち、必要な信号が励起パルスと共に評価されることを特徴とする方法。
【請求項２】バンドパスフィルタを用いて光センサにおける不要光を抑制する方法において、１以上のバンドパスフィルタはパルスで自然発振を招来し、その結果として生じる必要な信号は励起パルスと共に、又は調整や最大値形成（ rectification or maximum value formation）により評価されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】バンドパスフィルタは明確に規定された品質を有し、幾つかのバンドパスフィルタが提供されるとき、フィルタは品質で等級付けされ、最高品質を有するフィルタが信号パスの端に置かれることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】発信された励起パルス（発信パルス）は、中間間隔（発信間隔）より短いか同等の長さを有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】必要な信号は、発信パルスの持続期間の間、または発信パルスの端もしくは両端の時間ウインドー（time window）内で評価されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】さらに、時間ウインドーの開始にて、必要な信号はゼロに調整されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】必要な信号は、調整または最大値形成の援助で評価されることを特徴とする、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】バンドパス周波数と一致する発信周波数が選択されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】バンドパスフィルタは、発信周波数に関し、きわめて僅かに離調しており、そのため、減衰中は発信信号に関し必要信号の位相変位があり、センサが急速に切断されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】信号が落ちたとき停止時間を短くする為、振幅制限手段が使用されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】発信及びバンドパス周波数は、５００Ｈｚから２０ｋＨｚの範囲内にある、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】バンドパスフィルタの品質は、出力信号のエンベロープが設計された積分動作（integration behaviour）を持ち、その結果として、最初のパルスには応答せず２番目から５０番目の発信パルスに応答することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】請求項１による方法を実行する為の発信器および受信器を備えた光センサであって、当該発信器からのパルスによる自然共振に対し励起可能な少なくとも１つのアクティブバンドパスフィルタ（Ｂ）を有することを特徴とする、光センサ。
【請求項１４】最高品質のフィルタが直列接続の最後にくるように配列された、幾つかの直列接続のアクテイブバンドパスフィルタ（Ｂ）を有することを特徴とする、請求項１３に記載の光センサ。
【請求項１５】アクティブバンドパスフィルタ（Ｂ）の利得は、当該バンドパスフィルタ出力信号の振幅を制限するために受信ダイオード（１）で受信された光量の関数として調整されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の光センサ。
【請求項１６】当該アクティブバンドパスフィルタ（Ｂ）は、増幅器（３）、次に続く振幅制限回路（５）およびフィードバックフィルタネットワーク（４）を有することを特徴とする、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項１７】当該振幅制限回路（５）は、明確に規定された分割比（Ｒ 4／Ｒ5）を備えた電圧分割器を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の光センサ。
【請求項１８】当該振幅制限回路（５）は、抵抗（Ｒ）および２つの背中合わせに接続されたダイオード（Ｄ１，Ｄ２）を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の光センサ。
【請求項１９】当該アクティブバンドパスフィルタ（Ｂ）は、増幅器（３）、フィードバックフィルタネットワーク（４）および次に続く明確に時定数が規定されたピーク値整流器（７）を有し、その時定数は当該バンドパスフィルタの減衰時間と同一か僅かに長く、当該ピーク値整流器の出力電圧は当該フィードバックにおいて接続され、その分割比（Ｕg／Ｕout）は上昇出力電圧（Ｕout）と共に増加し、当該バンドパスフィルタのトータル利得は高信号の場合に減少することを特徴とする、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項２０】アクティブバンドパスフィルタ（Ｂ）は、増幅器（３）、フィードバックフィルタネットワーク（４）および次に続く明確に時定数が規定されたピーク値整流器（７）を有し、その時定数は当該バンドパスフィルタの減衰時間と同一か僅かに長く、当該ピーク値整流器の出力電圧は当該増幅器の上流側で電圧制御型電圧分割器（divider）を制御し、その分割比（Ｕg／Ｕin）は上昇出力電圧（Ｕout）と共に増加し、当該バンドパスフィルタのトータル利得は高信号の場合に減少することを特徴とする、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項２１】発信ダイオード（１０）の発信パワーは、バンドパスフィルタ（Ｂ）の上昇出力電圧と共に当該発信ダイオードの発信パワーを減少させるために、受信ダイオード（１）で受信された光量の一関数として調整されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の光センサ。
【請求項２２】バンドパスフィルタ（Ｂ）は、増幅器（３）及びフィードバックフィルタ（４）を有し、明確に規定された時定数および制御可能な発信ステージ（９）を備えた整流器（７）が当該バンドパスフィルタの後に続くことを特徴とする、請求項２１に記載の光センサ。
【請求項２３】低ノイズのプリアンプ（２）が、受信器（１）及びバンドパスフィルタ（Ｂ）の間に接続されていることを特徴とする、請求項１３乃至２２のいずれか１項に記載の光センサ。
【請求項２４】評価回路（６）を有することを特徴とする、請求項１３乃至２３のいずれか１項に記載の光センサ。
【請求項２５】当該バンドパスフィルタは、スイッチキャパシタテクノロジー内にあることを特徴とする、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の光センサ。